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ROTULAS MECANICAS Y ESPARRAGOS

PROCESAMIENTO
DE DATOS
ROTULASMECANICAS
Y ESPARRAGOS
TOPOGRAFICO

ESTUDIANTE :ROYER ALEX MAMANI CALDERN

DOCENTE

: DELFIN CARRILLO MAQUERA

CURSO

: AUTOCAD AVANZADO

FACULTAD/ESCUELA: ITEL

FECHA :

/01/15

Y CALCULO

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ROTULAS MECANICAS Y ESPARRAGOS

INDICE

CAPITULO I : ROTULAS MECANICAS

DEFINICION

CABEZAS DE ARTICULACION
PARAMETROS DE SELECCION
o CAPACIDADES DE CARGA
o CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA
o CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA
DURACION
CARGA
TAMAO NECESARIO DE LA ROTULA
RODAMIENTOS
TIPOS DE RODAMIENTOS
MANTENIMIENTO
PARAMETROS DE SELECCIN
USOS

CAPITULO II : ESPARRAGOS

I.
1. DEFINICIN.

ROTULAS MECANICAS

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ROTULAS MECANICAS Y ESPARRAGOS

Las rotulas son componentes mecnicos estandarizados y listos para ser montados que se auto alinean y
permiten la ejecucin de movimientos de alineacin multi-direccional. El aro interior tiene un dimetro exterior
convexo y el aro exterior presenta la correspondiente superficie interior cncava. Las fuerzas que actan en la
rtula pueden ser estticas o bien producirse cuando la rtula realiza movimientos oscilantes de inclinacin o
rotacin a velocidades relativamente lentas.
Una rtula esfrica o articulacin a rtula es un tipo de par cinemtico que permite un relativo movimiento
dentro de cierto ngulo en todos los planos que pasan por una lnea. Una rtula tiene tres grados de libertad,
aunque la amplitud del movimiento en dos de ellos est limitada.

Esquema de una rtula mecnica. Tiene tres grados

de libertad: rotacin en el plano del dibujo, rotacin
en el plano perpendicular al dibujo y rotacin
alrededor del eje.

Las ventajas inherentes en el diseo de las rotulas comportan que en la prctica:

-

Los errores de alineacin o desalineacin angular no son influyentes

La deformacin durante el funcionamiento de los componentes que la rodean no afectan.
No producen tensiones en las aristas ni exceso de tensin en los componentes adyacentes.
Se aumenta la fiabilidad de funcionamiento de las construcciones ligeras
Unas tolerancias de produccin razonablemente amplias permiten el uso de construcciones soldadas que
favorecen los costes.

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ROTULAS MECANICAS Y ESPARRAGOS

2. CABEZAS

DE

ARTICULACIN

Las cabezas de articulacin constan de una cabeza de biela con vstago integral formando un soporte y una
rotula radial estndar. Se utilizan principalmente en los extremos de un pistn o en cilindros hidrulicos y
neumticos para unir el cilindro a los componentes asociados.

3. PARAMETROS
SELECCIN.

DE

3.1. CAPACIDADES DE CARGA.

No hay un mtodo estandarizado para determinar la capacidad de carga de las rtulas y cabezas de
articulacin, ni existe una definicin estndar. Puesto que los distintos fabricantes definen la capacidad de
carga de manera diferente, no es posible comprar las capacidades de carga de las rotulas producidas por un
fabricante con las comercializadas por otro.
3.2. CAPACIDAD DE CARGA DINAMICA
Se utiliza la capacidad de carga dinmica, junto con otros factores influyentes, para determinar la duracin de
las rotulas y cabezas de articulacin. Como norma, representa la carga mxima que una rotula o cabeza de
articulacin puede soportar a temperatura ambiente cuando las superficies de contacto estn en movimiento
relativo. La carga mxima admisible de cualquier aplicacin individual debera tenerse en cuenta con relacin a
la duracin deseada.

3.3. CAPACIDAD DE CARGA ESTATICA

La capacidad de carga esttica representa la carga mxima admisible que puede aplicarse a una rotula cuando
no hay un movimiento relativo de las superficies de contacto. En el caso de las rotulas la capacidad de carga
esttica representa la carga mxima que puede soportar la rtula a temperatura ambiente sin que su

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rendimiento se vea afectado con motivo de deformaciones inadmisibles, roturas o daos en las superficies de
contacto

4.
DURACIN.
Las rotulas pertenecen a la categora de rodamientos de friccin en seco, al contrario que. Por ejemplo, las
rotulas hidrodinmicas, no pueden formarse una pelcula de lubricante que separe completamente las
superficies de deslizamiento. En consecuencia, bajo cargas dinmicas se produce un desgaste, con lo que
aumenta el juego interno.
La duracin de una rotula o una cabeza de articulacin representa el periodo de funcionamiento bajo
condiciones de prueba que termina cuando se alcanza uno de los criterios relacionados para el final de la
duracin. La vida se expresa en horas de funcionamiento o en el nmero de movimientos de oscilacin. Se
realiza in distincin entre la duracin nominal y la duracin realmente alcanzada.
La duracin es un valor gua que ser alcanzado o superado por la mayora de una gran numero de las rotulas
aparentemente idnticas bajo las mismas condiciones.

5. CARGA.
Cuando se tiene en consideracin la carga, se realiza un distincin entre:
5.1. Direccin de la carga

Cargas radiales
Cargas axiales
Cargas combinadas (axiales y radiales)

5.2. El modo en que acta la carga.

Cargas de direccin constante, es decir, la direccin en que se aplica la carga no cambia y la misma parte de la
rtula (zona cargada) siempre est sometida a carga
Cargas alternativas, la direccin cambia de modo que zonas cargadas en posiciones opuestas de la rtula son
cargadas y descargadas continuamente.

5.3. El tipo de Carga

Carga dinmica significa que se realizan movimientos deslizantes en la rtula bajo carga.
Carga esttica significa que no hay movimiento en la rtula bajo carga.

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6. TAMAO NECESARIO DE LA ROTULA.

Para determinar el tamao necesario d ela rotula (o de cabeza de articulacin), es preciso conocer la duracin
requerida para esa aplicacin concreta. La duracin depende del tipo de mquina, las condiciones de
funcionamiento y las exigencias relativas a fiabilidad de funcionamiento.
Como primera aproximacin, pueden utilizarse los valores gua de la carga relativa C/P presentados en la tabla,
para obtener la capacidad de carga dinmica necesaria. A continuacin puede seleccionarse una rotula o
cabeza de articulacin adecuada en las tablas de productos.
Despus de comprobar si el tamao elegido puede utilizarse en las condiciones actuales de carga y velocidad
de deslizamiento utilizando el diagrama adecuado para la combinacin de superficie de contacto.
RODAMIENTOS

DEFINICIN:
Es el conjunto de esferas que se encuentran unidas por un anillo interior y uno exterior, el rodamiento
produce movimiento al objeto que se coloque sobre este y se mueve sobre el cual se apoya.
Los rodamientos se denominan tambin cojinetes no hidrodinmicos. Tericamente, estos cojinetes no
necesitan lubricacin, ya que las bolas o rodillos ruedan sin deslizamiento dentro de una pista. Sin embargo,
como la velocidad de giro del eje no es nunca exactamente constante, las pequeas aceleraciones producidas
por las fluctuaciones de velocidad producen un deslizamiento relativo entre bola y pista. Este deslizamiento
genera calor. Para disminuir esta friccin se lubrica el rodamiento creando una pelcula de lubricante entre las
bolas y la pista de rodadura.
Las bolas, en su trayectoria circular, estn sometidas alternativamente a cargas y descargas, lo que produce
deformaciones alternantes, que a su vez provocan un calor de histresis que habr que eliminar. Dependiendo
de estas cargas, el cojinete se lubricar simplemente por grasa o por bao de aceite, que tiene mayor
capacidad
de
disipacin
de
calor.

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ROTULAS MECANICAS Y ESPARRAGOS

I.1. TIPOS DE RODAMIENTO.

RODAMIENTOS RGIDOS DE BOLAS

Robustos, verstiles y silenciosos. Pueden funcionar a altas velocidades y son fciles de montar. Los
rodamientos de una hilera tambin estn disponibles en versiones obturadas; estn lubricados de por vida y no
necesitan mantenimiento. Los rodamientos de una hilera con escote de llenado y los de dos hileras son
adecuados para cargas pesadas.

RODAMIENTOS DE

BOLAS A RTULA

Insensibles a la desalineacin angular. Tambin disponibles en versiones obturadas y lubricadas de por vida,
para un funcionamiento sin mantenimiento. Los rodamientos montados en manguitos de fijacin y alojados en
soportes de pie SKF proporcionan unas disposiciones econmicas.

RODAMIENTOS DE SECCIN ESTRECHA

Son compactos, rgidos y ahorran espacio. Pueden soportar cargas combinadas. Una variedad de
diseos ISO y de seccin fija ofrece gran flexibilidad para disear disposiciones de bajo peso y bajo
rozamiento. Tambin disponibles en versiones obturadas para un mantenimiento sencillo.

RODAMIENTOS DE RODILLOS CILNDRICOS

Pueden soportar pesadas cargas radiales a altas velocidades. Los rodamientos de una hilera del diseo EC
tienen una geometra interna optimizada que aumenta su capacidad de carga radial y axial, reduce su

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sensibilidad a la desalineacin y facilita su lubricacin. Los rodamientos completamente llenos de rodillos

incorporan el mximo nmero de rodillos y no tienen jaula. Estn diseados para cargas muy pesadas y
velocidades moderadas.

RODAMIENTOS DE RODILLOS A RTULA

Robustos rodamientos autoalineables que son insensibles a la desalineacin angular. Ofrecen una gran
fiabilidad y larga duracin incluso en condiciones de funcionamiento difciles. Montados en manguitos de
fijacin o de desmontaje y alojados en soportes de pie SKF, proporcionan unas disposiciones de rodamientos
econmicas. Tambin disponibles con obturaciones para un funcionamiento libre de mantenimiento.

RODAMIENTOS DE AGUJAS
Su baja seccin transversal les hace adecuados para espacios radiales limitados. Pueden soportar cargas
radiales pesadas. La amplia variedad de diseos, incluyendo rodamientos combinados para cargas radiales y
axiales, permite unas disposiciones de rodamientos sencillas, compactas y econmicas.

RODAMIENTOS DE BOLAS CON CONTACTO ANGULAR

Diseados para cargas combinadas, proporcionan unas disposiciones de rodamientos rgidas. Los rodamientos
de dos hileras, tambin disponibles con obturaciones, simplifican las disposiciones ya que pueden soportar y
fijar un eje en ambas direcciones. Los rodamientos de bolas con cuatro puntos de contacto ahorran espacio
cuando las cargas axiales actan en ambas direcciones.

RODAMIENTOS AXIALES DE RODILLOS CILNDRICOS

Pueden soportar cargas axiales pesadas de simple efecto. Rgidos y tambin insensibles a las cargas de
impacto. Se pueden obtener disposiciones muy compactas si los componentes adyacentes pueden servir como
caminos de rodadura.

RODAMIENTOS AXIALES DE BOLAS

Diseados para cargas puramente axiales. Estn disponibles diseos de simple y de doble efecto, as como
con contraplacas esfricas para compensar los errores de alineacin. Estos rodamientos son desarmables,
para facilitar el montaje.

RODAMIENTOS DE RODILLOS CNICOS

Diseados para pesadas cargas combinadas. Las excelentes relaciones de capacidad de carga/seccin
transversal proporcionan unas disposiciones de rodamientos econmicas. Los rodamientos TQ-Line son menos
sensibles a la desalineacin y ofrecen una larga duracin, gran fiabilidad y bajas temperaturas de
funcionamiento. El diseo CL7C tiene una alta exactitud de giro y un bajo par de rozamiento.

RODAMIENTOS AXIALES DE RODILLOS A RTULA

Robustos rodamientos autoalineables, insensibles a la desalineacin angular. Pueden soportar fuertes cargas
axiales. Tambin pueden soportar cargas radiales de hasta un 55% de la carga axial actuando
simultneamente. Ofrecen una alta fiabilidad y gran duracin, incluso en condiciones de funcionamiento
difciles. El diseo desarmable facilita el montaje.

RODAMIENTOS AXIALES DE AGUJAS

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Pueden soportar cargas axiales pesadas en una direccin. Rgidos e insensibles a las cargas de impacto. La
baja seccin transversal proporciona unas disposiciones de rodamientos muy compactas. Si se pueden
mecanizar caminos de rodadura en las piezas adyacentes, la corona de agujas axial puede servir de
rodamiento y requiere poco espacio.

I.2. MANTENIMIENTO

Para que un rodamiento funcione de un modo fiable, es indispensable que este adecuadamente lubricado al
objeto de evitar el contacto metlico directo entre los elementos rodantes, los caminos de rodadura y las jaulas,
evitando tambin el desgaste y protegiendo las superficies del rodamiento contra la corrosin por tanto, la
eleccin
del
lubricante
y
el mtodo de
lubricacin
adecuados, as como un correcto mantenimiento, son cuestiones de gran importancia.

A) Inspeccin y limpieza de rodamientos:

Como todas las piezas importantes de un mquina, los rodamientos de bolas y de rodillos deben limpiarse y
examinarse frecuentemente. Los intervalos entre tales exmenes dependen por completo de las condiciones
de funcionamiento. Si se puede vigilar el estado del rodamiento durante el servicio, por ejemplo escuchando el
rumor del mismo en funcionamiento y midiendo la temperatura o examinado el lubricante, normalmente es
suficiente con limpiarlo e inspeccionarlo a fondo una vez al ao (aros, jaula, elementos rodantes) junto con las
dems piezas anexas al rodamiento.

B) Almacenamiento de los rodamientos:

Antes de embalar, los rodamientos normalmente son tratados con un agente antioxidante y en estas
condiciones, pueden conservarse en su embalaje original durante aos, siempre que la humedad relativa
del almacn no
pase
del
60%.

En los rodamientos provistos de placas de proteccin u obturacin que estn almacenados largos periodos
de tiempo puede ocurrir que tengan un par de arranque inicial ms elevado que el especificado. Tambin puede
darse el caso que las propiedades de lubricacin de la grasa se hayan deteriorado despus de estar los
rodamientos almacenados largos periodos de tiempo.

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C) Montaje Y Desmontaje

El montaje de rodamientos de bolas y de rodillos, es esencial que sea efectuado por personal competente y en
condiciones de rigurosa limpieza, para conseguir as un buen funcionamiento y evitar un fallo prematuro.
Como todos los componentes de precisin, la manipulacin de los rodamientos durante su montaje debe
realizarse con sumo cuidado. La eleccin el mtodo de montaje adecuado y de las herramientas apropiadas es
de gran importancia.

I.3. PARAMETROS DE SELECCIN

Cada tipo de rodamiento presenta propiedades caractersticas que dependen de su diseo y que lo hacen ms
o menos adecuado para una aplicacin determinada. Por ejemplo, los rodamientos rgidos de bolas pueden
soportar cargas radiales medias, as como cargas axiales. Tienen un bajo rozamiento y se pueden producir se
con una alta precisin y en variantes de trabajo silencioso .Este tipo de rodamiento es preferidos.
Por consiguiente, para motores elctricos de tamao pequeo y medio .Loa rodamientos de rodillo a rotula
pueden soportar cargas muy pesadas y son autoalineables .Estas propiedades hacen que sean especialmente
adecuados, por ejemplo, para aplicaciones en ingeniera pesada, donde las cargas son extremas y producen
deformaciones y desalineaciones.
En muchos casos, sin embargo, cuando se selecciona el tipo de rodamiento tienen que considerarse diversos
factores y contrastarlos entre s, razn por la cual no es posible dar unas reglas generales de seleccin.

I.4. USOS.
Los rodamientos son esenciales en cualquier tipo de maquinaria industrial, permiten la rotacin de ejes con la
menor cantidad de friccin, los rodillos para el transporte en bandas y los ejes para acoplamiento de motores
son solamente dos ejemplos de elementos donde es imperante tener rodamientos. Las chumaceras tambin
son importantsimas, estas son rodamientos acoplados a una base fija.
II

Esprragos.

Son tornillos sin cabeza que van roscados en sus dos extremos con diferente longitud rocada, entre los cuales,
hay una porcin de vstago sin roscar. El extremo roscado corto permanece atornillado en la pieza que se
considera fija, mientras que en el otro extremo se atornilla la tuerca que proporciona la unin.
Se emplean principalmente para asegurar piezas acopladas, que no deban desplazarse longitudinalmente ni
girar, no habiendo espacio suficiente para disponer la cabeza de un tornillo. La longitud del extremo atornillado
es inversamente proporcional a la resistencia del material de la pieza. As pues, se aplicarn los esprragos
con extremo atornillado corto en materiales de gran resistencia, con extremo atornillado medio en materiales de
resistencia media, y con extremo atornillado largo cuando la resistencia del material sea baja.

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Existen diferentes tipos de esprragos, cada uno de ellos para unas

aplicaciones determinadas. Unos estn roscados en toda su longitud,
otros disponen una parte del vstago sin roscar. Para facilitar su
manipulacin con la ayuda de una herramienta, pueden disponer en
uno de sus extremos una ranura o un taladro de seccin hexagonal
embutido. Se suelen utilizar para asegurar la posicin de piezas,
despus del montaje.
Otro tipo de esprragos se caracterizan por presentar doblada, segn
diferentes formas, la parte del vstago no roscada, y de este modo
facilitar su empotramiento en cualquier tipo de cimentacin de
hormign. Se utilizan para el anclaje de maquinaria, armarios, bculos,
postes, etc., a sus bases de cimentacin.

DESIGNACIN
Bsicamente, la designacin de un esprrago incluye los siguientes datos: tipo de esprrago, designacin de la
rosca, longitud nominal y norma que lo define. Al igual que los tornillos, a los datos anteriores se pueden aadir
otros, referentes a la resistencia del material, precisin, etc. Se considera como longitud nominal de un
esprrago, la parte del vstago que sobresale despus de atornillado.