:

(LMD)
"

1.-

& / . .*

)$) )!)

) ) )

":

.F

IZ

LMD / PHYSIQUE-1

2009 2008

!#

&

'(

) )! ) ) )

ii

' *+

2/

"

ahmedfizazi@yahoo.fr :

.
/2

+ >
(

-" 7

$%

( . 0(

:
%

'2

( .

"

";

IZ

3( - "

1".

.F

# $%&

'2 $(

("

( : &;

8 9

5
% '
.

";

29

"
4

." " ( :
, * +$

"

PHYS-1

4 53

$%
.

LMD

-" (

(( 7

'= /

4 /

( : &;

#$% &' (

/ & 3(

/ 0 1

"

"A
":
(" : )

( $
-.

-=

? (

')
#$ &

3 7 B

-" # 3

(+

$%
. C

/ ; "

; / :

-=
.6

A.FIZAZI

C.U.Bchar

(+
/D E

:.

LMD/ PHYS1/ SM_ST

iii

4 (

5 0(

"6

:* (23&

"3

/0 1 ( ! 0 ( 0

.F

IZ

(Epictte. Entretien)

Par o donc faut-il commencer ?

Si tu consens, je te dirai que tu dois dabord comprendre les mots.

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

iv

67 8 9 :;
viii

.............................................................................

ix

......................................

...............................................................................

xi

.............................................................................

1
1
1

................................................................... 8

.I

................................................................%
* '
......................................................................
........................................................

! "

.......................................................

! "

.#

.........................................................

% ! "

.$

.............................................................

....................................................)

............................................................

.....................................................................

....................................................,

......................................................, , ,

.....................................................................1.10 %

.....................................................................2.10 %

.....................................................................3.10 %

.....................................................................4.10 %

.....................................................................1

.....................................................................5.10 %

...............................................................3

.......................................................... /

IZ

&' " .
! *+ &

.(

9 3 34

.2

(-. /

.#

"

.$

.F

.A-I
.1

A.FIZAZI

C.U.Bchar

.
4 6 '.B-I

.1

LMD/ PHYS1/ SM_ST

.............................................................

.......................................................!

1 2* .2
4 ! 3 .3

.....................................................................6.10 %

....................................................................7.1 0 %

........................................................ "

6 '

.II

...........................................................

.1

.......................................................... +

.2

................................................. 5

............................................................. "

...................................................

12

..........................................................5

12

.....................................................................1.20 %

12

.....................................................................2.20 %

14

.....................................................................3.20 %

14

.....................................................................4.20 %

14

............................................................

17
17

.4
.5
.6

IZ

.F

16

.3

.7

......................................................................5.20 %
.......................................................... +

.8

......................................................................6.20 %

15

2 0%

...............................................8

7 +

7$

.9

18

......................................................................7.20 %

18

......................................................................8.20 %

19

......................................................................9.20 %

21

...................................................3 # ';

21

...........................................................

21

.....................................................

A.FIZAZI

C.U.Bchar

:!9 .III
9

.1
1.: .2

LMD/ PHYS1/ SM_ST

vi

22

....................................................

! % "; .3

23

........................................................ 9 ! % "; .4

24

....................................................

25

.......................................................

! % "; .6

27

....................................................... "

! % "; .7

28

.. ................................................................3

28

.............................................................

28

..................................................................8 *

28

...................................................................... 2 .2

28

..........................................................< "

! % "; .5

'

".IV

' 3

&

.A
.1
.3

....................................................................1.40 %

29

......................................................................2.40 %

30

............................................................. +

.4

31

.............................................................5

.5

33

......................................................................3.40 %

34

..........................................................

34

................................................ 3

35

......................................................................4.40 %

35

.........................................1 3

IZ

.F

' .B
" .1

36

29

" .2

....................................................................5.40 %

36

..........................................5

36

......................................................................6.40 %

37

..................................................

39

......................................................................7.40 %

41

...........................................................

41

............................. 9

A.FIZAZI

C.U.Bchar

"

! % ";

" .3
" .4
3
"

' .C
.1

LMD/ PHYS1/ SM_ST

vii

43
44
46

..........!

.2

......................................................................8.40 %
........................................................- 85
9

&3

' .D

46

.....................................

! % ";

"

.1

48

........................................

! % ";

"

.2

50

......................................................................9.40 %

51 ......................................................................10.40 %
53
..............................................................
!
' .E
53
............................................................
= .1
.................................................8

"

.2

53

.....................................................................11.40 %

55

.......................................................

54

! " 9> .3

IZ

59 ......................................................................12.40 %
59 ......................................................................13.40 %
......................................................

65

.....................................................................14.40 %

67

..................................................

! &.

" :3 ' $<

74

..................................................

".

! & :3 ' $<

81

...................................................................

82

......................... $

.F

60

A.FIZAZI

C.U.Bchar

$!

"

': !# -

" .4

=>

9
3

LMD/ PHYS1/ SM_ST

'

viii

OUVRAGES

011

11 11

PHYSIQUE GENERALE : Alonso-Finn ; InterEdition, Paris.1979

MECANIQUE : Hubert Gi et J.P Sarmant ; Tec Doc Lavoisier, Paris.

1995
COURS DE MECANIQUE : Jozsef Hering ; O.P.U, Alger.
INTRODUCTION A LA MECANIQUE : J.L.CAUBARRERE et autres ; O.P.U, Alger.
EXERCICES ET PROBLEMES DE MECANIQUE CLASSIQUE :LAGOUTINE A.

et SEBAA M. O.P.U, Alger.

MECANIQUE CLASSIQUE : L.MARLEAU, Universit Laval, Qubec.Canada.2006

.F

IZ

COURS DE DYNAMIQUE DES CORPS SOLIDES : M.DEVEL ,Universit de FranceComt.2003

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

ix

4 :

) :J C J

Quelques ouvrages disponibles la bibliothque du C.U.Bchar

7
7
7
7

#
#
#
#
#

'*

Ellipses

J.P Meullenet
B. Spenlehauer
E. Elbaz

9
'*
'
: A $
A ) $
'*
'

.F

5 4

#
#
#
#
E

H)

6 )
6 )
;) 6 )
:
8 %
)
'*

Mcanique newtonienne
du point.
Mcanique du point
matriel.

: %* :D H

? @ 8
6 )
(
6 )
8 % #$ &
:7 % 6 )
6 ) 5
8 %
C
D
C
, * 6 )

cote
11501526
05502535
11501502
05501520
05502539
05502562
05502553
05502537
11502526
055005.0
05502541
140493/
493/145

'&

5
5
5
5

IZ

Ellipses

7
7
7
7
( G

5
*= )

(
' / 8
:)
I 8 5) )
)
6

5
5
5
5
5

titre

23
'
9
9

Auteur

Edition

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

)) )) ))

(phusis)

.
@N

# )
:J C

') 6 M :J

K
2 %
= (physique)8 J ) L
8 %
)
:G M
8 %
'
)
P%
# @N QMD R .

OJ D
, * :

. 23"?

S */

5
(acoustique)#
(chaleur)C
$ (mcanique) 6 )
.(lectromagntisme)
G
) (optique)# &

( $!

&

.(3 @ *# )
.3

.- 8

"

. <
.3 @

*
. !

A.FIZAZI

:!F

9
'

&

@<

(Mcanique cleste)

:(Mcanique quantique)
'

:(Mcanique statique)

5 *

!" 0 !>

2 <
1

3"

: (Mcanique classique)

3 *

C"

:(PHYS-1)

)& )E(

'

(PHYS-2)

IZ

'

.F

. " !$<4

4) 6 )

:( . .' 1 6 4 TM
.
G
8 )
:

:-

(Mcanique relativiste)

'
E4 3

9
'

: (Biomcanique)

: (lacoustique physique)
!

C.U.Bchar

!E : (Mcatronique)

LMD/ PHYS1/ SM_ST

!
-

xi

) )! ) ) ) ) G) )! )

(PHYS-1)

Programme de mcanique
( 30 1

0 +

COURS : Ahmed FIZAZI

E-mail :afizazi@mail.univ-bechar.dz ou ahmedfizazi@yahoo.fr
Programme de mcanique ( 2 cours + 1TD) / semaine. VHG=67.5 heures. 6 crdits

(0 "

I/ RAPPEL MATHEMATIQUE (2 semaines) :

() 8

/I

9 3 34

Les quations aux dimensions

Calcul derreurs

> 6 '
9

Les vecteurs
II/ CINEMATIQUE DU POINT (3 semaines) :

(R STUV 3 ) WXYTZ:; W[\ :; ]T ^7_ /II

'

Mouvement rectiligne

Mouvement dans lespace

Etude de mouvements particuliers

IZ

.F

III /DYNAMIQUE DU POINT (4 semaines) :

'

! $ 92 $ )
! 3

(4 )

0!

! J

(0 ! #K#
0!

$!

Energie potentielle de gravitation et lastique

' &

Forces non conservatives

C.U.Bchar

(I
!

/III

: 5'! (

9 4)

Energie cintique

A.FIZAZI

'
$

Quelques lois de force

IV/ TRAVAIL ET ENERIE DANS LE CAS DUN
POINT MATERIEL (4 semaines)

'

$!
@

Le principe dinertie et les rfrentiels galilens

Le principe de conservation de la quantit de
mouvement
Dfinition newtonienne de la force
(3lois de Newton)

'

'

:!( &

(I

&

<H 3

5 H

Etude du mouvement dans diffrents

systmes (polaires, cylindriques et sphriques)
Mouvements relatifs

- 85

:& '

'

@ B

/IV

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Analyse dimensionnelle

bcd :; e fgh:;

$ (.I

'

RAPPELS MATHEMATIQUES

( 1 1 1 '1 1 1$1 1 / A-I

ANALYSE DIMENSIONNELLE

/1
# $ 7

C4
7

)
C

# $
::

'

C4
7 )

) :
) 7
'

/
J
)

71

candela

mole

degr kelvin

ampre

seconde

mtre

kilogramme

Cd

mol

- )
m

C$

kg

C$

') # $ (units drives) : (3

/ # $
+ 4 (Q; C )M
.............(H) / (J)'
(N)
:1)
)
/ # $ H
L(units secondaires) :
.
I
.........(cal)C $ (C) 7
(l) :1)
:D
C $ (unit supplmentaire) : '= 6

.F

# $

. )M

%)

'

IZ

/H
/U
@
/

.(rad)
(multiples et sous multiples)

2" ' /#
:m;nop;

10-18

10-15

10-12

10-9

10-6

10-3

10-2

10-1

IJKLMNO

atto
a

femto
f

pico
p

nano
n

micro

milli
m

centi
c

dci
d

prfixeqUp;

A.FIZAZI

C.U.Bchar

PJQNO

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Analyse dimensionnelle

bcd :; e fgh:;

: 2" '
10+18

10+15

10+12

10+9

10+6

10+3

10+2

10+1

exa
E

pta
P

tra
T

giga
G

mga
M

kilo
k

hecto
h

dca
da

:
$

(quation aux dimensions)

:')4

) :

:
$

'
. prfixe

$ :
6 )
$

/2
:I ( /
. :J

$
G(grandeur)

[G ] = M L T

) :

L:

T, L , M

(masse)

(longueur)'

(1.1)

?$

(temps)

#$% 6 D
:J G (unit)C $ C
L' &
:D C
QMD
C 7%
: ) :
(Systme International des Units : S.I) # $

IZ

K6

*
C

')

.G
L #&

.F

kg m s

U,V,W
# E;
.2

/A

(2.1)

$
6

Jt,s,r
/ $
2
MD W
E; L

I /U

: ) +
:1.1
ms

m.s

. (acclration) T

(vitesse)

:C $

V =

x
t

[V ] =

:C $

v
a=
t

L.T
[a] =
T

A.FIZAZI

C.U.Bchar

/ #M
L
T
1

[V ] = LT

[ a ] = L.T

:
:T

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Analyse dimensionnelle

bcd :; e fgh:;

:2.1 )
. (travail) '
N = kms

:C $

F = ma

kgm 2 s

= N .m = J

:C $

(force)C

/ #M

[ F ] = [ m].[ a ]
W = F .l
[W ] = MLT

[ F ] = MLT
[W ] = ML T

.L

:3.1 )
:

/ #M
. (capacit dun condensateur) %@)
.Q; C )M C
H .6 )
L
J X 6M
4 # M C E '*
.I 1 O L
(M
: / #M

$ QMD :J
G
) :J
(intensit) C 4
Y&

[ G] = M L T I

(3.1)

Q = It

[C ] =

[Q ] = I .T
[W ] = ML T

W = Q.V

[W ] = ML T
IT
[Q ]
2

.F

[V ] =

[Q ]
[V ]

Q
V

IZ

C=

:A

kg 1m 2 s 4 A2 = F ( farad ) Z :C $

IT

[C ] = ML T
2

[C ] = M

L 2T 4 I 2

IT

) 'D . %@) Y

(permittivit)

:4.1

m 2 C +2

/ #M
KN

:A
C=

S
d

[C ] = I M
[ ]= I M
2

[ ] = [C ]L 1
1

L 2T 4
1
L 3T 4

:
: XJ O
:8

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LC

'$

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Analyse dimensionnelle

[ ] = ( I T )( M L T )( L )
T
C ; [F ] = M L T
2

[Q ] = I
[ L]
2

bcd :; e fgh:;

C 2 N 1m

N -1 ;

(/

:
/ #M

(intensit lumineuse)

'

QMD '*

)
C4

# @

@@

[ x ] = 1 [ ] = 1 [sin ] = 1
?$

(P +

a
)(V0
V0

.C

: [G ] = M a LbT c I d e N f J g
: N
: J

(quantit de matire) C

ex = 1

b) = RT ::

')4

$ :J

'@

.F

[ F ] = ML 1T
a
= [ P] =
V0
[S ]

[ a ] = [ P ][V0 ] = ML 1T

: XJ O

.L+3

$ :J

'@
2

C.U.Bchar

D P

a
V0

$; :A

[ a ] = ML+2T

[b] = [V0 ] = L+3 : O

[ RT ] = [ P ][V ] = ML+ 2T

A.FIZAZI

: 0 1

H ) :5.1

O $ V0
G G
b a 7 % # @

: XJ :

(4.1)

[log x ] = 1 [8] = 1 [ ] = 1
: $

IZ

.R

/ '
.1 (

(temprature) C

XJ

) G

:')4

$ RL

: XJ O

)
XJ +

RT

[ R ] = ML+2T

) ;J b
')

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Calcul des incertitudes

]TST uv; wTx_

# 1 1 1 R H 1 1$ /B-I
CALCUL DES INCERTITUDES

:( grandeur physique) D
+

D7

" 9

7 -EF 8 0

.2 * 9

/1

. /

(-. ! = -' (G

*
)

= 8: 8

5 /2

:(notion de mesure)
!

8: 8

3 ) 9E: I+ ) 2

)#

4 /

" D G I'

) 9E: H

+ ) %:

" ) 9E: H

2 x J
M$

(erreur absolue)

9 8

D I + 4' 0>" 4

F$H I

"

.X

G/ >E 8

4 #

.!

A.FIZAZI

L9
D

8"

K X
"

D?9 .
M$

8 L *
1 O

x :

0%

? D
z

C.U.Bchar

M
F

/ 8

4 I
(6.1)

8 "8
#

(5.1)

F9E 8: 8

x 8

0 " L

x = x - x0

(incertitude absolue)

"

x0

.x + x

7 ( & + ) 9E:

IZ

D !

.F

D 8'

2 :0=

I+

4' 8

7(

+? -.

>"

"

8K - .

%: &

9 8: 8

N"

X = f ( x, y , z )

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Calcul des incertitudes

dX

N"

.!?& *

0& *

dX

]TST uv; wTx_

0%

-E: 2

8
:#

4 8

x+

f
y

f
z

y+

0& *

! 6

L9

L9

.(

:J

:D
y

n ? $ y = nu + pv
w

; :

"0

(8.1)

4 3 :! /3

5
'* # @ k

:')4

A.FIZAZI

H) : %
(10.1)

y0 :

C.U.Bchar

-'

(9.1)

y0 = ( y y ) u

C$

v
u ::
. y=n u+ p v+q w

y = nu + pv - qw + k = n u + p v + q w

y :
u :

>

:! N!

qw + k

H
XJ

M$

: D

.F

#;

"8

4 8K

L9

8:

:%

IZ

'

' 8:

(7.1)

(thormes des incertitudes)

(incertitude absolue dune somme algbrique)

x
O: J
x
X dX
=
X
X

9O

f
f
f
dx + dy + dz
x
y
z

(incertitude relative)

:O:

H L9

f
x

M ) 9E
dX =

O:

y :+

$
H

:? $
R

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Calcul des incertitudes

'&$ J 2
DM 1 +
H R
M = m2

m1

]TST uv; wTx_

M
)
: 6.1 )
ML. m2 = 57.327 g m1 = 12.762 g
. M M H $
m = 2mg

:A

M = 44.565 g

M = m1 + m2 = 4mg = 0.004 g

:')4

7 H)

XJ M)D

M = (44.565 0.004) g

: J M 1 :
m1 + m2
M
=
M
m2 m1

$ $&
u ::

.F

IZ

A( :
:
$6 D
K
/' " (
:(
)
8
:
H R : 0 7
.Q $
$ ')
#
;
%
: '
q
p n ? $ y = ku n v p w q 8
) ML
:D
w v u H
(
'* # @
. w
:
:J
+

(incertitude relative dun produit ou dun quotient)

M
= 9.10
M

log y = log ku n v p w

:
log y = log k + n log u + p log v

: 4
dy dk
du
dv
=
+n
+p
y
k
u
v

A.FIZAZI

C.U.Bchar

, *H $

q log w

@:
q

'

\ H)

dw
w

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Calcul des incertitudes

M*N

(+ C 4.

C 4.

]TST uv; wTx_

) :

R C
:

L '&
^

y
u
v
w
=n
+ p
+q
y
u
v
w

:#

$ QMD '@ C

(11.1)

,;*
)
') 5
I
di
+ C 4_ L C 4. G 5
( $ R:
M*N 5

.
:/

:
u v

(u + v )

y=k

:#

% 0

IZ

log y = log k + log u + log v

log ( x + y )
log t
dy dk
du
dv
du
dv
dt
=
+
+
y
k
u
v
u+v
u+v
t
%
:
$ ') 0
:+ C 4. C 4. '
di % (

dy dk
=
+ du
y
k
u

.F

u+v

y
= u
y
u

+ v

u+v

H
)

+ dv

) 8

u+v

@ :

t
t

(12.1)

R H $ :7.1 )
. Q = RI 2t
R
H $ :A

Q
R
I
t
=
+2
+
Q
R
I
t

Q = RI 2t

:+
Q =Q

A.FIZAZI

u+v

dt
t

R C

MD

R
I
t
+2
+
R
I
t

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

Rappel sur le calcul vectoriel

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

:1 1 141 H 1 1$ 1 1 1) M1 / II
RAPPEL SUR LE CALCUL VECTORIEL
C$

:J

/1

(grandeur scalaire)

.
$ : ) +

1.2 ')4

.D
C4 (

T 4 D
T 4

.F

4/ 0
.:

(vecteur unitaire)

: V

V = V =V

:6

F 3/4

)
(1.2)

V = u.V = V .u

2.2 ')4

+$ M

IZ

.$ (
O
:')4 C $ T 4
u

.(

( T 4

Q @N
#

..... E
$4 C $
)
O
OD L $
(grandeur vectorielle) : " 3
/2
QMD
.
O E
C
. 4/
.......:7 ) ' $ C
' . : ) +
V
(1.2 ')4
) :F 3
) ( /3

(somme vectorielle)

: 3L

/ &

/5

0
:O

4/ 0

V2

: " 3&

V = V1 + V2
V = V2 + V1
V1

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

10

Rappel sur le calcul vectoriel

:
.:

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

E;
C J :J $R

T 4 C4
'&$
:
(loi des cosinus)

V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos

4.2')4 :J
sin

sin

$; ? $ W

CD CD
=
AC
V

$ :%)

(2.2)

(' $ ( )

ACD

V
V
= 2
sin
sin

CD CD
=
=
BC V2

: ?@

$
:J O

= V 2 .sin

V .sin

(3.2)

V2

IZ

BE
BC
BE
=
AB
=

sin

.F

4.2 I[\NO

sin
loi des )

V1

Z
D

: XJ

BEC

V2
V
= 1
sin
sin

?@

:J '@

V2 .sin

E;

= V1 .sin

(4.2)

(4.2)

(3.2)

(sinus
V
V
V
= 1 = 2
sin
sin
sin
tg =

A.FIZAZI

V2
V1

V = V1 + V2

C.U.Bchar

XJ

(5.2)

# ) M : 9B
LMD/ PHYS1/ SM_ST

11

Rappel sur le calcul vectoriel

V = V1 + V2 + V3 + V4 + V5

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

(5.2 ')4

$R) : 3+ 6

/ &

V3
V2
V4

V5

V1

6.2')4

:J

D: 3
> 2
D = V2 V1 : ) ) ? $
D = V2 + ( V1 ) ::
')4
QMD ) )
:')4
O $;
MD
#
4/ `
D

IZ

D'=

+ %

T 4 '@

V2

V1

5.2 ')4

2VV
cos
1 2

F 3
(6.2)

.F

D = V12 + V2 2

(module du vecteur) : D

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

12

Rappel sur le calcul vectoriel

T 4 ')

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

(composantes dun vecteur)

(.:7 R # ) .
: R (O; i , j )
Y

:C

Vy

:F 3

@) )
:J:* (

# )

'

V y = V sin

') Q

:J

Vx = i .Vx , Vy = j .V y

:7.2 0
j

C$

$
:

OX

Vx

5
OY

?$

V x = V cos

4T
C

V = Vx + Vy
j

/6

$;

+ j .V sin

(7.2)

V = V (i .cos

+ j .sin )

: XJ V = u.V :

*/ :J

.F

V = i .V cos

IZ

V = Vx + V y ; V = i .Vx + j .V y ;

u = i .cos + j .sin
2

V = Vx + V y

(8.2)

V = x2 + y2

. R (O ; i , j )
V = V1 + V2

V1

:J

V1

x1
x
; V2 2
y1
y2

C.U.Bchar

T 4

:S *

x1
x
; V2 2
y1
y2

; V = i (x 1 + x 2 ) + j ( y1 + y 2 )

. R (O ; i , j )

A.FIZAZI

:J

:: J

'

)
&$

:1.2 )

V = ( x1 + x 2 ) 2 + ( y1 + y 2 ) 2

+ %

:'$

:2.2

LMD/ PHYS1/ SM_ST

13

Rappel sur le calcul vectoriel

V = V1 V2

; V = i (x 1

:(

x 2 ) + j ( y1

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|
V = ( x1

y2 )

E) R (O; i , j , k )

V = Vx + V y + Vz

x 2 ) 2 + ( y1

y2 ) 2

:'$

:J : '2
:

V = i .V x + j .V y + k .V z

$;

Vz

Vy

Vx
X

cos =
=

"

r
Vx

cos ! =
sin ! =

"

Vy

"

D+$

Vz = r . cos

" = r. sin ;

sin

Vz
r

.F

IZ

:8.2

Vx = " . cos !

Vx = r . sin . cos !

V y = " . sin !

V y = r sin . sin !
V x = V sin . cos !

:J

V y = V . sin . sin !

(9.2)

V z = V . cos

:: J T 4
:
) # @ $.

V = Vx 2 + V y 2 + Vz 2
V =
A.FIZAZI

x2 + y2 + z 2
C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

14

Rappel sur le calcul vectoriel

$ 0 V T 4
) J 9.2 E;
@ @

&

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

L
'@

&$

1
:

ML : 0 1
OY

OX

:
Vx = V .cos

, Vx = V .cos

(10.2)

, Vz = V .cos

:C
+ cos 2

cos 2

$H

: )
:D J

.D T 4
D = i ( x2

x1 ) + j ( y 2

y1 ) + k ( z 2

V1

z1 ) 2

Z
4/

:4.2 )

&$

A
+

IZ

14 j

:
V = 61 + 196 = 23.60u

T 4 ' $

= 74,05 :OX

.F

V2

y1 ) 2 + ( z 2

8 j )u; V5 = (9i + j )u

V = 19i

tg = 14 = 3,5
4

: $

D = V2 V1

x1 ) 2 + ( y 2

6 j )u ; V4 = (7 i

V = (4 3 + 2 + 7 + 9) i + ( 3 + 2 6 8 + 1) j
Vy
:
:D
tg =
E;
Vx

V1 .V2

XJ :

D = 116 = 10.77u

:
3 j ) u; V2 = ( 3i + 2 j ) u ;V3 = (2i

D = ( x2

z1 )

D = i (0) + j (10) + k (4)

V1 = (4i

(11.2)

&% J
:3.2
R (O ; i , j , k ) '

?$

=u

=1

B(10,6,8) u ; A(10,-4,4)u

.C $
::D

+ cos 2

$
0

:I

&

/7

produit scalaire)

4 :

(
:? $

V1.V2 = V1.V2 .cos(V1.V2 )

(12.2)

:
V1.V2 =

1
(V1 + V2 ) 2
2

V1 .V2 = 0

A.FIZAZI

C.U.Bchar

V12

V2 2

XJ V2 = 0
: XJ V2 $ 0

(13.2)

: 9B :
) ML
V1 = 0
V1 $ 0
) ML

LMD/ PHYS1/ SM_ST

15

Rappel sur le calcul vectoriel

(V1 , V2 ) =

cos = 0 V1.V2 = 0
2
2
(V1 ,V2 ) = 0 cos 0 = 1 V1.V = V1V2

V1 % V2
V1 // V2

= ( F ; AB)

?$

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

: E;
:H ) ( AB

W = F .AB. cos

W = F . AB

&

R
1 :

C E ' :1)
DW :
)

W=F.AB.cos

) (2.2)

:
2

?$
8

AB

V = V1 + V2 ; V = V1 + V2 + 2V1V2 ; V 1 = V1.V 1 = V1V1 cos(V 1V 1 ) = V12 ;

V 2 = V12 + V2 2 + 2VV
1 2 cos(V 1V 2 )

V = V12 + V2 2 + 2V1V2 cos(V 1V 2 )

:J

x1
x
; V2 2
y1
y2

V1

( 6
:? $ (

:J

V2

V1

: R (O ; i , j )

(expression analytique du produit scalaire)

i % j

j .i = i . j = 0

IZ

V1 .V2 = ( x1 .i + y1 . j ) .( x2 .i + y 2 . j ) = x1 . x 2 .i .i + x1 . y 2 .i . j + x 2 . y1 . j .i + y1 . y 2 . j . j

V1 .V2 = x1 . x2 + y1 . y 2 .

.F

i .i = j . j = i 2 = j 2 = 1

(dans lespace)

: R (O ; i , j ; k )

i . j = i .k = j .k = 0
i = j = k =1

x1

x2

1D V1 y1

; V2 y2
z2

z1

V 1 = 3i + 2 j

:J

V2

(14.2)

'2

V1

V1 .V2 = x1 .x2 + y1 . y2 + z1 .z2 (15.2)

C &$

H $

:5.2 )

. V 2 = i + 2 j + 3k
:
cos(V 1V 2 ) =

A.FIZAZI

V1 .V 1
:
V1V2

H $

C.U.Bchar

) :

E;

LMD/ PHYS1/ SM_ST

16

Rappel sur le calcul vectoriel

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

:O
V1 .V 1 = 3 + 4 3 = 2 ; V1 = 9 + 4 + 1 = 3.74 ; V2 = 1 + 4 + 9 = 3.74
cos(V 1V 2 ) =

V1 .V 1
2
=
= 0.143
V1V2 14

= (V 1V 2 ) = 96.2

: " 3
:I (

(produit vectoriel)

T 4

V2

4 :
.

V1

4 8
)

/8

(
: $; & H )

W = V1 ( V2 = V1 V2

V1

OD

V2

V1

: 9.2 ')4

48

(proprits du vecteur) : W

.F

IZ

V2

4
')4
H $J O 4

(
(

)
W

F 3 7D 9B

.)

i (i = j ( j = k (k =0
i ( j =k ;i (k = j ;j (k =i :

% W = W = V1 .V2 .sin(V1 .V2 )

(70.4)

i ( j = i ( k = j ( k =1

:$

A.FIZAZI

: T; / (

'@ W = W = V1.V2 .sin(V1 ;V2 )

. $
T 4

C.U.Bchar

: 0 1
)X

LMD/ PHYS1/ SM_ST

17

Rappel sur le calcul vectoriel

x1

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

x2

V1 y1 ; V2 y 2
z1
z2

: R (O ; i , j , k )

4 8
:J

+i

W = x1

y1

z1 = i

x2

y2

z2

W = ( y1 z2

+k

y2 z1 ) i

y1

z1

y2

z2

(x z

1 2

) S *
# @ $. '

x1

z1

x2

z2

x2 z1 ) j + ( x1 y2

x2 z1 ) + ( x1 y2

V1 = (2,1, 1);V2 = (1,0, 2)

(2

x2 y1 ) k

XJ :

4 8

T 4 H $L :6.2
.
Z

2) (1 1) . j +

( 2 0)

.F

W = [ (1 2 ) (0 1)].i

y2

x2 y1 ) = V1 .V2 .sin(V1 ,V2 ) (17.2)

IZ

y2 z1 ) + ( x1 z2

x2

1 2

y1

H $

(y z

x1

:C
W=

+k

(1 1) .k

W = 2i + 3 j

V1 = 22 + 12 + 12 = 6

V2 = 12 + 0 + 22 = 5

W = 22 + 32 + 12 = 14 = 3,74
W = V1 .V2 .sin = 3,74

sin =

W
V1 .V2

sin =

(gradient, divergence, rotationnel)

3,74
= 0,683
30

" ( 4? ( /9
:I

# ) ML
; $ f ( x, y , z )
:
4 V ( x, y , z )
# ) ML
4 ; $ V ( x, y , z )
:1 )(nabla ) : % : 4 (oprateur) @3

A.FIZAZI

f ( x, y , z )

C.U.Bchar

= 43,06

:
'@
2

LMD/ PHYS1/ SM_ST

18

Rappel sur le calcul vectoriel

)=

i +

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

j+

# 4

XJ

:D

. @3

MD

# ) ML

f ( x, y , z )

grad f = )( f ) =

(18.2)

(gradient)

::

H $ :7.2
= 6 xy 3 z.i + 9 x 2 y 2 z. j + 3x 2 y 3 .k :H

V = (V x ,V y ,V z )

XJ O

(19.2)

# ) ML (divergence) : " (
:: ) 2
:

:? (
)2

f
f
f
i+
j+ k
x
y
z

f ( x, y , z ) = f = 3 x 2 y 3 z
grad f

?$

IZ

V
Vx
V
+ y + z
x
y
z

.F

divV = ).V =

V ( x, y, z ) = 2 xyi

: DO

XJ

A.FIZAZI

H $ :8.2

3 yz 2 j + 9 xy 3 k

:A
divV = 2 y 3 z 2 + 0 = 2 y 3 z 2

V = (V x ,V y ,V z )

rot (V ) = ) ( V =

(20.2)

Vz
y

Vy

) ML (rotationnel) :
Vz
x

.i

* T L

C.U.Bchar

Vx
.j +
z

CG

Vy
x

C
::

Vx
.k (21.2)
y

L' &
'

LMD/ PHYS1/ SM_ST

19

Rappel sur le calcul vectoriel

rotV =

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|

+i

+k

x
Vx

y
Vy

z
Vz

= A+ B +C

C , B, A H $ /H

+i
A=

z
Vz

Vy

= +i

Vz
y

Vy

= -j

Vz
x

Vx
z

z
Vz

x
Vx

Vz

.F

x
Vx

y
Vy

'&$

:(21.2)

:J /U

+k

z
Vz

Vz
y

= +i

. V ( x, y, z ) = 2 xyi

(
rot (V ) = ( 27 xy

Vy
z

)
6 yz ) .i

6 yz .i

C.U.Bchar

Vz
x

-j

3 yz 2 j + 9 xy 3 k

rot (V ) = 27 xy 2

A.FIZAZI

Vx
z

Vz
x

= +k

+i

IZ

C=

x
Vx

B=

-j

:T 4

Vx
+k
z

Vx
z

Vz
x

H $ :9.2

:A
(9 y 3

0). j + (0 2 x).k

9 y3 j

2 xk

LMD/ PHYS1/ SM_ST

20

Rappel sur le calcul vectoriel

yzTd{:; wTxg:TS 7 ^|
(le laplacien)

UP

).) ( f ) = ) 2 ( f ) =

( )

UP

).) V = ) (V ) =

D
+

Vx
i+
x2

j+

;R5
(22.2)

" 3

Vy

;R5

Vz
k
z2

(23.2)

.F

IZ

:I
) .

1 : /10

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

21

Principaux systmes de coordonnes

]T ;c_: W x 7:; WZp;

KiO{N biikQNO bMvO/III

PRINCIPAUX SYSTEMES DE COORDONNEES
a bcdefMNO gNKLMNO hij hJ gklJ gdLJ hiiLm nop bpqKJ brstN uvwdNO xyzMNO {p{weN
: 74
(repres dinertie ou galilens)

)
% :J 6 $ ( 0E
$
.# @ $L $ O 6 4 (M

%
.S H &

')

D3

I
$ 3 + (0
$ 3+ (0

)
:1)
)I /

( C $
)
G
M
E
2
R 0
:
$ 0
XJ :
.KitJ| a KikK}~ M 0E
0
r = OM ( x, y, z, t ) 1
. t r (t ) +
2P R

:J M

) :J

.F

) $ XJ t

')4 :I
(rfrentiel)

) $ :J
J # @ $L ?;@

7
;@ ( X ,Y , Z , t )

$
(repre)

.
=6 4

.I /

# @ $L

S H&

.
@ $L
MD

/1

:(164251564 : - : . :) %
)
&
R
* 8

IZ

(0

G &

:J
$
ML
:J

%+/2

( Copernic ( 1473-1543) Nb) (repre de Copernic): 7S^ qfd

bzMoMNO bNKr PQJ hJ bsdrtJ aKwJ lj QLJ gdLMNO O
.(1.3 I[\NO) bpKtLj KefJ bejK zo l zw boeJ a biM\NO
.nOz[dN QjKLNO bikK}cNO KQMNO a nOz[NO bQ bO{N gdLMNO O IMLep
.bt l M\NO z a{m a {Oa zp l zt-KM nrsNO z a{m O
:*
$ ?;@ 2

(repre gocentrique)

$
A.FIZAZI

I /

)
C.U.Bchar

( )
LMD/ PHYS1/ SM_ST

22

Principaux systmes de coordonnes

E/

) $
.
24 ';*

]T ;c_: W x 7:; WZp;

MD '
% ' $

.6
)
@
I / .I / ' $
(repre terrestre)

$ ?;@ 2

:J .I /

) $

MD '
. )

:D

I /

MD

.C

M\NO

I /

: '
MD

?;@
&R

( )

IZ

I /

.F

1.3 ')4

bdKcNO :x
(ordonne) nimQeNO :y
(altitude)zdLNO :z

:I[\NKj M xyzJ KL bjKe h[Mp

bpPimK[NO KiO{O :2.3 I[\NO

A.FIZAZI

. /3

(repre spatial)

(abscisse)

:yT9:; qfdZ:; /O
QweMNO xyzJ {p{wm h[Mp bikK}~ bQwNO K O
OM LyzJ KL\j R (O; i , j , k ) gdLMNO u~ M urstNO
ren L
)
)
) mKiO{j a
::D
( Descartes :1596-1650

(coordonnes cartsiennes):

C.U.Bchar

OM = r = x.i + y. j + z.k

(1.3)

LMD/ PHYS1/ SM_ST

23

Principaux systmes de coordonnes

]T ;c_: W x 7:; WZp;

(repre plan):*

(
/A
gdLMNO u~ M urstNO QweMNO xyzJ {p{wm h[Mp bpzeJ bQwNO K O
: OM LyzJ KL\j a ya x ieiO{j (3.3 I[\NO) R(O; i , j )
OM = x.i + y. j

nimQeNO : y

(2.3)

bdKcNO: x

:? $

:q \hxZ:; qfdZ:; /
: ne[ i OX zwMNKj KceO h[Mp bMiseJ bQwNO K O
(repre rectiligne)

OM = r = x.i

(3.3)

IZ

.F

) . /4
M QweMdN uvwdNO xyzMNO hiiLm h[Mp N Kt zeJ N KMNO uMetp hi
.(4.3 I[\NO) . ( r ,! ) hieirsNO hieiO{Kj
(angle polaire) birsNO bpaOPNO : !
a (rayon polaire) ursNO QrsNO - :r
(coordonnes polaires)

:I[\NKj xyzMNO KL bjKe Ktt[Mp i

OM = r = r.ur
(4.3)
: ) ) (8.2) E;
&$ '@
A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

24

Principaux systmes de coordonnes

u! = i .sin ! + j .cos !

:')4

]T ;c_: W x 7:; WZp;

ur = i .cos ! + j .sin !

# @ $. :J 0

T 4

) ) O

OM = r = Ar .ur + A! .u!

( u , u ) {KsNO u~ OM
!

::D

KmKQJ KM ( Ar , A! ) :i
# @ $.

# @ $.

x = r.cos

! = arccos x r

y = r.sin

! = arcsin y

(5.3)

E;

(6.3)

:
) . /5
QweMNO xyzJ {p{wm u~ OPiMJ Oaq KLdm oz a " i KikK}~ KMNO K O
:i ( " ,! , z ) biOzrO KiO{O KMLeO hwep
(om,ox) birsNO bpaOPNO : (rayon polaire) ursNO QrsNO - : "
(altitude) zdLNO : z

.F

(angle polaire)

IZ

(coordonnes cylindriques)

uz

"

u!
M

u"

O
X

A.FIZAZI

"

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

25

Principaux systmes de coordonnes

]T ;c_: W x 7:; WZp;

OM = r = Om + mM = r.u :biNKeNO bjKe[NO bw hJ swe

r = " .u " + z.k

(7.3)

+ $ 5.3 ')4

u " = i .cos ! + j .sin !

(8.3)

:I[\NKj xyzMNO KL K bjKe O Ktt[Mp . ur

u"

M$

OM = r = i ." .cos ! + j ." sin ! + k .z

(9.3)

OM = r = i .x + j . y + k .z

:I[\NO d z[p i biOzrO KiO{O N OM KL\NO K Ipzwm h[Mp KM

OM = r = A" .u " + A! .u! + Az .u z

(10.3)

XJ O

(u ,u ,u

"

=k

.F

u!

IZ

' &$ . ( u" , u! , u z = k ) {KsNO u~ OM KQJ u ( A" , A! , Az = z ) :i

O
:%) u! C $ T 4 C
: ML . u" u z
: 4 8

u! = u z ( u " = i .sin ! + j .cos !

(11.3)

KiO{O a bpPimK[NO KiO{O hij blLNO ete (7.3) u~ himKLNO bsjKrMj

:biOzrO
x = " cos !
y = " sin !
z=z

" = x2 + y2
! = arctgy / x
! = arccos x / " = arcsin y / "

.birsNO KiO{O d QLe

(coordonnes sphriques)

A.FIZAZI

C.U.Bchar

z=0

(12.3)

K O :bvlJ
)

. /6

LMD/ PHYS1/ SM_ST

26

Principaux systmes de coordonnes

]T ;c_: W x 7:; WZp;

Z ) bpaQ[NO KiO{O KMLeO ~ PiMJ a{j O h

{LNO a O
zsm
:i :I}cMNO -p (r

.(coaltitude) QLNO KMm : (azimut) M :Z ( rayon polaire)(ursNO QrsNO - :r

: bpaQ[NO KiO{O a bpPimK[NO KiO{O hij KlLNO hJ Ki{t swe
&

r=

x = r sin cos !
y = r sin sin !
z = r cos

(13.3)

x2 + y2 + z2

= arccos z

x = " cos !
y = " sin !
" = r sin

! = arctg y x

(14.3)

IZ

:u~ biOzrO KiO{O a bpaQ[NO KiO{O hij blLNO KJ

" = r sin
! =!

.F

z = r cos

r = " 2 + z2

! =!

(15.3)

= arctg "

OM = r = x.i + y. j + z.k :bimK[p{NO KiO{O u~ xyzMNO KL ne[

:I[\NO d ne[i~ bpaQ[NO KiO{O u~ KJ

OM = r = Ar .ur + A! .u! + A .u

( u , u , u ) {KsNO u~ OM
r

(16.3)

KQJ u ( Ar , A! , A ) :i

:Qim Is bpaQ[NO KiO{Kj OQcNO I bireN :W_

. N 0 hJ

A.FIZAZI

2 N 0 hJ Z

C.U.Bchar

N 0 hJ r

LMD/ PHYS1/ SM_ST

27

Principaux systmes de coordonnes

]T ;c_: W x 7:; WZp;

Z
z
Z

u!
M

r
O
m

X
x

) # @ $. :7.3 ')4

E 8.3')4

) # @ $. C

r = r.u r = Om + mM
Om = " .u " = " i.cos ! + j sin !

" = r.sin

u r = i.cos ! .sin + j.sin ! .sin + k .cos

(17.3)

IZ

mM = z.k = k .r cos .

:c_;:; WdV ];uT z

.F

u! = i .sin ! + j .cos !

hij uKL\NO O{oNO IK z u {OzNO KL ~ {JKLeJ ( ur , u! , u

A
O %

$
)
:(abscisse curviligne)

s (
$

# @ $.

:9.3 ')4
OM = s

A.FIZAZI

C.U.Bchar

:M

N
O

a u!
(18.4)

k .sin

(coordonnes curvilignes):

6 $
M

C
:u

u = u! ( ur = i .cos cos ! + j .cos sin !

@
$

. /7

$
O

&%
5
* 5
@ $. 2P
:
(19.4)

LMD/ PHYS1/ SM_ST

28

Caractristiques du mouvement

W^7g:; ];n Z

KiQwNO gd/ IV
CINEMATIQUE

bQwNO OPiMJ/A-IV
CARACTERISTIQUES DU MOUVEMENT

: 2

( /1

aq bQwNO bOq u bpqKMNO brstNO KiQ a bQwNO gd

.(.....lJ zsNK) KMNO N QLeNO
a KpQv bJa{LJ qKLj KeO h[Mp qKJ g I u bpqKMNO brstNO
.bzrsMNO b~KMNKj bKsJ KidM bdMJ
: / ( /2

IZ

t[N a N btNKj hK IoNK~ :

%
)
) $
u~ Kid KJ I a biyO Q[NO Qp NO a O h {iLj nOQMN btNKj QweJ
.bQ
bQwNO Idwm NO a (gdLJ) uLQJ Kv hiiLm bQ O{NO d nop
:hid[\NO { d bO{NO gem .N btNKj
a KeNO a v bQNO OM xyzMNO bL O{feKj : uKL .hiLJ KJ ~a bQwNO bNqKLJ {p{wej : Q (position du mobile):5

Z
z

.F

( &' /3
(vecteur position):RZ:; Td
PimK ukK}~ gdLJ u~ t bvwdNO u~ M bpqKJ brs xyzJ QLp
: OM xyzMNO KL\j ( 1.4 ')4 ) R(O; i , j , k )

OM = r = x.i + y. j + z.k

O
i

(1.4)

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

29

Caractristiques du mouvement

x, y, z # @ $. # ) ML

# @ $. QMD #$ & ML

W^7g:; ];n Z

(quation horaire):W n:;

(repos)
) :J M

) $ :J
:1

(mouvement)

]vYTdZ:;
)

)
.
(2.4)

x (t ), y (t ), z (t )

:I[\NKj Kt QiLeNO h[Mp a bQwdN bitJPNO qKLMNO Oa{NO uM

x = f (t ), y = g (t ), z = h(t )

(3.4)

(trajectoire):uTxZ:;

.bKLeJ btJ| l KedeO ueNO biNKeeMNO xyOzMNO zMoJ z bpqKJ brs KJ

.(QMsNO KJ) KiMa a (pQrNO) KpqKJ z[p KMdN h[Mp
-p i R(O; i , j ) gdLMNO u~ bdireMNO KiO{Kj gem bpzeMNO bQwNO bOq
. x(t ), y (t ) :KM hieiO{j QLJ xyzMNO
WXn uT:; W:YTdZ:; Mm x y(x) bNO{NO
. h n:; h:YTdZ:; S T n:; |gS uTxZ:; W:YTd fz eg

IZ

(quation cartsienne de la trajectoire).uTxZf:

x = 2t
y =0

.F

:u K}cNO u~ ~ bpqKJ brs bQwN bitJPNO qKLMNO :1.4T

.(biNa{NO bdMoNO u~ O{zNO I)
d[ KJ KMdN bpPimK[NO bNqKLMNO {a/1
z = -5t 2 + 4t
. t = 2s bvwdNO u~ xyzMNO KL K ne /2

KMNO bNqKLJ d I-wt~ z K u~ zL g x bN{j hJPNO Qfe /1 :w;:;

.~K[J xr h K za
x
2
2
z = 1.25.x + 2.x

x = 2t

t=

OM = (2t ).i + ( 5t 2 + 4t ).k

:xyzMNO KL K/2

OM (t =2) = 4i

12k

:hieitJPNO hieNqKLMNKj umK[p{NO gdLMNO u~ b~QLJ bpqKJ brs bQ K O :2.4 T

x = a sin(*t + ! )

y = a cos(*t + ! )

xeMNO KMNO I[ z KM~

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

30

Caractristiques du mouvement

W^7g:; ];n Z

- QkOq bNqKLJ d I-wt~ QrN Q KMLMo g hieNqKLMNO xjQ :w;:;

: a KQr
x 2 = a 2 sin 2 (*.t + ! )

x2 + y 2 = a2

y = a cos (*.t + ! )
2

(vecteur vitesse)

: "

F 3/4

.hJPNO {a l bzrsMNO b~KMNO u bQNO QeL

(vecteur vitesse moyenne)

:W[UhZ:; Wz7x:; Td

ueNO t' bvwdNO a M xyzMNO QweMNO Ki~ I\p ueNO t bvwdNO hij : 2.4 I[\NO l
:biNKeNO KLNKj QLJ brzeMNO bQNO KL ~ M ' xyzMNO QweMNO Ki~ I\p

vmoy =

IZ

.F

(vecteur vitesse instantane):

T 4(

$ :J

6M 0

7 O

OM
dOM
=
t
dt

:J

4 C

O $
4 C

OM = r = x.i + y. j + z.k

A.FIZAZI

OM ' OM
= lim t '
t'
t t'

vt = lim

MM '

(4.4)

.KseO KL Mp

2.4 ')4

vmoy =

v (t)

MM '
;
t' t

KMNO

C.U.Bchar

MM '

"
F 3
T 42
T 4 (drive) (3 O
vt =

dOM
dt

(5.4)

T 4 : %
.(3.4 ')4 ) ) $
( )
:J
:+ 4

v(t )

v = x.i + y. j + z.k

(6.4)

LMD/ PHYS1/ SM_ST

31

Caractristiques du mouvement

W^7g:; ];n Z

T 4 :3.4')4

4
L
4 # ) ML
. G
L
(M 2 $
' ; 0
D

. dy :1 hJPdN btNKj y G

M)D

dt

x=

dx
dy
; y=
;
dt
dt

z=

:(Leibnitz)

L
dz
dt

:H )

v y = vy

IZ

OM y

z = vz

.F
2

OM '

OM

: 0

"

C $ ';*

:J

4 # @ $L

( F 3 /5

(vecteur acclration):F

4
t 'a t % *
T 4 XJ (4.4 ')4 ) v ' v

amoy =

C$

OM

(vecteur acclration moyenne):UhZ:;

F 363
(7.4)

:u MKS

x = vx

x2 + y2 + z2

m / s = m.s

(module du vecteur vitesse instantane)

v=

:(Newton) (
(M
XJ

2 $
*= G (/
. G
L

(conventions)

v' v
v
=
;
t' t
t

$
$

amoy =

uTxh:; Td
ML
: 4
:C
v
t

(8.4)

amoy
v'

4.4 ')4
A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

32

Caractristiques du mouvement

T 4

W^7g:; ];n Z

(vecteur acclration instantane) :ygf:; uTxh:; Td

(drive)
4 O 2P
) $ : $ T
T 4

:
a = lim t '

v' v
= lim t '
t' t

v dv d 2 OM
=
=
t
dt
dt 2

) $ C

4/ 2 *

OM = r = x.i + y. j + z.k

a=

# E;

C
:

v = x.i + y. j + z.k

(9.4)

dv
d 2 OM
=
dt
dt 2

) \

)
')

a = x.i + y. j + z.k

d2x
d2y
d2z
a=
.i + 2 . j + 2 .k (10.4)
dt 2
dt
dt

dx
dy
dz
v = .i + . j + .k
dt
dt
dt

.(5.4 ')4 )

IZ

(module du vecteur acclration instantane):

.F

a(t )

a=

T 4

0
F
T 4

) : %

( F 3
C4H $

x2 + y2 + z2

(11.4)

T 4 :5.4 ')4

) ) : )

x = vx

x = vx = a x

r= y
z

v y = vy

a y = vy = ay

OM = r = x.i + y. j + z.k

A.FIZAZI

z = vz

z = vz = az

v = v x .i + v y . j + vz .k

C.U.Bchar

:J : 91B

(12.4)

a = a x .i + a y . j + a z .k

LMD/ PHYS1/ SM_ST

33

Caractristiques du mouvement

P . a.v 0

) ML D

W^7g:; ];n Z

) ML "
T 4Q

a.v 0
.v

( ) $
) : (
O g' J ) $ Q

x = 2t 2

T 4

T 4

L. OM

D 0

y = 4t 5
z =t

.
:

') C 4 H $ @

L '& J

v = 4t.i + 4 j + 3t 2k

) ML :3.4 )

+ 4 :

$ T
:A

a = 4i + 0j + 6tk
;

a = 16 + 36t 2

.F

IZ

v = 16t 2 + 16 + 9t 4

T 4

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

34

Mouvements rectilignes

WZ \hxZ:; ]T^7g:;

# ) $ /B-IV
MOUVEMENTS RECTILIGNES

: 0(
) $ :J
T 4 XJ :
* :

T 4

) ML

:ukO{ejO Q\NO q{w a gdLM OX

/1
) :I (
@

(mouvement rectiligne uniforme)

t = 0 ; x = x0

x &% C

L '&

dx
v=x=
= v0
dt

= v0 t

dx = v0 .dt

E;

+ dx = + v .dt
0

x0

x
x0

2
t0

x-x0 = v0 t

t
0

:D

'&$ C

* *= :J

.bikO{ejO bdKcNO

.F

IZ

x = v0 .t + x0

') :

x0

A.FIZAZI

&%

t=0

(diagrammes du mouvement):

:D ) $ # *
.(7.4 ')4 )

R ' .

v = C te

( x0 = 0)

:6.4 ')4

) $

'@

x
X

x
t

x = v0 t + x0

x = v0 t + x0

x0

(13.4)

C.U.Bchar

a=0

LMD/ PHYS1/ SM_ST

35

Mouvements rectilignes

# $

WZ \hxZ:; ]T^7g:;

')) x = 2t ; y = 2t + 4; z = 0 ::D
) $
#R
:4.4
.
) $
D .(
. * ) $ , y = 0; z = 0 ) ML .
) $ ,z=0 :
. 7 J ) $ , z $ 0; y $ 0; x $ 0 ) ML
J
?$ 6 M '
h
) $
R D
:
.
) $ ML
, y = x+4
T 4 H) : @
)
R
) $
)
$
:
C4H $ @0
T 4+
) $ ML v = 2i + 2 j v = 2 2 + 2 2 v = 8 = 2.83ms 1

+ dv = + adt

dv = adt

v0

:D

v
v0

= at

t
0

:H )

*/ :J '&$
:

E;

IZ

v = v0 .t + v0

t = 0 ; x = x0

dx = (at + v0) )dt

x=

1 2
at + v0 t + x0
2

x0

+ dx = + (at + v

0)

)dt

:H )
XJ O
(15.4)

:
B
* 8.4 ')4 :J $;

') ) $ #

v = at + v 0

a= Cte

v0 = 0
t

) $ #

A.FIZAZI

::D

x0
O

1
x = at 2 + v0 t + x0
2

A
.' .

(14.4)

* ML :

.F

dx
v=
= at + v0
dt

:J

4
/2

(
(mouvement rectiligne uniformment vari) 0( 6 G(
) ML
C G
) $ ) :I (
. @T
:
"
E;
t = 0 ; v = v0 : 7 .
4
dv
a=
dt

)
:J
(

* : 8.4 ')4

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

36

Mouvements rectilignes

v 0 = 2a ( x

v2

) ML

(acclr)

a.v < 0

) ML

(retard)

v = 2t 6 (ms -1 ) ; t / 0 :

:J

OX

) $ QM

a=

dv
= 2ms
dt

+J

T
K ) $
)

.) $ (7
.# @ D

: + %
) $
7

x0 )

' )

'&$ / :

L '&

dx
x = x0 + + vdt x = x0 + + (2t
dt
0
0
2
x = x0 + t 6t ; t = 0 , x = 5 x0 = 5

) $

6)

x = t2

6t + 5

:) $

/H

:# G R
1
+
0
-

-4
0

) $

5
+
+
0

.F

3
0

IZ

t
v
a
x
av

6 $ :5.4 )
L/
. t = 0 , x = 5ms -1
/H

+ 4 T

v=

+A
) : $(
) $

a.v > 0

WZ \hxZ:; ]T^7g:;

) $

1.4 # G '

(mouvement rectiligne acclration variable)

) ML T

C G

.( MKS
:

(a =

:F

f (t ) )

:J # $ '))
4 M*

a=4 t

/3

( 6 G(
(
) $ ) :I (
T

:T
R ' .

:6.4 )
'

+J
:

t = 3s ; v = 2ms -1 ; x = 9m

:A
:T

C
t

' )

v = + adt + v0
0

A.FIZAZI

J $ C

' &$

v = v0 + + (4 t 2 )dt

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

37

Mouvements rectilignes

v = 4t

1 3
t + v0
3

:' ;
t

x = x0 + + vdt

x=

H $.

WZ \hxZ:; ]T^7g:;

J $ C

1 4
t + 2t 2
12

v0

'&$
v0 t + x0

&%
L '&

x0

: t = 3s
3
x0 = m ; v0 = 1ms
4

t = 3s

:
x = 2t 2

$ ' .

1 4
t
12

t+

' )

')

\
:
:J I

3
4

H)
v = 4t

*/ :J
1 3
t 1
3

:W :; WZ \hxZ:; W^7g:; /4
bitJPNO bNqKLMNO bjKe h[J O bpqKJ brstN bii bMiseJ bQwNO z[m :X7d
:I[\NKj KeQwN
(mouvement rectiligne sinusodal)

x = X m .cos(*.t + ! )

(16.4)

:e a
(longation ou abscisse instantane) uvwdNO KrMNO a bdKcNO : x
Qiep :(amplitude ou longation maximale) uMvO KrMNO a bLNO : X m
:
$
E
X
x + X , 1 cos(*t + ! ) +1
m

.F

'

IZ

x = X m. sin(*.t + )

(pulsation du mouvement)bQwNO : *
(phase initiale)bikO{ejO bwc-NO a ukO{ejO zrNO : !
. (phase instantane)bivwdNO bwc-NO a uvwdNO zrNO : (t+)

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

38

Mouvements rectilignes

WZ \hxZ:; ]T^7g:;

dx
:
dt
v = X m .* sin(* t + ! )
v=x=

:
X m .*

+4 : "
(17.4)

QMD

+ X m .* , 1 sin(* t + ! )

a= x=v=

+1

dv
:
dt

+ 4 :F

a = X m* 2 cos(* .t + ! )

QMD

(18.4)

+ X m* 2 / a / X m* 2

::

) )

IZ

a = * 2 .x

. :J O )
6 $
.:
/ O

.F

( '& %

.Q

(19.4)

'

6 $

(quation diffrentielle du mouvement)

) ) T
d 2x
+ * 2 .x = 0
2
dt

a = x = *2x

x = A cos *t + B sin *t ')4

(M

:')4
.
4

x = X m cos(*t + ! )
x0

'

A.FIZAZI

')
#M

)
)

' 2(

E;
(20.4)

x + * 2 .x = 0

D
%
QMD '$
O ) )
@ @ #; $ ' %
J
!
Xm ' %
@ $
'&$ ? $ h 7 R v0
.! X m

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

39

Mouvements rectilignes

WZ \hxZ:; ]T^7g:;

x0 = X m cos !

t=0

v0 = X m sin !

) $ T

' .

:
*
*

') #
.( ! = 0

10.4

B
')4 '@
)

X,V,a
a=h(t)

+amax
V=g(t)

+Vmax

x=f(t)

+Xm
0

T/2

3T/4

-Xm

t(s)

2T

-Vmax

-amax

* :10.4 ')4

) $ #

') ) x = 4 sin(0.1t + 0.5) :

.) $

$%&

IZ

:J

.T
. 7

.F

. t = 5s :J T
.) $ #

:) $

1
T

:
2

T = 20 = 62.8s ;

N = 1.59.10 2 Hz ;

! = 0.5rad .

:T
v = 0.4cos(0.1t + 0.5)

H $ /H

; a = -0.04sin(0.1t + 0.5) = -0.04x

: 7

A.FIZAZI

. $%&

X m = 4m ; T =
N=

D :7.4 )
.( MKS # $
/ :
/H
.
4 /U
0
/
*
/1D
'@

C.U.Bchar

a=-0.04x

$ /U

LMD/ PHYS1/ SM_ST

40

Mouvements rectilignes

t=0

WZ \hxZ:; ]T^7g:;

x0 = 4sin 0.5 = 1.92m

x0 = 1.92m ;

v0 = 0.4cos 0.5 0 0.35ms

v0 = 0.35m

: t = 5s :J T

t = 5s : x = 4sin(0.5 + 0.5)
v = 0.4cos1

x = 3.36m ;

v = 0.22ms -1 ;

a = -0.04sin1

8 % ).

a = 0.034ms -2 .

Y& : ) $ #

* / 1D
.

x,v,a
x=4sin(0.5t+0.5)

-4

t+T/2

a=-0.04sin(0.5t+0.5)

-2

t+T

IZ

t+3T/4

t(s)

v=2cos(0.5t+0.5)

.F

" ! 99E :11.4 0

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

41

Mouvement dans le plan

WXhxZ:; ]T^7g:;

# ) $ / C-IV
MOUVEMENT DANS LE PLAN

# @ $.

6 $

) ML

.
Y

v
M

) .
/1
&'
M ) :5 (
D
.( C ) : $
) # @ $. 6 $ 0
: D
+
)
(21.4)

OM = r = xi + yj

# @ $.

: J

.F
A

(22.4)

OM = r = r.ur

IZ

@ $. :12.4')4

# @ $.

ur

:? $

ur = i .cos + j .sin

::

OM = r = r (i .cos + j .sin )

. = g (t ) r = f (t ) :

6 "
: "
) # @ $.

(23.4)

v = r = xi + yj

ur

C$

4:

12.4

')4
:

A.FIZAZI

C.U.Bchar

L
i

L:
C$

# @ $.
4 R

LMD/ PHYS1/ SM_ST

42

Mouvement dans le plan

WXhxZ:; ]T^7g:;

ur = i .cos + j .sin

u = i .sin + j .cos

:+

4 H $

dur
d
d
d
= i .sin .
+ j cos . =u .
dt
dt
dt
dt

j .sin .

d
d
= ur
dt
dt

:
dur
dr
+ ur
dt
dt

v=

du
d
= ur
dt
dt

# @ $.

\ H $

dr
d
ur + r
u & v = r.ur + r. .u
dt
dt

:v
v = r.ur + r. .u

vr = r.ur
v = r. .u

(26.4)

v = r 2 + (r. ) 2

:F

v = vr +v

a = v = r = xi + yj :

+4 :

IZ

(25.4)

v =r =r

dur
d
=u .
dt
dt

du
d
= i .cos .
dt
dt

(24.4)

( 6 "
# @ $.
# @ $.

du
dur
+ r .ur + r. .
+ r. .u + r. .u
dt
dt
d
d
a = r.(u . ) + r .ur + r. .( ur
) + r. .u + r. .u
dt
dt

L '&

'
:

T 4

.F

a = v = r.

C
QMD
# @ $. T

a = r.u . + r .ur + r. .( ur ) + r. .u + r. .u
a = (r

r. 2 ).ur + (2r. + r. ).u

:a

ar

(27.4)

$;

a = ar + a

(28.4)

:: J O 4
a = (r

A.FIZAZI

r. 2 ) 2 + (2r. + r. ) 2

C.U.Bchar

(29.4)

LMD/ PHYS1/ SM_ST

43

Mouvement dans le plan

WXhxZ:; ]T^7g:;

(mouvement circulaire)

: 9B

T 4 XJ (# @ = Cte ) r = R = Cte

v=R u

(30.4)

:T

T 4C

a = R. 2 ..ur + R. .u

(31.4)

:
$ O

: "

O $ (M

a N = ar = R 2 ur

0 F (
) ( C 7
)

43

D a

(32.4)

O $ (M (acclration tangentielle)
. "
63 G
43

: 9B
) $ :J
:

IZ

v = R = R*

';* $

'@

:D *
.( rad .s 1 )

.F

C$

a = ar = aN = R

:(Frenet)
MT
$
(

MN

')4

')4

$
$; .:

= R* 2 =

"

(34.4)

2
$
: JT

?$

v2
& a N = R* 2 .ur
R

MT

(35.4)

4 (
/2
D
) $ \ M*
:J
D
. MT $
: 4 uN
uT
)
:
0

) 2)
T 4'$
M
MN

(33.4)

: 0(
C4

a = aT = R

(mouvement circulaire uniforme)

XJ # @ = r = R

$;

(acclration normale)

ar = a N = R

a = aT = R u

:J

(C )

+J C $

v = v.uT

(36.4)

: XJ :
a = aT .uT + aN .u N

A.FIZAZI

C.U.Bchar

a = aT + aN

T
(37.4)

LMD/ PHYS1/ SM_ST

44

Mouvement dans le plan

WXhxZ:; ]T^7g:;

N
aN
a

(C )
uN
M

# J

uT

aT

:J T

:13.4 ')4

: NJ +
2

v2
2
a= v +
R

v2
a = v.uT + .u N
R

dv
dt
v2
aN =
R

aT =

:
. $
M
)
:z xyzMNO KL up{NO hJ z[i~ Q-tLNO KseO z ds K O
: )

(37.4)

(36.4)

:J T

IZ

# J

r = + uT .ds

.F

=a:

.k > 0 ? $

:8.4 )

# @ $l

" .cos 2

(38.4)

v = k"

:" 0
.

H
T 4

(
QMD

v!

v"

v = " .u " + "! .u!

.(!! 2 $

%$ R ML)

"

C.U.Bchar

v = v" + v! :

J $

:#

A.FIZAZI

.# @ a ? $
C4 I %
)
H $

D $R
#

E;

LMD/ PHYS1/ SM_ST

45

Mouvement dans le plan

"=

a
cos 2 (! / 2)

v" =

WXhxZ:; ]T^7g:;

d " d " d!
=
.
dt d! dt

v" =

a.cos(! / 2).sin(! / 2)
.!
cos 4 (! / 2)

v! = " .!
v 2 = v" 2 + v! 2

E;

$H

a2
v = k ." = k . 4
cos (! / 2)
2

:O
a2
a 2 .sin 2 (! / 2) 2
a2
k . 4
=
.! +
.! 2
6
4
cos (! / 2)
cos (! / 2)
cos (! / 2)

sin 2 (! / 2)
k =
+ 1 .! 2
2
cos (! / 2)

! = k .cos(! / 2) : O

v!

a.k .sin(! / 2)
cos2 (! / 2)

v"

:J J $

v" = v.sin(! / 2) a

IZ

v" =

L '&

:H

! 2 = k 2 .cos 2 (! / 2)

a.k
cos(! / 2)

.F

v =

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

46

Mouvement dans lespace

mT9:; y W^7g:;

% :J # ) $ /D-IV

MOUVEMENT DANS LESPACE

H G :J '

@;@

(M
.

(tude du mouvement en coordonnes cylindriques)

/1

.
(14.4')4 ) :5 (

&'

"

! "

XOY

u!

u"
m

OM

"

" (t )
! (t )

uz

"

z (t )

(u" , u! , u z )

) $
/ # @ $.

Z
z

8 % :J
) # @ $.

(i , j , k )

IZ

u " = cos ! .i + sin ! . j

u! = sin ! .i + cos ! . j

.F

uz = k

OM = Om + mM = " .u " + z.u z

(40.4)

OM = i ." .cos ! + j ." .sin ! + k .z

(41.4)

.(6.3) C

7J ) C

QMD H
$;
( & ' R

:C

ds 2 = d " 2 + " 2 d! 2 + dz 2

# @ $. O
2& XJ
A.FIZAZI

(42.4)

:5 (

6 $
0
T 4 + 4
7
) $
$ )
L DO
C.U.Bchar

"

)
/

LMD/ PHYS1/ SM_ST

47

Mouvement dans lespace

# @ uz = k

6 M) '

.:

mT9:; y W^7g:;

D " :
.
0 G

u!

du "
dr
d"
dz
v=r= = u "
+"
+ uz
dt
dt
dt
dt
du "
') 4 & * (25.4) C
dt

r = " .u " + z.u z

du!
: ) )
dt

)M

v = " .u" + "! .u! + z.u z

(v ) ' " (v )

"

; :# )

:C

H $

C4

:5 (
&

'&$ + 4R

4 C

(44.4)

du"
du!
dv
= " .u" + " .
+ " .! .u! + " .! .u! + " .! .
+ z.u z
dt
dt
dt

'&$ (25.4) C

'

.F

: 7

IZ

a=

$R

/ # @ $.

v = " 2 + ( " .! ) 2 + z 2

:T

@;@

. ( vz )

(43.4)

" .! 2 ).u" + ( " .! + 2." .! ) u! + z.uz

a = ("

a = ("

) $ T

::
" .! 2 ).u" +

')4

) )

1 d 2
( " .! ) u! + z.u z
" dt

(46.4)

" = R = Cte

(31.4)

(45.4)

z=0

.
. ( az )

A.FIZAZI

"

(a ) ' " (a )
!

C.U.Bchar

; :# )

) ML
7

?;@ 6 M) T

LMD/ PHYS1/ SM_ST

48

Mouvement dans lespace

(tude du mouvement en coordonnes sphriques)

: E;

mT9:; y W^7g:;

)
(15.4')4 )5

6 $

/2

XJ

&'

MD :J

r (t )
OM

OM = r = r.ur

(t )

(47.4)

! (t )

: (i , j , k ) (ur , u , u! ) C

13.4 # E;

14.4

m)M

ur = sin .cos ! .i + sin .sin ! . j + cos .k

u! = sin ! .i + cos ! . j
u = cos .cos ! .i + cos .sin ! . j

sin .k

u!

.F

IZ

! = (OX , Om)

$R : R
L
. MD ) S * 0

'&$ J C

2 $
:J

T 4C
C

i.cos cos ! + j cos sin !

k sin

A.FIZAZI

( &

' .
(48.4)

ds 2 = dr 2 + (r sin .d! ) 2 + (rd ) 2

v = r = r.u r + r.u :0

ur =

:C

%$ R H
E
= (OZ , OM )
+ 4 :5 (
"
@ u T 4 +4
+ ! sin

i.sin ! + j cos !
u!

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

49

Mouvement dans lespace

mT9:; y W^7g:;

ur = .u + ! sin .u!

T 4

L '& I

v = r.ur + r .u + (r sin )! .u!

:
v=

4 :D
! (t )

C 4

(t )

T 4

(49.4)

(ur , u , u! )

#R

r (t )

) # )

v!

vr

:T

L '&

+ 4R

.
:5 (

dv d
=
r.ur + (r sin ! ) .u + r! .u!
dt dt

.F

a=

IZ

T 4

dr
d
d!
ur + r
u + r sin
u!
dt
dt
dt

:
M 0
L ' &
Y

) # )

v = vr + v + v!

T 4 @;@

a = ar + a + a! & a = a 2 r + a 2 + a 2!

QMD

)N

a = (r

-"

r.

( r. + 2r .

T 4+ 4

:J :

r.! 2 .sin 2 ).ur +

r.! 2 .sin .cos ).u +

(50.4)

( r.! .sin + 2r.! .sin + 2r.! . .cos )u!

L '&
.a T 4

A.FIZAZI

! (t )

$ :

(t )

r (t )

C.U.Bchar

T 4

#R
) # )

6 M) D
a!

ar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

50

Mouvement dans lespace

mT9:; y W^7g:;

:9.4
) $

0
T 4: )
/ # @ $. :J J
M
2
# @ a, b, c
OM = a.u " + bt.k ;
=ct :? $
.
)C

. OZ ' $

v =a

du "

T 4 +4

v = a. u + bk

+ bk

dt

:
H $ /1

= ct 2

v = 2actu + bk

= 2ct

dOM
d
au " + btk
=v =
dt
dt

OM

.
H $ /1
E 2& H $ /2

R T
8 $.

:0

v = 4a 2 c 2 t 2 + b 2 :

dv d
= (2act.u + bk )
dt dt
t. .u " + u

a = 2ac

A
:8 $ .

t=

E 2& H $ Q
.(!!!

v2
R=
aN

; aN = a 2

H $

du
+ u .1
dt
2ct 2 .u " + u

a = 2ac

T 4C4

a = 2ac 4a 2t 2 + 1

E 2& H $ /2

)8 $.

2
c

:$

; C
:J
A

$%

H $
I

=A

@
- ")

aT2 ;

dv
4a 2 c 2 t
dv
aT =
=
$ a = !!!!!
dt
dt
4a 2 c 2 t + b 2
A.FIZAZI

a = 2ac t.

t.2ct.u " + u

:(rayon de courbure) (

= 2 = ct 2

d
(t.u )
dt

T 4 +4 T

:T

.F

a = 2ac

a = 2ac

IZ

a=

T 4C4

C.U.Bchar

aN = 2ac

16a 2 c + b 2
a 2 c 2t 2 + b 2

LMD/ PHYS1/ SM_ST

51

Mouvement dans lespace

mT9:; y W^7g:;

2 2

4a c t + b 2
v
R(t ) =
=
a N 2ac(16a 2 c 4t 6 + 4c 2b 2 t 4 + b 2 ) 12
2

2
c

XJ

+ b 2 1 + 16

))

:10.4
6 $

E 2& C ) Y
M
. = (OZ , OM ) = 30 ; ! = (OX , Om) =at 2
R
T
H $ /1
K) $
D /2
:
R a T
) # @ $. L ! ,

v
,r

) # @ $.

2ac(128a 2 c

8 a 2 c 2t + b 2

:
H $ /1
ML
::D

x = r sin cos !

IZ

y = r sin sin !
z = r cos

C4 @

) # @ $.

# )

H $

+ 4R

dx
= x = r sin cos ! + r cos cos ! r! sin sin ! & vx = Rat sin(at 2 )
dt
dy
v vy =
= y = r sin sin ! + r cos sin ! + r! sin cos ! & v y = Rat cos(at 2 )
dt
dz
vz = = z = r cos
r sin = 0 & vz = 0
dt

.F

vx =

v = x2 + y 2 + z 2

) H @ $. T

# )

v = Rat

H $
:T

@ C
C4

+ 4R
L '&

ax = x = Ra sin(at 2 ) + 2at 2 cos(at 2 )

a a y = y = + Ra cos(at 2 ) 2at 2 sin(at 2 )

a=Ra 1+4a 2 t 2

az = 0

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

52

Mouvement dans lespace

z=

3
R
2

mT9:; y W^7g:;

R
::D
2
3
(0,0,
R) D )
2

x2 + y2 =

/2

R
D E 2& C 7
2
) $ , ! = 2a = # @ :T

.F

IZ

:) $

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

XJ

bitNO bQwNO

53

Mouvement relatif

1) 1$1 /E-IV

111 11

MOUVEMENT RELATIF
G(/1

')

I % . OXYZ

) $

E
.0 ) M*
6 $ 0
6 $
:D J . )
L D
\ $ D
: # ) $ ')
$;
) '$
) 2) K
%
D
*= 6 $
K *n
) $ :J $
% *
'E
*
H $6 $
% T
0
2 *
.HE
:
$
&R
:1)
(
E O )4
- ) $ :
.(cyclode) (
.( 7
) $ :
$
E
'E
# $;
:D 2 ) J
)
D/
. *n
$
) $ :J % *

IZ

:&

:J

) $

rB

(
B

/2

"
A )

:J

16.4')4 . O

.F

$;

VB

rAB
rA

rBA

VA

VA

VAB

VB

:1 B 1

2P

VA =

:O

A.FIZAZI

C.U.Bchar

drA
::D O
dt

$;

. rAB = BA = rA rB ? $ VAB =

drAB
dt

LMD/ PHYS1/ SM_ST

bitNO bQwNO

54

Mouvement relatif

drAB drA
=
dt
dt

VAB =

:1 A 1

drB
dt

VAB = VA VB

VB =

2P

drB
::D O
dt

drBA
dt
= AB = rB

(52.4)

$;

VBA =

. rBA

rA ? $

:O

)
:

drBA drB
=
dt
dt

drA
dt

B 1

') + 4

VBA = VB

( VAB = VBA
.A 1

) $

B 1

110km.h

A T

a AB = a A

(54.4)

aB

dVA
aBA = aB a A
(55.4)
dt
( a AB = aBA
D '
)
.A 1
B T

P +
A 1

$ :J B 1

'&$

dVBA dVB
=
dt
dt

.F

IZ

aBA =

dVB
dt

'

dVAB dVA
=
dt
dt

a AB =

(53.4)

VA

VBA =

.A C

:11.4 )
6 $ /1

T 4 $.:
90km.h 1
Q R % :J
/
:J
/H
%
# ) /2
:D J 30

D
B C

:
T 4
e Q

. v AB = v A vB ::D B C
( (5 517.4')4 ) Q R
%
v AB = v A

A.FIZAZI

vB = 110e

90e

v AB = 20e

C.U.Bchar

/ /1
XJ h e C $
::

A C

v AB = 20km.h

LMD/ PHYS1/ SM_ST

vB

bitNO bQwNO

55

Mouvement relatif

vB

vBA

vB

vA

30

vA

vA

: XJ (5H517.4')4 ) Q
v AB = v A

vB = 110e

)
90e )

\ /H
v AB = 200e

v AB = 200km.h

(5U517.4')4 ) 30 D

vBA = vB2 + v A2

vA

vBA = 1102 + 902

2.110.90.0,87

:%) v AB
sin

(
:J H)
L

vB
sin 30
vBA

B C

. 55,1
)

O
) 2 )J .
MD K *n

sin

.F

54,5km.h
S B C

v AB = 54,5km.h

vBA
v
= B
sin 30 sin

1/ 2

6M

90
.0,5 = 0,82
54,5

IZ

E +

2v AvB cos30

/2

1/ 2

vBA = vB

) $ :J $

A C

54,5km.h

$N

:J H)

MD
L (5U517.4')4 H $)
(
A C
.180 ( 30 + 55,1 ) = 94,9

*= 6 $
% *

$ ')

$
:H
= 55,1

6 $
$;
.:
:J O

QMD # )
) '$
H
9 /3

( Rr ) ( Ra )

.18.4 ')4

. ) Q
) $ Q

.+
.
A.FIZAZI

+
(repre relatif):

(repre absolu)

) $ :J
C.U.Bchar

(point matriel)

L
Ra
:R
:M

LMD/ PHYS1/ SM_ST

bitNO bQwNO

56

Mouvement relatif

(Ra)

k'

j ' (Rr)

i'

O
i

( Ra ) '

:18.4 ')4

'

:J 7

QMD 0

:J

( Ra )

C G i ', j ', k '

Ra :J

.O
:J

$;

IZ
.F

$;
(
t =t'
. $;
) $ + R
M
) R .Q %
)
C G& #
.: $

HE

$;

0
T

:J
MD

J :

% 0 1
:
% ;
- '
MD
$ :J RL R
I JR
$ :J QM* 2
D MD
8
:
:

'

18.4 ')4

;1
$;
(56.4)

OM = OA + AM

x.i + y. j + z.k = ( xA .i + y A . j + z A .k ) + x '.i '+ y '. j '+ z '.k '

OM

A.FIZAZI

')

@ i , j,k

r = OM
dr
va =
dt
dv
aa = a
dt

r ' = AM
dr '
ve =
dt
dv
ae = e
dt

E'

( Rr )

::

OA

C.U.Bchar

AM

LMD/ PHYS1/ SM_ST

:#

bitNO bQwNO

57

Mouvement relatif

2 *

E;

: ("
(56.4) C

'&$

;1
+ 4

dOM dOA
di '
dj '
dk '
dx '
dy '
dz '
=
+ x'
+ y'
+ z'
+i '
+ j'
+k'
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dOM dOA
di '
dj '
dk '
dx '
dy '
dz '
=
+ x'
+ y'
+ z'
+i '
+ j'
+k'
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
va

ve

(57.4)

vr

. ( Ra )
M
( (vitesse absolue)
: va
( (vitesse dentranement)
: ve
( Rr ) 6 $
# ) ML ( Ra ) u~ M 6 $
va
) D
)
( Ra ) +
: ( Rr )
)
M
) ML (
@ ( Rr ) u~ M # @ $L

) ML ( Ra ) u~ M 6 $

) D
vr = va : ( Ra )
:
@;@ #

va

ve = 0

"

.F

::D

XJ ( ve = 0 ) *n
: 4
-

? $ ( Ra )

(R

$
% :
)

di ' dj ' dk '

=
=
=0
dt dt
dt

C.U.Bchar

. ( Rr )
)
E;
(58.4)

( Rr )

( Ra ) ) ML

: 0 1

%
$

.M

A.FIZAZI

va = ve + vr

ve = va

: vr

(vitesse relative)

IZ

( Rr )

vr = 0

ve =

.( OM $ OA ) % *
) $ :J ( Rr ) ) ML
ve XJ
@ i ', j ', k '
dOA
dt

LMD/ PHYS1/ SM_ST

bitNO bQwNO

58

Mouvement relatif

2 *

E;

: "

L '&

;1

(57.4) C

+ 4
:

d 2 OM dva
d 2 OA
d 2i '
d2 j '
d 2k '
aa =
=
=
+ x' 2 + y' 2 + z' 2
dt
dt 2
dt 2
dt
dt
dt
d2x'
d2 y'
d2z'
+ i ' 2 + j' 2 +k' 2
dt
dt
dt

ar

dx '.di ' dy '.dj ' dz '.dk '

+
+
dt 2
dt 2
dt 2

aC

(acclration absolue)

: aa

. ( Ra )

(59.4)

(acclration relative)

+2

ae

: ar

.F

'

IZ

. ( Rr )
T
D (acclration dentranement)
T
: ae
( Rr )
. ( Ra )
(acclration de Coriolis) !
F (
: ) T
: aC
O
.(Gaspard Coriolis 1792-1843) 1832

dx ' dy ' dz '

=
=
=0
dt
dt
dt

: ( Ra )

(C G

:!

aC = 0 : ( Rr )

$)

F
M

) $ :J ( Rr )

d 2i ' d 2 j ' d 2 k '

d 2 OA
= 2 = 2 = 0 ae =
dt 2
dt
dt
dt 2
di ' dj ' dk '
=
=
= 0 ac = 0
dt
dt
dt

) ML
) ML

aa = ar + ae

:12.4
# E

QMD H

A.FIZAZI

(N . 8ms 1
K 50km.h

C.U.Bchar

E4
1

@ # E
C
:

/ U

LMD/ PHYS1/ SM_ST

bitNO bQwNO

59

Mouvement relatif

:
ve
va
v
v

va

ve

ve

v a = ve + v r
v r = v a ve
1
50km.h = 13,9ms 1

vr = va2 + ve2

1/ 2

ve

vr = 16ms1

tg =
= 60,1

vr = va +

16ms1

ve
= 1,74
va

= 60,1

.F

IZ

:13.4 )
.8
4km/h
(N60O) H - 60 ' 4 Q R :J % # $
H G Q
:J I ^
) $
) ? $ :D ( $ :7
.I ^
:7
H $ .5km/h
:
N
(M : D
DO
H
'
vr
60
.
MD '$ ) R O
ve
30
C4H $ DH
%
H
E
va
. $ $
I ^
%
(
: va
S
I ^
:7
(
: ve
20.4 I[\NO
.:7
%
(
:v
:
#R
L '& '
')4
va = ve + vr

ve = va

vr
1/ 2

ve = va 2 +vr 2 -2va .vr .cos30

ve = 2,52km.h

:H
vr
sin

E'

ve
sin 30

23,6 (

sin

:
H $

6M
vr
.sin
ve

0& I ^

; sin

= 0,4

$ 8

" L
:

C.U.Bchar

= 23,6

T 4' $

. O 23.6S ( #

A.FIZAZI

(
+
R' $

# M

MD
"
/4

LMD/ PHYS1/ SM_ST

')4
) ?$ " 3
$
C E '
$ Q
) $Q
:J
:Q

v = * R sin

bitNO bQwNO

60

Mouvement relatif

v = *.R

XJ O

: "
0
:J ) $ S
: 4 8

21.4')4

R = r.sin

;1

T 4
.
$;
) ML )

dr
= * ( r & v = *.r.sin
(60.4)
dt
d
* = .k : $; ) H )
Y& M
dt
O $; :
$; I % (22.4) ')4 :J
$
) $ :J D
R'

v=

Z'

*n

r=r'
Y'

.F

.*

%
:0

A.FIZAZI

T 4C

T 4 :21.4')4

XJ OXYZ

*\

$;

S
$; ')
O $;
:0
T 4C

dx
dy
dz
.i + . j + .k
dt
dt
dt
$R) OX 'Y ' Z '
+4 A
%

r = x.i + y. j + z.k
O'(

v =*(r

:22.4 ')4

+4 M

X'
) $ :J

) $

$;

IZ

O'

va =

C.U.Bchar

(61.4)
O ' $;
XJ ( O 0

LMD/ PHYS1/ SM_ST

r ' = r = x '.i '+ y '. j '+ z '.k '

C G

bitNO bQwNO

61

Mouvement relatif

i ', j ', k ' C $

vr =

XJ :
: R'

dx '
dy '
dz '
.i '+
. j '+
.k '
dt
dt
dt

OX 'Y ' Z '

H ) O XJ O

(62.4)

$;
.(' $ )

dr dx '
dy '
dz '
di '
dj '
dk '
=
.i '+
. j '+
.k '+ x '.
+ y '.
+ z '.
dt dt
dt
dt
dt
dt
dt

4/ #

i ', j ', k '

di '
dt

'@
.*

XJ S * C

.*

) $ '

$;

O
O

Y & (60.4)

C$

:J D

'@

dj '
dk '
=* ( j' ;
=* ( k '
dt
dt

IZ

di '
=* ( i '
dt

XJ S *

) $

(63.4)

) ) (63.4)

di '
dj '
dk '
+ y '.
+ z '.
= * ( x '.i '+ * ( y '. j '+ * ( z '.k '
dt
dt
dt
di '
dj '
dk '
x '.
=* ( ( x '.i '+ y '. j '+ z '.k ')
+ y '.
+ z '.
dt
dt
dt

.F

x '.

x '.

di '
dj '
dk '
=* ( r
+ y '.
+ z '.
dt
dt
dt

( 64.4 )

'&$ (63.4)

:J I

va = vr + * ( r

$;

'E

(65.4)

E;

.
: 0
A.FIZAZI

C.U.Bchar

QMD
) $ :J
"

LMD/ PHYS1/ SM_ST

'@

* (t ) = * (t ).k

bitNO bQwNO

62

Mouvement relatif

XJ

* # ) ML . * = *.k

) $ :J @
. 2(t ) 1 C */ QM

OX 'Y ' Z '

XJ

;1
: " (
2 *
E;
' &$
O HE
O
: M 6 $ T

.
% 0P #
: D OXYZ
aa =

dv y
d va
dv
dv
= i. x + j.
+ k. z
dt
dt
dt
dt
O ' HE
O
: M 6 $

T
R

: D

'&$

% *

(65.4) C

+ 4

d va d v r
dr
=
+* (
dt
dt
dt

(66.4)

aa =

)M 0

dv y '
dvx '
dv '
+ j '.
+ k '. z
dt
dt
dt

a r = i '.

M*

vr = v ' = i '.vx '+ j '.v y '+ k '.vz ' :

.F

IZ

dv y '
dv '
dv '
d vr
di '
d j'
dk '
= i '. x + j '.
+ k '. z + vx '
+ vy '
+ vz '
: XJ
dt
dt
dt
dt
dt
dt
dt
:
'&$ XJ (64.4)
&$ '@
dv y '
dv '
dv '
i '. x + j '.
+ k '. z = * ( v
dt
dt
dt
di '
d j'
dk '
vx '
+ vy '
+ vz '
=a
:6 M)
dt
dt
dt

: XJ O
d vr
= ar + * ( v '
dt

(67.4)

:
dr
= va = v r + * ( v
dt

)
(68.4)

:? $
* ( va = * (

A.FIZAZI

dr
= * ( vr + * ( r
dt

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

*(

aa =

dr
= * ( vr + * ( * ( r
dt

:J '&$ (69.4)
M 6 $
a'
a
.

a a = a r + 2* ( v r + * ( * ( r

0% * ( (* ( r ) "

"

(69.4)

8+ 8

'
(64.4)

$;

(O

2* ( v

"

) 8+

E
>

.8 3"?

.% " 2 O
>

A.FIZAZI

8+

&
+

# + (
(23.4 0

+
).

. :!

"

23 -' 7?% 0 M Q "

.F

# + J

"

>+

# " 2.
8

> )

7(1.4

I"

IZ

2
(70.4)

:J (68.4) (67.4)
4
E;
:
:
) $ :J D O ' O

d vr
dr
+* (
dt
dt

bitNO bQwNO

63

Mouvement relatif

"

"

C.U.Bchar

I'

; 0>* -. 1 E

LMD/ PHYS1/ SM_ST

bitNO bQwNO

64

Mouvement relatif

: .R

8K (59.4)

d 2 OA
d 2i '
d2 j '
d 2k '
ae =
+ x' 2 + y' 2 + z' 2
dt 2
dt
dt
dt

I' 5

OA = r '

&

d 2 OA d
di '
dj '
dk '
d 2 OA d
ae =
x' 2 + y' 2 + z' 2 =
+
+ (* ( r ' )
dt
dt
dt 2
dt
dt
dt
dt 2
* (r '

ae =

d 2 OA d*
dr '
r
+
(
+
(*
dt
dt
dt 2

d 2 OA d *
+
( r '+ * ( (* ( r ')
dt
dt 2

ae =

"

va =

'

.F

( Rr ) 8

O: 7 ( Ra )

IZ

:N "

( Rr )

.8

13
"

vr + ve &

(71.4)

" %?% R

" 4

"

8: 3"?

d 2 OA
: 2
dt

7 ( Ra ) L 9
5

7 ( Rr )

F 3 BO
( -"

dOM d AM
d OA
=
+
+ * ( AM
dt
dt
dt

aa =

d*
(r'
dt

1 + 8+
" J

; $BP *
: (

va

A.FIZAZI

* (r '

vr

8+
:* ( r '

91B
" (
(72.4)

ve

ar +ac + ae

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

bitNO bQwNO

65

Mouvement relatif

d 2 OM d 2 AM
d 2 OA d *
+2.
*
v
=
(
+
+
( AM + * ( * ( AM
r
dt
dt 2
dt 2
dt 2

aa

ae

Ox

I
Z

. ( ur , u , u z ) ) $

:J M

24.4')4 . 8

4 M 1

z Z

:H $ . r = OM 1
T
/1
P
T
/2
)T
/3
T
L /4

# @ $l M 1

:14.4
:J

OXY # @ (
6 $ . OX $

Oxy
M

C$

(73.4)

ac

ar

')4 ? $ ) $
:D Ox $

JP

:
) $

8+

ur , u , u z

IZ

k = uz

.F

O, O '
i

ur j

Y
x

24.4
OM = r = r ' = r.ur

vr = r.ur

T 4 /1

:0

ar = r .ur :

) $

Oxy

( P

T
/2

::D OXY # @

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

bitNO bQwNO

66

Mouvement relatif

dOO '
+ * ( O'M
dt
dOO '
= 0 ( O 3 O' )
dt
* = k = .u z
ve =

S
ae =

) $

Oxy

( P
T
: D OXY # @

uz

ae = r 2 ur + r u

=r u

0
0

IZ

: D OXY # @

aa = ae + ar + ac

u = i .sin + j .cos

/4

va = r.ur + r .u

M T

aa = r

6 $
#

/3

)T

a c = 2r u

va = ve + v r

uz

::D OXY # @

u
0
0

.F

ur
a c = 2* ( v r =2. 0
r

A.FIZAZI

ur
d*
( O'M = 0
dt
r

&

v e = r .u

* ( * ( O ' M = .u z ( r .u = r 2ur

'
:

uz

d 2 OO '
dO ' M d *
dO ' M
+
(
+
(
O
'
M
,
= * ( O'M
*
dt
dt
dt
dt 2
d 2 OO '
d*
ae =
+ * ( * ( O'M +
( O'M
2
dt
dt

u
0
0

ur
ve = * ( O ' M = 0
r

).u + ( r
r

# $
:J u

( +
+ 2r

).u
ML: 0 1

u I

ur = i .cos + j .sin

C.U.Bchar

(i , j , k )

J
:1

LMD/ PHYS1/ SM_ST

67

Lexique Arabe-Franais

yx7-yS7z

LEXIQUE
9
Arabe-Franais * yx7 -yS7z /I

"

Franais

IZ

D (
5 (
) =
(B
' +
A ( =
+
" (
(
(

9
R1 9
" 9
0"+
+
+
A +
02

.F

instantan
Initial
Frottement
Coordonnes
Rduction
Terrestre
Incertitude
Fondamental
Puissance
Stabilit
Continuit
Cylindre
Collision
Convention
Artificiel
Maximal
Horizontal
Cintique
Universel
Ampre
Tube
Conservation
Courbure
Glissement
Translation
Oscillatoire

>:
A
* (%

A
Bar
Tonneau
Simple
Dimension
Divergence
Roulement
Gradient

A.FIZAZI

C.U.Bchar

" (
)4 ? (
? (

LMD/ PHYS1/ SM_ST

68

Lexique Arabe-Franais

(
(
* (
(
A( (
+ S (
F (
: * (
I 9(
> (
' 2(
* (
! 1(
K
(
0 (
(
(
(

IZ

Giration
Rotationnel
Gravitationnel
Quadratique
Ordonne
Nutation
Acclration
Equiprojectivit
Classification
Application
Diffrentiel
Classique
Contact
Coaltitude
Symtrie
Remarque
Equilibre
Harmonique
Constant(e)
Secondaire
Seconde

yx7-yS7z

)
* )
)

.F

Pesanteur
Algbrique
Produit
Paroi
Entranement
Sous multiple
Particule
Atmosphre
Sinus
Cosinus
Sinusodal

A
(A

R
Volume
Volumique
Mouvement
Champ
Hlicodal

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

69

Lexique Arabe-Franais

yx7-yS7z

Anneau

U
Extrieur
particulier
Proprit
Erreur

B
7B
9B
P B

Circulaire
Intrieur
Pousse
Exponentiel
Degr
Temprature
Degr kelvin
Degr centsimale ou Celsius
Rotation
Gravitation

* D
B

IZ

4
2
(6)*

Angulaire
Angle
Temps
Horaire

!
D

liquide
repos
Vitesse arolaire
Surface
Amplitude
Capacit
Scalaire
permittivit
Azimut
Vertical

A.FIZAZI

($
D

.F

Principal
Liaison
Raction

2
D

Propre

V
( 0"+
( 2)

"
V
)
)

;3

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

70

Lexique Arabe-Franais

yx7-yS7z

W
6 ;

3
63
( 4F 3
3

Pseudo force
Intensit
Vecteur
Figure

7
9
+ 29
29
A9

Choc
phase
Plaque
Solide

K
G'
D '

Energie
Prcession
Phase
Longueur
Module

+I
29 4

Pression
Lumineuse

4634

Tangente
Cotangente

IZ

0
( 0

.F

Expression
Incompressible
Moment
Inertie
Arc sinus
Arc tangente
Arc cosinus
Arc cotangente
Relation
Dynamique
Statique
Cinmatique
Altitude
Travail
Colonne
Elment

A.FIZAZI

C.U.Bchar

6 "
(
"
"
"
A
!"
0 !"
( A !"
( 0!"
;1"
5 ( "
( "
"
"
"
"
9"

LMD/ PHYS1/ SM_ST

71

Lexique Arabe-Franais

yx7-yS7z

X
8
8

Gaz
Galilen

I
Abscisse
Torseur
Espace
Action
Effectif

/ (

9
+ (
'

>
;
2 $;
7 ;
> 4 A ';
;
* ;
;
" 9 ;
;
6 ;
! ;

IZ

Loi
Projectile
Disque
Barre
Polaire
Diagonal
Fond
Satellite
Candela
Force
Mesure

4* (
(
)

.F

Cartsien
Masse
Densit
Sphre
Potentiel
Quantit
Electrostatique
Cosmique
Kilogramme

/ 4

/
8
Q4 0

Instantan
Cyclode
Mou

&D
D
D
6

Fluide
Inclin
Hydraulique
Matire

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

72

Lexique Arabe-Franais

(
+
Y (
5 (
(
(
A (
: * (
"4
(
G(
G(
(
(
F
I
9

B
&

.F

A
A.FIZAZI

IZ

Matriel
Manomtre
Principe
Retard
Mobile
vecteur
Mtre
Superpos
Equiprojectif
Perpendiculaire
Variable
vari
Compressible
Moyen
Somme
Creux
Rsultante
axe
Diagramme
Rfrentiel
Composantes
Centre
Barycentre
Elastique
Aire
Trajectoire
Rectangle
Rectiligne
Plan
Drivant
Drive
Plane
matrice
Plein
Multiple
Elongation
Exerc
Absolu
Equation
Oprateur
Isol

yx7-yS7z

(
(
(
>(3
(3
V29
29
9
I" '
>
>

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

73

Lexique Arabe-Franais

yx7-yS7z

Repre
Notion
Grandeur
Baromtre
Presse
Condensateur
Caractristique
Discussion
Uniforme
Courbe
Curviligne
Parallle
Communicant
Position
Mole
Mcanique

/2
G' !
!
2)
3;
0(
-

&;

*
9
4&'

IZ

.F

Normale
Pulsation
Relatif
Rayon
Systme
Thorme
Permittivit
Point

0
K
; I9
0
0
$ 2

%
%

Gomtrique

6
6

Unitaire
Unit
Vase

A.FIZAZI

"

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

74

Lexique Franais-Arabe

yS7z-yx7

Franais-Arabe * yS7z-yx7 /II

"

Franais
A

9
>
F (

"
+

(6)*

> (
( A !"
( 0!"
A !"
0 !"
" 9

IZ

.F

Abscisse
Absolu
Acclration
Action
Aire
Algbrique
Altitude
Ampre
Amplitude
Angle
Angulaire
Anneau
Application
Arc cosinus
Arc cotangente
Arc sinus
Arc tangente
Artificiel
Atmosphre
axe
Azimut

Bar
Baromtre
Barre
Barycentre

G' !
> 4 A ';
(

C
;

Candela
Capacit
Caractristique
Cartsien
Centre
Champ
Choc
Cinmatique
Cintique

A.FIZAZI

4* (
9
"

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

75

Lexique Franais-Arabe

2)
02
(6) )
! 1(
(
R1 9
) =
(A

IZ

( 0
I

Degr
Degr centsimale ou
Celsius
Degr kelvin
Densit
Drivant
Drive
Diagonal
Diagramme
Diffrentiel
Dimension
Discussion
Disque
Divergence
Dynamique

A.FIZAZI

* D
I 9(
* (
K
(
9
"
9

.F

Circulaire
Classification
Classique
Coaltitude
Collision
Colonne
Communicant
Composantes
Compressible
Condensateur
Conservation
constante
Contact
Continuit
Convention
Coordonnes
Cosinus
Cosmique
Cotangente
Courbe
Courbure
Creux
Curviligne
Cyclode
Cylindre

yS7z-yx7

C.U.Bchar

D
2

)
>(3
(3
* ;
B
' 2(
+
3;
7 ;
" (
( "
LMD/ PHYS1/ SM_ST

76

Lexique Franais-Arabe

yS7z-yx7

E
Effectif
Elastique
Electrostatique
Elment
Elongation
Energie
Entranement
Equation
Equilibre
Equiprojectif
Equiprojectivit
Erreur
Espace
Exerc
Exponentiel
Expression
Extrieur

/ 4

/
9"
;
(

: * (
: * (
P B
'
>
+
6 "
B

.F

IZ

F
Figure
Fluide
Fond
Fondamental
Force
Frottement

B
&D
;
+
6 ;
5 (

G
8
8
%
(

Galilen
Gaz
Gomtrique
Giration
Glissement
Gradient
Grandeur
Gravitation
Gravitationnel

>:
? (
*

H
(

Harmonique
hlicodal
Horaire
Horizontal

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

77

Lexique Franais-Arabe

yS7z-yx7

Hydraulique

I
A ( =
D
(
"
"
D (
Q4 0
63
B
(6)

Incertitude
Inclin
Incompressible
Inertie
Initial
Instantan
Intensit
Intrieur
Isol(e)

K
8

Kilogramme

L
4

Liaison
liquide
Loi
Longueur
Lumineuse

D '

IZ

(
(
*
6
29
0"+

.F

Manomtre
Masse
Matriel
Matire
Matrice
Maximal
Mcanique
Mesure
Mtre
Mobile
Module
Mole
Moment
Mou
Mouvement
Moyen
Multiple

! ;
(
5 (
!

4634
"
(
I" '

N
0
/2

Normale
Notion

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

78

Lexique Franais-Arabe

yS7z-yx7

+ S (

Nutation

O
Oprateur
Ordonne
Oscillatoire

A( (
* (%

P
*
7B
$ 2
"4
(
$
29 4
(
V29
29
9

IZ

Parallle
Paroi
Particule
particulier
Permittivit
Perpendiculaire
Pesanteur
Phase
Plan
Plane
Plaque
Plein
Point
Polaire
Position
Potentiel
Pousse
Prcession
Presse
Pression
Principal
Principe
Produit
Projectile
Propre
Proprit
Pseudo force
Puissance
Pulsation

&;

.F

4&'
+I
!
G'
D
+
2 $;
($
9B
6 ; 3
" (
K

Q
(

Quadratique
Quantit

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

79

Lexique Franais-Arabe

yS7z-yx7

R
; I9
2
(
(
(B
&

Rayon
Raction
Rectangle
Rectiligne
Rduction
Rfrentiel
Relatif
Relation
remarque
Repre
repos
Rsultante
Retard
Rotation
Rotationnel
Roulement

;1"
(
9
(

4?

(
(

IZ

"

* )
)
A

.F

Satellite
Scalaire
Secondaire
Seconde
Simple
Sinus
Sinusodal
Solide
Somme
Sous multiple
Sphre
Stabilit
Statique
Superpos
Surface
Symtrie
Systme

A9

F
6
(
(
A

"
(
V
0 (
0

T
0

Tangente
Temprature

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

80

Lexique Franais-Arabe

Temps
Terrestre
Thorme
Tonneau
Torseur
Trajectoire
Translation
Travail
Tube

yS7z-yx7

' +
0
/ (

+ (
A
"
A +

U
0(

Uniforme
Unitaire
Unit
Universel

6
6

G(
G(
"
( 4F 3
;3
V
"

.F

IZ

Variable
vari
Vase
Vecteur
Vertical
Vitesse arolaire
Volume
Volumique

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

=>

Alphabet grec

W d [ 7_

7 7_

Prononciation

Majuscule

miniscule

W
V
U

IZ

.F
A

[ :;
Alpha
Bta
gamma
delta
epsilon
dzta
ta
thta
iota
kappa
lambda
mu
nu
xi
omga
omicron
pi
rh
sigma
tau
upsilon
phi
Khi u
psi

A.FIZAZI

8.

81

Alphabet grec

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

!# -

82

Contenu de la deuxime partie

'

WT[:; eZd:; WXYTZ:; W[\ :; X7g :yT:; mn:; ]TXhg

1

.........................................................................

.....................................................

............................................................

....................................................S E

"

' .V
.1
.2

D .3

......................................................................1.50 %

................................................

8 D

.................................... &

0"

......................................................................2.50 %

......................................................................3.50 %

" .5

* -D

.......................................................1

#-

1 2* .4

8 D .6

......................................................................4.50 %

......................................................................5.50 %

...........................................9

11

............................................................< "; S D .8

12

......................................................................6.50 %

12

......................................................................7.50 %

13

......................................................................8.50 %

13

......................................................................9.50 %

14

.............................................................

15

............................................. S

17

....................................................................10.50 %

17

...............................................................

19

...........................................................

21

...................................................................11.5 0 %

23

.................................................................. $

; S D :

? S D .7

.F

IZ

10

A.FIZAZI

C.U.Bchar

S
9

.9

S D .10
D 1 + .11

" 1

.12
*

LMD/ PHYS1/ SM_ST

.VI

!# -

83

Contenu de la deuxime partie

23

...................................................... + 9 ;

25

......................................................................1.60 %

26

......................................................................2.60 %

26

......................................................................3.60 %

26

..........................................................

27

......................................................................4.60 %

28
29

...................................8

: 3 "

..........................................................

32

.... 2 L

39

D 9 .2
S

.3

3 "

0"

+ .5

D 9 8 D?9

D 9 .4

......................................................................6.60 %
.......................................................

D 9 .6

......................................................................7.60 %

36

.1

......................................................................5.60 %

29
34

"

'

......................................................!

1 > .7

IZ

39

......................................................................8.60 %

41

......................................................................9.60 %

.F

40

..........................................

D9 ! "

44

.................................................... 3 "

.8

= S

.9

42

A.FIZAZI

C.U.Bchar

LMD/ PHYS1/ SM_ST

CENTRE UNIVERSITAIRE
DE BECHAR

INSTITUT DES SCIENCES

EXACTES

DEPARTEMENT TRONC COMMUN

Licence, Master, Doctorat
Science de la matire et sciences technologiques
(LMD/SM_ST)

LMD / PHYSIQUE-1

COURS

IZ

MECANIQUE DU POINT MATERIEL

Premire partie :

.F

Cinmatique du point matriel

DEUXIEME EDITION

Ahmed FIZAZI
Charg de cours

ANNEE UNIVERSITAIRE 2008-2009