Conceptos bsicos de frenos ABS

(Parte 2 de 4)

Operacin

ABS
Funcionamiento del Sistema Bsico de Frenos con Asistencia de Poder
Bajo la mayora de las condiciones de frenado, el sistema de frenos funciona de una manera
similar a la mayora de los sistemas de frenos. La presin del lquido es proporcionada por el
cilindro maestro asistido por el reforzador de vaco (boster).
Durante el frenado NO-ABS, la presin hidrulica es a los cilindros de mordazas (Calipers) sin
intervencin del sistema de frenos. El conjunto de vlvulas moduladoras mantiene los dos
circuitos del cilindro maestro hacia las mordazas.
El frenado normal ocurre cuando los sensores de velocidad de las ruedas no detectan ninguna
tendencia al bloqueo. Sin embargo, an cuando el ABS est pasivo durante el frenado normal,
el EBCM busca cambios rpidos de velocidad en cualquiera de las ruedas. Una desaceleracin
rpida en una rueda podria ocasionar el encendido del indicador ABS ACTIVE an cuando no
se est frenando. Esto es normal.
Frenado ABS: mantenimiento de presin
cuando el EBCM detecta alguna tendencia al bloqueo, la vlvula solenoide de esa rueda se
coloca de tal forma que evita que cualquier aumento de presin ocasionado por el conductor
entr el circuito de esa rueda. Para colocar la vlvula solenoide en la posicin de bloqueo, el
EBCM aplica cierta resistencia a la tierra del solenoide (corriente de 2.5A)
Frenado ABS: disminucin de presin
Si el EBCM detecta que a pesar de mantener constantemente la presin del circuito la
velocidad de la rueda sigue disminuyendo apresuradamente, el EBCM proporcionar 5A para
colocar a la vlvula solenoide en la posicin de disminucin de presin. En esta posicin el
circuito de la mordaza es conectado a la bomba. El fluido presurizado es dirigido de regreso a
la entrada de la vlvula solenoide. Dependiendo del tipo de superficie, esta accin reducir el
deslizamiento de la rueda. El EBCM lee la velocidad de las ruedas varias veces por segundo y
ajusta la presin como se requiera.
Frenado ABS: aumento de presin
A fin de volver a aplicar los frenos, el EBCM comandar al solenoide del circuito de rueda
apropiado regresar a la posicin abierta (de reposo), desenergizando los solenoides y la
bomba. Ahora, la presin del cilindro maestro se vuelve a aplicar la mordaza.

Introduccin al Sistema

Los sistemas ABS y ASR estn integrados y controlados por el mismo mdulo electrnico de
control de frenos (Electronic Brake Control Module = EBCM)
En el caso del ABS, el EBCM vigila los datos de velocidad de las ruedas para regular su
deslizamiento durante el frenado, obteniendo un incremento en la eficiencia del mismo.
Para el ASR, el EBCM vigila los datos de la velocidad de las ruedas para determinar si existe
deslizamiento durante la aceleracin. En el ASR, el EBCM ordena la intervencin de los frenos
como uno de los tres mtodos de control del deslizamiento de las ruedas traseras. El retraso
del encendido y el cierre de las mariposas del cuerpo de Aceleracin son los otros modos para
ayudar a reducir el deslizamiento en Aceleracin.
ASR = Acelerarion Slip Regulation (Regulacin del Deslizamiento en Aceleracin)
Deslizamiento de las ruedas
El ABS/ASR controla tanto el deslizamiento positivo de las ruedas como el negativo, para
proporcionar al conductor el mejor control del vehculo durante frenajes bruscos y
aceleraciones intensas. (Arrancn)
Nos referimos al deslizante negativo de las ruedas al ocasionado cuando el conductor aplica
presin excesita a los frenos ocasionando el bloqueo de las ruedas. Bajo estas circunstancias,
los neumticos se deslizan sobre la superficie del camino, aumentando la distancia del frenaje,
reduciendo el control del vehculo y poniendo en peligro su estabilidad.
Nos referimos al deslizamiento positivo de las ruedas al ocasionado cuando el conductor aplica
demasiado esfuerzo de aceleracin a las ruedas para el tipo de camino, ocasionando la prdida
de traccin de las ruedas. Bajo estas circunstancias, las llantas se deslizan sobre la superficie
del camino, desperdiciando energa, reduciendo el control del vehculo y poniendo en peligro su
estabilidad.
Fuente: TF Victor

TRABAJO DE INVESTIGACION
frenos abs
Introduccin
Cada da la tecnologa avanza a pasos agigantados, en seguridad, calidad, confort,
rendimiento, efectividad, etc.
De esta manera lo a hecho la tecnologa automotriz en la seguridad de manejo en forma importante en
el sistema de frenos implementando muchos tipos de sistemas distintos pero con la misma finalidad,
hacer mas eficiente la frenada y mas segura, es con este objetivo que se creo el sistema ABS el cual
vamos a explicar en detalle en este trabajo, tratando de explicar de forma tcnica cada uno de sus
componentes, sus funciones, etc.
El ABS (funcin):
Dispositivo que evita el bloqueo de las ruedas al frenar. Un sensor electrnico de revoluciones, instalado
en la rueda, detecta en cada instante de la frenada si una rueda est a punto de bloquearse. En caso
afirmativo, enva una orden que reduce la presin de frenado sobre esa rueda y evita el bloqueo. El ABS
mejora notablemente la seguridad dinmica de los coches, ya que reduce la posibilidad de prdida de
control del vehculo en situaciones extremas, permite mantener el control sobre la direccin (con las
ruedas delanteras bloqueadas, los coches no obedecen a las indicaciones del volante) y adems permite
detener el vehculo en menos metros. El sistema antibloqueo ABS constituye un elemento de seguridad
adicional en el vehculo. Tiene la funcin de reducir el riesgo de accidentes mediante el control optimo
del proceso de frenado. Durante un frenado que presente un riesgo de bloqueo de una o varias ruedas, el

ABS tiene como funcin adaptar el nivel de presin del liquido de freno en cada rueda con el fin de
evitar el bloqueo y optimizar as el compromiso de:
- Estabilidad en la conduccin: Durante el proceso de frenado debe garantizarse la estabilidad del
vehculo, tanto cuando la presin de frenado aumenta lentamente hasta el limite de bloqueo como
cuando lo hace bruscamente, es decir, frenando en situacin limite.
- Dirigibilidad: El vehculo puede conducirse al frenar en una curva aunque pierdan adherencia alguna
de las ruedas.
- Distancia de parada: Es decir acortar la distancia de parada lo mximo posible.
Para cumplir dichas exigencias, el ABS debe de funcionar de modo muy rpido y exacto (en dcimas de
segundo) lo cual no es posible mas que con una electrnica sumamente complicada.
Cmo funciona el ABS?
Unos sensores ubicados en las ruedas controlan permanentemente la velocidad de giro de las mismas. A
partir de los datos que suministra cada uno de los sensores, la unidad de control electrnica calcula la
velocidad media, que corresponde aproximadamente a la velocidad del vehculo. Comparando la
velocidad especfica de una rueda con la media global se puede saber si una rueda amenaza con
bloquearse.
Si es as, el sistema reduce automticamente la presin de frenado en la rueda en cuestin hasta
alcanzar un valor umbral fijado por debajo del lmite de bloqueo.
Cuando la rueda gira libremente se vuelve a aumentar al mximo la presin de frenado. Solo una gira
que rueda puede generar fuerzas laterales y, consecuentemente, cumplir funciones de guiado. Este
proceso (reducir la presin de frenado / aumentar la presin de frenado) se repite hasta que el conductor
retira el pie del freno o disminuye la fuerza de activacin del mismo.
El conductor solo nota un ligero efecto pulsante en el pedal del freno.
zona de control ABS

En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos convencional sin ABS. Frenado en "X".

En la figura se ve el esquema de un circuito de frenos con ABS. Como se aprecia el esquema es igual al
circuito de frenos convencional al que se le ha aadido: un hidrogrupo, una centralita electrnica de
mando y unos detectores de rgimen (RPM) a cada una de las ruedas, estos elementos forman el
sistema ABS.
Hidrogrupo o unidad hidrulica.
El hidrogrupo esta formado por un conjunto de motor-bomba, ocho electro vlvulas cuatro de admisin y
cuatro de escape, y un acumulador de baja presin.

- Electrovlvulas: estn constituidas de un solenoide y de un inducido mvil que asegura las funciones
de apertura y cierre. La posicin de reposo es asegurada por la accin de un muelle incorporado. Todas
las entradas y salidas de las electrovlvulas van protegidas por unos filtros.
A fin de poder reducir en todo momento la presin de los frenos, independiente del estado elctrico de la
electrovlvula, se ha incorporado una vlvula anti-retorno a la electrovlvula de admisin. La vlvula se
abre cuando la presin de la "bomba de frenos" es inferior a la presin del estribo. Ejemplo: al dejar de
frenar cuando el ABS esta funcionando.
El circuito de frenado esta provisto de dos electrovlvulas de admisin abiertas en reposo y de dos
electrovlvulas de escape cerradas en reposo. Es la accin separada o simultanea de las electrovlvulas
la que permite modular la presin en los circuitos de frenado.
Conjunto motor-bomba:
Esta constituido de un motor elctrico y de una bomba hidrulica de doble circuito, controlados
elctricamente por el calculador. La funcin del conjunto es rechazar el liquido de frenos en el curso de la
fase de regulacin desde los bombines a la bomba de frenos. Este rechazo es perceptible por el
conductor por el movimiento del pedal de freno.
El modo de funcionamiento se basa en transformar el giro del motor elctrico en un movimiento de
carrera alternativa de dos pistones por medio de una pieza excntrica que arrastra el eje del motor.
Acumulador de baja presin:
Se llena del liquido del freno que transita por la electrovlvula de escape, si hay una variacin
importante de adherencia en el suelo.
El nivel de presin necesario para el llenado del acumulador de baja presin debe ser lo suficientemente
bajo para no contrariar la cada de presin en fase de regulacin, pero lo suficientemente importante
como para vencer en cualquier circunstancia el tarado de la vlvula de entrada de la bomba.
El caudal medio evacuado por la bomba es inferior al volumen mximo suministrado en situacin de baja
presin.

En la figura se ve un hidrogrupo o unidad de regulacin hidrulica.

A- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos(circuito primario).
B- Canalizacin de llegada de la bomba de frenos
(circuito secundario).
C- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda delantera izquierda.
D- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda trasera derecha.
E- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
la rueda trasera izquierda.
F- Canalizacin de salida del hidrogrupo que va a
rueda delantera derecha
Seal del switch de luces de freno: La informacin del contactor luces de stop tiene como misin
permitir abandonar el modo ABS lo mas rpidamente posible cuando sea necesario. En efecto si el ABS
esta funcionando y el conductor suelta el pedal de freno con el fin de interrumpir la frenada, la seal
transmitida por el contactor de stop permitir cesar la regulacin mas rpidamente.
Ruido y confort de la regulacin: Una regulacin ABS conduce a unas aperturas y a unos cierres de
las electro vlvulas, al funcionamiento de un grupo motor-bomba, as como a unos movimientos del
liquido en un circuito cerrado, es decir, con retorno del liquido hacia la bomba de frenos. Esto genera un
ruido durante la regulacin, acompaado por unos movimientos del pedal de frenos. Los ruidos son mas
o menos perceptibles en el habitculo segn la implantacin arquitectnica del bloque hidrulico y la
naturaleza de los aislantes fnicos que posea el vehculo.
Estos ruidos, asociados a la remontada del pedal de frenos presenta sin embargo la ventaja de informar
al conductor sobre el activado del ABS y, por lo tanto, sobre la aparicin de unas condiciones precarias
de circulacin. La conduccin podr entonces adaptarse en consecuencia.
Detectores de rueda
Los detectores de rueda o de rgimen, tambin llamados captadores de rueda miden la velocidad
instantnea en cada rueda.
El conjunto esta compuesto por un captador (1) y un generador de impulsos o rueda fnica (3) fijado
sobre un rgano giratorio.
La disposicin puede ser axial, radial o tangencial (axial ruedas delanteras, tangencial ruedas traseras).
Para obtener una seal correcta, conviene mantener un entrehierro (2) entre el captador y el generador
de impulsos. El captador va unido al calculador mediante cableado.

El captador funciona segn el principio de la induccin; en la cabeza del captador se encuentran dos
imanes permanentes y una bobina. El flujo magntico es modificado por el desfile de los dientes del
generador de impulsos. La variacin del campo magntico que atraviesa la bobina genera una tensin
alternativa casi sinusoidal cuya frecuencia es proporcional a la velocidad de la rueda. La amplitud de la
tensin en el captador es funcin de la distancia (entre-hierro) entre diente y captador y de la frecuencia.

Funcionamiento hidrulico del sistema ABS.

Si la fuerza de frenado es menor que la fuerza de adherencia entonces no hay frenado con regulacin, el
sistema ABS no se activa.
Si la fuerza de frenado es mayor que la fuerza de adherencia (las ruedas tienden a bloquearse) entonces
si hay frenado con regulacin, el sistema ABS se activa.
Cuando tenemos un frenado con regulacin distinguiremos tres estados:
- El mantenimiento de presin.
- La disminucin de presin.
- El aumento de presin.
El mantenimiento de presin:
La electro vlvula de admisin se cierra y asla la bomba de frenos del bombin en la rueda. El aumento
de presin de frenado es imposible.
La disminucin de presin (disminucin de la tendencia al bloqueo): Esta fase interviene solo cuando
la fase de mantenimiento de presin no ha sido suficiente.
La electro vlvula de admisin permanece cerrada. Simultneamente, la electro vlvula de escape se
abre y la bomba se pone en funcionamiento.
La bajada de presin se efecta instantneamente gracias al acumulador de baja presin, cuya
capacidad varia. La accin de la bomba permite rechazar el liquido almacenado en los acumuladores
hacia la bomba de frenos.
El aumento de presin (aumento de frenado): La electro vlvula de escape se cierra y la electro
vlvula de admisin se abre. La bomba de frenos esta otra vez unida al bombin de la rueda.

La alimentacin hidrulica se efecta gracias a la bomba de frenos, pero tambin por medio del motorbomba (en el caso en el que no este vaci el acumulador).
Como el volumen de liquido de freno transportado es por trmino medio mayor que el volumen que va
de los consumidores hacia los acumuladores de baja presin, estos ltimos sirven nicamente a los
acumuladores intermediarios para puntas de caudal cortas. La bomba rechaza el liquido de freno de los
acumuladores de baja presin hacia los circuitos de freno (bomba de freno o bombin, dependiendo del
reglaje de las electro vlvulas de admisin).

Segn el caudal de la bomba, la posicin de los pistones de la bomba de frenos, y por consiguiente, la
posicin del pedal corresponde a la absorcin momentnea del bombin de freno con un cierto decalado.
Por ello, el pedal se encuentra en posicin alta durante las presiones bajas y en posicin baja durante las
presiones altas. Este cambio de presin regular provoca un movimiento del pedal (pulsacin) y seala al
conductor que esta en el curso de una regulacin.
NOTA: Independientemente del estado elctrico de las electro vlvulas, se puede en cualquier momento
reducir la presin de frenado soltando el pedal de freno. La disminucin de la presin se efecta por
medio de la vlvula anti retorno colocada en paralelo con la vlvula de admisin.
CALCULADOR (Unidad electrnica de mando).

Las informaciones medidas por los captadores de rueda transformadas elctricamente son tratadas en
paralelo mediante dos microcomputadores (microprocesadores). En caso de desigualdad en las
informaciones recibidas, el calculador reconoce un fallo y se inicializa un proceso de regulacin del
sistema ABS. Tras la amplificacin, las seales de salida aseguran la activacin de las electrovlvulas y el
motor-bomba.
El calculador trabaja segn el principio de la redundancia simtrica; los dos microcomputadores son
diferentes, tratan la misma informacin y utilizan un mecanismo de cambio de informacin jerarquizada
para comunicar. Cada microcomputador esta programado con unos algoritmos de calculo diferentes. En
caso de no conformidad de las seales tratadas, en caso de avera o fallo en la instalacin, el calculador
limita el funcionamiento de los sistemas segn un proceso apropiado. El fallo es sealado por un testigo
en el cuadro de instrumentos y puede ser interpretado mediante un til de diagnostico. Dado el avance
de la electrnica el calculador cada vez es mayor su capacidad para auto diagnosticarse los fallos en el
sistema ABS.
La diagnosis que hace un calculador cubre dos aspectos:
- El primer aspecto corresponde a las acciones que realiza el calculador de manera autnoma para
verificar sus perifricos, as como su propio funcionamiento; es decir el autodiagnstico.

- La otra parte del diagnostico concierne al acceso de las informaciones o datos relativos al estado del
sistema, memorizados o no, por un operador exterior; se trata del diagnostico exterior por parte del
mecnico mediante el aparato de diagnosis.
El autodiagnstico es un proceso automtico que permite al calculador:
- Verificar sus perifricos.
- Adoptar una marcha, degradada prevista para cada tipo de avera detectada.
- Memorizar el o los fallos constatados en una memoria permanente con el fin de permitir una
intervencin posterior
Cualquier fallo detectado por el autodiagnstico puede quedar memorizado en una memoria permanente
y conservado, incluso si no hay tensin de alimentacin.

En la inicializacin (puesta bajo tensin), el calculador efecta un cierto numero de tareas destinadas a
verificar que el sistema esta en estado de arrancar. Son principalmente:
- Tests internos del calculador.
-Tests de uniones: alimentacin, rel de electrovlvulas, captadores.
- Interfaces hacia el exterior.
Si estos tests, son correctos, esta fase finaliza con el apagado del testigo de fallo al cabo de 2,5
segundos.
Cuando el vehculo ya esta circulando existen varios tipos de auto-controles: algunos se efectan de
forma permanente, otros necesitan unas condiciones de funcionamiento particular (velocidad vehculo
superior a un cierto umbral por ejemplo); en todos los casos, los posibles tests se llevan a cabo
simultanea y continuamente.
En el esquema de abajo se ve la parte interna de un calculador as como las seales que recibe y manda
al exterior (a sus perifricos que forman parte del sistema ABS).

Principales valores utilizados por la lgica interna del calculador.

Informaciones fsicas (transmitidas por unas seales elctricas).
- Velocidad de las cuatro ruedas (las cuatro ruedas pueden tener velocidades diferentes en funcin de las
fases de aceleracin o de deceleracin y del estado de la calzada, etc.).
- Informacin del contactor luces de stop.
- Resultados de los tests de control de funcionamiento (rotacin de la bomba, estado de los captadores y
estados de las electrovlvulas).
Esquema elctrico

1 Unidad hidrulica
2 Vlvula de solenoide de entrada DI
3 Vlvula de solenoide de salida DI
4 Vlvula de solenoide de entrada DD
5 Vlvula de solenoide de salida DD
6 Vlvula de solenoide de entrada TI
7 Vlvula de solenoide de salida TI
8 Vlvula de solenoide de entrada TD
9 Vlvula de solenoide de salida TD
10 Motor
11 TCM (Solo con A/T)

12 Piloto ABS
13 Rel del motor
14 Rel de la vlvula
15 Caja de rels
16 Conector enlace de datos
17 Conector de diagnostico
18 Switch de freno
19 Luz de freno
20Sensor G (solo AWD)
21Sensor de rueda DI
22 Sensor de rueda DD
23 Sensor de rueda TI
24 Sensor de rueda TD
25 Modulo de control

Cdigos de avera SUBARU Legacy

Seales de entrada y de salida

Informaciones calculadas.

- Velocidad de referencia:
Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del vehculo a partir de las
velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se llama velocidad de referencia. Para el calculo, la
lgica tiene en cuenta adems de los limites fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es
posible alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del resultado y en su
caso corregir el valor obtenido.
- Deslizamiento de las diferentes ruedas:
El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el vehculo. Para la
estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como aproximacin de la velocidad del
vehculo, el deslizamiento es calculado a partir de la velocidad de la rueda y de la velocidad de
referencia.
- Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas:
A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de velocidad), es posible calcular
la aceleracin o la deceleracin de la rueda considerada observando la evolucin de la velocidad en el
tiempo.
- Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo:

La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de las ruedas. En efecto,
cada tipo de adherencia conduce a unos valores de aceleracin y de deceleracin que son propios.
Adems, la lgica considera dos mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a
suelo seco) que corresponden a una estrategias de regulaciones diferentes.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje:
La lgica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de rodaje que es capaz de reconocer. Entre
ellas citamos las principales:
Viraje:
Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas traseras (la rueda
interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior).
Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la inversa):
los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en cuenta para reconocer
esta situacin.
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras sobre baja adherencia):
los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los deslizamientos de las ruedas del
otro lado.
- Ordenes de regulacin:
la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas ordenes elctricas enviadas a las
electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro siguiente:

Electrovlvula
de admisin
- Subida de presin
- Mantenimiento presin
- Bajada de presin
- Subida de presin tras
la bajada

0
1
1
0

Electrovlvula
de escape

0
0
1
0

0 - No alimentada con tensin

1 - Alimentada con tensin
* - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0).
Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1).

El la figura se ve el circuito hidrulico de un sistema ABS.

1- Electrovlvula de admisin.
2- Electrovlvula de escape.
3- Vlvula anti-retorno.
4- Vlvula reguladora de la presin de frenado.
5- Rueda delantera izquierda.
6- Rueda trasera derecha.
7- Rueda delantera derecha.
8- Rueda trasera izquierda.
9- Bomba de frenos.
10- Silenciador.
11- Motor-bomba.

Motor-bomba

0
0*
1
1

Sin regulacin
Con regulacin
Con regulacin
Con regulacin

12- Acumulador de baja presin.

13- Filtro.
Funcin especifica de cada elemento
Mdulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM):
Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin de las velocidades de
las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin actual para controlar la unidad hidrulica.
En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una seal de control cooperativa al mdulo de
control de la transmisin automtica. (Slo vehculos con A/T). Al girar el interruptor de encendido a la
posicin ON, el mdulo efecta un autodiagnstico, si detecta alguna condicin anormal, desconecta el
sistema.
Comunica con el monitor selector.
Unidad hidrulica (H/U):
En el modo de operacin de ABS, la H/U cambia los conductos de lquido para controlar la presin del
lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la instruccin recibida del ABSCM. La H/U tambin
forma parte del conducto del lquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros
de rueda, junto con las tuberas.

Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS):

Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flujo magntico que pasa a
travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que ser transmitida al ABSCM.
Rueda fnica:
El cambio en la densidad del flujo magntico es detectado por los dientes provistos alrededor de la rueda
fnica para que el sensor de ABS genere una seal elctrica.
Sensor G (slo vehculos AWD):
Detecta un cambio en G en la direccin longitudinal del vehculo y lo transmite al ABSCM en trminos de
un cambio en el voltaje.
Caja de rels:
Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor.
Rel de la vlvula:
Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la bobina del rel del motor,
como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM. El rel de la vlvula tambin constituye uno de los
circuitos de mando duplicados de el piloto de ABS.
Rel del motor:
Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta a una instruccin
recibida del ABSCM.
Interruptor de la luz de parada:
Informa al ABSCM si se est pisando o no el pedal del freno como condicin para determinar la operacin
del ABS.
Piloto de ABS:
Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el conector de diagnstico y el
terminal de diagnstico, la luz destella para indicar los cdigos de averas como respuesta a una
instruccin recibida del ABSCM.
Mdulo de control de la transmisin automtica (TCM) (Slo vehculos con A/T):
Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o cambiando las caractersticas de
transmisin entre las ruedas delanteras y traseras en un vehculo 4WD) como respuesta a una
instruccin recibida del ABSCM.

Diagrama de control ABS v/s (presion,aceleracin,velocidad)

TIPOS DE ABS
BOSCH:
1. - 2 LS, se compone de 4 sensores
4 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones fluctan entre 8 a 12 por segundo. Adems consta de una ECM, un RELE y una UNIDAD
HIDRAULICA.
2. - 5.3 S, se compone de 4 sensores
8 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones de frenado son del margen entre 16 a 18 veces por segundo. Consta con los mismos
componentes del anterior.
3. - a) 5.3 I, tiene lo mismo que el 5.3 S, pero mas el sistema, distribucin electrnico de frenado (EBD) y
un sensor llamado G (mide el grado de inclinacin del vehculo).
b) 5.3 I + EBD +TCS, idntico del anterior, y trae un sistema adicional, control de traccin (TCS).
Contiene 2 solenoides mas por la TCS.
c) 5.3 I + EBD +TCS +VDC, igual que el anterior + un sistema VDC (control dinmico del vehculo), por
ende lleva 2 sensores de presin.
NIPPON:
1. - 2E, se compone de 4 sensores
3 solenoides + una vlvula mecnica
4 canales

Sus pulsaciones son de 8 a 10 veces por segundo. Consta de una ECM, un RELE y una UNIDAD
HIDRAULICA.Los nuevos sistemas de frenado
Mucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el mundo del automvil. Por
vez primera un sistema electrnico era capaz de actuar ms all del conductor, regulando la frenada
para evitar el bloqueo de las ruedas y manteniendo la direccin. Desde entonces, este sistema se ha ido
perfeccionando dando lugar a nuevos modelos an ms seguros: el asistente de frenada de emergencia
BAS, el repartidor de frenada electrnico EBV (EBD) o los frenos direccionales SERVOTRONIC.
BAS Brake Assist System
Ante una situacin de peligro, un sensor detecta que hemos pisado rpidamente y con fuerza el freno. En
ese momento acta el servofreno adicional aumentando al mximo la presin de frenado y reduciendo la
distancia recorrida.
EBV Electronic Brake Variation System(EBD)
A travs de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y trasero segn el peso de cada uno,
enviando ms o menos presin a las ruedas.
SERVOTRONIC
Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas. Cuar1do detecta que las
ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia dnde se est girando, frena ms las ruedas de uno
de los lados para conseguir dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad.

EBV (EBD)
Especialmente en vehculos de traccin delantera, el ABS trabaja en combinacin con la distribucin
electrnica de la fuerza de frenado (EBV), que garantiza una ptima presin de frenado en las ruedas
traseras. Al frenar a fondo, en los vehculos de traccin delantera las ruedas traseras tienden a perder
adherencia, por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presin de frenado menor (mayor, en
caso de frenar normalmente) al eje trasero.
Con el vehculo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presin de frenado an mayor, lo que se
traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza de frenado del eje trasero, mayor efectividad y un
desgaste mas homogneo de las balatas.
En situaciones de emergencia, la mayora de los conductores cometen dos errores tpicos al frenar: pisan
el freno con demasiada suavidad o comienzan a frenar con precaucin, aumentando la presin a medida
que el peligro se acerca. Todo ello alarga innecesariamente el recorrido de frenado, porque el ABS no
entra en accin o bien lo hace demasiado tarde.
BAS
Servofreno de emergencia. Cuando el sistema reconoce una situacin de emergencia que exige un
frenazo a fondo aplica inmediatamente la mxima presin de frenado.
El servofreno consta de dos cmaras separadas por un diafragma mvil y sometidas a una depresin
constante. Al accionar el pedal de freno, se abre una vlvula electromagntica que permite la entrada de
aire en una de las cmaras, variando la presin de forma proporcional a la posicin del pedal de freno.
Se incorpora un sensor de desplazamiento del diafragma que detecta cualquier movimiento del pedal del
freno. Los datos recibidos se transmiten a la unidad de mando del BAS, donde se analizan
permanentemente.
Esta unidad de mando reconoce cualquier variacin especialmente rpida en la posicin del pedal del
freno y la identifica con una situacin de emergencia. Inmediatamente se activa una vlvula
electromagntica que deja entrar aire en una de las cmaras del servofreno, con lo que se genera la
presin mxima de frenado.
Cuando el conductor retira el pie del freno, la unidad de control reacciona cerrando inmediatamente la
vlvula, dando por concluida la intervencin del servofreno de emergencia.
Al estar interconectado con las unidades de mando del ABS, ASR o ESP, as; como con el equipo

electrnico del motor y el cambio, el BAS recibe informacin durante la marcha que le permiten
garantizar en todas las situaciones una ptima adaptacin de la presin de frenado. De este modo se
puede efectuar un frenado a fondo en el momento oportuno.
BDC
Control Dinmico de Frenado. Tiene una funcin comparable a la del BAS.
ETS
Sistema de reaccin regulado electrnicamente
Antes, cuando se producan problemas de traccin se recurra al diferencial de bloqueo automtico (ASD)
en el que el efecto bloqueante se genera en los discos del diferencial o bien, a la traccin total.
Hoy en da se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el sistema electrnico de traccin (ETS)
o el sistema de traccin antideslizante (ASR).
El sistema electrnico de traccin (ETS ) garantiza una mxima traccin al arrancar o al acelerar, incluso
en situaciones extremas. Sin intervenir en el sistema de gestin del motor, se aplican los frenos de forma
selectiva sobre las ruedas motrices.
Al igual que en el ABS, los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de giro de las mismas. Si
una de las ruedas motrices empieza a girar en vaco, el ETS incrementa la presin de frenado sobre la
rueda en cuestin y la frena instantneamente.
El momento de frenado generado en la rueda que tiende a patinar se transmite inmediatamente en
forma de par de accionamiento a la rueda con mejor adherencia. Cuando se normaliza el par de giro se
deja de aplicar la presin de frenado.
De este modo, la rueda se mantiene siempre en el margen ms favorable de traccin y el vehculo
conserva su trayectoria.
Esta intervencin sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino con diferente adherencia,
actuando como un bloqueo de diferencial.
El EDS (bloqueo de diferencial electrnico) es muy similar al ETS y, al igual que este, tampoco interviene
en el sistema electrnico de gestin del motor.
TRACS
Traction Control System, (Control de traccin). Presenta una estructura y modo de funcionamiento
similares a los del EDS.
ASR
Mientras que la frmula del ETS para mejorar la traccin consiste en aplicar los frenos, el ASR interviene
adems, en caso necesario, en el sistema de gestin del motor, ofreciendo una mayor estabilidad desde
el arranque hasta la velocidad mxima.
Este plus de seguridad se pone de manifiesto sobre todo en automviles con motor de gran potencia: en
caminos mojados o congelados, incluso a los conductores ms experimentados les cuesta manejar el
acelerador de forma tan precisa y rpida como lo hace el ASR.
Cada rueda cuenta con un sensor que registra su velocidad de giro. Estos datos son analizados en la
unidad de mando. Si el conductor pisa el acelerador con tanta fuerza que las ruedas motrices empiezan a
girar en vaco, el ASR deduce que el par de accionamiento del motor es demasiado elevado. Con el
acelerador electrnico se acta sobre la mariposa de estrangulacin en milsimas de segundo, con lo
que automticamente se reduce la aceleracin (aunque el conductor est pisando a fondo el acelerador).
En caso de resbalamiento acusado de las ruedas, el sistema interviene adems frenando una de las
ruedas motrices o ambas simultneamente (si la velocidad supera los 40 Km./h).
El ASR utiliza 2 circuitos de regulacin: el del equipo de frenos y el del motor. Adems del efecto de
frenado con regulacin del resbalamiento del ABS, el ASR impide que las ruedas motrices giren en vaco
y contribuye a estabilizar la trayectoria del vehculo independientemente de la velocidad al arrancar y
acelerar, en curvas, con placas de hielo o al maniobrar bruscamente.
DSA
Sistema antiresbalamiento funciona a cualquier velocidad. Este equipo aprovecha el sistema de sensores
del ABS y la gestin electrnica del motor para impedir que las ruedas giren en vaco.
Pero, a diferencia del ASR, no interviene sobre los frenos, ni vara la potencia del motor a travs de la
mariposa de estrangulacin, sino que acta sobre el caudal de inyeccin de combustible. El conductor
nota claramente la intervencin del sistema.

Conclusin
En esta investigacin logramos entender el real funcionamiento del ABS desde todos los aspectos y
sistemas que este tiene, la manera en que usa las seales recibidas de los sensores, la forma de resolver
de la mejor manera el tipo de frenada que se realizar, etc.
Tambin en este trabajo incluimos los nuevos sistemas de freno y algunos sub-sistemas de estos.
Bibliografa
http://www.howstuffworks.com/anti-lock-brake5.htm

www.iespana.es/mecanicavirtual
www.automecanico.com
www.autoxuga.com
13
23

FRENOS ABS KIA CLARUS

INTRODUCCIN
A continuacin daremos a conocer el funcionamiento del sistema de frenos ABS (Anti-lock Brake Sistem,
es decir, sistema de frenos anti-bloqueo), esto significa que al ser presionado el pedal de freno a fondo,
los neumticos no perdern adherencia con respecto al suelo en ningn momento, debido a que cada
rueda tiene su propio sensor independiente incorporado que comprueba continuamente el estado de
rotacin de la rueda. Durante el frenado, cuando la computadora del sistema (ECU :Electronic Control
Unit, es decir, Unidad de Control Electrnico) determina que una rueda est a punto de bloquearse, el
sistema se pone en funcionamiento actuando en fracciones de segundo para as evitar el patinaje.
Como las ruedas no se bloquean, la direccin del automvil siempre puede controlarse (aunque los
frenos se encuentren aplicados), lo que significa que se evitarn peligros con mayor facilidad
Este sistema, es utilizado en automviles de ltima generacin para aumentar la seguridad en la
conduccin en cualquier condicin de manejo y terreno (cemento, asfalto, seco o mojado, ripio, barro,
nieve, etc.). Es necesario sealar el notable desempeo del ABS en lo que respecta al frenado en curvas.

ESPECIFICACIONES

Item

Especificaciones

Tipo
Pedal de Freno

Suspendido

Proporcin de la Palanca del Pedal

4,12 : 1

Recorrido Mximo (mm)

Cilindro Maestro

Tipo

125
Tndem (con Sensor de Nivel)

Dimetro Interno del Cilindro mm

23,81

Tipo

Freno de Discos Delantero

Disco Ventilado

Dimetro Interno del Cilindro mm

57

Dimensiones de la Pastilla (rea x

grosor) mm2 x mm

4500 x 11,5

Dimensiones de la Placa del Disco

(dim. exterior x grosor) mm

258 x 24

Tipo

Disco Slido

Dimetro Interior del Cilindro

Freno de Discos Trasero

Unidad de Freno de Potencia

34

Dimensiones de la Pastilla (rea x

grosor) mm2 x mm

2900 x 8,0

Dimensiones de la Placa del Disco

(dim. exterior x grosor) mm

261 x 10

Tipo

Diafragma en Tndem

Dimetro mm
Lquido de Frenos

188+215
FMVSS 116 : DOT-3, SAE : J1703

Freno de Estacionamiento

Palanca Central (Dos Frenos

Traseros)

Tipo

PARTES COMPONENTES Y SUS FUNCIONES

Nombre

Funcin

ECU (Unidad de Control Electrnico)

Calcula y determina las condiciones de las ruedas y

de la carrocera en funcin de las velocidades de las
ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin
actual para controlar la Unidad de Control Hidrulico

(HCU).

Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON,

la ECU efecta un auto diagnstico, si detecta una
condicin anormal, desconecta el sistema.

HCU (Unidad de Control Hidrulico)

En el modo de operacin de ABS la HCU cambia los conductos

de lquidos para controlar la presin del lquido de los cilindros
de rueda, como respuesta a la instruccin recibida de la ECU.
La HCU tambin forma parte del conducto del lquido de
frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los
cilindros de rueda, junto con las tuberas.

Sensor de Velocidad de la Rueda

(Sensor de ABS)

Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la

densidad del flujo magntico que pasa a travs del sensor, y
la convierte en una seal elctrica que ser transmitida a la
ECU.

Caja de Rels

Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor.

Rel de la Vlvula

Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de

solenoide y de la bobina del rel del motor, como respuesta a
una instruccin recibida de la ECU. El rel de la vlvula
tambin constituye uno de los circuitos de mando duplicados
del piloto ABS.

Rel del Motor

Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la

bomba, como respuesta a una instruccin recibida de la ECU.

Interruptor de la Luz de Parada (Freno)

Informa a la ECU si se est pisando o no el pedal del freno

como condicin para determinar la operacin del ABS.

Piloto ABS

Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando

conectados el conector de diagnstico y el terminal de
diagnstico (scanner), la luz destella para indicar los cdigos
de averas como respuesta a una instruccin recibida de la
ECU.
TEORA DEL CONTROL DE ABS

Cuando se pisa el pedal del freno durante la conduccin, se reduce la velocidad de la rueda as como la
del vehculo. La diferencia que se produce entre la velocidad de la rueda y la del vehculo se conoce
como fenmeno de patinamiento. La magnitud de esta accin se expresa mediante el patinamiento,
cuya relacin se determina mediante la siguiente ecuacin :
Relacin de Patinamiento = Velocidad del vehculo - Velocidad de la rueda x 100%
Velocidad del vehculo
Cuando la relacin de patinamiento es igual a 0%, la velocidad del vehculo es igual que la velocidad de
la rueda y la rueda gira sin patinar. Cuando el patinamiento es de 100%, la rueda se bloquea y no gira (la
velocidad de la rueda es igual a 0) aunque el vehculo tenga velocidad. La relacin entre la fuerza de
friccin de una rueda en direccin adelante y atrs y la relacin de patinamiento se indica con las curvas
de caractersticas de la figura.
Estas curvas se determinan por la relacin entre la rueda y la superficie de la carretera. Cuando se usan
los mismos tipos de ruedas, la curva indica por la lnea slida (del grfico) muestra a ruedas que pasan
por superficies de asfalto o pavimentadas. La curva indicada por la lnea punteada (del grfico) se refiere
a las ruedas que estn sujetas a carreteras resbaladizas (con nieve o hielo).
Cuando se usan diferentes tipos de ruedas, aunque la superficie de la carretera sea la misma, estas
curvas cambian. En general, el coeficiente de friccin entre la rueda y la superficie de la carretera en

relacin con el aumento de la relacin de patinamiento alcanzar el valor mximo en la gama 8% -30% y
tender a disminuir despus.
DIAGRAMA Y OPERACIN DEL SISTEMA
Principio Operativo
Las vlvulas solenoides de la unidad hidrulica y las vlvulas de control de flujo se abren y cierran de
acuerdo a las seales (determinadas por la velocidad de las ruedas) de control de presin del fluido
(aumento/disminucin de la presin), la tasa de aceleracin/desaceleracin de las ruedas y la velocidad
del vehculo. Esta accin ajusta la presin del fluido en los calibradores de frenos.
La ECU de los frenos ABS calcula la velocidad de cada rueda y la tasa de desaceleracin de las ruedas
mediante las seales recibidas de los sensores de velocidad de las cuatro ruedas, estimando la velocidad
del vehculo en ese momento.
Al aplicar los frenos, disminuye la velocidad de las ruedas y aumenta la diferencia entre velocidad de las
ruedas y velocidad del vehculo. Si la tasa de desaceleracin de las ruedas excede un punto
predeterminado (A), la ECU del ABS considera que la rueda se est bloqueando y abre la vlvula
solenoide para disminuir la presin del fluido. Las ruedas comienzan a recuperar fuerza de agarre (B).
Cuando la velocidad de las ruedas alcanza el punto C, la ECU del ABS considera que las ruedas han
evitado la posibilidad de bloqueo, y cierra la vlvula solenoide. La vlvula de control de flujo se abre para
aumentar la presin del fluido. Cuando la tasa de desaceleracin de las ruedas vuelve a exceder el punto
establecido, el sistema de control ABS repite el ciclo para controlar la presin del fluido.
(1) Operacin Normal
No hay corriente en la vlvula solenoide en caso de frenado normal.
La vlvula solenoide de entrada es del tipo NA (Normalmente Abierta) y la vlvula de salida es el tipo NC
(Normalmente Cerrada).
La bomba no trabaja y la presin del fluido se aplica desde el cilindro maestro al cilindro de rueda.
Mientras trabaja el ABS, la vlvula solenoide repite el ciclo de las etapas de retencin de presin,
disminucin de presin y aumento de presin del cilindro de rueda a travs de la ECU.
(2) Modo de disminucin de la presin
Si se bloquea alguna de las ruedas por la aplicacin del freno del conductor.
Las vlvulas solenoides especficas N/A (8-11) se cierran, y las vlvulas solenoides N/C (12-15) se
abren.
Por consiguiente, se corta la presin proveniente del cilindro/M, se abre la presin excesiva del fluido
hacia el acumulador de baja presin y disminuye la presin del lquido de frenos.
En forma simultnea, comienza a funcionar la bomba y el lquido de frenos abierto vuelve desde el
acumulador de baja presin hacia el cilindro/M (se produce un contragolpe).

Estados de la Vlvula Solenoide en la HCU

Estado Bsico

ABS sin funcionar

Modo de aumento de
presin

Vlvula solenoide N/A

Vlvula solenoide N/C

Normalmente abierta

Normalmente cerrada

Abierta

Cerrada

Conecta directamente el
trayecto entre el
cilindro/M y el cilindro/R

Permite presin del

cilindro/M slo hacia el
trayecto al cilindro/R

Cerrada
ABS funcionando

Modo de disminucin de
presin

Corta la presin del

cilindro/M
Cerrada

Modo de retencin de
presin

Corta la presin del

cilindro/M

Abierta
Permite presin excesiva
del cilindro/R hacia el
acumulador
Cerrada
Permite presin
controlada ptima hacia el
trayecto al cilindro/R.

Modo de retencin de presin

Si la presin del cilindro/R disminuye (o aumenta) a la presin ptima.
Se cierra tanto la vlvula solenoide N/A como la vlvula solenoide N/C y se mantiene la presin
ptima controlada en el lado del cilindro/R.
En este momento se corta completamente la presin ptima controlada en el cilindro/R desde el
cilindro/M y el acumulador de baja presin.
Modo de aumento de presin
Si se necesita nuevamente un aumento de presin en el cilindro/R.
Se cierra la vlvula solenoide N/C, se abre la vlvula solenoide N/A y se aplica al cilindro/R el lquido
de frenos necesario para el aumento de presin.
En este momento, el lquido de frenos necesario para el aumento de presin es suministrado desde el
cilindro/M, mediante la aplicacin del freno y/o mediante la bomba desde el acumulador de baja presin
(slo si contiene lquido).
Sensores ABS de Velocidad de Rueda
Los sensores ABS de velocidad de rueda funcionan en conjunto con los rotores para detectar las
revoluciones de las ruedas. Cada uno de ellos consta de un magneto permanente, bobina y pieza polar, y
est instalado en la articulacin. Estos sensores producen impulsos elctricos al supervisar la rotacin de
los rotores de deteccin instalados en los ejes de impulsin y en los cubos de las ruedas.
Operacin
A medida que gira, el rotor del sensor interrumpe el campo magntico del magneto permanente de
velocidad de rueda, generando un voltaje CA (Corriente Alterna) en la bobina, mediante induccin
electromagntica. El ciclo del voltaje CA cambia en proporcin a la velocidad de la rueda. Mediante este
ciclo, la ECU del ABS detecta la velocidad de las ruedas.
El sensor est montado, de modo que exista un poco de espacio libre entre el transductor (pieza polar)
del sensor de velocidad y el rotor del sensor.
Unidad de Control ABS (ECU del ABS)

La unidad de control del ABS (montada bajo el asiento del pasajero), vigila la velocidad de las
ruedas y evala su situacin en base a informacin de los sensores de velocidad de las ruedas.
En base a programas predeterminados, controla las vlvulas solenoides y el motor de la bomba
dentro de la HCU para impedir el bloqueo de las ruedas. La ECU tiene tambin funciones de
seguridad contra fallas y autodiagnstico.
Si la ECU del ABS detecta un error de ABS, se enciende la luz de advertencia ABS (piloto ABS,
que se ubica en el tablero del automvil) para advertir al conductor y el sistema vuelve al
frenado normal (sin ABS).

Diagnstico A Bordo
Descripcin general

El diagnstico ABS a bordo se basa en la supervisin autocontenida de fallas del controlador electrnico y
sus componentes perifricos. No se necesitan equipos de prueba adicionales a bordo del vehculo. El
diagnstico a bordo es un mtodo til para simplificar la deteccin de fallas en el ABS, porque se indica
directamente el circuito o canal defectuoso despus del procedimiento de lectura, comparando los
cdigos de falla con una lista de fallas.
El sistema de supervisin detecta fallas y perturbaciones breves durante la operacin ABS normal o
durante el procedimiento de lectura de diagnstico y las almacena en una memoria continua. Esta
memoria no necesita energa elctrica de la batera para almacenar la informacin.
Pantalla parpadeante de la luz de advertencia
Durante el procedimiento de lectura, se despliegan los cdigos de falla almacenados en forma de
secuencia parpadeante de la luz estndar de advertencia ABS.
Las fallas del sensor de ruedas se pueden detectar mediante varios criterios diferentes.
Procedimiento de lectura con luz de advertencia para indicacin de falla
Detenga el vehculo, desactive el encendido y conecte a tierra la entrada de estimulacin del
conector de diagnstico (enchufe del scanner), lnea en L, del cableado ABS.
Active el encendido del auto, retire de tierra la lnea L y espere, observando la luz de advertencia.
Despus de 1,2 segundos, se inicia la secuencia de parpadeo del primer cdigo, con un parpadeo
inicial de 2,5 segundos. Seguido de una pausa de igual duracin. Observe durante los siguientes 0,5
segundos el parpadeo de la luz, cuente los impulsos de parpadeo y anote en un papel el nmero de 4
dgitos resultante. Esta secuencia de cdigo se ejecuta en forma continua hasta que se vuelve a poner en
tierra la lnea L durante un tiempo mnimo de 2,5 segundos. Despus de esta accin la luz mostrar el
nmero siguiente, y as en adelante, hasta que se hayan ledo todos los cdigos de falla y la lmpara
quede en un parpadeo continuo de 2,5 segundos activo - inactivo (cdigo 0000).
Para terminar el procedimiento de lectura, conecte nuevamente a tierra la lnea L durante un tiempo
mnimo de 2,5 segundos, luego retire la conexin, de modo que se apague el controlador. Retire la
conexin de estmulo y desactive el encendido.
Compare los cdigos de falla anotados en el papel con la lista de referencia de indicaciones de falla.
Atencin : si no est muy seguro de haber anotado el conteo de parpadeos correctos, puede repetir el
procedimiento completo, pero evite acelerar el auto a ms de 30 Km/h entre dos procedimientos de
lectura, a fin de no destruir la informacin de fallas de la memoria del controlador.
Borrado automtico de la memoria continua del controlador
El controlador ABS tiene una caracterstica de borrado automtico de memoria que se activa en dos
pasos :
El procedimiento de lectura debe llegar a su trmino normal. Deben haber aparecido todos los
cdigos almacenados. Para preparar el controlador para el borrado, es suficiente llevar a cabo slo una
vez el procedimiento de lectura.
Retire todas las conexiones de diagnstico, active el encendido, acelere el auto a ms de 30 Km/h y
se borrarn todos los cdigos almacenados. Ahora el auto opera en funcin ABS normal.
Lista de referencia de indicacin de fallas

Modo de falla

Causa de la falla

Falla de redundancia Canal de

redundancia
perturbado o
defectuoso o

Instrucciones de
reparacin
Compruebe si la
eliminacin de
perturbaciones
puede afectar al

Ubicacin de la
falla
1111

microprocesadores
con cdigos
diferentes

sistema ABS ;
compruebe la
adecuada
instalacin del
cableado.
Vlvula de entrada
(DI)
Vlvula de salida
(DI)
Vlvula de entrada
(DI)

Falla de vlvula

Vlvula, cableado o
transistor de
potencia
defectuosos en el
controlador

Revise si hay
Vlvula de salida DI)
cortocircuitos o
interrupciones en las
vlvulas solenoides, Vlvula de entrada
cables y terminales (DI)
conectores

1112
1132
1114
1134
1211
1213

Vlvula de salida DI)

Vlvula de entrada
(DI)

1212
1214

Vlvula de salida
(DI)

Modo de falla

SIR fusible principal

Rel principal

Causa de la falla

Ubicacin de la
falla

Revise si hay
Fusible principal,
cortocircuitos o
cable de referencia a
interrupciones en el Cable de referencia,
la unidad de vlvula
fusible principal,
fusible principal, rel
o rel principal
cable de referencia, principal
perturbados o
terminales
defectuosos
conectores y cables

Bobina o cable del

sensor
Falla del sensor,
interrumpidos o
reconocida mediante defectuosos,
supervisin del
conector abierto o
disparador
circuito de
disparador
defectuoso

Falla del sensor,

reconocida
mediante
supervisin de la
continuidad de la
veloc. de la rueda a
una veloc. del
vehculo superior a
40 Km/h

Instrucciones de
reparacin

Bobina o cable del

sensor
interrumpidos o en
cortocircuito en
forma intermitente;
dientes daados de
la rueda del sensor;
demasiado espacio
libre entre
rodamientos; mucho
o muy poco
intervalo de aire

Sensor DI
Revise si hay
Sensor DD
cortocircuitos o
interrupciones en el
sensor, terminales
Sensor TD
de conector y cables
indicados
Sensor TI

Revise si hay
cortocircuitos o
Sensor
interrupciones en el
sensor, terminales
Sensor
de conector y cables
indicados;
compruebe la
Sensor
regularidad de los
dientes de la rueda,
Sensor
el intervalo de aire y
el espacio libre entre
rodamientos

Falla del sensor

Falta seal del
Revise el intervalo
reconocida mediante sensor (no se ha
de aire y la rueda
comparacin de
insertado el sensor); dentada

2234

1233
1241
1243
1311

DI

1233

DD

1241

TD

1243

TI

1311

Sensor DI

1233

velocidad de las
ruedas

demasiado intervalo
de aire; rueda
dentada no
instalada

Deteccin a largo
plazo de falta de
seal del sensor
supervisin a largo (sensor suelto,
plazo de la duracin demasiado intervalo
del control
de aire, vlvula de
salida
hidrulicamente
defectuosa)

Revise el sensor
indicado
Revise
hidrulicamente la
vlvula de salida
indicada

Sensor DD

1241

Sensor TD

1243

Sensor TI

1311

Sensor DI

1233

Sensor DD

1241

Sensor TD

1243

Sensor TI

1311

Entrada no
procesable del
sensor de recorrido

Cortocircuito a
Revise el sensor de
tierra, cortocircuito a
recorrido y los
batera + o
cables relacionados
interrupcin

2133

El motor de la
bomba no funciona
correctamente

Defecto de una
pieza mecnica o
elctrica de la
unidad de
motobomba

4133

Modo de falla

Causa de la falla

Revise el motor y los

cables relacionados

Instrucciones de
reparacin

Presin demasiado
Prueba continua del baja para volver a
motor de la bomba llenar el cilindro
maestro

Revise la bomba y la
unidad hidrulica

Falla del sensor,

Perturbaciones
reconocida mediante
causadas por RFI;
supervisin de la
excesiva vibracin
continuidad de la
del eje; demasiado
velocidad de la
espacio libre entre
rueda a una
rodamientos o muy
velocidad del
poco intervalo de
vehculo inferior a 40
aire
Km/h

Compruebe la
adecuada conexin
a tierra del cable de
tierra del sensor;
revise si hay
vibracin del eje,
montaje flojo del
sensor, adecuado
espacio libre entre
rodamientos e
intervalo de aire

Ubicacin de la
falla

1313

Sensor DI

1233

Sensor DD

1241

Sensor TD

1243

Sensor TI

1311

Cortocircuito o
Entrada no
prdida de corriente Revise si hay
procesable del
desde tierra al
cortocircuito o
interruptor del nivel
trayecto del
prdida de corriente
del lquido
interruptor

1331

Notas :

Si las instrucciones de reparacin no son de ayuda, reemplace el controlador.

Si las instrucciones de reparacin de ayuda, revise los rels principales y el fusible principal.

Si la luz de advertencia sigue encendida en forma continua, sin producir cdigos de falla, la falla
se encuentra probablemente en el controlador electrnico. Revise primeramente el suministro
de energa elctrica, luego reemplace el controlador.

El controlador no se puede activar hasta que se hayan ledo todos los cdigos de falla.
CONCLUSIN

Resulta difcil no recalar la enorme contribucin que entrega el ABS a la seguridad activa del automvil.
Al mismo tiempo, debe reconocerse que ni los mejores vehculos pueden evitar toda clase de posibles
accidentes, en los cuales influye el factor humano y en este terreno la mquina no tiene nada que
hacer.
En nuestra pasanta en INDUMOTORA, lugar donde recopilamos la informacin para la realizacin de
nuestro informe, nos queda claro el gran avance tecnolgico de la mecnica en lo que respecta a la
utilizacin de los sistemas de frenos ABS ; donde destacamos el automvil KIA CLARUS, para el cual
realizamos las pruebas indicadas dentro de nuestro informe en el anexo de Diagnstico a Bordo.
Tren tpico de impulsos de lectura visto en la luz de advertencia.
Encendido 1.cdigo: 1 1 2 1 Continuo
Tiempos de parpadeo: tw 1,2 +/- 0,01 s Tiempo de retardo despus de la seleccin.
ts 2,5 +/- 0,01 s Impulso inicial.
tb 0,5 +/- 0,01 s Tiempo de un parpadeo.
td 2,5 +/- 0,01 s Tiempo entre los dgitos.
tp 2,5 +/- 0,01 s Pausa despus del impulso inicial.
to 0,5 +/- 0,01 s Tiempo de inactividad entre los parpadeos.
DIAGNSTICO A BORDO
Pantalla Parpadeante de la Luz de Advertencia
SENSORES ABS DE VELOCIDAD DE RUEDA
Operacin
DIAGRAMA DEL SISTEMA
DIAGRAMA DEL CIRCUITO HIDRULICO (ABS)
DIAGRAMA Y OPERACIN
Principio Operativo
VISTA ESTUCTURAL

Cdigos de avera SUBARU Legacy

Seales de entrada y de salida
Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior

Informaciones calculadas.
- Velocidad de referencia:
Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del
vehculo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se
llama velocidad de referencia. Para el calculo, la lgica tiene en cuenta adems

de los limites fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible

alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del
resultado y en su caso corregir el valor obtenido.
- Deslizamiento de las diferentes ruedas:
El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el
vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como
aproximacin de la velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir
de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia.
- Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas:
A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de
velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda
considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo.
- Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo:
La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de
las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de
aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera dos
mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo
seco) que corresponden a una estrategias de regulaciones diferentes.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje:
La lgica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de rodaje que es
capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales:
Viraje:
Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas
traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior).
Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la
inversa):
los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en
cuenta para reconocer esta situacin.
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras
sobre baja adherencia):
los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los
deslizamientos de las ruedas del otro lado.
- Ordenes de regulacin:
la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas ordenes elctricas
enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro
siguiente:
Electrovlvula Electrovlvula Motorde admisin de escape
bomba
- Subida de presin
- Mantenimiento
presin
- Bajada de presin
- Subida de presin
tras

0
1
1
0

0
0
1
0

0
0*
1
1

Sin
regulacin
Con
regulacin
Con
regulacin

Con
regulacin

la bajada

0 - No alimentada con tensin

1 - Alimentada con tensin
* - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0).
Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1).
El la figura se ve el circuito hidrulico de un sistema ABS.
1- Electrovlvula de admisin.
2- Electrovlvula de escape.
3- Vlvula anti-retorno.
4- Vlvula reguladora de la presin de frenado.
5- Rueda delantera izquierda.
6- Rueda trasera derecha.
7- Rueda delantera derecha.
8- Rueda trasera izquierda.
9- Bomba de frenos.
10- Silenciador.
11- Motor-bomba.
12- Acumulador de baja presin.
13- Filtro.
Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior

Funcin especifica de cada elemento

Mdulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM):
Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin
de las velocidades de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin
actual para controlar la unidad hidrulica.
En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una seal de control
cooperativa al mdulo de control de la transmisin automtica. (Slo vehculos con
A/T). Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON, el mdulo efecta
un autodiagnstico, si detecta alguna condicin anormal, desconecta el sistema.
Comunica con el monitor selector.
Unidad hidrulica (H/U):
En el modo de operacin de ABS, la H/U cambia los conductos de lquido para
controlar la presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la
instruccin recibida del ABSCM. La H/U tambin forma parte del conducto del
lquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de
rueda, junto con las tuberas.
Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS):
Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flujo
magntico que pasa a travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que
ser transmitida al ABSCM.
Rueda fnica:

El cambio en la densidad del flujo magntico es detectado por los dientes

provistos alrededor de la rueda fnica para que el sensor de ABS genere una
seal elctrica.
Sensor G (slo vehculos AWD):
Detecta un cambio en G en la direccin longitudinal del vehculo y lo transmite
al ABSCM en trminos de un cambio en el voltaje.
Caja de rels:
Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor.
Rel de la vlvula:
Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la
bobina del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida del
ABSCM. El rel de la vlvula tambin constituye uno de los circuitos de mando
duplicados de el piloto de ABS.
Rel del motor:
Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta
a una instruccin recibida del ABSCM.
Interruptor de la luz de parada:
Informa al ABSCM si se est pisando o no el pedal del freno como condicin
para determinar la operacin del ABS.
Piloto de ABS:
Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el
conector de diagnstico y el terminal de diagnstico, la luz destella para indicar los
cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.
Mdulo de control de la transmisin automtica (TCM) (Slo
vehculos con A/T):
Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o
cambiando las caractersticas de transmisin entre las ruedas delanteras y
traseras en un vehculo 4WD) como respuesta a una instruccin recibida del
ABSCM.
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Diagrama de control ABS v/s (presion,aceleracin,velocidad)

TIPOS DE ABS
BOSCH:
1. - 2 LS, se compone de 4 sensores
4 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones fluctan entre 8 a 12 por segundo. Adems consta de una ECM,
un RELE y una UNIDAD HIDRAULICA.
2. - 5.3 S, se compone de 4 sensores

8 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones de frenado son del margen entre 16 a 18 veces por segundo.
Consta con los mismos componentes del anterior.
3. - a) 5.3 I, tiene lo mismo que el 5.3 S, pero mas el sistema, distribucin
electrnico de frenado (EBD) y un sensor llamado G (mide el grado de
inclinacin del vehculo).
b) 5.3 I + EBD +TCS, idntico del anterior, y trae un sistema adicional, control
de traccin (TCS). Contiene 2 solenoides mas por la TCS.
c) 5.3 I + EBD +TCS +VDC, igual que el anterior + un sistema VDC (control
dinmico del vehculo), por ende lleva 2 sensores de presin.
NIPPON:
1. - 2E, se compone de 4 sensores
3 solenoides + una vlvula mecnica
4 canales
Sus pulsaciones son de 8 a 10 veces por segundo. Consta de una ECM, un RELE
y una UNIDAD HIDRAULICA.Los nuevos sistemas de frenado
Mucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el
mundo del automvil. Por vez primera un sistema electrnico era capaz de
actuar ms all del conductor, regulando la frenada para evitar el bloqueo de las
ruedas y manteniendo la direccin. Desde entonces, este sistema se ha ido
perfeccionando dando lugar a nuevos modelos an ms seguros: el asistente de
frenada de emergencia BAS, el repartidor de frenada electrnico EBV (EBD) o
los frenos direccionales SERVOTRONIC.
BAS Brake Assist System
Ante una situacin de peligro, un sensor detecta que hemos pisado rpidamente
y con fuerza el freno. En ese momento acta el servofreno adicional
aumentando al mximo la presin de frenado y reduciendo la distancia
recorrida.
EBV Electronic Brake Variation System(EBD)
A travs de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y trasero segn
el peso de cada uno, enviando ms o menos presin a las ruedas.
SERVOTRONIC
Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas.
Cuar1do detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia
dnde se est girando, frena ms las ruedas de uno de los lados para conseguir
dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad.
EBV (EBD)
Especialmente en vehculos de traccin delantera, el ABS trabaja en
combinacin con la distribucin electrnica de la fuerza de frenado (EBV), que

garantiza una ptima presin de frenado en las ruedas traseras. Al frenar a

fondo, en los vehculos de traccin delantera las ruedas traseras tienden a
perder adherencia, por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presin
de frenado menor (mayor, en caso de frenar normalmente) al eje trasero.
Con el vehculo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presin de
frenado an mayor, lo que se traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza
de frenado del eje trasero, mayor efectividad y un desgaste mas homogneo de
las balatas.
En situaciones de emergencia, la mayora de los conductores cometen dos
errores tpicos al frenar: pisan el freno con demasiada suavidad o comienzan a
frenar con precaucin, aumentando la presin a medida que el peligro se acerca.
Todo ello alarga innecesariamente el recorrido de frenado, porque el ABS no
entra en accin o bien lo hace demasiado tarde.
BAS
Servofreno de emergencia. Cuando el sistema reconoce una situacin de
emergencia que exige un frenazo a fondo aplica inmediatamente la mxima
presin de frenado.
El servofreno consta de dos cmaras separadas por un diafragma mvil y
sometidas a una depresin constante. Al accionar el pedal de freno, se abre una
vlvula electromagntica que permite la entrada de aire en una de las cmaras,
variando la presin de forma proporcional a la posicin del pedal de freno.
Se incorpora un sensor de desplazamiento del diafragma que detecta cualquier
movimiento del pedal del freno. Los datos recibidos se transmiten a la unidad
de mando del BAS, donde se analizan permanentemente.
Esta unidad de mando reconoce cualquier variacin especialmente rpida en la
posicin del pedal del freno y la identifica con una situacin de emergencia.
Inmediatamente se activa una vlvula electromagntica que deja entrar aire en
una de las cmaras del servofreno, con lo que se genera la presin mxima de
frenado.
Cuando el conductor retira el pie del freno, la unidad de control reacciona
cerrando inmediatamente la vlvula, dando por concluida la intervencin del
servofreno de emergencia.
Al estar interconectado con las unidades de mando del ABS, ASR o ESP, as;
como con el equipo electrnico del motor y el cambio, el BAS recibe informacin
durante la marcha que le permiten garantizar en todas las situaciones una
ptima adaptacin de la presin de frenado. De este modo se puede efectuar un
frenado a fondo en el momento oportuno.
BDC
Control Dinmico de Frenado. Tiene una funcin comparable a la del BAS.
ETS
Sistema de reaccin regulado electrnicamente
Antes, cuando se producan problemas de traccin se recurra al diferencial de
bloqueo automtico (ASD) en el que el efecto bloqueante se genera en los discos
del diferencial o bien, a la traccin total.
Hoy en da se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el sistema
electrnico de traccin (ETS) o el sistema de traccin antideslizante (ASR).
El sistema electrnico de traccin (ETS ) garantiza una mxima traccin al
arrancar o al acelerar, incluso en situaciones extremas. Sin intervenir en el
sistema de gestin del motor, se aplican los frenos de forma selectiva sobre las
ruedas motrices.
Al igual que en el ABS, los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de

giro de las mismas. Si una de las ruedas motrices empieza a girar en vaco, el
ETS incrementa la presin de frenado sobre la rueda en cuestin y la frena
instantneamente.
El momento de frenado generado en la rueda que tiende a patinar se transmite
inmediatamente en forma de par de accionamiento a la rueda con mejor
adherencia. Cuando se normaliza el par de giro se deja de aplicar la presin de
frenado.
De este modo, la rueda se mantiene siempre en el margen ms favorable de
traccin y el vehculo conserva su trayectoria.
Esta intervencin sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino
con diferente adherencia, actuando como un bloqueo de diferencial.
El EDS (bloqueo de diferencial electrnico) es muy similar al ETS y, al igual
que este, tampoco interviene en el sistema electrnico de gestin del motor.
TRACS
Traction Control System, (Control de traccin). Presenta una estructura y modo de
funcionamiento similares a los del EDS.
ASR
Mientras que la frmula del ETS para mejorar la traccin consiste en aplicar los
frenos, el ASR interviene adems, en caso necesario, en el sistema de gestin del
motor, ofreciendo una mayor estabilidad desde el arranque hasta la velocidad
mxima.
Este plus de seguridad se pone de manifiesto sobre todo en automviles con
motor de gran potencia: en caminos mojados o congelados, incluso a los
conductores ms experimentados les cuesta manejar el acelerador de forma tan
precisa y rpida como lo hace el ASR.
Cada rueda cuenta con un sensor que registra su velocidad de giro. Estos datos
son analizados en la unidad de mando. Si el conductor pisa el acelerador con
tanta fuerza que las ruedas motrices empiezan a girar en vaco, el ASR deduce
que el par de accionamiento del motor es demasiado elevado. Con el acelerador
electrnico se acta sobre la mariposa de estrangulacin en milsimas de
segundo, con lo que automticamente se reduce la aceleracin (aunque el
conductor est pisando a fondo el acelerador). En caso de resbalamiento
acusado de las ruedas, el sistema interviene adems frenando una de las ruedas
motrices o ambas simultneamente (si la velocidad supera los 40 Km./h).
El ASR utiliza 2 circuitos de regulacin: el del equipo de frenos y el del motor.
Adems del efecto de frenado con regulacin del resbalamiento del ABS, el ASR
impide que las ruedas motrices giren en vaco y contribuye a estabilizar la
trayectoria del vehculo independientemente de la velocidad al arrancar y
acelerar, en curvas, con placas de hielo o al maniobrar bruscamente.
DSA
Sistema antiresbalamiento funciona a cualquier velocidad. Este equipo
aprovecha el sistema de sensores del ABS y la gestin electrnica del motor para
impedir que las ruedas giren en vaco.
Pero, a diferencia del ASR, no interviene sobre los frenos, ni vara la potencia
del motor a travs de la mariposa de estrangulacin, sino que acta sobre el
caudal de inyeccin de combustible. El conductor nota claramente la
intervencin del sistema.
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Conclusin

En esta investigacin logramos entender el real funcionamiento del ABS desde

todos los aspectos y sistemas que este tiene, la manera en que usa las seales
recibidas de los sensores, la forma de resolver de la mejor manera el tipo de
frenada que se realizar, etc.
Tambin en este trabajo incluimos los nuevos sistemas de freno y algunos subsistemas de estos.
Bibliografa
http://www.howstuffworks.com/anti-lock-brake5.htm
www.iespana.es/mecanicavirtual
www.automecanico.com
www.autoxuga.com

Ricardo Andrs Saavedra Rodrguez

rickmec@hotmail.com

Instituto de formacin tcnica

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TCNICO PROFESIONAL MECANICO AUTOMOTCom
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Cdigos de avera SUBARU Legacy

Seales de entrada y de salida
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Informaciones calculadas.
- Velocidad de referencia:
Por cuestiones de precisin y de seguridad, la lgica calcula la velocidad del
vehculo a partir de las velocidades de los cuatro ruedas. Esta informacin se
llama velocidad de referencia. Para el calculo, la lgica tiene en cuenta adems
de los limites fsicos (las aceleraciones y deceleraciones mximas que es posible
alcanzar en las diferentes adherencias) con el fin de verificar la coherencia del
resultado y en su caso corregir el valor obtenido.
- Deslizamiento de las diferentes ruedas:
El deslizamiento de una rueda es la diferencia de velocidad entre la rueda y el
vehculo. Para la estrategia, que solo dispone de la velocidad de referencia como
aproximacin de la velocidad del vehculo, el deslizamiento es calculado a partir
de la velocidad de la rueda y de la velocidad de referencia.
- Aceleraciones y deceleraciones de las ruedas:
A partir de la velocidad instantnea de una rueda (dada por el captador de
velocidad), es posible calcular la aceleracin o la deceleracin de la rueda
considerada observando la evolucin de la velocidad en el tiempo.
- Reconocimiento de la adherencia longitudinal neumtico-suelo:

La lgica calcula la adherencia instantnea exacta a partir del comportamiento de

las ruedas. En efecto, cada tipo de adherencia conduce a unos valores de
aceleracin y de deceleracin que son propios. Adems, la lgica considera dos
mbitos de adherencia: baja (de hielo a nieve) y alta (de suelo mojado a suelo
seco) que corresponden a una estrategias de regulaciones diferentes.
Reconocimiento de las condiciones de rodaje:
La lgica sabe adaptarse a un cierto numero de condiciones de rodaje que es
capaz de reconocer. Entre ellas citamos las principales:
Viraje:
Las curvas se detectan observando las diferencias de velocidades de las ruedas
traseras (la rueda interior en un giro es menos rpida que la rueda exterior).
Transicin de adherencia (paso de alta adherencia a baja adherencia o a la
inversa):
los deslizamientos de las ruedas, aceleraciones y deceleraciones se toman en
cuenta para reconocer esta situacin.
Asimtrica (dos ruedas de un mismo lado sobre alta adherencia y las otras
sobre baja adherencia):
los deslizamientos de las ruedas de un mismo lado se comparan con los
deslizamientos de las ruedas del otro lado.
- Ordenes de regulacin:
la intervencin decidida por la lgica se traduce en unas ordenes elctricas
enviadas a las electrovlvulas y al grupo motor-bomba, segn el cuadro
siguiente:
Electrovlvula Electrovlvula Motorde admisin de escape
bomba
- Subida de presin
- Mantenimiento
presin
- Bajada de presin
- Subida de presin
tras
la bajada

0
1
1
0

0
0
1
0

0
0*
1
1

Sin
regulacin
Con
regulacin
Con
regulacin
Con
regulacin

0 - No alimentada con tensin

1 - Alimentada con tensin
* - Durante el primer mantenimiento, la bomba no funciona (0).
Durante los mantenimientos siguientes, la bomba funciona (1).
El la figura se ve el circuito hidrulico de un sistema ABS.
1- Electrovlvula de admisin.
2- Electrovlvula de escape.
3- Vlvula anti-retorno.
4- Vlvula reguladora de la presin de frenado.
5- Rueda delantera izquierda.
6- Rueda trasera derecha.

7- Rueda delantera derecha.

8- Rueda trasera izquierda.
9- Bomba de frenos.
10- Silenciador.
11- Motor-bomba.
12- Acumulador de baja presin.
13- Filtro.
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Funcin especifica de cada elemento

Mdulo de control del sistema de frenos antiblocantes (ABSCM):
Calcula y determina las condiciones de las ruedas y de la carrocera en funcin
de las velocidades de las ruedas, y efecta una decisin acorde a la situacin
actual para controlar la unidad hidrulica.
En el modo de operacin de ABS, el mdulo enva una seal de control
cooperativa al mdulo de control de la transmisin automtica. (Slo vehculos con
A/T). Al girar el interruptor de encendido a la posicin ON, el mdulo efecta
un autodiagnstico, si detecta alguna condicin anormal, desconecta el sistema.
Comunica con el monitor selector.
Unidad hidrulica (H/U):
En el modo de operacin de ABS, la H/U cambia los conductos de lquido para
controlar la presin del lquido de los cilindros de rueda, como respuesta a la
instruccin recibida del ABSCM. La H/U tambin forma parte del conducto del
lquido de frenos que se extiende desde el cilindro maestro a los cilindros de
rueda, junto con las tuberas.
Sensor de velocidad de la rueda (sensor de ABS):
Detecta la velocidad de la rueda en funcin del cambio en la densidad del flujo
magntico que pasa a travs del sensor, y la convierte en una seal elctrica que
ser transmitida al ABSCM.
Rueda fnica:
El cambio en la densidad del flujo magntico es detectado por los dientes
provistos alrededor de la rueda fnica para que el sensor de ABS genere una
seal elctrica.
Sensor G (slo vehculos AWD):
Detecta un cambio en G en la direccin longitudinal del vehculo y lo transmite
al ABSCM en trminos de un cambio en el voltaje.
Caja de rels:
Aloja al rel de la vlvula y al rel del motor.
Rel de la vlvula:
Acta como interruptor de alimentacin de la vlvula de solenoide y de la
bobina del rel del motor, como respuesta a una instruccin recibida del
ABSCM. El rel de la vlvula tambin constituye uno de los circuitos de mando
duplicados de el piloto de ABS.

Rel del motor:

Sirve como interruptor de alimentacin del motor de la bomba, como respuesta
a una instruccin recibida del ABSCM.
Interruptor de la luz de parada:
Informa al ABSCM si se est pisando o no el pedal del freno como condicin
para determinar la operacin del ABS.
Piloto de ABS:
Alerta al conductor que hay una anomala en el ABS. Estando conectados el
conector de diagnstico y el terminal de diagnstico, la luz destella para indicar los
cdigos de averas como respuesta a una instruccin recibida del ABSCM.
Mdulo de control de la transmisin automtica (TCM) (Slo
vehculos con A/T):
Proporciona los controles para los cambios (fijando la velocidad en 3a o
cambiando las caractersticas de transmisin entre las ruedas delanteras y
traseras en un vehculo 4WD) como respuesta a una instruccin recibida del
ABSCM.
Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior

Diagrama de control ABS v/s (presion,aceleracin,velocidad)

TIPOS DE ABS
BOSCH:
1. - 2 LS, se compone de 4 sensores
4 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones fluctan entre 8 a 12 por segundo. Adems consta de una ECM,
un RELE y una UNIDAD HIDRAULICA.
2. - 5.3 S, se compone de 4 sensores
8 solenoides
4 canales
Sus pulsaciones de frenado son del margen entre 16 a 18 veces por segundo.
Consta con los mismos componentes del anterior.
3. - a) 5.3 I, tiene lo mismo que el 5.3 S, pero mas el sistema, distribucin
electrnico de frenado (EBD) y un sensor llamado G (mide el grado de
inclinacin del vehculo).
b) 5.3 I + EBD +TCS, idntico del anterior, y trae un sistema adicional, control
de traccin (TCS). Contiene 2 solenoides mas por la TCS.
c) 5.3 I + EBD +TCS +VDC, igual que el anterior + un sistema VDC (control
dinmico del vehculo), por ende lleva 2 sensores de presin.
NIPPON:
1. - 2E, se compone de 4 sensores

3 solenoides + una vlvula mecnica

4 canales
Sus pulsaciones son de 8 a 10 veces por segundo. Consta de una ECM, un RELE
y una UNIDAD HIDRAULICA.Los nuevos sistemas de frenado
Mucho ha llovido desde que el ABS (Antilock Braking System) revolucionara el
mundo del automvil. Por vez primera un sistema electrnico era capaz de
actuar ms all del conductor, regulando la frenada para evitar el bloqueo de las
ruedas y manteniendo la direccin. Desde entonces, este sistema se ha ido
perfeccionando dando lugar a nuevos modelos an ms seguros: el asistente de
frenada de emergencia BAS, el repartidor de frenada electrnico EBV (EBD) o
los frenos direccionales SERVOTRONIC.
BAS Brake Assist System
Ante una situacin de peligro, un sensor detecta que hemos pisado rpidamente
y con fuerza el freno. En ese momento acta el servofreno adicional
aumentando al mximo la presin de frenado y reduciendo la distancia
recorrida.
EBV Electronic Brake Variation System(EBD)
A travs de un sensor, se regula la frenada entre el eje delantero y trasero segn
el peso de cada uno, enviando ms o menos presin a las ruedas.
SERVOTRONIC
Un nuevo sistema de frenado direccional que se activa al frenar en las curvas.
Cuar1do detecta que las ruedas de un lado giran menos en una curva y hacia
dnde se est girando, frena ms las ruedas de uno de los lados para conseguir
dar un efecto direccional y compensar la inercia del peso v la velocidad.
EBV (EBD)
Especialmente en vehculos de traccin delantera, el ABS trabaja en
combinacin con la distribucin electrnica de la fuerza de frenado (EBV), que
garantiza una ptima presin de frenado en las ruedas traseras. Al frenar a
fondo, en los vehculos de traccin delantera las ruedas traseras tienden a
perder adherencia, por lo que el sistema EBV transmite en tal caso una presin
de frenado menor (mayor, en caso de frenar normalmente) al eje trasero.
Con el vehculo cargado se transfiere a las ruedas traseras una presin de
frenado an mayor, lo que se traduce en un mejor aprovechamiento de la fuerza
de frenado del eje trasero, mayor efectividad y un desgaste mas homogneo de
las balatas.
En situaciones de emergencia, la mayora de los conductores cometen dos
errores tpicos al frenar: pisan el freno con demasiada suavidad o comienzan a
frenar con precaucin, aumentando la presin a medida que el peligro se acerca.
Todo ello alarga innecesariamente el recorrido de frenado, porque el ABS no
entra en accin o bien lo hace demasiado tarde.
BAS
Servofreno de emergencia. Cuando el sistema reconoce una situacin de
emergencia que exige un frenazo a fondo aplica inmediatamente la mxima
presin de frenado.

El servofreno consta de dos cmaras separadas por un diafragma mvil y

sometidas a una depresin constante. Al accionar el pedal de freno, se abre una
vlvula electromagntica que permite la entrada de aire en una de las cmaras,
variando la presin de forma proporcional a la posicin del pedal de freno.
Se incorpora un sensor de desplazamiento del diafragma que detecta cualquier
movimiento del pedal del freno. Los datos recibidos se transmiten a la unidad
de mando del BAS, donde se analizan permanentemente.
Esta unidad de mando reconoce cualquier variacin especialmente rpida en la
posicin del pedal del freno y la identifica con una situacin de emergencia.
Inmediatamente se activa una vlvula electromagntica que deja entrar aire en
una de las cmaras del servofreno, con lo que se genera la presin mxima de
frenado.
Cuando el conductor retira el pie del freno, la unidad de control reacciona
cerrando inmediatamente la vlvula, dando por concluida la intervencin del
servofreno de emergencia.
Al estar interconectado con las unidades de mando del ABS, ASR o ESP, as;
como con el equipo electrnico del motor y el cambio, el BAS recibe informacin
durante la marcha que le permiten garantizar en todas las situaciones una
ptima adaptacin de la presin de frenado. De este modo se puede efectuar un
frenado a fondo en el momento oportuno.
BDC
Control Dinmico de Frenado. Tiene una funcin comparable a la del BAS.
ETS
Sistema de reaccin regulado electrnicamente
Antes, cuando se producan problemas de traccin se recurra al diferencial de
bloqueo automtico (ASD) en el que el efecto bloqueante se genera en los discos
del diferencial o bien, a la traccin total.
Hoy en da se encomienda esta tarea a dos sistemas avanzados: el sistema
electrnico de traccin (ETS) o el sistema de traccin antideslizante (ASR).
El sistema electrnico de traccin (ETS ) garantiza una mxima traccin al
arrancar o al acelerar, incluso en situaciones extremas. Sin intervenir en el
sistema de gestin del motor, se aplican los frenos de forma selectiva sobre las
ruedas motrices.
Al igual que en el ABS, los sensores de las ruedas informan sobre la velocidad de
giro de las mismas. Si una de las ruedas motrices empieza a girar en vaco, el
ETS incrementa la presin de frenado sobre la rueda en cuestin y la frena
instantneamente.
El momento de frenado generado en la rueda que tiende a patinar se transmite
inmediatamente en forma de par de accionamiento a la rueda con mejor
adherencia. Cuando se normaliza el par de giro se deja de aplicar la presin de
frenado.
De este modo, la rueda se mantiene siempre en el margen ms favorable de
traccin y el vehculo conserva su trayectoria.
Esta intervencin sobre los frenos se puede efectuar al arrancar en un camino
con diferente adherencia, actuando como un bloqueo de diferencial.
El EDS (bloqueo de diferencial electrnico) es muy similar al ETS y, al igual
que este, tampoco interviene en el sistema electrnico de gestin del motor.
TRACS
Traction Control System, (Control de traccin). Presenta una estructura y modo de
funcionamiento similares a los del EDS.
ASR

Mientras que la frmula del ETS para mejorar la traccin consiste en aplicar los
frenos, el ASR interviene adems, en caso necesario, en el sistema de gestin del
motor, ofreciendo una mayor estabilidad desde el arranque hasta la velocidad
mxima.
Este plus de seguridad se pone de manifiesto sobre todo en automviles con
motor de gran potencia: en caminos mojados o congelados, incluso a los
conductores ms experimentados les cuesta manejar el acelerador de forma tan
precisa y rpida como lo hace el ASR.
Cada rueda cuenta con un sensor que registra su velocidad de giro. Estos datos
son analizados en la unidad de mando. Si el conductor pisa el acelerador con
tanta fuerza que las ruedas motrices empiezan a girar en vaco, el ASR deduce
que el par de accionamiento del motor es demasiado elevado. Con el acelerador
electrnico se acta sobre la mariposa de estrangulacin en milsimas de
segundo, con lo que automticamente se reduce la aceleracin (aunque el
conductor est pisando a fondo el acelerador). En caso de resbalamiento
acusado de las ruedas, el sistema interviene adems frenando una de las ruedas
motrices o ambas simultneamente (si la velocidad supera los 40 Km./h).
El ASR utiliza 2 circuitos de regulacin: el del equipo de frenos y el del motor.
Adems del efecto de frenado con regulacin del resbalamiento del ABS, el ASR
impide que las ruedas motrices giren en vaco y contribuye a estabilizar la
trayectoria del vehculo independientemente de la velocidad al arrancar y
acelerar, en curvas, con placas de hielo o al maniobrar bruscamente.
DSA
Sistema antiresbalamiento funciona a cualquier velocidad. Este equipo
aprovecha el sistema de sensores del ABS y la gestin electrnica del motor para
impedir que las ruedas giren en vaco.
Pero, a diferencia del ASR, no interviene sobre los frenos, ni vara la potencia
del motor a travs de la mariposa de estrangulacin, sino que acta sobre el
caudal de inyeccin de combustible. El conductor nota claramente la
intervencin del sistema.
Para ver el grfico seleccione la opcin Bajar trabajo del men superior

Conclusin
En esta investigacin logramos entender el real funcionamiento del ABS desde
todos los aspectos y sistemas que este tiene, la manera en que usa las seales
recibidas de los sensores, la forma de resolver de la mejor manera el tipo de
frenada que se realizar, etc.
Tambin en este trabajo incluimos los nuevos sistemas de freno y algunos subsistemas de estos.
Bibliografa
http://www.howstuffworks.com/anti-lock-brake5.htm
www.iespana.es/mecanicavirtual
www.automecanico.com
www.autoxuga.com

Ricardo Andrs Saavedra Rodrguez

rickmec@hotmail.com

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Qu son los frenos ABS y cmo funcionan?

En la actualidad es muy comn escuchar que algunos
vehculos estn equipados con frenos ABS, de hecho, se ha
convertido en una muy buena herramienta de venta para los
vendedores de automviles. Sin embargo, existen muchas
personas que desconocen el funcionamiento de los frenos
ABS o peor an no saben como utilizarlos.
El concepto de los frenos ABS
El concepto de los frenos ABS parte del simple hecho que si
la superficie del neumtico se est deslizando sobre el
pavimento entonces se tiene menos traccin. Esto es muy
evidente en situacines de lodo o hielo en donde podemos
observar que si hacemos que los neumticos de nuestro
vehculo se deslicen notamos que perdemos traccin. Los
frenos ABS precisamente evitan que las llantas se detengan
totalmente y se deslicen en la superficie lo cual genera dos
ventajas importantes: la distancia de frenado es menor
debido a la mayor traccin y es posible seguir dirigiendo el
vehculo con el volante mientras se frena.
De qu consta un sistema de frenos ABS?
Se requieren de cuatro componentes para el funcionamiento
de un sistema ABS:
Sensor de velocidad: Cada rueda del coche o bien el
diferencial cuenta con un sensor de velocidad que determina
cuando la rueda est a punto de bloquearse (detenerse
totalmente).
Vlvulas: Existe una vlvula en cada lnea de lquido de
frenos para cada freno controlado por el ABS. Estas permiten
presurizar o bien liberar presin en cada una de las ruedas
segn los requerimientos.
Bomba: Cuando se libera presin en los frenos mediante las
vlvulas, la bomba tiene la funcin de recuperar la presin.
Controlador: El controlador es una computadora que recibe
seales de los sensores de velocidad de las ruedas y con
esta informacin opera las vlvulas.
Frenos ABS en funcionamiento

Los algoritmos de control de los frenos ABS pueden variar,

sin embargo, de manera general funcionan de la siguiente
manera:
El controlador recibe informacin de los sensores de
velocidad de las ruedas todo el tiempo. Cuando se detecta
una desaceleracin extraordinaria en alguna de las ruedas,
el controlador evita que esta rueda se detenga totalmente al
liberar presin en el freno de esa rueda hasta que detecte
una aceleracin y entonces levanta presin en ese freno y
as sucesivamente. El sistema puede hacer estos
movimientos muy rpido (15 veces por segundo) de manera
que la velocidad real de la rueda no vare significativamente.
El resultado de esta operacin es que el vehculo se detenga
en una menor distancia maximizando el poder de frenado.
Cmo usar los frenos ABS?
Antes de que existieran los frenos ABS se le enseaba a los
conductores a frenar en superficies resbaladizas pisando y
soltando el pedal del freno constantemente para evitar que el
vehculo se derrapara. Con los frenos ABS no es necesario
realizar esta operacin, de hecho, en cualquier situacin de
emergencia con frenos ABS slo se requiere pisar el pedal a
fondo y prepararse para maniobrar el vehculo con el freno Al
entrar el sistema ABS en funcionamiento se sienten unas
leves pulsaciones en el pedal que son totalmente normales.