Indice general

6. Integrales
6.1. Integrales Multiples . . . . .
6.1.1. Integrales dobles . . .
6.1.2. Integrales triples . . .
6.2. Integrales de trayectoria . . .
6.3. Integrales de linea . . . . . .
6.4. Integrales de supeficie . . . .
6.5. Teoremas del an
alisis integral
6.5.1. Teorema de Green . .
6.5.2. Teorema de Stokes . .
6.5.3. Teorema de Gauss . .
6.6. Aplicaciones . . . . . . . . . .

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3
3
4
8
11
11
11
12
12
13
14
15

c Carlos Campos Apanco

Captulo 6

Integrales
6.1.

Integrales Multiples

Recordar de C
alculo I que si a x b define a f (x), se divide el intervalo [a, b] en n
ba
subintervalos [xi1 , xi ] con el mismo ancho x =
y formamos lo que se llama la suma
n
de Riemann
n
X
f (xi )x
i=1

xi

donde
es un punto en el subintervalo. A esta suma de Riemann le tomamos el lmite cuando
n y as obtenemos la integral definida de a a b:
Z b
n
X
f (x)dx = lm
f (xi )x
n

Z
Goemetricamente

i=1

f (x)dx representa el area bajo la curva y = f (x) de a a b.

a

Volumenes
Consideremos una funci
on f de dos variables f (x, y) definida sobre un rectangulo cerrado
R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R2 |a x b, c y d}.
Dividimos R en subrect
angulos, esto es dividimos [a, b] en subintervalos [xi1 , xi ] del mismo
ba
dc
ancho x =
y dividimos [c, d] en subintervalos [yj1 , yj ] del mismo ancho y =
m
n
y as formamos los subrect
angulos
Rij = [xi1 , xi ] [yj1 , yj ]
) R y evaluando en f , se tiene f (x , y ) entonces
eligiendo puntos (xij , yij
ij ij

m X
n
X

f (xij , yij
)A

i=1 j=1

donde A = xy. Tomando el lmite conforme m, n se tiene lo que se conoce como

la suma doble de Riemann:
V =

lm

m X
n
X

m,n

f (xij , yij
)A

i=1 j=1

esto nos da el volumen del s

olido S que esta por debajo de la grafica de f y por encima del
rectnangulo R.

6.1.1.

Integrales dobles

Definici
on y propiedades
Motivados por el desarrollo del volumen de un solido S empezamos con la siguiente:
Definici
on: La integral doble de f (x, y) sobre el rectangulo R es
ZZ
f (x, y)dA =
R

lm

m,n

m X
n
X

f (xij , yij
)A

i=1 j=1

si el lmite existe.
Esta definici
on sugiere que si f (x, y) 0 el volumen V del solido que esta por encima del
rectangulo R y por debajo de la superficie z = f (x, y) es
ZZ
V =
f (x, y)dA.
R

Ejemplo: Estimar el volumen de un solido que esta por arriba del cuadrado R = [0, 2] [0, 2]
debajo del paraboloide elptico z = 16 x2 2y 2 tomando como punto muestra la esquina
superior derecha de Rij .
Regla del punto medio para integrales dobles: Se tiene la siguiente regla del punto
medio
ZZ
m X
n
X
f (x, y)dA
f (xi , yj )A
R

i=1 j=1

donde xi es el punto medio de [xi1 , xi ] y yj es el punto medio de [yj1 , yj ].

Ejemplo:
Z Z Utilizar la regla del punto medio con m = n = 2 para calcular el valor de la
integral
(x 3y 2 )dA donde R = {(x, y)|0 x 2, 1 y 2}.
R

Propiedades
c Carlos Campos Apanco

ZZ

ZZ

ZZ

g(x, y)dA

f (x, y)dA +

[f (x, y) + g(x, y)]dA =

1.

ZZ

ZZ

f (x, y)dA donde c es una constante.

cf (x, y)dA = c

2.

3. Si f (x, y) g(x, y) para toda (x, y) en R2 entonces

ZZ
ZZ
g(x, y)dA
f (x, y)dA
R

Integrales Iteradas
Sea f una funci
on de dos variables, continua sobre el rectangulo R = [a, b] [c, d]. La integral
Z d
f (x, y)dy representa la integral de f (x, y) respecto de y manteniendo x fija, esta integral
c

es un n
umero que depende de x y as define una funcion de x
Z d
A(x) =
f (x, y)dy
c

Si ahora integramos la funci

on A con respecto de x desde x = a hasta x = b obtenemos

Z b
Z b Z d
A(x)dx =
f (x, y)dy dx
a

esta u
ltima integral se llama integral iterada.
Como comentarios adicionales podemos mencionar que

Z bZ d
Z b Z d
f (x, y)dydx =
f (x, y)dy dx
a

significa que primero integramos respecto de y desde c a d y luego respecto de x desde a a b.

La otra integral iterada es

Z dZ b
Z d Z b
f (x, y)dxdy =
f (x, y)dx dy
c

significa que integramos primero respecto de x desde a a b y luego respecto de y desde c a d.

Z

3Z 2

Ejemplo: Evaluar
0

x2 ydydx, y

Z
1

2Z 3

x2 ydxdy.

Integraci
on Parcial
Si F (x, y) es una funci
on tal que su derivada parcial con respecto a y es una funcion f , esto
es Fy (x, y) = f (x, y) entonces la integral parcial de f respecto a y es:
Z
f (x, y)dy = F (x, y) + c1 (x)
c Carlos Campos Apanco

donde c1 (x) es una funci

on que depende de x (que desempe
na el papel de constante de
integracion). Si F (x, y) es una funcion tal que Fx (x, y) = f (x, y) entonces la integral parcial
de f respecto de x es:
Z
f (x, y)dx = F (x, y) + c2 (y).
Ejemplos: Evalua las siguientes integrales parciales:

Z 2
4x
2
6xy
1.
dy
y
1

Z 3
4x
2
6xy
2.
dx
y
1
Z x
sin(xy)dy
3.
x2

Regiones de tipo I y II
La region R = {a x b, g1 (x) y g2 (x)} donde las funciones g1 , g2 son continuas se
denomina regi
on de tipo I.
La region R = {c y d, h1 (y) x h2 (y)} donde las funciones h1 , h2 son continuas
se denomina regi
on de tipo II.
Con respecto a las integrales iteradas se define una integral iterada de f sobre uan regi
on
de tipo I como:
#
Z b Z g2 (x)
Z b "Z g2 (x)
f (x, y)dy dx
f (x, y)dydx =
a

g1 (x)

g1 (x)

La integral iterada de una funci

on f continua sobre una region R de tipo II se define por:
#
Z Z
Z "Z
d

h2 (y)

h2 (y)

f (x, y)dx dy

f (x, y)dxdy =
c

h1 (y)

h1 (y)

Ejemplos: Calcula el valor de las siguientes integrales

Z 2 Z x2 +1
1.
2xydydx
1

4Z

2y

(8x + ey )dxdy

2.
0

y
3

3.
1

2

4x
6xy +
y
2


dydx

c Carlos Campos Apanco

Teorema de Fubini
Resumimos todo lo desarrollado anteriormente con este importante Teorema:
Teorema 1 (Fubini) Sea f una funci
on continua sobre una regi
on R:
i) Si R es una regi
on de tipo I, entonces
Z bZ
ZZ
f (x, y)dA =
a

ii) Si R es una regi

on de tipo II, entonces
Z
ZZ
f (x, y)dA =
c

ZZ
Ejemplo: Evaluar la integral doble
de y = 1, y = 2, y = x y y = x + 5.

g2 (x)

f (x, y)dydx

g1 (x)

d Z h2 (y)

f (x, y)dxdy
h1 (y)

ex+3y dA sobre la region R acotada por las graficas

Teorema de cambio de variabes

Dadas dos regiones R y R del tipo I o II en R2 , una funcion diferenciable T : R R2

tal que TZ(R

Z ) = R y sea f : R R una funcion integrable. El objetivo de esta seccion es
f (x, y)dA como una integral sobre R de la funcion f T , este cambio de va-

expresar
R

riables muchas veces nos facilita los calculos pues podra ser el caso que nos encontremos con
integrales que sean sumamente dficiles de calcular. Comenzamos con la siguiente definicion:
Definici
on: (Determinante Jacobiano) Sea T : R R2 una transformacion diferenciable dada por T (u, v) = (x(u, v), y(u, v)). El determinante jacobiano de T , que se denota por
(x, y)
es el determinante de la matriz derivada DT (x, y) de T :
(u, v)

x x
(x, y)

v
= det u

y
y
(u, v)
u v
Ejemplo: Sea T (r, ) = (r cos(), r sin()) la cual transforma coordenadas polares en coordenadas cartesianas, entonces x = r cos(), y = r sin(). Calcular el determinante jacobiano de
T.
Soluci
on:

x x


(x, y)
cos() r sin()
r
= det y y = det
= r cos2 () + r sin2 () = r
sin() r cos()
(r, )
r
c Carlos Campos Apanco

Para poder enunciar el Teorema de Cambio de Variable para Integrales Dobles es necesario
recordar la siguiente definici
on:
Definici
on: (Funciones Uno a Uno) Una funcion o transformacion T : R R se dice
que es uno a uno cuando manda puntos distintos de R en puntos distintos de R.
Enunciemos formalmente el Teorema.
Teorema 2 (Cambio de Variables para Integrales Dobles) Sean R y R regiones elementales en el plano R2 y sea T : R R diferenciable, supongamos que T es uno a uno en
R y adem
as T (R ) = R entonces para cualquier funci
on integrable f : R R se tiene:


ZZ
ZZ
 (x, y) 

 dudv.
f (x, y)dxdy =
f (x(u, v), y(u, v)) 

(u,
v)

R
R


 (x, y) 
 es el valor absoluto del determinante jacobiano.

Donde 
(u, v) 

6.1.2.

Integrales triples

Definici
on y propiedades
Nuestro objetivo ahora es definir la integral triple de una funcion f (x, y, z) sobre una caja
o cubo (paraleleppedo rectangular) de la forma B = [a, b] [c, d] [p, q].
Como con las integrales dobles formamos la suma de Riemann
Sn =

n1
X n1
X n1
X

f (cijk )V

i=0 j=0 k=0

donde cijk es un punto en Bijk , la ijk-esima caja en una particion de B y V es el volumen

de Bijk . Con un tratamiento similar a las integrales dobles tenemos la siguiente definici
on
para integrales triples:
Definici
on: Sea f una funci
on acotada de tres variables definida en B, entonces la integral
triple de f sobre B se define como:
ZZZ
ZZZ
ZZZ
f dV =
f (x, y, z)dV =
f (x, y, z)dxdydz = lm Sn = S
B

siempre que el lmite exista.

Algunas propiedades interesantes de las integrales triples se resumen a continuacion:
Propiedades: Consideremos la caja B = [a, b] [c, d] [p, q], sean f, g : B R3 R
funciones integrales en B y c R entonces:
c Carlos Campos Apanco

1. cf es integrable en B y
ZZZ

ZZZ
(cf )(x, y, z)dV = c

f (x, y, z)dV.

2. f + g es integrable en B y
ZZZ
ZZZ
ZZZ
g(x, y, z)dV.
f (x, y, z)dV +
(f + g)(x, y, z)dV =
B

3. (Integrales Iteradas)
ZZZ

dZ b

f (x, y, z)dxdydz =
B

f (x, y, z)dxdydz
Zp q Zc b Z ad

f (x, y, z)dxdydz
Zp b Z aq Zc d

f (x, y, z)dxdydz
a

Ejemplos:
ZZZ

(x + 2y + 3z)2 dxdydz.

1. Sea B = [0, 1] [2, 0] [0, 3]. Evaluar

B

2. Integrar

ex+y+z

sobre B = [0, 1] [0, 1] [0, 1].

Teorema de Fubini
Una regi
on elemental en el espacio tridimensional es la que se define restringiendo una
de las variables para que esta se encuentre entre dos funciones de las variables restantes y
as reducirlo a una regi
on elemental en el plano. Por ejemplo si R es una region elemental
en el plano xy, ya sea de tipo I, II o III, y si h1 (x, y) y h2 (x, y) son dos funciones con
h1 (x, y) h2 (x, y), una regi
on elemental W esta formada por los puntos (x, y, z) R3 tales
que (x, y) R y h1 (x, y) z h2 (x, y).
Teorema 3 Sea W una regi
on elemental que se describe al acotar z entre dos funciones de
x y y. Entonces
ZZZ
Z b Z g2 (x) Z h2 (x,y)
f (x, y, z)dxdydz =
f (x, y, z)dzdydx
W

o
ZZZ

g1 (x)

h1 (x,y)

d Z g2 (y) Z h2 (x,y)

f (x, y, z)dxdydz =
W

c Carlos Campos Apanco

f (x, y, z)dzdxdy
c

g1 (y)

h1 (x,y)

Nota: A cada descripci

on de una region elemental le corresponde una formula de integraci
on.
Por ejemplo si W = {(x, y, z)|c y d, g1 (y) z g2 (y), h1 (y, z) x h2 (y, z)} entonces
Z d Z g2 (y) Z h2 (y,z)
ZZZ
f (x, y, z)dxdzdy
f (x, y, z)dxdydz =
c

g1 (y)

h1 (y,z)

dependiendo de que regi

on queramos utilizar o en la que se nos faciliten los calculos.
Z

1Z xZ 2

Ejemplo: Evaluar

dzdydx.
0

x2 +y 2

Teorema de cambio de variables

Como en el caso de dos variables el determinante jacobiano mide que tanto distorsiona la
funcion T su dominio de definici
on y esto se refleja en el Teorema de Cambio de Variables.
Entonces para integrales triples la f
ormula de cambio de variables se enuncia como sigue:
Teorema 4 (Cambio de Variable para Integrales Triples)


ZZZ
ZZZ
 (x, y, z) 
 dudvdw
f (x, y, z)dxdydz =
f (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) 
(u, v, w) 
W
W
donde W es una regi
on elemental en el espacio uvw que corresponde a W en el espacio
xyz bajo la transformaci
on T (u, v, w) = (x(u, v, w), y(u, v, w), z(u, v, w)) siempre que T sea
diferenciable con derivada continua y uno a uno.
Ejemplos:
1. Sea la transformaci
on T (r, , z) = (r cos , r sin , z) la cual define el cambio a coordenadas cilndricas. Aqu x
 = r cos , y = r sin , z = z.
 (x, y, z) 
 = r.
Es f
acil verificar que 
(r, , z) 
As se tiene que
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z)dxdydz =
f (r cos , r sin , z)rdrddz
W

define el cambio de variable en coordenadas cilndricas.

2. Sea la transformaci
on T (, , ) = ( sin cos , sin sin , cos ) la cual define el
cambio a coordenadas esfericas.
 Aqu x = sin cos , y = sin sin , z = cos ).
 (x, y, z) 
 = 2 sin .
Es un ejercicio verificar que 
(, , ) 
As se tiene que
ZZZ
ZZZ
f (x, y, z)dxdydz =
f ( sin cos , sin sin , cos )2 sin ddd
W

define el cambio de variable en coordenadas esf

ericas.
c Carlos Campos Apanco

6.2.

Integrales de trayectoria

Integral de trayectoria: La integral de trayectoria de f (x, y, z) a lo largo de la trayectoria C es:

Z b
Z
f (x(t), y(t), z(t)) kC 0 (t)kdt
f dS =
a

6.3.

Integrales de linea
Z

Integral de lnea: Definimos

F dS, la integral de lnea del campo vectorial F a lo

C

largo de C por
Z

F (C(t)) C 0 (t)dt
C
a
Z
Ejemplo: Sea F(x, y, z) = xi+yj+zk. Evaluar
FdS donde C(t) = (et , t, t2 ) para 0 t 1.
F dS =

6.4.

Integrales de supeficie

Definici
on: Una superficie parametrizada es una funcion : D R2 R3 donde D es alg
un
dominio en R2 . Se puede escribir
(u, v) = hx(u, v), y(u, v), z(u, v)i
Si f (x, y, z) es una funci
on continua con valores reales definida en una superficie parametrizada
S, definimos la integral de f sobre S como:
ZZ
ZZ
ZZ
f (x, y, z)dS =
f dS =
f ((u, v))kTu Tv kdudv
S

Ejemplo: Sea : D R3 dada por p

x = r cos(), y = r sin(),
z? y D la region con
RR
0 2 y 0 r 1. Sea f (x, y, z) = x2 + y 2 + 1. Hallar S f dS.
Si S es la gr
afica de una funci
onz = g(x,
parametrizar
S mediante x = u,
y), podemos


g
g
y = v, z = g(u, v). Entonces Tu = 1, 0,
y Tv = 0, 1,
.
u
v
As
s

 2  2

g g
g
g
+
kTu Tv k = k , , 1 k = 1 +
u v
u
v
Por lo tanto
ZZ

ZZ
f (x, y, z)dS =
S

c Carlos Campos Apanco

f (x, y, g(x, y)) 1 +

D

g
u

2


+

g
v

2
dxdy

Ejemplos:
1. Sea S la Zsuperficie
definida por z = x2 + y donde D es la region 0 x 1, 1 y 1.
Z
x dS.
Evaluar
S

ZZ
2. Evaluar

z 2 dS donde S es la esfera unitaria x2 + y 2 + z 2 .

Integral de Superficie de Campos Vectoriales Sea F un campo vectorial definido en

S, una superficie parametrizada por . La integral de superficie de F sobre se define como:
ZZ
ZZ
ZZ
F dS =
F dS =
F () (Tu Tv )dudv
S

Ejemplo: Sea D el rect

angulo en el plano definido por 0 2, 0 y sea
S la superficie definida por la parametrizacion : D R3 dada por x = cos() sin(),
yZ Z= sin() sin(), z = cos(). Sea r el vector posicion r(x, y, z) = xi + yj + zk. Calcular
r dS.

La integral de superficie de un campo vectorial sobre una grafica S se define como:





ZZ
ZZ
ZZ  
f
f
F dS =
F (Tx Ty )dxdy =
F1
+ F2
+ F3 dxdy
x
y
S
D
D
Ejemplo: Las ecuaciones z = 12, x2 + y 2 25 describen una disco deZ Z
radio 5 que esta en el
plano z = 12. Sea F el campo vectorial F (x, y, z) = hx, y, zi, calcular
F dS.
S

6.5.
6.5.1.

Teoremas del an
alisis integral
Teorema de Green

Recordemos brevemente las regiones en R2 :

La region R = {a x b, g1 (x) y g2 (x)} donde las funciones g1 , g2 son continuas se
denomina regi
on de tipo I.
La region R = {c y d, h1 (y) x h2 (y)} donde las funciones h1 , h2 son continuas se
denomina regi
on de tipo II.
Una regi
on de tipo III es aquella que puede verse como una region de tipo I y II al mismo
tiempo. Se define la frontera de una region como el conjunto de puntos que .encierran.a
la region. Una curva cerrada tiene dos orientaciones: la que va en sentido contrario a las
manecillas del reloj (positiva) y la que va en el sentido de las manecillas del reloj (negativa).
c Carlos Campos Apanco

Teorema 5 (Green) Sea D R2 una regi

on de tipo III. Sea C su frontera, supongamos que
P : D R, Q : D R son diferenciables con derivada continua, entonces

Z
ZZ 
Q P
P (x, y)dx + Q(x, y)dy =
dxdy

x
y
C+
D
La notaci
on C + significa que la curva est
a orientada positivamente.
Ejemplo: Verificar el Teorema de Green para P (x, y) = x y Q(x, y) = xy donde D es el disco
unitario x2 + y 2 1.
R
Soluci
on: Del Teorema de Green tenemos queencontrar C + P (x, y)dx + Q(x, y)dy pero
ZZ
Q P
es mas facil calcular su forma alternativa
dxdy para ello calculemos las

x
y
D
Q
P
derivadas parciales que se nos piden:
=y y
= 0 entonces todo se reduce a calcular
x
y
ZZ
ydxdy donde D es el disco unitario x2 + y 2 1. Pero sabemos que

la siguiente integral
D

intentar resolver la integral directamente resulta un poco complicado, lo mejor es cambiar a

coordenadas polares: la orientaci
on positiva de la curva en el Teorema de Green nos dice que
el angulo toma valores entre 0 2, mientras que r esta entre 0 r 1. Entonces
ZZ

ydxdy =
D

Z
=

0
2 3
r

r sin() rdrd
1

sin() d
0

sin()
d
3
0

cos() 2
=
3 

1 1
= +
3 3
=0

Como una consecuencia del Teorema de Green tenemos el concepto de Area

de una Regi
on:

Corolario (Area
de una regi
on) Si C es una curva cerrada simple que acota una regi
on
para la cual se aplica el Teorema de Green entonces el area de la region D acotada por C = D
es
Z
1
A=
(xdy ydx)
2 D
c Carlos Campos Apanco

Ejemplo: Encontrar el
area de la region encerrada por x2/3 + y 2/3 = a2/3 usando la parame3
trizacion x = a cos (t), y = a sin3 (t) con 0 t 2.
Soluci
on: Ya tenemos la parametrizacion de curva que encierra a nuestra funcion, solo es cosa
de sustituir los terminos y derivar lo que se nos pide en la relacion del area de una region.
Como x = a cos3 (t) entonces dx = 3a cos2 (t) sin(t) y tambien como y = a sin3 (t) entonces
dy = 3a sin2 (t) cos(t). Sustituyendo cada una de las partes tenemos:
Z
1

(xdy ydx)
Area =
2 D
Z
1 2
=
(a cos3 (t) 3a sin2 (t) cos(t) + a sin3 (t) 3a cos2 (t) sin(t))dt
2 0
Z
1 2 2
=
(3a cos4 (t) sin2 (t) + 3a2 sin4 (t) cos2 (t))dt
2 0
Z
3a2 2
=
cos2 (t) sin2 (t)[cos2 (t) + sin2 (t)]dt
2 0
Z
3a2 2
=
cos2 (t) sin2 (t)dt
2 0
Z
3a2 2
1 + cos(2t)
=
(cos2 (t) cos4 (t))dt resolvemos usando la identidad cos2 (t) =
2 0
2

 2
2
3
3a
t
sin(t) cos(t) cos (t) sin(t) 
=
+


2
8
8
4
0

3a2
=
8

El Teorema de Green expuesto con anterioridad se formulo utilizando funciones escalares

de varias variables, a continuaci
on exponemos dicho Teorema pero ahora utilizando campos
vectoriales:
Forma Vectorial del Teorema de Green: Sea D R2 una region para la cual se aplica
el Teorema de Green, sea C su frontera (orientada en sentido positivo) y sea F = P i + Qj un
campo vectorial con derivada continua en D. Entonces
Z
ZZ
ZZ
F dS =
rot(F ) kdA =
( F ) kdA
C+

Ejemplo: Sea F (x, y) = hxy 2 , y+xi. Integrar (F )k sobre la region en el primer cuadrante
acotada por las curvas y = x2 y y = x.
Soluci
on: Graficando la regi
on sobre la cual queremos integrar vemos que es algo como lo
muestra la figura:
c Carlos Campos Apanco

Empezamos calculando F :

F = det

x
xy 2

y+x 0
= h0, 0, 1 2xyi
Ahora el Teorema nos dice que hay que calcular ( F ) k de donde obtenemos:
( F ) k = 1 2xy
As la integral a calcular es:
ZZ
ZZ
( F ) kdA =
(1 2xy)dA
D

Entonces observando la figura anterior para obtener los lmites de integracion se tiene:
ZZ

1Z x

(1 2xy)dA =
D

(1 2xy)dydx
x
Z 1

2 
=
(y xy ) dx
x2

x2

(x x3 x2 + x5 )dx

x4 x3 x6 1
=

+ 
2
4
3
6 0
1 1 1 1
= +
2 4 3 6
1
=

12
=

0
x2

6.5.2.

Teorema de Stokes

El Teorema de Stokes relaciona la integral de lnea de un campo vectorial alrededor de

una curva cerrada simple C en R3 , con la integral sobre una superficie S de la cual C es
su frontera. Recordar que las integrales de superficie ya las hemos estudiado en secciones
anteriores y haremos uso de ellas en esta seccion.
c Carlos Campos Apanco

Teorema 6 (Stokes para Gr

aficas) Sea S la superficie orientada definida por una funci
on
dos veces derivable z = f (x, y) con (x, y) en una regi
on D y sea F un campo vectorial de clase
C 1 en S. Entonces, si S denota la curva frontera de orientada de S, entonces
ZZ

ZZ
rot(F) dS =

Z
( F) dS =

F dS
S

Ejemplo: Usar el Teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea

Z

y 3 dx + x3 dy z 3 dz

donde C es la intersecci
on del cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano x + y + z = 1, y la orientaci
on
de C corresponde al movimiento en sentido contrario al de la manecillas del reloj en el plano
xy.
Soluci
on: La curva C resulta ser una elipse cuya ecuacion es dficil de calcular, notemos
que tenemos la superficie z = f (x, y) = 1 x y para (x, y) definidos en el disco unitario
x2 + y 2 1. El Teorema de Stokes para graficas afirma que
Z

ZZ

y dx + x dy z dz =
C

rot(F) dS
S

donde F(x, y, z) = hy 3 , x3 , z 3 i.

i
j
k

= 0, 0, 3x2 + 3y 2
Pero rot(F) = det x
y
z
y 3 x3 z 3
Como rot(F) es un campo vectorial, sabemos que si G es un campo vectorial entonces la
integral de superficie de G sobre la grafica S es
ZZ 

ZZ
G dS =
S


G1

f
x


+ G2

f
y


+ G3 dxdy

ZZ
dado que G1 y G2 son cero en el rotacional entonces solo queda calcular

3x2 + 3y 2 dxdy.

Como D es el disco unitario, si hacemos un cambio a coordenadas polares nuestra region es

c Carlos Campos Apanco

0 r 1 y 0 2. Entonces:
ZZ

(3x + 3y )dA =
0

=
0

3(r2 )rdrd

3r4 1
d
4 0
0

=
Z

3
d
4


3 2
= 
4 0
3
=
2

As como hicimos en las integrales de superficie, era necesario tener una parametrizaci
on
de la superficie sobre la cual queremos integrar, aqui enunciamos el Teorema de Stokes cuando
estamos en ese caso.

Teorema 7 (Stokes para Superficies Parametrizadas) Sea S una superficie orientada

definida por una parametrizaci
on uno a uno
2
: D R S. Denotemos por S la frontera orientada de S y sea F un campo vectorial
de clase C 1 en S, entonces
Z

ZZ
F dS =

( F) dS

Ejemplos:
1. Verifica el Teorema de Stokes para el hemisferio x2 + y 2 + z 2 = 9, z 0, su crculo
frontera x2 + y 2 = 9, z = 0 y el campo vectorial F = yi xj.
Soluci
on: Tenemos que el crculo frontera es x2 + y 2 = 9, z = 0, cuya parametrizaci
on esta dada por r(t) = h3 cos(t), 3 sin(t), 0i para 0 t 2, entonces r0 (t) =
h3 sin(t), 3 cos(t), 0i y adem
as F(r(t)) = h3 sin(t), 3 cos(t), 0i.
Entonces por el Teorema de Stokes
ZZ

Z
( F)dS =

c Carlos Campos Apanco

Z
Fdr =

F(r(t)) r0 (t)dt

de donde:
Z 2

F(r(t)) r0 (t)dt =

h3 sin(t), 3 cos(t), 0i h3 sin(t), 3 cos(t), 0idt

0

9 sin2 (t) 9 cos2 (t)dt

=
0

9dt

=
0

2

= 9t
0

= 18

Z
F dr, si F = xzi + xyj + 3xzk y C es la

2. Usa el Teorema de Stokes para evaluar

C

frontera de la porci
on del plano 2x + y + z = 2 en el primer octante, recorrida en sentido
antihorario vista desde arriba.
Soluci
on: Graficando la regi
on sobre la cual queremos integrar vemos que es algo como
lo muestra la figura:
La grafica de la region la obtenemos de despejar z en la ecuacion del plano cuyos lmites
respectivos seran
0 z 2 2x y
0 y 2 2x
0x1
El Teorema de Stokes nos dice que
Z
ZZ
Fdr =
( F)dS
C

y para este problema utilizaremos la parte derecha de la igualdad para ello necesitamos parametrizar la superficie S
La superficie S la podemos parametrizar por (u, v) = hu, v, 2 2u vi para 0 y 1
y para 0 v 2 2u. Las componentes tangenciales resultan ser Tu = h1, 0, 2i y
Tv = h0, 1, 1i de donde se obtiene que Tu Tv = h2, 1, 1i.
c Carlos Campos Apanco


Adem
as F = det

= h0, 3z + x, yi.

xz xy 3xz
Tambien tenemos que ( F)((u, v)) = h0, 6 + 7u + 3v, vi.
Finalmente usando la integral de un campo vectorial sobre una superficie parametrizada
tenemos:
ZZ
ZZ
( F)((u, v)) Tu Tv dvdu
( F)dS =
D
S
Z 1 Z 22u
h0, 6 + 7u + 3v, vi h2, 1, 1idvdu
=
0
0
Z 1 Z 22u
=
(7u + 4v 6)dvdu
0
0

Z 1

22u
2
du
=
7uv + 2v 6v 
0

(7u(2 2u) + 2(2 2u)2 6(2 2u))du

=
0

(4 + 10u + 6u2 )du

1

2
3 
= (4u + 5u 2u )
=

= 1

6.5.3.

Teorema de Gauss

El Teorema de la Divergencia de Gauss nos relaciona una integral sobre un objeto geometrico cerrado (curva o superficie) con una integral sobre una region contenida (superficie o volumen).
Teorema 8 (de la Divergencia de Gauss) Sea una regi
on elemental simetrica en el
espacio. Denotemos por la superficie cerrada orientada que acota a es decir la frontera
de . Sea F un campo vectorial diferenciable definido en . Entonces
ZZZ
ZZ
( F)dV =
F dS

de manera alternativa

ZZZ

ZZ
(F n)dS

(divF )dV =

donde n es la normal unitaria exterior a .

c Carlos Campos Apanco

Ejemplos:
2
2
2
2
2
1. Considere
Z Z F = 2xi + y j + z k. Sea S la esfera unitaria definida por x + y + z = 1.
F ndS.
Evalua
S
ZZ
F ndS utilizamos el Teorema de la Divergencia de
Soluci
on: Para poder evaluar
S

Gauss el cual nos asegura que

ZZZ

ZZ
F ndS =

(divF )dV

donde es la esfera unitaria. Comenzamos

calculando div(F) = 2 + 2y + 2z, entonces
ZZZ
(2 + 2y + 2z)dV .
nuestra integral a calcular sera

Haciendo un cambio a coordenadas esfericas (esto porque la region sobre la que se integra
es una esfera) obtenemos lo siguiente:
Z

ZZZ

(2 + 2 sin() sin() + 2 cos())2 sin()ddd

(2 + 2y + 2z)dV =
0

=
=
=
=
=

(22 sin() + 23 sin2 () sin() + 23 sin() cos())ddd


Z 2 Z  3
2 sin() 4 sin2 () sin() 4 sin() cos() 1
+
+
 dd
3
2
2
0
0
0

Z 2 Z 
2
2 sin() sin () sin() sin() cos()
+
+
dd
3
2
2
0
0



Z 2 
2 cos() sin() sin(2)
sin2 () 

+
 d
3
2
2
4
8
0
0

Z 2 
4 sin()
+
d
3
4
0


4 cos() 2


3
4
0
8

3
0

0
2

2. Usar el Teorema de la Divergencia para evaluar

ZZ

(x2 + y + z)dS
W

c Carlos Campos Apanco

donde W es la bola s
olida x2 + y 2 + z 2 1.
Soluci
on: Otra vez usando el Teorema de la Divergencia de Gauss tenemos que calcular
lo siguiente
ZZ
ZZZ
F ndS =
W

(divF )dV
W

lo que nos dan en el problema es el lado izquierdo de la igualdad, entonces necesitamos

encontrar un campo vectorial F = F1 i+F2 j+F3 k definido en W tal que Fn = x2 +y+z,
f (x, y, z)
pero la normal unitaria exterior a W es n =
= xi + yj + zk como es facil
kf (x, y, z)k
de verificar. Entonces F n = F1 x + F2 y + F3 z = x2 + y + z, de aqu podemos observar
que F1 x = x2 , F2 y = y y F3 z = z y as concluimos que F = xi + j + k.
Ahora que ya conocemos el campo vectorial F podemos calcular su divergencia para
utilizar el lado derecho de la conclusion del Teorema de la Divergencia de Gauss que
enunciamos al principio de esta solucion, entonces div(F) = 1. Por tanto la integral
queda
ZZZ
ZZZ
(divF )dV =
W

dV = Volumen de W
W

pero sabemos que W es la esfera solida x2 + y 2 + z 2 1 y tambien que su volumen es

4
, entonces concluimos que:
3
ZZZ
4
(divF )dV =
.

3
W

6.6.

Aplicaciones

A continuaci
on damos una serie de aplicaciones donde se utilizan las integrales dobles y
triples, todas ellas son aplicaciones directas a la Fsica.
Valores Promedio El valor promedio de una funcion de una variable en el intervalo [a, b]
esta definido por
Z b
f (x)dx
a
.
fprom =
ba
As mismo para funciones de dos variables, el cociente de la integral y el area de D,
ZZ
f (x, y)dxdy
D
ZZ
fprom =
.
dxdy
D

c Carlos Campos Apanco

se llama el valor promedio de f sobre D. De amnera analoga, el valor promedio de una funci
on
f sobre una regi
on W de espacio tridimensional esta definida por
ZZZ
f (x, y, z)dxdydz
W
ZZZ
.
fprom =
dxdydz
W

Centros de Masa de Placas Bidimensionales Si colocamos masas m1 , . . . , mn en los

puntos x1 , . . . , xn sobre el eje x, su centro de masa se define como
X
mi xi
x
= X
mi
Para una densidad de masa continua (x) a lo largo de una palanca, el centro de masa se
define como:
Z
x(x)dx
x
= Z
.
(x)dx
Para placas bidimensionales esto se generaliza a:
ZZ
x(x, y)dxdy
x
= Z ZD
y
(x, y)dxdy

ZZ
y(x, y)dxdy
y = Z ZD
(x, y)dxdy

donde (x, y) es la densidad de la masa.

Para una regi
on W en el espacio con densidad de masa (x, y, z), sabemos que
ZZZ
volumen =
dxdydz
W

ZZZ
masa =

(x, y, z)dxdydz
W

si denotamos las coordenadas del centro de masa por (

x, y, z) se pueden generalizar las formulas para tener lo siguiente:
ZZZ
x(x, y, z)dxdydz
W

x
=

masa
ZZZ
y(x, y, z)dxdydz

y =

masa
c Carlos Campos Apanco

ZZZ
z(x, y, z)dxdydz
z =

masa
Momentos de Inercia alrededor de los Ejes Coordenados:
Otro concepto importante en mec
anica, que se necesita para estudiar la dinamica de un cuerpo
rgido en rotaci
on, es el de momento de inercia. Si el solido W tiene densidad uniforme , los
momentos de inercia Ix , Iy , Iz alrededor de los ejes x, y, z respectivamente, estan definidos
por:
ZZZ
(y 2 + z 2 )dxdydz

Ix =
W

ZZZ

(x2 + z 2 )dxdydz

Iy =
W

ZZZ

(x2 + y 2 )dxdydz

Iz =
W

c Carlos Campos Apanco

Problemas
1. Evaluar cada una de las integrales si R = [0, 1] [0, 1]:
ZZ
a)
(x2 + y 2 )dA
Z ZR
b)
y 2 exy dA
R

2. Evaluar las siguientes integrales iteradas y traza las regiones determinadas por los lmites:
Z 1 Z ex
(x + y)dydx
a)
0

1
1 Z x2

ydydx

b)
0

x3

3. Sea D la Zregi
Z on acotada por las partes positivas de los ejes x, y y la recta 3x + 4y = 10.
Calcular
(x2 + y 2 )dA.
D

4. En las siguientes integrales cambiar el orden de integracion y evaluar las integrales:

Z 1Z 1
a)
xydydx
0
x
Z 1 Z 2y
b)
(x + y)2 dxdy
0

5. Integrar

ex+y+z

sobre la caja [0, 1] [0, 1] [0, 1].

6. Sea B la caja [0, 1] [1/2, 0] [0, 1/3]. Evaluar

ZZZ
(x + 2y + 3z)2 dxdydz
B

7. Sea W la regi
on acotada por los planos x = 0, y = 0, z = 2 y la superficie z = x2 + y 2 ,
que est
a en el cuadrante x 0, y 0. Calcular
ZZZ
xdxdydz
W

8. Sea D la regi
on de la figura, evaluar
ZZ

ln(x2 + y 2 )dxdy

c Carlos Campos Apanco

2 +y 2

9. Integrar zex

sobre el cilindro x2 + y 2 4 y 2 z 3.

10. Sean g(x, y, z) = (xy, xyz) y h(x, y) = (x + y, x y, xy, 2x)

a) Hallar (h g)(1, 1, 2)
b) Hallar (h g)0 (x, y, z)
Z
11. Evaluar las siguientes integrales de trayectoria

f (x, y, z)dS
C

a) f (x, y, z) = x + y + z, donde C(t) = (sin(t), cos(t), t) con 0 t 2.

b) f (x, y, z) = x cos(z), donde C(t) = (t, t2 , 0) con 0 t 1.
Z
12. Sea F (x, y, z) = xi + yj + zk, evaluar
F dS a lo largo de:
C

a) C(t) = (cos(t), sin(t), 0) para 0 t 2.

b) C(t) = (t2 , 3t, 2t3 ) para 1 t 2.
Z
13. Evaluar
F dS donde F (x, y, z) = (y, 2x, y) y C(t) = (t, t2 , 3t2 ) para 0 t 1.
C

14. Evaluar la siguiente integral

Z
xdy ydx
C

donde C(t) = (cos(t), sin(t)) para 0 t 2.

Z
15. Hallar la integral
F dS donde F = xi + yj + zk y S es la grafica de la funci
on
S

f (x, y) = xy en [0, 1] [0, 1].

c Carlos Campos Apanco

16. Utilizando el Teorema de Green con P (x, y) = x y Q(x, y) = xy, calcular la integral
sobre C = D
Z
P dx + Qdy
D

donde D es el disco unitario

x2

y2

1.

17. Calcular el
area de la regi
on encerrada por la hipocicloide definida por x2/3 +y 2/3 = 42/3
usando la parametrizaci
on x = 4 cos3 (t), y = 4 sin3 (t), para 0 t 2.
18. Usar el teorema de Stokes para evaluar la integral de lnea
Z
y 3 dx + x3 dy z 3 dz
C

donde C es la intersecci
on del cilindro x2 + y 2 = 1 y el plano x + y + z = 1.
ZZ

F dS donde F (x, y, z) = xyi + (y 2 + exz )j + sin(xy)k y S la superficie de

19. Evaluar
S

la regi
on acotada por el cilindro parabolico z = 1 x2 y los planos z = 0, y = 0 y
y + z = 2.
20. Hallar el
area acotada por un arco de la cicloide x = 2(t sin(t)), y = 2(1 cos(t)) para
0 t 2.
21. Usar el Teorema de Green para evaluar
Z
(y 2 + x3 )dx + x4 dy
C+

donde C + es el permetro del cuadrado [0, 1][0, 1] en direccion contraria a las manecillas
del reloj.
Z
22. Evaluar
F dr para el campo vectorial F (x, y, z) = (x2 y, 13 x3 , xy) donde C es la interC

secci
on de z = y 2 x2 y el cilindro x2 + y 2 = 1.
ZZ
23. Calcular
F dS con F (x, y, z) = x2 i + xyj + zk donde S es la superficie acotada por
S

z = x2 + y 2 y z = 1.

c Carlos Campos Apanco