DEPARTAMENTO DE CIENCIAS DE LA

ENERGA Y MECNICA
CARRERA DE INGENIERA MECATRNICA

ELECTRNICA DE POTENCIA
Informe de Exposicin
Tema: Drones
Estudiantes:
Aguiar Gabriel
Cartagena Andrea
Ochoa Michel
Oviedo Miguel
Nivel: Sexto
Fecha: 03 de septiembre del 2013

DRONES

1. INTRODUCCIN
El trmino drones hace referencia a las aeronaves no tripuladas, conocidas
tambin como UAV por sus siglas en ingls: Unmanned Aerial Vehicle o
tambin por sus siglas en espaol VANT, vehculo areo no tripulado. Estas
aeronaves pueden despegar, volar y aterrizar de manera autnoma.
Con un vasto campo de aplicacin, las aeronaves no tripuladas son utilizadas
sobre todo como armas. Capaces de ser controladas desde tierra o a travs
de misiones pre-programadas pueden ser usados como herramientas de
vigilancia y reconocimiento, o como armas cargadas de misiles y bombas.
La historia propia de los drones comienza en el siglo XX con las primeras
aeronaves controladas por radio control con todas las caractersticas bsicas
de estas naves. Desde entonces tuvieron intervencin en la mayora de
conflictos blicos en todo el mundo, desde la Segunda Guerra mundial, hasta
en los conflictos en el Medio Oriente. Experimentando grandes mejoras ante
la

facilidad

que

los

hacker

tenan

para

acceder

estas

naves

perfeccionando su sistema de reconocimiento.

Su configuracin es como la de cualquier otra nave, sin embargo no es tan
grande ya que no necesita el espacio requerido para el piloto lo cual le
permite mayor movilidad y facilidad para no ser detectado por los radares.
Posee un sistema de navegacin la cual, dependiendo del tipo, funciona a
travs de un control remoto el cual es accedido por medio de una red
satelital o por medio de un procesador interno enfocado en inteligencia
artificial, el cual toma datos a travs de sensores, los procesa y desarrolla la
mejor respuesta.
Se pueden aplicar en ambientes de alta toxicidad qumica y radiolgicos en
desastres tipo Chernbil, en los que sea necesario tomar muestras con alto
peligro de vidas humanas y realizar tareas de control de ambiente.
2. DESARROLLO
Como definimos anteriormente un drone es una pequea nave no tripulada
que es controlada a distancia por un piloto. Como nave que es tiene sus
propios atributos de masa, velocidad, signature radius, tracking, etc. A

diferencia de las aeronaves tripuladas, esta debido a su tamao es ms

complicada de ser detectada, disparada o destruida.
Existen innumerables cantidades de drones utilizados para diferentes
aplicaciones, que pueden ir desde los aviones domsticos de juguete, hasta
el MQ-1 Predator el cual es un avin porta misiles no tripulados.
La gran mayora de estos aviones son fabricados en fibra de carbono, esto se
debe a que este material es muy utilizado debido a su bajo peso pero alta
resistencia. La mayor ventaja de estos robots consiste en que pueden ser
operados por un piloto ubicado al otro lado del planeta, por lo que son de
gran utilidad para la milicia estadounidense en operaciones en el medio
oriente.
Estos aparatos consisten en una carcasa de fibra de carbono la cual posee
una cmara delantera y trasera. El robot cuenta tambin con varios sensores
situados en un pequeo circuito impreso que se monta sobre el esqueleto del
fibra de carbono y dentro del casco de polipropileno, ms concretamente en
la

regin

ventral,

estos

sensores

pueden

ser

de

ubicacin,

altitud,

temperatura, y en los ms complejos sensores de espectro electromagntico,

qumicos y biolgicos. Los cul nos dan todos los datos en tiempo y real y nos
permiten maniobrarlo sin ningn inconveniente. Tambin tiene capacidad
para reconocer escenarios tridimensionales, compatibilidad con juegos de
vuelo de realidad aumentada, y un altmetro por ultrasonidos que permite
entre otras cosas que el Drone levite completamente estabilizado o aterrice
automticamente en caso de prdida de seal.
Para el pilotaje de los drones, es necesario controlar sus acciones desde
un iOS, a un dispositivo Android o a una PC con Wi-Fi y una aplicacin de
control. El piloto puede ver en su dispositivo mvil o computador, lo que ven
las

cmaras

del

drone

recibir

datos

de

telemetra

tales

como aceleracin, altitud ngulos de actitud, tal y como si estuviera en la

cabina del piloto. El pilotaje se encuentra totalmente asistido por el sistema
operativo del drone, que se encarga en todo momento de corregir altitud,
actitud y desplazamiento en base a los datos recibidos por los sensores de a
bordo, esto permite seleccionar diferentes modos de pilotaje con diferente

grado de asistencia en base a la experiencia y habilidad de cada piloto y a las

condiciones del entorno. El despegue y aterrizaje es vertical y totalmente
automtico controlado completamente por el sistema operativo del drone. El
sistema operativo del drone tambin asume el mando del vehculo en caso
de que se produzca una prdida de la seal Wi-Fi.
Como se dijo anteriormente los drones tienen sin nmero de utilidades, entre
ellas encontramos:
Reconocimiento permite realizar un reconocimiento de la zona de

conflicto
Combate permite realizar enfrentamientos en batalla sin la necesidad

de arriesgar al piloto.
Logstica operaciones de logstica.
Bsqueda y rescate se pueden utilizar como naves de emergencia.
Civil y comercial para exhibiciones o simplemente juguetes.

Sistema de alimentacin
Los drones aprovechan el concepto de auto captacin de energa para
alimentarse. Las vibraciones generadas durante el vuelo son aprovechadas
mediante el fenmeno piezoelctrico.
El efecto piezoelctrico consiste en aprovechar las vibraciones del entorno y
las caractersticas elctricas de ciertos materiales. Cuando se aplica una
fuerza a una lmina piezoelctrica, la distancia entre los dipolos cambia y se
genera un campo elctrico.

Figura 1. Efecto piezoelctrico.

En la siguiente imagen se muestra el proceso de transformacin de energa.

Empezando con la excitacin del entorno al dispositivo, la energa producida
por esta excitacin y finalmente la energa elctrica. Tambin se muestran las
prdidas durante el proceso.

Figura 2. Proceso de transformacin de energa.

La mayora de los generadores piezoelctricos utilizan una viga en voladizo

empotrada en uno de sus extremos. Mediante la vibracin de la misma se
producir una seal elctrica en AC.

Figura 3. Viga en voladizo produce seal AC.

Estos dispositivos suelen contener una o dos lminas piezoelctricas

conectadas entre s mediante electrodos que facilitan el paso de carga
elctrica. Estos electrodos se suelen colocar en la cara interior y exterior de
cada lmina. La carga en estos dispositivos se transmite a travs de su
espesor.
Es necesario convertir esta corriente AC a una continua DC. Para esto se
suele utilizar un circuito de rectificacin formado por un puente de diodos y
un capacitor. Este circuito se encuentra representado en la siguiente imagen.

Figura 4. Circuito de rectificacin (de seal AC a DC).

El comportamiento mecnico se lo puede expresar como el siguiente modelo:

Una fuente de voltaje(tensin mecnica).

Una resistencia que representa la disipacin de energa.

Un condensador que simboliza la energa mecnica almacenada en

forma de energa potencial.

Una bobina que representa la energa cintica.
Esta energa mecnica se transforma en elctrica (transformador).
Un condensador que modeliza la capacitancia del dispositivo

piezoelctrico.
Una resistencia a la carga conectada.

Figura 5. Comportamiento mecnico.

A continuacin describiremos el funcionamiento de uno de los drones ms

utilizados por la milicia estadounidense, el MQ-1 predator.
En la siguiente imagen podemos observar las dimensiones de este drone.
Utiliza un motor Rotax 914, el cual es un motor similar al de una moto de
nieve, este motor es el encargado de mover las
hlices o rotores del avin. El piloto puede
controlar la velocidad de giro de estos motores
desde su ubicacin remota lo que le permite
controlar la velocidad y altitud del avin (la cul
puede llegar hasta 7 620 metros). Adems el
delgado fuselaje y la cola en V inversa le permiten
al avin tener una mayor estabilidad.
El fuselaje est conformado por una mezcla de
fibra

de

carbono

lminas

de

quartz,

internamente el avin esta soportado por un

material creado por la armada estadounidense
conocido como Nomex.
Figura 6. UAV MQ-1 Predator

Las alas estn hechas de titanio y adems poseen unos agujeros

microscpicos lo que permite un lquido de polietileno ingresar formando una
red de resistencia interna y romper el hielo en caso de congelamiento
durante el vuelo.
Tambin dispone de unas bateras especiales y motores que permiten activar
los componentes electrnicos del sistema.
En el siguiente grfico se observan la estructura interna de un drone:
1- Radar de apertura (SAR) antena
2- GPS (sistema)
3- Ku-Band satlite de comunicaciones antena
4- Video Recorder
5- Antena GPS
6- APX-100
7- Sensor de Ku-band
8- C-band unidireccional antena
9- Celda de combustible frontal
10-Celda de combustible delantera
11-Tren de aterrizaje
12-Ventilador de enfriamiento
13-Radiador o enfriador de aceite
14-Motor
15-Servidor de la cola
16-Batera 2
17-Fuente de poder
18-Batera 1
19-Tren delantero
20-Mdulo de control secundario
21-Apertura del radar de control
22-Mdulo de control primario
27-Control del de-ice
30-Detector de hielo
Figura 7. Estructura de un UAV MQ-1
Predator

El resto de partes no han sido enlistados debido a su baja importancia.

3. ANLISIS COMPARATIVO
Podemos resaltar dos principales ventajas de los vehculos areos no
tripulados o drones. Estas son:

Poder utilizarlas en zonas de alto riesgo o difcil acceso para un vehculo

tripulado. Con esto evitamos prdidas humanas en operaciones que son
de alta importancia y no se pueden evitar hacerlas.

Figura 8. Ejemplo de Drone con fines militares y misiles incorporados.

No requiere del manejo de un piloto en zonas de combate. Las maniobras

que realiza un piloto dentro de un combate deben afrontar, adems de las
propias de vuelvo, son las de estrs al sentirse en peligro. Un vehculo
bien programado realiza las maniobras correctas bajo fuego o no. Se
pueden separar los sistemas de manejo a los de combate.

Figura 9. Ejemplo de Drone con fines militares.

Estos drones tambin tienen desventajas. Algunas de ellas son:

Las comunicaciones va satlite que controlan a estos vehculos son

vulnerables a intervenciones no deseadas o desconexiones propias del

tipo de comunicacin.
La utilizacin de virus informticos tambin pone en riego el uso de
drones. Estos equipos al perder alguna de sus componentes sean fsicas o
virtuales quedan inutilizables. En caso de que esto ocurra en pleno vuelo,
se estrellarn. Un piloto puede sortear ciertas opciones que le salvarn su

vida y completar cierta misin a pesar de perder sistemas importantes

como la comunicacin.

Figura 10. Ejemplo de Drone, uso de los radares y sensores.

Siempre existir cierto tiempo de retardo entre la entrada del comando y

la ejecucin de este. En situaciones crticas, esto puede resultar fatal.

Necesitan mayores fuentes de energa para controlar sus sistemas de
navegacin.

Figura 11. Ejemplo de Drone.

Muchas personas creen que la utilizacin de estos aparatos puedes traer

malos resultados en situaciones como una guerra. Se pierde la sensibilidad
al estar lejos de la zona de combate, hacindola ms destructiva.
Tambin se cuestiona que la inteligencia artificial de estos equipos puede
ser predicha por personas ajenas que puedan aprovechar estas condiciones
para su favor.

4. CONCLUSIONES

Dependiendo de los usos que se les d al drone, son una alternativa o un

complemento

los

sistemas

tradicionales

para

la

captacin

de

informacin del territorio, en zonas concretas, con alto nivel de detalle y

de bajo coste, todo esto gracias a su simplicidad en el montaje, fcil
despliegue y alta capacidad de repeticin; adems por su rapidez de
ejecucin, autonoma y agilidad son alternativas importantes para el
desarrollo de las industrias que se encuentran en crecimiento.

Estas aeronaves innovadoras usan tecnologa reciente, como la de

sistemas operativos IOS y android presentados en dispositivos que la
gente usa en la vida diaria como telfonos celulares, reproductores de
msica, computadores; esto quiere decir que basados en este control,
seguirn modernizando su diseo en base al desarrollo que alcancen
estos software especializados.

Las UAV ayudan tambin a preservar vidas humanas en las distintas

aplicaciones especialmente las de riesgo y usos militares, pues al no ser
tripuladas son confiables y brindan estabilidad social y econmica para el
ente que las utilice.

En cuanto a la medida de la altitud habra que comprobar que el lser

funciona correctamente y que no se ve afectado por reflexiones espreas,
as como si realmente el rango de funcionamiento final es el especificado
por el fabricante. El problema principal de este sensor es la altura
mxima a la que proporciona una medida, pues esta altura puede ser
demasiado pequea y que a esa altura la medida del GPS no sea fiable.
Tambin habra que analizar en mayor profundidad la necesidad del
segundo lser para previsin de obstculos y para confirmar la medida
del anterior.

Para la construccin de un avin no tripulado es necesario adquirir

conocimientos

de

conceptos

fundamentales

de

estructuras

aerodinmicas, mecnica de vuelo, tecnologa de materiales, sistemas de

control y potencia, que deben ser conectadas entre ellas para llegar a un
diseo final y soportar las cargas a las que sern sometidos.

Su principal problema en el diseo se basa en las seales de

comunicacin transmitidas va satlite al control del drone, pues son

vulnerables a riegos propios de la tecnologa de comunicacin, como

intervenciones no deseadas, virus informticos, entre otros.

En el sistema de alimentacin, los drones aprovechan el concepto de auto

captacin de energa para alimentarse y

adems las vibraciones

generadas durante el vuelo son aprovechadas mediante el fenmeno

piezoelctrico.

5. BIBLIOGRAFA
LIBROS:

Paul Gerin Fahlstrom y Thomas James Gleason, Introduccin a sistemas UAV,

4ta edicin, Editorial Wiley.

Meseguer Ruiz, Sanz Andrs. Aerodinmica bsica, ETSI Aeronuticos

(Universidad Politcnica de Madrid), 2005.

Raymer, Daniel P. Aircraft Design: A Conceptual Approach. AIAA: American

Institute of Aeronautics and Astronautics, 1992.

Pamadi, Bandu N. Performance, Dynamics, Stability and Control of Airplanes.

AIAA American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2003.

Roskam, Jan. Airplane Flight Dynamics and Automatic Flight Controls.
DARcorporation, 2001.

WEBGRAFA:

http://science.howstuffworks.com/predator.htm