Contenido

Introduccin
Deformacin Unitaria
Prueba de Esfuerzo-Deformacin
Diagrama de Esfuerzo-Deformacin:
Materiales Dctiles
Diagrama de Esfuerzo-Deformacin:
Materiales Frgiles
Ley de Hooke: Mdulo de Elasticidad
Comportamiento Elstico vs. Plstico
Fatiga
Deformaciones bajo Carga Axial
Ejemplos
Indeterminacin Esttica
Ejemplo
Esfuerzos Trmicos
Relacin de Poisson

Ley de Hooke Generalizada

Dilatacin: Mdulo Volumtrico
Deformacin unitaria cortante
Ejemplo
Relacin entre E, , y G
Ejemplo
Materiales Compuestos
Principio de Saint-Venant
Concentracin de Esfuerzos
Ejemplo

Introduccin
La adecuacin de una estructura puede depender de las deformaciones de
la misma, as como tambin de los esfuerzos inducidos bajo las cargas.
Los anlisis de equilibrio por s solos no son suficientes.
Considerar las estructuras como deformables permite la determinacin
de fuerzas en los miembros y reacciones cuando las mismas son
estticamente indeterminadas.
La determinacin de la distribucin de esfuerzos dentro de un miembro
tambin requiere de la consideracin de las deformaciones en el
miembro.
Este mdulo estudia la deformacin de un miembro estructural bajo
cargas axiales. Los mdulos siguientes tratarn las cargas torsionales y
flexin pura.

Deformacin Unitaria

=
=

P
= esfuerzo
A

= deformacin unitaria

2P P
=
=
2A A

P
=
A
2
=
=
2L L

Prueba de Esfuerzo-Deformacin

Diagrama de Esfuerzo-Deformacin: Materiales Dctiles

Diagrama de Esfuerzo-Deformacin: Materiales Frgiles

Ley de Hooke: Mdulo de Elasticidad

Debajo del Esfuerzo de cedencia

= E
E = Mdulo de Youngs
Mdulo de Elasticidad
La resistencia se afecta por la
aleacin, tratamiento trmico, y
procesos de fabricacin. Sin
embargo la rigidez (Mdulo de
Elasticidad) no se afecta.

Comportamiento Elstico vs. Plstico

Si la deformacin desaparece
cuando el material es
descargado, se dice que el
comportamiento es elstico.
El mximo esfuerzo para el cuel
esto ocurre es conocido como
lmite elstico.
Cuando las deformaciones no
regresan a cero luego de
descargar el material, se dice
que el comportamiento es
plstico.

Fatiga
Las propiedades de fatiga se
muestran en los diagramas de -N.
Un miembro puede fallar debido
a fatiga a niveles de esfuerzo
significativamente menores que la
resistencia ltima, si es sometido
a ciclos de carga y descarga..
Cuando los esfuerzos son
reducidos por debajo del lmite de
fatiga, la falla frgil por fatiga no
ocurre para ningn nmero de
ciclos.

Deformaciones bajo Carga Axial

De la Ley de Hooke:

= E

P
AE

De la definicin de deformacin unitaria:

Igualando y resolviendo para la deformacin,

PL
=
AE
Cuando hay variaciones en la carga, seccin
transversal, o propiedades de los materiales,
PL
= i i
i Ai Ei

Ejemplo 2.01

E = 29 10 6 psi
D = 1.07 in. d = 0.618 in.

Determine la deformacin de
la barra de acero bajo las
cargas mostradas.

SOLUCIN:
Dividir la barra en componentes en
los puntos de aplicacin de las
cargas.
Aplicar un anlisis de cuerpo libre
en cada componente para
determinar las fuerzas internas.
Evaluar la deformacin total de cada
componente.

SOLUCIN:
Dividir la barra en tres
componentes:

Aplicar un anlisis de cuerpo libre en cada

componente,
P1 = 60 103 lb
P2 = 15 103 lb
P3 = 30 103 lb

Evaluar la deformacin total,

Pi Li 1 P1L1 P2 L2 P3 L3

=
+
+
A
E
E
A
A
A
i i i
1
2
3

) (

) (

60 103 12 15 103 12 30 103 16

=
+
+

6
0.9
0 .9
0 .3
29 10

= 75.9 103 in.

L1 = L2 = 12 in.

L3 = 16 in.

A1 = A2 = 0.9 in 2

A3 = 0.3 in 2

= 75.9 103 in.

Indeterminacin Esttica
Las estructuras para las cuales las fuerzas internas
y las reacciones no se pueden determinar
solamente con esttica, se dicen que son
estticamente indeterminadas.
Un estructura estar estticamente
indeterminada cuando es soportada por ms
apoyo que los requeridos para mantener su
equilibrio.
Las reacciones redundantes son incgnitas que
junto a las dems cargas deben producir
deformaciones compatibles.

Las deformaciones debido a las cargas y a las

reacciones redundantes se determinan por separado
y luego son sumadas o superpuestas.

= L +R = 0

Ejemplo 2.04
Determine las reacciones en A y B para la barra
de acero y las cargas mostradas.

SOLUCIN:
Considere la reaccin en B como la redundante,
elimine la reaccin, y resuelva para el
desplazamiento en B debido a las cargas
aplicadas.
Resuelva para el desplazamiento en B debido a
la reaccin redundante en B.
Los desplazamientos debido a las cargas y
debido a la redundante deben ser compatibles,
i.e., su suma debe ser cero.
Resolver para la reaccin en A debido a las
cargas aplicadas y a la reaccin en B.

Example 2.04
SOLUCIN:
Resolver para el desplazamiento en B debido a las
cargas aplicadas sin la redundante,
P1 = 0 P2 = P3 = 600 103 N
A1 = A2 = 400 10 6 m 2

P4 = 900 103 N

A3 = A4 = 250 10 6 m 2

L1 = L2 = L3 = L4 = 0.150 m
Pi Li 1.125 109
L =
=
A
E
E
i i i

Resuelva para el desplazamiento en B debido a la

reaccin redundante en B,
P1 = P2 = RB
A1 = 400 10 6 m 2
L1 = L2 = 0.300 m

A2 = 250 10 6 m 2

Pi Li
1.95 103 RB
=
R =
A
E
E
i i i

Example 2.04
Los desplazamientos debido a las cargas y debido a la
redundante deben ser compatibles,
= L +R = 0

1.125 109 1.95 103 RB

=0
=
E
E
RB = 577 103 N = 577 kN

Resolver para la reaccin en A debido a las cargas aplicadas

y a la reaccin en B
Fy = 0 = R A 300 kN 600 kN + 577 kN
R A = 323 kN
R A = 323 kN
RB = 577 kN

Esfuerzos Trmicos
Un cambio de temperatura resulta en un cambio de
longitud o deformacin trmica. No hay esfuerzos
asociados con las deformaciones trmicas, a menos
que la elongacin sea restringida por los apoyos.
Considerar el apoyo adicional como redundante y
aplicar el principio de superposicin.
T = (T )L
= coef. de expansin trmica

P =

PL
AE

La deformacin trmica y la deformacin del apoyo

redundante deben ser compatibles.
= T + P = 0

PL
=0
AE
P = AE (T )
P
= = E (T )
A

(T )L +

Relacin de Poisson
Para una barra sujeta a carga axial:

x =

x
E

y =z = 0

La elongacin en la direccin x es
acompaada por una contraccin en las otras
direcciones. Asumiendo que el material es
isotrpico (no hay dependencia direccional),

y = z 0
La relacin de Poisson se define como

y
def. lateral

=
= = z
def. axial
x
x

Ley de Hooke Generalizada

Para un elemento sujeto a mltiples cargas axiales, las
componentes de deformacin normal que resultan de
los esfuerzos se pueden determinar mediante el
principio de superposicin. Esto requiere:
1) La relacin entre esfuerzo y deformacin es lineal
2) Las deformaciones son pequeas
Con estas restricciones:

x y z

x = +

y =
z =

x
E

y z
E

x y
E

+ z
E
E

Dilatacin: Mdulo Volumtrico

Relativo al estado sin esfuerzo, el cambio en el volumen es
e = 1 [(1 + x )(1 + y )(1 + z )] = 1 [1 + x + y + z ]
= x +y +z
1 2
( x + y + z )
E
= dilatacin (cambio en el volumen / volumen unitario)
=

Para un elemento sujeto a presin hidrosttica uniforme,

3(1 2 )
p
=
E
k
E
= mdulo volumtri co
k=
3(1 2 )

e = p

Sujeto a presin uniforme la dilatacin debe ser

negativa, por lo tanto
0 < < 12

Deformacin Unitaria Cortante

Un elemento cbico sujeto a esfuerzos cortantes se
deformar en un romboide. La correspondiente
deformacin en cortante se cuantifica en trminos del
cambio de ngulo entre los lados,

xy = f ( xy )

Una grfica de esfuerzos cortantes vs deformacin

cortante es similar a las grficas de esfuerzo normal
vs deformacin normal, solo que los valores de
resistencia son aproximadamente la mitad. Para
deformaciones pequeas,
xy = G xy yz = G yz zx = G zx
donde G es el mdulo de rigidez o mdulo de
cortante.

Ejemplo 2.10
SOLUCIN:
Determine la deformacin angular
promedio o la deformacin cortante
del bloque.

Un bloque rectangular de material

con un mdulo de cortante de G = 90
ksi se une a dos placas rgidas
horizontales. La placa inferior es fija,
mientras que la placa superior se
somete a una fuerza horizontal P.
Sabiendo que la placa superior se
mueve 0.04 in. bajo la accin de la
fuerza, determine a) la deformacin
unitaria cortante promedio del material,
y b) la fuerza P ejercida sobre la placa.

Aplicar la ley de Hooke para esfuerzo

y deformacin cortante para encontrar
el correspondiente esfuerzo cortante.
Mediante la definicin de esfuerzo
cortante encontrar la fuerza P.

 Determine la deformacin angular promedio

o la deformacin cortante del bloque.
xy tan xy =

0.04 in.
2 in.

xy = 0.020 rad

Aplicar la ley de Hooke para esfuerzo y

deformacin cortante para encontrar el
correspondiente esfuerzo cortante.

xy = G xy = 90 103 psi (0.020 rad ) = 1800 psi

Mediante la definicin de esfuerzo

cortante encontrar la fuerza P.
P = xy A = (1800 psi )(8 in.)(2.5 in.) = 36 103 lb
P = 36.0 kips

Relacin entre E, , y G
Una barra cargada axialmente se elongar
en la direccin axial y se contraer en las
direcciones transversales.
Un elemento inicialmente cbico orientado
como se muestra en la figura superior se
deformar en un paraleleppedo
rectangular. La carga axial produce una
deformacin normal.
Si el elemento cbico es orientado segn
la figura inferior, se deformar en un
rombo. La carga axial tambin resulta en
deformacin cortante.
Las componentes de deformacin normal y
cortante estn relacionadas por,
E
= (1 + )
2G

Ejemplo. Problema 2.5

Un crculo de dimetro d = 9 in. cuyo espesor
es t = 3/4 in. se marca en una placa de
aluminio sin esforzar. Las fuerzas que actan
despus en el plano de la placa causan
esfuerzos normales x = 12 ksi and z = 20
ksi.
Para E = 10x106 psi y = 1/3, determine el
cambio en:
a) la longitud del dimetro AB,
b) la longitud del dimetro CD,
c) el espesor de la placa, y
d) el volumen de la placa.

SOLUCIN:
Aplicar la ley de Hooke generalizada Evaluar las componentes de deformacin
para encontrar las tres componentes
B A = x d = + 0.533 10 3 in./in. (9 in.)
de la deformacin normal.

x = +
=

x y z
E

(
)
(
)

20
ksi
12
ksi
0

3
10 106 psi
1

= +0.533 103 in./in.

y =

x y z
E

= +4.8 10 3 in.

= z d = + 1.600 10 3 in./in. (9 in.)

= +14.4 10 3 in.

t = y t = 1.067 10 3 in./in. (0.75 in.)

t = 0.800 10 3 in.

= 1.067 103 in./in.

z =

x y
E

+ z
E
E

= +1.600 10 3 in./in.

Encontrar el cambio de volumen

e = x + y + z = 1.067 103 in 3/in 3

V = eV = 1.067 103 (15 15 0.75)in 3

V = +0.187 in 3

Materiales Compuestos
Materiales compuestos de fibra reforzada se
forman de lminas o fibras de grafito, vidrio, o
polmeros embebidos en una resina.
Los esfuerzos normales y las deformaciones se
relacionan por la ley de Hooke pero con mdulos de
elasticidad direccionalmente dependientes,

Ex = x
x

Ey =

y
y

Ez =

z
z

Las contracciones transversales estn relacionadas por

los valores de la relacin de Poisson direccionalmente
dependientes, e.g.,
xy =

xz = z
x
x

A los materiales con propiedades mecnicas

direccionalmente dependientes se les conoce como
anisotrpicos.

Principio de Saint-Venant
Las cargas transmitidas por medio
de placas rgidas resultan en una
distribucin uniforme de esfuerzo y
deformacin.
Las cargas concentradas resultan en
grandes esfuerzos en la vecindad del
punto de aplicacin de la carga.
Las distribuciones de esfuerzo y
deformacin llegan a ser uniformes a
una distancia relativamente pequea
del punto de aplicacin de la carga.
Principio de Saint-Venant:
La distribucin de esfuerzo se puede
asumir independiente del modo de
aplicacin de la carga, excepto en la
inmediata vecindad del punto de
aplicacin de la misma.

Concentracin de Esfuerzos: Agujeros

Discontinuidades en la seccin transversal

puede resultar en una alta concentracin de
esfuerzos.

K=

max
ave

Concentracin de Esfuerzos: Filete

Ejemplo 2.12
SOLUCIN:

Determine la mxima carga axial P

que se puede aplicar a una barra de
acero plana la cual consiste en dos
porciones, ambas de10 mm de
espesor, con anchos de 40 and 60
mm respectivamente, conectadas
por filetes de radio r = 8 mm.
Asumir un esfuerzo normal
permisible de of 165 MPa.

Determine las relaciones geomtricas y

encuentre el factor de concentracin de
esfuerzos de la Fig. 2.64b.
Encuentre el esfuerzo normal
promedio permisible usando el
esfuerzo normal permisible del
material y el factor de concentracin
de esfuerzo.
Aplicar la definicin de esfuerzo
normal para encontrar la carga
permisible.

 Determine las relaciones geomtricas

y encuentre el factor de concentracin
de esfuerzos de la Fig. 2.64b.
D 60 mm
=
= 1.50
d 40 mm

r
8 mm
=
= 0.20
d 40 mm

K = 1.82

Encuentre el esfuerzo normal promedio

permisible usando el esfuerzo normal
permisible del material y el factor de
concentracin de esfuerzo.
ave =

max
K

165 MPa
= 90 .7 MPa
1 .82

Aplicar la definicin de esfuerzo normal

para encontrar la carga permisible.
P = A ave = (40 mm )(10 mm )(90 .7 MPa )
= 36 .3 10 3 N
P = 36 .3 kN