Con la distribucin y utilizacin crecientes de la electricidad, se han desarrollado motores

ms potentes que funcionan a velocidades mayores, y se ha hecho necesario

proporcionar un medio para parar las transmisiones electromecnicas con ms rapidez de
lo que se puede hacer desconectando, simplemente la energa suministrada al motor.
Existen procesos industriales donde se requiere que determinadas equipos y mquinas
accionadas por motores se detengan gradualmente o inmediatamente como el caso de
los tornos industriales, las gras viajeras, los malacates de gras, etc. Cuando las
mquinas individuales de la actualidad requieren uno o ms factores, control ms preciso
y menor tiempo de espera para que las mquinas queden en reposo, la necesidad de
proporcionar el medio para parar (frenar) las transmisiones motrices se hace an mayor.
Los frenos elctricos se han utilizado en la industria desde el principio del siglo. Estos
frenos tambin llamados frenos magnticos y de friccin, generalmente consisten en dos
superficies o zapatas de friccin, aplicadas a una rueda montada en la flecha del motor.
Las zapatas proveen la accin de freno mediante la tensin de un resorte y se liberan por
medio de un mecanismo de bobina solenoide. Normalmente la bobina es conectada en
paralelo con dos de las terminales del motor, de tal forma que al energizarse el devanado
del motor se energiza tambin la bobina del freno (abriendo las zapatas) y cuando se
desenergiza el devanado del motor se desenergiza tambin la bobina del freno
(cerrndose las zapatas) frenndose al motor.

El freno electromagntico de zapatas se mantiene en posicin libre por medio de un

electroimn, durante el tiempo que la bobina se encuentra energizada, se aplica
instantneamente si se interrumpe la energa por la accin de un dispositivo piloto o una
falla en el suministro de la energa, a fin de proporcionar una parada positiva y rpida.

Las puntas de la bobina del freno electromagntico para corriente alterna se conectan,
normalmente, directamente a las terminales del motor elctrico. Si se tratara de un
sistema de arranque a tensin reducida o voltaje reducido, la bobina del freno se debe
conectar para que reciba todo el voltaje.
Si se dispone de una accin suave de frenado que la hace particularmente adaptable a
las cargas con inercia alta. Con su capacidad para aplicar y retirar suavemente la presin
del freno en cualquier direccin, algunos frenos magnticos estn especialmente
adaptados para aplicarse en gras, montacargas, elevadores de carga y de personal, as
como en otro tipo de maquinaria en que es deseable limitar el choque del freno, este tipo
de freno tambin es llamado servofreno. Esta clase de freno se muestra en la siguiente
figura:

Una de las aplicaciones de estos servofrenos es en el frenado suave de los malacates en

el frenado de la transmisin electromecnica del carro y de la transmisin
electromecnica del puente de las gras viajeras de uso industrial.

FRENOS DE DISCO MAGNTICO.

Los frenos de disco se pueden instalar casi en cualquier parte donde se pueda utilizar una
zapata y, y adems, se pueden utilizar en los casos en que una zapata no es apropiada
por razones de apariencia y espacio. Los frenos de disco magntico encuentran
aplicacin en mquinas herramientas, gras, elevadores, transportadores, maquinas
impresoras, aserraderos, y otras instalaciones. La operacin del control de los frenos de
disco es la misma que la de los tipos de zapata (los ajustes son muy semejantes)
respecto al torque y al uso. Un freno de disco es una unidad cerrada que se atornilla
directamente al extremo del motor, que acta en la flecha del mismo. La accin de freno
consiste en la liberacin de un solenoide y la presin de un resorte aplicada sobre los
lados de un disco o discos.

FRENO DINMICO.
Un motor elctrico de induccin de c. a. se puede detener muy rpidamente mediante el
principio del frenado dinmico si, durante su funcionamiento, se sustituye la alimentacin
de energa del embobinado del estator con corriente alterna, por alimentacin con
corriente continua. Entonces se desarrolla una serie de campos magnticos estacionarios,
en un nmero igual al de los que existen en el campo giratorio normal y el campo de estos
queda cortado por los conductores del rotor.

En la figura anterior aparece el diagrama de un circuito para un motor de induccin tipo

rotor jaula de ardilla conectado a un arrancador a plena tensin, dispuesto para el frenado
dinmico. Ntese bien que cuando el motor se pone en marcha, en el circuito de la bobina
de frenado dinmico se abre un contacto posterior adicional del botn de ARRANQUE, lo
cual constituye una garanta suplementaria de que no se aplicaran a la vez al embobinado
del estator del motor la C. C. y la C. A. Cuando se efecta un arranque normal oprimiendo
el botn de ARRANQUE se abre el contacto de enclavamiento N.C. M, y se cierra el
contacto N.A. TR T.O. De esta forma se energiza el contactor principal M, y el contactor
del frenado dinmico queda listo para una parada rpida. Cuando se oprime el botn N.C.
de PARO y se desenergiza el contactor M y el relevador de tiempo TR, se energiza el
contactor DB a travs del contacto TR de apertura diferida y del contacto M (cerrado). A la
vez se abre un contacto N.C. DB, con el objeto de hacer doblemente seguro que en aquel
momento no se aplicara la C.A. al embobinado del estator. El motor frena entonces
dinmicamente, y, una vez anulada por completo la velocidad, se abre el contacto TR T.O.
Una aplicacin del freno dinmico la tenemos en la operacin de descenso en un
montacargas o en una gra, accionados por un motor de rotor devanado.

2.6 ARRANCADORES.
Entre los mtodos ms comunes para arrancar motores de induccin trifsicos tipo rotor
jaula de ardilla, se encuentran los siguientes:

Arranque a tensin plena o voltaje pleno, utilizando un interruptor de arranque

manual o automtico, para conectar el motor directamente a travs de la lnea de
alimentacin.

Arranque por resistencias primarias, que utiliza resistencias conectadas en serie

con las terminales del motor, para reducir la corriente de arranque.

Arranque por impedancias o reactancias, cuando se utilizan reactores conectados

en serie con las terminales del motor.

Arranque por Autotransformador, con sistema automtico de interrupcin entre las

derivaciones del autotransformador, para proporcionar un arranque a tensin
voltaje reducido.

Arranque por devanado bipartido o devanado parcial, cuando los devanados del
estator del motor estn formados por dos o ms circuitos, con cada uno de ellos
conectado sucesivamente a la lnea de alimentacin en el arranque y en paralelo
para la operacin normal.

Arranque en estrella-delta, en los casos en que el estator del motor se conecta en

estrella para el arranque y en delta para la marcha.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR MEDIO DE RESISTENCIAS.

Estos arrancadores se utilizan poco porque no tienen la eficiencia, ni la flexibilidad de
otros sistemas. Generalmente se construyen para reducir el voltaje aplicado al motor al
80% de su valor de lnea, con lo cual la corriente de arranque se reduce en la misma
proporcin y el par mecnico de arranque se reduce al 64 % de su valor a plena tensin.

Esto se logra conectando momentneamente las resistencias de arranque en serie con

los devanados del motor. El ciclo de arranque es de transicin cerrada. Se aplican para
arrancar maquinaria delicada como maquinaria textil, escaleras elctricas y bandas
transportadoras que tengan que arrancar suavemente.

ARRANQUE A TENSIN REDUCIDA POR MEDIO DE AUTOTRANSFORMADOR.

Este es uno de los mtodos ms comnmente usados para arrancar a tensin reducida o
voltaje reducido debido a su economa, eficiencia y flexibilidad para ajustar al voltaje de
arranque deseado. Toda la energa aplicada se transmite al motor, excepto las prdidas
del autotransformador que son pequeas, por lo que la carga se acelera suave y en forma
segura. Antes de continuar es importante hacer notar lo siguiente:
Un voltaje reducido produce corriente reducida y par mecnico o torque reducido tambin:
A cualquier velocidad, la reduccin de corriente es proporcional a la reduccin del voltaje.
El porcentaje de reduccin del par mecnico o torque es proporcional al cuadrado de la
reduccin del voltaje, as del voltaje produce. Del par mecnico, 2/3 del voltaje producen
4/9 del par mecnico, etc.
Las derivaciones en el autotransformador permiten el ajuste de la corriente y el par
mecnico de arranque o torque de arranque, de acuerdo con las necesidades de la
mayora de las aplicaciones. Las caractersticas que producen las tres derivaciones de
voltaje comnmente usadas son como sigue:

Como puede apreciarse del cuadro anterior, tanto la corriente como el par mecnico o
torque varan en este caso la proporcin inversa al cuadrado del voltaje. La corriente
aumenta ligeramente sobre la proporcin indicada debido a la corriente de magnetizacin
del autotransformador.
Estos arrancadores se construyen para operacin automtica con transicin cerrada en
capacidades hasta de 100 H. P. en 440 Volts.
La ventaja de la transicin cerrada, es que la aplicacin de la tensin es suave y continua
desde el valor reducido hasta el pleno voltaje. Como el motor no queda
momentneamente desconectado de la lnea, no hay interrupcin de la corriente de lnea
que podra causar un segundo transitorio de corriente durante la transicin. Los
arrancadores a tensin reducida por el mtodo de autotransformador se utilizan para
arrancar cargas mecnicas pesadas, tales como: compresores, bombas, molinos de bolas
y de martillos, molinos de hule, centrifugas de la industria azucarera.

Diagrama del circuito de control del arrancador a tensin reducida marca SIEMENS,
tipo K981.

T7 Autotransformador.
K2 Contactor a tensin reducida (arranque).
K3 Contactor punto cspide de la delta abierta.
K1 Contactor a plena tensin (marcha).
P Interruptor (contacto permanente).
S1 Botn pulsante de arrancar.
S0 Botn pulsante de parar.
K7 Relevador de retardo de tiempo.
F1 Relevador trmico de sobrecarga tipo bimetlico IEC.
Q Interruptor de presin o similar.
Q1 Proteccin contra cortocircuito (Interruptor termo magntico o interruptor de
navajas fusibles).
F10/F11 Fusibles de proteccin para el circuito de control y del voltmetro.
H0 Lmpara indicadora de sobrecarga.
V Voltmetro.

ARRANQUE ESTRELLA DELTA

Consiste en conectar los devanados del motor en estrella durante el arranque y luego
pasar los a conexin delta al terminar la aceleracin. Evidentemente este mtodo es
realizable, en motores que funcionan normalmente con conexin delta. Cuando el motor
se conecta en estrella, la tensin en cada una de las fases ser 1/3 del valor de la
tensin de la lnea, que se aplica a cada fase si se conectara en delta. Por otro lado
siendo la corriente de la lnea en la conexin estrella 1/3 la corriente de la lnea en
conexin delta, la corriente absorbida por el motor durante el arranque en estrella, ser
1/3 del valor que tomara si se arrancara en delta. Para lograr este tipo de arranque, se
utilizan des conectadores de cuchillas, de dos tiros tres polos o bien combinadores de
tambor, como se puede observar en los diagramas 9 y 10. En la posicin E los devanados
del motor se conectan en estrella y se mantienen en esta posicin, hasta que el motor
haya adquirido por lo menos, el 80% de su velocidad nominal. Cuando esto ltimo
sucede, se pasa rpidamente la palanca a la posicin D, dejando el motor funcionando en
condiciones normales de tensin, corriente y potencia. Ntese que durante el cambio de
estrella a delta, el motor se desconecta momentneamente de la red, por lo que estos
montajes son de transicin abierta.
Funcionamiento.
En el arranque por transicin abierta de la siguiente figura

La transferencia automtica de estrella a delta se logra mediante el uso de un dispositivo

(relevador) controlador de tiempo. La operacin del botn dearrancar, de la estacin de

botones, energiza el contactor (S) cuyos contactos principales conectan juntas tres de las
terminales del motor (T4, T5 y T6) formando el neutro de una conexin en estrella. El
contacto de control (S) N. A., del mismo contactor, energiza otro de estos (1M), al que se
une el dispositivo de control de tiempo, conectando as , en estrella, el motor a la lnea y
mantenindose unido mediante el contacto (1M) e iniciando el periodo de control de
tiempo. Despus que se desconecta el controlador de tiempo, se desconecta el primer
contactor (S) cerrando por tanto, la interconexin N. C. (S) y energizando el contactor
(2M) para conectar el motor en delta. Entonces el motor funciona conectado en delta. Hay
un momento en que el circuito del motor se abre, entre la abertura (S) y encierre (2M) de
los contactos de energa, formando lo que se conoce como transicin abierta.

Diagrama de los circuitos de control y de fuerza del arrancador a

tensin reducida con transicin abierta, por el mtodo conexin
estrella delta. Marca SquareD.