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Prof. Antnio Carlos P. Bitencourt ENG 308 - 2013.

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14/05/2013

Esttica do Ponto Material


Bibliografia Referncia:
BEER & JOHNSTON Mecnica Vetorial para Engenheiros, 8. Ed.
Esttica Captulo 2
HIBBELER Esttica Mecnica para Engenharia
Captulo 2 e 3

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Introduo
Objetivo:

Clculo da resultante de um sistema de fora

Equilbrio num ponto material

Ponto

Material ou Partcula:

Dimenses e, conseqentemente, ponto de aplicao


das foras no tem significncia.

Sistema de foras concorrentes

No est relacionado ao tamanho do corpo

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Ponto Material

14/05/2013

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Vetor Fora
Vetor fora: ao de um corpo sobre
outro caracterizado por: ponto de
aplicao, intensidade, direo (linha
de ao) e sentido

Resultante um nico vetor fora


que produz o mesmo efeito do que
um sistema de foras.
Soma Vetorial dos Vetores Fora:
Paralelogramo
Mtodo analtico pelas
componentes de vetores

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Resultante de foras concorrentes


Foras concorrentes: foras cujas
linhas de ao passa por um ponto
comum.
Um sistema de foras concorrentes
pode ser substitudo por uma fora
resultante.
Vetores componentes de uma fora:
dois ou mais vetores foras
concorrentes que produz o mesmo
efeito de uma nica fora.

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Vetor no Espao Componentes


Cartesianos

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Componentes cartesianos
Conhecendo dois ngulos

Vetor F no espao Decompor F em


e contido no plano
componentes
OBAC.
vertical e horizontal

Fy F cos y

Fxz F sen y

Decompor Fxz em
componentes
retangulares

Fx Fxz cos

F sen y cos
Fy Fxz sen
F sen y sen

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Componentes cartesianos ngulos


diretores
Fx F cos x

F Fx i Fy j Fz k

Fy F cos y

Fz F cos z

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Componentes cartesianos
Vetor Unitrio

F Fx i Fy j Fz k
F F cos x i F cos y j F cos z k
(Vetor unitrio)

F cos x i cos y j cos z k

F
cos x i cos y j cos z k
F
cos x i cos y j cos z k

o vetor unitrio que define a direo de F


e cos x , cos y , e cos z so os cossenos diretores.

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Componentes Cartesianos
vetor posio vetor unitrio
Direo e sentido da fora
definida por dois pontos
A x1 , y1 , z1 e B x2 , y2 , z2

Intensidade da fora
medida por extensmetros

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Componentes Cartesianos
vetor posio vetor unitrio
Direo da fora definida por
dois pontos
M x1 , y1 , z1 e N x2 , y2 , z2
Intensidade da fora F F

d vetor posio de N em relao a M


d xi d y j d zk

d x x2 x1

d y y2 y1 d z z2 z1

1
d xi d y j d zk
d
F F
Fd x
Fx
d

Fy

Fd y
d

Fd z
Fz
d

Cossenos diretores:
d
cos( x ) x
d

cos( y )

dy
d

cos( z )

dz
d

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Equilbrio de Ponto Material


Equilbro quando a resultante de foras que atuam numa
partcula nula.

R F 0
Mtodo:

- Algbrico
F 0
Fy 0
x

- Grfico reduz a um ponto


N

N
N

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Diagrama de Corpo-Livre

Diagrama de espao:
desenho esquemtico que
mostra as condies fsicas
do problema

Diagrama de corpo livre:


esquema que mostra apenas
as foras que atuam no ponto
material

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Diagrama de Corpo-Livre

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Exemplo 1

O cabo de sustentao de uma torre est ancorado por meio de


um parafuso fixo no ponto A conforme ilustrado. Sabendo que a
fora no cabo de 2500 N, determine as componentes da fora
que atua sobre o parafuso, bem como os ngulos diretores da
fora.

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Exemplo 2

O trip ABCD e o tambor E

esto instalados para elevar


uma carga de 3 tf (1 tf = 1000
kgf) de um poo de uma mina.
Determinar os esforos nos ps
do trip durante o
levantamento uniforme da
carga, considerando que o

tringulo ABC equiltero e os


ngulos formados pelos ps e
pelo cabo DE com o plano
horizontal so iguais a 60.

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Exemplo 3

Uma caixa est


suspensa por 3 cabos
como ilustrado.
Determine o peso da
caixa sabendo que a
fora no cabo AD
de 4620 N.

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Beer 2.129
Determine e a fora resultante para que esta se localize na
horizontal. P=14 N

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Beer 2.132
Sabendo

=25. Determine as
tenes nos cabos AC e BC

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Beer 2.134
Sabendo

=25. Determine P.

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Beer 2.135

ngulo com a vertical 30. Componente


em x da tenso no cabo AD =220,6N.
Determinar a intensidade da tenso em
AD e os ngulos diretores.

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Beer 2.137
Determine

a resultante,
sabendo que P=500 N e Q=600
N

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Beer 2.140
Determine

P e Q. Cabo
BAC, que passa por um
aro em A.

1200 N

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Beer 2.107
Tenso no cabo AB = 3,6 kN. Determine a ao da torre
sob ponto A.

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Hibeller 3.65

Determine as tenes nos


cabos e na barra para
suportar a carga de 50kg.
Sabendo que a mola tem
rigidez de 1,2 kN/m e
comprimento sem
deformar de 0,8 m.

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