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Projeto de Automao de um prottipo de uma Subestao | Desenvolvimento de tecnologias para automao de manobras com segurana

Projeto de Automao de um prottipo de uma Subestao

Desenvolvimento de tecnologias para
automao de manobras com
segurana

APRESENTAO
Publicado em 17 de janeiro de 2012 por projetosubestacaounifei

Este blog tem por finalidade expor as etapas da realizao do projeto de automao de uma subestao. Sob
orientao do professor e mestre Rodrigo M. A. Almeida, integrante do Instituto de Engenharia de Sistemas e
Tecnologia da Informao (IESTI), esto os discentes Cecilia Martins Ferreira e Janayna Silva da Costa, alunas
do terceiro perodo de Engenharia Eltrica e Daniely da Silva Machado, aluna do nono perodo de Engenharia
da computao, da Universidade Federal de Itajub.
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Disjuntores
Publicado em 19 de setembro de 2012 por projetosubestacaounifei

Disjuntores de baixa tenso

Disjuntor de mdia tenso

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Disjuntor de alta tenso

Os disjuntores so dispositivos para controle do ligamento ou desligamento para execuo de manobras dentro
da subestao. Estes equipamentos so usados afim de proteger o circuito de sobrecargas, que so causadas
por interrupes na rede intencionais ou no.
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Barramentos
Publicado em 19 de setembro de 2012 por projetosubestacaounifei

Os barramentos tm por finalidade receber as potncias dos circuitos do sistema eltrico. O

material usado para produzi-los pode ser condutores flexveis, rgidos ou tubulares de
alumnio e ao.
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Subestao modelo
Publicado em 19 de setembro de 2012 por projetosubestacaounifei

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Nosso projeto se baseia neste prottipo de uma subestao, que se encontra no laboratrio do Instituto de
Engenharia de Sistemas e Tecnologia da Informao (IESTI). Nela temos disjuntores, chaves seccionadoras e
barramentos. Iremos programar uma placa, com a finalidade de passar os comandos necessrios para o
controle, com segurana, dessa pequena subestao.
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Microcontolador PIC
Publicado em 17 de julho de 2012 por danielydsm

Neste post comentaremos um pouco sobre o microcontrolador PIC da empresa Microchip. Este
microcontrolador ser utilizado para implementar as rotinas e manobras a serem automatizadas.
Para o projeto de automatizao de uma subestao eltrica ser utilizado o microcontrolador PIC18F4550,
que pode ser visto na figura 1.

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Foto do PIC18f4550 tirada por Rakesh Mandal

Este microcontrolador possui 40 pinos distribudos entre portas, clock e alimentao.
Para gerar o clock necessrio geralmente se utiliza um oscilador cristal, que possui uma presciso superior a
um circuito RC. Alguns microcontroladores podem ainda utilizar uma malha RC interna ao chip. Esta ltima
alternativa possui uma baixa preciso mas no adiciona custo ao projeto.
Para alimentar este dispositivo, devemos utilizar uma tenso contnua. O valor varia de modelo para modelo,
para o PIC utilizado, a tenso pode estar entre 2 e 5,5 volts.
O PIC18F4550 possui no total 5 portas de entrada e sada, com tamanhos diferenciados. Cada porta possui
pelo menos dois endereos de memria, um para fazer a comunicao com o meio externo e o outro para
configurar se os pinos serviro como entrada ou sada. Alm disso, alguns pinos possuem funes especiais.
Para estes pinos existem outros endereos de memria para sua configurao. Isto necessrio devido a
multiplexao de alguns terminais, ou seja, dependendo da escolha do projetista, um determinado terminal
pode ser entrada, ou sada, ou at mesmo utilizado para enviar um clock externo de comunicao paralela.
Este microcontrolador foi escolhido devido a familiaridade que os autores possuem com ele, facilitando as
futuras etapas de programao.
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Sistemas Embarcados e Linguagem C

Publicado em 5 de julho de 2012 por danielydsm

Para se programar um sistema que ser embarcado, preciso levar em conta vrios fatores como: o tamanho
da memria disponvel, a velocidade de processamento, os perifricos capazes de se comunicarem com esse
sistema, entre outros.

Alm disso, a programao precisa ser mais cautelosa. pois estes sistemas so

projetados para funes onde a manuteno complicada ou de difcil acesso.

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Equipamento embarcado de controle de iluminao para energia solar

A diferena entre programar um programa para um desktop e um sistema embarcado a presena do sistema
operacional no primeiro. Assim um programador para desktop no precisa saber as especificaes do
hardware em questo, porque o sistema operacional faz o papel de tradutor, gerando uma interface comum.
J num sistema embarcado preciso conhecer o hardware que ser utilizado, porque cada microprocessador
possui uma arquitetura diferente, alm disso existe uma grande gama de perifricos disponveis, variando de
projeto para projeto.
A linguagem escolhida para a implementao desse projeto foi a linguagem C, pois permitir um acesso direto
ao hardware de modo mais simples que a programao em assembly.
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Programao em C
Publicado em 16 de junho de 2012 por danielydsm

Vamos comentar neste post, um pouco sobre a linguagem de programao C. Esta linguagem foi escolhida
para desenvolvermos o projeto de uma subestao automatizada.
A linguagem C foi projetada para facilitar a programao dos computadores. Ela permite ao programador ter
acesso direto aos dispositivos de hardware podendo assim (quase) substituir o Assembly, que uma linguagem
de baixo nvel, ou seja mais prxima a mquina, e muito mais trabalhosa de se programar.
Para gerar um programa executvel, a partir do cdigo em C, necessrio uma sequncia de operaes. Em
geral so necessrias 4 etapas: pr-processamento, compilao, linkagem e assemblagem (artigo da
wikipedia sobre compiladores).
A primeira , de posse dos cdigos fonte escritos em um editor de textos, realizar um pr-processamento
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gerando novos fontes expandidos. Nesta etapa so retirados os comentrios, os defines so substituidos e todas
as bibliotecas definidas pelo comando include so colocadas no cdigo.

Tirinha do XKCD
Na segunda etapa os arquivos passam pelo compilador que gera um arquivo objeto (geralmente com extenso
.o) em assembly.
Ja na terceira parte os arquivos so reunidos num nico arquivo por um programa denominado linker.
Por fim o assembler transforma este ltimo arquivo em cdigo de mquina efetivamente gerando o executvel.
Abaixo segue um programa exemplo que conta at 10 na varivel a.
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#include <stdio.h>
void main (void){
int a;
for(a=0;a<10;a++);
}

O cdigo em assembly deste programa pode ser obtido e impresso na tela com o comando: gcc -S -c ex1.c &&
cat ex1.s. Abaixo apresentamos parte do cdigo gerado.
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movl $0, -4(%rbp)

jmp .L2
.L3:
addl $1, -4(%rbp)
.L2:
cmpl $9, -4(%rbp)
jle .L3

Pode se notar que na linha 1, a varivel %rpb recebe o valor zero. O programa em seguida enviado para L2
(linha 5) onde feita uma comparao. Caso este valor seja menor que 9 o programa retorna para L3 (linha 3).
No proximo post comentarei um pouco mais sobre o uso da linguagem C para sistemas embarcados e a o
inicio da implementao do nosso projeto.
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Transformadores para Instrumentos

Publicado em 14 de fevereiro de 2012 por projetosubestacaounifei

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Sistema simplificado de transmisso de energia eltrica

Os transformadores para instrumentos (TIs) tem por finalidade reproduzir no seu circuito secundrio um
valor proporcional da corrente ou da tenso no primrio, mantendo seu ngulo de fase,padronizado e
fundamentado a fim de isolar os instrumentos de controle, proteo ou medio de altas tenses do sistema.
Os TIs tem grande importncia em um sistema de transmisso de energia, pois permitem calcular
financeiramente a produo de energia fornecida e tambm proteger o sistema para que tenha uma
continuidade de operao. Este elemento pode ser considerado um elo entre o sistema de transmisso,
composto por subestaes e linhas de transmisso (LTs), e o sistema de proteo e medio, composto por
medidores de energia, protees de equipamentos e LTs.
Esses transformadores podem ser de dois tipos:
-Transformadores de Corrente (TCs): um transformador em srie com o sistema, que tem o intuito de
receber a corrente do primrio e fazer com que no secundrio ela saia com um valor cabvel para anlise da
corrente.
-Transformadores de Potencial (TPs): um transformador em paralelo com o sistema, que tem o intuito de
receber a tenso do primrio e fazer com que no secundrio ela saia com um valor cabvel para anlise da
tenso.
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Proj eto de Automao de um prottipo de uma Subesta

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