Instrumentacin electrnica

UNIDAD I
INTRODUCCIN A LOS SENSORES
INTRODUCCION
Un sistema de medidas tiene por funcin la asignacin de un nmero de
forma objetiva y emprica a una propiedad fsica o cualidad de un evento u
objeto, de tal forma que lo describa lo ms exactamente posible. Es decir, el
resultado debe ser independiente del observador (objetiva) y basarse en la
experimentacin.
La realizacin de una medida implica la adquisicin de informacin por un
elemento sensor o transductor, el procesado y la presentacin de dicha
informacin. Este subsistema lo denominamos subsistema de medidas y se
presenta en la siguiente figura.

Esquema bsico de cualquier sistema de instrumentacin (sistema de

medidas).

Las etapas bsicas de un sistema de instrumentacin

son:
A. TRANSDUCTOR
Es un dispositivo que convierte una seal fsica en otra seal de
diferente tipo de energa con cierta relacin matemtica entre ellas. En la
transduccin siempre se extrae una cierta energa del sistema donde se mide,
por lo que es importante garantizar que esto no lo perturbe. Hay seis tipos de
seales diferentes: mecnicas, trmicas, magnticas, elctricas, pticas y
moleculares o qumicas. De acuerdo con esta terminologa y la funcin que
realizan podemos distinguir dos grandes grupos de transductores:
a) SENSORES.
Son dispositivos que funcionan como captadores de informacin de un
proceso por lo que tambin se denominan captadores o detectores. En
general, transforman una magnitud fsica en una seal elctrica de baja
potencia o en una seal ptica.

b) ACTUADORES.
Son dispositivos susceptibles de modificar la evolucin del proceso,
sistema o planta. Por lo general, convierten una seal elctrica en una
accin fsica o qumica. Ejemplos: motores elctricos, calefactores,
vlvulas, vibradores, bombas, electroimanes, etc.
Se suele denominar transductor nicamente a los sensores, pero el trmino
tiene un sentido ms amplio. En realidad, se dice que un sensor es un
transductor de entrada y un actuador es un transductor de salida.

Clasificacin de los sensores:

1. POR EL APORTE DE ENERGA
Transductores activos:
Son dispositivos que generan energa elctrica por conversin de
energa procedente del sistema sobre el que se mide. No necesitan fuente de
alimentacin para poder operar.

Sensores pasivos:
Son aquellos, en los que no se produce conversin de energa. Algn
parmetro del transductor es funcin de la magnitud que se mide, y las
variaciones de este
parmetro se utilizan para modular la energa
elctrica procedente de una fuente
de alimentacin.

2. SEGN LA MAGNITUD MEDIDA

Se habla de sensores de temperatura, presin, humedad, caudal,
proximidad, aceleracin, velocidad, fuerza, etc. Sin embargo, esta clasificacin
difcilmente puede ser exhaustiva ya que la cantidad de magnitudes fsicas que
se pueden medir es muy grande.

3. POR LA SEAL DE SALIDA QUE GENERA EL SENSOR

Formato Analgico:
Cuando la seal puede tomar un nmero infinito de valores bien
diferenciados dentro de un margen o lo que es mismo, que la seal varia
en forma continua dentro de dicho intervalo. Normalmente presenta
problemas relacionados con la presencia de ruido, interferencias y
distorsin.
Formato Digital:
Cuando la seal solo puede tener un nmero finito de valores bien
diferenciados dentro de un margen, es decir, que la funcin vara de
forma discreta. Cada vez es ms comn que los sensores tengan una
salida numrica.
Formato Todo o Nada: (On-Off)

Son aquellos en los que la salida del sensor solo presenta dos
estados, los cuales estn separados por un valor umbral de la variable
detectada.

Formato Temporal:
Es un formato que aporta la informacin en la frecuencia de
variacin de la seal. El caso tpico es el de una seal binaria con dos
estados, y la informacin se aporta en el tiempo de duracin de cada
uno de los dos estados, ejemplo electrocardiograma.
4. POR LA RELACIN ENTRADA/SALIDA:
Los sensores pueden ser de Orden Cero, de Primer Orden, etc. El
orden est relacionado con el nmero de elementos almacenadores de
energa. La funcin de transferencia ser una ecuacin diferencial del
mismo orden que el sistema.
5. DESDE EL PUNTO DE VISTA ELECTRNICO:
Permite reducir el nmero de grupos a unos pocos y se presta bien
al estudio de los acondicionadores de seal que puedan llevar asociados.
Los
ms
comunes
son:
resistivos,
capacitivos,
inductivos,
electromagnticos, generadores, digitales, uniones p-n, ultrasnicos,
fotoelctricos, etc.
B. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL.
Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben
realizarse sobre seales elctricas que resultan en la salida del sensor, y que
son previas al procesado para extraer la informacin que se mide o evala.

Razones para acondicionar la seal de salida del sensor:

Cuando el tipo de seal elctrica que se proporciona el sensor no es
una tensin, se utiliza un convertidor desde el tipo de seal de que se
trate, para convertirlo a tensin
Para incrementar la relacin seal ruido hasta niveles adecuados.
Esto tipo de acondicionamiento implica Amplificar o filtrar:
Amplificar las seales hasta niveles que sean suficientemente
superiores al nivel de ruido elctrico aleatorio.
Filtrar las seales para eliminar ruidos introducidos por interferencia
elctrica.
Nota:
Cuando el procesamiento de la seal es digital, el acondicionamiento
corresponde a la conversin Analgica/Digital.
C. PROCESAMIENTO DE LA SEAL.

Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la

seal elctrica a fin de extraer de ella, la informacin que se busca, suele
contener muy diversas operaciones, ya sean lineales, no lineales, de
composicin de mltiples seales, o de procesado digital de las seales.
D. Registro de la seal
Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las seales
para su posterior anlisis o supervisin.

Telemetra
Se utiliza cuando las seales son adquiridas en puntos remotos de difcil
acceso y/o con condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los
componentes de captacin, de los equipos de procesamiento y presentacin.
En estos casos, es necesario transmitir las seales entre la captacin y el
procesamiento mediante un canal de comunicacin. Para adaptar las seales a
las caractersticas de canal de comunicacin es necesario introducir procesos
de modulacin, demodulacin o codificacin apropiados.
F. Presentacin de la informacin
La informacin resultante del proceso de medida debe ser presentada de
forma comprensible al operador, o elaborada e integrada para que pueda ser
interpretada por un sistema supervisor automtico.
G. Generador de estmulo
Cuando se desea medir alguna magnitud mediante un sistema reactivo,
se tiene que estimular el sistema fsico mediante seales generadas por la
propia instrumentacin de medida. Habitualmente el estmulo y el proceso de
medida deben estar sincronizados, de forma que solo las seales que sean
respuesta del estimulo sean analizadas.

Sistemas de Control
A menos de que una persona este enferma, la temperatura del cuerpo
humano es casi constante, independientemente de que se encuentre en un
ambiente frio o caliente. El cuerpo cuenta con un sistema de control de
temperatura, ya que si la temperatura supera el valor normal el cuerpo suda; si
la temperatura disminuye, el cuerpo reacciona con escalofros.
En la siguiente figura se puede observar que el sistema recibe una
entrada enviada por los sensores corporales que le dicen al cerebro cual es la
temperatura y compara la salida retroalimentada con el valor que debe tener y
produce la respuesta adecuada que modifica la temperatura del cuerpo.

Sistema de control realimentado

Ejemplo:
Como controlar la temperatura de un horno mediante una persona como
elemento de control con retroalimentacin.

Respuesta:
La persona debe estar cerca del interruptor de encendido/apagado, debe
de tener vista directa a un sensor de temperatura, dependiendo de la lectura
del sensor el humano enciende o apaga la el horno como se muestra en la
siguiente figura.

Control por retroalimentacin de la temperatura de un horno

Ejemplo:
Considere un calentador elctrico que cuenta con un interruptor que
permite elegir entre un elemento de calefaccin de 1KW o 2KW.
Respuesta con lazo abierto:
La persona elige el elemento de 1KW o el de 2KW, si las condiciones
cambian no hay forma de ajustar la temperatura o cambiar de elemento. No
existe retroalimentacin con la entrada como se muestra en la siguiente figura.

Sistema con lazo abierto

Respuesta con lazo cerrado:
La persona puede elegir entre el elemento de 1KW o el de 2KW,
dependiendo de la temperatura actual (observada en el termmetro) la
persona cambiar a 1KW, 2KW o apaga los dos. En este caso existe
retroalimentacin con la entrada.

Sistema con lazo cerrado

Elementos bsicos de un sistema de lazo cerrado

1. Elemento de Comparacin:
Compara el valor deseado o de referencia de la condicin variable que se
controla con el valor medido de lo que se produce y genera una seal de error.

seal de error=seal de referrenciaseal de valor medido

Al elemento de comparacin se le puede considerar como un sumador
que aade la seal de referencia (positiva), a la seal de valor medido
(negativa), el smbolo utilizado para representarlo es un crculo dividido, donde
cada entrada va a un segmento, como se muestra en la sig. Figura.

Elemento de Comparacin
2. Elemento de Control:
Decide que accin llevar a cabo, puede ser una seal que acciona un
interruptor o una vlvula que abra/cierre proporcionalmente una vlvula, de
acuerdo a la magnitud del error.
3. Elemento de Correccin:
Produce un cambio en el proceso a fin de corregir o modificar la
condicin controlada. Pudiendo ser un interruptor que enciende un calentador
para aumentar la temperatura de un proceso, una vlvula que al abrirse
permite la entrada de mayor liquido al proceso, etc.
4. Elemento del Proceso:
Es lo que se est controlando. Puede ser el cuerpo humano cuya
temperatura se desea controlar, el tanque de agua, donde se controla el nivel
del agua.

5. Elemento de Medicin:
Este elemento produce una seal relacionada con el estado de la
variable del proceso que se controla. Puede ser algn interruptor que se
enciende cuando se alcanza determinada posicin.
En la siguiente figura se muestra la configuracin general de un sistema de
control bsico en lazo cerrado.

Sistema de control bsico en lazo cerrado

Los elementos del sistema para una persona que controla la temperatura de
una habitacin son:
Variable controlada.
Valor de referencia.
Elemento de
comparacin.

Seal de error.

Unidad de control.
Unidad de correccin.
Proceso.
Dispositivo de medicin.

Temperatura de la
habitacin.
Temperatura deseada en la
habitacin.
Persona que compara la
temperatura (valor) medida
con la temperatura
deseada.
Diferencia entre
temperatura medida y
temperatura deseada.
Persona.
Interruptor del Aire
acondicionado.
Enfriamiento mediante aire
acondicionado.
Termmetro.

Qu elementos son necesarios en un sistema de control automtico para

controlar la temperatura de la habitacin?
Variable controlada.
Valor de referencia.
Elemento de
comparacin.

Temperatura de la
habitacin.
Temperatura deseada.
Computadora.

Seal de error.

Unidad de control.
Unidad de correccin.
Proceso.
Dispositivo de medicin.

Diferencia entre
temperatura medida y
temperatura deseada.
Computadora
Interruptor del Aire
acondicionado.
Enfriamiento mediante aire
acondicionado.
Sensor de temperatura

Ejercicio: Qu elementos se necesitan para mantener constante el nivel de

agua de un tanque de forma automtica con el que se muestra en la siguiente
figura?

Control automtico del nivel de agua.

Relacionar los elementos de control con sus respectivos procesos.
Variable controlada.
Valor de referencia.
Elemento de
comparacin.
Seal de error.

Unidad de control.
Unidad de correccin.
Proceso.
Dispositivo de medicin.

Nivel del agua del tanque.

Ajuste inicial del flotador y
posicin de la palanca.
La palanca.
Diferencia entre el valor
real y la posicin inicial de
la palanca.
La palanca con pivote.
Tapadera con la que se abre
o cierra el paso del agua.
Nivel de agua del tanque.
Flotador y palanca.

Ejercicio: Qu elementos se necesitan para mantener constante la velocidad

de rotacin de un eje de forma automtica como el de la siguiente figura?

Control de velocidad de un eje.

En la siguiente tabla se muestra la relacin entre el bloque bsico y los
elementos que lo componen.
Control de velocidad de un eje
Variable controlada.
Velocidad del eje.
Valor de referencia.
Potencimetro.
Elemento de
Amplificador diferencial.
comparacin.
Seal de error.
Diferencia entre el actual y
el deseado.
Unidad de control.
Amplificador diferencial.
Unidad de correccin.
Motor.
Proceso.
Velocidad de un eje.
Dispositivo de medicin. Tacogenerador.

La siguiente figura representa los elementos que componen el diagrama a

bloques para el control de la velocidad de un eje.

Diagrama bsico para el control de velocidad de un eje

Realizar las siguientes actividades en equipos

EJERCICIO:
Que modificaciones le haras al siguiente proceso tal que se elimine a la
persona, mostrar el diagrama a bloques del sistema de control bsico sin
automatizar y automatizado.

Un humano regula el nivel del agua para que

permanezca en H, compara el nivel h con H y ajusta
la vlvula para modificar el nivel H.

Posible solucin

Proceso automatizado del nivel del agua de un tanque

Diagrama de control bsico

EJERCICIO:
Que se intenta hacer en el siguiente diagrama?
La variacin del flujo a travs del orificio (obstruccin) produce una variacin
en la diferencia de presin que cruza el orificio, esta variacin es convertida a
un rango estndar 3-15 psi (libra/in2), un convertidor de presin a voltaje (P/I)
convierte el cambio en la presin a corriente en el rango 4- 20 mA que se enva
al microcontolador. La seal que sale del controlador esta en el rango 4-20mA
para ajustar la vlvula en el flujo correcto. Esta corriente se convierte a psi por
el I/P (convierte corriente en presin) y la aplica a un actuador neumtico que
ajusta a su vez la vlvula y proporcionar el flujo correcto.

Diagrama fsico del proceso de control de lazo cerrado

Cmo sera el diagrama de control?

Tipos de Controladores
1. Controladores secuenciales
Se utiliza en situaciones en las que el control se ejerce mediante
elementos que se encienden o apagan a tiempos a valores fijos,
produciendo una secuencia escalonada de operaciones. El termino
control secuencial se utiliza cuando las acciones de control estn
ordenadas estrictamente de acuerdo con una secuencia definida por el
tiempo o por eventos.
Ejemplos:
Secuencias utilizada por las lavadoras de ropa:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.

El agua empezara a llenar el tambor mediante una manguera.

El tambor permanecer inactivo durante 5 min.
La manguera dejara de abastecer agua.
El tambor girar de un lado a otro durante 15 min.
El agua jabonosa saldr por el drenaje.
Comenzar de nuevo el abastecimiento de agua.
El tambor continuara girando.
Se detendr el abastecimiento de agua.
El agua del enjuague saldr por el drenaje.
El tambor girara en una sola direccin y se incrementara su velocidad.
El tambor dejara de girar y el proceso de lavado terminara

Anteriormente este tipo de secuencias se realizaba mecnicamente ya

que se empleaban un grupo de interruptores/relevadores operados por

levas, es decir se usaban interruptores mecnicos, actualmente se

emplean microcontroladores donde a la secuencia de operaciones se le
llama programa.
En la siguiente figura se muestra un interruptor mecnico, donde la leva
gira a velocidad constante, conforme avanza la forma de la leva provoca
que los contactos del interruptor se toquen o se cierren.

Interruptor mecnico
2. Controladores basados en un microprocesador
Son los ms utilizados en la actualidad y reemplazan a los interruptores
mecnicos.
Ventajas
Se puede cambiar la secuencia fcilmente (programa).
Se puede cambiar fcilmente el nmero de entradas y de salidas.
Se pueden emplear funciones de lgica, secuencia, temporizacin y
aritmtica.
Las entradas pueden ser seales analgicas/digitales, interruptores, etc.
En la siguiente figura se muestra el esquema bsico de un
microcontrolador.

Entradas y salidas de un microcontrolador.

Ejemplos de sistemas de control basados en microcontrolador.
Cmara automtica:
Se llevan a cabo tareas que antes eran mecnicas como el
enfoque.

Tarea:
Explicar a grandes rasgos el proceso de enfoque de una cmara
automtica. Se pueden basar en un diagrama y explicarlo.

Realizar una lista de aparatos del hogar que llevan integrados

microcontroladores.

Definiciones de trminos comnmente usados en un instrumento de

medicin.
Rango:
Define los lmites entre los cuales puede variar la entrada.
Margen:
Es el valor mximo de la entrada menos el valor mnimo.
Error:
Es la cantidad ms importante en un sistema de medida. Es la diferencia
entre el valor medido y el valor verdadero, cuando no conocemos el valor
verdadero la precisin de la medida se localiza alrededor de un posible error.

Error=valor medidovalor real

Cuando el error se usa en un sistema de control, este, es la diferencia
entre el valor actual de la variable de control y el punto de referencia.
Por ejemplo, s un sensor mide 26 oC, cuando el valor verdadero es 25 oC,
entonces el error es de +1 oC.
Exactitud:

Es el grado hasta el cual un valor producido por el sistema de medicin

podra estar equivocado. Es la suma de todos los errores posibles ms el de
calibracin.
Por ejemplo: la exactitud de un aparato que mide temperatura es de 2 oC,
entonces la lectura estar desviada del valor verdadero 2 oC. Tambin se
puede expresar como porcentaje de a salida a rango total o desviacin a rango
total, tal que si la exactitud es de 2% de la salida a escala total cuando el
rango es de 0-200 oC, la lectura seria de 4 oC del valor verdadero.
Sensibilidad:
Es la relacin que indica que tanta salida se obtiene por unidad de
entrada. Por ejemplo un termmetro que tiene una sensibilidad de 0.4 / oC.
Error por histresis:
Se le llama histresis cuando un sensor produce distintas salidas de la
misma magnitud que se mide mediante un incremento o una reduccin
continuos como se muestra en la imagen siguiente.

En la figura se muestra el error por histresis que es la diferencia mxima en la

salida obtenida a partir de los valores de incremento y decremento.
Error por no linealidad:
Se produce cuando se supone una linealidad entre la entrada y la salida
del sensor. Este error se define como la desviacin mxima respecto a la lnea
recta correspondiente. Existen varios mtodos como determinar por mnimos
cuadrados la recta.
Ejemplo:
Un sensor cambia linealmente de

100200 su Resistencia conforme

la temperatura que este mide cambia de

20120 C . Encontrar una ecuacin

que relacione la resistencia con la temperatura y determinar la resistencia del

sensor si la temperatura es de

50 C .

Sol:
Como sabemos que la relacin es lineal, entonces

R ,T

R=mT +R0 .

son las variables que se estn relacionando, por lo que debemos

determinar

R0 .

100 =m 20 C+ R 0
200 =m 120 C+ R 0
Resolviendo el sistema de ecuaciones, tenemos que

m=0.8 / C

R0=85
Entonces la ecuacin que relaciona la temperatura con la resistencia es:

R=(0.8

)T +85
C

Los sensores indican el grado de linealidad en la salida con la variable

medida, por ejemplo: Un sensor de presin

0100 psi

produce una salida en voltaje tiene una linealidad de

en la entrada

5 FS , significa

que en algn punto de la curva Voltaje Vs Presion, la desviacin entre

la presin actual y la presin indicada por la linealidad estar desviada
por 5% o 5 psi.
Repetibilidad/Reproducibilidad
Se utilizan para describir la capacidad de sensor para producir la misma
salida despus de aplicar varias veces el mismo valor en la entrada.

Repetibilidad=

Val . MaxVal .min obtenidos

100
rango total

Estabilidad:
Es la capacidad del sensor para producir la misma salida cuando se
emplea para medir una entrada constante, cuando cambia la salida se le llama
deriva que se puede expresar en porcentaje. El termino deriva del cero se
refiere a los cambios que se producen en la salida cuando la entrada es cero.
Resolucin:
Es el cambio mnimo del valor de entrada capaz de producir un cambio
observable en la salida, por ejemplo: Un sensor de fuerza mide de

0150 N ,

con una resolucin de 0.1 FS. Encuentre el cambio en la fuerza ms pequeo

que puede ser medido.
Sol:
Como la resolucin es el 0.1% de toda la escala (150N), entonces el
sensor solo puede detectar cambio de 0.001*150N=0.15N.

Cuando la resolucin est limitada por la sensibilidad del acondicionamiento de

seal, la resolucin puede ser mejorada empleando la mejor condicin, por
ejemplo: Un sensor tiene una funcin de transferencia de

0.05 mV / C .

Encontrar la resolucin del voltaje requerido del acondicionador de seal si se

requiere una resolucin de

0.2 C

Sol:
Se necesita un cambio de
entrada de voltaje de

0.05

en la temperatura.

0.2 C

como resultado de un cambio en la

mV
C .

( 0.2 C )=1 mV
(0.05 mV
C )
Bloque:
Representa secciones de un sistema de medidas, tiene entradas y
salidas que se relacionan entre s.
Funcin de transferencia:
Describe la relacin entre la entrada y la salida de un bloque. En
ocasiones se describe como la parte esttica y como la parte dinmica.
Funcin de transferencia esttica:
Describe la relacin entrada/salida cuando la entrada no cambia en el
tiempo. Por ejemplo un sensor de temperatura usualmente es representado por
una tabla o grafica que relaciona la resistencia del RTD (sensor) con la
temperatura, frecuentemente la funcin de transferencia solo es vlida sobre
un cierto rango de valores.
Funcin de transferencia dinmica:
Describe la relacin entrada/salida cuando la entrada cambia en el
tiempo. Se representan como ecuaciones diferenciales en el tiempo.
Impedancia de salida:
Es importante conocer la impedancia de salida de un sensor, dado que
se va a conectar con un circuito electrnico y puede modificar el
comportamiento del sistema.
Explicar el significado de las siguientes especificaciones de una galga
extensiomtrica.

Rango 70 a 1000KPa:
Indica que el sensor sirve para medir presiones entre 70 a 1000 KPa.

Voltaje de alimentacin de 10 V cd o ca, r.m.s.

Para funcionar requiere una alimentacin d de 10 V cd o ca, r.m.s.

Alinealidad de

0.5

Puede producir errores del 0.5% (5KPa) en la seal medida debido a la

no linealidad.

Rango de temperatura de funcionamiento de

Se puede utilizar solo en el rango de

54 C a120 C

54 C a120 C

Deriva del cero trmica 0.030% de la salida a rango total/ C

Cuando la temperatura cambia en

1 C , la salida del sensor

correspondiente a una entrada cero cambia de 0.030% de 1000, es decir

0.3kPa
Ejercicios:

Un sensor de temperatura tiene un rango de 20 -250C. Si obtenemos

una medida de 55C, especificar el error si la precisin es de:
a) 0.5% a escala total.

Error=( 0.005 )( 250 C )= 1.25 C

El valor verdadero estar entre 55C1.25C
b) 0.75% del margen
.

Error=( 0.005 )( 25020 ) C= 1.725 C

El valor verdadero estar entre 55C1.725C
c) 0.8% de la lectura.

Error=( 0.008 )( 55 C )= 0.44 C

El valor verdadero estar entre 55C0.44C
Cul es la posible temperatura en cada caso?

Un sensor de temperatura tiene una funcin de transferencia de

5 mV / C

con una precisin de

funcin de transferencia.

1 . Encontrar el posible rango de la

El rango de la FT= ( 0.01 ) ( 5 mV / C )= 0.05 mV / C

tal que el rango es 5 mV / C 0.05 mV / C

25.5 mV

son medidos por un sensor cuyo rango en la sensibilidad es

4.95-5.05

mV / C . Determinar la temperatura que se est leyendo.

Precisin:
Cuando convertimos una seal de digital/analgica, la precisin se define
como la desviacin de la seal analgica por bit de la seal digital, por ejemplo
un convertidos A/D se pude especificar como 0.635 volts por bit
significa que un bit puede estar en el rango de voltaje de 0.635

0 .6290 .641

. Esto

0.006 , o

Volts.

CARACTERISTICAS DE LOS SENSORES

El comportamiento del sistema de medida viene condicionado por el
sensor empleado. Es por ello importante describir las caractersticas de los
sensores.
SENSOR IDEAL Y SENSOR REAL
Un sensor ideal o un sensor perfecto es aquel que suministra una seal
exactamente proporcional a la magnitud medida, con total independencia de la
amplitud, forma de variacin y condiciones ambientales. La representacin
grafica de la funcin de transduccin es una recta que pasa por el origen cuya
pendiente es la sensibilidad (s) del transductor.
Por ejemplo, para un sensor de peso las unidades podran se mV/Kg. En la
prctica, los sensores distan mucho de ser perfectos, lo cual no impide que se
obtengan valiosos resultados cuando se utilizan correctamente y en ciertas
circunstancias.

Caractersticas estticas:
Son los valores obtenidos cuando se presentan condiciones de estado
estable, es decir, valores obtenidos una vez que el transductor se estabiliza
despus de recibir cierta entrada.
Caractersticas dinmicas:
Se refiere al comportamiento entre el momento en que cambia el valor
de entrada y cuando el valor que produce el transductor logra su valor de
estado estable.
Tiempo de respuesta:
Es el tiempo que transcurre despus de aplicar una entrada constante,
una entrada escaln, hasta que el transductor produce una salida
correspondiente a determinado porcentaje (95%). Por ejemplo, si un
termmetro de mercurio se pone en un lquido caliente transcurrir un tiempo
apreciable antes que el termmetro indique el 95 % de la temperatura real del
lquido.
La siguiente grafica muestra el comportamiento en la medicin de temperatura
de un termmetro real que mide un termmetro en funcin del tiempo cuando
se aplica un cambio brusco de temperatura.

Porcentaje de la temperatura real de un termmetro en funcin del

tiempo.
Basndonos en la siguiente figura determinar el tiempo de respuesta del
termmetro.
Constante de tiempo:
Es el 63.2 % del tiempo de respuesta. La constante de tiempo es una
medida de la inercia del sensor y de que tan pronto reaccionara a los cambios
en su entrada; cuanto mayor sea la contante de tiempo ms lenta ser su
reaccin ante una seal de entrada variable.
Tiempo de Subida:
Es el tiempo que requiere la salida para llegar a un porcentaje
especificado de la salida en estado estable, por lo general se refiere al tiempo
que tarda la salida en subir del 10% a 90% 0 del 10% al 95%.
Tiempo de estabilizacin:
Es el tiempo que tarda la salida en estabilizarse a un porcentaje de un
valor determinado, por ejemplo 2% del valor en estado estable.
Encuentre Constante de tiempo, Tiempo de Subida y Tiempo de
estabilizacin de los siguientes datos sobre como cambiaron las lecturas de
un instrumento obtenidas en un termmetro hundido en un liquido en el
tiempo t=0.

Desplazamiento, posicin y proximidad

Los sensores de desplazamiento miden la magnitud que se desplaza un
objeto, los de posicin determinan la posicin relativa de un objeto, lo de
proximidad determinan en que momento un objeto se mueve dentro de una
distancia crtica del sensor.
Puntos a tomar en cuenta cuando se elige un sensor de Desplazamiento,
posicin y proximidad
La magnitud del desplazamiento {mm, cm o mtrs.}
El desplazamiento el lineal o angular

La resolucin que se necesita

La exactitud que se necesita
El material del objeto que se mide.
El Costo.

Estos sensores se pueden clasificar en:

Sensores de contacto
El objeto que se mide est en contacto mecnico con el sensor. Cuando
el desplazamiento es lineal se utiliza un eje sensor en contacto directo con el
objeto que se monitorea. Su movimiento se aprovecha para provocar cambios
de voltaje elctrico, resistencia, capacitancia o inductancia mutua.
Sensores sin contacto
El objeto que se mide no est en contacto con el sensor. La cercana del
objeto con el sensor provoca cambios en la presin del aire del sensor, o quiz
cambios de inductancia o capacitancia.
Ejemplos:
Sensor potenciomtrico:
Es un elemento resistivo que tiene contacto deslizante que puede
desplazarse a lo largo de dicho elemento, se puede utilizar en desplazamientos
lineales y rotacionales, el desplazamiento se convierte en una diferencia de
potencial. Est formado por una pista o canal circular con devanado de
alambre conductor sobre la cual rota un contacto deslizante giratorio como se
muestra en la sig. Figura, si se conecta un voltaje constante
terminales 1 y 3, el voltaje de salida

Vo

Vs

entre las

entre las terminales 2 y 3 es una

fraccin del voltaje de entrada que depende de la relacin de resistencias

R23 , es decir

V o R23
=
V s R13

Potencimetro Giratorio
Pag.29 bolton

SENSORES DE PROXIMIDAD
En el amplio aspecto de aplicaciones industriales que existen, una de las
principales informaciones que es necesario extraer de un proceso determinado
es la presencia o ausencia de un objeto, al paso por un punto determinado, la
cercana a una regin de importancia, el contaje de nmero de piezas que
pasan, el verificar la completitud de un lote de elementos, etc., es decir, en
definitiva el detectar la presencia o proximidad de un objeto determinado. En
este criterio se agrupan los deferentes tipos de sensores bajo la denominacin
de sensores de proximidad.
CLASIFICACION.
Reciben el nombre de detectores de objetos todos los dispositivos que
proporcionan una seal en funcin de la presencia de un objeto. La deteccin
de la presencia de un objeto depende de varios factores: la distancia, la
velocidad, el tipo de material, etc. La variacin de estos factores en amplios
mrgenes, hace que existan diferentes procedimientos de deteccin que dan
lugar a otros tantos tipos de sensores.
Existen dos formas principales en que un objeto acta sobre un sensor, que se
diferencian por la existencia o no de contacto entre ambos:
Sensores con contacto: son sensores en los que el objeto toca fsicamente al
sensor y cierra o abra uno a ms circuitos elctricos.
Sensores sin contacto: son sensores que detectan la presencia de un objeto sin
necesidad de que exista un contacto fsico entre el objeto y dicho sensor.
SENSORES CON CONTACTO En mltiples sistemas de control es necesaria la
utilizacin de sensores detectores de objetos sencillos, robustos, fiables y de
coste reducido. Pueden ser de dos tipos:
- Microrruptores
- Finales de carrera
Las caractersticas comentadas son tpicas de los sensores con contacto, que
presentan las siguientes ventajas con respecto a los sensores sin contacto:
- Pueden detectar cualquier objeto independientemente del material con el que
estn realizado.
- No les afectan las interferencias procedentes del medio exterior, como por
ejemplo los ruidos elctricos, fuentes de luz, radiaciones electromagnticas,
etc.
- Su salida est constituida por uno o ms contactos libres de potencial por lo
que se pueden utilizar para proporcionar una variable binaria a un sistema
electrnico digital.

- Su funcionamiento es exclusivamente mecnico.

Presentan el inconveniente de que su salida produce rebotes que es necesario
eliminar cuando se conectan a un sistema electrnico.

SENSORES SIN CONTACTO Conforman un grupo de sensores muy amplio. Como

su nombre lo indica, la caracterstica principal es el hecho de que permiten
detectar el objeto sin que se necesario el contacto fsico. Esto confiere una
capacidad de maniobra mucho mayor y adems permite mantener inalterable
el sistema de control. Estos sensores presentan las siguientes ventajas con
respecto a los anteriores.
- Detectan objetos a distancia, sin necesidad de contacto fsico.
- Suelen poseer nicamente capacidad de deteccin y no son a la vez
elementos de corte de corriente.
- Son verstiles en sus caractersticas de uso, pudiendo dar informacin directa
o indirectamente de varias magnitudes fsicas.
- Pueden ofrecer ventajas selectivas de funcionamiento con ciertos materiales
sin verse afectados por otros.
Es un grupo muy heterogneo de sensores, pero engloba sensores con
principios de funcionamiento muy diferentes, desde sensores que se basan en
la transmisin de sonido hasta los que se fundamentan en la induccin
electromagntica. Todos necesitan alimentacin externa para su
funcionamiento.
Los grandes grupos de sensores sin contacto reciben los nombres siguientes:
Inductivos, capacitivos, opto electrnicos, ultrasnicos y magnticos.

SENSORES ULTRASONICOS INTRODUCCION

Los sensores de ultrasonidos son detectores de proximidad que trabajan libres
de roces mecnicos y detectan objetos a distancias de hasta 8m. El sensor
emite pulsos ultrasnicos.
Estos reflejan en un objeto, el sensor recibe el eco producido y lo convierte en
seales elctricas, las cuales son elaboradas en el aparato de valoracin. Estos
sensores trabajan solamente en el aire, y pueden detectar objetos con
diferentes formas, colores, superficies y de diferentes materiales.
Los materiales pueden ser slidos, lquidos o polvorientos, sin embargo han de
ser deflectores de sonido. Los sensores trabajan segn el tiempo de transcurso
del eco, es decir, se valora la distancia temporal entre el impulso de emisin y
el impulso del eco.

CARACTERISTICAS DE LOS ULTRASONIDOS

La frecuencia del sonido que est por encima del lmite audible humano se
conoce con el nombre de ultrasonido. El limite ms bajo esta aproximadamente
en los 20kHz. Las particulares caractersticas de los ultrasonidos, aplicada a los
sensores de proximidad, son el resultado de la propagacin de largas ondas
mecnicas, que se manifiestan por una variacin peridica de la densidad del
medio portador, que conduce a comprensiones y dilataciones. La propagacin
de las ondas de sonido depende del medio transmisor, con lo que no es posible
que se propague en el vaco.

FUNCIONAMIENTO
El sensor de proximidad ultrasnico puede dividirse en tres mdulos
principales, el transductor ultrasnico, la unidad de evaluacin y la etapa de
salida; un pulso corto dispara brevemente el transmisor ultrasnico. Este es
generalmente un modulo piezo-electrico, es decir, basado en piezo-oxidos
(materiales cermicos que reaccionan segn el efecto piezo-electrico, de forma
similar al cuarzo). El transmisor ultrasnico emite ondas snicas en el rango
inaudible a cualquier frecuencia, generalmente entre 30 y 300 kHz. En muchos
casos, el transmisor ultrasnico cambia de emisor a receptor, es decir,
operando como en un micrfono. Los filtros dentro del sensor de proximidad

ultrasnico, comprueban si el sonido recibido es realmente el eco de las ondas

snicas emitidas.

La velocidad de los sensores de proximidad ultrasnicos est limitada por la

mxima frecuencia de repeticin de pulsos, la cual, dependiendo del diseo,
puede oscilar entre 1 Hz y 25 Hz.
La principal ventaja de los sensores de proximidad ultrasnicos reside en el
hecho de que pueden detectar una amplia gama de diferentes materiales. La
deteccin es independiente de la forma, color y material, mientras que el
material puede ser solido, fluido o en forma de polvo. La verificacin no se ve
afectada por la suciedad, ni por las atmosferas con vapores o humos. Se
genera una tensin alterna de alta frecuencia para exitar un modulo piezoceramico a la oscilacin. Esta tensin de CA es activada en el modulo cermico
por medio de un generador de pulsos, cuando debe emitirse el pulso de
transmisin.
La medicin de la distancia se calcula segn el tiempo de propagacin. Un
generador en rampa se dispara en el momento de la transmisin, lo cual
genera una tensin dependiente del tiempo. Inmediatamente el modulo piezoceramico es conmutado para recibir. La seal ultrasnica se refleja si un objeto
halla presente en la zona activa del sensor de proximidad. El sensor de
proximidad recibe la seal y el generador de rampa se detiene. En este punto
se evala el nivel de tensin y emite una seal de salida.
CARACTERISTICAS TECNICAS DE LOS SENSORES DE PROXIMIDAD
ULTRASONICOS
Los sensores de proximidad ultrasnicos generalmente estn disponibles en
forma de sensores de reflexin directa, donde el emisor y el receptor se hallan
en un mismo cuerpo. Por otro lado, se dispone de barreras ultrasnicas, que
tienen el emisor y el receptor en cuerpos separados.
Se pueden citar las siguientes ventajas:
-Rango de deteccin relativamente amplio (hasta varios metros).
-Deteccin del objeto independientemente del material y del color

- deteccin segura de objetos transparentes (por ejemplo , botellas de vidrio).

- Relativamente insensibles a la suciedad y el polvo.
- Posibilidad de desvanecimiento gradual del fondo.
- Posibilidad de aplicaciones al aire libre y deteccin sin contacto con puntos de
conmutacin de precisin variable.
- La zona de deteccin puede dividirse a voluntad.
- Se dispone de versiones programables.
Los sensores de proximidad ultrasnicos tienen as siguientes desventajas:
- Si se utilizan sensores de proximidad ultrasnicos para superficies inclinadas,
el sonido se desva. Por ello , es importante que la superficie del objeto a
reflejar este dispuesta perpendicularmente al eje de propagacin del sonido, o
bien, que se utilicen barreras ultrasnicas.
- Los sensores de proximidad ultrasnicos reaccionan con relativa lentitud. La
frecuencia de conmutacin mxima esta entre 1 y 125 Hz.
- Los sensores de proximidad ultrasnicos son generalmente mas caros que los
sensores de proximidad pticos (casi el doble).

SIMBOLOGIA

COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue
entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos
diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de
conexin,
estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el
terminal
positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el
terminal
negativo azul y la salida debe ser negro.
En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.

COLOR
black (negro)
brown
(marrn)
red (rojo)
yellow
(amarillo)
green (verde)
blue (azul)
grey (gris)
white
(blanco)
gold (dorado)
green/yellow
(verde/amaril
o)

ABREVIACIN
BK
BN
RD
YE
GN
BU
GY
WH
GD
GNYE

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin
de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto
normalmente ABIERTO.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos
terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el
contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Sensar con un haz de luz ha sido popular desde 1950. El sensor fotoelctrico de
hoy es uno de los mas verstiles dispositivos de sensado de no contacto
conocido por el hombre. La fiabilidad de los sensores fotoelctricos dieron un

gran salto en los aos 70 cuando la luz del diodo emisor (LED) reemplazo la luz
incandescente.

En comparacin con los dems sensores de proximidad, los sensores

fotoelctricos presentan las siguientes ventajas:
Distancias de deteccin mucho ms grandes que en el caso de los capacitivos
e inductivos. Se pueden obtener hasta 500 metros en tipo separado y 5 metros
en deflexin.
Permiten la identificacin de colores y objetos de pequeo tamao (decimas
de milmetro) .
Los sensores fotoelctricos de pulso modulado responden nicamente a la luz
emitida por su propia fuente de luz. Modular la luz de un LED simplemente
significa encenderlo y apagarlo en alta frecuencia. El secreto de la eficiencia de
un sistema modulado es que el fototransistor del sensor y el amplificador estn
sintonizados a la frecuencia de la modulacin, dando como resultado, que
nicamente la luz modulada es amplificada, y toda la otra luz que alcanza al
fototransistor es ignorada. Esto es anlogo a un radio receptor el cual sintoniza
fuertemente a una estacin mientras que ignora las otras ondas de radio que
estn presentes en el lugar.

MODOS DE DETECCION DE LOS SENSORES FOTOELECTRICOS

Este tipo de sensores generalmente incorporan un circuito que permite la
activacin de sensores por la presencia o por la ausencia del objeto, a estos
modos se les denomina Light ON (activacion por luz) y Dark ON (activacin por
obscuridad).
Light ON (Activacion por Luz)
El objeto por si mismo debe reflejar el haz de luz al lente del receptor.

Dark ON (Activacion por Obscuridad)

El objeto debe romper o disminuir un haz de luz existente entre la fuente de luz
y el lente receptor.

CLASIFICACION DE LOS SENSORES FOTOELETRICOS POR SU SISTEMA DE

SENSADO
El sistema ptico de un sensor fotoelctrico est diseado para uno de los
cuatro modos de sensado: Transmisin (Separado), Retroreflectivo, Difuso,
Definido.
Muchas situaciones de sensado pueden ser resueltas por la eleccin de uno de
estos modos. Sin embargo, hay usualmente un mejor modo para cada
variable a sensar.
Tipo Transmisin (Separado

Tipo Reflexin Difusa

Tipo
Reflectivo

Tipo Reflexion Definida

CARACTERISTICAS DE UN SENSOR FOTOELECTRICO DISTANCIA DE SENSADO

Es una de las primeras caractersticas que se busca en los sensores, cual es la
distancia que puede sensar?, y esto es desde luego porque se tiene la
necesidad de sensar un objeto a cierta distancia, por lo que se debe buscar el
ms apropiado, es decir, que no sense algo que esta mas lejos de los que se
desea detectar o que se quede corto y no detecte lo que se requiere, es decir
buscar la eficiencia tanto e calidad de deteccin como en el costo del sensor.
DISTANCIA DE SENSADO

ANGULO DIRECCIONAL
Cuando se realizan pruebas en la instalacin de los sensores tipo separado o
retroreflectivo, es conveniente realizar pruebas que permitan saber cul es el
alcance del sensor cuando este pudiera moverse y que no llegara a estar en
lnea de vista el emisor con el receptor, estos sensores estn compuestos de
dos elementos o partes, por lo que se debe de considerar el ngulo direccional
que pudieran formar estas partes, este ngulo nos informa cual es el rango
mximo en que puede funcionar este sensor.

AJUSTE DE LA SENSIBILIDAD Los sensores sobre todo de tipo industrial,

incorporan un control de volumen para realizar el ajuste de deteccin, se
recomienda realizar el ajuste tal como lo indica el manual, y no realizarlo
mediante el incremento mximo del volumen de control de ajuste. Para realizar

este ajuste, se procede observando como indica la figura. Primero coloque el

objeto detectable estndar a la distancia deseada, y gire el volumen de
sensibilidad en clockwise(sentido horario) de la posicin mnima hasta que la
luz indicadora (roja) se enciende, determinando esto como el punto A.
Enseguida remueva el objeto detectable y gire el volumen de sensibilidad en
counterclockwise (sentido anti horario) de la posicin mxima para encontrar
la posicin donde la luz indicadora se apaga, determinando este como el punto
B.
Ahora ajuste el volumen de sensibilidad en el centro, entre el punto A y B.
El ajuste puede dar por concluido si la luz del nivel de estabilidad (verde)
permanece encendida de acuerdo a la presencia y ausencia del objeto
estndar.

LOCALIZACION DE AVERIAS EN SENSORES FOTOELECTRICOS

La salida no se activa aunque entre un objeto en la zona de deteccin.
Conexin incorrecta
Comprobar el borneo en la etiqueta y el manual.
Utilizacin incorrecta del reflector o deterioro
Respetar las distancia, limpiar el reflector.
Deja de detectar despus de haber estado funcionando un tiempo
Vibraciones y choques.
Alinear de nuevo emisor y receptor
Contacto del rel deteriorado.
Se recomienda no utilizar un rel para conteo rpido
Polvo, suciedad.
Limpiar las lentes y el espejo con un pao hmedo.
Conmutacin intempestiva, haya o no objeto en la zona de deteccin.
Influencia del plano posterior
Ajustar la sensibilidad

 Alcance incorrecto respecto al reflector u objeto

Limpiar lentes y reflector, alinear los apartos.
Influencia de la alimentacin, ruido
Comprobar que la c.c. este filtrada correctamente
Influencia del entorno
Proteger contra el sol, limpiar lentes y reflector
Tiempo de respuesta mayor del requerido
Utilizar otro detector con mayor frecuencia de conmutacin
Comprobar el tamao del objeto.
SIMBOLOGIA

COLOR Y NUMERACIN DE LOS HILOS

La norma EN 50 044 determina los colores de los hilos del sensor, distingue
entre sensores de proximidad polarizados y no polarizados, podemos
diferenciar los siguientes casos:
Sensores de proximidad no polarizados tanto para CC o CA, con dos hilos de
conexin, estos pueden ser de cualquier color excepto verde/amarillo.
Sensores de proximidad polarizados para CC, con dos hilos de conexin, el
terminal positivo debe marrn y el terminal negativo, azul.
Sensores de proximidad de tres hilos, el terminal positivo debe ser marrn, el
terminal negativo azul y la salida debe ser negro.
En la siguiente tabla se indican las abreviaciones de los colores usadas.

COLOR
black (negro)
brown
(marrn)
red (rojo)
yellow
(amarillo)
green (verde)
blue (azul)
grey (gris)
white
(blanco)
gold (dorado)
green/yellow
(verde/amaril
o)

ABREVIACIN
BK
BN
RD
YE
GN
BU
GY
WH
GD
GNYE

En lo referente a la numeracin de los terminales:

Sensores de proximidad no polarizados, los terminales 1 y 2 tienen la funcin

de contacto normalmente cerrado y los terminales 3 y 4 la de contacto
normalmente ABIERTO.
Sensores de proximidad polarizados para corriente continua con dos
terminales, el terminal positivo debe identificarse con el 1. El nmero 2 para el
contacto normalmente cerrado y el 4 para el contacto normalmente abierto.