INSTRUMENTAO

SENSORES INDUTIVOS E CAPACITIVOS

Jocarli Alencastro

Instrumentao - Profs. Isaac Silva - Filipi Viana - Felipe Dalla Vecchia

2013

Introduo
Os sensores indutivos e capacitivos foram desenvolvidos para atender as
necessidades dos sistemas modernos de produo, onde necessrio
conciliar altas velocidades e elevada confiabilidade. Encontram um largo
campo de aplicaes em dispositivos para automao, proteo e
segurana. Esses sensores substituem freqentemente as chaves fim de
curso com inmeras vantagens.

Caractersticas Gerais
1. Substituem os micro-switch (contatos mecnicos);
2. Longa vida til;
3. Em alguns modelos tem ajuste de sensibilidade;
4. Acionam cargas como rels, contatores eltricos, PLC, etc;
5. Oferecem proteo contra vibrao e penetrao de ps e lquidos;
6. So alimentados por fonte em CC ou rede CA;
7. Opera sem contato fsico;
8. Possuem pequenas dimenses

Aplicaes Gerais
So usados onde seja possvel a automatizao de processos
produtivos, mquinas, proteo de rea de equipamentos, por
exemplo:
- Deteco de garrafas em esteiras rolantes nas indstrias
engarrafadoras de bebidas;
- Deteco de latas, caixas, metais ,etc;
- Controle de nvel de lquidos, gros, ps em silos, tanques, caixas,
reservatrios, etc;
- Linha de passagem de produtos em esteiras rolantes;
- Deteco de comprimidos em blisters na indstria farmacutica;

Aplicaes Gerais
- Deteco de refratrios;
- Mquinas injetoras e txteis;
- Indstria automobilstica;
- Pontes rolantes para finalizao do movimento;
- Acionamento de prensas, onde substituem os botes de comando
por presso das mos, pedal, etc;
- Proteo de rea em mquinas que oferecem riscos de acidentes.

Sensores Indutivos

Princpio de Funcionamento
Os sensores de proximidade indutivos funcionam gerando um campo
eletromagntico sua frente.
Eles consistem de uma bobina sobre um ncleo de ferrite, um
oscilador, um circuito de disparo de sinais de comando e um circuito de sada.
Quando um objeto-alvo metlico ferroso ou no-ferroso penetra no campo, a
perda de energia ocasionada pelas correntes de fuga no objeto resulta numa
amplitude de oscilao menor. O circuito de disparo ento reconhece esta
mudana especfica de amplitude e, dependendo da magnitude da mudana,
gera um sinal de comando para o circuito de sada (dispositivo de estado
slido).

Princpio de Funcionamento

A maioria dos sensores indutivos disponveis no mercado para a deteco de

presena ou ausncia, mas tambm se pode encontrar modelos que possuem
uma sada analgica proporcional distncia do objeto face sensora.

Especificaes
Alvo Padro (DIN 50010)
E importante observar que os catlogos dos fabricantes sempre
informam a distncia sensora nominal baseada em um objeto-alvo
padro de ao, chamado alvo padro.

Especificaes
Distncia Sensora Real (Sr)
o valor influenciado pela industrializao, especificado em temperatura
ambiente (20 C) e tenso nominal, com desvio de 10%.
0,9 Sn <= Sr <= 1,1 Sn

Distncia Sensora Efetiva (Su)

Valor influenciado pela temperatura de operao. Possui um desvio
mximo de 10% sobre a distncia sensora real.
0,81 Sn <= Su <= 1,21 Sn

Especificaes
Distncia Operacional (Sa)
E a distncia em que seguramente se pode operar o sensor,
considerando todas as variaes de industrializao, temperatura e
tenso de alimentao.
0 <= Sa <= 0,81 Sn

Fator de Correo ou Fator de Reduo

A composio qumica do objeto-alvo tem grande efeito no alcance de
detectores de proximidade indutivos. Caso o material de seu objeto-alvo no
seja o ao doce padro material, deve-se multiplicar a distncia sensora
informada por um fator de reduo, para se determinar o alcance especfico
para aquele alvo.

Especificaes

Especificaes
Exemplo:
Um sensor indutivo possui distncia de deteco nominal de 8 mm. Qual seria
o alcance especfico para um alvo de cobre com as mesmas dimenses que
um alvo
padro?

Resoluo:
AEsp-cobre = ANom-sensor x Fatorcobre =>
AEsp-cobre = 8 mm x 0,40 = 3,2 mm
Concluso: Se usarmos um alvo de cobre, ele somente ser detectado a
3,2 mm de distncia do sensor.

Especificaes
Relao entre Alvo e Alcance de Deteco (Tamanho e forma )
a) Alvos planos so preferveis;
b) Alvos arredondados podem diminuir o alcance;
c) Materiais no-ferrosos normalmente diminuem o alcance (vlido somente
para as verses de sensores que detectam todos os metais);
d) Alvos menores que a face ativa tipicamente reduzem o alcance;
e) Alvos maiores que a face ativa podem aumentar o alcance;
f) Pelculas, folhas e filmes metlicos podem aumentar o alcance.

Especificaes
Histerese : Para um alvo que executa
movimento cclico, aproximando e
afastando-se do sensor (especialmente
para sensores digitais), a histerese pode
tornar-se uma caracterstica necessria,
uma vez que ir evitar oscilaes
(comutao / descomutao) na sada do
sensor quando o mesmo estiver sujeito a
choques e vibraes ou quando o alvo
estiver posicionado exatamente no ponto
de alcance nominal do sensor.

Especificaes
Sensores Blindados versus No-Blindados
Os sensores indutivos podem ser do tipo blindados e no blindados. A
construo blindada inclui uma faixa metlica que envolve o conjunto
ncleo de ferrite / bobina. J os sensores no blindados no possuem
essa faixa

Aplicaes

Aplicaes

Aplicaes

Sensores Capacitivos

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Princpio de Funcionamento
caracterstica de todo capacitor o aumento de sua
capacitncia quando colocamos algum tipo de massa dieltrica
(isolante) entre seus eletrodos (os eletrodos so onde so
armazenadas as cargas), sendo assim, quando aproximamos
qualquer material lquido ou slido face do sensor, ele atuar como
massa dieltrica aumentando a capacitncia
Eles funcionam gerando um campo eletrosttico criado por
um oscilador controlado por capacitor, e detectando mudanas
neste campo causadas por um alvo que se aproxima da face ativa.
Possuem um ajuste de sensibilidade (potencimetro de ajuste) que
permite controlar a distncia de atuao bem como a massa do
material que ir permitir o acionamento da sada.

Princpio de Funcionamento

As partes internas do detector consistem em uma ponta capacitiva,

um oscilador, um retificador de sinal, um circuito de filtragem e um circuito de
sada. Na ausncia de um alvo, o oscilador est inativo (no oscila).

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Princpio de Funcionamento
Quando um objeto se aproxima da face ativa do sensor, ele
entra no campo eltrico sob a superfcie do eletrodo e causa uma
mudana na capacitncia do conjunto, ocorrendo uma oscilao com
uma amplitude tal que seja detectada por um circuito e convertida em
um comando de chaveamento

Especificaes
Relao entre Alvo e Alcance de Deteco (Tamanho e forma )
A capacitncia do circuito com a ponta de compensao
determinada por :

1- Tamanho do alvo ( A );
2- Constante dieltrica ( r );
3- Distncia at a ponta (d).

C = r A / d
.

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Especificaes
Relao entre Alvo e Alcance de Deteco (Tamanho e forma )

Especificaes
Relao entre Alvo e Alcance de Deteco (Tamanho e forma )
A distncia nominal definida com uma placa quadrada de ao
doce, com 1 mm de espessura, similar usada nos sensores indutivos.
A dimenso da lateral da placa igual dimenso da face sensora.
Uma regulagem nominal da sensibilidade efetuada em fbrica.

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Especificaes
Dependendo da aplicao, um ajuste da sensibilidade poder ser
necessrio, dependendo de:
Aumento da sensibilidade para os objetos de fraca influncia(r baixo):
papel, papelo, vidro, plstico;
Manuteno ou diminuio da sensibilidade para os objetos de forte
influncia (r elevado): metais, lquidos;
Os sensores capacitivos possuem eletrodos de compensao, que
permitem eliminar as influncias das variaes do meio ambiente
(umidade, poluio);
O aumento da sensibilidade corresponde a um alongamento da
histerese de comutao.

Especificaes
Sensores Blindados versus No-Blindados
Os detectores blindados so mais indicados para a deteco de
materiais de constantes dieltricas baixas (difceis de detectar), devido a seu
campo eletrosttico altamente concentrado. Os detectores no blindados
so mais indicados para a deteco de materiais de constantes dieltricas
altas (fceis de detectar).

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Aplicaes

Aplicaes

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Aplicaes

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