Comunicaciones Industriales

Volumen de datos: Cantidad de datos que

viajan por la red en cada envo
Velocidad de transmisin: Velocidad a la que
viajan los datos por la red.
Velocidad de respuesta: Velocidad que hay
entre el momento de dar la orden y la
respuesta del dispositivo.

Volumen de
datos

Velocidad de
transmisin

Velocidad de
respuesta

Aplicacin

Red de
ordenadores

Elevado

Elevado

Bajo

Lectura de
datos

Detector de
proximidad

Muy Bajo

Bajo

Instantnea

Sistema de
seguridad

Pirmide de las comunicaciones

Oficina: Formado bsicamente por ordenadores
tanto a nivel de oficina como de ingeniera.
Planta: Son ordenadores con aplicaciones
especificas para el control del proceso.
Clula: Son todos los componentes inteligentes
que intervienen directamente en el proceso.
Campo: Son todos los dispositivos que provocan
los movimientos en el proceso productivo.

Pirmide de las comunicaciones

Normas sobre las comunicaciones

Facto: Sistemas realizados por grandes empresas
(multinacionales) generalmente, y que de una
forma u otra acaban por imponerse en el
mercado. Se generan solas y acaban
aceptndose.
Iure: Normas que alguna organizacin o
institucin a decidido promulgar, y que pueden
ser las propuestas por: Gobiernos nacionales,
organismos nacionales o internacionales.

Normas Internacionales
Normas que afectan a nivel mundial.
ISO (International Standards Organization), genera
normas para todas las reas y coordina las creadas por
organizaciones regionales.
IEC (International Electrotechnical Commission),
Elabora normas para el rea elctrica.
ITU o UIT (International Telecommunication Union).
Adopta normas que regulan el uso del espectro
radioelctrico en los mbitos espacial y terrestre.
ITU-T para las telecomunicaciones
ITU-R para la radiocomunicacin
ITU-D para el desarrollo de las telecomunicaciones

Normas continentales
Quedan agrupadas en un determinado nmero
de organismos nacionales de normalizacin y
que a nivel europeo son:
CEN (Comit Europen de Normalisation)
CENELEC (Comit Europen de Normalisation
Electrotechnique)
ETSI (European Telecommunications Standards
Institute)

Normas continentales
A nivel Estados Unidos son:
ANSI (American National Standards Institute)
EIA (Electronics Industries Associate)
TIA (Telecommunications Industries
Associates)
IEEE IE (Institute of Electrical and Electronic
Engineers)

Normas que afectan a las

comunicaciones
Organismo

Norma/Recomendacin

Contenido

EIA

RS-232C

Norma fsica RS-232 de comunicacin serie

EIA/TIA

RS-422

Norma fsica RS-422 de comunicacin serie

EIA

RS-485

Norma fsica RS-485 de comunicacin serie

EIA/TIA

568

Cableado estructurado de redes de datos

IEEE

802

Redes de rea local (LAN)

IEEE

802.3

Mtodos de acceso al medio en redes Ethernet

IEEE

1284

Norma sobre las comunicaciones en paralelo

UIT

V.92

Normas sobre los modems de 56kbps

CENELEC

EN 50170

Buses de campo industriales de propsito general

CENELEC

EN61131-5

Comunicaciones en los autmatas programables

CENELEC

EN 61158-2

Va de datos en los sistemas de control

industriales

IEC

IEC61158

Buses de campo industriales

Modelo OSI
El modelo OSI fue creado para normalizar los
sistemas de comunicacin entre diferentes
dispositivos, dividiendo en capas los
diferentes niveles que intervienen en un
sistema.

Niveles OSI

Nivel 1. Fsica
Nivel 2. Enlace
Nivel 3. Red
Nivel 4. Transporte: Divisin de los datos en
paquetes de envo.
Nivel 5. Sesin: Para el control del inicio y
finalizacin de las conexiones
Nivel 6. Presentacin: Representacin y
encriptacin de los datos.
Nivel 7. Aplicacin: Utilizacin de los datos

Modelo OSI para las comunicaciones

industriales
FISICA:
Se encarga de la transmisin de bits al canal de comunicacin.
Define los niveles de la seal elctrica con la que se trabajar.
Controla la velocidad de transmisin (duracin de un bit)

MEDIO: Canal de transmisin, si es cable, FO, radio, etc.

MAU (Media Attachment Unit): Contiene la electrnica
donde se generan o donde se reciben los niveles elctricos.
PLS (Physical Logical Signal): Codificacin en la emisin de
la informacin binaria a seales elctricas y decodificacin
en la recepcin de la seal elctrica a seal digital binaria.

Modelo OSI para las comunicaciones

industriales
ENLACE:
Se encarga de establecer una comunicacin libre de
errores entre dos equipos.
Forma la trama organizando la informacin binaria y la
pasa a la capa fsica.
Esta capa fsica contiene dos subniveles:
o MAC (Media Acces Control): Control del canal de
transmisin para que en el momento de estar libre, pueda
enviar la informacin.
o LLC (Logical Link Control). Controla y recupera los errores,
tambin codifica la informacin (hexadecimal o ASCII) a
enviar a formato binario o decodifica la informacin
binaria recibida a hexadecimal o ASCII.

Modelo OSI para las comunicaciones

industriales
APLICACIN
Es la capa ms prxima al usuario y puede ofrecer
servicios tales como correo electrnico, acceso a
base de datos, transferencia de ficheros,
videoconferencias.

Protocolo
Conjunto de reglas y convenciones entre entes
comunicantes.
El objetivo es establecer una conexin entre
nodos, identificando el emisor y el receptor,
asegurando que todos los mensajes se
transfieran correctamente, controlando toda
la transferencia de informacin.

Estructura de mensaje

Comunicacin serie
Conexin a Nivel Fsico

La comunicacin industrial digital comprende un amplio rango de productos

de hardware, software y protocolos para comunicacin entre plataformas
estndar de computacin y dispositivos de automatizacin.

Conexin Serie
Transmisin bit tras bit de informacin binaria sobre soporte fsico, en el caso ms
simple par trenzado.
Tipos Comunes de Conexin Serie

La conexin fsica se realiza a travs de interfaces series normalizadas por la EIA

RS-232
RS-422
RS-485
TTY Lazo de Corriente-20 mA

Comunicacin Serie Tipos de Interfaces

Tipos de Interfaces
Interfaces Equilibrados: Utilizan la tensin en una lnea, comparndola con otra
para determinar una marca (un 1 lgico), y la tensin opuesta para determinar un
espacio (un 0 lgico). Por ejemplo: RS-422 y RS-485.

Interfaces No Equilibrados: Utilizan la tensin en una lnea, comparndola con una

seal de referencia (tierra) para determinar un 0 o un 1 lgico. Por ejemplo: RS232 y RS-423

Comunicacin Serie RS-232 (I)

Descripcin
La RS-232 esta limitada por la distancia de conexin y velocidad.
Tambin esta limitada a la conexin punto a punto entre PC y
dispositivos informticos como modem, mouse, etc.

Comunicacin Serie RS-485 (I)

Descripcin
La RS-485 trabaja en forma diferencial con las lneas que transmite y recibe, el
circuito tiene solo dos hilos sin que exista una lnea de masa comn. Los unos y
ceros lgicos se establecen en funcin de la diferencia de tensin ambos
conductores del circuito, redefiniendo caractersticas elctricas para asegurar un
nivel de tensin adecuado a la mxima carga, incrementndose l numero de
dispositivos.
En una red de dispositivos sobre un una simple lnea, es necesario direccionar uno
en particular. Esto se puede realizar simplemente utilizando caracteres ASCII,
constituyendo comandos de identificacin del dispositivo y que este a su vez
responde con los datos. Esto es un esquema bsico de protocolo de comunicacin
denominado comnmente maestro/esclavo (Master/Slave).

Comunicacin en serie - Comparacin

Comunicacin Serie TTY-Lazo de

Corriente
Descripcin
El protocolo TTY o Bucle de Corriente-20 mA., est constituido por cuatro hilos
conductores: transmisin + y -, recepcin + y -. La identificacin de los ceros y unos
lgicos se efecta abriendo o cerrando el circuito de corriente.
Se emplean niveles de tensin elevados y resistencias limitadoras de elevado valor,
de forma que la resistencia del conductor tenga poca influencia en el circuito; esto
permite distancias de comunicacin superiores a las de RS-232.