ECUACIONES DIFERENCIALES.

Las ecuaciones diferenciales (E.D.) son expresiones matemticas que establecen relaciones
entre variables independientes, dependientes y las derivadas de sta ltima. Las E.D. tienen diversas
clasificaciones, una de ellas indica que este tipo de ecuaciones pueden ser: Ordinarias y Parciales

Ecuaciones diferenciales ordinarias: aquellas que contienen derivadas respecto a una sola
variable independiente.
Algunos ejemplos de ecuaciones diferenciales son:

es una ecuacin diferencial ordinaria, donde

es la variable
dependiente, la variable independiente e

es la derivada de con respecto a .

Ecuaciones en derivadas parciales: aquellas que contienen derivadas respecto a dos o ms

variables.

La expresin

es una ecuacin en derivadas parciales.

SOLUCIN DE UNA ECUACIN DIFERENCIAL

Tipos de soluciones
Una solucin de una ecuacin diferencial es una funcin que al remplazar a la funcin incgnita, en
cada caso con las derivaciones correspondientes, verifica la ecuacin. Hay tres tipos de soluciones:
Solucin general: una solucin de tipo genrico, expresada con una o ms constantes. La
solucin general es un haz de curvas. Tiene un orden de infinitud de acuerdo a su cantidad de
constantes (una constante corresponde a una familia simplemente infinita, dos constantes a una familia
doblemente infinita, etc). En caso de que la ecuacin sea lineal, la solucin general se logra como
combinacin lineal de las soluciones (tantas como el orden de la ecuacin) de la ecuacin homognea
(que resulta de hacer el trmino no dependiente de y(x) ni de sus derivadas igual a 0) ms una solucin
particular de la ecuacin completa.
1.

Solucin particular: Si fijando cualquier punto P(X0,Y0) por donde debe pasar necesariamente
la solucin de la ecuacin diferencial, existe un nico valor de C, y por lo tanto de la curva integral que
satisface la ecuacin, este recibir el nombre de solucin particular de la ecuacin en el punto P(X0,Y0)
recibe el nombre de condicin Inicial. Es un caso particular de la solucin general, en donde la
constante (o constantes) recibe un valor especfico.
2.

Solucin singular: una funcin que verifica la ecuacin, pero que no se obtiene particularizando
la solucin general.
3.

1.
Son ecuaciones de la forma:

ECUACIONES CON VARIABLES SEPARABLES:

dy
M ( x).N ( y )
dx

Las cuales se puede resolver as:

Separar las variables. Esto significa que los trminos relativos a la variable
dependiente queden a un lado de la igualdad y en el otro los que representan a la otra variable. Por
tanto:
dy
M ( x) dx
N ( y)

Integrar ambos miembros de la igualdad aplicando los mtodos de integracin.

METODO DE SEPARACION DE VARIABLES

2.
Son ecuaciones de la forma:

ECUACIONES HOMOGNEAS:
M ( x, y )dx N ( x, y )dy 0

Las cuales se puede resolver mediante el siguiente conjunto de pasos, que ser llamado de aqu en
adelante ALGORITMO HOMOGNEO.

Aplicar el criterio de homogeneidad. Para ello basta con:

i.
Denotar el coeficiente de dx con M(x,y) y el coeficiente de dy con N(x,y).
ii.
Verificar si son homogneas, aplicando las siguientes igualdades:
1.
M(x,y)= nM(x,y)
2.
N(x,y)= nN(x,y)

Hacer el siguiente cambio de variable:

y=vx (I)

Derivar (I), obtenindose:

dy=vdx+xdv (II)

Sustituir las expresiones (I) y (II) en la ecuacin diferencial dada.

Aplicar propiedad distributiva y agrupar trminos semejantes.

Aplicar el mtodo de Variables Separables

E.H. METODO DE TRANSFORMACION DE VARIABLES
En el caso en que las variables no sean separables, se aplican cambios de variables
para transformarlas y poder reducirlas al metodo anterior:

Ecuacin Diferencial lineal

Una ecuacin diferencial es lineal si presenta la forma:

Y que tienen por solucin:

Como se puede apreciar, esta ecuacin es una ecuacin diferencial de Bernoulli, con n=0.

Ecuacin Diferencial de Bernoulli

Una ecuacin diferencial de Bernoulli, que es a su vez una generalizacin de la ecuacin diferencial lineal,
fue formulada por Jakob Bernoulli y resuelta por su hermano, Johann Bernoulli y presenta la forma:

En la cual, si se hace la sustitucin z = y1 n, la ecuacin se transforma en una ecuacin lineal con z como
variable dependiente, resolvindose de manera anloga.
Donde P(x) y Q(x) son funciones continuas cualesquiera. Su solucin para > 1 viene dada por:

Ecuacin Diferencial de Riccati

Cuando presenta la estructura:

Para resolverla, se debe hacer la sustitucin

la ecuacin.

, donde yp es una solucin particular cualquiera de

Ecuacin Diferencial de Lagrange

Una ecuacin diferencial de Lagrange presenta la forma:

Resolvindose con la sustitucin y' = p, obtenindose una solucin general y una solucin particular.

Ecuacin Diferencial de Clairaut

Cuando presenta la forma:

Como se puede apreciar, esta ecuacin es una forma particular de la ecuacin diferencial de Lagrange, con
g(y') = y', por lo cual, su resolucin es anloga a la anterior.

SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

Dichos sistemas aparecen en problemas que tienen relacin con varias variables dependientes que son
funcin de la misma variable independiente.
Los sistemas se clasifican como las ecuaciones ordinarias. Pueden ser lineales y no lineales. Si las
funciones tienen la forma

el sistema se dice lineal. Si no, es no lineal.

Si
es cero en todas y cada una de las ecuaciones, el sistema se dice homogneo; en caso
contrario, no homogneo.
TEORIA BASICA DE LOS SISTEMAS LINEALES DE ECUACIONES DE PRIMER ORDEN
Sea un sistema de n ecuaciones diferenciales lineales de 1 er orden

...

Utilizando notacin matricial el sistema se puede escribir

donde

y su derivada

Esta notacin, adems de simplificar la escritura, enfatiza el paralelismo entre los sistemas y las
ecuaciones diferenciales lineales de primer orden.
Se dice que un vector x = {f (t)} es solucin del sistema si sus componentes satisfacen todas las
ecuaciones del sistema.
Supngase que P y q son continuos en un intervalo a < t < b . En primer lugar, se estudia la ecuacin
homognea
(1)
Una vez que esta ecuacin est resuelta se resolver la no-homognea.
Sean

soluciones especficas de la ecuacin homognea.

Teorema 1
Si y

son soluciones del sistema (1), entonces

es solucin tambin, donde

son constantes arbitrarias.

Este es el principio de superposicin y se comprueba sin ms que diferenciar la solucin propuesta y

sustituirla en (1)
Aparentemente se pueden encontrar infinitas soluciones, por ello se debe cuestionar acerca del nmero
mnimo de soluciones independientes que generan todas y cada una de las soluciones del sistema.
Por similitud a los temas previos se puede afirmar que habr n. Sean , , ......, . Considrese la
matriz formada por estos vectores columna -cada columna es uno de estos vectores-

Estas soluciones sern linealmente independientes en cada punto t del intervalo a < t < b si y slo si el
determinante es distinto de cero en ese punto. Al determinante de X se le llama wronskiano de las n
soluciones.
Teorema 2
Si las funciones vectoriales , , ......, son soluciones linealmente independientes del sistema (1) en
cada punto de a < t < b entonces la solucin del sistema {f (t)} puede ser expresada como una
combinacin lineal de , , ......, .

Para demostrarlo vase que con slo elegir adecuadamente los valores de las constantes se puede
obtener la solucin {f (t)} que cumpla unas determinadas condiciones de contorno en un punto del
intervalo
a<t<b
Sean estas condiciones

siendo

Si

Sustituyendo el valor

se obtienen n ecuaciones algebraicas de la forma:

Este sistema tiene solucin para las incgnitas , , ........, si el determinante de los coeficientes es
distinto de cero. Como el wronskiano es distinto de cero -las funciones son independientes- en el
intervalo a < t < b , el determinante es distinto de cero. Por consiguiente hay una nica solucin del
sistema y

Llamando W(t) al wronskiano. Dicha funcin verifica la ecuacin diferencial.

que se conoce con el nombre de frmula de Abel.

Como

Derivando

pero

o empleando el convenio de Einstein de suma en ndices repetidos:

Por tanto

Por consiguiente se llega a que

Integrando se obtiene que

siendo K una constante de integracin.

Una vez realizada este clculo se puede estudiar otro teorema.

Teorema 3
Si , , ......,

son soluciones de

en el intervalo a < t < b entonces en este intervalo el wronskiano o es cero o nunca es cero.
La demostracin surge como una consecuencia de la frmula de Abel. Si las funciones
son
continuas en (a ,b ) la traza de la matriz P(t) es una funcin continua y por consiguiente la funcin
exponencial no se anula para valores de x pertenecientes al intervalo (a ,b ). El nico valor que puede
ser cero es la constante K. Si lo es, el wronskiano es cero para cualquier valor de x; en caso contrario,
nunca se anula.
Teorema 4
Si se llama

,
y las soluciones , , ......,

, ... ,

son tales que

donde t es cualquier punto en a < t < b , entonces , , ......, son conocidas como soluciones
fundamentales y cualquier solucin del sistema se puede expresar como una combinacin lineal de
estas soluciones fundamentales.
La demostracin es una consecuencia de lo visto en teoremas anteriores. Estas soluciones
fundamentales son linealmente independientes, ya que en un punto del intervalo su wronskiano es
distinto de cero; en concreto, vale uno. Al ser un conjunto de n soluciones linealmente independientes
constituye un conjunto generador de soluciones.

SISTEMA LINEAL HOMOGNEO CON COEFICIENTES CONSTANTES

En este apartado se construye la solucin general de un sistema de ecuaciones lineales homogneas
con coeficientes constantes.
Sea el sistema

x' = Ax
donde A es una matriz n x n. Por analoga a las ecuaciones lineales de primer orden con coeficientes
constantes, se busca una solucin de la forma

donde el vector a y el escalar r son constantes a determinar. Sustituyendo en la ecuacin diferencial se

llega a:

como

no es cero, se obtiene que

o
(A-rI)a = 0
donde I es la matriz identidad. Por tanto para resolver el sistema de ecuaciones diferenciales se ha de
obtener la solucin de un sistema algebraico. Precisamente ste es el problema de determinacin de
vectores y valores propios de la matriz A. Por tanto el vector

solucin del sistema viene definido por los valores r que son los autovalores de A y los vectores a son
sus autovectores asociados.
Ejemplo

Suponiendo

se llega a que

luego

Son soluciones:

y los autovectores asociados son:

Por tanto las soluciones son

El wronskiano es

que no es cero, por tanto, la solucin general es:

puesto de otra forma:

Para visualizar estos resultados se pueden representar en el plano

valores de y .

Volviendo al sistema original, los autovalores

las soluciones para distintos

(puede haber races mltiples) son las races de:

det (A - rI) = 0
A) Sistema Hermtico:
La situacin ms simple se da cuando A es una matriz hermtica (una matriz que es igual a su
transpuesta conjugada; en el caso de ser de elementos reales, una matriz hermtica es sinnima de
simtrica). Como se sabe las races son todas reales. Aunque haya alguna repetida hay siempre un
conjunto de n autovectores
linealmente independientes, que adems se pueden elegir de
modo que sean ortogonales.
Por tanto las soluciones del sistema son:

...

Estas soluciones son linealmente independientes ya que su wronskiano es:

cada una de las columnas son los vectores propios, que son independientes entre s. Por consiguiente
su determinante es distinto de cero y como tambin lo es el factor exponencial que aparece en la
frmula anterior, entonces W 0. Las soluciones son linealmente independientes, y la solucin general
es: