Tema3 Profibus Transp

Sistemas Industriales
Distribuidos
Profibus
Sistemas Industriales Distribuidos

PROFIBUS: Historia
1987
Primeras actividades desarrolladas por Bosch,

Klockner-Moeller y Siemens
1/1988 Estndar preliminar DIN 19245 (part 1) es
publicado
9/1989 Demostracin de funcionamiento multi-fabricante
en la feria Interkama
4/1990 Proposicin de estndar DIN 19245 partes 1 y 2
remitida a los organismos de estandarizacin (DKE)
12/1990 Partes 1 y 2 del estndar admitidas en el mbito
nacional con referencia DIN 19245
5/1994 Publicacin de la parte 3 del estndar DIN 19245
(PROFIBUS DP)
4/1996 PROFIBUS se convierte en un estndar europeo
EN 50170
3 Ing. Tcnica Telecom.
PROFIBUS - EN 50 170
Revisin tcnica
Estructura general

PROFIBUS: mbito de operacin
Nivel de
fbrica
Comunicacin transparente desde

los sensores/actuadores hasta el
controlador de rea
Controlador de
rea
MMS, TCP/IP Backbone
Tiempo de
ciclo del bus
< 1000 ms
PC/VME
Nivel de
clula
Controlador
de clulas
CNC
PROFIBUS-FMS
Tiempo de
ciclo del bus
Tiempo de
ciclo del bus
PROFIBUS-PA
VME/PC
< 100 ms
Nivel de
campo
DCS
PLC
Sensor
Sensor
PROFIBUS-DP
Disp.
campo
< 3
10Ing.
msTcnica Telecom.
PROFIBUS-FMS
PROFIBUS-PA
M
I/O
Sensor
Driver
Transmisor
Disp.
campo

La familia PROFIBUS
EN 50170 Volumen 2 y DIN 19245 Partes 1 a 4
Automatizacin de
propsito general
Automatizacin
de Procesos
PROFIBUS-DP PROFIBUS-FMS PROFIBUS-PA

rpido
- plug and play
- Eficiente y econmico
universal
Orientado a
aplicaciones
- Gran variedad de aplicaciones

- Comunicacin multi-maestro
-Alimentacin a travs
del bus (opcional)
-Seguridad intrnseca (opcion)
Perfiles de dispos.
Perfiles de aplicac.
Automatizacin
de fbricas

Beneficios de la
estandardizacin de PROFIBUS
PROFIBUS
EN 50170
Proteccin de la inversin de los fabricantes y

usuarios.
EN 50170 existir incluso si un bus de campo
internacional aparece.
Todas las aplicaciones pblicas en europa que
utilizan bus de campo estn basadas en EN
50170.
EN 50170 garantiza un estndar completo,
abierto, independiente y validado.

Ms de 800 Productos EN 50170
Existen productos de todo tipo para automatizacin sobre Profibus
Controladores (PLC)
Componentes de red
Drivers de motores
Sensores/Actuadores
Puertas de enlace
Drivers Software
Herramientas de desarrollo
Aplicaciones y especificaciones en:

http://www.profibus.com

Productos PROFIBUS
Controladores
Drivers
PLC/CNC/RC
AC Drives
DC Drives
Reguladores
Temporizadores
Contadores
Monitores de Bus
PC
RT-OS/OS9/VRTX
Sistemas de Test
VxWorks/PSOS+
OS2
Components de red
Repetidores
UNIX/VMS
QNX
Interfaces para
VAX computers
VME computers
Componentes de Fibra optica

Acopladores pticos en estrella
Cables
Vlvulas neumticas/Magnticas
de Configuracin
DOS/Windows/NT/95
Sensores/Actuadores
I/O Analgicas
Software Drivers
VME
Workstation
I/O Digitales
Herramientas
Puertas de enlace
MAP 3.0 networks, TCP/IP
Vendor specific networks
8

Productos certificados aseguran
interoperabilidad
Dispositivo a certificar
Dispositivos de diferentes
fabricantes podrn funcionar sin
problemas si se encuentran
certificados
La organizacin de usuarios de
PROFIBUS ha establecido un
procedimiento de certificacin
Pruebas de
laboratorio
No
OK ?
S
Certificacin de
la organizacin
PROFIBUS

Aplicaciones PROFIBUS
Automatizacin manufacturera
Fabricacin de vehculos
Sistemas de embotellado
Sistemas de almacenamiento
e.g. BMW, Regensburg
Automatizacin de edificios
e.g. Caf Darboven,

Hamburgo
e.g. Planta de embotellado
Taunton, UK
Automatizacin del trfico

Calefaccin y aire acondicionado
Automatizacin de Procesos
e.g. Biblioteca Nacional

de Francia, Paris
Plantas depuradoras
Industria qumica y petroqumica
Industria textil y del papel
e.g. Metro de Varsovia,

Polonia
Industria energtica y distribucin de

energa
e.g. Refinera de petrleo,

Esmeralda, Ecuador
e.g. Tanque de almacenamiento

de polmeros, Scarborough, Canada
10

PROFIBUS FMS en ISO/OSI
Programa de Aplicacin
FMS
7 Aplicacin
6 Presentacin
5 Sesin
4 Transporte
3 Red
2 Enlace de Datos
2 FDL
1 Fsica
FMA 7
1 PHY
FMS: Fieldbus Message Specification

LLI: Lower Layer Interface
LLI
FMA1/2
FMA: Fieldbus MAnagement

FDL: Fieldbus Data Link
11

PROFIBUS DP en el modelo ISO/OSI
7 Aplicacin
6 Presentacin
Aplicacin
5 Sesin
USIF
4 Transporte
3 Red
2 Enlace de Datos
DDLM
2 FDL
1 PHY
FMA1/2
1 Fsica
Servicios que
incorpora FDL
(layer 2)
12
PROFIBUS - EN 50 170
Capa Fsica y FDL

Tcnica de Transmisin
Terminador
Terminador
PROFIBUS emplea una topologa de bus con terminacin en ambos extremos

Esta tcnica asegura el acoplamiento y desacoplamiento de estaciones
(incluso en reas de seguridad) durante operacin normal sin afectar al resto
Se permiten cuatro medios fsicos diferentes:

RS 485:
IEC 1158-2:
Fibra Optica:
Ethernet:
Usada bsicamente para DP y FMS

Usada para PA
Usada para DP y FMS
DP y TCP/IP
14

Tcnica de Transmisin
RS 485 (H2)
Transmisin asncrona NRZ de acuerdo al RS 485
Transferencias desde 9.6 KBit/s hasta 12 MBit/s seleccionable
Par trenzado apantallado
32 estaciones por segmento, max. 127 estaciones
Distancia mxima dependiente de velocidad deseada
12 MBit/s = 100 m; 1.5 MBit/s = 400m; < 187.5 kBit/s = 1000 m
Distancia extendida por repetidores hasta 10 km
Conector 9 PIN, D-Sub
IEC 1158-2 (H1)

Transmisin sncrona Manchester de doble fase, 31.25 kBit/s, modo corriente
Seguridad Intrnseca (opcional) y alimentacin de las estaciones a travs del
mismo bus
Par trenzado apantallado o no apantallado
Distancia hasta 1900 m por segmento, extendida por repetidores hasta 10 km
127 estaciones mximo, de 10 a 32 por segmento (depende del tipo de
dispositivo y consumo)
15

PROFIBUS Layer 1
Distancias sin repetidores

Velocidad
9,6 Kbit/s, 187 Kbit/s

19,2 Kbit/s,
93,75 Kbit/s
500 Kbit/s, 3 Mbit/s,

1,5 Mbit/s 6 Mbit/s,
12 Mbit/s
Distancia
sobre
Cobre
1,2 km
1000 m
400 m
100 m
Distancia
sobre
Fibra
Alrededor
de
6 km
Alrededor
de
6 km
Alrededor
de
6 km
Alrededor
de
6 km
16

Patillaje del cable
Cada estacin se conecta al medio fsico a travs
de un conector de 9-pines D-sub (DB9)
Pin # RS 485 Ref. Signal Name
1
Shield*
2
RP*
3
B/B
RxD/TxD-P
4
CNTR-P*
5
C/C
DGND
6
VP**
7
RP*
8
A/A
RxD/TxD-N
9
CNTR-N*
**
*
Meaning
Shield, Protective Ground
Reserved for power
Receive/Transmit-Data-P
Control-P
Data Ground
Voltage plus
Reserved for power
Receive/Transmit-Data-N
Control-N
Signal is only necessary at station at the end of the bus cable

Signal is optional
17

Alimentacin a travs de BUS:
IEC 1158
Se emplean adaptadores de RS485 (93,75Kbits/seg mx)
que incorporan la alimentacin Enlaces directos
18

Tipos de estaciones
PROFIBUS define dos tipos de estaciones:
Maestros
Esclavos
Forman el anillo lgico de

testigo
Pueden acceder al medio
mientras poseen el testigo
Inician ciclos de mensajes a
otras estaciones
Actan neutralmente con

respecto al acceso al medio
Responden a peticiones
de estaciones maestras
dentro de un slo ciclo de
mensaje
19

PROFIBUS-Token Ring
Anillo lgico entre maestros
Estaciones activas, dispositivos maestros
PLC
PLC
PROFIBUS
M
Sensor
Sensor
Driver
Actuador
Sensor
Estaciones pasivas, dispositivos esclavos
Driver
Transmisor
20
PROFIBUS EN 50 170
PROFIBUS DP / FMS / PA

La familia PROFIBUS
Automatizacin de
propsito general
Automatizacin
de processos

rpido
- plug and play
universal
Orientado a
aplicaciones

del bus (opcional)
Perfiles de dispos.
Automatizacin
de fbricas
22

PROFIBUS-DP: Caractersticas
Orientado a sustituir de manera econmica el cableado entre
diferentes PLCs y elementos de entrada/salida
Muy rpido, transmite 1 kByte de datos de entrada y salida en
menos de 2 ms
Herramientas potentes que reducen el trabajo de configuracin y
manteniemiento
La mayora de fabricantes de PLC soportan PROFIBUS
Amplia gama de productos disponibles: PLC, PC, I/O, Drivers,
Vlvulas, Encoder,
Tranferencia cclica y acclica permitida
Redes Mono y multi maestro
Hasta 244 bytes de entrada y salida por estacin
23

PROFIBUS-DP: Sistema Monomaestro
DP-Master (Class 1)
Los sistemas Monomaestro consiguen el

mnimo tiempo de ciclo de bus
Consisten en:
- Un DP-Master (Class 1 ? PLC, PC)
- 1 a 125 DP-esclavos (mximo)
- DP-Master (Class 2) opcional, son elementos
necesarios para la implantacin y diagnstico
del sistema
PC
PROFIBUS-DP
Actuador
Sensor
Entradas y salidas descentralizadas
Esclavos DP
24
Output-Data
Header
Trama de respuesta
Input-Data
Header
Trailer
DP-Maestro
Tramas
Peticin SRD, longitud variable de datos de usuario
SYN SD2 LE LEr SD2 DA SA FC DU FCS ED
Respuesta SRD, longitud variable de datos de usuario
Syn = Synchronization Time

SD2 = Start Delimiter 2
LE = Length
SD2 LE
Er
DP-Esclavo
Trailer
Respuesta
inmediata
DP-Maestro
Trama de peticin
DP-Esclavo
DP-Slave
PROFIBUS-DP
Principio de transferencia de datos
SD2 DA SA FC DU FCS ED
LEr
DA
SA
FC
= repeated Length
= Destination Address
= Source Address
= Function Code
DU = Data Unit
FCS= Frame Check Sequence
ED = End Delimiter
25

PROFIBUS-DP
Funciones de marcha y transmisin
Un elemento maestro (clase 1) puede controlarse por un maestro clase 2 y
quedar en los siguientes modos:
STOP: No existe transmisin
CLEAR: El maestro clase 1 puede leer la informacin de los esclavos pero
las salidas quedan en modo de seguridad
OPERATE: En este estado, el maestro clase 1 queda en modo de
transferencia donde se lee y escribe de los esclavos
Si un esclavo se desconecta, el maestro automticamente lo reconoce
Transmisin de datos hacia los esclavos (3 fases):

Parametrizacin y Configuracin: permite comprobar que el dispositivo
esclavo elegido es el deseado y su configuracin la apropiada
Transferencia de datos: Gobernada por el maestro y donde se puede fijar a
los esclavos en los modos
SYNC: Las salidas no cambian de estado pero se siguen
recibiendo datos del master
FREEZE: Las entradas de los esclavos no varan
26

PROFIBUS-DP
Funciones extendidas
El modo de direccionamiento est basado en identificacin de mdulos donde
cada uno de ellos especifica su nmeros de entrads, salidas, y E/S
La trama incluye el nmero de mdulo e incorpora un ndice que indica el
bloque de datos que se desea leer o escribir
Permiten transmisin acclica entre maestro y esclavos:

De gran utilidad para configuracin y ajuste on-line sin alterar el
funcionamiento
Se realiza con menor prioridad que la transmisin cclica habitual
Se definen las siguientes funciones:

Master (Clase 1): MSAC1_READ, MSAC1_WRITE, MSAC1_ALARM,
MSAC1_ALARM_ACKNOWLEDGE, MSAC1_STATUS
Master (Clase 2): MSAC2_INITIATE, MSAC2_ABORT, MSAC2_READ,
MSAC2_WRITE, MSAC2_DATA_TRANSPORT
27

PROFIBUS-DP: Sistemas Multimaestro
Los sistemas PROFIBUS-DP
Multimaestro se componen de:
- mltiples Maestros (class 1 or 2)
- Escalvos DP (de 1 a 124 mx.)
- max. 126 dispositivos en el mismo bus
Varios Maestros DP
Pueden acceder a un Esclavo DP
para leer sus estados
DP-Master
(class 2)
PC
DP-Master
(class 1)
DP-Master
(class 1)
PROFIBUS - DP
Actuador
Sensor
Esclavos DP
28

PROFIBUS: Configuracin abierta
del
n
i
c
a
r
figu
n
o
C
a
m
e
t
s
si
Herramienta de
configuracin PROFIBUS
PLC
Base de datos de dispositivos

Ficheros GSD
PROFIBUS - DP
Disp.
de
campo
M
I/O
Sensor
Driver
Transmisor
Disp.
de
campo
29
Sistemas
Industriales
Distribuidos
PROFIBUS: Configuracin abierta (II)
Herramienta de
configuracin PROFIBUS
Control PC
Co
de nfig
l s ura
ist ci
em n
a
Base de datos de dispositivos

Ficheros GSD
PROFIBUS - DP
Disp.
de
campo
M
I/O
Sensor
Driver
Transmisor
Disp.
de
campo
30

Tiempo de ciclo de Bus en
PROFIBUS-DP Monomaestro
Tiempo de
ciclo de bus [ms]
500 kBit/s
1.5 MBit/s
12 MBit/s
Esclavos DP
Condiciones: Cada esclavo DP tiene 2 byte de datos de entrada y 2 byte de salida
El intervalo mnimo de esclavo es de 200 ? s
31

La familia PROFIBUS
Automatizacin de
propsito general
Automatizacin
de processos

rpido
- plug and play
universal
Orientado a
aplicaciones

del bus (opcional)
Perfiles de dispos.
Automatizacin
de fbricas
32

PROFIBUS FMS: Caractersticas
Permite conectar dispositivos inteligentes de campo como PLC, PC y
MMI (Man-Machine Interface)
Potentes aplicaciones ofrecen un amplio abanico de funcionalidad para
variables, eventos, programas, dominios, etc.
Protocolo orientado a objetos
Comunicaciones Multi-Maestro y Maestro-Esclavo
Comunicaciones Punto a punto, Broadcast y Multicast
Transferencia de datos cclica y acclica
Hasta 244 bytes de datos de usuario por servicio
Soportado por la mayora de fabricantes de PLC
Amplia gama de productos disponibles (e.g. PLC, PC, VME, MMI, I/O.)
33

PROFIBUS FMS:
Operacin Orientada a objetos
Variables y Parmetros se designan como objetos
Cada objeto de comunicacin posee caractersticas que
lo definen (Read, Write....)
Los objetos de comunicacin se introducen en el
diccionario de objetos (OD)
El diccionario de objetos se configura individualmente
para cada dispositivo durante la configuracin
Entradas estndar en el diccionario estn predefinidas
mediante perfiles especficos
34

PROFIBUS FMS:
Definiciones de VFD y OD
Objetos estticos: Variable simple, Array, Registro (Record),

Dominio (Domain), Evento (Event)
35

Diccionario de objetos
Index
Symbol
--------------------------EMPTY
PROFIBUS FMS:
Operacin Orientada a objetos (II)
Read Index # 100

Write Index # 102
Maestro
Read Index # 1000
Maestro
Conexin Virtual
Transmisor
Esclavo
Index
Symbol
--------------------------#100
Shift Counter
#101
#of Cycles
#102
.
.
.
Index
Symbol
--------------------------#1000
Temperature
#1001
Status
#1002
Diagnostic
.
.
.
36

PROFIBUS-FMS: Servicios
Gestin de contexto
Initiate
Abort
Reject
Acceso a variables
Read
Write
PhysicalRead
PhysicalWrite
InformationReport
OD-Management
ReadWithType
WriteWithType
GetOD
InitiatePutOD
PutOD
TerminatePutOD
InformationReportWithType
DefineVariableList
DeleteVariableList
VFD Support
Status
UnsolicitedStatus
Identify
Gestin de llamadas a programas

CreateProgramInvocation
DeleteProgramInvocation
Gestin de Dominio
InitiateDownloadSequence
Start, Stop, Resume, Reset, Kill DownloadSegment
TerminateDownloadSequence
Gestin de eventos
EventNotification
EventNotificationWithType
AcknowledgeEventNotification
AlterEventConditionMonitoring
InitiateUploadSequence
UploadSegment
TerminateUploadSequence
RequestDomainDownload
RequestDomainUpload
Slo los servicios subrayados deben ser de obligado soporte por los dispositivos PROFIBUS.
La 3
eleccin
de servicios
aadidos se especifica en los perfiles PROFIBUS.
Ing. Tcnica
Telecom.
37

PROFIBUS-FMS: Servicios (II)
Constituyen un subconjunto de los
servicios MMS (Manufacturing
Message Specification, ISO 9506)
Se han aadido diversas funciones
orientadas a los buses de campo que
incluyen la gestin de la red de
comunicaciones
Dos tipos principales:
Confirmados
No confirmados (Broadcast y
Multicast)
38

Sistema combinado
PROFIBUS-DP y PROFIBUS-FMS
Visualizacin
PLC
FMS
FMS
PROFIBUS-DP and PROFIBUS-FMS
FMS
FMS
Lector de barras
FMS
DP
DP
DP
Sensores
inteligentes
072036324
Esclavo FMS
DP
Esclavo combinado
Esclavos DP
39

Sistema simultneo
Control PC
FMS
FMS
DP
DP
DP
Sensores
inteligentes
Maestro FMS
Esclavo combinado
Esclavos DP
40

La familia PROFIBUS
Automatizacin de
propsito general
Automatizacin
de processos

rpido
- plug and play
universal
Orientado a
aplicaciones

del bus (opcional)
Perfiles de dispos.
Automatizacin
de fbricas
41

PROFIBUS - PA : Caractersticas
Orientado a la industria de procesos
Adecuado para reemplazar la tecnologa actual de 4...20 mA
Mejoras funcionales y transmisin digital fiable
Control, regulacin y monitorizacin a travs de par trenzado
apantallado
Posibilidad de seguridad intrnseca mediante la alimentacin de
elementos a travs del bus
Perfiles disponibles basados en la tecnologa de bloques de funcin
Interoperabilidad e intercambio debido a la definicin de Perfiles
Tecnologa bsica (SW, HW, ASICs) disponible hoy en da
Funciona con transmisin H1 (IEC 1158-2) H2 (RS485)
Bsicamente forma parte de los llamados perfiles de aplicacin
42
?x
Configuracin de sistemas tpica en

automatizacin de procesos
?x
DCS/Controlador de Area
Campo
I
RS 485 or IEC 1158-2

PROFIBUS - PA
IEC 1158-2 with 31.25 kBit/s

PROFIBUS - PA
I
Ex i
Disp.
de
Campo
I
Ex i
Ex i
Transmisor
Transmisor
Transmisor
Buspowered
Buspowered
Alimentac.
externa
Disp. de campo
rea de seguridad
No intrnseca
Alimentacin
rea de seg. intrnseca
Ex d
230 V
La alimentacin de los dispositivos de campo de bajo consumo

(e.g. sensores de presin, temperatura,) es posible por el bus
Dispositivos con mayores requerimientos de energa necesitan
de fuente de alimentacin externa.
43

Ahorro de tiempo en implantacin
sistemas PROFIBUS: Comparacin
44

Perfiles de Aplicacin: Ejemplos
Aplicaciones Failsafe: PROFISafe, basado en DP, gestiona alarmas y
eventos de alta prioridad a travs del mismo cableado con alto nivel
de rechazo ante errrores
Automatizacin de edificios: basado en FMS y orientado a
monitorizacin, control, regulacin, y gestin de alarmas presentes en
edificios
NC/RC: Basado en DP, orientado a control de robots de ensamblado y
manufactura
ENCODERS: Basado en DP, facilita el enlace con encoders de
rotacin, de ngulo o lineales
Drivers de motores de velocidad variable: Basado en DP, facilita el
intercambio de informacin (posiciones, velocidades) entre drivers
Interfaces Hombre-mquina: basado en DP extendido,
45
PROFIBUS
Ejemplos de Redes

PROFIBUS - Ejemplos
Pequeas Aplicaciones
Laptop
Depuracin/Desarrollo
Control PC
(No Display)
PROFIBUS DP
PROFIboard
Ethernet
I/O
I/O
I/O
1.5 Mbit/s o ms
47

PROFIBUS - Ejemplos
Aplicaciones medianas-grandes
Control PC
PROFIBUS DP
PROFIboard
Ethernet
I/O
I/O
Servo
1.5 Mbit/s o ms
48

DP y FMS Simultneamente para
entornos de velocidad media
500 Kbit/s
DP Master 1
Sta 1 LH
DP Master 2
DP Master 3
DP Master 4
FMS
FMS
DP
DP
DP
DP
FMS
49

DP y FMS por separado
para aplicaciones de E/S rpidas
500 Kbit/s
1.5 Mbit/s o ms
Sta 1 LH
Interface PC/ CNC
PROFIBUS FMS
DP Master 1
DP
...
DP Master 2
DP Master 3
DP Master 4
DP
DP
DP
...
...
...
50

PROFIBUS DP slo para
aplicaciones de E/S rpidas
1.5 Mbit/s o ms
Interface PC/ CNC
PROFIBUS DP
DP Maestro
DP Esclavo
DP Maestro
...
...
DP Esclavo
DP Maestro
...
DP Esclavo
DP Maestro
...
51

Ejemplo PROFIBUS:
Aplicacin de Robot
I/O
Control PC
Robot
Controlador
de Robot
PROFIboard
PROFIBUS DP 1.5 Mbit/s o ms

Especfico de cada fabricante
I/O
52

Ejemplo PROFIBUS:
Horno de alta temperatura
I/O
Control PC
PROFIboard
Control de quemado/ Gestin de llama
PROFIBUS DP 1.5 Mbit/s o ms
53

Beneficios para usuarios y fabricantes
un bus de campo apto para automatizacin de procesos,
manufacturas y produccin en general
El tiempo de instalacin y
cableado se reduce en un 40%
PROFIBUS se ha probado en
ms de 50.000 aplicaciones
PROFIBUS ofrece
comunicacin transparente
desde nivel de campo hasta el
nivel de clula empleando la
misma tcnica de transmisin
PROFIBUS ofrece alta
eficiencia y tiempos de ciclo de
bus cortos
PROFIBUS dispone de una
amplia gama de productos
PROFIBUS se ha convertido en el
estndar abierto europeo
Productos certificados garantizan
la interconexin
Se permite la inclusin o
desconexin de elementos sin
afectar el resto de operaciones
La tecnologa bsica de
implementacin (Hardware,
Software, Chips, ASICs) est
fcilmente disponible
54
PROFIBUS EN 50 170
Comparacin con otros

Buses de campo

Informacin general
Desarrollo de la
tecnologa
PROFIBUS
Ao de
aparicin
Interbus-S
Implementaciones
1988
previas de diversas
empresas
Phoenix Contact (slo) 1984
DeviceNet
Allen Bradley (slo)
Foundation Fieldbus Foundation

Fieldbus
SDS
Honeywell (slo)
Estndar
asociado
DIN 19245 y
EN 50170
DIN 19258
Marzo 1994 ISO 11898 y

ISO 11519
1995
ISA SP50/ IEC
TC 65
Enero 1994 Especificacin
remitida al
IEC ISO 11989
56

Caractersticas fsicas
Topologa de la red
Medio fsico
Dispositivos
(Mximo)
Distancia
Mxima
PROFIBUS
DP
Lnea, estrella
Par trenzado,
fibra ptica
127 nodos
24 km
(fibra opt.)
Interbus-S
Segmentado con
Par trenzado
ramificaciones en T fiber
256 nodos
12.8 km total
DeviceNet
Trunkline/Dropline
con ramificaciones
64 nodos
500 m
Foundation
Fieldbus
Multidrop con disp. Par trenzado

alimentados por el
bus
Trunkline/Dropline Par trenzado
para seal y
potencia
32/Segmento
6500
Segmentos
64 nodos
1900 m (H1)
500 m (H2)
SDS
Par trenzado
Fibra opt./coax.
500m
57

Mecanismo de transporte
`
Mtodo de
comunicacin
Velocidad
Tamao de
Datos
Mtodo de
arbitraje
Chequeo de Diagnostico
Errores
PROFIBUS Master/Master
DP
Master/Slave
punto a punto
Multi/Broadcast
Hasta
244 Bytes
Paso de
12 Mbit/s FMS permite testigo
PA hasta segmentacin
31,25 Kbit
HD4 y CRC
Interbus-S Master/Slave
500 Kbit/s 512 Bytes
16 bit CRC
DeviceNet
Hasta 500
Kbit/s
Master/Slave
Multi-Master
Foundation Cliente/Servidor
Publisher/
Fieldbus
Subscriber
SDS
Master/Slave
punto a punto
multi-cast
multi-master
Ninguno
8 Bytes
CSMA - CD CRC
segmentacin
posible
31,25 Kbit 246 Bytes
Delegacin 16 bit CRC
1 Mbit
segmentacin del testigo
2.5 Mbit
posible
Hasta
1 Mbit/s
8 byte
CSMA CD CEC
Comentarios
Dispositivo,
Auto-reset
Mdulo y Canal selecciona
de Diagnostico -ble si un
esclavo
falla
Fallo de
Un fallo en
dispositivo
un dispos.
Conlleva
un fallo del
bus
Monitorizacin -del Bus
Diagnstico
-Remoto
Monit. de red,
Estado de
parmetros
Monit. del bus -Diagnostico de
esclavos
58
Herramientas PROFIBUS

Productos para PROFIBUS
Visualizacin
Herramientas
Bus Analyzer
Dialog System
Configuration SW
for FMS and DP
DDE Server - Wonderware

FIX driver - Intellution
OPC Server - e.g. Intellution, WinCC
Interfaces
- Half Slot PC Interfaces
- Type II PCMCIA Interfaces
PROFIBUS
Protocol Software
DP
DP/V1
FMS
Protocol Software
FMA
FMS
Fieldbus Data Link Layer

ASPC2
Dispositivo
Maestro
DP
DP/V1
Disp. esclavo
SPC3 / Find1+
60

Interface FMS/DP PC simultneo
Placa de interface para PC
Ejecuta protocolos FMS Client/Server y DP
master simultneamente
Funciona como un esclavo PROFIBUS DP
Microprocesador SAB C 165
ASPC2 - PROFIBUS ASIC para disp. maestros
SPC3 - PROFIBUS ASIC para disp. esclavos
Tasa de transferencia de hasta 12 Mbit/s
Proporciona interface de programacin en "C
para desarrollo de programas de aplicacin propios
Incluye drivers para MS-DOS, Windows,
WindowsNT e Hyperkernel
Descarga de drivers gratuita desde

Internet.
61

Interfaces para porttiles
PC Card (PCMCIA)
Ejecuta protocolos FMS Client/Server y DP
master
Microprocesador SAB C 165
ASPC2 - PROFIBUS ASIC para disp. maestros
Tasa de transferencia de hasta 12 Mbit/s
Encapsulado tipo housing
Proporciona interface de programacin en "C
para desarrollo de programas de aplicacin propios
Incluye drivers para MS-DOS, Windows,
WindowsNT e Hyperkernel
Descarga de drivers gratuita desde

Internet.
62

Configurador de red
PROFIBUS
DP: ProfiConfig
? Aplicacin Windows NT
? Lee formato GSD estndar y extendido
?
?
(GSD = Mandatory Device Data Sheet

in ASCII format)
Recoge la informacin de la red
PROFIBUS y esclavos DP on-line con
un simple click de ratn
Genera varios ficheros de salida de
configuracin
63

Analizador de Hardware PROFIBUS
PROFIBUS Analyzer Hardware
Placa PC en formato de medio slot
Transferencias de 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s
Microprocesador i960
NO usa ASIC para la correcta deteccin de
errores
Seleccin de 16 canales de filtros en placa
Trigger externo en placa (seleccionable por el
usuario)
64

PROFIBUS Analyzer Software
Herramienta basada en PC
empleada para deteccin de
errores en redes PROFIBUS
Nodo pasivo no intrusivo
Grabado de datos con fecha
Decodificacin de tramas en
diferentes representaciones (simblica,
hexadecimal, especfica del protocolo)
Seleccin de mensaje configurable a
travs de criterios por filtro. El filtrado de
bytes se realiza dentro de la trama de
datos
Grabacin por Trigger basada en
criterios de filtro y/o entrada externa.
65

PROFIBUS Mobile Analyzer
PROFIBUS Mobile Analyzer
PCMCIA tipo II
Transferencias de 9.6 Kbit/s - 12 Mbit/s
Microprocesador SAB 165
Emplea un ASIC PROFIBUS
Plug&Play PCMCIA
66

PROFIBUS OPC Server
PROFIBUS OPC Server
Cumple el estndar OPC
Soporta auto-configuration
Opera como PROFIBUS DP
Master class I - Read Input
Write Output
Master class II - Read Input
Read Output
Soporta multiples aplicaciones cliente
Soporta hasta cuatro placas de
interface PROFIBUS
Soporta peticiones directas del cliente
y avisa de excepciones producidas
en el funcionamiento
67

PROFIBUS DDE Server
FMS/DP DDE Server
Permite la conexin entre
aplicaciones Windows y los
dispositivos de procesos
Caractersticas
Alto rendimiento
Fcil manejo e instalacin
Integracin simple
Sistema operativo
Windows 95
Windows NT 3.51 or higher
68

PROFIBUS Intellution driver
FIX driver
Proporciona la conexin
entre intellution y
PROFIBUS
Caractersticas
Alto rendimiento
Fcil manejo e instalacin
Integracin simple
69

Protocolo Software: Utilizacin en
paralelo de Maestro FMS y DP
Implementacin de protocolos
disponibles basados en
Protocolo Software
Maestro
DP
FMS / LLI
DP/V1
FMA

ASPC2
Protocolo Software
Maestro
DP
DP/V1
FMS / LLI
FMA

(FDL)
* En cooperacin con Motorola

V53+ / ASPC2
SAB C 165 / ASPC2
MC 68xxx / ASPC2
12 Mbit/s
12 Mbit/s
12 Mbit/s
MC 68302
MC 68360*
500 Kbit/s
1.5 Mbit/s
70

Protocolo Software Esclavo
Protocolo Software
FMS / LLI
FMA
8051family
Esclavo
(FDL)
Protocolo Software
Esclavo
PROFIBUS
DP
DP/V1
SPC3 / Find1+
93.25 Kbit/s
Protocol escrito en ANSI C
8051 family / SPC3
SAB C 165 / SPC3
M37735/Find1+ *
12 MBit/s
12 Mbit/s
31.25 Kbit/s
*conforme a la capa fsica IEC 1158
71

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