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NDICE

CONTENIDO
Antecedentes.
Diseo de la Mquina
Objetivos del Proyecto...

PG.

4
4
6

SUBSISTEMA DE CONVERSIN
Desarrollo
Seleccin de Motor.
Clculo de Engranajes
Clculo de Potencias y Velocidades
Clculos Geomtricos
Par en los ejes E-X..
Par en los ejes X-S (Baja).
Par en los ejes Y-S(Alta).
Clculos Resistivos
Par en los ejes E-X.
Par en los ejes X-S (Baja).
Par en los ejes Y-S(Alta).
Clculo y Diseo de Ejes
Propiedades del acero
Eje de Entrada (Eje E)
Clculo de Fuerzas en los Engranajes.
Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector
Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje.
Deflexin Mxima.
Velocidad Crtica
Eje X
Clculo de Fuerzas en los Engranajes..
Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector
Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje.
Deflexin Mxima..
Velocidad Crtica.
Eje de Salida (Eje S)
Clculo de Fuerzas en los Engranajes.

Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector

13

10
14
19
24

30
33
35
39
39

41
45
47
49
51
52
57
60

62
65
66
2

Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje

Deflexin Mxima..

Velocidad Crtica
Clculos de Chavetas

Eje E (De Entrada).


Eje X..

Diseo Ranuras para el Eje de Salida

71
73
74
77
78
81

Clculos de Rodamientos
Eje E (De Entrada).

Clculos de Tapas.
Diseo del Sistema de Cambio de Velocidades
Anexos

83
90
97
104
107
107
109
110
111
111
113
114
122

Referencias Bibliogrficas.

125

Eje X..

Eje S (De Salida).

Seleccin de Acople.
Diseo de Carcasa..

Clculos Necesarios para el diseo

Seleccin del Material..........


Capacidad Trmica de la Carcasa.........

Lubricacin..

Clculos Resistivos de los Pernos...........

ANTECEDENTES

La dosificacin o aplicacin de sustancias se efecta mediante dosificadores o


dispositivos capaces de liberar cantidades prefijadas de sustancias en una unidad de
tiempo. Disponen de controles que permiten fijar la cantidad que se debe liberar
dentro de los lmites que caracterizan su capacidad. Los dosificadores se pueden
dividir en volumtricos y gravimtricos. Dentro de los Dosificadores Volumtricos
encontramos al Dosificador Tipo Tornillo.
3

El dosificador de tornillo est constituido por una tolva de alimentacin y un


tornillo de dosificacin provisto de un brazo rascador que arrastra el producto a
dosificar a travs de un tubo calibrado .Previamente, se homogeniza el producto por
medio de un agitador de paletas de eje horizontal, destinado igualmente a evitar la
formacin de zonas muertas a la entrada del tornillo de dosificacin.

La variacin de caudal del dosificador se consigue ya sea por accin directa


sobre el control de regulacin del motor-variador, que acta sobre la velocidad de
giro del tornillo de dosificacin, o bien utilizando un motor de velocidad variable,
cuya velocidad es proporcional al caudal de sustancia a tratar. En este ltimo caso,
se puede actuar adems, simultneamente, sobre el control de regulacin del motorvariador, adaptando la relacin de velocidades a las dosis horarias seleccionadas. El
tornillo dosificador arrastra al producto fuera del tubo dosificador hacia el conducto
de salida. Los caudales de un dosificador de tornillo varan desde unos cuantos litros
hasta varios metros cbicos por hora.

DISEO DE LA MQUINA

Se quiere disear un dosificador de melaza para uso de pastelera doble tipo


tornillo. La mquina est compuesta por dos tolvas idnticas de capacidad 25lt cada
una, dentro de las cuales se tiene un tornillo dosificador sin fin, ambos tornillos

estn conectados mediante una transmisin de correa, girando en el mismo sentido


y a la misma velocidad.
El diseo se va dividir en dos subsistemas, los cuales son:

1. Subsistema de Conversin (SSC)

El subsistema de conversin del diseo de este dosificador de melaza estar


conformado por los siguientes dispositivos mecnicos:

Carcasa-bastidor 1: encargado de soportar los dispositivos tales como motor


y caja reductora y la cual estar anclada a tierra. Esta tendr una forma
rectangular determinada luego de efectuar los clculos de diseo.
Un Motor que ser encargado de darle la energa motriz al sistema y as la
potencia necesaria para que se pueda vencer las fuerzas de resistencia o
esfuerzos que ofrecer la sustancia a tratar, que en este caso es chocolate de
pastelera.
Un Acople que se utilizar para acoplar y desacoplar el motor de la caja de
velocidades en el caso que se requiera o sea necesario.
Una Caja Reductora que se encargar de variar las velocidades a la salida y
cumplir as con las exigencias de diseo. Las velocidades ser una baja y una
alta.
Un Sistema de Transmisin por poleas que ser el encargado de transmitir la
potencia necesaria desde el eje de salida de la caja Reductora hasta el eje de
la polea 1.

Dentro de este subsistema y como parte de los elementos antes mencionados


tambin se encuentran otros dispositivos tales como: conjuntos de ejes, rodamientos,
soportes y ruedas dentadas.

2. Subsistema de Produccin (SSP)

Este subsistema ser activado cuando la caja reductora suministre al eje de la


polea 1 la mxima energa necesaria para vencer los esfuerzos que actan sobre los
tornillos dosificadores.

Este subsistema lo integraran:

Un Sistema de Transmisin por poleas que ser el encargado de transmitir la


potencia necesaria desde el eje del tornillo de la Tolva 1, hasta el eje del
tornillo de la Tolva 2, para que ambos se muevan a velocidades y sentidos
iguales.
Carcasa/Bastidor 2: Esto servir como apoyos para el conjuntos de
elementos tales como:
1. Chumaceras o cojinetes de rodamientos con sus respectivos soportes.
2. Poleas.
3. Tolvas.
Dos Tolvas idnticas encargadas de almacenar el producto.
Dos Tornillos Dosificadores Sin Fin, ubicados cada uno en las tolvas, los
cuales arrastran la melaza hasta la zona de descarga, segn la dosis
necesaria.
6

OBJETIVO GENERAL
Disear un dosificador de chocolate doble tipo tornillo
OBJETIVOS ESPECFICOS
1.
2.
3.
4.

Disear el Subsistema de Produccin del dosificador.


Disear el Subsistema de Conversin del dosificador.
Realizar los planos de la mquina.
Realizar el manual de especificaciones de la mquina.

SUBSISTEMA DE CONVERSIN

Del subsistema anterior se tiene que la potencia en el primer grupo de poleas de


transmisin es,
Para la etapa de baja

0,011683 HP = 8,9815 watts

Para la etapa de alta 0,015971 HP = 11,9095 watts


Al ser dos dosificadores las potencias seran
Para la etapa de baja

0,02385303 HP = 17,7872 watts

Para la etapa de alta 0,03162894 HP = 23,5857 watts

Velocidad de salida: 6,9189 rpm (Etapa de Baja)


9,7145 rpm (Etapa de Alta)

CALCULO DE POTENCIA REQUERIDA POR EL MOTOR


El valor arrojado es de

0,023853 HP pero este valor obtenido, debe ser modificado

tomando en cuenta 3 factores de inters, que son:

1) Eficiencia de la transmisin por correas:

De acuerdo al texto Diseo de elementos de mquina de Esponda, la eficiencia por


transmisin por correas (en V o trapezoidales) es de alrededor de un 95%, por tanto:

PCo =

0,023853
=0,02511 HP ;(1)
0,95

2) Rendimiento de la caja reductora:

Segn su rendimiento, de acuerdo a la Ref. 1, pgina 473, para caja con engranajes de
dientes mecanizados cuidadosamente y con rozamiento de lquidos, la eficiencia es de un
96%, entonces:

PCR =

0,02511
=0,02615 HP ;(2)
0,96

3) Factor de seguridad para asegurar el diseo:

Tomando un factor de seguridad de 1,5 se tiene:

PTot =1,5 PCR ;(3)

PTot =1,5 0,02615 PTot =0,03923 HP


PTot =29,253806 W

SELECCIN DEL MOTOR


Tomando en cuenta la potencia obtenida anteriormente, se selecciona un motor trifsico
NEMA 143T. Del Catlogo para Motores Elctricos de Siemens
P = 0,5 HP = 372,8499 watts
Wn = 900 rpm

10

11

Tabla. 1 Caractersticas del Motor

CLCULO DE ENGRANAJES

Clculo De La Relacin De Transmisin

Hallando la relacin de transmisin para la etapa de baja:

n Baj=

We
;(4)
Ws

12

n Baj=

900
6,9189

n Baj=130,0785
Ahora se van a buscar 3 nmeros para obtener la relacin de transmisin, se considera en
la transmisin por correas que estn a la salida una relacin de 5,2, luego se tiene

n Baj=n1n 2nC ;( 4)
n Baj=555,2=130

Hallando la relacin de transmisin para la etapa de alta:

n Alt =

We
;(5)
Ws

n Alt =

900
9,7145

n Alt =92,645
Ahora se van a buscar 3 nmeros para obtener la relacin de transmisin, se considera en
la transmisin por correas que estn a la salida una relacin de 5,2, luego se tiene

n Alt =n1n2nC ;(6)


n Alt =53,565,2=92,5575

Potencia a la salida del reductor

Etapa Lenta

13

PEjeY =

Ps
; (7)

PEjeY =

17,7872
0,95

PEjeY =18,7234 W
Etapa Rpida

PEjeY =

Ps
;(8)

PEjeY =

23,5857
0,95

PEjeY =24,8271 W

Eficiencias para la relacin de transmisin en la caja reductora


Del manual en engranajes Dudley se obtienen las eficiencias para cada relacin de
transmisin.

Velocidad de Baja
Eje

(%)

Eje X

97

Eje S

97

Tabla. 2 Eficiencias de Etapa Lenta

Velocidad de Alta
Eje

(%)

Eje X

97

Eje S

3,56

97,8563

Tabla. 3 Eficiencias de Etapa Rpida

14

Distribucin de Potencias

Etapa Lenta

En el eje Y

PEjeY =

Ps

PEjeY =

18,7234
0,97

PEjeY =19,3025 W

En el eje de entrada, ahora la Ps es Pejey

PE =

Ps

PE =

19,3025
0,97

PE =19,8995 W

Etapa Rpida

En el eje Y

PEjeY =

Ps

PEjeY =

24,8271
0,97

15

PEjeY =25,5949 W

En el eje de entrada, ahora la Ps es Pejey

PE =

Ps

PE =

25,5949
0,978563

PE =26,1556 W

Velocidad a la salida del Reductor

Etapa Lenta
nc = 5,2

nc =

c
;(9)
s

c = sn c
c =6,91895,2
y =35,9783 rpm

Etapa Rpida
nc = 5,2

nc =

c
;(10)
s

c = sn c
16

c =9,71455,2
y =50,5154 rpm

Calculando la distribucin de velocidades angulares en los diferentes ejes

Etapa Lenta
ns = 5

n s=

y
s

y = sn s
y =35,97835
y =179,8915 rpm
nE = 5

n E=

E
Y

E =Y nE
E =179,89155
e=899,4575rpm

Etapa Rpida
ns = 5

n s=

X
s
17

X =sns
X =50,51545
X =252,577 rpm
nE = 3,56

n E=

E
X

E = Xn E
E =252,5773,56
e=899,1741rpm

I.

CLCULOS GEOMTRICOS

a) Eje E (Eje de Entrada) y X (Eje Intermedio)

Para estos ejes se tienen engranajes helicoidales a ejes paralelos, segn el Manual Casillas,
para engranajes helicoidales a ejes paralelos a elevadas velocidades se recomienda usar un
ngulo de 30.

1) Dimetro Mnimo Para el Eje

Eje de Entrada (Eje E)

De la Ref.1, se tiene la ecuacin 147,

18

d m n= 3

T
; (11)
0.2 adm

Donde:
T= Momento torsor en servicio (Nmm).
adm= Tensin de torsin admisible (N/mm2).
Se tiene que para ejes de transmisin
de aqu se toma

adm=12 N / mm

12 adm 18 N /mm . (Ref. #1, Tabla 72 Pg. 233);

Torque en el eje de Entrada

T=
T=

P motor etapa
Fs ; (12)
motor

372,8499 0.97
1.15 T =4,413 N . m=4413 N . mm
2
900
60

( )

Donde:

Pmotor =
motor

Potencia del motor

(W ) .

= Velocidad angular del motor

( rad /seg ) .

Fs = Factor de servicio del motor.

Sustituyendo en 11 se tiene:

d m n=

4413
d m n=12,2511 mm 1,23 cm
0.2 12

2) Dimetro Primitivo del Engranaje

19

El dimetro primitivo del engranaje debe ser 1.2 a 2 veces el dimetro mnimo del eje, por lo
tanto para el engranaje 1 se tiene:

D t 1=1,2 d min Dt 1=1,2 1.23 cm Dt 1=1,476 cm

3) Clculo del Mdulo


De la Ref. 2, pg 171, se tiene

m=

P
;( 13)
C 1,52

Donde:
C: carga de seguridad.
P: presin o esfuerzo tangencial del diente (Kg)
El valor de la carga de seguridad se obtiene del Casillas, Pg. 172, para aceros al carbono
C= 0,40% - 0,50 % el valor de C se encuentra entre 24 y 27. Por lo que en este caso se
utilizar C=25 Kg/mm2.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin, (Casillas, Pg.171)

P=

75 F
;(14 )
V

Donde:
F: fuerza en CV a transmitir. 0,5 HP = 0,5071 CV
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo

V=

D p
0,01476 m 900 rpm
V=
V =0,6955 m/s
60
60

Sustituyendo se tiene:

P=

75 0,5071 CV
P=54,6211 Kg
0,6955 m/s

Por lo tanto, el modulo ser:

20

m=

54,6211 Kg
m=1,19
25 kg/mm 1,52

Se elige un valor de mdulo normalizado. De acuerdo a la Ref. 1, tabla 124, se eligi un


valor perteneciente a la serie 1 de m = 1,25.

4) Relacin de Nmero de dientes

nE = 5

ZP = 19 y

ZG = 95

Para engranajes helicoidales a ejes paralelos y ruedas de elevada velocidad, se recomienda


una ngulo de hlice

=30, (Casillas Pg. 190). Por lo tanto ese ser el valor usado para

este engranaje.

Los clculos siguientes vienen de las frmulas de la Ref. 1 para engranajes


5) Paso normal, (Para engranaje 1 y 2)

Pn= m E X ;(15)
Pn= 1,25 Pn =3,927 mm

6) Paso frontal, (Para engranaje 1 y 2)

Pf =

m E X
;(17)
cos 1

Pf =

1,25
Pf =4,5345mm
cos 30

7) Modulo Frontal, (Para engranaje 1 y 2)

21

mf =

m E X
; (18)
cos 1

mf =

1,25
mf =1,4434 mm
cos 30

8) Dimetro primitivo:

Engranaje 1

d t 1=

mE X Z
;(19)
cos 1

d t 1=

1,25 (19)
d t 1 =27,4241mm
cos 30

Engranaje 2

d t 2=

m E X Z
;(20)
cos 1

d t 2=

1,25 (95)
d t 2=137,1207 mm
c os 30

9) Altura de la cabeza del diente, (Para engranaje 1 y 2)

ha =mE X ha =1,25 mm

10) Altura del pie del diente, (Para engranaje 1 y 2)

h f =1,2 m E X ;(21)
h f =1.2 1,25 h f =1,5 mm
22

11) Dimetro del crculo de la cabeza

Engranaje 1

d ta 1=d t 1 +2 ha ;(22)
d ta 1=27,4241+ 2 ( 1,25 ) d ta 1=29,9241 mm
Engranaje 2

d ta 2=d t 2 +2 ha ;(24)
d ta 2=137,1207+2 ( 1,25 ) dta 2=139,6207 mm
12) Dimetro del crculo del pie

Engranaje 1

d tf 1=d t 1 2 hf ;(25)
d tf 1=27,42412 ( 1,5 ) d tf 1=24,4241 mm
Engranaje 2

d tf 2=d t 22 hf ;(26)
d tf 2=137,12072 ( 1,5 ) d tf 2=134,1207 mm

13) ngulo de engrane frontal ngulo de presin transversal, (Para


engranaje 1 y 2)

t=arctg

tg n
;(27)
cos 1

23

t=arctg

( costg2030 ) =22,7959
t

14) Dimetro del crculo base

Engranaje 1

d tb 1=d t 1 cos t ;(28)


d tb 1=27,4241 cos ( 22,7959 ) d tb 1=22,5164 mm

Engranaje 2

d tb 2=d t 2 cos t ;(29)


d tb 1=137,1207 cos ( 22,7959 ) d tb1=126,4103 mm

15) Ancho del engranaje, (Para engranaje 1 y 2)


El Ref. 1, Pg. 459 indica que para conseguir una marcha silenciosa generalmente se elige

de modo que Recubrimiento de salto)].

B 1=

b=

b1 tg 1
Pf
b1= B 1
; (30)
Pf
tg 1

1 4,5345
b=7,8539 mm
tg30

16) Paso del engrane

24

Pe =Pn cos t ;(31)


Pe =3,927 cos (22,7959 ) P e =3,6203 mm

17) Distancia entre ejes:


Segn la ecuacin 301, pg. 458, Ref. 1:

r t 1=

d t 1 27,4241 mm
=
=13,7121mm
2
2

r t 2=

d t 2 137,1207 mm
=
=68,5604 mm
2
2

a=r t 1 +r t 2=13,7121mm+ 68,5604 mm=82,2725 mm

18) Juego de la cabeza:

c=0.2 mE X c =0.21,25 mm=0,25 mm

19) Recubrimiento del perfil


Se debe que cumplir siempre que:

2
ta 1

1,1

r tb 12 + r ta 22r tb 22 sen a
;(33)
Pe

11,2582

(14,9621)2

25

2.45>1.1 Por lo tanto es aceptable

b) Eje X (Eje Intermedio) y S (Eje de Salida). Etapa Lenta

1) Dimetro Mnimo Para el Eje

Eje Intermedio (Eje X)

De la Ref. 1, se tiene la ecuacin 147,

d m n=

T
0.2 adm

Donde:
T= Momento torsor en servicio (Nmm).
adm= Tensin de torsin admisible (N/mm2).
Se tiene que para ejes de transmisin
de aqu se toma

12 adm 18 N /mm 2 . (Ref. #1, Tabla 72 Pg. 233);

adm=12 N / mm2 .

Torque en el eje de Entrada

T=
T=

P1 etapa
Fs
motor

361,6644 0.97
1.15 T =21,4159 N . m=21415,9 N . mm
2
179,8915
60

( )

Donde:

26

Pmotor =
motor

Potencia del motor

(W ) .

= Velocidad angular del motor

( rad /seg ) .

Fs = Factor de servicio del motor.

Sustituyendo se tiene:

d m n=

21415,9
d m n=20,7415 mm 2,0742 cm
0.2 12

2) Dimetro Primitivo del Engranaje


El dimetro primitivo del engranaje debe ser 1.2 a 2 veces el dimetro mnimo del eje, por lo
tanto para el engranaje 1 se tiene:

D p=1,2 d min D p =1,2 2,0742 cm D p=2,5928 cm

3) Clculo del Mdulo


De la Ref. 2, pg 171, se tiene

m=

P
C 1,52

Donde:
C: carga de seguridad.
P: presin o esfuerzo tangencial del diente (Kg)
El valor de la carga de seguridad se obtiene del Casillas, Pg. 172, para aceros al carbono
C= 0,40% - 0,50 % el valor de C se encuentra entre 24 y 27. Por lo que en este caso se
utilizar C=25 Kg/mm2.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin, (Casillas, Pg.171)

P=

75 F
V
27

Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 0,4917 CV
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo

V=

D p
0,02593 m 179,8915rpm
V=
V =0,2444 m/s
60
60

Sustituyendo se tiene:

P=

75 0,4917 CV
P=150,8899 Kg
0,2444 m/s

Por lo tanto, el modulo ser:

m=

150,889 Kg
m=1,9927
25 kg/mm 1,52

Se elige un valor de mdulo normalizado. De acuerdo a la Ref. 1, tabla 124, se eligi un


valor perteneciente a la serie 1 de m = 2.

Engranajes Rectos
4) Relacin de Nmero de dientes

nE = 5

ZP = 19 y

ZG = 95

5) Paso normal, (Para engranaje 3 y 4)

Pn= m E X
Pn= 2 Pn =6,2831mm

6) Dimetro primitivo:

Engranaje 3

28

d t 1=m E X Z ;(34)
d t 1=2 (19) d t 1=38 mm
Engranaje 4

d t 2=m E X Z ;(35)
d t 2=2(95) d t 2=190 mm

7) Altura de la cabeza del diente, (Para engranaje 3 y 4)

ha =m E X ha =2 mm

8) Altura del pie del diente, (Para engranaje 3 y 4)

h f =1,2 mE X
h f =1.2 2 h f =2,4 mm

9) Dimetro del crculo de la cabeza

Engranaje 3

d ta 3=d t 3 +2 ha
d ta 3=38+2 ( 2 ) d ta3=42 mm
Engranaje 4

d ta 4=dt 4 +2 ha
d ta 4=190+2 ( 2 ) d ta 4=194 mm

29

10) Dimetro del crculo del pie

Engranaje 3

d tf 3=d t 32 hf
d tf 3=382 ( 2,4 ) d tf 3=33,2 mm
Engranaje 4

d tf 4 =d t 4 2 hf
d tf 4 =1902 ( 2,4 ) d tf 4 =185,2 mm

11) Dimetro del crculo de base

Engranaje 3

d tb 3=d t 3 cos
d tb 3=38 cos 20 d tb3 =35,7083 mm
Engranaje 4

d tf 4 =d t 4 cos
d tb 4=190 cos 20 d tb 4 =178,5416 mm

12) Distancia entre ejes:


Segn la ecuacin 301, pg. 458, Ref. 1:

30

rt 3 =

d t 3 38 mm
=
=19 mm
2
2

r t 4=

d t 3 190 mm
=
=95 mm
2
2

a=r t 3 +r t 4=19 mm+ 95 mm=114 mm

13) Dimetro del crculo de rodadura de servicio

Engranaje 3

D w 3=

2 a X S 2 114
=
;(Decker , Ec .289)
ne +1
6

D w3 =38 mm

Engranaje 4

D w 4 =2 a E X Dw 3=( 2 114 )38 ; ( Decker , Ec .290)


D w 4 =190 mm

14) Paso diametral

Pd =

1
= ;(Mott , Ec .11 .5 .5)
m X S 2

Pd =0,5 mm

15) Paso de engrane (Para engranaje 3 y 4)

Pe =Pn cos =6,2831 cos 20 Pe =5,9042 mm


31

16) Ancho del engranaje, (Para engranaje 1 y 2)

F=12 m X S =12 2; ( Mott , 1995)


F=24 mm
17) Juego de la cabeza:

c=0.2 mE X c =0.22 mm=0,4 mm

18) Espesor del diente (Para el engranaje 3 y 4)

t=

P n 6,2831
=
; (Mott , Ec .1115)
2
2

t=3,1416 mm

19) Recubrimiento del perfil


Se debe que cumplir siempre que:

r
=

2
ta 1

1,1

r tb 12 + r ta 22r tb 22 sen a
Pe

17,8541

(21)2

=
1,69>1.1 Por lo tanto es aceptable

32

c) Eje X (Eje Intermedio) y S (Eje de Salida). Etapa Rpida

Como esta es la etapa del cambio se procede a igualar las distancias entre centros

a34 =a5 6

Donde la distancia cero entre ejes (segn Ref. 1, pg. 442, ecuacin 274), que indica que la
distancia entre los crculos primitivos de un par de ruedas dentadas es igual a cero.

m
a34 =r 3 +r 4= ( z 3+ z 4 )
2
igualando

m
m
( z 3 + z 4 ) = ( z5 + z 6 )
2
2

Suponiendo los mdulos iguales

( z 3+ z 4 )=( z5 +z 6 )
( 19+95 ) =( 25+89 )

1) Dimetro Mnimo Para el Eje

Eje Intermedio (Eje X)

De la Ref. #1, se tiene la ecuacin 147,

33

d m n= 3

T
0.2 adm

Donde:
T= Momento torsor en servicio (Nmm).
adm= Tensin de torsin admisible (N/mm2).
Se tiene que para ejes de transmisin
de aqu se toma

adm=12 N / mm

12 adm 18 N /mm . (Ref. #1, Tabla 72 Pg. 233);

Torque en el eje Intermedio

T=
T=

P1 etapa
Fs
motor

361,6644 0.97 8563


1.15 T =15,3876 N . m=15387,6 N .mm
2
252,577
60

( )

Donde:

Pmotor =
motor

Potencia del motor

(W ) .

= Velocidad angular del motor

( rad /seg ) .

Fs = Factor de servicio del motor.

Sustituyendo se tiene:

d m n=

15387,6
d m n=18,5775 mm 1,8578 cm
0.2 12

2) Dimetro Primitivo del Engranaje

34

El dimetro primitivo del engranaje debe ser 1.2 a 2 veces el dimetro mnimo del eje, por lo
tanto para el engranaje 1 se tiene:

D p=1,2 d min D p =1,2 1,8578 cm D p=2,2293 cm

3) Clculo del Mdulo


De la Ref. 2, pg 171, se tiene

m=

P
C 1,52

Donde:
C: carga de seguridad.
P: presin o esfuerzo tangencial del diente (Kg)
El valor de la carga de seguridad se obtiene del Casillas, Pg. 172, para aceros al carbono
C= 0,40% - 0,50 % el valor de C se encuentra entre 24 y 27. Por lo que en este caso se
utilizar C=25 Kg/mm2.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin, (Casillas, Pg.171)

P=

75 F
V

Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 0,4917 CV
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo

V=

D p
0,022293 m 252,577 rpm
V=
V =0,2948 m/ s
60
60

Sustituyendo se tiene:

P=

75 0,4917 CV
P=125,0933 Kg
0,2948 m/s

Por lo tanto, el modulo ser:

35

m=

125,0933 Kg
m=1,8143
25 kg/mm 1,52

Se elige un valor de mdulo normalizado. De acuerdo a la Ref. 1, tabla 124, se eligi un


valor perteneciente a la serie 1 de m = 2.

Engranajes Rectos
4) Relacin de Nmero de dientes

nE = 3,56

ZP = 25 y

ZG = 89

5) Paso normal, (Para engranaje 3 y 4)

Pn= m E X
Pn= 2 Pn =6,2832mm

6) Dimetro primitivo:

Engranaje 5

d t 5=mE X Z
d t 5=2(25) d t 5 =50 mm
Engranaje 6

d t 6 =mE X Z
d t 6 =2(89) d t 6=178 mm

7) Altura de la cabeza del diente, (Para engranaje 3 y 4)

36

ha =m E X ha =2 mm

8) Altura del pie del diente, (Para engranaje 3 y 4)

h f =1,2 mE X
h f =1.2 2 h f =2,4 mm

9) Dimetro del crculo de la cabeza

Engranaje 5

d ta 5=d t 5 +2 ha
d ta 5=50+2 ( 2 ) dta 5=54 mm
Engranaje 6

d ta 6=d t 6 +2 h a
d ta 6=178+2 ( 2 ) d ta6=182 mm

10) Dimetro del crculo del pie

Engranaje 5

d tf 5=d t 52 hf
d tf 5=502 ( 2,4 ) d tf 5=45,6 mm
Engranaje 6

d tf 6=dt 62 hf
37

d tf 6=1782 ( 2,4 ) d tf 6=173,2 mm

11) Dimetro del crculo de base

Engranaje 5

d tb 5=d t 5 cos
d tb 5=50 cos 20 d tb5 =46,9846 mm
Engranaje 6

d tf 6=dt 4 cos
d tb 6=178 cos 20 d tb 6=167,2653 mm

12) Distancia entre ejes:


Segn la ecuacin 301, pg. 458, Ref. 1:

rt 5 =

d t 5 50 mm
=
=25 mm
2
2

rt 6 =

dt 6 178 mm
=
=89 mm
2
2

a=r t 5 +r t 6=25 mm+89 mm=114 mm

13) Dimetro del crculo de rodadura de servicio

Engranaje 5

38

D w 5=

2 a X S 2 114
=
;(Decker , Ec .289)
ne +1
4,56

D w5 =50 mm

Engranaje 6

D w 6=2 aE X D w5 =( 2 114 )50 ;(Decker , Ec .290)


D w 6=178 mm

14) Paso diametral

Pd =

1
= ;(Mott , Ec .11 .5 .5)
m X S 2

Pd =0,5 mm

15) Paso de engrane (Para engranaje 3 y 4)

Pe =Pn cos =6,2832 cos 20 Pe =5,9043 mm

16) Ancho del engranaje, (Para engranaje 1 y 2)

F=12 m X S =12 2; ( Mott , 1995)


F=24 mm
17) Juego de la cabeza:

c=0.2 mE X c =0.22 mm=0,4 mm

18) Espesor del diente (Para el engranaje 3 y 4)

39

t=

P n 6,2832
=
; (Mott , Ec .1115)
2
2

t=3,1416 mm

1) Recubrimiento del perfil


Se debe que cumplir siempre que:

r
=

2
ta 1

1,1

r tb 12 + r ta 22r tb 22 sen a
Pe

23,4923

(27)2

=
2.45>1.1 Por lo tanto es aceptable

II.

CLCULOS RESISTIVOS

a) EJE DE ENTRADA

1. Velocidad de lnea de paso

vt =

D 1 we
;( Mott , Ec .11 .22)
60000

vt =

27,4241 900
60000
40

v t =1,2923

m
s

2. Carga transmitida

w t=

1000 P
; ( Mott )
vt

w t=

1000 0,3728499
1,2923

w t=288,5165 N
3. Se especifica un nmero de calidad. Utilizando la tabla 11-12 (Mott, 1995), para el
volteador de vagones Qv=8 debe ser satisfactorio.
4. Factor de dinmica
Utilizando la figura 11-29 (Mott,1995), para Qv=8 y

v t =1,2923

m
s . Se tiene

Kv=0,91.
5. Factor de aplicacin
Utilizando la tabla 11-13 (Mott,1995), para una fuente de poder elctrica y una carga
de choque ligero, se tiene Ka=1,2.
6. Factor de tamao
Utilizando la tabla 11-14 (Mott,1995), con

mE X =1,25

, se tiene Ks=1.00.

7. Factor de distribucin de carga


Utilizando la figura 11-27 Mott,(1995), con D1=28,4241mm, F=7,8539 mm y

F
=0, 2763
. Se tiene Km=1,14.
DP

8. Factor de espesor
Utilizando la figura 11-28 (Mott,1995), se tiene KB=1.00.

41

9. Factores de geometra
(Mott, 2006). Utilizando las figuras a y b de 10-6 ya que el ngulo de presin es 20.
Se tiene en los engranajes helicoidales Z1 = 19 , Z2 = 95 y un ngulo de hlice de 30,
entonces:
J3 = 0,41, luego por el factor de correccin

J 1=J ' 1 K=0,41 0,94 J 1 =0,3854

J4 = 0,485, luego por el factor de correccin

J 2=J ' 2 K =0,485 1,01 J 2=0,4899

10. Tensin por flexin que se espera en los dientes del engranaje 1.
Se modifica al ser

Pd =1/m

tP =

K a W t K S K B K m
;(Mott , Ec .11 .26)
K V F m J 1

tP=

1,25 288,5165 1 1 1,14


0,91 7,8539 1,25 0,3854

tP =119,409 MPa

11. Tensin por flexin que se espera en los dientes del engranaje 2.

tG = tP

J1
;( Mott , 1995)
J2

tG =119,409

0,3854
0,4899

tG =93,938 MPa
12. Resistencia a la Picadura de los dientes de Engranajes Helicoidales

Coeficiente elstico.
Ya que se utilizar acero tanto para los engranajes 3 y 4, a partir de la tabla 11-15
(Mott,1995), se tiene Cp = 191.

42

Factor de aplicacin. Ca=Ka=1,2.


Factor de tamao. Cs=Ks=1.
Factor de dinmica. Cv=Kv=0,91.
Factor de distribucin de carga. Cm=Km= 1,14.
Factor de geometra.
Utilizando la norma AGMA 908 B89. Se calculan los factores de geometra para un
desplazamiento de perfil x=0, un ngulo de presin 20 y un ngulo de hlice de 30,
luego se tiene,
Z1= 19 y Z2 = 95
I = 0,2253
.

c =C P

c =191

C a C s C m W t
;(Mott , Ec .11.31)
C v F D1 I

1,21 1,14 288,5165


0,91 7,8539 27,4241 0,2253

c =571,0203 MPa
De la tabla 11-7 (Mott,1995) la dureza superficial que se requiere es HB 180, acero
endurecidos directamente, grado 1.
Seleccin de material a partir del Apndice A-3 (Mott,1995) para acero endurecido:
AISI 1050 Laminado en Caliente; su=620 MPa; elongacin 15%

b) EJE INTERMEDIO. ETAPA LENTA

1. Velocidad de lnea de paso

vt =

D P w e
60000

vt =

38 179,8915
;(Mott , Ec .11.22)
60000

v t =0,3579

m
s
43

2. Carga transmitida

w t=

1000 P
vt

w t=

1000 0,3616644
;( Mott , 1995)
0,3579

w t=1010,518 N
3. Se especifica un nmero de calidad. Utilizando la tabla 11-12 (Mott, 1995), para el
volteador de vagones Qv=8 debe ser satisfactorio.
4. Factor de dinmica
Utilizando la figura 11-29 (Mott,1995), para Q v=8 y

v t =0,3579

m
s . Se tiene

Kv=0,97.
5. Factor de aplicacin
Utilizando la tabla 11-13 (Mott,1995), para una fuente de poder elctrica y una carga
de choque ligero, se tiene Ka=1,2.
6. Factor de tamao
Utilizando la tabla 11-14 (Mott,1995), con

mX S =2

, se tiene Ks=1.00.

7. Factor de distribucin de carga


Utilizando la figura 11-27 Mott,(1995), con DP=38 mm, F=24 mm y

F
=0, 6316
. Se tiene Km=1,19.
DP

8. Factor de espesor
Utilizando la figura 11-28 (Mott,1995), se tiene KB=1.00.
9. Factores de geometra

44

A partir de la figura 11-26 (Mott, 1996). Utilizando la figura para los dientes rectos o
cilndricos a 20. Se tiene Z3= 19 J3=0,33 y Z4= 95 J4=0,425.
10. Tensin por flexin que se espera en los dientes del engranaje 1.
Se modifica al ser

Pd =1/m

tP =

K a W t K S K B K m
;(Mott , Ec .11 .26)
K V F m J 3

tP =

1,25 1010,518 1 1 1,19


0,97 24 2 0,33

tP =97,8305 MPa

11. Tensin por flexin que se espera en los dientes del engranaje 2.

tG = tP

J3
;( Mott ,1995)
J4

tG =97,8305

0,33
0,425

tG =75,9625 MPa
12. Tensin debido al contacto

Coeficiente elstico.
Ya que se utilizar acero tanto para los engranajes 3 y 4, a partir de la tabla 11-15
(Mott,1995), se tiene Cp = 191.
Factor de aplicacin. Ca=Ka=1,2.
Factor de tamao. Cs=Ks=1.
Factor de dinmica. Cv=Kv=0,97.
Factor de distribucin de carga. Cm=Km= 1,19.
Factor de geometra.
A partir de la figura 11-30 a. (Mott,1995), con D3=38mm. Se tiene I=0,106.

45

c =C P

c =191

C a C s C m W t
;(Mott , Ec .11 .31)
C v F D3 I

1,2 11,19 1010,518


0,97 24 38 0,106

c =749,2613 MPa
De la tabla 11-7 (Mott,1995) la dureza superficial que se requiere es HB 240, acero
endurecidos directamente, grado 2.
Seleccin de material a partir del Apndice A-5 (Mott,1995) para acero endurecido:
AISI 4140 OQT 1300; su=807 MPa; elongacin 23%

c) EJE INTERMEDIO. ETAPA RPIDA

1. Velocidad de lnea de paso

vt =

D 5 we
60000

vt =

50 252,577
;( Mott , Ec .11 .22)
60000

v t =0,6612

m
s

2. Carga transmitida

w t=

1000 P
vt

w t=

1000 0,3616644
;( Mott , 1995)
0,6612

w t=546,9819 N

46

3. Se especifica un nmero de calidad. Utilizando la tabla 11-12 (Mott, 1995), para el


volteador de vagones Qv=8 debe ser satisfactorio.
4. Factor de dinmica
Utilizando la figura 11-29 (Mott,1995), para Qv=8 y

v t =0,6612

m
s . Se tiene

Kv=0,96.
5. Factor de aplicacin
Utilizando la tabla 11-13 (Mott,1995), para una fuente de poder elctrica y una carga
de choque ligero, se tiene Ka=1,2.
6. Factor de tamao
Utilizando la tabla 11-14 (Mott,1995), con

mX S =2

, se tiene Ks=1.00.

7. Factor de distribucin de carga


Utilizando la figura 11-27 Mott,(1995), con D5=50 mm, F=24 mm y

F
=0,48
. Se tiene Km=1,18.
D2

8. Factor de espesor
Utilizando la figura 11-28 (Mott,1995), se tiene KB=1.00.
9. Factores de geometra
A partir de la figura 11-26 (Mott, 1996). Utilizando la figura para los dientes rectos o
cilndricos a 20. Se tiene Z5= 25 J5=0,353 y Z6= 89 J6=0,43.
10. Tensin por flexin que se espera en los dientes del engranaje 1.
Se modifica al ser

tP =

Pd =1/m

K a W t K S K B K m
;(Mott , Ec .11 .26)
K V F m J 5

47

tP =

1,25 546,9819 1 1 1,18


0,96 24 2 0,353

tP =49,5996 MPa

11. Tensin por flexin que se espera en los dientes del engranaje 2.

tG = tP

J5
;(Mott , 1995)
J6

tG =49,5996

0,353
0,43

tG =40,7178 MPa
12. Tensin debido al contacto

Coeficiente elstico.
Ya que se utilizar acero tanto para los engranajes 5 y 6, a partir de la tabla 11-15
(Mott,1995), se tiene Cp = 191.
Factor de aplicacin. Ca=Ka=1,2.
Factor de tamao. Cs=Ks=1.
Factor de dinmica. Cv=Kv=0,96.
Factor de distribucin de carga. Cm=Km= 1,18.
Factor de geometra.
A partir de la figura 11-30 a. (Mott,1995), con D5=50mm. Se tiene I=0,114.

c =C P

c =191

C a C s C m W t
;(Mott , Ec .11.31)
C v F D5 I

1,2 11,18 546,9819


0,96 24 50 0,114

c =463,8449 MPa
De la tabla 11-7 (Mott,1995) la dureza superficial que se requiere es HB 180, acero
endurecidos directamente, grado 1.
Seleccin de material a partir del Apndice A-3 (Mott,1995) para acero endurecido:

48

AISI 1050 Laminado en Caliente; su=620 MPa; elongacin 15%

Propiedades Comunes para todos los Engranajes Clculados:

Relacin de Poisson: 0,27


Modulo cortante 11,5x106 psi: 80 GPa
Coeficiente de dilatacin trmica: 6,5x10-6
Densidad: 0,283 lb/pulg3 ; 7680 Kg/m3
Modulo de elasticidad 30x106 psi ; 207 GPa

49

DISEO DE EJES

PROPIEDADES DEL ACERO

Se va a utilizar el mismo acero para todos los ejes de la caja reductora. El cual es
AISI 4140 OQT 1000. Del apndice A-3 (Mott, 1992) , con S y = 1050 MPa 10707,0202
kgf/cm2 y Su = 1160 MPa 11828,7081 kgf/cm 2 y la elongacin porcentual es 17%. El modulo
de elasticidad (E) = 207 GPa.

De la tabla 5-9 (Mott, 1992), se tiene Sn = 375 MPa.


De la figura 9-8 (Mott, 1992), se escoge C s = 0,8 ya que no se conoce el tamao real

del eje.
Se especifica un factor de confiabilidad de 0,99 y se utiliza CR = 0,81 (Mott, 1992)

Ahora, se calcula la Resistencia por Durabilidad Modificada:

S ' n=S n C S C R ; ( Mott , 1992)


S ' n=375 0,8 0,81 S ' n =243 MPa 2477,9104 kgf /cm

50

Se considera el factor de diseo N = 3 para todos los ejes.


Densidad del acero con el cual estn hechos los engranajes de la caja reductora es

7680

kg
3
m

(Mott, 1992)

Los diagramas de momento flector y fuerza cortante se van a realizar utilizando el


programa MDSolids.

1. EJE DE ENTRADA (EJE E)


Ver Figura 32 (Anexos)
a) Clculo de Fuerzas en los Engranajes

Torque que se presenta en el eje

T E=

71620 P
; ( Faires)
wE

T E=

71620 0,5071 CV
900 rpm

T E =40,354 Kgf cm
Fuerza en los engranajes

Engranaje 1. Se sabe que ngulo de presin normal


engrane

W t1=

n =20

y el ngulo de hlice del

30 . Utilizando las frmulas 12-2, 12-4 y 12-5 de la Ref. 4.

2 T E
;(34 )
D1
51

W t1=

2 40,354 kgf cm
2,7424 cm

W tA =29,4297 kgf

W r1=

W tA tan n
;(35)
cos

W r1=

29,4297 tan 20
cos 30

W r 1 =12,36861kgf

W x1=W tA tan ;(36)


W x1=29,4297 tan 30
W x1=16,9912kgf

Peso de los engranajes

M
V

M = V

M = r F

M 1= r 1 F ;(37)
M 1=7680

kg
(0,0137 m)2 0,0078539 m
3
m

52

M 1=0,03557 kg

b) Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector


Y

Cy

WX1

W r1+ M 1

Ay

12 cm
12 cm

Z
Cz

Wt1
Az

Fig. 1. Representacin de fuerzas en el eje


de entrada

Diagrama de cuerpo libre para plano vertical (sentido y)

W X1

Ay

Cy

W r1+ M 1

B
4 cm

20 cm

Condiciones de Equilibrio

Cx
Fig. 2. Fuerzas en el eje
vertical

F y =0 ;12,4042+ By +Cy=0
Ay Cy=12,4042kgf ; ( 1 a )

r 1 W X 1=23,2779 kgf . cm

M A =0 ; 24 Cy4 12,4042r 1 W X 1=0


53

Cy=3,0372 kgf
De (1a);

Ay +Cy=12,4042 kg f
Ay =9.367 kgf

54

Figura 3. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje E. Plano Vertical

Diagrama de cuerpo libre para plano horizontal (sentido z)

Ay

Wt1

Cy

B
4 cm

20 cm

55

Fig. 4. Fuerzas en el eje


Condiciones de Equilibrio

horizontal

F z =0 ;29,4297+ Az +Cz=0
Az +Cz=29,4297 kgf ; ( 1b )

M A =0 ; 24 Cz4 29,4297=0
Cz=4,9049 kgf

De (1b);

Bz +Cz=29,4297 kgf
AZ=24,52475 kgf

56

Figura 5. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje E. Plano Horizontal

57

c) Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje


Se evaluarn diversos puntos crticos a lo largo del eje, en cada punto se observar la
magnitud del torque y del momento de flexin y se estimarn los factores de concentracin
de tensin.

Punto A
Ubicacin del cojinete A. Sin embargo hay una fuerza vertical que es igual a la reaccin en
el cojinete. Se utiliza la resultante de las reacciones en los planos y y z, esta es

V A = ( 9,3667 ) + ( 24,5247 ) V A =26,2525 kgf


2

Se aplica la ecuacin (12-16) (Mott, 2006) para calcular el dimetro que se requiere, con un
Kt = 2,5 por ser un chafln de bordes cortantes a la derecha

D 1=

2,94 K t V C N
;(39)
S 'n

D 1=

2,94 2,5 26,2525 3


D 1=0,4833 cm
2477,9104

Estos dimetros calculados pueden que se hagan mucho ms grande dependiendo del
tamao del cojinete, siempre considerando que soporte la carga radial de

153,1415 kgf.

Punto B.

58

El punto B es la ubicacin del engranaje B con un chafln redondeado a la izquierda,


un cuero de perfil en el engrane y una ranura para anillo de sujecin a la derecha. El
momento de flexin en C es

M C = M 2Bx + M 2By

M B= ( 60,7456 ) + ( 98,09902) M B =115,3839 kgf cm


2

A la izquierda de C existe el torque de

40,354 kgf cm

con el cuero de perfil que da K t =

2,0 (Mott, 1992), se tiene

[ (

32 N
D 2=

[ (

32 3
D 2=

) ( )]

Kt M B 2 3 T E
+
S 'n
4 Sy

1/3

;(40)

2,0 115,3839 2 3
40,354
+
2477,9104
4 11828,7081

) (

1 /3

)]
2

D2 =1,417 cm

A la derecha de C no se genera torque pero la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t
= 3,0 (Mott, 1992) para diseo y hay flexin inversa. Se utiliza la ecuacin 12-24 (Mott,
2006) para calcular el dimetro requerido.

[ (

32 N
D 2=

[ (

32 3
D 2=

Kt Mc
S 'n

1 /3

)]
2

3 115,3839
2477,9104

;( 41)

1 /3

)]
2

D2=1,6221 cm

El valor ms alto que se calculo para el lado izquierdo de B rige el diseo en el punto B.

59

Punto C.
Se realiza el mismo procedimiento que en el cojinete A utilizando la frmula (12-16) (Mott,
2006) y se obtiene lo siguiente

V C = ( 3,0369 ) + ( 4,90516 ) V C =5,7691 kgf


2

Kt = 2,5 por ser un chafln de bordes cortantes

D4 =

2,94 K t V D N
S 'n

D4 =

2,94 2,5 5,7691 3


D 4=0,2933 cm
2477,9104

Para el dimetro 3 se escoge un dimetro de 2 cm = 20 mm

Valores Normalizados para los dimetros


D1 = 15 mm
D2 = 20 mm
D3 = 30 mm
D4 = 35 mm

d) Deflexin Mxima
Se utiliza un Mdulo de Elasticidad de E = 207 GPa = 2110,812555 Kgf/cm2
Primero se calcula la inercia para cada seccin de dimetro con la siguiente ecuacin

60

I b=0,05 d

Se quiere obtener la flexin en los dos puntos de apoyo A y C. Para esto se utiliza la
ecuacin 163 (Decker, 1975)

f A=

F A l 31 l 32l31 l 33 l 32
+
+
+ ;(42)
3 E Ib 1 I b 2
Ib 3

Flexin mxima admisible para un eje

f =0,00035 L ;( 43)

f =0,00035 300 m m=0,105 mm


Los valores de deformacin que se van a obtener deben ser menores, al valor de f.

Para el engranaje 1 se tiene,


Dimetro mm

Longitud mm

Inercia mm4

1a

15

15

2531,25

2a

30

40

8000

1b

30

15

40500

2b

35

196

75031.25

3b

30

200

40500

Tabla4. Datos necesarios para realizar la deformacin

Reacciones en los apoyos por la fuerza del engranaje 1

Verticales:

Cy=2,066 kgf

Ay =10,3283 kgf

Horizontales

Cz=4,905160 kgf

Az=24,5248 kgf

61

Deformacin desde el apoyo A:

R Ay l 31a L2 a3L1 a3
f AY =
+
3 E I b1a
I b2a

40 mm

15 mm
3()
( 3 8000 mm4 )

(15 mm)3
+
2531,25 mm4
10,3283 kgf
f AY =

Kgf
3 2110,812555
mm 2
f AY =0,01453472 mm Aceptable
Con Az se aplica lo misma ecuacin anterior y se obtiene,

f Az =0,03451305 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo C:

f CY =

RCY l 31 b L2 b3L1 b3 L3 b3L2 b3


+
+
3 E I b 1 b
I b2b
I b3b

62

f CY =

15 mm

196 mm
3(15 mm)

200 cm

196 cm 3

2,066 kgf
Kgf
3 2110,812555
mm2

f CY =0,3654295 mm Aceptable
Con Cz se aplica lo misma ecuacin anterior y se obtiene,

f CZ =0,08676138 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por la fuerza del engranaje 1

f YA =f AY + ( f CY f AY )

La
;( 44)
Lt

f yA =0,01453472+ ( 0,36542950,01453472 )

20
30

f yA =0,02929687 cm Aceptable

Deformacin horizontal producida por la fuerza del engranaje 1

f h A =f Az + ( f Czf Az )

La
;(45)
Lt

63

f h A =0,03451305+ ( 0,086761380,03451305 )

12
30

f h A =0,06934527 cm Aceptable

Flexin total producida por F1:

f = ( f yA )2 +(f h A )2 ;(46)
f =0,07522498 cm Aceptable

e) Velocidad Crtica de Flexin


Para el clculo de la velocidad crtica, se necesita la deformacin producida slo por el peso
de las ruedas. Esto se realiza con el mismo procedimiento usado para la flexin por los
engranajes. Del Libro Decker, se tiene la ecuacin 168

ncrit =

K
g

;( 47)
2
fG

Se utilizar K = 1 por ser un eje que gira libremente sobre los cojinetes (Decker, 1975)
fG = deformaciones producidas por el peso de los engranajes
g = 981 cm/s2

Se utiliza un Mdulo de Elasticidad de E = 207 GPa = 2110,812555 Kgf/cm2


Utilizando las mismas tabla presentada para la deflexin para cada engranaje, se realizan
los clculos.

Flexin mxima admisible para un eje

f =0,00035 L
64

f =0,00035 66,5 cm=0,023275cm


Los valores de deformacin que se van a obtener deben ser menores, al valor de f.

Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje A,

Debido a la simetra se tiene que las reacciones son:


En A = 0,029645 kgf
En C = 0,005928 kgf

Deformacin desde apoyo A

f BY =0,0000417 cm Aceptable

Deformacin desde el apoyo C:

f CY =0,0001048 cm Aceptable

Deformacin vertical producida por el peso del engranaje 1

f G =f AY + ( f CY f AY )

La
Lt

f G =0,000066972 cm

Velocidad Crtica

ncrit =

K
g

2
fG

ncrit =

1
981

2
0,000066972
65

ncrit =609,1272

rad
5816,7364 rpm
s

La velocidad del eje de entrada (900 rpm) no se encuentra cercana al resultado anterior.

Para los ejes siguientes se van a presentar de manera resumida las deflexiones y la
velocidad crtica.

2. EJE X
Ver figura 33 (Anexos)
Para realizar el clculo de este eje, se tomar la condicin ms crtica, la cual
corresponde al caso de trabajar a la velocidad baja, (cuando estn unidos los
engranajes 3 y 4). Debido a que las fuerzas ejercidas por estos, son mayores a las que
ejercen los engranajes 5 y 6 cuando se trabaja a la velocidad alta.
a) Clculo de Fuerzas en los Engranajes

Torque que se presenta en el eje


Etapa Lenta

T X=

71620 P
;( Faires)
wx

T X=

71620 0,4917 CV
179,8915 rpm

T X =195,7599 Kgf cm
Fuerza en los engranajes

66

Se sabe que ngulo de presin normal

n =20

y el ngulo de hlice del engrane

30 . Utilizando las frmulas 12-2, 12-4 y 12-5 de la Ref. 4.

Engranaje 2:

W t2=

2 T X
D2

W t2=

2 195,7599 kgf cm
W t 2=28,5529 kgf
13,7121 cm

W r2=

W t 2 tan n
cos

W r2=

28,5529 tan 20
W r 2=12,0001 kgf
cos 30

W x2 =W t 2 tan
W x2 =28,5529 tan 30 W x2 =16,48502kgf

Engranaje 3

W t3=

2 T X
D3

W t3=

2 195,7599 kgf cm
W t 3=103,0315 kgf
3,8 cm

W r 3 =W t 2 tan n
W r 3 =103,0315 tan 20 W r 3 =37,5004 kgf

67

Peso de los engranajes


Engranaje 2

M 2= r 22 F
M 2=7680

kg
2
(0,06856 m) 0,0078539 m
3
m

M 2=0,8907 kg
Engranaje 3

M 3= r 32 F
M 3=7680

kg
2
(0,019 m) 0,024 m
3
m

M 2=0,209 kg
Engranaje 5

M 5= r 52 F
M 5=7680

kg
(0,025 m)2 0,024 m
3
m

M 5=0,36191 kg

b) Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector

M5

W r3+ M 3

W r2+ M 2
6 cm
4 cm

7 cm

Ey
Z

7 cm

WX2
Ay

Ez

Wt3

Wt2

Fig. 6. Representacin de fuerzas en el eje


Intermedio

68

Az
Diagrama de cuerpo libre para plano vertical (sentido y)

WX2
Ay

W r2+ M 2

W r3+ M 3

4 cm

6 cm

M5

D
7 cm

7 cm

Ey

Ex

Fig. 7. Fuerzas en el eje


vertical

Condiciones de Equilibrio

F x =0; 16,48502Ex=0
Ex=16,48502kgf

F y =0 ;12,890837,70940,36191+ Ay+ Ey=0


Ay + Ey=50,9621 kgf ; ( 1 c )

M 2=r 2 W X 2=113,0213

M A =0 ;4 12,890810 37,709417 0,36191+24 Eyr 2 W X 2=0


Ey=22,8263 kgf
De (1c);

Ay + Ey=50,9621 kgf

Ay =28.1358 kgf

69

Figura 8. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje Intermedio (Eje X).
Plano Vertical

70

Diagrama de cuerpo libre para plano vertical (sentido z)

Wt2

Az

B
4 cm

6 cm

Wt3

Ez

D
7 cm

7 cm

E
Fig. 9. Fuerzas en el eje
horizontal

Condiciones de Equilibrio

F x =0; 16,48502Ex=0
Ex=16,48502kgf

F y =0 ;28,5529103,0315+ Az+ Ez=0


Ay +Ey=131,5844 kgf ; ( 1 d )

M A =0 ;4 28,552910 103,0315+ 24 Ez=0


Ez=47,6886 kgf
De (1d);

Az + Ez=131,5844 kgf

Az=83,8958 kgf

71

Figura 10. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el Eje Intermedio. Plano
Horizontal.

72

c) Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje

Punto A.
Se aplica la ecuacin (12-16) (Mott, 2006) y se obtiene lo siguiente

V C = ( 28,1358 ) + ( 90,01427 ) V C =94,30902 kgf


2

Kt = 2,5 por ser un chafln de bordes cortantes

D 1=

2,94 K t V D N
S'n

D 1=

2,94 2,5 94,30902 3


D1=0916 cm
2477,9104

Punto B.
El punto B es la ubicacin del engranaje B con un chafln redondeado a la izquierda,
un cuero de perfil en el engrane y una ranura para anillo de sujecin a la derecha. El
momento de flexin en B es

M B= ( 225,5645 ) + ( 335,5831 ) M B =404,3455 kgf cm


2

A la izquierda de B existe el torque de

195,7599 kgf cm

con el cuero de perfil que da K t

= 2,0 (Mott, 1992), se tiene

[ (

32 N
D 2=

1 /3

) ( )]

Kt MB 2 3 T X
+
S 'n
4 Sy

73

[ (

32 3
D 2=

2,0 404,3455 2 3 195,7599


+
2477,9104
4 11828,7081

) (

1 /3

)]
2

D 2 =2,15 cm

A la derecha de B , la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t = 3,0 (Mott, 1992). Se
utiliza la ecuacin 12-24 (Mott, 2006) para calcular el dimetro requerido.

[ (

32 N
D 2=

[ (

32 3
D 2=

Kt Mc
S'n

1 /3

)]
2

2,0 404,3455
2477,9104

1 /3

)]
2

D2=2,463 cm

El valor ms alto que se calculo para el lado izquierdo de B rige el diseo en el punto B.

Punto C.
Se utilizan las mismas condiciones y Kt del engranaje anterior, luego

M C = ( 317,0347 ) + ( 667,6405 ) M C =739,0906 kgf cm


2

A la izquierda de C existe el torque de

195,7599 kgf cm

con el cuero de perfil que da K t

= 2,0 (Mott, 1992), se tiene

[ (

32 N
D 2=

[ (

32 3
D 2=

) ( )]
2

K t MC
3 TX
+
S'n
4 Sy

1/ 3

2 739.0906 2 3 195,7599
+
2477,9104
4 11828,7081

) (

1/ 3

)]
2

D2=2,63 cm

74

A la derecha de B, la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t = 3,0 (Mott, 1992) Se
utiliza la ecuacin 12-24 (Mott, 2006) para calcular el dimetro requerido.

D 2=

[ (
32 N

[ (

32 3
D 2=

Kt Mc
S'n

1 /3

)]
2

3 431,0138
2477,9104

1 /3

)]
2

D2=3,012 cm

El valor ms alto que se calculo para el lado izquierdo de C rige el diseo en el punto C.

Punto D.
Se utilizan las mismas condiciones y Kt del engranaje anterior, luego

M D =159,784 kgf cm

A la izquierda de C existe el torque de

195,7599 kgf cm

con el cuero de perfil que da K t

= 2,0 (Mott, 1992), se tiene

D 2=

[ (
32 N

[ (

32 3
D 2=

) ( )]

K t MC 2 3 T X
+
S'n
4 Sy

1/ 3

2,0 159,784 2 3 195,7599


+
2477,9104
4 11828,7081

) (

1 /3

)]
2

D2 =1,582cm

A la derecha de B, la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t = 3,0 (Mott, 1992) Se
utiliza la ecuacin 12-24 (Mott, 2006) para calcular el dimetro requerido.

75

D 2=

[ (
32 N

[ (

32 3
D 2=

Kt Mc
S'n

1 /3

)]
2

3 159,784
2477,9104

1 /3

)]
2

D2=1,808 cm

El valor ms alto que se calculo para el lado izquierdo de C rige el diseo en el punto C.
Punto E.
Se aplica la ecuacin (12-16) (Mott, 2006) y se obtiene lo siguiente

V C = ( 22,8258 ) + ( 47,6881 ) V C =52,8694 kgf


2

Kt = 2,5 por ser un chafln de bordes cortantes

D 1=

2,94 K t V D N
S'n

D 1=

2,94 2,5 52,8694 3


D 1 =0,6859 cm
2477,9104

f) Deflexin Mxima

Flexin mxima admisible para un eje

f =0,00035 L

76

f =0,00035 300 m m=0,105 mm


Los valores de deformacin que se van a obtener deben ser menores, al valor de f.

Del libro, Decker Elementos de Mquina

F A l 31 l 32l31 l 33 l 32
f A=
+
+
+
3 E Ib 1 I b 2
Ib 3

Se presentan los resultados de las deformaciones, los clculos se han realizado utilizando
Excel.
Para el Engranaje 2 se tiene lo siguiente,

Dimetro mm

Longitud mm

Inercia mm4

1a

20

15

8000

2a

35

40

75031.25

1b

20

15

8000

2b

45

196

205031.25

3b

35

200

75031.25

Tabla. 5 Datos necesarios para la deformacin

Reacciones en los apoyos por la fuerza del engranaje 2

Verticales:

Ay =10.001kgf

Horizontales

Az=23.7935 kgf

Ey=1.997 kgf
Ez=4.7522 kgf

Deformacin desde el apoyo A:

f AY =0,00194237 mm Aceptable

77

f Az =0,00462112 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo E:

f EY =0,01368648 mm Aceptable
f EZ =0,03256931 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por la fuerza del engranaje 2

f yA =0,00977178 mm Aceptable

Deformacin horizontal producida por la fuerza del engranaje 2

f h A =0,02325324 mm Aceptable

Flexin total producida por F1:

f =( f yA )2 +(f h A )2
f =0,02522303 mm Aceptable

Para el Engranaje 3 se tiene lo siguiente,

Dimetro mm

Longitud mm

Inercia mm4

1a

20

15

8000

2a

35

44

75031.25

3a

45

100

205031.25

1b

20

15

8000

3b

45

140

205031.25

Tabla. 6 Datos Necesarios para la deformacin

78

Reacciones en los apoyos por la fuerza del engranaje 3

Verticales:

Ay =21.8753 kgf

Ey=15.6251 kgf

Horizontales

Az=60.1019 kgf

Ez=42.9298 kgf

Deformacin desde el apoyo A:

f AY =0,0206724 mm Aceptable
f Az =0,05670035 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo E:

f EY =0,0340233 mm Aceptable
f EZ =0,09347867 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por la fuerza del engranaje 3

f yA =0,02688407 mm Aceptable

Deformacin horizontal producida por la fuerza del engranaje 3

f h A =0,07386356 mm Aceptable

Flexin total producida por F1:

f =( f yA )2 +(f h A )2

79

f =0,07860394 mm Aceptable

g) Velocidad Crtica de Flexin


Para el clculo de la velocidad crtica, se necesita la deformacin producida slo por el peso
de las ruedas. Esto se realiza con el mismo procedimiento usado para la flexin por los
engranajes. Del Libro Decker, se tiene la ecuacin 168

ncrit =

K
g

2
fG

Se utilizar K = 1 por ser un eje que gira libremente sobre los cojinetes (Decker, 1975)
fG = deformaciones producidas por el peso de los engranajes
g = 981 cm/s2
Se utiliza un Mdulo de Elasticidad de E = 207 GPa = 2110,812555 Kgf/cm2

Utilizando la misma tabla presentada para la deflexin, se realizan los clculos.

Flexin mxima admisible para un eje

f =0,00035 L

f =0,00035 66,5 cm=0,023275cm


Los valores de deformacin que se van a obtener deben ser menores, al valor de f.

Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje 2,

Verticales:

Ay =0,7424 kgf

Ey=0,1488 kgf

80

Deformacin desde apoyo A

f AY =0,00014419 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo E:

f EY =0,0010198 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por el peso del engranaje B

f G =f AY + ( f EY f AY )

La
Lt

f GB =0,000727932 mm

Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje 3,

Verticales:

Ay =0,1223 kgf

Ey=0,0871 kgf

Deformacin desde apoyo A

f AY =0,0001153 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo E:

f EY =0,0001896 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por el peso del engranaje 3

81

f G =f AY + ( f EY f AY )

La
Lt

f GC =0,000150042mm

Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje 5,

Verticales:

Ay =0,1061 kgf

Ey=0,255 kgf

Deformacin desde apoyo A

f AY =0,0004198 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo E:

f EY =0,00008369 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por el peso del engranaje 5

f G =f AY + ( f EY f AY )

La
Lt

f GD =0,000229366 mm

h) Velocidad Crtica
Utilizando la ecuacin de Rayleigh para masas mltiples (Hamrock, 2000)

82

wc=

g wn d n
;(48)
w n d 2n

Donde,
g es la gravedad = 981 cm/s2

wn

es el peso de la masa

d n es la deformaci n producidad por la masa

wc=

981 [ ( 0,8907 0,000727932 )+ ( 0,209 0,00150042 ) +(0,3619 0,00229366) ]

[ ( 0,8907 0,000727932)2 + ( 0,209 0,00150042 )2 +(0,3619 0,00229366)2 ]

wc=1206,479

rad
113707,9669 rpm
s

La velocidad del eje (

179,8915 rpm ) est por debajo al valor calculado por la ecuacin

anterior.

3. EJE DE SALIDA (EJE S)


Ver figura 34 (Anexos)
Para realizar el clculo de este eje, se tomar la condicin ms crtica, la cual
corresponde al caso de trabajar a la velocidad baja, (cuando estn unidos los
engranajes 3 y 4). Debido a que las fuerzas ejercidas por estos, son mayores a las que
ejercen los engranajes 5 y 6 cuando se trabaja a la velocidad alta.
a) Clculo de Fuerzas en los Engranajes

Torque que se presenta en el eje

83

T S=

71620 P
; (Faires )
wx

T S=

71620 0,4769 CV
35,9783 rpm

T S=949,3383 Kgf cm
Fuerza en los engranajes

Se sabe que ngulo de presin normal

n =20

y el ngulo de hlice del engrane

30 . Utilizando las frmulas 12-2, 12-4 y 12-5 de la Ref. 4.

Engranaje 4:

W t 4=

2 T S
D4

W t 4=

2 949,3383 kgf cm
W t 4 =99,9303 kgf
19 cm

W r 2 =W t 2 tan n
W r 4=99,9303 tan 20 W r 4=36,3717 kgf

Peso de los engranajes

Engranaje 4

M 4= r 42 F
M 4=7680

kg
( 0,095 m)2 0,024 m
3
m
84

M 4=5,226 kg
Engranaje 6

M 6= r 32 F
M 6=7680

kg
(0,089 m)2 0,024 m
3
m

M 6=4,5867 kg

b) Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector


Dy

M6

W r 4+ M 4

4 cm
Ay

10 cm
10 cm

Z
C

Dz

Wt 4
WX1

Az

Fig. 11. Representacin de fuerzas en el


eje de salida

Diagrama de cuerpo libre para plano vertical (sentido y)


Ay

W r 4+ M 4

M6

B
10 cm

Dy

C
10 cm

4 cm

D
Fig. 12. Fuerzas en el eje
vertical

85

Condiciones de Equilibrio

F y =0 ;41,59774,5867+ Ay + Dy=0
Ay + Dy=46,1844 kgf ; ( 1e )

M A =0 ;10 41,597720 4,5867+24 Dy=0


Dy=21,1546 kgf
De (1e);

Ay + Dy=46,1844 kgf

Ay =25,0298 kgf

86

Figura 13. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje de Salida. Plano
Vertical

87

Diagrama de cuerpo libre para plano horizontal (sentido z)


Az

Wt 4

Dz

B
10 cm

14 cm

D
Fig. 14. Fuerzas en el eje
horizontal

Condiciones de Equilibrio

F z =0 ;99,9303+ Az + Dz=0
Az + Dz=99,9303 kgf ; ( 1 f )

M A =0 ;10 99,9303+24 Dz=0


Dz=41,6377 kgf

De (1f);

Az + Dz=99,9303 kgf
Az=58,2928 kgf

88

Figura 15. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje de Salida. Plano
Horizontal

89

c) Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje

Punto A.
Se aplica la ecuacin (12-16) (Mott, 2006) y se obtiene lo siguiente

V C = ( 25,0295 ) + ( 58,2929 ) V C =63,4392 kgf


2

Kt = 2,5 por ser un chafln de bordes cortantes

D 1=

2,94 K t V D N
S'n

D 1=

2,94 2,5 63,4392 3


D 1=0,7513 cm
2477,9104

Punto B.
El punto B es la ubicacin del engranaje B con un chafln redondeado a la izquierda,
un cuero de perfil en el engrane y una ranura para anillo de sujecin a la derecha. El
momento de flexin en B es

M B= ( 250,2977 ) + ( 582,0268 ) M B =633,5646 kgf cm


2

A la izquierda de B existe el torque de

195,7599 kgf cm

con el cuero de perfil que da K t

= 2,0 (Mott, 1992), se tiene

[ (

32 N
D 2=

1 /3

) ( )]

Kt MB 2 3 T S
+
S'n
4 Sy

90

[ (

32 3
D 2=

2,0 633,5646 2 3 949,3383


+
2477,9104
4 11828,7081

) (

1 /3

)]
2

D 2=2,5077 cm

A la derecha de B, la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t = 3,0 (Mott, 1992). Se
utiliza la ecuacin 12-24 (Mott, 2006) para calcular el dimetro requerido.

[ (

32 N
D 2=

[ (

32 3
D 2=

Kt Mc
S'n

1 /3

)]
2

3 633,5646
2477,9104

1/ 3

)]
2

D2=2,37 cm

El valor ms alto que se calculo para el lado izquierdo de B rige el diseo en el punto B.

Punto C.
Se utilizan las mismas condiciones y Kt del engranaje anterior, luego

M C =84,6185 kgf cm

A la izquierda de C existe el torque de

195,7599 kgf cm

con el cuero de perfil que da K t

= 2,0 (Mott, 1992), se tiene

[ (

32 N
D 2=

[ (

32 3
D 2=

) ( )]

K t MC 2 3 T X
+
S'n
4 Sy

1/ 3

2 84,6185 2 3 949,3383
+
2477,9104
4 11828,7081

) (

1/ 3

)]
2

D 2=1,4386 cm

91

A la derecha de B, la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t = 3,0 (Mott, 1992) Se
utiliza la ecuacin 12-24 (Mott, 2006) para calcular el dimetro requerido.

D 2=

[ (
32 N

[ (

32 3
D 2=

Kt Mc
S'n

1 /3

)]
2

3 84,6185
2477,9104

1/ 3

)]
2

D2=0,867 cm

El valor ms alto que se calculo para el lado izquierdo de C rige el diseo en el punto C.

Punto D.
Se aplica la ecuacin (12-16) (Mott, 2006) y se obtiene lo siguiente

V C = ( 21,154 ) + ( 41,6377 ) V C =46,7032 kgf


2

Kt = 2,5 por ser un chafln de bordes cortantes

D 1=

2,94 K t V D N
S'n

D 1=

2,94 2,5 46,70323


D 1 =0,644 cm
2477,9104

Dimetros normalizados
D1 = 35 mm
D2 = 45 mm
D3 = 35 mm

d) Deflexin Mxima

92

Flexin mxima admisible para un eje

f =0,00035 L
f =0,00035 300 m m=0,105 mm
Los valores de las deformaciones que se van a obtener deben ser menores al valor f.

Del Libro Decker, se tiene

f A=

F A l 31 l 32l31 l 33 l 32
+
+
+
3 E Ib 1 I b 2
Ib 3

Se presentan los resultados de las deformaciones, los clculos se han realizado utilizando
Excel.

Para el Engranaje 4 se tiene lo siguiente,


Dimetro mm

Longitud mm

Inercia mm4

1a

35

15

75031.25

2a

45

100

205031.25

1b

35

15

75031.25

2b

45

140

205031.25

Tabla. 7. Datos necesarios para la deformacin.


Reacciones en los apoyos por la fuerza del engranaje 4

Verticales:

Ay =24,2657 kgf

Horizontales

Az=58,2928 kgf

Dy=17,3322kgf
Dz=41,6377 kgf

Deformacin desde el apoyo A:

93

f AY =0,01879897 mm Aceptable
f Az =0,04516023 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo D:

f DY =0,0367089 mm Aceptable
f DZ =0,08818696 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por la fuerza del engranaje 4

f yA =0,03073892 mm Aceptable

Deformacin horizontal producida por la fuerza del engranaje 4

f h A =0,07384471 mm Aceptable

Flexin total producida por F1:

f =( f yA )2 +(f h A )2
f =0,07998702 mm Aceptable

e) Velocidad Crtica de Flexin


Para el clculo de la velocidad crtica, se necesita la deformacin producida slo por el peso
de las ruedas. Esto se realiza con el mismo procedimiento usado para la flexin por los
engranajes. Del Libro Decker, se tiene la ecuacin 168

ncrit =

K
g

2
fG
94

Se utilizar K = 1 por ser un eje que gira libremente sobre los cojinetes (Decker, 1975)
fG = deformaciones producidas por el peso de los engranajes
g = 981 cm/s2
Se utiliza un Mdulo de Elasticidad de E = 207 GPa = 2110,812555 Kgf/cm2

Utilizando la misma tabla presentada para la deflexin, se realizan los clculos.

Flexin mxima admisible para un eje

f =0,00035 L

f =0,00035 66,5 cm=0,023275cm


Los valores de deformacin que se van a obtener deben ser menores a f

Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje A,

Verticales:

Ay =3,0481kgf

Ey=2,1772 kgf

Deformacin desde apoyo A

f AY =0,0023614 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo D:

f CY =0,0046112 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por el peso del engranaje 4

95

f G =f AY + ( f DY f AY )

La
Lt

f GB =0,00341132 mm

Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje 6,

Verticales:

Ay =0,7648 kgf

Ey=3,8221 kgf

Deformacin desde apoyo A

f AY =0,0047159 mm Aceptable

Deformacin desde el apoyo D:

f DY =0,00020562 mm Aceptable

Deformacin vertical producida por el peso del engranaje 6

f G =f AY + ( f DY f AY )

La
Lt

f GC =0,001709044 mm

Velocidad Crtica
Utilizando la ecuacin de Rayleigh para masas mltiples (Hamrock, 2000)

wc=

g wn d n
w n d 2n
96

Donde,
g es la gravedad = 981 cm/s2

wn

es el peso de la masa

d n es la deformaci n producidad por la masa

wc=

981 [ ( 5,226 0,00341132 ) + ( 4,5867 0,001709044 ) ]

[ (5,226 0,00341132 )2 + ( 4,5867 0,001709044 )2 ]

wc=257,6571

rad
2460,444 rpm
s

La velocidad del eje (

35,9783 rpm ) est por debajo al valor calculado por la ecuacin

anterior.

CLCULOS DE CHAVETAS

Se sabe,

Fig 16. Representacin de las chavetas.

97

a) EJE DE ENTRADA

Engranaje 1
Ancho del engranaje: 7,8539 mm
Para las chavetas a utilizar se escoge el material C1020, recocido. De la tabla AT7 del
Faires, tenemos que:

S y =2952

Kg
cm 2

Se utilizar un factor de seguridad de N = 3

Los esfuerzos de clculo son:


Esfuerzo de cizalladura:

Ss =

0,5 S y
;(49)(Cap.10, Faires)
N

Ss =

0,5 2956
3

S s =492

Kg
2
cm

Esfuerzo de compresin:

Sc=

Sy
; ( 50 ) (Cap .10, Faires)
N

Sc=

2956
3

S c =984

Kg
cm2

98

Momento de torsin a transmitir:

T E =40,354 Kgf cm

De la tabla AT19 del Faires para un eje de dimetro 20mm obtenemos b = 4,8 mm y t = 3,2
mm

L=

2 M t
;( Ec .10 a) , Faires
S s b d

L=

2 40,354
L=4,351mm
492 0,48 0,78539

L=

4 Mt
;(Ec .10 b) , Faires
S c t d

L=

4 40,354
L=6,527 mm
984 0,32 0,78539

Se toma el valor ms alto para la longitud de la chaveta L= 6,527 que es menor al ancho del
engranaje 7,8539 mm.

b) EJE INTERMEDIO

Engranaje 2
El espesor de este engranaje es 7,8539 mm
Para las chavetas a utilizar se escoge el material C1095, normalizad. De la tabla AT7 del
Faires, tenemos que:

99

S y =5062

Kg
cm2

Se utilizar un factor de seguridad de N = 3

S s =843.666667

S c =1687,3333

Kg
cm2

Kg
cm2

Momento de torsin a transmitir:

T E =195,7599 Kgf cm

De la tabla AT19 del Faires para un eje de dimetro 35 mm obtenemos b = 7,9 mm y t = 6,4
mm

L=

2 M t
;( Ec .10 a) , Faires
S s b d

L=

2 195,7599
L=2,44 mm
843.666667 0,79 0, 78539

L=

4 Mt
;(Ec .10 b) , Faires
S c t d

L=

4 195,7599
L=3,02mm
1687,3333 0,64 0,78539

Se toma el valor ms alto para la longitud de la chaveta L= 6,732 que es menor al ancho del
engranaje 7,8539 mm.

100

Engranaje 3 y 5
El espesor de estos engranaje es 24 mm
Para las chavetas a utilizar se escoge el material C1095, normalizad. De la tabla AT7 del
Faires, tenemos que:

S y =2952

Kg
cm 2

Se utilizar un factor de seguridad de N = 3

S s =492

Kg
2
cm

S c =984

Kg
cm2

Momento de torsin a transmitir:

T E =195,7599 Kgf cm

De la tabla AT19 del Faires para un eje de dimetro 45 mm obtenemos b = 12.7 mm y t =


9.5 mm

L=

2 M t
;( Ec .10 a) , Faires
S s b d

L=

2 195,7599
L=4,197 mm
492 1.27 0, 78539

L=

4 Mt
;(Ec .10 b) , Faires
S c t d
101

L=

4 195,7599
L=5,181 mm
984 0.95 0,78539

Se toma el valor ms alto para la longitud de la chaveta L= 5,181 que es menor al ancho del
engranaje 24 mm.

DISEO DE LAS RANURAS PARA EL EJE DE SALIDA


102

Ya que los engranajes 4 y 6 deben deslizarse axialmente sobre el eje de salida para realizar
el cambio de velocidad, stos no contarn con chavetas. Para este clculo se utilizar el
Faires. Elementos de Mquinas, pg 372. (Tabla 10.2). Luego se tiene que para ejes
deslizantes bajo carga, se escogen 10 ranuras
Para 10 ranuras:
d = 55mm ;
La siguientes ecuaciones se obtienen de la tabla 10.2 (Faires. Elementos de Mquinas)
Dimetro Exterior

D=

D=

d
; (51)
0,810

45
D=55,5556 mm
0,810

Alto de las Ranuras

h=0,095 D ;(52)

h=0,095 55,5556 h=5,2778 mm


Ancho de las Ranuras

W =0,156 D ;(53)

W =0,156 55,5556 W =8,6667 mm


La capacidad de momento torsional se va a obtener por la frmula del Faires. Elementos de
Mquina, pg. 373.

T =70 L h r m N T ;(54)
Donde,
L : Longitud de contacto = 180 mm = 18 cm
h = 0,52778 cm

r m=

D+d
=2,7639 cm
4

Nt : Nmero de ranuras = 10

103

T =70 18 0,52778 2,7639 10


T =18380,0124 kgf . cm
Se sabe que el par transmitido en este eje en la velocidad de baja es,

T S=

71620 P
; (Faires )
wx

T S=

71620 0,4769 CV
35,9783 rpm

T S=949,3383 Kgf cm
Luego el factor de seguridad ser:

N=

T
Ts

N=

18380,0124
N=19,3608
949,3383

Ya que el torque mximo que van a soportar las estras es mayor al torque real que pasa por
el eje, se garantiza que las estras no fallarn.

Ahora se van a realizar calcular los rodamientos para los ejes. Se recuerda las ubicaciones
de stos en las figuras 32, 33, y 34 (Ver anexos). Los clculos se realizaron a travs del
catlogo interactivo SKF. Se presentan a continuacin el significado de nomenclaturas
calculadas:

P = carga dinmica equivalente, kN


Po = carga esttica equivalente, kN
C = capacidad de carga dinmica, kN
Co = capacidad de carga esttica, kN
Fr = carga radial, kN
Fa = carga axial, kN

104

X = factor de clculo de la carga radial (dinmica)


Xo = factor de clculo de la carga radial (esttica)
Y = factor de clculo de la carga axial (dinmica)
Yo = factor de clculo de la carga axial (esttica)
e = factor limitador para la relacin de la carga del rodamiento
L10 = vida nominal, millones de revoluciones

CLCULO DE RODAMIENTOS
a) EJE ENTRADA

En este eje los cojinetes se encuentran en los puntos A y C


Cy

W r1+ M 1

WX1
Ay

12 cm
A

4 cm

Cz

Wt1
Az

Fig. 17. Representacin de fuerzas en el


eje de entrada

Az=24,52475 kgf 240,4897 N

Ay =9,367 kgf 91,8528 N


Cx=8,4956 kgf 83,3079 N

Cz=4,9049 kgf 48,09745 N

105

Cy=3,0372 kgf 29,7827 N


Cx=8,4656 kgf 83,3079 N

Revoluciones en el eje: 900 rpm

Rodamiento en el punto A

Dimetro mnimo aceptable en este punto = 15 mm

Carga de diseo o equivalente

P=V R+T Y ;(Mott , 1992)


Donde V = 1.0

R= Az2 + Ay 2
R= (24,52475)2 +(9,367)2 R=26,2526 kgf 257,4339 N

T = Ax = 8,4956 kgf
Se supone Y = 1,5
Luego,

P=V R+T Y
P=1 26,2526+ 8,4956 1,5 P=39,996 kgf
Seleccin de Tipo de Cojinete
Tabla de SKF se escoge: Rodamientos de bolas con contacto angular, de una hilera.

Vida de Diseo del Cojinete (Tabla 15-3, Mott)


L10 = 30000 h

106

Factor de Velocidad y Factor de Vida til (Tabla 15-3, Mott)

f N =0,336( para 900 rpm)


f L =3,90( para 30000 horas de vida)

Carga Dinmica (Ec. 15-4)

C=

Pd f L
;( Mott , 1992)
fN

C=

39,996 3,90
0,336

C=452,6321 kgf 4438,5107 N


Seleccin de Cojinete
Utilizando el Catlogo Interactivo de la pgina SKF (ver bibliografa)

107

Luego por la carga radial que acta sobre el cojinete se van a tener los siguientes datos,
entre estos la vida nominal

Carga Equivalente y Vida Nominal

Ya obtenida la vida nominal se calcula ahora la vida del rodamiento, utilizando nuevamente
SKF. Primero se elige un valor para c utilizando la tabla 1 (ver anexos) proporcionada por
la pgina de SKF.
En este caso se tomar un c = 0,55 por considerarse una Contaminacin Ligera.

Ahora se calcula la viscosidad requerida, se supone Temperatura de Funcionamiento 40C y


Temperatura de 40C, tambin se escoge el lubricante LGET 2 a 400C (Ver anexos), luego
se tiene,

Viscosidad

108

Ya obtenida la viscosidad requerida se calcula la Vida del Rodamiento, colocando los datos
adecuados para P y v = 400 mm2/s, se tiene

Vida del Rodamiento

109

Rodamiento
en el punto C

Dimetro

mnimo

aceptable en este punto = 30 mm

Carga de diseo o equivalente

P=V R+T Y ;(Mott , 1992)


Donde V = 1.0

R= Cz 2+Cy 2
R= (4,9049)2+(3,0372)2 R=5,7691 kgf 56,5718 N

T = Ax = 8,4956 kgf
Se supone Y = 1,5
Luego,

P=V R+T Y
P=1 5,7691+8,4956 1,5 P=18,5125 kgf

110

Seleccin de Tipo de Cojinete


Tabla de SKF se escoge: Rodamientos de bolas con contacto angular, de una hilera.

Vida de Diseo del Cojinete (Tabla 15-3, Mott)


L10 = 30000 h

Factor de Velocidad y Factor de Vida til (Tabla 15-3, Mott)

f N =0,336( para 900 rpm)


f L =3,90( para 30000 horas de vida)

Carga Dinmica (Ec. 15-4)

C=

Pd f L
;( Mott , 1992)
fN

C=

18,5125 3,90
0,336

C=214,8772 kgf 2107,0861 N


Seleccin de Cojinete
Utilizando el Catlogo Interactivo de la pgina SKF (ver bibliografa)

111

Carga Equivalentes y Vida Nominal

Viscosidad

112

Vida del Rodamiento

113

b) EJE INTERMEDIO (EJE X)

En este eje los cojinetes se encuentran en los puntos A y E

W r5+ M 5

W r3+ M 3

7 cm

WX2
W r2+ M 2

Ay

6 cm
4 cm
A

7 cm

Ez

Wt5
Wt3

Wt2
Az

Fig. 18. Representacin de fuerzas en el


eje de entrada

Az=106,7344 k gf 144,2938 N
Ay =36,4504 kgf 51,102 N

Ax=8,24251kgf 83,3079 N

Ez=103,1539 kgf 144,2938 N

Ey=43,012 kgf 70,53357 N


Ex=8,24251 kgf 83,3079 N

Revoluciones en el eje:

179,8915 rpm
114

Rodamiento en el punto A

Dimetro mnimo aceptable en este punto = 20 mm

Carga de diseo o equivalente

P=V R+T Y ;(Mott , 1992)


Donde V = 1.0

R= Ax2 + Ay 2
R= (106,7344)2+(36,4504)2 R=112,7868 kgf 1105,9874 N

T = Ax =

8,24251 kgf

Se supone Y = 1,5
Luego,

P=V R+T Y
P=1 112,7868+ 8,24251 1,5 P=125,1506 kgf
Seleccin de Tipo de Cojinete
Tabla de SKF se escoge: Rodamientos de bolas con contacto angular, de una hilera.

Vida de Diseo del Cojinete (Tabla 15-3, Mott)


L10 = 30000 h

Factor de Velocidad y Factor de Vida til (Tabla 15-3, Mott)

f N =0,6( para 179,8915 rpm)


f L =3,90( para 30000 horas de vida)
115

Carga Dinmica (Ec. 15-4)

C=

Pd f L
;( Mott , 1992)
fN

C=

125,1506 3,90
0,6

C=813,4787 kgf 7976,9719 N

Seleccin de Cojinete
Utilizando el Catlogo Interactivo de la pgina SKF (ver bibliografa)

116

Cargas Equivalentes y Vida Nominal

Viscosidad

117

Vida del Rodamiento

118

Rodamiento en el punto A

Dimetro mnimo aceptable en este punto = 20 mm

Carga de diseo o equivalente

P=V R+T Y ;(Mott , 1992)


Donde V = 1.0

R= Ex 2+ Ey 2
R= (103,1539)2 +( 43,012)2 R=111,7621 kgf 1095,9388 N

T = Ax =

8,24251 kgf

Se supone Y = 1,5
Luego,

P=V R+T Y
P=1 111,7621+8,24251 1,5 P=124,1259 kgf
Seleccin de Tipo de Cojinete
Tabla de SKF se escoge: Rodamientos de bolas con contacto angular, de una hilera.

Vida de Diseo del Cojinete (Tabla 15-3, Mott)


L10 = 30000 h

Factor de Velocidad y Factor de Vida til (Tabla 15-3, Mott)

f N =0,6( pa ra 179,8915 rpm)


f L =3,90( para 30000 horas de vida)
119

Carga Dinmica (Ec. 15-4)

C=

Pd f L
;( Mott , 1992)
fN

C=

124,1259 3,90
0,6

C=806,8181 kgf 7911,6585 N

Seleccin de Cojinete
Utilizando el Catlogo Interactivo de la pgina SKF (ver bibliografa)

Cargas Equivalentes y Vida Nominal

120

Viscosidad

Vida del Rodamiento

121

c) EJE SALIDA

En este eje los cojinetes se encuentran en los puntos A y D

W r6+ M 6

Dy

W r 4+ M 4
4 cm
Ay

10 cm
10 cm

Wt6

Dz

Wt 4
Az

Fig. 19. Representacin de fuerzas en el


eje de entrada

122

Az=76,0705 kgf 745,9473 N


Ay =31,5004 kgf 308,8929 N

Dz=130,5269 kgf 1279,9468 N


Dy=53,508 kgf 524,6994 N
Revoluciones en el eje: 35,9783 rpm

Rodamiento en el punto A

Dimetro mnimo aceptable en este punto = 35 mm

Carga de diseo o equivalente

P=V R ;( Mott ,1992)


Donde V = 1.0

R= Ax2 + Ay 2
R= (76,0705)2 +(31,5004)2 R=83,3347 kgf 807,3737 N
Luego,

P=V R
P=1 83,3347 P=83,3347 kgf
Seleccin de Tipo de Cojinete
Tabla de SKF se escoge: Rodamientos rgidos de bolas, de una hilera.

Vida de Diseo del Cojinete (Tabla 15-3, Mott)

123

L10 = 30000 h

Factor de Velocidad y Factor de Vida til (Tabla 15-3, Mott)

f N =1( para 35,9783rpm)


f L =3,90( para 30000 horas de vida)

Carga Dinmica (Ec. 15-4)

C=

Pd f L
;( Mott , 1992)
fN

C=

83,3347 3,90
1

C=325,005 kgf 3187,0022 N


Seleccin de Cojinete
Utilizando el Catlogo Interactivo de la pgina SKF (ver bibliografa)

124

Cargas Equivalentes y Vida Nominal

Viscosidad

125

Vida del Rodamiento

126

Rodamiento en el punto D

Dimetro mnimo aceptable en este punto = 35 mm

Carga de diseo o equivalente

P=V R ;( Mott ,1992)


Donde V = 1.0

R= Dx2 + Dy 2
R= (130,5269)2 +(1279,9468)2 R=1286,585 kgf 12616,2529 N
Luego,

P=V R
P=1 12616,2529 P=12616,2529 kgf
Seleccin de Tipo de Cojinete
Tabla de SKF se escoge: Rodamientos de bolas con contacto angular, de dos hileras.

Vida de Diseo del Cojinete (Tabla 15-3, Mott)


L10 = 30000 h

Factor de Velocidad y Factor de Vida til (Tabla 15-3, Mott)

f N =1( para 35,9783rpm)


f L =3,90( para 30000 horas de vida)

Carga Dinmica (Ec. 15-4)

127

C=

Pd f L
;( Mott , 1992)
fN

C=

1286,585 3,90
1

C=5017,6815 kgf 49203,385 N


Seleccin de Cojinete
Utilizando el Catlogo Interactivo de la pgina SKF (ver bibliografa)

Cargas Equivalentes y Vida Nominal

128

Viscosidad

129

Vida del Rodamiento

130

SELECCIN DE ACOPLE

La caja reductora de nuestro sistema mecnico, solo cuenta con un acople al eje de
entrada, ya que en la salida, el ltimo elemento es un polea que acciona el sistema de
produccin.
Se va a utilizar el Catlogo de Acoplamientos Elsticos Paulstra. Las ecuaciones
mostradas posteriormente son de dicho catlogo, as como los coeficientes de seguridad
selecciona un acople conectado a un motor elctrico de P = 0,5 HP y Wn = 900 rpm. El
dimetro del eje de entrada a la caja reductora es de 15 mm. El dimetro del motor segn la
tabla 21-3 (Mott, 2006) es de 1,5875 cm

Par nominal a transmitir

C=

7160 P( CV )
;( 55)
rpm

C=

7160 0,50693483
C=4,0329 N . m
900

Coeficientes de Seguridad

Coeficiente K1 = Mquina motriz / mquina receptora


Se tiene K1 = 1,2. Por ser motor elctrico, y mquina receptora de inercia pequea

Coeficiente K2 = Frecuencia de arranque.


Se tiene K2 = 1. Nmero de arranque por hora = 1

131

Coeficiente K3 = Nmero de horas de funcionamiento diario


K3 = 1,1. Para funcionamiento de 8-16 horas diarias

Par Nominal de Acoplamiento

PN =C K 1 K 2 K 3 ;( 56)
PN=4,0329 1,2 1 1,1 PN =5,3234 N . m

Tamao
Buscando en las tablas del catlogo de Acoplamientos Elsticos Paulstra por el

resultado obtenido en el paso anterior en las columnas de torque, se requiere un valor igual
o mayor. Tambin se toman en cuenta los dimetros de los ejes y del motor.
Luego se tiene que en este caso un acople Miniflex de Manguito Aluminio, para un
par nominal de 10 N.m (Ver tabla siguiente)

132

Figura. 20. Caractersticas del acople seleccionado

Caractersticas Tcnicas

Tabla. 8 Caractersticas tcnicas del Acople

Caractersticas Funcionales

133

Figura. 21. Caractersticas Funcionales del Acople MiniFlex

134

DISEO DE CARCASA

Distancia entre centros de ejes:


E-X = 82.2725 mm
X-S = 114 mm

E(Eje de Entrada) S (Eje de Salida) = A = 196,8725 mm


a) A continuacin se presentarn los diversos clculos realizados para el diseo la
carcasa para la caja reductora.

Tipo de Reductor: Doble Transmisin

Espesor de pared del cuerpo del reductor

=( 0,025 A )+3 mm ; (Tabla1, Atlas de Mquinas)


donde,
A = Distancia mayor entre centros del eje

=( 0,025 196,8725)+3 mm
=7,9 8 mm

Luego se escoge un espesor de pared de = 8 mm

Espesor de pared de la tapa del reductor

135

1=( 0,02 A ) +3 mm ;(57)(Tabla 1, Atlas de Mquinas)


1=( 0,02 196,8725 ) +3 mm
1=6,93745 mm

Luego se escoge un espesor de pared de 1 = 8 mm


Espesor del borde superior del cuerpo

S=( 1,5 a 1,75 ) ;(58)(Tabla1, Atlas de Mquinas)

Se escoge 1,75 para un clculo ms seguro

S=1,75 8 mm
S=14 mm
Espesor del borde inferior del cuerpo

g=2,35 ;(59)(Tabla 1, Atlas de Mquinas)


g=2,35 8 mm

g=18,8 mm
Dimensiones de los pernos de fijacin
Utilizando la Tabla 6, pg. 144 del Atlas de Mquinas, para un reductor de doble
transmisin, hasta A =

196,8725 mm, se escogen pernos d = M16, 8 pernos.


1

Anchura del borde


Utilizando la Tabla 5, pg. 144 del Atlas de Mquinas,

136

Para d1 = M16 se tiene K = 40

Distancia entre eje del perno y pared del cuerpo


Utilizando la Tabla 5, pg. 144 del Atlas de Mquinas,
Para d1 = M16 se tiene C = 21

Espesor del borde de la tapa

S 1=( 1,5 a 1,75 ) 1 ; (60)(Tabla1, Atlas de Mquinas)

Se escoge 1,75 para un clculo ms seguro,

S 1=1,75 8 mm
S 1=14 mm

Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo

Pernos fijadores de la tapa

d 2=0,75 d 1 ;(61)(Tabla 1, Atlas de Mquinas)


d 2=0,75 16 mm d 2=12 mm

Pernos fijadores del cuerpo

d 3=0,6 d 1 ; (62) ( Tabla1, Atlas de Mquinas )


d 3=0,6 16 mm d 3=9,6 mm

Anchura de superficie de apoyo del borde inferior

137

m=k + (1,5 ) ;( 63) ( Tabla1, Atlas de Mquinas )


m=40+ ( 1,5 8 mm )
m=52 mm

Espesor del nervio del cuerpo

e=( 0,8 a 1 ) ; (64) ( Tabla1, Atlas de Mquinas )

e=( 1 ) 8 mm
e=8 mm

Juego mnimo entre rueda y cuerpo

a=1,1 ;( 65) ( Tabla1, Atlas de Mquinas )


a=1,1 8 mm

a=8,8 mm

b) Seleccin del Material


Utilizando la tabla AT-6 del faires
Para un Hierro Fundido Modular, con tratamiento trmico.
Su = 5624 kg/cm2
Sy = 7734 kg/cm2
c) Capacidad Trmica de la Carcasa

138

Utilizando el Faires se tienen las siguientes frmulas

Calor Disipado
Con Peje = 0,5 HP y

(del primer avance) = 0,96

QD =( 1 ) Peje 632,5 ; ( e ) (Faires)


QD =( 10,96 ) 0,5 HP 196,8725
QD =192,9351

Kcal
h

Calor Real

QR =h ER A C T ; ( e ' ) ( Faires)

donde,
hER = coeficiente de transferencia de calor
AC = rea de la carcasa

= diferencia de temperatura del lubricante de la caja y el ambiente

Primero se calcula el rea, segn el Faires para reductores de servicio pesado segn AGMA
Amin = 57,25 C

c = distancia entre centros =

1,7

(Faires)

19,68725 cm

A min =57,25 C 1,7 ;(67)


139

A min =57,25 19,68725


A min =9075,908 cm

1,7

Luego de la figura AF- 21 (Faires), se saca la el coeficiente de transferencia de calor para


una caja de engranajes con

A=

9075,908 cm

de la figura se tiene,

hER = 1,77

Kgcm
mincm2 C

Se considera la temperatura del lugar de trabajo a 40C y la temperatura de la caja


reductora (aceite) 70%

T =70 C40 C
T =30 C
Luego,

Q R =h ER A C T ;(68)
QR =1,77 9075,908 30
QR =481930,7148

QR =677,1860

kgcm
1m
1 Kcal 60 min

min
100 cm
kg
1h
427
m

kcal
h

140

Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que Q R > QD, en nuestro caso se

cumple:

677,1860

kcal
Kcal
>192,9351
.
h
h

d) Lubricacin
Utilizando la tabla 129 (Decker), y con la mayor velocidad perifrica, la cual se
encuentra en el engranaje de entrada 1, es de 2,56 m/s. Se tiene que la lubricacin necesaria
es Lubricacin por Inmersin con una viscosidad de 57< <95

Clculos resistivos de los pernos

La carga total que actuar, es la suma vectorial de las fuerzas reactivas que actan sobre
los rodamientos:

Reacciones en los cojinetes

Para el eje E

Para el eje X

Para el eje S

Az 1=14,71485 kgf

Az 2=83,8958 kgf

Az 3=58,2928 kgf

Ay 1=5,2113 k gf

Ay 2=28,1358 kgf

Ay 3=25,0298 kgf

Cz 1=14,71485 kgf

Ez 1=47,6886 kgf

Dz 1=41,6377 kgf

Cy 1=7,1929 kgf

Ey 1=22,8263 kgf

Dy 1=21,1546 kgf

141

Tabla 9. Reacciones en los cojinetes.


Por sumatoria de fuerzas se tiene:

F ZY = F Z + F Y ;(69)

F ZY = A Z 1+C Z 1 + A Y 1+C Y 1+ E Z 1+ A Z 2 + EY 1+ A Y 2 + A Z 3+ DZ 1+ A Y 3 + DY 2
F ZY =370,4953 kgf

Para los tornillos de fijacin al suelo la carga la soportan 8 pernos M16 por lo tanto:

Ftracci n=

Ftracci n=

F ZY
n de pernos

;(70)

370,4953
8
Ftracci n=46,3119 kgf

De la tabla AT-7; (Faires, pag 774)


Se selecciona un material para pernos, AISI 3150

S y =9140

kg
2
cm

Clculos resistivos en la base de la caja


Perno M16, d=16mm= 1,6 cm
2

A=

(d )
;(71)
4

142

(1,6)
A=
4

A=2,0106 cm2
=

F tracci n
;(72)
A

46,3119
2,0106

=23,0339

kg
cm2

Por la siguiente comparacin

9140

kg
kg
>23,0339 2
2
cm
cm

Se puede asegurar que el material cumplir con su funcin sin ningn problema

Las tapas se calculan:

Segn la Tabla 2. Y Tabla 3 del Atlas de Mquinas se obtienen las siguientes ecuaciones

Eje de salida

D1 A=85 m m

D 2=D1 A +7=92 mm

D 3=1,4D1 A=119 mm

143

Se deben utilizar 6 Pernos M10

Eje X

D 1 A=100 mm

D2=D1 A +9=109 mm

D 3=1,4D1 A=140 mm

Se deben utilizar 6 Pernos M10

Eje E

D 1 A=80 mm

D 2=D1 A +7=87 mm

D 3=1,4D1 A=112 mm

Se deben utilizar 4 Pernos M10

DISEO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES

Para realizar el cambio de velocidades es necesario que las ruedas rectas 4 y 6 se


desplacen axialmente a lo largo del eje de salida. Esto se lograra por medio de una
palanca de 2 posiciones, para las velocidades de salida.
144

Para el dimensionamiento se toma la teora del atlas de maquinas, Pg. 172

Fig. 22 Dimensiones de la palanca de cambio

Fig. 23 Vista de la Palanca

Se asumen los siguientes datos:


Dimetro de la manivela:

30 mm r =15 mm

Paso: 120 mm
145

3
3
a= r= 15=11,25 mm
4
4

A 1=90mm
R= A 1+ a=( 100+11,25 ) mm=111,25 mm

Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga
en el extremo que es igual a la fuerza que puede aplicar una persona que es: 29kgf
aproximadamente.

R= 111,25
mm
Fig. 24 Longitud de palanca
R=R sin 60

R=111,25 mm . sin 60 R=96,3453 mm

CLCULO DEL EJE DE LA PALANCA

Se selecciona un acero AISI 1020 (Apndice AT-7 Faires. Elementos de Mquinas)


con:
S y =3374 kg/cm 2

146

Se le multiplica un factor de seguridad a la fuerza aplicada


P=1.5 x 29 kgf =43.5 kgf
M f =P x R=43.5 kg .9,63 cm=419,1021 Kg. cm

Fig. 25 Representacin de fuerza en la palanca

Se sabe que la deformacin


=

z=

d=

M f .C M fmax
=
I
z

d3
; (T 1 Faires)
32

32 M f N
Sy

Si asumimos un factor de seguridad de de 2,5


d=

32 419,1021 2,5
d=1,468 cm
3374

Se selecciona d = 15 mm
Diseo del eje de la manivela

147

Del atlas de mquina pgina 180, se escoge un eje corto con bola caso I con las
siguientes dimensiones

Dimensiones del Eje de la manivela

D=25 mm L=56 mm
d 1=16 mm l=25 m m
l t=20 mm d2 =Rosca M 12
C=1.8 mm r=0.8 m m

Seleccin del material


De la tabla AT-7 del Faires se selecciona un acero AISI-1020 con

S y =3374 kg/cm 2

Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza axial ya asumida para accionar
la palanca, que es aproximadamente 29 kgf.

M T =F R
Para calcular R se tiene:
R=L cos =56 mm cos 60=28 mm

148

Asumiendo que el ngulo de la palanca es aproximadamente

60

M T =29 kg 2,8 cm M T =81 ,2 kg . cm

El esfuerzo de torsin vendr dado por


Ss =

Ss =

16 M t
d3
16 x 81.1kg .cm
Ss =26,43 kg/cm 2
( 2,5 cm )3

El factor de seguridad ser:


N=

sY
Ss

N=

3374
N=127 . 66
26,43 kg /cm2

Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.

DIMENSIONAMIENTO DEL BLOQUE MVIL

El bloque mvil formara una sola pieza con las ruedas 4 y 6 y un tramo unin entre
ellas que es donde har contacto el mecanismo de cambio; su forma es la siguiente:
149

Bloque mvil

4
E4

6
25

26

25

E6

Fig. 27. Dimensiones del Bloque Mvil

DISEO DE LA BIELA DE CONEXIN CON EL BLOQUE MOVIL.

Fig. 28. Diseo de Biela


150

Se selecciona un hierro dulce como material.


S y =1557 kg /cm2
F
A cr

A cr =30 10 mm=300 cm =3 cm

Se multiplica por un factor de seguridad N=1,5

A` cr =N . A cr =1.5 x 3=4.5 cm2


=

29 kg
2
=6.4 kg /cm
2
4.5 cm

Factor de seguridad.
N=

S y 1757
=
=272

6.4

RESORTE PARA EL DISPOSITIVO DE FIJACION DE LA MANIVELA


El material a utilizar es alambre de grado musical con acero conformado

B 1.700 N

mm2

50CrV4

con

por ser apto para varias aplicaciones.

Dimetro medio del resorte: 10mm


151

Longitud del resorte: 180mm


Dimetro del alambre: 1mm
Nmero de espiras: 9

MANGO DE PALANCA
El uso de un mango para palanca resulta conveniente por razones de ergonoma y
para facilitar la aplicacin del esfuerzo que realiza el operador sobre la mquina
para el cambio de velocidad.
Del Atlas de Mquinas se tiene que la manivela esfrica segn GOST 3055-45
resulta conveniente para la aplicacin de cambio de velocidad.

El mango tiene la siguiente forma:

Fig. 29 Mango de la palanca

Se va elegir el mango tipo B, ya que proporciona un ngulo de 20 , evitando posible


contacto con la pared de la carcasa y facilita la maniobrabilidad del operario.

152

Fig. 30 Mango tipo B

Por consecuencia a que se produce una fuerza axial es necesario fijar la palanca. Se
puede utilizar como sistema uno muy parecido al cabezal divisor de la fresadora. Se
detalla en las siguientes figuras.

153

Fig. 31 Esquema del Sistema de Cambio

ANEXOS
Cojinete A

Engranaje 1

Cojinete C

Figura. 32. Representacin Eje E, con la distribucin de cojinetes y engranaje 1

Cojinete A

Engranaje 2

Engranaje 3

Engranaje 5

Cojinete E

Fig.33. Representacin Eje Intermedio (Eje X), con la distribucin de cojinetes y engranaje 2, 3 y 5
Cojinete A

Engranaje 4

Engranaje 6

Cojinete D

154

Fig.34. Representacin Eje de Salida, con la distribucin de cojinetes y engranaje 4 y 6

155

Tabla 10.Valores orientativos del factor de ajuste c para diferentes grados de contaminacin

156

Tabla 11. Grasas SKF- especificaciones tcnicas y caractersticas

157

REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

1. Elementos de Mquinas. Bernard J. Hamrock, Bo Jacobson, Steven R. Schmid.


Editorial Mc Graw Hill. Primera Edicin en Espaol. Mxico, D.F. Julio, 2000.
Captulo 11: Ejes y Partes Asociadas.
Pg: 440-445
2. Diseo de Elementos de Mquinas. Robert L. Mott. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana. 2da. Edicin. Mxico, 1992.
Captulo 9: Diseo de flechas o ejes.
Pg: 283-318
3. Diseo de Elementos de Mquinas. Robert L. Mott. Pearson Educacin. 4ta.
Edicin. Mxico, 2006.
Captulo 12: Diseo de ejes.
Pg: 532-563
4. Diseo de Elementos de Mquinas. V. M. Faires. Montaner y Simon. 4ta
Edicin. Barcelona.
Captulo 6: rboles y Ejes
Pg: 337-360
5. Referencia 1: Decker Carl Heinz, Elementos de Mquinas. Primera Edicin.
Berln - Septiembre 1975
6. Pgina Oficial del Grupo SKF.
Direccin: http://www.skf.com/portal/skf/home?lang=es&site=COM
7. Reshetv D. N., Atlas de elementos de mquinas y mecanismos. Ediciones CEAC.
Va Lavetana-17 Barcelona-3 Espaa

158

159