Substema de Conversión

NDICE
CONTENIDO
Antecedentes.
Diseo de la Mquina
Objetivos del Proyecto...
PG.
4
4
6
SUBSISTEMA DE CONVERSIN
Desarrollo
Seleccin de Motor.
Clculo de Engranajes
Clculo de Potencias y Velocidades
Clculos Geomtricos
Par en los ejes E-X..
Par en los ejes X-S (Baja).
Par en los ejes Y-S(Alta).
Clculos Resistivos
Par en los ejes E-X.
Par en los ejes X-S (Baja).
Par en los ejes Y-S(Alta).
Clculo y Diseo de Ejes
Propiedades del acero
Eje de Entrada (Eje E)
Clculo de Fuerzas en los Engranajes.
Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector
Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje.
Deflexin Mxima.
Velocidad Crtica
Eje X
Clculo de Fuerzas en los Engranajes..
Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje.
Deflexin Mxima..
Velocidad Crtica.
Eje de Salida (Eje S)
Clculo de Fuerzas en los Engranajes.
13
10
14
19
24
30
33
35
39
39
41
45
47
49
51
52
57
60
62
65
66
2
Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje
Deflexin Mxima..
Velocidad Crtica
Clculos de Chavetas
Eje E (De Entrada).

Eje X..
Diseo Ranuras para el Eje de Salida
71
73
74
77
78
81
Clculos de Rodamientos
Eje E (De Entrada).
Clculos de Tapas.
Diseo del Sistema de Cambio de Velocidades
Anexos
83
90
97
104
107
107
109
110
111
111
113
114
122
Referencias Bibliogrficas.
125
Eje X..
Eje S (De Salida).
Seleccin de Acople.
Diseo de Carcasa..
Clculos Necesarios para el diseo
Seleccin del Material..........

Capacidad Trmica de la Carcasa.........
Lubricacin..
Clculos Resistivos de los Pernos...........
ANTECEDENTES
La dosificacin o aplicacin de sustancias se efecta mediante dosificadores o

dispositivos capaces de liberar cantidades prefijadas de sustancias en una unidad de
tiempo. Disponen de controles que permiten fijar la cantidad que se debe liberar
dentro de los lmites que caracterizan su capacidad. Los dosificadores se pueden
dividir en volumtricos y gravimtricos. Dentro de los Dosificadores Volumtricos
encontramos al Dosificador Tipo Tornillo.
3
El dosificador de tornillo est constituido por una tolva de alimentacin y un

tornillo de dosificacin provisto de un brazo rascador que arrastra el producto a
dosificar a travs de un tubo calibrado .Previamente, se homogeniza el producto por
medio de un agitador de paletas de eje horizontal, destinado igualmente a evitar la
formacin de zonas muertas a la entrada del tornillo de dosificacin.
La variacin de caudal del dosificador se consigue ya sea por accin directa

sobre el control de regulacin del motor-variador, que acta sobre la velocidad de
giro del tornillo de dosificacin, o bien utilizando un motor de velocidad variable,
cuya velocidad es proporcional al caudal de sustancia a tratar. En este ltimo caso,
se puede actuar adems, simultneamente, sobre el control de regulacin del motorvariador, adaptando la relacin de velocidades a las dosis horarias seleccionadas. El
tornillo dosificador arrastra al producto fuera del tubo dosificador hacia el conducto
de salida. Los caudales de un dosificador de tornillo varan desde unos cuantos litros
hasta varios metros cbicos por hora.
DISEO DE LA MQUINA
Se quiere disear un dosificador de melaza para uso de pastelera doble tipo

tornillo. La mquina est compuesta por dos tolvas idnticas de capacidad 25lt cada
una, dentro de las cuales se tiene un tornillo dosificador sin fin, ambos tornillos
estn conectados mediante una transmisin de correa, girando en el mismo sentido

y a la misma velocidad.
El diseo se va dividir en dos subsistemas, los cuales son:
1. Subsistema de Conversin (SSC)
El subsistema de conversin del diseo de este dosificador de melaza estar

conformado por los siguientes dispositivos mecnicos:
Carcasa-bastidor 1: encargado de soportar los dispositivos tales como motor

y caja reductora y la cual estar anclada a tierra. Esta tendr una forma
rectangular determinada luego de efectuar los clculos de diseo.
Un Motor que ser encargado de darle la energa motriz al sistema y as la
potencia necesaria para que se pueda vencer las fuerzas de resistencia o
esfuerzos que ofrecer la sustancia a tratar, que en este caso es chocolate de
pastelera.
Un Acople que se utilizar para acoplar y desacoplar el motor de la caja de
velocidades en el caso que se requiera o sea necesario.
Una Caja Reductora que se encargar de variar las velocidades a la salida y
cumplir as con las exigencias de diseo. Las velocidades ser una baja y una
alta.
Un Sistema de Transmisin por poleas que ser el encargado de transmitir la
potencia necesaria desde el eje de salida de la caja Reductora hasta el eje de
la polea 1.
Dentro de este subsistema y como parte de los elementos antes mencionados

tambin se encuentran otros dispositivos tales como: conjuntos de ejes, rodamientos,
soportes y ruedas dentadas.
2. Subsistema de Produccin (SSP)
Este subsistema ser activado cuando la caja reductora suministre al eje de la

polea 1 la mxima energa necesaria para vencer los esfuerzos que actan sobre los
tornillos dosificadores.
Este subsistema lo integraran:
Un Sistema de Transmisin por poleas que ser el encargado de transmitir la

potencia necesaria desde el eje del tornillo de la Tolva 1, hasta el eje del
tornillo de la Tolva 2, para que ambos se muevan a velocidades y sentidos
iguales.
Carcasa/Bastidor 2: Esto servir como apoyos para el conjuntos de
elementos tales como:
1. Chumaceras o cojinetes de rodamientos con sus respectivos soportes.
2. Poleas.
3. Tolvas.
Dos Tolvas idnticas encargadas de almacenar el producto.
Dos Tornillos Dosificadores Sin Fin, ubicados cada uno en las tolvas, los
cuales arrastran la melaza hasta la zona de descarga, segn la dosis
necesaria.
6
OBJETIVO GENERAL
Disear un dosificador de chocolate doble tipo tornillo
OBJETIVOS ESPECFICOS
1.
2.
3.
4.
Disear el Subsistema de Produccin del dosificador.

Disear el Subsistema de Conversin del dosificador.
Realizar los planos de la mquina.
Realizar el manual de especificaciones de la mquina.
SUBSISTEMA DE CONVERSIN
Del subsistema anterior se tiene que la potencia en el primer grupo de poleas de

transmisin es,
Para la etapa de baja
0,011683 HP = 8,9815 watts
Para la etapa de alta 0,015971 HP = 11,9095 watts

Al ser dos dosificadores las potencias seran
Para la etapa de baja
0,02385303 HP = 17,7872 watts
Para la etapa de alta 0,03162894 HP = 23,5857 watts
Velocidad de salida: 6,9189 rpm (Etapa de Baja)

9,7145 rpm (Etapa de Alta)
CALCULO DE POTENCIA REQUERIDA POR EL MOTOR

El valor arrojado es de
0,023853 HP pero este valor obtenido, debe ser modificado
tomando en cuenta 3 factores de inters, que son:
1) Eficiencia de la transmisin por correas:
De acuerdo al texto Diseo de elementos de mquina de Esponda, la eficiencia por

transmisin por correas (en V o trapezoidales) es de alrededor de un 95%, por tanto:
PCo =
0,023853
=0,02511 HP ;(1)
0,95
2) Rendimiento de la caja reductora:
Segn su rendimiento, de acuerdo a la Ref. 1, pgina 473, para caja con engranajes de
dientes mecanizados cuidadosamente y con rozamiento de lquidos, la eficiencia es de un
96%, entonces:
PCR =
0,02511
=0,02615 HP ;(2)
0,96
3) Factor de seguridad para asegurar el diseo:
Tomando un factor de seguridad de 1,5 se tiene:
PTot =1,5 PCR ;(3)
PTot =1,5 0,02615 PTot =0,03923 HP

PTot =29,253806 W
SELECCIN DEL MOTOR

Tomando en cuenta la potencia obtenida anteriormente, se selecciona un motor trifsico
NEMA 143T. Del Catlogo para Motores Elctricos de Siemens
P = 0,5 HP = 372,8499 watts
Wn = 900 rpm
10
11
Tabla. 1 Caractersticas del Motor
CLCULO DE ENGRANAJES
Clculo De La Relacin De Transmisin
Hallando la relacin de transmisin para la etapa de baja:
n Baj=
We
;(4)
Ws
12
n Baj=
900
6,9189
n Baj=130,0785
Ahora se van a buscar 3 nmeros para obtener la relacin de transmisin, se considera en
la transmisin por correas que estn a la salida una relacin de 5,2, luego se tiene
n Baj=n1n 2nC ;( 4)
n Baj=555,2=130
Hallando la relacin de transmisin para la etapa de alta:
n Alt =
We
;(5)
Ws
n Alt =
900
9,7145
n Alt =92,645
Ahora se van a buscar 3 nmeros para obtener la relacin de transmisin, se considera en
la transmisin por correas que estn a la salida una relacin de 5,2, luego se tiene
n Alt =n1n2nC ;(6)

n Alt =53,565,2=92,5575
Potencia a la salida del reductor
Etapa Lenta
13
PEjeY =
Ps
; (7)
PEjeY =
17,7872
0,95
PEjeY =18,7234 W
Etapa Rpida
PEjeY =
Ps
;(8)
PEjeY =
23,5857
0,95
PEjeY =24,8271 W
Eficiencias para la relacin de transmisin en la caja reductora

Del manual en engranajes Dudley se obtienen las eficiencias para cada relacin de
transmisin.
Velocidad de Baja
Eje
(%)
Eje X
97
Eje S
97
Tabla. 2 Eficiencias de Etapa Lenta
Velocidad de Alta
Eje
(%)
Eje X
97
Eje S
3,56
97,8563
Tabla. 3 Eficiencias de Etapa Rpida
14
Distribucin de Potencias
Etapa Lenta
En el eje Y
PEjeY =
Ps
PEjeY =
18,7234
0,97
PEjeY =19,3025 W
En el eje de entrada, ahora la Ps es Pejey
PE =
Ps
PE =
19,3025
0,97
PE =19,8995 W
Etapa Rpida
En el eje Y
PEjeY =
Ps
PEjeY =
24,8271
0,97
15
PEjeY =25,5949 W
En el eje de entrada, ahora la Ps es Pejey
PE =
Ps
PE =
25,5949
0,978563
PE =26,1556 W
Velocidad a la salida del Reductor
Etapa Lenta
nc = 5,2
nc =
c
;(9)
s
c = sn c
c =6,91895,2
y =35,9783 rpm
Etapa Rpida
nc = 5,2
nc =
c
;(10)
s
c = sn c
16
c =9,71455,2
y =50,5154 rpm
Calculando la distribucin de velocidades angulares en los diferentes ejes
Etapa Lenta
ns = 5
n s=
y
s
y = sn s
y =35,97835
y =179,8915 rpm
nE = 5
n E=
E
Y
E =Y nE
E =179,89155
e=899,4575rpm
Etapa Rpida
ns = 5
n s=
X
s
17
X =sns
X =50,51545
X =252,577 rpm
nE = 3,56
n E=
E
X
E = Xn E
E =252,5773,56
e=899,1741rpm
I.
CLCULOS GEOMTRICOS
a) Eje E (Eje de Entrada) y X (Eje Intermedio)
Para estos ejes se tienen engranajes helicoidales a ejes paralelos, segn el Manual Casillas,
para engranajes helicoidales a ejes paralelos a elevadas velocidades se recomienda usar un
ngulo de 30.
1) Dimetro Mnimo Para el Eje
Eje de Entrada (Eje E)
De la Ref.1, se tiene la ecuacin 147,
18
d m n= 3
T
; (11)
0.2 adm
Donde:
T= Momento torsor en servicio (Nmm).
adm= Tensin de torsin admisible (N/mm2).
Se tiene que para ejes de transmisin
de aqu se toma
adm=12 N / mm
12 adm 18 N /mm . (Ref. #1, Tabla 72 Pg. 233);
Torque en el eje de Entrada
T=
T=
P motor etapa
Fs ; (12)
motor
372,8499 0.97
1.15 T =4,413 N . m=4413 N . mm
2
900
60
( )
Donde:
Pmotor =
motor
Potencia del motor
(W ) .
= Velocidad angular del motor
( rad /seg ) .
Fs = Factor de servicio del motor.
Sustituyendo en 11 se tiene:
d m n=
4413
d m n=12,2511 mm 1,23 cm
0.2 12
2) Dimetro Primitivo del Engranaje
19
El dimetro primitivo del engranaje debe ser 1.2 a 2 veces el dimetro mnimo del eje, por lo
tanto para el engranaje 1 se tiene:
D t 1=1,2 d min Dt 1=1,2 1.23 cm Dt 1=1,476 cm
3) Clculo del Mdulo

De la Ref. 2, pg 171, se tiene
m=
P
;( 13)
C 1,52
Donde:
C: carga de seguridad.
P: presin o esfuerzo tangencial del diente (Kg)
El valor de la carga de seguridad se obtiene del Casillas, Pg. 172, para aceros al carbono
C= 0,40% - 0,50 % el valor de C se encuentra entre 24 y 27. Por lo que en este caso se
utilizar C=25 Kg/mm2.
Para el valor de P se utiliza la siguiente ecuacin, (Casillas, Pg.171)
P=
75 F
;(14 )
V
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir. 0,5 HP = 0,5071 CV
V: velocidad perifrica o lineal en el dimetro primitivo
V=
D p
0,01476 m 900 rpm
V=
V =0,6955 m/s
60
60
Sustituyendo se tiene:
P=
75 0,5071 CV
P=54,6211 Kg
0,6955 m/s
Por lo tanto, el modulo ser:
20
m=
54,6211 Kg
m=1,19
25 kg/mm 1,52
Se elige un valor de mdulo normalizado. De acuerdo a la Ref. 1, tabla 124, se eligi un

valor perteneciente a la serie 1 de m = 1,25.
4) Relacin de Nmero de dientes
nE = 5
ZP = 19 y
ZG = 95
Para engranajes helicoidales a ejes paralelos y ruedas de elevada velocidad, se recomienda

una ngulo de hlice
=30, (Casillas Pg. 190). Por lo tanto ese ser el valor usado para
este engranaje.
Los clculos siguientes vienen de las frmulas de la Ref. 1 para engranajes

5) Paso normal, (Para engranaje 1 y 2)
Pn= m E X ;(15)
Pn= 1,25 Pn =3,927 mm
6) Paso frontal, (Para engranaje 1 y 2)
Pf =
m E X
;(17)
cos 1
Pf =
1,25
Pf =4,5345mm
cos 30
7) Modulo Frontal, (Para engranaje 1 y 2)
21
mf =
m E X
; (18)
cos 1
mf =
1,25
mf =1,4434 mm
cos 30
8) Dimetro primitivo:
Engranaje 1
d t 1=
mE X Z
;(19)
cos 1
d t 1=
1,25 (19)
d t 1 =27,4241mm
cos 30
Engranaje 2
d t 2=
m E X Z
;(20)
cos 1
d t 2=
1,25 (95)
d t 2=137,1207 mm
c os 30
9) Altura de la cabeza del diente, (Para engranaje 1 y 2)
ha =mE X ha =1,25 mm
10) Altura del pie del diente, (Para engranaje 1 y 2)
h f =1,2 m E X ;(21)
h f =1.2 1,25 h f =1,5 mm
22
11) Dimetro del crculo de la cabeza
Engranaje 1
d ta 1=d t 1 +2 ha ;(22)
d ta 1=27,4241+ 2 ( 1,25 ) d ta 1=29,9241 mm
Engranaje 2
d ta 2=d t 2 +2 ha ;(24)
d ta 2=137,1207+2 ( 1,25 ) dta 2=139,6207 mm
12) Dimetro del crculo del pie
Engranaje 1
d tf 1=d t 1 2 hf ;(25)
d tf 1=27,42412 ( 1,5 ) d tf 1=24,4241 mm
Engranaje 2
d tf 2=d t 22 hf ;(26)
d tf 2=137,12072 ( 1,5 ) d tf 2=134,1207 mm
13) ngulo de engrane frontal ngulo de presin transversal, (Para

engranaje 1 y 2)
t=arctg
tg n
;(27)
cos 1
23
t=arctg
( costg2030 ) =22,7959
t
14) Dimetro del crculo base
Engranaje 1
d tb 1=d t 1 cos t ;(28)

d tb 1=27,4241 cos ( 22,7959 ) d tb 1=22,5164 mm
Engranaje 2
d tb 2=d t 2 cos t ;(29)

d tb 1=137,1207 cos ( 22,7959 ) d tb1=126,4103 mm
15) Ancho del engranaje, (Para engranaje 1 y 2)

El Ref. 1, Pg. 459 indica que para conseguir una marcha silenciosa generalmente se elige
de modo que Recubrimiento de salto)].
B 1=
b=
b1 tg 1
Pf
b1= B 1
; (30)
Pf
tg 1
1 4,5345
b=7,8539 mm
tg30
16) Paso del engrane
24
Pe =Pn cos t ;(31)

Pe =3,927 cos (22,7959 ) P e =3,6203 mm
17) Distancia entre ejes:

Segn la ecuacin 301, pg. 458, Ref. 1:
r t 1=
d t 1 27,4241 mm
=
=13,7121mm
2
2
r t 2=
d t 2 137,1207 mm
=
=68,5604 mm
2
2
a=r t 1 +r t 2=13,7121mm+ 68,5604 mm=82,2725 mm
18) Juego de la cabeza:
c=0.2 mE X c =0.21,25 mm=0,25 mm
19) Recubrimiento del perfil

Se debe que cumplir siempre que:
2
ta 1
1,1
r tb 12 + r ta 22r tb 22 sen a
;(33)
Pe
11,2582
(14,9621)2
25
2.45>1.1 Por lo tanto es aceptable
b) Eje X (Eje Intermedio) y S (Eje de Salida). Etapa Lenta
Eje Intermedio (Eje X)
De la Ref. 1, se tiene la ecuacin 147,
d m n=
T
0.2 adm
Donde:
de aqu se toma
12 adm 18 N /mm 2 . (Ref. #1, Tabla 72 Pg. 233);
adm=12 N / mm2 .
Torque en el eje de Entrada
T=
T=
P1 etapa
Fs
motor
361,6644 0.97
1.15 T =21,4159 N . m=21415,9 N . mm
2
179,8915
60
( )
Donde:
26
Pmotor =
motor
Potencia del motor
(W ) .
( rad /seg ) .
d m n=
21415,9
d m n=20,7415 mm 2,0742 cm
0.2 12

D p=1,2 d min D p =1,2 2,0742 cm D p=2,5928 cm
3) Clculo del Mdulo

m=
P
C 1,52
Donde:
P=
75 F
V
27
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 0,4917 CV
V=
D p
0,02593 m 179,8915rpm
V=
V =0,2444 m/s
60
60
P=
75 0,4917 CV
P=150,8899 Kg
0,2444 m/s
m=
150,889 Kg
m=1,9927
25 kg/mm 1,52

valor perteneciente a la serie 1 de m = 2.
Engranajes Rectos
nE = 5
ZP = 19 y
ZG = 95
Pn= m E X
Pn= 2 Pn =6,2831mm
Engranaje 3
28
d t 1=m E X Z ;(34)
d t 1=2 (19) d t 1=38 mm
Engranaje 4
d t 2=m E X Z ;(35)
d t 2=2(95) d t 2=190 mm
ha =m E X ha =2 mm
h f =1,2 mE X
h f =1.2 2 h f =2,4 mm
Engranaje 3
d ta 3=d t 3 +2 ha
d ta 3=38+2 ( 2 ) d ta3=42 mm
Engranaje 4
d ta 4=dt 4 +2 ha
d ta 4=190+2 ( 2 ) d ta 4=194 mm
29
Engranaje 3
d tf 3=d t 32 hf
d tf 3=382 ( 2,4 ) d tf 3=33,2 mm
Engranaje 4
d tf 4 =d t 4 2 hf
d tf 4 =1902 ( 2,4 ) d tf 4 =185,2 mm
11) Dimetro del crculo de base
Engranaje 3
d tb 3=d t 3 cos
d tb 3=38 cos 20 d tb3 =35,7083 mm
Engranaje 4
d tf 4 =d t 4 cos
d tb 4=190 cos 20 d tb 4 =178,5416 mm

30
rt 3 =
d t 3 38 mm
=
=19 mm
2
2
r t 4=
d t 3 190 mm
=
=95 mm
2
2
a=r t 3 +r t 4=19 mm+ 95 mm=114 mm
13) Dimetro del crculo de rodadura de servicio
Engranaje 3
D w 3=
2 a X S 2 114
=
;(Decker , Ec .289)
ne +1
6
D w3 =38 mm
Engranaje 4
D w 4 =2 a E X Dw 3=( 2 114 )38 ; ( Decker , Ec .290)

D w 4 =190 mm
14) Paso diametral
Pd =
1
= ;(Mott , Ec .11 .5 .5)
m X S 2
Pd =0,5 mm
15) Paso de engrane (Para engranaje 3 y 4)
Pe =Pn cos =6,2831 cos 20 Pe =5,9042 mm

31
F=12 m X S =12 2; ( Mott , 1995)

F=24 mm
c=0.2 mE X c =0.22 mm=0,4 mm
18) Espesor del diente (Para el engranaje 3 y 4)
t=
P n 6,2831
=
; (Mott , Ec .1115)
2
2
t=3,1416 mm

r
=
2
ta 1
1,1
Pe
17,8541
(21)2
=
1,69>1.1 Por lo tanto es aceptable
32
c) Eje X (Eje Intermedio) y S (Eje de Salida). Etapa Rpida
Como esta es la etapa del cambio se procede a igualar las distancias entre centros
a34 =a5 6
Donde la distancia cero entre ejes (segn Ref. 1, pg. 442, ecuacin 274), que indica que la
distancia entre los crculos primitivos de un par de ruedas dentadas es igual a cero.
m
a34 =r 3 +r 4= ( z 3+ z 4 )
2
igualando
m
m
( z 3 + z 4 ) = ( z5 + z 6 )
2
2
Suponiendo los mdulos iguales
( z 3+ z 4 )=( z5 +z 6 )
( 19+95 ) =( 25+89 )
Eje Intermedio (Eje X)
De la Ref. #1, se tiene la ecuacin 147,
33
d m n= 3
T
0.2 adm
Donde:
de aqu se toma
adm=12 N / mm
12 adm 18 N /mm . (Ref. #1, Tabla 72 Pg. 233);
Torque en el eje Intermedio
T=
T=
P1 etapa
Fs
motor
361,6644 0.97 8563

1.15 T =15,3876 N . m=15387,6 N .mm
2
252,577
60
( )
Donde:
Pmotor =
motor
Potencia del motor
(W ) .
( rad /seg ) .
d m n=
15387,6
d m n=18,5775 mm 1,8578 cm
0.2 12
34
D p=1,2 d min D p =1,2 1,8578 cm D p=2,2293 cm
3) Clculo del Mdulo

m=
P
C 1,52
Donde:
P=
75 F
V
Donde:
F: fuerza en CV a transmitir = 0,4917 CV
V=
D p
0,022293 m 252,577 rpm
V=
V =0,2948 m/ s
60
60
P=
75 0,4917 CV
P=125,0933 Kg
0,2948 m/s
35
m=
125,0933 Kg
m=1,8143
25 kg/mm 1,52

valor perteneciente a la serie 1 de m = 2.
Engranajes Rectos
nE = 3,56
ZP = 25 y
ZG = 89
Pn= m E X
Pn= 2 Pn =6,2832mm
Engranaje 5
d t 5=mE X Z
d t 5=2(25) d t 5 =50 mm
Engranaje 6
d t 6 =mE X Z
d t 6 =2(89) d t 6=178 mm
36
ha =m E X ha =2 mm
h f =1,2 mE X
h f =1.2 2 h f =2,4 mm
Engranaje 5
d ta 5=d t 5 +2 ha
d ta 5=50+2 ( 2 ) dta 5=54 mm
Engranaje 6
d ta 6=d t 6 +2 h a
d ta 6=178+2 ( 2 ) d ta6=182 mm
Engranaje 5
d tf 5=d t 52 hf
d tf 5=502 ( 2,4 ) d tf 5=45,6 mm
Engranaje 6
d tf 6=dt 62 hf
37
d tf 6=1782 ( 2,4 ) d tf 6=173,2 mm
11) Dimetro del crculo de base
Engranaje 5
d tb 5=d t 5 cos
d tb 5=50 cos 20 d tb5 =46,9846 mm
Engranaje 6
d tf 6=dt 4 cos
d tb 6=178 cos 20 d tb 6=167,2653 mm

rt 5 =
d t 5 50 mm
=
=25 mm
2
2
rt 6 =
dt 6 178 mm
=
=89 mm
2
2
a=r t 5 +r t 6=25 mm+89 mm=114 mm
13) Dimetro del crculo de rodadura de servicio
Engranaje 5
38
D w 5=
2 a X S 2 114
=
;(Decker , Ec .289)
ne +1
4,56
D w5 =50 mm
Engranaje 6
D w 6=2 aE X D w5 =( 2 114 )50 ;(Decker , Ec .290)

D w 6=178 mm
14) Paso diametral
Pd =
1
= ;(Mott , Ec .11 .5 .5)
m X S 2
Pd =0,5 mm
15) Paso de engrane (Para engranaje 3 y 4)
Pe =Pn cos =6,2832 cos 20 Pe =5,9043 mm
F=12 m X S =12 2; ( Mott , 1995)

F=24 mm
c=0.2 mE X c =0.22 mm=0,4 mm
18) Espesor del diente (Para el engranaje 3 y 4)
39
t=
P n 6,2832
=
; (Mott , Ec .1115)
2
2
t=3,1416 mm

r
=
2
ta 1
1,1
Pe
23,4923
(27)2
=
2.45>1.1 Por lo tanto es aceptable
II.
CLCULOS RESISTIVOS
a) EJE DE ENTRADA
1. Velocidad de lnea de paso
vt =
D 1 we
;( Mott , Ec .11 .22)
60000
vt =
27,4241 900
60000
40
v t =1,2923
m
s
2. Carga transmitida
w t=
1000 P
; ( Mott )
vt
w t=
1000 0,3728499
1,2923
w t=288,5165 N
3. Se especifica un nmero de calidad. Utilizando la tabla 11-12 (Mott, 1995), para el
volteador de vagones Qv=8 debe ser satisfactorio.
4. Factor de dinmica
Utilizando la figura 11-29 (Mott,1995), para Qv=8 y
v t =1,2923
m
s . Se tiene
Kv=0,91.
5. Factor de aplicacin
Utilizando la tabla 11-13 (Mott,1995), para una fuente de poder elctrica y una carga
de choque ligero, se tiene Ka=1,2.
6. Factor de tamao
Utilizando la tabla 11-14 (Mott,1995), con
mE X =1,25
, se tiene Ks=1.00.
7. Factor de distribucin de carga

Utilizando la figura 11-27 Mott,(1995), con D1=28,4241mm, F=7,8539 mm y
F
=0, 2763
. Se tiene Km=1,14.
DP
8. Factor de espesor
Utilizando la figura 11-28 (Mott,1995), se tiene KB=1.00.
41
9. Factores de geometra
(Mott, 2006). Utilizando las figuras a y b de 10-6 ya que el ngulo de presin es 20.
Se tiene en los engranajes helicoidales Z1 = 19 , Z2 = 95 y un ngulo de hlice de 30,
entonces:
J3 = 0,41, luego por el factor de correccin
J 1=J ' 1 K=0,41 0,94 J 1 =0,3854
J4 = 0,485, luego por el factor de correccin
J 2=J ' 2 K =0,485 1,01 J 2=0,4899
10. Tensin por flexin que se espera en los dientes del engranaje 1.
Se modifica al ser
Pd =1/m
tP =
K a W t K S K B K m
;(Mott , Ec .11 .26)
K V F m J 1
tP=
1,25 288,5165 1 1 1,14

0,91 7,8539 1,25 0,3854
tP =119,409 MPa
tG = tP
J1
;( Mott , 1995)
J2
tG =119,409
0,3854
0,4899
tG =93,938 MPa
12. Resistencia a la Picadura de los dientes de Engranajes Helicoidales
Coeficiente elstico.
Ya que se utilizar acero tanto para los engranajes 3 y 4, a partir de la tabla 11-15
(Mott,1995), se tiene Cp = 191.
42
Factor de aplicacin. Ca=Ka=1,2.

Factor de tamao. Cs=Ks=1.
Factor de dinmica. Cv=Kv=0,91.
Factor de distribucin de carga. Cm=Km= 1,14.
Factor de geometra.
Utilizando la norma AGMA 908 B89. Se calculan los factores de geometra para un
desplazamiento de perfil x=0, un ngulo de presin 20 y un ngulo de hlice de 30,
luego se tiene,
Z1= 19 y Z2 = 95
I = 0,2253
.
c =C P
c =191
C a C s C m W t
;(Mott , Ec .11.31)
C v F D1 I
1,21 1,14 288,5165

0,91 7,8539 27,4241 0,2253
c =571,0203 MPa
De la tabla 11-7 (Mott,1995) la dureza superficial que se requiere es HB 180, acero
endurecidos directamente, grado 1.
Seleccin de material a partir del Apndice A-3 (Mott,1995) para acero endurecido:
AISI 1050 Laminado en Caliente; su=620 MPa; elongacin 15%
b) EJE INTERMEDIO. ETAPA LENTA
vt =
D P w e
60000
vt =
38 179,8915
;(Mott , Ec .11.22)
60000
v t =0,3579
m
s
43
w t=
1000 P
vt
w t=
1000 0,3616644
;( Mott , 1995)
0,3579
w t=1010,518 N
Utilizando la figura 11-29 (Mott,1995), para Q v=8 y
v t =0,3579
m
s . Se tiene
Kv=0,97.
6. Factor de tamao
mX S =2
, se tiene Ks=1.00.

Utilizando la figura 11-27 Mott,(1995), con DP=38 mm, F=24 mm y
F
=0, 6316
. Se tiene Km=1,19.
DP
44
A partir de la figura 11-26 (Mott, 1996). Utilizando la figura para los dientes rectos o
cilndricos a 20. Se tiene Z3= 19 J3=0,33 y Z4= 95 J4=0,425.
Se modifica al ser
Pd =1/m
tP =
K a W t K S K B K m
;(Mott , Ec .11 .26)
K V F m J 3
tP =
1,25 1010,518 1 1 1,19

0,97 24 2 0,33
tP =97,8305 MPa
tG = tP
J3
;( Mott ,1995)
J4
tG =97,8305
0,33
0,425
tG =75,9625 MPa
12. Tensin debido al contacto
Factor de geometra.
A partir de la figura 11-30 a. (Mott,1995), con D3=38mm. Se tiene I=0,106.
45
c =C P
c =191
C a C s C m W t
;(Mott , Ec .11 .31)
C v F D3 I
1,2 11,19 1010,518

0,97 24 38 0,106
c =749,2613 MPa
AISI 4140 OQT 1300; su=807 MPa; elongacin 23%
c) EJE INTERMEDIO. ETAPA RPIDA
vt =
D 5 we
60000
vt =
50 252,577
;( Mott , Ec .11 .22)
60000
v t =0,6612
m
s
w t=
1000 P
vt
w t=
1000 0,3616644
;( Mott , 1995)
0,6612
w t=546,9819 N
46

Utilizando la figura 11-29 (Mott,1995), para Qv=8 y
v t =0,6612
m
s . Se tiene
Kv=0,96.
6. Factor de tamao
mX S =2
, se tiene Ks=1.00.

Utilizando la figura 11-27 Mott,(1995), con D5=50 mm, F=24 mm y
F
=0,48
. Se tiene Km=1,18.
D2
A partir de la figura 11-26 (Mott, 1996). Utilizando la figura para los dientes rectos o
cilndricos a 20. Se tiene Z5= 25 J5=0,353 y Z6= 89 J6=0,43.
Se modifica al ser
tP =
Pd =1/m
K a W t K S K B K m
;(Mott , Ec .11 .26)
K V F m J 5
47
tP =
1,25 546,9819 1 1 1,18

0,96 24 2 0,353
tP =49,5996 MPa
tG = tP
J5
;(Mott , 1995)
J6
tG =49,5996
0,353
0,43
tG =40,7178 MPa
12. Tensin debido al contacto
Factor de geometra.
A partir de la figura 11-30 a. (Mott,1995), con D5=50mm. Se tiene I=0,114.
c =C P
c =191
C a C s C m W t
;(Mott , Ec .11.31)
C v F D5 I
1,2 11,18 546,9819

0,96 24 50 0,114
c =463,8449 MPa
48
AISI 1050 Laminado en Caliente; su=620 MPa; elongacin 15%
Propiedades Comunes para todos los Engranajes Clculados:
Relacin de Poisson: 0,27

Modulo cortante 11,5x106 psi: 80 GPa
Coeficiente de dilatacin trmica: 6,5x10-6
Densidad: 0,283 lb/pulg3 ; 7680 Kg/m3
Modulo de elasticidad 30x106 psi ; 207 GPa
49
DISEO DE EJES
PROPIEDADES DEL ACERO
Se va a utilizar el mismo acero para todos los ejes de la caja reductora. El cual es
AISI 4140 OQT 1000. Del apndice A-3 (Mott, 1992) , con S y = 1050 MPa 10707,0202
kgf/cm2 y Su = 1160 MPa 11828,7081 kgf/cm 2 y la elongacin porcentual es 17%. El modulo
de elasticidad (E) = 207 GPa.
De la tabla 5-9 (Mott, 1992), se tiene Sn = 375 MPa.

De la figura 9-8 (Mott, 1992), se escoge C s = 0,8 ya que no se conoce el tamao real
del eje.
Se especifica un factor de confiabilidad de 0,99 y se utiliza CR = 0,81 (Mott, 1992)
Ahora, se calcula la Resistencia por Durabilidad Modificada:
S ' n=S n C S C R ; ( Mott , 1992)

S ' n=375 0,8 0,81 S ' n =243 MPa 2477,9104 kgf /cm
50
Se considera el factor de diseo N = 3 para todos los ejes.

Densidad del acero con el cual estn hechos los engranajes de la caja reductora es
7680
kg
3
m
(Mott, 1992)
Los diagramas de momento flector y fuerza cortante se van a realizar utilizando el

programa MDSolids.
1. EJE DE ENTRADA (EJE E)

Ver Figura 32 (Anexos)
a) Clculo de Fuerzas en los Engranajes
Torque que se presenta en el eje
T E=
71620 P
; ( Faires)
wE
T E=
71620 0,5071 CV
900 rpm
T E =40,354 Kgf cm
Fuerza en los engranajes
Engranaje 1. Se sabe que ngulo de presin normal

engrane
W t1=
n =20
y el ngulo de hlice del
30 . Utilizando las frmulas 12-2, 12-4 y 12-5 de la Ref. 4.
2 T E
;(34 )
D1
51
W t1=
2 40,354 kgf cm
2,7424 cm
W tA =29,4297 kgf
W r1=
W tA tan n
;(35)
cos
W r1=
29,4297 tan 20
cos 30
W r 1 =12,36861kgf
W x1=W tA tan ;(36)

W x1=29,4297 tan 30
W x1=16,9912kgf
Peso de los engranajes
M
V
M = V
M = r F
M 1= r 1 F ;(37)
M 1=7680
kg
(0,0137 m)2 0,0078539 m
3
m
52
M 1=0,03557 kg
b) Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector

Y
Cy
WX1
W r1+ M 1
Ay
12 cm
12 cm
Z
Cz
Wt1
Az
Fig. 1. Representacin de fuerzas en el eje

de entrada
Diagrama de cuerpo libre para plano vertical (sentido y)
W X1
Ay
Cy
W r1+ M 1
B
4 cm
20 cm
Condiciones de Equilibrio
Cx
Fig. 2. Fuerzas en el eje
vertical
F y =0 ;12,4042+ By +Cy=0
Ay Cy=12,4042kgf ; ( 1 a )
r 1 W X 1=23,2779 kgf . cm
M A =0 ; 24 Cy4 12,4042r 1 W X 1=0

53
Cy=3,0372 kgf
De (1a);
Ay +Cy=12,4042 kg f
Ay =9.367 kgf
54
Figura 3. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje E. Plano Vertical
Diagrama de cuerpo libre para plano horizontal (sentido z)
Ay
Wt1
Cy
B
4 cm
20 cm
55

horizontal
F z =0 ;29,4297+ Az +Cz=0
Az +Cz=29,4297 kgf ; ( 1b )
M A =0 ; 24 Cz4 29,4297=0
Cz=4,9049 kgf
De (1b);
Bz +Cz=29,4297 kgf
AZ=24,52475 kgf
56
Figura 5. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje E. Plano Horizontal
57
c) Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje

Se evaluarn diversos puntos crticos a lo largo del eje, en cada punto se observar la
magnitud del torque y del momento de flexin y se estimarn los factores de concentracin
de tensin.
Punto A
Ubicacin del cojinete A. Sin embargo hay una fuerza vertical que es igual a la reaccin en
el cojinete. Se utiliza la resultante de las reacciones en los planos y y z, esta es
V A = ( 9,3667 ) + ( 24,5247 ) V A =26,2525 kgf

2
Se aplica la ecuacin (12-16) (Mott, 2006) para calcular el dimetro que se requiere, con un
Kt = 2,5 por ser un chafln de bordes cortantes a la derecha
D 1=
2,94 K t V C N
;(39)
S 'n
D 1=
2,94 2,5 26,2525 3

D 1=0,4833 cm
2477,9104
Estos dimetros calculados pueden que se hagan mucho ms grande dependiendo del
tamao del cojinete, siempre considerando que soporte la carga radial de
153,1415 kgf.
Punto B.
58
El punto B es la ubicacin del engranaje B con un chafln redondeado a la izquierda,

un cuero de perfil en el engrane y una ranura para anillo de sujecin a la derecha. El
momento de flexin en C es
M C = M 2Bx + M 2By
M B= ( 60,7456 ) + ( 98,09902) M B =115,3839 kgf cm

2
A la izquierda de C existe el torque de
40,354 kgf cm
con el cuero de perfil que da K t =
2,0 (Mott, 1992), se tiene
[ (
32 N
D 2=
[ (
32 3
D 2=
) ( )]
Kt M B 2 3 T E
+
S 'n
4 Sy
1/3
;(40)
2,0 115,3839 2 3
40,354
+
2477,9104
4 11828,7081
) (
1 /3
)]
2
D2 =1,417 cm
A la derecha de C no se genera torque pero la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t
= 3,0 (Mott, 1992) para diseo y hay flexin inversa. Se utiliza la ecuacin 12-24 (Mott,
2006) para calcular el dimetro requerido.
[ (
32 N
D 2=
[ (
32 3
D 2=
Kt Mc
S 'n
1 /3
)]
2
3 115,3839
2477,9104
;( 41)
1 /3
)]
2
D2=1,6221 cm
El valor ms alto que se calculo para el lado izquierdo de B rige el diseo en el punto B.
59
Punto C.
Se realiza el mismo procedimiento que en el cojinete A utilizando la frmula (12-16) (Mott,
2006) y se obtiene lo siguiente
V C = ( 3,0369 ) + ( 4,90516 ) V C =5,7691 kgf

2
Kt = 2,5 por ser un chafln de bordes cortantes
D4 =
2,94 K t V D N
S 'n
D4 =
2,94 2,5 5,7691 3

D 4=0,2933 cm
2477,9104
Para el dimetro 3 se escoge un dimetro de 2 cm = 20 mm
Valores Normalizados para los dimetros

D1 = 15 mm
D2 = 20 mm
D3 = 30 mm
D4 = 35 mm
d) Deflexin Mxima
Se utiliza un Mdulo de Elasticidad de E = 207 GPa = 2110,812555 Kgf/cm2
Primero se calcula la inercia para cada seccin de dimetro con la siguiente ecuacin
60
I b=0,05 d
Se quiere obtener la flexin en los dos puntos de apoyo A y C. Para esto se utiliza la
ecuacin 163 (Decker, 1975)
f A=
F A l 31 l 32l31 l 33 l 32
+
+
+ ;(42)
3 E Ib 1 I b 2
Ib 3
Flexin mxima admisible para un eje
f =0,00035 L ;( 43)
f =0,00035 300 m m=0,105 mm

Los valores de deformacin que se van a obtener deben ser menores, al valor de f.
Para el engranaje 1 se tiene,

Dimetro mm
Longitud mm
Inercia mm4
1a
15
15
2531,25
2a
30
40
8000
1b
30
15
40500
2b
35
196
75031.25
3b
30
200
40500
Tabla4. Datos necesarios para realizar la deformacin
Reacciones en los apoyos por la fuerza del engranaje 1
Verticales:
Cy=2,066 kgf
Ay =10,3283 kgf
Horizontales
Cz=4,905160 kgf
Az=24,5248 kgf
61
Deformacin desde el apoyo A:
R Ay l 31a L2 a3L1 a3
f AY =
+
3 E I b1a
I b2a
40 mm
15 mm
3()
( 3 8000 mm4 )
(15 mm)3
+
2531,25 mm4
10,3283 kgf
f AY =
Kgf
3 2110,812555
mm 2
f AY =0,01453472 mm Aceptable
Con Az se aplica lo misma ecuacin anterior y se obtiene,
f Az =0,03451305 mm Aceptable
Deformacin desde el apoyo C:
f CY =
RCY l 31 b L2 b3L1 b3 L3 b3L2 b3

+
+
3 E I b 1 b
I b2b
I b3b
62
f CY =
15 mm
196 mm
3(15 mm)
200 cm
196 cm 3
2,066 kgf
Kgf
3 2110,812555
mm2
f CY =0,3654295 mm Aceptable
Con Cz se aplica lo misma ecuacin anterior y se obtiene,
f CZ =0,08676138 mm Aceptable
Deformacin vertical producida por la fuerza del engranaje 1
f YA =f AY + ( f CY f AY )
La
;( 44)
Lt
f yA =0,01453472+ ( 0,36542950,01453472 )
20
30
f yA =0,02929687 cm Aceptable
Deformacin horizontal producida por la fuerza del engranaje 1
f h A =f Az + ( f Czf Az )
La
;(45)
Lt
63
f h A =0,03451305+ ( 0,086761380,03451305 )
12
30
f h A =0,06934527 cm Aceptable
Flexin total producida por F1:
f = ( f yA )2 +(f h A )2 ;(46)
f =0,07522498 cm Aceptable
e) Velocidad Crtica de Flexin

Para el clculo de la velocidad crtica, se necesita la deformacin producida slo por el peso
de las ruedas. Esto se realiza con el mismo procedimiento usado para la flexin por los
engranajes. Del Libro Decker, se tiene la ecuacin 168
ncrit =
K
g
;( 47)
2
fG
Se utilizar K = 1 por ser un eje que gira libremente sobre los cojinetes (Decker, 1975)
fG = deformaciones producidas por el peso de los engranajes
g = 981 cm/s2

Utilizando las mismas tabla presentada para la deflexin para cada engranaje, se realizan
los clculos.
f =0,00035 L
64
f =0,00035 66,5 cm=0,023275cm

Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje A,
Debido a la simetra se tiene que las reacciones son:

En A = 0,029645 kgf
En C = 0,005928 kgf
Deformacin desde apoyo A
f BY =0,0000417 cm Aceptable
Deformacin desde el apoyo C:
f CY =0,0001048 cm Aceptable
Deformacin vertical producida por el peso del engranaje 1
f G =f AY + ( f CY f AY )
La
Lt
f G =0,000066972 cm
Velocidad Crtica
ncrit =
K
g
2
fG
ncrit =
1
981
2
0,000066972
65
ncrit =609,1272
rad
5816,7364 rpm
s
La velocidad del eje de entrada (900 rpm) no se encuentra cercana al resultado anterior.
Para los ejes siguientes se van a presentar de manera resumida las deflexiones y la
velocidad crtica.
2. EJE X
Ver figura 33 (Anexos)
Para realizar el clculo de este eje, se tomar la condicin ms crtica, la cual
corresponde al caso de trabajar a la velocidad baja, (cuando estn unidos los
engranajes 3 y 4). Debido a que las fuerzas ejercidas por estos, son mayores a las que
ejercen los engranajes 5 y 6 cuando se trabaja a la velocidad alta.

Etapa Lenta
T X=
71620 P
;( Faires)
wx
T X=
71620 0,4917 CV
179,8915 rpm
T X =195,7599 Kgf cm
66
Se sabe que ngulo de presin normal
n =20
y el ngulo de hlice del engrane
Engranaje 2:
W t2=
2 T X
D2
W t2=
2 195,7599 kgf cm
W t 2=28,5529 kgf
13,7121 cm
W r2=
W t 2 tan n
cos
W r2=
28,5529 tan 20
W r 2=12,0001 kgf
cos 30
W x2 =W t 2 tan
W x2 =28,5529 tan 30 W x2 =16,48502kgf
Engranaje 3
W t3=
2 T X
D3
W t3=
2 195,7599 kgf cm
W t 3=103,0315 kgf
3,8 cm
W r 3 =W t 2 tan n
W r 3 =103,0315 tan 20 W r 3 =37,5004 kgf
67

Engranaje 2
M 2= r 22 F
M 2=7680
kg
2
(0,06856 m) 0,0078539 m
3
m
M 2=0,8907 kg
Engranaje 3
M 3= r 32 F
M 3=7680
kg
2
(0,019 m) 0,024 m
3
m
M 2=0,209 kg
Engranaje 5
M 5= r 52 F
M 5=7680
kg
(0,025 m)2 0,024 m
3
m
M 5=0,36191 kg
M5
W r3+ M 3
W r2+ M 2
6 cm
4 cm
7 cm
Ey
Z
7 cm
WX2
Ay
Ez
Wt3
Wt2
Fig. 6. Representacin de fuerzas en el eje

Intermedio
68
Az
WX2
Ay
W r2+ M 2
W r3+ M 3
4 cm
6 cm
M5
D
7 cm
7 cm
Ey
Ex

vertical
F x =0; 16,48502Ex=0
Ex=16,48502kgf
F y =0 ;12,890837,70940,36191+ Ay+ Ey=0

Ay + Ey=50,9621 kgf ; ( 1 c )
M 2=r 2 W X 2=113,0213
M A =0 ;4 12,890810 37,709417 0,36191+24 Eyr 2 W X 2=0

Ey=22,8263 kgf
De (1c);
Ay + Ey=50,9621 kgf
Ay =28.1358 kgf
69
Figura 8. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje Intermedio (Eje X).
Plano Vertical
70
Diagrama de cuerpo libre para plano vertical (sentido z)
Wt2
Az
B
4 cm
6 cm
Wt3
Ez
D
7 cm
7 cm
E
horizontal
F x =0; 16,48502Ex=0
Ex=16,48502kgf
F y =0 ;28,5529103,0315+ Az+ Ez=0

Ay +Ey=131,5844 kgf ; ( 1 d )
M A =0 ;4 28,552910 103,0315+ 24 Ez=0

Ez=47,6886 kgf
De (1d);
Az + Ez=131,5844 kgf
Az=83,8958 kgf
71
Figura 10. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el Eje Intermedio. Plano
Horizontal.
72
Punto A.
Se aplica la ecuacin (12-16) (Mott, 2006) y se obtiene lo siguiente
V C = ( 28,1358 ) + ( 90,01427 ) V C =94,30902 kgf

2
D 1=
2,94 K t V D N
S'n
D 1=
2,94 2,5 94,30902 3

D1=0916 cm
2477,9104
Punto B.
momento de flexin en B es
M B= ( 225,5645 ) + ( 335,5831 ) M B =404,3455 kgf cm

2
A la izquierda de B existe el torque de
195,7599 kgf cm
con el cuero de perfil que da K t
= 2,0 (Mott, 1992), se tiene
[ (
32 N
D 2=
1 /3
) ( )]
Kt MB 2 3 T X
+
S 'n
4 Sy
73
[ (
32 3
D 2=
2,0 404,3455 2 3 195,7599

+
2477,9104
4 11828,7081
) (
1 /3
)]
2
D 2 =2,15 cm
A la derecha de B , la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t = 3,0 (Mott, 1992). Se
utiliza la ecuacin 12-24 (Mott, 2006) para calcular el dimetro requerido.
[ (
32 N
D 2=
[ (
32 3
D 2=
Kt Mc
S'n
1 /3
)]
2
2,0 404,3455
2477,9104
1 /3
)]
2
D2=2,463 cm
Punto C.
Se utilizan las mismas condiciones y Kt del engranaje anterior, luego
M C = ( 317,0347 ) + ( 667,6405 ) M C =739,0906 kgf cm

2
195,7599 kgf cm
= 2,0 (Mott, 1992), se tiene
[ (
32 N
D 2=
[ (
32 3
D 2=
) ( )]
2
K t MC
3 TX
+
S'n
4 Sy
1/ 3
2 739.0906 2 3 195,7599
+
2477,9104
4 11828,7081
) (
1/ 3
)]
2
D2=2,63 cm
74
A la derecha de B, la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t = 3,0 (Mott, 1992) Se
D 2=
[ (
32 N
[ (
32 3
D 2=
Kt Mc
S'n
1 /3
)]
2
3 431,0138
2477,9104
1 /3
)]
2
D2=3,012 cm
El valor ms alto que se calculo para el lado izquierdo de C rige el diseo en el punto C.
Punto D.
M D =159,784 kgf cm
195,7599 kgf cm
= 2,0 (Mott, 1992), se tiene
D 2=
[ (
32 N
[ (
32 3
D 2=
) ( )]
K t MC 2 3 T X
+
S'n
4 Sy
1/ 3
2,0 159,784 2 3 195,7599

+
2477,9104
4 11828,7081
) (
1 /3
)]
2
D2 =1,582cm
75
D 2=
[ (
32 N
[ (
32 3
D 2=
Kt Mc
S'n
1 /3
)]
2
3 159,784
2477,9104
1 /3
)]
2
D2=1,808 cm
Punto E.
V C = ( 22,8258 ) + ( 47,6881 ) V C =52,8694 kgf

2
D 1=
2,94 K t V D N
S'n
D 1=
2,94 2,5 52,8694 3

D 1 =0,6859 cm
2477,9104
f) Deflexin Mxima
f =0,00035 L
76
f =0,00035 300 m m=0,105 mm

Del libro, Decker Elementos de Mquina
F A l 31 l 32l31 l 33 l 32
f A=
+
+
+
3 E Ib 1 I b 2
Ib 3
Se presentan los resultados de las deformaciones, los clculos se han realizado utilizando
Excel.
Para el Engranaje 2 se tiene lo siguiente,
Dimetro mm
Longitud mm
Inercia mm4
1a
20
15
8000
2a
35
40
75031.25
1b
20
15
8000
2b
45
196
205031.25
3b
35
200
75031.25
Tabla. 5 Datos necesarios para la deformacin
Verticales:
Ay =10.001kgf
Horizontales
Az=23.7935 kgf
Ey=1.997 kgf
Ez=4.7522 kgf
77
Deformacin desde el apoyo E:
f EY =0,01368648 mm Aceptable
f EZ =0,03256931 mm Aceptable
f yA =0,00977178 mm Aceptable
f h A =0,02325324 mm Aceptable
f =( f yA )2 +(f h A )2
f =0,02522303 mm Aceptable
Dimetro mm
Longitud mm
Inercia mm4
1a
20
15
8000
2a
35
44
75031.25
3a
45
100
205031.25
1b
20
15
8000
3b
45
140
205031.25
Tabla. 6 Datos Necesarios para la deformacin
78
Verticales:
Ay =21.8753 kgf
Ey=15.6251 kgf
Horizontales
Az=60.1019 kgf
Ez=42.9298 kgf
f EZ =0,09347867 mm Aceptable
f =( f yA )2 +(f h A )2
79
g) Velocidad Crtica de Flexin

ncrit =
K
g
2
fG
g = 981 cm/s2
Utilizando la misma tabla presentada para la deflexin, se realizan los clculos.
f =0,00035 L
f =0,00035 66,5 cm=0,023275cm

Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje 2,
Verticales:
Ay =0,7424 kgf
Ey=0,1488 kgf
80
Deformacin vertical producida por el peso del engranaje B
f G =f AY + ( f EY f AY )
La
Lt
f GB =0,000727932 mm
Verticales:
Ay =0,1223 kgf
Ey=0,0871 kgf
81
La
Lt
f GC =0,000150042mm
Verticales:
Ay =0,1061 kgf
Ey=0,255 kgf
La
Lt
f GD =0,000229366 mm
h) Velocidad Crtica
Utilizando la ecuacin de Rayleigh para masas mltiples (Hamrock, 2000)
82
wc=
g wn d n
;(48)
w n d 2n
Donde,
g es la gravedad = 981 cm/s2
wn
es el peso de la masa
d n es la deformaci n producidad por la masa
wc=
981 [ ( 0,8907 0,000727932 )+ ( 0,209 0,00150042 ) +(0,3619 0,00229366) ]
[ ( 0,8907 0,000727932)2 + ( 0,209 0,00150042 )2 +(0,3619 0,00229366)2 ]
wc=1206,479
rad
113707,9669 rpm
s
La velocidad del eje (
179,8915 rpm ) est por debajo al valor calculado por la ecuacin
anterior.
3. EJE DE SALIDA (EJE S)

Ver figura 34 (Anexos)
Para realizar el clculo de este eje, se tomar la condicin ms crtica, la cual
corresponde al caso de trabajar a la velocidad baja, (cuando estn unidos los
engranajes 3 y 4). Debido a que las fuerzas ejercidas por estos, son mayores a las que
ejercen los engranajes 5 y 6 cuando se trabaja a la velocidad alta.
83
T S=
71620 P
; (Faires )
wx
T S=
71620 0,4769 CV
35,9783 rpm
T S=949,3383 Kgf cm
Se sabe que ngulo de presin normal
n =20
y el ngulo de hlice del engrane
Engranaje 4:
W t 4=
2 T S
D4
W t 4=
2 949,3383 kgf cm
W t 4 =99,9303 kgf
19 cm
W r 2 =W t 2 tan n
W r 4=99,9303 tan 20 W r 4=36,3717 kgf
Engranaje 4
M 4= r 42 F
M 4=7680
kg
( 0,095 m)2 0,024 m
3
m
84
M 4=5,226 kg
Engranaje 6
M 6= r 32 F
M 6=7680
kg
(0,089 m)2 0,024 m
3
m
M 6=4,5867 kg

Dy
M6
W r 4+ M 4
4 cm
Ay
10 cm
10 cm
Z
C
Dz
Wt 4
WX1
Az
Fig. 11. Representacin de fuerzas en el

eje de salida

Ay
W r 4+ M 4
M6
B
10 cm
Dy
C
10 cm
4 cm
D
vertical
85
F y =0 ;41,59774,5867+ Ay + Dy=0
Ay + Dy=46,1844 kgf ; ( 1e )
M A =0 ;10 41,597720 4,5867+24 Dy=0

Dy=21,1546 kgf
De (1e);
Ay + Dy=46,1844 kgf
Ay =25,0298 kgf
86
Figura 13. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje de Salida. Plano
Vertical
87
Diagrama de cuerpo libre para plano horizontal (sentido z)

Az
Wt 4
Dz
B
10 cm
14 cm
D
horizontal
F z =0 ;99,9303+ Az + Dz=0
Az + Dz=99,9303 kgf ; ( 1 f )
M A =0 ;10 99,9303+24 Dz=0

Dz=41,6377 kgf
De (1f);
Az + Dz=99,9303 kgf
Az=58,2928 kgf
88
Figura 15. Diagrama de Momento Flector y Fuerza Cortante en el eje de Salida. Plano
Horizontal
89
Punto A.
V C = ( 25,0295 ) + ( 58,2929 ) V C =63,4392 kgf

2
D 1=
2,94 K t V D N
S'n
D 1=
2,94 2,5 63,4392 3

D 1=0,7513 cm
2477,9104
Punto B.
momento de flexin en B es
M B= ( 250,2977 ) + ( 582,0268 ) M B =633,5646 kgf cm

2
A la izquierda de B existe el torque de
195,7599 kgf cm
= 2,0 (Mott, 1992), se tiene
[ (
32 N
D 2=
1 /3
) ( )]
Kt MB 2 3 T S
+
S'n
4 Sy
90
[ (
32 3
D 2=
2,0 633,5646 2 3 949,3383

+
2477,9104
4 11828,7081
) (
1 /3
)]
2
D 2=2,5077 cm
A la derecha de B, la ranura para anillo de sujecin sugiere que K t = 3,0 (Mott, 1992). Se
[ (
32 N
D 2=
[ (
32 3
D 2=
Kt Mc
S'n
1 /3
)]
2
3 633,5646
2477,9104
1/ 3
)]
2
D2=2,37 cm
Punto C.
M C =84,6185 kgf cm
195,7599 kgf cm
= 2,0 (Mott, 1992), se tiene
[ (
32 N
D 2=
[ (
32 3
D 2=
) ( )]
K t MC 2 3 T X
+
S'n
4 Sy
1/ 3
2 84,6185 2 3 949,3383
+
2477,9104
4 11828,7081
) (
1/ 3
)]
2
D 2=1,4386 cm
91
D 2=
[ (
32 N
[ (
32 3
D 2=
Kt Mc
S'n
1 /3
)]
2
3 84,6185
2477,9104
1/ 3
)]
2
D2=0,867 cm
Punto D.
V C = ( 21,154 ) + ( 41,6377 ) V C =46,7032 kgf

2
D 1=
2,94 K t V D N
S'n
D 1=
2,94 2,5 46,70323

D 1 =0,644 cm
2477,9104
Dimetros normalizados
D1 = 35 mm
D2 = 45 mm
D3 = 35 mm
d) Deflexin Mxima
92
f =0,00035 L
f =0,00035 300 m m=0,105 mm
Los valores de las deformaciones que se van a obtener deben ser menores al valor f.
Del Libro Decker, se tiene
f A=
F A l 31 l 32l31 l 33 l 32
+
+
+
3 E Ib 1 I b 2
Ib 3
Se presentan los resultados de las deformaciones, los clculos se han realizado utilizando
Excel.

Dimetro mm
Longitud mm
Inercia mm4
1a
35
15
75031.25
2a
45
100
205031.25
1b
35
15
75031.25
2b
45
140
205031.25
Tabla. 7. Datos necesarios para la deformacin.

Verticales:
Ay =24,2657 kgf
Horizontales
Az=58,2928 kgf
Dy=17,3322kgf
Dz=41,6377 kgf
93
Deformacin desde el apoyo D:
f DY =0,0367089 mm Aceptable
f DZ =0,08818696 mm Aceptable
f =( f yA )2 +(f h A )2
e) Velocidad Crtica de Flexin

ncrit =
K
g
2
fG
94
g = 981 cm/s2
Utilizando la misma tabla presentada para la deflexin, se realizan los clculos.
f =0,00035 L
f =0,00035 66,5 cm=0,023275cm

Los valores de deformacin que se van a obtener deben ser menores a f
Reacciones en los apoyos producida por la peso del engranaje A,
Verticales:
Ay =3,0481kgf
Ey=2,1772 kgf
f CY =0,0046112 mm Aceptable
95
f G =f AY + ( f DY f AY )
La
Lt
f GB =0,00341132 mm
Verticales:
Ay =0,7648 kgf
Ey=3,8221 kgf
f DY =0,00020562 mm Aceptable
f G =f AY + ( f DY f AY )
La
Lt
f GC =0,001709044 mm
Velocidad Crtica
Utilizando la ecuacin de Rayleigh para masas mltiples (Hamrock, 2000)
wc=
g wn d n
w n d 2n
96
Donde,
g es la gravedad = 981 cm/s2
wn
es el peso de la masa
d n es la deformaci n producidad por la masa
wc=
981 [ ( 5,226 0,00341132 ) + ( 4,5867 0,001709044 ) ]
[ (5,226 0,00341132 )2 + ( 4,5867 0,001709044 )2 ]
wc=257,6571
rad
2460,444 rpm
s
La velocidad del eje (
35,9783 rpm ) est por debajo al valor calculado por la ecuacin
anterior.
CLCULOS DE CHAVETAS
Se sabe,
Fig 16. Representacin de las chavetas.
97
a) EJE DE ENTRADA
Engranaje 1
Ancho del engranaje: 7,8539 mm
Para las chavetas a utilizar se escoge el material C1020, recocido. De la tabla AT7 del
Faires, tenemos que:
S y =2952
Kg
cm 2
Se utilizar un factor de seguridad de N = 3
Los esfuerzos de clculo son:

Esfuerzo de cizalladura:
Ss =
0,5 S y
;(49)(Cap.10, Faires)
N
Ss =
0,5 2956
3
S s =492
Kg
2
cm
Esfuerzo de compresin:
Sc=
Sy
; ( 50 ) (Cap .10, Faires)
N
Sc=
2956
3
S c =984
Kg
cm2
98
Momento de torsin a transmitir:
T E =40,354 Kgf cm
De la tabla AT19 del Faires para un eje de dimetro 20mm obtenemos b = 4,8 mm y t = 3,2
mm
L=
2 M t
;( Ec .10 a) , Faires
S s b d
L=
2 40,354
L=4,351mm
492 0,48 0,78539
L=
4 Mt
;(Ec .10 b) , Faires
S c t d
L=
4 40,354
L=6,527 mm
984 0,32 0,78539
Se toma el valor ms alto para la longitud de la chaveta L= 6,527 que es menor al ancho del
engranaje 7,8539 mm.
b) EJE INTERMEDIO
Engranaje 2
El espesor de este engranaje es 7,8539 mm
Para las chavetas a utilizar se escoge el material C1095, normalizad. De la tabla AT7 del
99
S y =5062
Kg
cm2
S s =843.666667
S c =1687,3333
Kg
cm2
Kg
cm2
T E =195,7599 Kgf cm
De la tabla AT19 del Faires para un eje de dimetro 35 mm obtenemos b = 7,9 mm y t = 6,4
mm
L=
2 M t
S s b d
L=
2 195,7599
L=2,44 mm
843.666667 0,79 0, 78539
L=
4 Mt
S c t d
L=
4 195,7599
L=3,02mm
1687,3333 0,64 0,78539
engranaje 7,8539 mm.
100
Engranaje 3 y 5
El espesor de estos engranaje es 24 mm
Para las chavetas a utilizar se escoge el material C1095, normalizad. De la tabla AT7 del
S y =2952
Kg
cm 2
S s =492
Kg
2
cm
S c =984
Kg
cm2
T E =195,7599 Kgf cm
De la tabla AT19 del Faires para un eje de dimetro 45 mm obtenemos b = 12.7 mm y t =

9.5 mm
L=
2 M t
S s b d
L=
2 195,7599
L=4,197 mm
492 1.27 0, 78539
L=
4 Mt
S c t d
101
L=
4 195,7599
L=5,181 mm
984 0.95 0,78539
engranaje 24 mm.
DISEO DE LAS RANURAS PARA EL EJE DE SALIDA

102
Ya que los engranajes 4 y 6 deben deslizarse axialmente sobre el eje de salida para realizar
el cambio de velocidad, stos no contarn con chavetas. Para este clculo se utilizar el
Faires. Elementos de Mquinas, pg 372. (Tabla 10.2). Luego se tiene que para ejes
deslizantes bajo carga, se escogen 10 ranuras
Para 10 ranuras:
d = 55mm ;
La siguientes ecuaciones se obtienen de la tabla 10.2 (Faires. Elementos de Mquinas)
Dimetro Exterior
D=
D=
d
; (51)
0,810
45
D=55,5556 mm
0,810
Alto de las Ranuras
h=0,095 D ;(52)
h=0,095 55,5556 h=5,2778 mm

Ancho de las Ranuras
W =0,156 D ;(53)
W =0,156 55,5556 W =8,6667 mm

La capacidad de momento torsional se va a obtener por la frmula del Faires. Elementos de
Mquina, pg. 373.
T =70 L h r m N T ;(54)
Donde,
L : Longitud de contacto = 180 mm = 18 cm
h = 0,52778 cm
r m=
D+d
=2,7639 cm
4
Nt : Nmero de ranuras = 10
103
T =70 18 0,52778 2,7639 10

T =18380,0124 kgf . cm
Se sabe que el par transmitido en este eje en la velocidad de baja es,
T S=
71620 P
; (Faires )
wx
T S=
71620 0,4769 CV
35,9783 rpm
T S=949,3383 Kgf cm
Luego el factor de seguridad ser:
N=
T
Ts
N=
18380,0124
N=19,3608
949,3383
Ya que el torque mximo que van a soportar las estras es mayor al torque real que pasa por
el eje, se garantiza que las estras no fallarn.
Ahora se van a realizar calcular los rodamientos para los ejes. Se recuerda las ubicaciones
de stos en las figuras 32, 33, y 34 (Ver anexos). Los clculos se realizaron a travs del
catlogo interactivo SKF. Se presentan a continuacin el significado de nomenclaturas
calculadas:
P = carga dinmica equivalente, kN

Po = carga esttica equivalente, kN
C = capacidad de carga dinmica, kN
Co = capacidad de carga esttica, kN
Fr = carga radial, kN
Fa = carga axial, kN
104
X = factor de clculo de la carga radial (dinmica)

Xo = factor de clculo de la carga radial (esttica)
Y = factor de clculo de la carga axial (dinmica)
Yo = factor de clculo de la carga axial (esttica)
e = factor limitador para la relacin de la carga del rodamiento
L10 = vida nominal, millones de revoluciones
CLCULO DE RODAMIENTOS
a) EJE ENTRADA
En este eje los cojinetes se encuentran en los puntos A y C

Cy
W r1+ M 1
WX1
Ay
12 cm
A
4 cm
Cz
Wt1
Az

eje de entrada
Az=24,52475 kgf 240,4897 N
Ay =9,367 kgf 91,8528 N

Cx=8,4956 kgf 83,3079 N
Cz=4,9049 kgf 48,09745 N
105
Cy=3,0372 kgf 29,7827 N

Cx=8,4656 kgf 83,3079 N
Revoluciones en el eje: 900 rpm
Rodamiento en el punto A
Dimetro mnimo aceptable en este punto = 15 mm
Carga de diseo o equivalente
P=V R+T Y ;(Mott , 1992)

Donde V = 1.0
R= Az2 + Ay 2
R= (24,52475)2 +(9,367)2 R=26,2526 kgf 257,4339 N
T = Ax = 8,4956 kgf
Se supone Y = 1,5
Luego,
P=V R+T Y
P=1 26,2526+ 8,4956 1,5 P=39,996 kgf
Seleccin de Tipo de Cojinete
Tabla de SKF se escoge: Rodamientos de bolas con contacto angular, de una hilera.
Vida de Diseo del Cojinete (Tabla 15-3, Mott)

L10 = 30000 h
106
Factor de Velocidad y Factor de Vida til (Tabla 15-3, Mott)
f N =0,336( para 900 rpm)

f L =3,90( para 30000 horas de vida)
Carga Dinmica (Ec. 15-4)
C=
Pd f L
;( Mott , 1992)
fN
C=
39,996 3,90
0,336
C=452,6321 kgf 4438,5107 N

Seleccin de Cojinete
Utilizando el Catlogo Interactivo de la pgina SKF (ver bibliografa)
107
Luego por la carga radial que acta sobre el cojinete se van a tener los siguientes datos,
entre estos la vida nominal
Carga Equivalente y Vida Nominal
Ya obtenida la vida nominal se calcula ahora la vida del rodamiento, utilizando nuevamente
SKF. Primero se elige un valor para c utilizando la tabla 1 (ver anexos) proporcionada por
la pgina de SKF.
En este caso se tomar un c = 0,55 por considerarse una Contaminacin Ligera.
Ahora se calcula la viscosidad requerida, se supone Temperatura de Funcionamiento 40C y

Temperatura de 40C, tambin se escoge el lubricante LGET 2 a 400C (Ver anexos), luego
se tiene,
Viscosidad
108
Ya obtenida la viscosidad requerida se calcula la Vida del Rodamiento, colocando los datos
adecuados para P y v = 400 mm2/s, se tiene
Vida del Rodamiento
109
Rodamiento
en el punto C
Dimetro
mnimo
aceptable en este punto = 30 mm
P=V R+T Y ;(Mott , 1992)

Donde V = 1.0
R= Cz 2+Cy 2
R= (4,9049)2+(3,0372)2 R=5,7691 kgf 56,5718 N
T = Ax = 8,4956 kgf
Se supone Y = 1,5
Luego,
P=V R+T Y
P=1 5,7691+8,4956 1,5 P=18,5125 kgf
110


L10 = 30000 h
f N =0,336( para 900 rpm)

C=
Pd f L
;( Mott , 1992)
fN
C=
18,5125 3,90
0,336
C=214,8772 kgf 2107,0861 N

111
Carga Equivalentes y Vida Nominal
Viscosidad
112
Vida del Rodamiento
113
b) EJE INTERMEDIO (EJE X)
En este eje los cojinetes se encuentran en los puntos A y E
W r5+ M 5
W r3+ M 3
7 cm
WX2
W r2+ M 2
Ay
6 cm
4 cm
A
7 cm
Ez
Wt5
Wt3
Wt2
Az

eje de entrada
Az=106,7344 k gf 144,2938 N
Ay =36,4504 kgf 51,102 N
Ax=8,24251kgf 83,3079 N
Ez=103,1539 kgf 144,2938 N
Ey=43,012 kgf 70,53357 N

Ex=8,24251 kgf 83,3079 N
Revoluciones en el eje:
179,8915 rpm
114
P=V R+T Y ;(Mott , 1992)

Donde V = 1.0
R= Ax2 + Ay 2
R= (106,7344)2+(36,4504)2 R=112,7868 kgf 1105,9874 N
T = Ax =
8,24251 kgf
Se supone Y = 1,5
Luego,
P=V R+T Y
P=1 112,7868+ 8,24251 1,5 P=125,1506 kgf

L10 = 30000 h
f N =0,6( para 179,8915 rpm)

115
C=
Pd f L
;( Mott , 1992)
fN
C=
125,1506 3,90
0,6
C=813,4787 kgf 7976,9719 N
116
Cargas Equivalentes y Vida Nominal
Viscosidad
117
Vida del Rodamiento
118
P=V R+T Y ;(Mott , 1992)

Donde V = 1.0
R= Ex 2+ Ey 2
R= (103,1539)2 +( 43,012)2 R=111,7621 kgf 1095,9388 N
T = Ax =
8,24251 kgf
Se supone Y = 1,5
Luego,
P=V R+T Y
P=1 111,7621+8,24251 1,5 P=124,1259 kgf

L10 = 30000 h
f N =0,6( pa ra 179,8915 rpm)

119
C=
Pd f L
;( Mott , 1992)
fN
C=
124,1259 3,90
0,6
C=806,8181 kgf 7911,6585 N
120
Viscosidad
Vida del Rodamiento
121
c) EJE SALIDA
En este eje los cojinetes se encuentran en los puntos A y D
W r6+ M 6
Dy
W r 4+ M 4
4 cm
Ay
10 cm
10 cm
Wt6
Dz
Wt 4
Az

eje de entrada
122
Az=76,0705 kgf 745,9473 N

Ay =31,5004 kgf 308,8929 N
Dz=130,5269 kgf 1279,9468 N

Dy=53,508 kgf 524,6994 N
Revoluciones en el eje: 35,9783 rpm
P=V R ;( Mott ,1992)

Donde V = 1.0
R= Ax2 + Ay 2
R= (76,0705)2 +(31,5004)2 R=83,3347 kgf 807,3737 N
Luego,
P=V R
P=1 83,3347 P=83,3347 kgf
Tabla de SKF se escoge: Rodamientos rgidos de bolas, de una hilera.
123
L10 = 30000 h
f N =1( para 35,9783rpm)

C=
Pd f L
;( Mott , 1992)
fN
C=
83,3347 3,90
1
C=325,005 kgf 3187,0022 N

124
Viscosidad
125
Vida del Rodamiento
126
Rodamiento en el punto D
P=V R ;( Mott ,1992)

Donde V = 1.0
R= Dx2 + Dy 2
R= (130,5269)2 +(1279,9468)2 R=1286,585 kgf 12616,2529 N
Luego,
P=V R
P=1 12616,2529 P=12616,2529 kgf
Tabla de SKF se escoge: Rodamientos de bolas con contacto angular, de dos hileras.

L10 = 30000 h
f N =1( para 35,9783rpm)

127
C=
Pd f L
;( Mott , 1992)
fN
C=
1286,585 3,90
1
C=5017,6815 kgf 49203,385 N

128
Viscosidad
129
Vida del Rodamiento
130
SELECCIN DE ACOPLE
La caja reductora de nuestro sistema mecnico, solo cuenta con un acople al eje de
entrada, ya que en la salida, el ltimo elemento es un polea que acciona el sistema de
produccin.
Se va a utilizar el Catlogo de Acoplamientos Elsticos Paulstra. Las ecuaciones
mostradas posteriormente son de dicho catlogo, as como los coeficientes de seguridad
selecciona un acople conectado a un motor elctrico de P = 0,5 HP y Wn = 900 rpm. El
dimetro del eje de entrada a la caja reductora es de 15 mm. El dimetro del motor segn la
tabla 21-3 (Mott, 2006) es de 1,5875 cm
Par nominal a transmitir
C=
7160 P( CV )
;( 55)
rpm
C=
7160 0,50693483
C=4,0329 N . m
900
Coeficientes de Seguridad
Coeficiente K1 = Mquina motriz / mquina receptora

Se tiene K1 = 1,2. Por ser motor elctrico, y mquina receptora de inercia pequea
Coeficiente K2 = Frecuencia de arranque.

Se tiene K2 = 1. Nmero de arranque por hora = 1
131
Coeficiente K3 = Nmero de horas de funcionamiento diario

K3 = 1,1. Para funcionamiento de 8-16 horas diarias
Par Nominal de Acoplamiento
PN =C K 1 K 2 K 3 ;( 56)
PN=4,0329 1,2 1 1,1 PN =5,3234 N . m
Tamao
Buscando en las tablas del catlogo de Acoplamientos Elsticos Paulstra por el
resultado obtenido en el paso anterior en las columnas de torque, se requiere un valor igual
o mayor. Tambin se toman en cuenta los dimetros de los ejes y del motor.
Luego se tiene que en este caso un acople Miniflex de Manguito Aluminio, para un
par nominal de 10 N.m (Ver tabla siguiente)
132
Figura. 20. Caractersticas del acople seleccionado
Caractersticas Tcnicas
Tabla. 8 Caractersticas tcnicas del Acople
Caractersticas Funcionales
133
Figura. 21. Caractersticas Funcionales del Acople MiniFlex
134
DISEO DE CARCASA
Distancia entre centros de ejes:

E-X = 82.2725 mm
X-S = 114 mm
E(Eje de Entrada) S (Eje de Salida) = A = 196,8725 mm

a) A continuacin se presentarn los diversos clculos realizados para el diseo la
carcasa para la caja reductora.
Tipo de Reductor: Doble Transmisin
Espesor de pared del cuerpo del reductor
=( 0,025 A )+3 mm ; (Tabla1, Atlas de Mquinas)

donde,
A = Distancia mayor entre centros del eje
=( 0,025 196,8725)+3 mm
=7,9 8 mm
Luego se escoge un espesor de pared de = 8 mm
Espesor de pared de la tapa del reductor
135
1=( 0,02 A ) +3 mm ;(57)(Tabla 1, Atlas de Mquinas)

1=( 0,02 196,8725 ) +3 mm
1=6,93745 mm
Luego se escoge un espesor de pared de 1 = 8 mm

Espesor del borde superior del cuerpo
S=( 1,5 a 1,75 ) ;(58)(Tabla1, Atlas de Mquinas)
Se escoge 1,75 para un clculo ms seguro
S=1,75 8 mm
S=14 mm
Espesor del borde inferior del cuerpo
g=2,35 ;(59)(Tabla 1, Atlas de Mquinas)

g=2,35 8 mm
g=18,8 mm
Dimensiones de los pernos de fijacin
Utilizando la Tabla 6, pg. 144 del Atlas de Mquinas, para un reductor de doble
transmisin, hasta A =
196,8725 mm, se escogen pernos d = M16, 8 pernos.

1
Anchura del borde

Utilizando la Tabla 5, pg. 144 del Atlas de Mquinas,
136
Para d1 = M16 se tiene K = 40
Distancia entre eje del perno y pared del cuerpo

Utilizando la Tabla 5, pg. 144 del Atlas de Mquinas,
Para d1 = M16 se tiene C = 21
Espesor del borde de la tapa
S 1=( 1,5 a 1,75 ) 1 ; (60)(Tabla1, Atlas de Mquinas)
Se escoge 1,75 para un clculo ms seguro,
S 1=1,75 8 mm
S 1=14 mm
Dimetro de pernos fijadores de tapa y cuerpo
Pernos fijadores de la tapa
d 2=0,75 d 1 ;(61)(Tabla 1, Atlas de Mquinas)

d 2=0,75 16 mm d 2=12 mm
Pernos fijadores del cuerpo
d 3=0,6 d 1 ; (62) ( Tabla1, Atlas de Mquinas )

d 3=0,6 16 mm d 3=9,6 mm
Anchura de superficie de apoyo del borde inferior
137
m=k + (1,5 ) ;( 63) ( Tabla1, Atlas de Mquinas )

m=40+ ( 1,5 8 mm )
m=52 mm
Espesor del nervio del cuerpo
e=( 0,8 a 1 ) ; (64) ( Tabla1, Atlas de Mquinas )
e=( 1 ) 8 mm
e=8 mm
Juego mnimo entre rueda y cuerpo
a=1,1 ;( 65) ( Tabla1, Atlas de Mquinas )

a=1,1 8 mm
a=8,8 mm
b) Seleccin del Material

Utilizando la tabla AT-6 del faires
Para un Hierro Fundido Modular, con tratamiento trmico.
Su = 5624 kg/cm2
Sy = 7734 kg/cm2
c) Capacidad Trmica de la Carcasa
138
Utilizando el Faires se tienen las siguientes frmulas
Calor Disipado
Con Peje = 0,5 HP y
(del primer avance) = 0,96
QD =( 1 ) Peje 632,5 ; ( e ) (Faires)

QD =( 10,96 ) 0,5 HP 196,8725
QD =192,9351
Kcal
h
Calor Real
QR =h ER A C T ; ( e ' ) ( Faires)
donde,
hER = coeficiente de transferencia de calor
AC = rea de la carcasa
= diferencia de temperatura del lubricante de la caja y el ambiente
Primero se calcula el rea, segn el Faires para reductores de servicio pesado segn AGMA
Amin = 57,25 C
c = distancia entre centros =
1,7
(Faires)
19,68725 cm
A min =57,25 C 1,7 ;(67)

139
A min =57,25 19,68725

A min =9075,908 cm
1,7
Luego de la figura AF- 21 (Faires), se saca la el coeficiente de transferencia de calor para

una caja de engranajes con
A=
9075,908 cm
de la figura se tiene,
hER = 1,77
Kgcm
mincm2 C
Se considera la temperatura del lugar de trabajo a 40C y la temperatura de la caja

reductora (aceite) 70%
T =70 C40 C
T =30 C
Luego,
Q R =h ER A C T ;(68)
QR =1,77 9075,908 30
QR =481930,7148
QR =677,1860
kgcm
1m
1 Kcal 60 min
min
100 cm
kg
1h
427
m
kcal
h
140
Para una eficiente disipacin de calor se debe cumplir que Q R > QD, en nuestro caso se
cumple:
677,1860
kcal
Kcal
>192,9351
.
h
h
d) Lubricacin
Utilizando la tabla 129 (Decker), y con la mayor velocidad perifrica, la cual se
encuentra en el engranaje de entrada 1, es de 2,56 m/s. Se tiene que la lubricacin necesaria
es Lubricacin por Inmersin con una viscosidad de 57< <95
Clculos resistivos de los pernos
La carga total que actuar, es la suma vectorial de las fuerzas reactivas que actan sobre
los rodamientos:
Reacciones en los cojinetes
Para el eje E
Para el eje X
Para el eje S
Az 1=14,71485 kgf
Az 2=83,8958 kgf
Az 3=58,2928 kgf
Ay 1=5,2113 k gf
Ay 2=28,1358 kgf
Ay 3=25,0298 kgf
Cz 1=14,71485 kgf
Ez 1=47,6886 kgf
Dz 1=41,6377 kgf
Cy 1=7,1929 kgf
Ey 1=22,8263 kgf
Dy 1=21,1546 kgf
141
Tabla 9. Reacciones en los cojinetes.

Por sumatoria de fuerzas se tiene:
F ZY = F Z + F Y ;(69)
F ZY = A Z 1+C Z 1 + A Y 1+C Y 1+ E Z 1+ A Z 2 + EY 1+ A Y 2 + A Z 3+ DZ 1+ A Y 3 + DY 2
F ZY =370,4953 kgf
Para los tornillos de fijacin al suelo la carga la soportan 8 pernos M16 por lo tanto:
Ftracci n=
Ftracci n=
F ZY
n de pernos
;(70)
370,4953
8
Ftracci n=46,3119 kgf
De la tabla AT-7; (Faires, pag 774)

Se selecciona un material para pernos, AISI 3150
S y =9140
kg
2
cm
Clculos resistivos en la base de la caja

Perno M16, d=16mm= 1,6 cm
2
A=
(d )
;(71)
4
142
(1,6)
A=
4
A=2,0106 cm2
=
F tracci n
;(72)
A
46,3119
2,0106
=23,0339
kg
cm2
Por la siguiente comparacin
9140
kg
kg
>23,0339 2
2
cm
cm
Se puede asegurar que el material cumplir con su funcin sin ningn problema
Las tapas se calculan:
Segn la Tabla 2. Y Tabla 3 del Atlas de Mquinas se obtienen las siguientes ecuaciones
Eje de salida
D1 A=85 m m
D 2=D1 A +7=92 mm
D 3=1,4D1 A=119 mm
143
Se deben utilizar 6 Pernos M10
Eje X
D 1 A=100 mm
D2=D1 A +9=109 mm
D 3=1,4D1 A=140 mm
Eje E
D 1 A=80 mm
D 2=D1 A +7=87 mm
D 3=1,4D1 A=112 mm
DISEO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE VELOCIDADES
Para realizar el cambio de velocidades es necesario que las ruedas rectas 4 y 6 se

desplacen axialmente a lo largo del eje de salida. Esto se lograra por medio de una
palanca de 2 posiciones, para las velocidades de salida.
144
Para el dimensionamiento se toma la teora del atlas de maquinas, Pg. 172
Fig. 22 Dimensiones de la palanca de cambio
Fig. 23 Vista de la Palanca
Se asumen los siguientes datos:

Dimetro de la manivela:
30 mm r =15 mm
Paso: 120 mm
145
3
3
a= r= 15=11,25 mm
4
4
A 1=90mm
R= A 1+ a=( 100+11,25 ) mm=111,25 mm
Para el estudio se tomara la palanca como una viga empotrada con una carga
en el extremo que es igual a la fuerza que puede aplicar una persona que es: 29kgf
aproximadamente.
R= 111,25
mm
Fig. 24 Longitud de palanca
R=R sin 60
R=111,25 mm . sin 60 R=96,3453 mm
CLCULO DEL EJE DE LA PALANCA
Se selecciona un acero AISI 1020 (Apndice AT-7 Faires. Elementos de Mquinas)

con:
S y =3374 kg/cm 2
146
Se le multiplica un factor de seguridad a la fuerza aplicada

P=1.5 x 29 kgf =43.5 kgf
M f =P x R=43.5 kg .9,63 cm=419,1021 Kg. cm
Fig. 25 Representacin de fuerza en la palanca
Se sabe que la deformacin

=
z=
d=
M f .C M fmax
=
I
z
d3
; (T 1 Faires)
32
32 M f N
Sy
Si asumimos un factor de seguridad de de 2,5

d=
32 419,1021 2,5
d=1,468 cm
3374
Se selecciona d = 15 mm
Diseo del eje de la manivela
147
Del atlas de mquina pgina 180, se escoge un eje corto con bola caso I con las
siguientes dimensiones
Dimensiones del Eje de la manivela
D=25 mm L=56 mm
d 1=16 mm l=25 m m
l t=20 mm d2 =Rosca M 12
C=1.8 mm r=0.8 m m
Seleccin del material

De la tabla AT-7 del Faires se selecciona un acero AISI-1020 con
S y =3374 kg/cm 2
Para calcular el momento torsor se utiliza la fuerza axial ya asumida para accionar
la palanca, que es aproximadamente 29 kgf.
M T =F R
Para calcular R se tiene:
R=L cos =56 mm cos 60=28 mm
148
Asumiendo que el ngulo de la palanca es aproximadamente
60
M T =29 kg 2,8 cm M T =81 ,2 kg . cm
El esfuerzo de torsin vendr dado por

Ss =
Ss =
16 M t
d3
16 x 81.1kg .cm
Ss =26,43 kg/cm 2
( 2,5 cm )3
El factor de seguridad ser:

N=
sY
Ss
N=
3374
N=127 . 66
26,43 kg /cm2
Lo que demuestra que el eje ser capaz de soportar el torque y no fallar.
DIMENSIONAMIENTO DEL BLOQUE MVIL
El bloque mvil formara una sola pieza con las ruedas 4 y 6 y un tramo unin entre
ellas que es donde har contacto el mecanismo de cambio; su forma es la siguiente:
149
Bloque mvil
4
E4
6
25
26
25
E6
Fig. 27. Dimensiones del Bloque Mvil
DISEO DE LA BIELA DE CONEXIN CON EL BLOQUE MOVIL.
Fig. 28. Diseo de Biela

150
Se selecciona un hierro dulce como material.

S y =1557 kg /cm2
F
A cr
A cr =30 10 mm=300 cm =3 cm
Se multiplica por un factor de seguridad N=1,5
A` cr =N . A cr =1.5 x 3=4.5 cm2

=
29 kg
2
=6.4 kg /cm
2
4.5 cm
Factor de seguridad.
N=
S y 1757
=
=272
6.4
RESORTE PARA EL DISPOSITIVO DE FIJACION DE LA MANIVELA

El material a utilizar es alambre de grado musical con acero conformado
B 1.700 N
mm2
50CrV4
con
por ser apto para varias aplicaciones.
Dimetro medio del resorte: 10mm

151
Longitud del resorte: 180mm

Dimetro del alambre: 1mm
Nmero de espiras: 9
MANGO DE PALANCA
El uso de un mango para palanca resulta conveniente por razones de ergonoma y
para facilitar la aplicacin del esfuerzo que realiza el operador sobre la mquina
para el cambio de velocidad.
Del Atlas de Mquinas se tiene que la manivela esfrica segn GOST 3055-45
resulta conveniente para la aplicacin de cambio de velocidad.
El mango tiene la siguiente forma:
Fig. 29 Mango de la palanca
Se va elegir el mango tipo B, ya que proporciona un ngulo de 20 , evitando posible

contacto con la pared de la carcasa y facilita la maniobrabilidad del operario.
152
Fig. 30 Mango tipo B
Por consecuencia a que se produce una fuerza axial es necesario fijar la palanca. Se
puede utilizar como sistema uno muy parecido al cabezal divisor de la fresadora. Se
detalla en las siguientes figuras.
153
Fig. 31 Esquema del Sistema de Cambio
ANEXOS
Cojinete A
Engranaje 1
Cojinete C
Figura. 32. Representacin Eje E, con la distribucin de cojinetes y engranaje 1
Cojinete A
Engranaje 2
Engranaje 3
Engranaje 5
Cojinete E
Fig.33. Representacin Eje Intermedio (Eje X), con la distribucin de cojinetes y engranaje 2, 3 y 5
Cojinete A
Engranaje 4
Engranaje 6
Cojinete D
154
Fig.34. Representacin Eje de Salida, con la distribucin de cojinetes y engranaje 4 y 6
155
Tabla 10.Valores orientativos del factor de ajuste c para diferentes grados de contaminacin
156
Tabla 11. Grasas SKF- especificaciones tcnicas y caractersticas
157
REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS
1. Elementos de Mquinas. Bernard J. Hamrock, Bo Jacobson, Steven R. Schmid.

Editorial Mc Graw Hill. Primera Edicin en Espaol. Mxico, D.F. Julio, 2000.
Captulo 11: Ejes y Partes Asociadas.
Pg: 440-445
2. Diseo de Elementos de Mquinas. Robert L. Mott. Editorial Prentice Hall
Hispanoamericana. 2da. Edicin. Mxico, 1992.
Captulo 9: Diseo de flechas o ejes.
Pg: 283-318
3. Diseo de Elementos de Mquinas. Robert L. Mott. Pearson Educacin. 4ta.
Edicin. Mxico, 2006.
Captulo 12: Diseo de ejes.
Pg: 532-563
4. Diseo de Elementos de Mquinas. V. M. Faires. Montaner y Simon. 4ta
Edicin. Barcelona.
Captulo 6: rboles y Ejes
Pg: 337-360
5. Referencia 1: Decker Carl Heinz, Elementos de Mquinas. Primera Edicin.
Berln - Septiembre 1975
6. Pgina Oficial del Grupo SKF.
Direccin: http://www.skf.com/portal/skf/home?lang=es&site=COM
7. Reshetv D. N., Atlas de elementos de mquinas y mecanismos. Ediciones CEAC.
Va Lavetana-17 Barcelona-3 Espaa
158
159

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NDICE

Diagramas de Fuerza de Corte y Momento Flector

Clculo de Dimetros Mnimos Aceptables en el Eje

Eje E (De Entrada).

Diseo Ranuras para el Eje de Salida

Eje S (De Salida).

Clculos Necesarios para el diseo

Seleccin del Material..........

Clculos Resistivos de los Pernos...........

La dosificacin o aplicacin de sustancias se efecta mediante dosificadores o

El dosificador de tornillo est constituido por una tolva de alimentacin y un

La variacin de caudal del dosificador se consigue ya sea por accin directa

Se quiere disear un dosificador de melaza para uso de pastelera doble tipo

estn conectados mediante una transmisin de correa, girando en el mismo sentido

1. Subsistema de Conversin (SSC)

El subsistema de conversin del diseo de este dosificador de melaza estar

Carcasa-bastidor 1: encargado de soportar los dispositivos tales como motor

Dentro de este subsistema y como parte de los elementos antes mencionados

2. Subsistema de Produccin (SSP)

Este subsistema ser activado cuando la caja reductora suministre al eje de la

Este subsistema lo integraran:

Un Sistema de Transmisin por poleas que ser el encargado de transmitir la

Disear el Subsistema de Produccin del dosificador.

Del subsistema anterior se tiene que la potencia en el primer grupo de poleas de

0,011683 HP = 8,9815 watts

Para la etapa de alta 0,015971 HP = 11,9095 watts

0,02385303 HP = 17,7872 watts

Para la etapa de alta 0,03162894 HP = 23,5857 watts

Velocidad de salida: 6,9189 rpm (Etapa de Baja)

CALCULO DE POTENCIA REQUERIDA POR EL MOTOR

0,023853 HP pero este valor obtenido, debe ser modificado

tomando en cuenta 3 factores de inters, que son:

1) Eficiencia de la transmisin por correas:

De acuerdo al texto Diseo de elementos de mquina de Esponda, la eficiencia por

2) Rendimiento de la caja reductora:

3) Factor de seguridad para asegurar el diseo:

Tomando un factor de seguridad de 1,5 se tiene:

PTot =1,5 PCR ;(3)

PTot =1,5 0,02615 PTot =0,03923 HP

SELECCIN DEL MOTOR

Tabla. 1 Caractersticas del Motor

Clculo De La Relacin De Transmisin

Hallando la relacin de transmisin para la etapa de baja:

Hallando la relacin de transmisin para la etapa de alta:

n Alt =n1n2nC ;(6)

Potencia a la salida del reductor

Eficiencias para la relacin de transmisin en la caja reductora

Tabla. 2 Eficiencias de Etapa Lenta

Tabla. 3 Eficiencias de Etapa Rpida

En el eje de entrada, ahora la Ps es Pejey

En el eje de entrada, ahora la Ps es Pejey

Velocidad a la salida del Reductor

Calculando la distribucin de velocidades angulares en los diferentes ejes

a) Eje E (Eje de Entrada) y X (Eje Intermedio)

1) Dimetro Mnimo Para el Eje

Eje de Entrada (Eje E)

De la Ref.1, se tiene la ecuacin 147,

12 adm 18 N /mm . (Ref. #1, Tabla 72 Pg. 233);

Torque en el eje de Entrada

Potencia del motor

= Velocidad angular del motor

Fs = Factor de servicio del motor.

2) Dimetro Primitivo del Engranaje

D t 1=1,2 d min Dt 1=1,2 1.23 cm Dt 1=1,476 cm