La funcin de transferencia en lazo abierto de los sistemas en general se puede

representar mediante una ecuacin de la forma:

Donde K es constante, m y n son enteros y ni a0 ni b0 pueden ser cero; q es un entero, el

valor que se conoce como el tipo o clase de sistema. De este modo, si q=0, entonces se
dice que el sistema es de tipo 0; si q=1, entonces es de tipo 1, y si q=2, es de tipo 2.
Puesto que 1/s es integracin, el tipo es el nmero de integradores en la funcin de
transferencia en el lazo cerrado

Clasificacin de los sistemas

Los sistemas se clasifican de acuerdo con el valor de la funcin de transferencia
de la trayectoria directa cuando se tiene realimentacin unitaria; est a menudo se
denomina funcin de transferencia en lazo abierto del sistema en lazo cerrado. Para un
sistema con funcin de transferencia de la trayectoria directa G(s) y lazo de
realimentacin con funcin de transferencia H(s), la funcin de transferencia en lazo
abierto G0(s) est dada por la ecuacin:

PROBLEMA 2. Cules son las magnitudes y las fases para un sistema dado por la
funcin de transferencia?
G ( s )=

10
s (s +1)(s+ 2)

SOLUCIN:
Separamos la ecuacin de la siguiente manera para que su resolucin sea ms
fcil:
a)

2
b) s (s +1)

5
s+ 2

Comenzamos con la ecuacin a, cambiando las s por jw:

G ( S )=

5
s+ 2

G ( jw )=

5
jw +2

Por artificio matemtico multiplicamos por jw+2. Obteniendo de este modo:

G ( jw )=

5 jw+10
2
w +4

Para una mejor apreciacin, separamos la constante de nuestro ngulo fasor y

obtenemos:
G ( s )=

10 5 jw
+ 2
2
w +4 w + 4

Ahora se pretender obtener la magnitud:

10
5w
G( jw )|= ( 2 ) +( 2 )
w +4
w +4

Por conveniencia y para facilitar la resolucin obtendremos un comn denominador, ya

que este ser necesario para la eliminacin inmediata de los trminos

2
(w2 + 4)(w 2+ 4)2
w
4
G( jw )|=5
+ 2
= 2
2
2
2
2
2
2
(w + 4) ( w +4 ) (w +4) (w +4 )

Quedndome:
1
w +4
2

Entonces:

|G( jw)|=5 21 =

w +4

5
w2 + 4

Para obtener la fase realizamos lo siguiente:

5 w
2
y w2 + 4 ( 5 w ) ( w +4 ) 5 w
tan = =
=
=
x
10
10
( 10 ) ( w2 + 4 )
2
w +4
tan =

5 w w
=
10
2

Ahora para la ecuacin b:

2
s (s +1)
Cambiamos s por jw
2
2
=
2
jw ( jw +1) w + jw
2
Por artificio matemtico multiplicamos por - w -jw y obtenemos:

G ( jw )=

2 w 2 jw
w 4 +w 2

Ahora separamos la constante de nuestro angulo fasor y obtenemos:

G ( jw )=

2 w 22 jw 2w 2
2 jw
= 4 2 4 2
4
2
w +w
w + w w +w

Ahora se pretender obtener la magnitud

|G( jw)|= (

2 w2 2
2w 2
)
+(
)
w4 + w2
w4 + w2

|G( jw)|=2

(w 4 + w2)
( w 4 +w 2) +(w 4 + w2)

|G( jw)|=2

1
2
=
2
4
( w +w ) w +w 2
4

Para obtener la fase realizamos lo siguiente:

2 w
4
2
y w 4+ w 2 ( 2 w ) ( w + w ) 2 w 1
tan = =
=
=
=
x
2 w2
( 2 w2 ) ( w 4 +w 2 ) 2 w2 w
w 4+ w 2

Ahora, para obtener la magnitud de transferencias inicial multiplicaremos las

magnitudes obtenidas de las ecuaciones a y b:
5

|G( jw)|=

( )(

|G( jw)|=

10
( w +4 )(w 4 +w 2)

w +4

w +w

10
( w + 4)( w + w )
2

Para obtener la fase de la ecuacin original sumaremos las fases de las ecuaciones a y b,
de este modo obtendremos:

( w2 )+( w1 )

tan =