Instituto Tecnolgico de

Colima.
Ing. Bioqumica.

tcnicas adicionales de
control
Unidad IV.
Maestro: Ing. Ricardo Yaez
Brambila.
Materia: Instrumentacin y
control.
Alumno: Lilia Garca torres.
Aula: t-09
1

Villa de lvarez, Colima, Col. 24

de noviembre del 2014.
ndice.
Introduccin.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------3.
Control por
relacin.----------------------------------------------------------------------------------------------------4.
Ejemplo de control por
relacin.--------------------------------------------------------------------------------------4.
Control en
cascada.-----------------------------------------------------------------------------------------------------6.
Ejemplo de control en
cascada.---------------------------------------------------------------------------------------7.
Control
Anticipativo.--------------------------------------------------------------------------------------------------11.
Ejemplo de control
anticipativo.------------------------------------------------------------------------------------12.
Conclusin.--------------------------------------------------------------------------------------------------------------13.
Referencias.-------------------------------------------------------------------------------------------------------------13.

Introduccin.
En la industria, la aplicacin del control retroalimentado en un proceso para
regular la magnitud de una variable en un valor deseado, es comn, que en
algunos casos el error esttico existente es pequeo y es relativamente
sencillo mejorar el control a travs de correcciones simples, pero en ocasiones
no es posible, ya que, por condiciones del proceso se tiene un error esttico
considerable y/o inestable.
Antes de aplicar una tcnica de control diferente a la retroalimentada en un
proceso, es importante tomar en cuenta que un regulador instalado, al iniciar
su operacin, requiere de una sintonizacin en lnea sin importar la calidad de
esta.

Si por algn motivo no es posible reducir el error esttico a la inestabilidad del

proceso, se debe pensar entonces en la estrategia de control, para mejorar la
respuesta

de

esa

variable

en

funcin

la

calidad

del

producto

(instrumentacion y control s.a. dec.v., 2008).

A medida que

avanza la tecnologa aplicada en la fabricacin de los

instrumentos industriales, los usuarios tienen en sus manos cada da

herramientas ms poderosas para fabricar los productos con mayor calidad a
costos bajos y tiempos de entrega ms cortos.
Implementar

una

tcnica de

control

un

proceso dado,

implica un

conocimiento amplio sobre la dinmica del proceso y de todas las variables que
intervienen en el, adems de tener presente los algoritmos de control de cada
lazo. Independientemente del sistema de control que se aplique a un proceso
dado, los algoritmos y las estrategias son aplicables.
Estas estrategias, se aplican con el fin de lograr un control regulatorio ptimo
sobre la variable o variables de inters, las cuales toman estados inestables en
la operacin normal del proceso, como resultado de las perturbaciones internas
y externas al proceso.
En consecuencia, el funcionamiento correcto de un sistema de control est
determinado por la naturaleza del proceso, de las caractersticas de los lazos
de control y de los ruidos externos (instrumentacion y control s.a. dec.v., 2008).

Control por Relacin

Controlar el flujo o el volumen de una variable en funcin de otra. Esta tcnica
de control, se aplica por lo general a dos cantidades de flujos, que deben
mantener una relacin prefijada por el usuario.
Por lo general se tiene una lnea de flujo de un fluido libre y sobre esta se mide
la cantidad del fluido existente en velocidad o volumen, este valor se enva a
un controlador que contiene un factor multiplicador o un divisor, cuya seal

acta sobre la vlvula de control de otra lnea con flujo proporcional al valor
censado (flujo controlado).El flujo libre se llama variable independiente y el
flujo controlado se llama flujo dependiente.
Para este tipo de estrategia de control, es muy importante tomar las siguientes
consideraciones:

Ambas seales deben tener las mismas unidades.

Ambas seales deben estar linealizadas o en forma cuadrtica.
El rango de los controladores deben ser compatibles con las seales

recibidas de un 0% a un 100%.
Tomar en cuentaque en la medicin de fluidos la linealidad se pierde en

los extremos de la medicin.

Las caractersticas de los fluidos deben ser muy similares.
Ejemplo de control relacin.

Sistema de mezcla de corrientes de proceso. Mantener un relacin constante

entre los caudales A y B.(figura 1).

Solucin: controlar ambos

caudales de forma que los SP
cumplan la relacin.
Problema: suele ocurrir que uno de los dos caudales slo se puede medir
(caudal de referencia)(figura ).

Solucin A(figura 3).

medir el caudal de referencia

(A).
SP para FC = R*A
B=R*A Ganancia constante.

Solucin B: (figura 4).

medir ambos caudales

calcular su relacin (B/A)
Controlador PID cuyo SP es el

valor de R deseado
R=B/A Ganancia no lineal

(disa).

Control en cascada.
El control en cascada es una tcnica de control muy comn, ventajosa y til en
las industrias de proceso. Mejorar la estabilidad de una variable del proceso
aun con una ptima sintonizacin del controlador en lazo retroalimentado. La
aplicacin de esta tcnica de control, es conveniente cuando la variable no
puede mantenerse dentro del valor de set point deseado, debido a las
perturbaciones inherentes al proceso.
Para que un sistema de control en cascada est bien aplicada es necesario que
se tomen en cuenta algunos aspectos importantes para su aplicacin, estos
son:

Localizar las variables ms importantes del proceso.

Localizar la variable bsica a controlar.
Localizar la variable que introduce la inestabilidad.
Determinar la velocidad de cambio de ambas seales.
Hacer un arreglo en cascada, de tal forma que el lazo mayor sea ms

lento y el controlador tambin (control maestro).

El lazo menor deber contener la variable ms rpida y el controlador

debe ser de respuesta con retardos mnimos (control esclavo).

La relacin de la constante de tiempo: TM/TE = 5 mayor.

El controlador del lazo menor deber sintonizarse con la ganancia ms

alta posible
El controlador esclavo se selecciona con set point remoto, mientras que

el controlador maestro es de tipo local.

Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la
experiencia que se tiene sobre la dinmica del proceso, sobre el
controlador y algo de sentido comn.

Naturalmente que estas recomendaciones son, basndose en la experiencia

que se tiene sobre la dinmica del proceso, sobre el controlador y algo de
sentido comn.

Ejemplo de control de cascada.

Se considera el proceso de regeneracin cataltica que aparece en la figura 1.
En este proceso, como su nombre lo indica, se regenera el catalizador de un
reactor qumico. El catalizador se utiliza en un, reactor donde se deshidrogena
u hidrocarburo; despus de un cierto perodo, el carbn (C) se deposita sobre el
catalizador y lo contamina; cuando esto ocurre, el catalizador pierde su
actividad y se debe regenerar.
La etapa de regeneracin consiste en quemar el carbn que se deposita, para
lo cual se sopla aire caliente sobre la capa de catalizador; el oxgeno del aire
reacciona con el carb6n para formar CO 2:

Despus de que se quema todo el carbn, el catalizador queda listo para ser
utilizado nuevamente.
ste es un proceso por lotes, sin embargo, la quema del carbn puede tardar
varias horas.

Durante el proceso de regeneracin, del catalizador una variable importante

que se debe controlar es la temperatura de la capa de catalizador, TC. Con una
temperatura muy alta se pueden destruir las propiedades del catalizador; por
el contrario, con una temperatura baja el tiempo de combustin resulta largo.
La temperatura de la capa se controla mediante el flujo de combustible que
llega al calentador de aire (un horno pequeo), como se muestra en la figura 1;
por razones de simplificacin no se muestran los controles de la razn aire
combustible, y por lo mismo se muestra un sensor de temperatura, aunque en
la prctica se utilice como variable controlada un promedio de temperatura o la
temperatura ms alta en la capa.
A pesar de que el esquema de control mostrado en la figura 1 funciona, se
debe reconocer que existen varios retardos de sistema en serie. En el
calentador mismo se presentan retardos tales como los de la cmara de
combustin y los de los tubos. En el regenerador puede haber una cantidad
significativa de retardos en funcin del volumen y las propiedades del

catalizador. Todos estos retardos del sistema dan lugar a un circuito de control
por retroalimentacin lento (constantes de tiempo grandes y tiempo muerto).
Si se supone que al calentador entra una perturbacin tal como un cambio en
la temperatura del aire que entra o un cambio en la eficiencia de la
combusti6n, la temperatura con que sale el aire del calentador, TH, se afecta
con cualquiera de estas perturbaciones. Al haber un cambio en TH,
eventualmente se tiene como resultado un cambio en la temperatura de la
capa del catalizador. Con tantos retardos en el sistema, transcurre un tiempo
considerable para que en el circuito de control se detecte un cambio en Tc. A
causa de dichos retardos, en el circuito simple de control de temperatura se
tender a sobre compensar, de lo cual resulta un control ineficiente, cclico y
en general lento.
Un mejor mtodo o estrategia de control es aplicar un sistema de control en
cascada, como el que se muestra en la figura 2. En este esquema de control se
mide la temperatura TH y se utiliza como una variable controlada intermedia;
por lo tanto, el sistema consta de dos sensores, dos transmisores, dos
controladores y un elemento final de control; de esta instrumentacin resultan
dos circuitos de control. Con uno de ellos se controla la temperatura con que
sale el aire del calentador, TH; con el otro se controla la temperatura de la capa
de catalizador, Tc. De las dos variables controladas, la temperatura de la capa
de catalizador es la ms importante; la temperatura de salida del calentador
se utiliza como una variable para satisfacer los requerimientos de temperatura
de la capa de catalizador.
La forma en que funciona este esquema es la siguiente: con el controlador
TIC101 se supervisa la temperatura de la capa de catalizador, Tc; y se decide la
forma de manejar la temperatura de salida del calentador, TH, para mantener
TC en el punto de control. Esta decisin se enva al controlador TIC 102 en
forma de un punto de control; este controlador manipula entonces el flujo de
combustible para mantener TH en.4 valor requerido por TIC 101. Si en el
calentador se introduce alguna de las perturbaciones que se mencionaron
anteriormente, TH se desva del punto de control y se inicia una accin
correctiva en el controlador TIC 102, antes de que cambie Tc. Lo que se hace es

10

dividir el retardo total del sistema en dos, para compensar las perturbaciones
antes de que se afecte a la variable controlada primaria.

En general, el controlador con que se controla a la variable controlada

principal, TIC101 en este caso, se conoce como controlador maestro,
controlador externo o controlador principal. Al controlador con que se controla
a la variable controlada secundaria generalmente se le conoce como
controlador

esclavo,

controlador

interno

controlador

secundario.

Comnmente se prefiere la terminologa de primario /secundario, porque para

sistemas con ms de dos circuitos en cascada la extensin se hace de manera
natural.
La consideracin ms importante al disear un sistema de control en cascada
es que el circuito interno o secundario debe ser ms rpido que el externo o
primario, lo cual es un requisito lgico. Esta consideracin se puedeextender a
cualquier cantidad de circuitos en cascada; en un sistema con tres circuitos en
cascada, el circuito terciario debe ser ms rpido que el secundario, y ste
debe ser ms rpido que el primario (smith & corripio, 1991).

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Control Anticipativo.
Sensar la perturbacin de una variable, antes de afectar al proceso y tomar la
accin correctiva para evitar un efecto daino al producto. En los procesos que
tienen tiempos muertos muy grandes, se presentan desviaciones en magnitud
y frecuencia variables, la seal de error se detecta un tiempo despus de que
se produjo el cambio en la carga y ha sido afectado el producto, y como
consecuencia la correccin acta cuando ya no es necesario.
El problema anterior se resuelve aplicando al proceso esta tcnica, que parte
de la medicin de una o varias seales de entrada y actan simultneamente
sobre la variable de entrada, produciendo la salida deseada sobre el proceso.
Aplicar esta tcnica de control implica un conocimiento amplio, exacto y
completo de las caractersticas estadsticas y dinmicas del proceso. La
relacin entre la variable de salida y la variable de entrada, constituye el
modelo del proceso y es la funcin de transferencia del sistema de control en
adelanto. El controlador es quien debe responder a los cambios de las
perturbaciones, pero como es lgico, su eficiencia depende de la exactitud del
captor y elementos de interfase de una o ms variables de entrada y de la
exactitud alcanzada en el modelo, calculada en el proceso.
Cabe sealar que es costoso y algunas veces imposible determinar y duplicar
el modelo exacto del proceso, por lo tanto, siendo realmente un control en lazo
abierto, su aplicacin dar lugar a un offset significativo, es decir, se tendr un
error esttico permanente y a veces creciente.
El control anticipativo es capaz de seguir rpidamente los cambios dinmicos
(estado transitorio), pero puede presentar un error esttico considerable. Por
tal motivo, regularmente se aplica combinado con el control retroalimentado
(instrumentacion y control s.a. dec.v., 2008).

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Ejemplo de control Anticipativo.

Intercambiador de calor.
Variable manipulada

m(t) seal de control a la

vlvula de vapor

Variable controlada

T(t) temperatura de salida

Variable de perturbacin

dinmica.

La variable de salida (controlada) es:

Diseo.

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Fo(t): caudal de entrada

Una disminucin del caudal
de entrada har que la T
de salida aumente.
Este efecto no es
instantneo, viene
retardado por una

(disa).
Conclusin.
En la industria se utiliza distintos tipos de control para los procesos,
dependiendo el proceso es el control que se les da; pero existen controles
alternativos y mucho ms econmicos. Estos controles se utilizan para el
mejoramiento del proceso a realizar.

Referencias.

disa. (s.f.). Recuperado el 20 de 11 de 2014, de Control Anticipativo:

http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17212/T6_Estructuras_Ava
nzadas_FF.pdf
disa. (s.f.). Recuperado el 20 de 11 de 2014, de Estructuras Avanzadas de
control:
http://www.disa.bi.ehu.es/spanish/asignaturas/17212/t5_estructuras_ava
nzadas_introduccion.pdf
instrumentacion y control s.a. dec.v. (2008). Recuperado el 20 de 11 de 2014,
de http://www.ampinstrumentacion.com.mx/Instrumentacion.php
smith, c., & corripio, a. (1991). comntrol automatico de procesos teoria y
practica. espaa: noriega limusa.

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