ESCUELA POLITCNICA DEL EJRCITO EXTENSIN

LATACUNGA
Iza Casa Luis Francisco.
Ingeniera mecnica automotriz, cuarto nivel, Escuela Politcnica del Ejrcito Extensin Latacunga,
Mrquez de Maenza S/N Latacunga, Ecuador.
email : luigi-xyz@hotmail.com
Fecha de presentacin: 10-04-2013

TITULO: Diodo Zener

RESUMEN
Un puente H es bsicamente un arreglo de 4 interruptores colocados
de la siguiente manera:

Estos interruptores (A, B, C y D) pueden ser de transistores bipolares,

mosfets, jfets, rels o de cualquier combinacin de elementos. El
objetivo central es el de poder controlar el sentido de un motor de
corriente continua sin la necesidad de aplicar voltaje negativo. Si se
cierran solamente los contactos A y D la corriente circular en un
sentido a travs del motor o del elemento conectado en la parte
central. Y si se cierran solamente los contactos B y C la corriente
circular en sentido contrario. Bien ahora para este caso los
interruptores que implementaremos son los transistores.
PALABRA CLAVE: Puentes H

Clave 1

Puentes H

Diodos Zener.
Generalmente cuando estamos
desarrollando proyectos con
microcontroladores nos hemos visto en la
necesidad de controlar actuadores para
que generen ciertos movimientos. Ya sea
que requieramos que un pistn neumtico
se active, o que una electrovlvula deje
pasar agua a travs de ella o que
necesesitemos que un motor gire para un
lado y luego para el otro. Para poder
controlar el movimiento de un motor es
necesario construir o comprar una etapa
de potencia, ya que vamos a alimentar al
motor con una fuente de poder de distinto
voltaje y los dispositivos de la etapa de
potencia van a manejar corrientes muy
superiores a las que pueden manejar los
dispositivos digitales. El circuito que
requerimos es el llamado "Puente H" y
est diseado para hacer que el motor gire
para la derecha, gire para la izquierda o
que se detenga rpidamente. condiciones
que debemos de satisfacer para que el
motor realice sus funciones, as como
vemos en la tabla siguiente:

Diferencia
Voltaje en Voltaje en
de
Movimiento
la
la
Potencial
Requerido
Terminal Terminal
en sus
A
B
terminales
Gire a la
derecha

Positiva
(+10v)

10 volts

0 volts

Gire a la
izquierda

Negativa (10v)

0 Volts

10 Volts

Que est
parado

Cero

0 Volts

0 Volts

10 Volts

10 Volts

Tabla 1. Condiciones de funcionamiento

del puente H
Como se ve en la tabla, hay solo tres
movimientos requeridos y cuatro posibles
condiciones para reproducir esos
movimientos. Hay que recordar que todos
los voltajes son medidos con respecto a
tierra y que para que exista una diferencia
de potencial entre las terminales del
motor, debe de haber dos potenciales
diferentes..

Un Puente H o Puente en H es un
circuito electrnico que permite a un
motor elctrico DC girar en ambos
sentidos, avance y retroceso. Son
ampliamente usados en robtica y como
convertidores de potencia. Los puentes H
estn disponibles como circuitos
integrados, pero tambin pueden
construirse a partir de componentes
discretos.

Gr
afico 1. Estructura de un puente H
(marcado en rojo).

Grafico 2. Los 2 estados bsicos del

circuito.

El trmino "puente H" proviene de la

tpica representacin grfica del circuito.
Un puente H se construye con 4
interruptores (mecnicos o mediante
transistores). Cuando los interruptores S1
y S4 (ver grafico 2) estn cerrados (y S2 y
S3 abiertos) se aplica una tensin positiva

en el motor, hacindolo girar en un

sentido. Abriendo los interruptores S1 y
S4 (y cerrando S2 y S3), el voltaje se
invierte, permitiendo el giro en sentido
inverso del motor. Con la nomenclatura
que estamos usando, los interruptores S1
y S2 nunca podrn estar cerrados al
mismo tiempo, porque esto
cortocircuitara la fuente de tensin. Lo
mismo sucede con S3 y S4.
Para explicar el principio de
funcionamiento del puente H vamos a
suponer que un motor que se alimenta
con una fuente de 10 volts. Y para hacer
que gire a la derecha se deve conectar el
positivo de la fuente a la terminal A del
motor y el negativo a la terminal B del
motor. Si se necesita hacer que gire el
motor a la izquierda, habria que conectar
el positivo de la fuente al terminal B y el
negativo al A. Pero si se necesita hacer
que se pare el motor simplemente
debemos de conectar los dos terminales a
un solo borne de la fuente. El puente H
hace exactamente lo mismo. Y podemos
ejemplificar su funcionamiento en la
siguiente figura:

Grafico 3. Control del giro de un

motor cc con dos fuentes de
voltaje
el puente H adems tambien es un
circuito electrnico de potencia y en vez
de usar interruptores o relevadores utiliza
transistores especiales que son llamados

de potencia. Ya sean BJTs o FETs los

transistores deben de trabajar en modo de
corte y saturacin. Se debe tomar
encuentaque un transistor en corte es
igual que un interruptor abierto, por que
no deja pasar corriente por sus terminales.
Y un transistor en saturacin es como un
interruptor cerrado que deja pasar toda la
corriente que circula por la maya y
adems no consume voltaje. Claro que
esto no es estrictamente cierto
refiriendonos a los transistores, por que
siempre van a consumir un pequeo
voltaje y que es al rededor de los 0.3
volts.
VENTAJAS
La ventaja de utilizar transistores en
vez de interruptores es que los podemos
controlar con seales electricas de baja
potencia y por la que circular una
corriente minscula. As podemos hacer
una interfase entre dispositivos lgicos y
dispositivos de potencia. Para que un
puente H funcione y pueda realizar todos
los movimientos se requiere de la tabla 1,
necesita dos seales lgicas que le van a
indicar que movimiento debe hacer el
motor.
S1 S2

Existe
El motor
diferenica de
gira para
Cerrado Abierto Abierto Cerrado potencial (+)
la
en A y (-) en
izquierda
D

Existe
diferencia de El motor
Abierto Cerrado Cerrado Abierto potencial (+) gira para
en B y (-) en la derecha
C

Abierto Abierto Cerrado Cerrado

Como podemos ver en la tabla de

verdad anterior el interruptor A se activa
cuando la seal S1 esta activa y el
interruptor C se activa cuando la seal
S1 est en cero. En otras palabras el
interruptor A es activado por la seal S1
y el interruptor A es activado por la
negacin de la seal S1.
A=S1

B=S2 C=Neg(S1)
D=Neg(S2)

Ejemplo
En la figura (1) se muestra el caso de usar
4 transistores NPN (otra configuracin
posible es con T3 y T4 del tipo PNP).

Comentario Motor

No hay
El motor
diferencia de
Cerrado Cerrado Abierto Abierto
est
potencial en
parado
el motor

Tabla 2. Tabla potencia puente H

No hay
El Motor
diferencia de
est
potencial en
parado
el motor

Grafico 3. Ejemplo circuito puente H

.XXXXXXXXXXX
GRFICOS y TABLAS
CENTRADOS, NUMERADOS, Y
ROTULADOS.

CONCLUSIONES(Arial, Negrita, 14)

XXXXXXXXXXXX (Arial, 10)
XXXXXXXXXXX

BIBLIOGRAFA Y/O ENLACES (Arial, Negrita, 14)

XXXXXXXXXXXX (Arial, 10)

REFERENCIAS
NOMBRE DEL AUTOR, TITULO DEL TEXTO, EDICIN, EDITORIAL, AO, # DE PAGINA.
ENLACES
http://www.unicrom.com/Tut_analogico_digital.asp (FECHA DE REVISIN DE LA
INFORMACIN)