Universitatea Politehnic din Bucureti

Facultatea de Transporturi
Departamentul Autovehicule Rutiere

Automobile II
-proiect-

Profesor ndrumtor: .l. dr. ing Voloac tefan

An Universitar 2014-2015

Student:Jureschi Ioan
Grupa: 8404b

Cap. 1. ETAJAREA SCHIMBTORULUI DE VITEZE

1.1 Predeterminarea si definitivarea raportului de transmitere al
transmisiei principale
Predeterminarea valorii raportului de transmitere al transmisiei principale (i 0) se face din
condiia ca automobilul s ating viteza maxim la deplasarea sa in treapta cea mai rapid a
SV, care este, in general, treapta de priz direct (la SV cu trei arbori) sau treapta similar
acesteia, cu raportul de transmitere apropiat de 1(la SV cu doi arbori).
Se stie c viteza variaz cu rapotrul de transmitere conform relatiei:

[km/h]

(1.1)

iar pentru viteza maxim relaia devine:

(1.2)

Unde - rr este raza de rulare: 495 [mm]

- i0 este raportul de transmitere al transmisiei principale
- np turatia de putere : 2100 [rot/min]
- raportul de turatie : 0.95
- isn raportul de transmisie in priza directa : = 1 - pentru SV cu 3 arbori
- Vmax =110 km/h
Din relatia (1.2) rezulta
n p
21000.95
i0 = 0,377*rr V maxi sn =0.377*0.495* 1101
(1.3)
Deci i0 predet=3.38
Cum valoarea rapotrului de transmitere este mai mic dect 7 atunci rezult c se va
alege o transmisie principal cu o singur pereche de roi in angrenare.
In cazul transmisiei principale simple

i0 =
(1.4)
Pentru definitivarea raportului i0 se vor alege 3 variante de perechi de numere de
dini,pornind de la valoarea predeterminat i de la schema cinematic a transmisiei
principale (fig. 1.1)
Pentru transmisia principal simpl se alege Zp cu valoarea minim,care,ins ,este
dependent de raportul i0,predet. .n acest sens,pentru angrenajele conice se pot folosi
recomandrile firmei Gleason,indicate in tabelul 1.1
2

Zc
Zp

Tabelul 1.1 Numarul minim de dinti Zp

i0

2,5

6-7

>7

zpmin

15*

12*

*se poate alege chiar

11

Figura 1.1 Schema cinematica a unei transmisii cinematice simple cu roti conice
unde zp reprezint numrul de dini ai pinionului
zc reprezint numarul de dini ai coroanei diferenialului [1*]
Astfel:
pentru i0 = 3.38 alegem Zp = 12.
Zc=i0*Zp => Zc=40.56 dinti
(1.5)
Se rotunjeste Zc=41 de dinti
Astfel

i01,ef =

41
12

=> i01,ef = 3.41

(1.6)
Eroarea relativ a valorii efective fa de cea predeterminat este in cazul acesta:
|i01, ef i0|
|3.413.38|
i 01=
100=
100=1.08
i0
3.38

(1.7)

Pentru definitivarea raportului transmisiei principale, consideram inc dou variante

de numar de dini:
43
i02,ef = 12 = 3.58
(1.8)
Eroarea relativ a valorii efective fa de cea predeterminat este in cazul acesta:
|i02, ef i 0|
|3.333.38|
i 02=
100=
100=1.38
i0
3.38

(1.9)

respectiv

i03,ef =

42
12

= 3.5

(1.10)
Eroarea relativ a valorii efective fa de cea predeterminat este in cazul acesta:
|i03, ef i 0|
|3.53.38|
i 03=
100=
100=3.55
i0
3.38

(1.11)

Pentru cele 3 cazuri am ales Z c1=41 de dinti, Zc2=40 de dinti, Zc3=42 de dini, iar
valoarea numrului de dini ai pinionului de atac a rmas acelasi Zp = 12.
La stabilirea numrului de dini al coroanei la fiecare dintre cele 3 variante s-a tinut
cont de cteva reguli, printre care cea mai important este ca acesta s nu aib divizori
comuni cu numrul de dini ai pinionului pentru a se evita interferena.
Se observ c erorile relative fa de valoarea predeterminat sunt foarte
mici,incepnd de la 1.08% pana la valoarea maxim de 3.55%.
In tabelul 1.2 se prezint valorile puterilor la roat pentru viteze corespunzatoare unor
turaii ale motorului de pana la 2100 rot/min, calculate cu formula:

(1.12)
Viteza autovehiculului corespunzatoare unei anumite turaii a motorului, pentru un
anumit raport al transmisiei principale si avnd cuplat treapta de priz direct, se calculeaz
cu relaia:

(1.13)
Cu ajutorul acestor relaii s-a completat tabelul 1.2 si s-a trasat apoi figura 1.2 curbele
puterilor la roata corespunztoare fiecrui raport de transmitere efectiv si pentru raportul
predeterminat. Pe aceeasi diagram s-a suprapus curba puterii rezistente totale la deplasarea
autovehiculului n palier (n cazul cand viteza vntului este 0).
Tabelul 1.2 Valorile puterilor la roat in funcie de vitez, pentru diferite valori ale rapoartelor
de tr ansmitere
V [km/h]
0
10
20
30
40
50
60

P0 [kW]
0.00
12.54
25.09
37.64
50.20
62.76
75.33

P01 [kW]
0.00
12.56
25.12
37.69
50.26
62.83
75.41
4

P02 [kW]
0.00
11.93
23.86
35.80
47.74
59.63
71.63

P03 [kW]
0.00
13.19
26.38
39.57
52.77
65.98
79.19

70
80
90
100
110

83.71
89.99
92.09
112.63
123.50

83.80
90.09
92.19
112.75
123.63

79.60
85.58
87.57
107.10
117.43

88.00
94.61
96.81
118.41
129.83

Din calcul reiese c puterea maxim ce poate fi furnizat la roat este de 444 kW
datorit randamentului transmisiei de 0.95. Dup cum reiese i din figura 1.2 i din tabelul
1.2 niciun raport de transmitere pentru transmisia principal nu face ca motorul sa ating
viteza maxim constructiv dup puterea maxim, deci niciun raport nu suprasolicit
motorul.
i =3.41
Se alege raportul de transmitere cel mai mic, adic 01, ef
deoarece puterea
folosit pentru atingerea vitezei maxime este cea mai mic.

60
50
40

P [kW] [* 10]

P0

30

P01
P02

20

P03
Prez

10
0
0

20

40

60

80

100

120

V [km/h]

Figura 1.2 Curbele puterilor la roat, corespunzatoare fiecrui raport de transmitere si curba
puterilor rezistente

1.2 Predeterminarea raportului de transmitere al primei trepte a

schimbatorului de viteze
Raportul de transmitere al primei trepte se determina distinct din urmatoarele
conditii :
5

invingerea pantei maxime impusa prin tema ;

deplasarea in palier, pe drum modernizat, cu o viteza minima stabilita ;
solicitarea ambreiajului la cuplare, la pornirea de loc

1.2.1 Determinarea lui

is 1

din condiia de pant maxim impus prin tema

Pentru determinarea acestui raport, se scrie bilanul de tractiune n cazul pantei

maxime, aceasta trebuind urcat cu viteza constant redus.
Din bilanul de traciune se obine:
G r
i s 1= max a r
(1.14)
M maxi 0t
n care rezistena specific maxim a drumului se calculeaz cu relaia:
max =f ( 0 )cos ( p ) +sin ( p
max

max

(1.15)

deci:
0

max =0.016cos 11 +sin 11 =0.54

atunci:
i s 1=

0.54184500.495
=4.184
12503.410.92

1.2.2 Determinarea lui

is 1

din condiia de vitez minim stabilit

Acest criteriu presupune determinarea unui raport suficient de mare al primei trepte a
schimbtorului de viteze pentru a fi posibil deplasarea autovehiculului cu o vitez minim
aleas ( Vmin=9 km/h) constant, pe un drum mondernizat, n palier. Pentru aceasta se folosete
relaia:
i s 1=0.377 r r

Se consider turaia minim nmin=0,2

n min
V min i 0
np=800 rot/min si, calculndu-se, se obine:

i s 1=0.377 0.495

1.2.3 Determinarea lui

is 1

(1.16)

800
=4.924
9 3.41

dup criteriul lucrului mecanic de frecare la cuplarea

ambreajului, la pornirea de pe loc

Solicitrile ambreiajului cele mai puternice se produc la cuplarea sa, la pornirea de pe

loc. Lund n considerare lucrul mecanic de frecare la cuplarea ambreiajului, la pornirea de
pe loc, n cazul deplasrii pe un drum in palier, de efectul valorii turaiei iniiale a motorului,
n0, i de mrimea puterii specifice, Psp, se obine urmtoarea expresie de calcul a valorii
raportului primei trepte:
i s 1=0,11
unde:
n0=0,75

i sn
ka
1
n0 V max

n p c a P sp

(1.18)

np=2300 rot/min;

ka=0,72 pentru motoarele Diesel;

=525 pentru autocamioane
Inlocuind, se obtine:
0.98
0,72
1
i s 1=0,11
2100 120

=4.55
0.95
2500 1.219 67.95 525

Se observ c valoarea cea mai mare este pentru

i s 1=4.924

fiind cea care se va

folosi n continuare i care va fi luat n calcul i la construirea schimbtorului de viteze,

deoarece aceast permite i urcarea pantei maxime impusa n tem (va fi urcat o pant
chiar mai mare).

1.3

Etajarea schimbatorului de viteze n progresie geometric

Sunt remarcate 3 tipuri de etajare a schimbtorului de viteze acestea deosebindu-se n

funcie de turaie ,vitez ii fora de tractiune ,fiecare avnd avantajele i dezavantajele sale.
Progresia geometric are ca criteriu variaia turaie pe acelai interval n fiecare
treapt de vitez.
- Avantaje: numr de trepte mic ,consum redus de combustibil
- Dezavantaje: performane slabe de tractiune
Progresia armonic se realizeaz considernd intervale egale de variaie a vitezei n
fiecare treapt .
- Avantaje: performane de traciune ridicate
- Dezavantaje :numr mai mare de trepte si consum mare de combustibil
Progresia aritmetic urmreste obinerea unei variatii a forei de tractiune cu aceeasi
valoare. Este folosit n special la utilaje.
1.3.1 Determinarea numarului de trepte al schimbatorului de viteze
Numrul minim de trepte se determin n funcie de raportul de transmitere din prima
treapt i rapotrul de transmitere din treapta prizei directe, sau echivalntul acesteia. Pentru
7

acest automobil s-a ales un schimbtor de viteze cu 3 arbori, ceea ce insaemn ca raportul de
transmitere in treapta de priza direct isvn este 1. Numrul minim de trepte este dat de relatia
1.19 , unde nM si nP sunt turaia de moment maxim i turaia de putere maxim ale motorului
ales, respectiv 2100 rot/min si 2300 rot/min.
i
ln sv1
i svN
Nmin =1+
(1.19)
n
ln P
nM

( )
( )

Astfel Nmin = 3.45 . Se va alege numarul de trepte N=5 .

Prin etajarea n progresie geometric rezult cel mai mic numr de trepte, iar motorul
functioneaz n preajma zonei economice. n acest caz rapoartele schimbtorului de vitez
sunt n progresie geometric, raia etajrii fiind data de relatia 1.20 .

(1.20)
In cazul schimbatorului de viteze proiectat ratia este egala cu: rG =
0.671 .
1.3.2 Determinarea rapoartelor intermediare ale schimbtorului de viteze

Termenul general al progresiei geometrice pentru rapoartele de transmitere este:

j1

i sj =i sv 1 r G cu j=2, N
Aplicnd formula rezult rapoartele de transmitere intermediare, respectiv:
i s 1=i sv1 r Gj1 =4.924 0.6710 =4.924
i s 2=i sv 1 r Gj1=4.924 0.6711 =3.304
j1

i s 3=i sv 1 r G =4.924 0.671 =2.216

i s 4 =i sv 1 r Gj1=4.924 0.6713=1.487
i s 5=i sv 1 r Gj1=4.924 0.6714=1

1.3.3 Trasarea diagramei fierastrau

8

(1.21)

Pentru trasarea diagramei ferstru se determin viteza inferioar Vj i cea superioar

Vj pentru fiecare treapt de vitez cu ajutorul formulelor urmtoare. De asemenea se au n
vedere urmtoarele :
- n = nM = 1100 min -1 ;
- n = nP = 2100 min -1;
- i0 = 3.41 ;
- rr = 495 mm
n'
Vj = 0.377 rr i 0 i s 1 ,
j= 1,2,3,.,N
(1.22)
Vj = 0.377 rr

n } over {{i} rsub {0} {i} rsub {s1}} ,

j=

1,2,3,.,N
(1.23)
In tabelul 1.3 sunt centralizate valorile vitezei inferioare si superioare pentru fiecare
treapta a schimbatorului de viteze, calculate cu ajutorul relatiilor 1.22 si 1.23.
Tabelul 1.3 Vitezele inferioare si superioare pentru treptele de viteza
Treapta viteza
I
II
III
IV
V

Vj [km/h]
12.22
20.82
35.49
60.19
60.31

Vj [km/h]
23.33
39.76
67.76
114.92
115.15

140
120
100
80
viteza [km/h]

is1
is2

60

is3
is4

40

is5

20
0
0

500

1000

1500

turatie [rot/min]

Figura 1.3 Diagrama fierstrau

9

2000

2500

Cap. 2. PERFORMANTELE DE TRACTIUNE

2.1

Caracteristica de traciune la sarcin total

2.1.1 Trasarea caracteristicii de traciune

Funcia care exprim dependena forei maxime de traciune fa de viteza
automobilului, pentru toate etajele schimbtorului de viteze, se numete caracteristic de
tractiune. In cazul transmisiei mecanice cu trepte de vitez, fora de traciune i viteza sunt
proporionale cu momentul motor si, respectiv, cu turaia arborelui cotit. Ca urmare, alura
curbei Ft (V) este aceeai cu alura curbei momentului ,M(n), adic la o anumita viteza fora
de traciune atinge valoarea maxim, dup care ncepe sa scad.
M r M e ( n, ) * i o * i sk * t
Ft =
=
[N]
(2.1)
rr
rr
V=0.377*

r r *n
[ km/h
i o * i sk

(2.2)

Calculul se face innd cont de faptul c motorul funcioneaza la sarcina total, raza
de rulare ramne permanent constant, iar randamentul transmisiei s-a considerat =
t

0.92.
Din lucrarea anterioar s-a extras tabelul 4.3 n care sunt centralizate valorile
momentului motor i a puterii n funcie de turaie, pentru motorul ales pentu autoturism. Cu
ajutorul acestor valori s-a fcut calculul pentru determinarea forei de traciune.

10

Figura 2.1 Caracteristica de traciune

n tabelul 2.1 sunt centralizate valorile vitezei i forei de traciune pentru fiecare
treapt a schimbtorului de viteze, atunci cnd motorul funcioneaz la sarcin total. Cu
aceste valori s-a construit caracteristica de traciune pentru autocamionul proiectat prezentat
in figura 2.1

Tabelul 2.1 Fora de tractiune i viteza in funcie de moment i turaie

Treapta

n
[rot/min
]

M
[daNm]

V
[km/h]

Ft [daN]

11

Treapta

n
[rot/min
]

M
[daNm]

V
[km/h]

Ft [daN]

Treapta
I

Treapta
II

Treapta
III

400

177.99

4.4

5555

400

177.99

14.7

1677

600

181.88

6.7

5676

600

181.88

22.1

1714

800

183.91

8.9

5739

800

183.91

29.4

1733

1000

184.07

11.1

5744

1000

184.07

36.8

1735

1200

186

13.3

5805

1200

186

44.2

1753

1400

188

15.6

5867

1400

188

51.5

1772

1600

190.32

17.8

5939

1600

190.32

58.9

1794

1800

180

20.0

5617

1800

180

66.2

1696

2000

166.14

22.2

5185

2000

166.14

73.6

1566

2100

90

23.3

2809

2100

90

77.3

848

400
600
800
1000
1200
1400

177.99
181.88
183.91
184.07
186
188

6.6
9.9
13.3
16.6
19.9
23.2

3727
3933
3977
3980
4022
4065

400
600
800
1000
1200
1400

177.99
181.88
183.91
184.07
186
188

21.9
32.9
43.9
54.8
65.8
76.8

1126
1150
1163
1164
1176
1189

1600
1800
2000
2100
400
600
800
1000
1200
1400
1600
1800
2000
2100

190.32
180
166.14
90
177.99
181.88
183.91
184.07
186
188
190.32
180
166.14
90

26.5
29.8
33.1
34.8
9.9
14.8
19.8
24.7
29.6
34.6
39.5
44.5
49.4
51.9

4115
3892
3592
1946
2500
2554
2583
2585
2612
2640
2673
2528
2333
1264

1600
1800
2000
2100

190.32
180
166.14
90

87.7
98.7
109.7
115.2

1204
1139
1051
569

Treapta
IV

Treapta
V

2.1.2 Determinarea performanelor dinamice folosind caracteristica de traciune

a) Determinarea vitezei maxime
12

Punctul de intersectie dintre curba forei de tractiune i curba rezistenelor la naintare

(far rezistena la demarare) determin viteza maxim de deplasare pe drumul considerat.
Pentru determinarea vitezei maxime n palier s-a considerat cazul n care autovehiculul
ruleaz in palier, (p = 0). De asemenea viteza vntului s-a considerat egala cu zero.
Dac consideram c autocarul se deplaseaz la viteza constant, inseamn c acceleraia
este nul, ceea ce implic ca rezistena la demarare, respectiv puterea necesar nvingerii
acestei rezistene sa fie nul: Rd=Pd=0.
Rezistena la rulare :
Rrul= f(V)*Ga*cosp [daN]
unde Ga= 18045 daN iar p este unghiul pantei.
Puterea necesar invingerii rezistenei la rulare:
Prul =

R rul V f Ga cos p
=
V [ kW ]
360
360

(2.3)

(2.4)

Rezistena aerului:

Ra =

kAV 2x
13

[daN]

unde k este coeficient aerodinamic i se calculeaz cu urmatoarea formul :

0.06125 c x
k=
iar Vx este viteza relativ a aerului fa de automobil i se calculeaz cu formula :
Vx=V+Vv
(Vv=0)
Puterea pentru invingerea rezistenei aerului se calculeaz cu urmatoarea formul :
R aV
Pa =
[kW]
360

(2.5)

(2.6)
(2.7)

(2.8)

unde A= 6.8 m2, cx=0.497 .

Rezistena la pant :
Rp = Ga*sinp [daN]
(2.9)
Cnd autocarul se deplaseaz n palier unghiul pantei este 0 , ceea ce duce la o
rezisten la pant nul, astfel puterea necesar pentru nvingerea acestei rezistente este i ea
nul.
Cnd autoturismul se deplaseaz pe un drum modernizat cu panta de 8% atunci
unghiul pantei este 4.57 , astfel valoarea rezisten ei la pant va fi : Rp= 18045*sin 4.75 =
1494.2 daN.
Puterea necesar nvingerii acestei rezistene rezult cu urmtoarea formul :

13

P p=

Rp V
360

[kW]

(2.10)

Puterea necesar pentru nvingerea rezistenei la pant la deplasarea pe un drum cu

pant de 8% si la vitez maxim de 120km/h are valoarea 456.58 kW.

Tabelul 2.2 Valoarea rezistentelor si a puterilor necesare pentru p= 0

V[km/h
Rrul
Prul
Rp
Pp
Ra
Nr.crt
]
[daN]
[kW]
[daN]
[kW]
[daN]
1
0
332.03
0
0
2
20
326.61 18.15
3.11
3
40
326.61 36.29
12.44
4
60
330.22 55.04
0
0
27.99
5
80
339.25 75.39
49.75
6
100
350.07 97.24
77.74
7
120
368.12 122.71
111.95

Pa
[kW]
0
0.17
1.38
4.66
11.06
21.59
37.32

f [-]
0.0184
0.0181
0.0181
0.0183
0.0188
0.0194
0.0204

Figura 2.2 Viteza maxim in funcie de fora de traciune si rezistent total la naintare
pentru p= 0
Se observ c dup etajarea schimbtorului de viteze, viteza maxim care poate fi atins
de autocamion este mai mic faa de cea impus de proiect, intersectia curbei de rezistente
totale cu cea a foreii de traciune fiind n jurul vitezei de 118 km/h.
14

b) determinarea vitezei critice in fiecare treapta a schimbatorului de viteze

Viteza critic reprezint viteza minim de funcionare stabil n regim stationar i este
mai mic dect viteza pentru care fora de traciune atinge valoarea maxim. Viteza critic n
fiecare treapt se stabileste tot cu ajutorul caracteristicii de trac iune. Se consider valoarea
maxim a pantei pe un drum modernizat , p=8%, iar prin translatarea graficelor rezisten ei
totale la naintare se determin vitezele critice n fiecare treapt de vitez. Astfel a rezultat:
Tabelul 2.3 Valoarea rezistentelor pentru deplasarea pe un drum cu p=8%.
V[km/h]

Rrul [daN]

Rp [daN]

Ra [daN]

Rtot [daN]

332.03

1494.2

1826.23

20

326.61

1494.2

3.11

1823.92

40

326.61

1494.2

12.44

1833.25

60

330.22

1494.2

27.99

1852.41

80

339.25

1494.2

49.75

1883.2

100

350.07

1494.2

77.74

1922.01

120

368.12

1494.2

111.95

1974.27

Figura 2.3 Rezistena total pentru deplasarea pe un drum modernizat cu panta p=8%

15

Se observ c pentru deplasarea pe un drum modernizat cu panta p=8%, autocamionul

proiectat nu poate funciona n treapta de priz direct, deoarece fora de traciune dezvoltat
de acesta este mai mic decat rezistena total apruta la naintare. Pentru celelalte trepte de
vitez rezistena nu impune nici o restricie de turaie.
n cazul n care autovehiculul urc panta maxim de 8% pentru care a fost proiectat
valoarea rezistenei totale la naintare crete considerabil, ponderea cea mai mare a
rezistenelor avnd-o rezistena la pant, Rp = 1494.2 daN .

16

Cap. 3. STABILIREA SCHEMEI DE ORGANIZARE GENERALA A

SCHIMBATORULUI DE VITEZE SI DETERMINAREA NUMARULUI
DE DINTI AL ROTILOR DINTATE

3.1

Stabilirea schemei de organizare generala a schimbatorului de viteze

Schema cinematic a schimbtorului de viteze figura 3.1 se alctuiete innd

seama pe ct posibil de consideraiile menionate n Capitolul 2.

Figura 3.1 Schema de organizare generala a schimbatorului de viteze [2*]

3.2 Determinarea distanei dintre axele arborilor i a modulului normal

al danturii
Distana dintre axe se calculeaz n dou moduri, cu relaiile (3.1) i (3.2), rezultatul
obinndu-se n [mm]. Dup calcul se alege valoarea cea mai mic, care se verific folosind
graficul din figura 3.2
(3.1)
unde:

pentru autocamioane
Mmax momentul motor maxim, n [Nm]
17

(3.2)
unde: Mmax momentul motor maxim, n [daNm]
Rezult:

Figura 3.2 Dependena dintre cuplul maxim la intrarea n schimbtor i distana ntre axe
[3*]
Conform graficului de mai sus, unui moment maxim de 125 daNm la arborele primar al
schimbtorului de viteze i corespunde intervalul de valori ale distanei ntre axe
(190mm;220mm). Aadar valoarea de 130mm determinat anterior este prea mic. Se opteaz
pentru o distan ntre axe iniial:

Modulul normal se determin n dou moduri, dup care se alege valoarea cea mai mic
i se standardizeaz.n cazul primei metode se folosete diagrama din figura 3.3, unde
momentul maxim la arborele secundar se calculeaz cu relaia:
(3.3)

18

Figura 3.3 Valori recomandate pentru predimensionarea modulului normal [3*]

Metoda a doua se numete metoda diametrului pitch (DP) i const n alegerea valorii
DP din tabelul 3.1 i calculul modulului normal cu relaia:

(3.4)
Tabelul 3.1 Valorile DP [3*]
Tipul automobilului
Autoturism

Autocamion

Momentul motor maxim

[Nm]
pn la 166
173276
peste 276
pn la 276
276346
346415
peste 415

Deoarece se folosete dantura nclinat, se ia

DP dantur dreapt
10
8
8
7
6
6
5

DP dantur nclinat
12
12
10
8
7
6
6

. Rezult modulul normal:

Se alege, conform STAS 822-82:

Verificarea valorii alese se face cu ajutorul graficului din figura 3.5, modulul frontal
calculndu-se cu relaia:

(3.5)
19

unde:

unghiul de nclinare a danturii

3.3 Calculul numarului de dini al fiecrei roi

Se adopt pentru angrenajul permanent raportul de transmitere:
(3.6)

Numrul minim de dini al roii conductoare a angrenajului permanent este 14 (pentru

dantur corectat) i se calculeaz cu relaia:
(3.7)

Se alege:
Se poate determina i numrul de dini pentru roata condus a angrenajului permanent:
(3.8)

Deoarece distana dintre axe este aceeai pentru toate perechile de roi aflate n
angrenare, se poate scrie:

(3.9)

(3.10)
Din relaia (3.10) se obine:

(3.11)
Dup determinarea numerelor de dini ale roilor dinate de pe arborele intermediar (Z k)
se pot determina numerele de dini pentru roile de pe arborele secundar:
(3.12)
Valorile rapoartelor ik i ale numerelor de dini obinute sunt prezentate n tabelul 3.2.
Valorile sunt rotunjite la numere naturale, innd cont i de faptul c numerele de dini ale
roilor ce formeaz un angrenaj trebuie s fie prime ntre ele.
20

Tabelul 3.2 Numerele de dini ale roilor de pe arborele intermediar i de pe cel secundar
k
k [o]
ik
Zk
Zk rotunjit
Zk
Zk rotunjit
1
25
2.22
17.84
18
39.17
39
2
25
1.62
22.95
23
33.78
34
3
25
0.99
28.45
29
27.76
28
4
25
0.67
33.93
34
22.76
23

3.4
Recalcularea rapoartelor de transmitere i trasarea diagramei ferstru
reale
Rapoartele de transmitere se calculeaz innd cont de numerele de dini determinate
anterior:

(3.13)
Tabelul 3.3 Calculul rapoartelor de transmitere efective i al erorilor
k
Zp
Zp
Zk
Zk
isk
isk.pred
1
18
39
4.80
4.818
2
23
34
3.27
3.252
14
31
3
29
28
2.14
2.195
4
34
23
1.50
1.482
Avnd n vedere c erorile relative obinute sunt mici, diagrama fierstru real este
aproape identic cu cea trasat anterior, n Capitolul 1.

21

140
120
100
80
viteza [km/h]

is1
is2

60

is3
is4

40

is5

20
0
0

500

1000

1500

2000

2500

turatie [rot/min]

Figura 3.4 Diagrama fierastrau real

Capitolul 4 CALCULUL I PROIECTAREA MECANISMULUI

REDUCTOR
4.1. Elementele geometrice ale angrenajelor
Pentru calculul elementelor geometrice ale angrenajelor trebuie calculai iniial
coeficienii deplasrilor specifice pentru fiecare roat: x (pentru roata conductoare) i x
(pentru roata condus). Calculele preliminare necesare determinrii acestor coeficieni sunt
prezentate n relaiile (4.1) (4.5).
Distana de referin dintre axe (distana dintre axe pentru angrenajul nedeplasat):

(4.1)
unde: mn modulul normal
Z numrul de dini al roii conductoare
Z numrul de dini al roii conduse
22

 unghiul de nclinare a danturii

Unghiul profilului danturii n plan frontal:

(4.2)
unde:
unghiul profilului de referin
Unghiul de rostogolire frontal :

(4.3)
Suma deplasrilor specifice ale danturii roilor n plan normal:

(4.4)
Numrul de dini al roilor echivalente:

(4.5)
Rezultatele acestor calcule preliminare sunt centralizate n tabelul 5.1, n care:
angrenajul p este angrenajul permanent, angrenajele 1, 2, 3, 4 sunt angrenajele dintre roile
dinate de pe arborele intermediar i roile de pe cel secundar, corespunztoare fiecrei trepte
de vitez.

Tabelul 4.1 Determinarea coeficienilor de deplasare pentru fiecare angrenaj

Angrenaj

[o]

30

25

25

25

25

mn [mm]

14

18

23

29

34

Z'

31

39

34

28

23

A0 [mm]

208

250

250

250

250

0 [o]

20

20

20

20

20

f [o]

22.80

21.88

21.88

21.88

21.88

wf [o]

39.96

20.97

20.97

20.97

20.97

23

xs

1.18793

-0.0313

-0.0313

-0.0313

-0.031301

xs/2

0.593965

-0.01565

-0.01565

-0.01565

-0.01565

Ze

21.55

24.18

30.90

38.96

45.67

Ze'

47.73

52.39

45.67

37.61

30.90

(Ze+Ze')/2

34.64

38.28

38.28

38.28

38.28

0.1

0.21

0.15

-0.1813

-0.4313

x'

1.08793

-0.2413

-0.1813

0.15

0.4

Elementele geometrice care se calculeaz pentru fiecare angrenaj sunt prezentate n cele
ce urmeaz, iar rezultatele sunt centralizate n tabelul 5.2. n acest tabel, simbolurile urmate
de apostrof (Dd, De etc.) corespund roilor conduse ale fiecrui angrenaj.
Elementele geometrice ale cremalierei de referin:
(4.6)
(4.7)
(4.8)
(4.9)
(4.10)

(4.11)
(4.12)
Diametrul de divizare, diametrul de baz i diametrul de rostogolire:
(4.13)
(4.14)

(4.15)
Diametrul interior i cel exterior al roii:
(4.16)
(4.17)
Grosimea dintelui pe cercul de divizare n plan frontal:
24

(4.18)
Grosimea dintelui pe cercul exterior n plan frontal:
(4.19)

unde:
(4.20)
Pentru evitarea tirbirii dintelui la cap, ca urmare a ascuirii accentuate, se recomand:
(4.21)
Gradul de acoperire:
(4.22)

(4.23)

(4.24)

(4.25)
unde:
B limea roii conduse a angrenajului

(4.26)

factorul de lime a danturii

Verificarea gradului de acoperire:
(4.27)
Razele nceputului angrenrii i nceputului profilului evolventic:

(4.28)

(4.29)
Verificarea evitrii interferenei:
(4.30)
25

Jocul la fund i verificarea sa:

(4.31)
(4.32)
Cota Lxn peste XL dini (valoarea XL se rotunjete la numr natural) n plan normal:

(4.33)
(4.34)
Toate condiiile impuse prin relaiile (4.21), (4.27), (4.30) i (4.32) sunt ndeplinite.

Tabelul 4.2 Elementele geometrice ale angrenajelor

Angrenaj
p
1
2

a0 [mm]

b0 [mm]

5.773503

5.51689

5.51689

5.51689

5.773503

c0 [mm]

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

1.0000

pn [mm]

12.5664

12.5664

12.5664

12.5664

12.5664

h0 [mm]

9.0000

9.0000

9.0000

9.0000

9.0000

mf [mm]

4.6188

4.4135

4.4135

4.4135

4.4135

pf [mm]

14.5104

13.8655

13.8655

13.8655

13.8655

Di [mm]

102

120

165

215

220

Di' [mm]

260

220

200

245

247

De [mm]

293.2

148.232

193.56

243.234

248.3

De [mm]
(rotunjit)

294

150

195

245

250

De' [mm]

134.13

272.41

224.746

197.2

178.22

De' [mm]
(rotunjit)

135

274

227

200

180

sdf [mm]

7.6434

7.6772

7.4645

6.2900

5.4038

sdf' [mm]

11.4789

6.0773

6.2900

7.4645

8.3507

26

sef [mm]

3.2390

2.9569

3.1572

3.5393

3.6795

sef' [mm]

2.3515

3.6171

3.5610

3.2426

2.8188

B' [mm]

38.7979

47.6659

60.9065

74.1470

60.9065

B' [mm]
(rotunjit)

39

48

61

75

61

B [mm]
(rotunjit)

41

50

63

77

63

12

5.0186

5.1460

5.0997

5.1117

5.0709

6.0020

3.4762

3.4762

3.4762

3.4762

1.5518

1.6143

2.0515

2.5223

2.0515

0.5684

3.2841

3.6750

4.1578

3.6463

RA [mm]

46.0307

37.1135

47.8546

60.4040

70.9253

RA' [mm]

88.1054

82.0729

71.3009

58.7149

48.2967

Ru [mm]

29.9813

37.3987

48.1062

60.4273

70.7556

Ru' [mm]

71.9480

82.0353

71.2823

58.9998

48.7233

c [mm]

17.05

0.43

0.67

0.41

0.78

XL

3.0733

3.5419

4.1947

4.4909

4.7264

XL'

7.5160

5.8720

5.2399

4.9432

4.5897

XL (rotunjit)

XL' (rotunjit)

Lxn [mm]

30.9744

43.2383

43.4446

42.9827

54.4777

Lxn' [mm]

190

140

100

100

100

4.2.

Verificarea angrenajelor

4.2.1. Materiale
Se alege ca material pentru roile dinate oelul aliat 18MoCrNi13, durificat superficial
prin cementare, cu urmtoarele proprieti:
o Duritatea miezului:
o Duritatea flancului:
o Rezistena la pitting:
27

o Rezistena la piciorul dintelui:

o Rezistena la rupere:

4.2.2. Forele din angrenaje

Deoarece pierderile de putere din angrenaje sunt mici, se consider c forele ce
acioneaz asupra roilor aceluiai angrenaj sunt egale i de sensuri contrare. De asemenea, se
face ipoteza c aceste fore acioneaz pe cercurile de divizare ale roilor.
Calculul forelor din angrenaje se face pentru momentul maxim de intrare n
schimbtorul de viteze: Mmax = 330Nm i considernd elementele geometrice ale roii
conductoare i momentul de torsiune al arborelui conductor al respectivului angrenaj.
Relaiile de calcul pentru aceste fore sunt urmtoarele:
Fora tangenial:

(4.35)
Fora radial:

(4.36)
Fora axial:
(4.37)
n tabelul 4.3 sunt prezentate valorile forelor pentru fiecare angrenaj.
Tabelul 4.3 Forele din angrenajele schimbtorului de viteze
Angrenaj
Moment de
Ft [N]
Fr [N]
intrare [Nm]

Fa [N]

1250

16614

6982

9592

2764

38498

15461

17952

2764

26949

10823

12566

2764

19962

8017

9308

2764

14655

5885

6834

Observaie:
Momentul de intrare pentru angrenajele 1, 2, 3, 4 este momentul de torsiune al arborelui
intermediar:

(4.38)

28

4.2.3. Verificarea de rezisten a danturii angrenajelor

Tensiunea de ncovoiere la piciorul dintelui se determin cu relaia:

(4.39)

unde:

(4.40)

tensiunea de ncovoiere la oboseal la piciorul dintelui

fora tangenial la cercul de divizare
factorul de utilizare
factorul dinamic
factorul repartiiei frontale a sarcinii
factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii
limea danturii
modulul normal al danturii
factorul de form al dintelui
factorul gradului de acoperire
factorul nclinrii danturii
tensiunea admisibil la oboseal prin ncovoiere la piciorul dintelui
factorul de siguran la rupere prin oboseal la piciorul dintelui
factorul numrului de cicluri de funcionare
factorul concentratorului de tensiune din zona de racordare a piciorului
factorul de dimensiune
Rezultatele calculului de ncovoiere sunt centralizate n tabelul urmtor:
Tabelul 4.4 Valorile tensiunilor de ncovoiere la piciorul dintelui pentru fiecare angrenaj

29

Angrenaj

FP [MPa]

360

360

360

360

360

p [MPa]

691

191

93

54

58

Pentru angrenajul treptei I se obine o tensiune de ncovoiere la piciorul dintelui mai

mare dect cea admisibil. Mrind limile roilor acestui angrenaj cu cte 7mm, se obine o
valoare a tensiunii de ncovoiere sub cea admisibil valoarea dintre paranteze.
Tensiunea hertzian de contact de pe flancul dinilor aflai n angrenare se determin cu
relaia:

(4.39)

unde:

(4.40)
tensiunea hertzian de contact de pe flancul dintelui
factorul modulului de elasticitate al materialului
factorul zonei de contact

factorul gradului de acoperire

factorul nclinrii dinilor
factorul repartiiei frontale a sarcinii
factorul de repartiie a sarcinii pe limea danturii
diametrul cercului de divizare
raportul numerelor de dini (u>1)
tensiunea hertzian admisibil la solicitarea de oboseal a flancurilor
factorul de siguran la pitting
factorul rugozitii flancurilor dinilor
factorul raportului duritii flancurilor dinilor
factorul influenei vitezei periferice a roilor
30

 factorul numrului de cicluri de funcionare

Rezultatele calculului de verificare la presiune hertzian sunt prezentate n urmtorul
tabel:
Tabelul 4.5 Valorile tensiunilor hertziene de contact pentru fiecare angrenaj
Angrenaj

HP [MPa]

1477

1486

1460

1478

1475

H [MPa]

382

471

326

255

270

n cazul tuturor angrenajelor tensiunea hertzian de contact este mai mic dect cea
admisibil.

4.3

Calculul arborilor din schimbtorul de viteze

Forele din angrenaje, calculate la punctul 5.2.2, solicit arborii schimbtorului la

torsiune i ncovoiere. ntruct n fiecare treapt funcioneaz alte angrenaje i implicit
distanele dintre punctele de aplicaie ale forelor se schimb, calculul trebuie efectuat pentru
fiecare caz n parte. Distanele dintre reazeme i distanele dintre roile dinate i reazeme
sunt adoptate innd cont de limile roilor i ale sincronizatoarelor i de existena unor mici
jocuri axiale.
ntruct arborele primar i pinionul su formeaz o singur pies, iar roile dinate de pe
arborele intermediar (cel puin o parte dintre ele) sunt corp comun cu acesta, este necesar ca
aceti arbori s fie confecionai din acelai material ca i roile dinate oelul aliat
18MoCrNi13. Se opteaz pentru folosirea acestui material i n cazul arborelui secundar.

4.3.1. Calculul arborelui secundar

Pentru treptele I i II, situate ntre lagrul intermediar i lagrul dinspre ieirea din
schimbtor (figura 4.1), sistemul format din arbore i reazemele sale este static nedeterminat
figura 5.2.
Pentru determinarea diagramelor de momente ncovoietoare se aplic metoda forelor:
se nlocuiete unul din reazeme cu o for necunoscut (X 1) i se pune condiia ca deplasarea
punctului de aplicaie al acestei fore ( 1) s fie nul se obine astfel sistemul de baz, SB.
Se traseaz dou diagrame ajuttoare: diagrama M0, care corespunde absenei forei
necunoscute (sistemul S0), i diagrama m, care corespunde absenei ncrcrii exterioare
(dat de forele din angrenaj) i unei valori a forei necunoscute egale cu unitatea (sistemul
S1). Cu ajutorul acestor dou diagrame se calculeaz coeficienii de influen 10 i 11.

(4.41)

(4.42)
unde: E modulul lui Young
31

I momentul de inerie axial al seciunii, raportat la axa perpendicular pe

planul n care are loc ncovoierea
ds element de lungime al barei (arborelui)
Integralele se rezolv prin metoda Veresceaghin (grafic) sau prin metoda Simpson
(numeric).

Figura 4.2 Schema de ncrcare pentru treptele I i II

Deplasarea 1 este dat de relaia:

(4.43)
Dar aceast deplasare este nul, deci:
(4.44)

Necunoscuta X1 este chiar reaciunea din reazemul suprimat anterior. Dac este nevoie,
pentru trasarea diagramelor de momente ncovoietoare se pot calcula i reaciunile rmase
necunoscute. Algoritmul trebuie aplicat de dou ori pentru fiecare treapt, pentru
determinarea momentelor ncovoietoare n planul vertical (My) i n cel orizontal (Mz).
Dac se lucreaz pe baza teoriei a III-a de rezisten (teoria tensiunii tangeniale
maxime), mometul echivalent ntr-o seciune a arborelui are expresia:
(4.45)
unde: My momentul ncovoietor pe axa y (sau n planul vertical)
Mz momentul ncovoietor pe axa z (sau n planul orizontal)
Mx momentul de torsiune
n seciunea n care se face calculul, diametrul minim al arborelui este:

(4.46)
unde:

tensiunea admisibil
32

Pentru exemplificare, se prezint modul de lucru pentru treapta I.

Figura 4.3 Schema de ncrcare

Determinarea momentelor n plan vertical

Figura 4.4 Sistemul de baz SB

33

Figura 4.5 Sistemul S0

Figura 4.6 Diagrama M0

Figura 4.7 Sistemul S1

34

Figura 4.8 Diagrama m

Figura 4.9 Diagrama My

35

Determinarea momentelor n plan orizontal

Figura 4.10 Sistemul de baz

Figura 4.11 Sistemul S0

36

Figura 4.12 Diagrama M0

Figura 4.13 Sistemul S1

37

Figura 4.14 Diagrama m

Figura 4.15 Diagrama Mz

38

Solicitarea la torsiune apare pe tronsonul de arbore cuprins ntre angrenaj i

extremitatea dinspre ieirea din schimbtor a arborelui. Din relaia (5.35) rezult:

Figura 4.16 Diagrama Mx

Momentul echivalent n seciunea periculoas, care este seciunea din dreptul

angrenajului, este:

Pentru treapta a II-a algoritmul este identic; se modific ns schema de ncrcare.

Figura 4.17 Schema de ncrcare pentru treapta a II-a

39

Seciunea periculoas este tot cea din dreptul angrenajului; aici, momentul echivalent
are valoarea:

n cazul treptelor III, IV i mers napoi sistemul nu mai este nedeterminat la ncovoiere
i calculul se simplific. Schema general de ncrcare este prezentat n figura 5.18; valorile
forelor pentru angrenajele III i V se gsesc n tabelul 4.3, iar distanele sunt urmtoarele:
o Treapta a III-a:
o Treapta a IV-a:
o Treapta de m..:
Adoptnd pentru treapta de mers napoi un raport de transmitere

, un unghi de

nclinare al danturii
i un diametru exterior
pentru roata de pe arborele
secundar, rezult urmtoarele fore n ultimul angrenaj al acestei trepte relaiile (4.35)(4.37):
o
o
o

Figura 4.18 Schema general de ncrcare pentru treaptele III, IV i mers napoi

Reaciunile se calculeaz cu urmtoarele relaii:

40

(4.47)

(4.48)

(4.49)

(4.50)
Diagramele de momente corespunztoare ncrcrii din figura 4.18 sunt prezentate n
figurile 4.19-4.21.
Dup calculul reaciunilor se poate determina momentul echivalent n orice seciune.
Pentru a stabili diametrul minim al arborelui pe fiecare tronson este necesar calculul
momentelor echivalente pe fiecare tronson, pentru fiecare treapt. n acest fel se determin
momentul echivalent maxim n fiecare seciune. Rezultatele sunt centralizate n tabelul 4.4.
Se iau n considerare seciunile corespunztoare angrenajelor notate 1, 2, 3, 5, R i
seciunea n care se afl reazemul intermediar notat R.I.

Figura 4.19 Diagrama My

41

Figura 4.20 Diagrama Mz

Figura 4.21 Diagrama Mx

Tabelul 4.4 Valorile momentelor echivalente n [Nm], pentru fiecare treapt, n seciunile menionate
Mech
maxim

TREAPTA

Seciunea
I

II

III

2090

1073

576

266

1056

2090

153

1262

576

266

1056

1262

72

88

1127

124

764

1127

192

235

609

453

1145

1145

123

150

865

211

1778

1778

R.I.

223

272

576

266

1056

1056

42

Diametrele minime ale fiecrei seciuni se determin cu relaia (4.46). Se consider:

Tabelul 4.5 Diametrul minim al fiecrei seciuni a arborelui secundar

Seciunea

Mech maxim [Nm]

dmin [mm]

2090

94

1262

80

1127

76

1145

76

1778

90

R.I.

1056

74

4.3.2. Calculul arborelui intermediar

Pe arborele intermediar acioneaz fore rezultate din dou angrenaje: angrenajul
permanent i angrenajul corespunztor treptei curente. Schema de ncrcare este prezentat n
figura 4.22. Pentru treptele 3, 4 i mers napoi, roata dinat din dreapta se afl n stnga
reazemului intermediar (n interiorul cotei b).

Figura 4.22 Schema de ncrcare pentru arborele intermediar (treptele I i II)

Calculul este similar cu cel al arborelui secundar. Valorile momentelor echivalente n

seciunile corespunztoare fiecrui angrenaj, pentru fiecare treapt, sunt centralizate n
tabelul 4.6.
43

Tabelul 4.6 Valorile momentelor echivalente n [Nm], pentru fiecare treapt

Mech
maxim

TREAPTA

Seciunea
I

II

III

979

986

1116

1018

1157

1157

1279

192

1279

843

983

983

849

862

1435

986

1514

1514

816

799

127

1030

509

1030

804

810

642

989

1823

1823

R.I.

849

818

849

Mai departe se calculeaz diametrele minime ale arborelui intermediar n fiecare

seciune caracteristic (

).

Tabelul 4.7 Diametrul minim al fiecrei seciuni a arborelui intermediar

Seciunea

Mech maxim [Nm]

dmin [mm]

1157

72

1279

70

983

74

1514

80

1030

74

1823

78

R.I.

849

70

4.3.3. Calculul arborelui primar

Arborele primar este montat n consol. Asupra sa acioneaz att forele din angrenajul
permanent, ct i reaciunile determinate pentru reazemul din stnga al arborelui secundar
(ntruct reazemul arborelui secundar este chiar arborele primar).
Momentele echivalente se calculeaz n dou seciuni ale arborelui: seciunea din
dreptul angrenajului permanent notat p i seciunea din dreptul reazemului din carterul
schimbtorului notat B.
44

Tabelul 4.8 Valorile momentelor echivalente n [Nm], pentru fiecare treapt

Mech
maxim

TREAPTA

Seciunea
I

II

III

380

379

377

381

396

396

505

508

336

446

495

508

Figura 4.23 Schema de ncrcare pentru arborele primar

Dup determinarea momentelor echivalente maxime n ambele seciuni, se poate calcula

diametrul minim necesar pentru fiecare seciune.

Tabelul 4.9 Diametrul minim al fiecrei seciuni a arborelui primar

Seciunea

Mech maxim [Nm]

dmin [mm]

396

68

508

70

n urma dimensionrii arborilor se adopt urmtoarele diametre:

-arborele primar

- arborele intermediar

Seciunea

d [mm]

68

70

45

Seciunea

d [mm]

88

86

84

84

84

84

R.I.

105

- arborele secundar
Seciunea

d [mm]

94

80

76

76

90

R.I.

74

4.4 Calculul lagrelor

n calculul de determinare a rulmenilor se ine seama de caracterul sarcinilor, de
condiiile de montaj i de durata de funcionare.
Dependena dintre aceste mrimi este dat de relaia :

unde C este capacitatea de ncrcare dinamic necesar a rulmentului; D durabilitatea

necesar rulmentului, n milioane de rotaii; Fe- fora echivalent medie; p- exponent ce ine
cont de tipul rulmentului (p=3, pentru rulmeni cu bile; p= 10/3, pentru rulmeni cu role).
Durabilitatea necesar a rulmentului, egal pentru toate lagrele cutiei de viteze, se d n
kilometri parcuri. Pentru obinerea durabilitii n milioane de rotaii se utilizeaz relaia:

[milioane de rotatii];
46

Adopt D[km]=150000km;
unde icvmed este raportul de transmitere mediu al cutiei de vitez; D[km] durabilitatea necesar a rulmentului exprimat n km (100 000.150 000 km);
i0 raportul de transmitere al punii motoare; rr- raza de rulare a roii motoare; i raportul de transmitere de la motor la arborele al crui lagr se calculeaz.
La determinarea forei echivalente medii Fe se ine seama de forele axiale
i radiale ce apar n lagre n fiecare treapt a cutiei de viteze. Ea se determin cu
relaia :

Pentru lgruirea schimbtoarelor de viteze se folosesc rulmeni radiali -axiali cu role

cilindrice ct i rulmenti radiali axiali cu bile.
Pentru arborele primar se va alege un rulment cu bile seria 22208.

75

150

Pentru arborele intermediar rulmenii alei sunt 20210, cu bile.

85

170

-cu role cilindrice, pentru preluarea fortelor axiale: 32316

47

100

180

Pentru arborele secundar rulmenii alei sunt:

-cu role ace pentru sprijinirea n arborele primar: K65x75

65

75

-cu role cilindrice, pentru preluarea fortelor axiale: 32316

10
0

180

-cu bile 20211

95

180

48