5-Análise de Ligações de Perfis Tubulares em Aço Do Tipo K e KT - 2006

UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS
DEPARTAMENTO ENGENHARIA CIVIL

PROGRAMA DE PS - GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
ANLISE DE LIGAES DE PERFIS TUBULARES EM

AO DO TIPO K E KT
FABIANO OLIVEIRA MENDANHA
ORIENTADORES:
Profa. Dra. Arlene Maria Sarmanho Freitas

Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas
Dissertao apresentada ao Programa de

Ps-Graduao do Departamento de Engenharia
Civil da Escola de Minas da Universidade
Federal de Ouro Preto, como parte integrante dos
requisitos para obteno do ttulo de Mestre em
Engenharia
Civil,
rea
Construo Metlica.
Ouro Preto, agosto de 2006.
de
concentrao:
Catalogao: sisbin@sisbin.ufop.br
ANLISE DE LIGAES DE PERFIS TUBULARES EM

AO DO TIPO K E KT
AUTOR: FABIANO OLIVEIRA MENDANHA
Esta dissertao foi apresentada em sesso pblica e aprovada em 21 de agosto de 2006,

pela Banca Examinadora composta pelos seguintes membros:
MEUS AGRADECIMENTOS
Aos meus pais e irmos que, com carinho e ateno, sempre estiveram do meu
lado nos momentos felizes ou tristes, de sucesso ou decepo, mas que, sempre
acreditaram, e me deram direo para chegar aonde cheguei;
minha mulher amada, pelo afeto, carinho, conselhos e compreenso nos
momentos distantes, mas sempre prximos, nestes dois anos juntos;
Aos amigos pelos momentos esfriando a cabea para uma nova semana;
Aos Tios e Tias, Sobrinhos e Sobrinhas, cunhados e cunhadas, Sogro e Sogra;
Aos amigos da repblica Fumo Bado;
Ao coral Novo Tom, pois: Quem canta os males espanta;
UFOP e a Escola de Minas;
Aos colegas do Mestrado, e principalmente do Laboratrio de Estruturas e do
LAMEC;
amiga Daniela Minchillo (Unicamp) pela ajuda neste trabalho;
Aos professoes do PROPEC;
minha orientadora Prof. Dra. Arlene Maria Sarmanho Freitas e meu coorientador Prof. Dr. Marclio Sousa da Rocha Freitas pela amizade, orientao e
ensinamentos que pude aproveitar durante este tempo de estudo;
Capes pelo financiamento deste trabalho;
empresa V&M do Brasil por possibilitar e financiar este trabalho;
E claro: A Deus por estar sempre presente e por colocar todas essas pessoas no
meu caminho.
III
RESUMO
Este trabalho apresenta um estudo de ligaes soldadas dos tipos K e KT com

barras afastadas, formadas por perfis tubulares de ao estrutural, sem costura, de seo
transversal retangular no banzo e circular para as diagonais e montante. As ligaes
analisadas foram previamente ensaiadas no Laboratrio de Estruturas Prof. Altamiro
Tibiri Dias do Departamento de Engenharia Civil da Escola de Minas da
Universidade Federal de Ouro Preto.
Assim, este trabalho envolve estudo terico a partir de prescries de normas
internacionais, e a gerao, anlise e calibrao de modelos numricos em elementos
finitos, utilizando o software ANSYS, verso 9.0, a partir de resultados obtidos em
ensaios experimentais, realizados anteriormente, em prottipos em escala real,
preservando todas as caractersticas geomtricas reais.
Foram analisados diversos modelos com elementos de casca, avaliando a
influncia do raio de dobramento dos perfis retangulares que compem o banzo, bem
como algumas alternativas de modelagem da solda das ligaes. Obteve-se ento um
modelo que representava bem as ligaes ensaiadas experimentalmente.
IV
ABSTRACT
This work presents a study of welded gap K- and KT-joints, formed by seamless
steel hollow structural section with rectangular hollow section chord and circular hollow
section for the members. The analyzed joints were previously tested at Prof. Altamiro
Tibiria Diass Laboratory of Structures of Department of Civil Engineering at School
of Mines of Federal University of Ouro Preto.
Then, this work involves theoretical study through international code
prescriptions, the generation, analysis and calibration of numerical models in finite
elements, using the software ANSYS, version 9.0, starting from results obtained
previously in experimental tests, accomplished in real scale prototypes, preserving all
real geometrical characteristics.
Several models were analyzed with shell elements, evaluating the influence of the
curvature of the rectangular hollow section that composes the chord, as well as some
modeling alternatives of the joints welds. Then one model was obtained that well
represents the experimentally testes joints.
SUMRIO
1.
INTRODUO........................................................................................1
1.1
CONSTRUO COM PERFIS TUBULARES DE AO .......................................1
1.2
PERFIS TUBULARES .................................................................................2
1.3
TRELIAS COMPOSTAS POR PERFIS TUBULARES .......................................3
1.4
LIGAES COM PERFIS TUBULARES EM SISTEMAS TRELIADOS................5
1.5
ALGUNS TRABALHOS SOBRE PERFIS TUBULARES ....................................10
1.6
OBJETIVOS E DESCRIO DO TRABALHO .................................................16
2.
LIGAO K E KT ENTRE PERFIS TUBULARES...........................17

2.1
INTRODUO ........................................................................................17
2.2
EXCENTRICIDADE NAS LIGAES ...........................................................20
2.3
COMPORTAMENTO DAS LIGAES ..........................................................21
2.4
PROCEDIMENTO DE DIMENSIONAMENTO ................................................23
2.4.1
Parmetros de dimensionamento ..................................................23
2.4.2
Limitaes ....................................................................................24
2.4.3
Obteno da resistncia ltima.....................................................25
3.
APRESENTAO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL
DOS
RESULTADOS OBTIDOS ..............................................................................17

3.1
INTRODUO ........................................................................................17
3.2
CARACTERSTICAS GEOMTRICAS E DO MATERIAL ................................29
3.3
ESQUEMA DE MONTAGEM DOS ENSAIOS ................................................31
3.3.1
Sistema de apoio dos banzos.........................................................32
3.3.2
Sistema de aplicao dos carregamentos......................................34
3.4
INSTRUMENTAO ................................................................................39
3.5
SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ......................................................43
3.6
METODOLOGIA DE ENSAIO ....................................................................44
3.7
APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS ..............45
VI
3.7.1
Prottipo N2.................................................................................46
3.7.2
Prottipo N5.................................................................................51
3.7.3
Prottipo N7.................................................................................55
3.7.4
Prottipo N8.................................................................................59
4.
MODELO NUMRICO ........................................................................65

4.1
CONSIDERAES GERAIS.......................................................................65
4.2
GERAO DOS MODELOS NUMRICOS ...................................................65
4.3
ELEMENTO UTILIZADO NOS MODELOS ...................................................68
4.3.1
Elemento de casca Shell 181.........................................................69
4.3.2
Elemento de casca Shell 93...........................................................71
4.4
MODELOS NUMRICOS AVALIADOS .......................................................72
4.5
MODELOS NUMRICOS UTILIZADOS.......................................................75
4.6
PARMETROS DE ENTRADA ...................................................................78
4.7
CONDIES DE CONTORNO ....................................................................79
5.
6.
ANLISE NUMRICO-EXPERIMENTAL ........................................81

5.1
ANLISES INICIAIS ................................................................................81
5.2
PROTTIPO N2-2...................................................................................83
5.3
PROTTIPO N8 ......................................................................................87
5.4
PROTTIPO N7 ......................................................................................93
5.5
PROTTIPO N5 ......................................................................................98
CONSIDERAES FINAIS ...............................................................101
REFERNCIA BIBLIOGRFICA.................................................... 104
VII
LISTA DE FIGURAS
1.
INTRODUO
FIGURA 1.1
DISTRIBUIO DE TENSES RESIDUAIS EM PERFIS RETANGULARES. 3
FIGURA 1.2
NOVA SEDE DA V & M DO BRASIL EM BELO HORIZONTE...............4
FIGURA 1.3
DETALHE DE UMA LIGAO COM EXTREMIDADE ESTAMPADA. .......5
FIGURA 1.4
DETALHE DO N DO TIPO MERO (MEYER, 2002). .......................6
FIGURA 1.5
EDIFCIO EM DSSELDORF ALEMANHA. .....................................6
FIGURA 1.6
PASSARELA EM AMSTERDAM (MEYER, 2002)................................7
FIGURA 1.7
TIPOS
DE
LIGAES
EXISTENTES
NOS
NS
DE
LIGAES
TRELIADOS COM PERFIS TUBULARES.................................................................7
2.
FIGURA 1.8
TRELIA (EXEMPLO DE CLCULO) (MEYER, 2002). .......................9
FIGURA 1.9
TIPOS DE LIGAES ANALISADAS................................................12
FIGURA 1.10
EXCENTRICIDADES ANALISADAS POR SALDANI (1998). .............13
FIGURA 1.11
MODELOS ANALISADOS POR SALDANI (1998)............................13
LIGAO K E KT ENTRE PERFIS TUBULARES

FIGURA 2.1
CLASSIFICAO DE LIGAES TIPO K E KT DEVIDO POSIO DAS
DIAGONAIS.......................................................................................................18
FIGURA 2.2
PARMETROS GEOMTRICOS DOS NS TIPO K E KT (EUROCODE 3,
2003)............... ...............................................................................................19
FIGURA 2.3
FIGURA 2.4
PLASTIFICAO POR FALHA DA FACE DO BANZO..........................21

SECIONAMENTO
NA PAREDE DO BANZO QUE CONECTADA S
DIAGONAIS.......... ............................................................................................22
FIGURA 2.5
SECIONAMENTO
DA DIAGONAL/MONTANTE PELO ESFORO DE
TRAO...........................................................................................................22
FIGURA 2.6
CISALHAMENTO DO BANZO.........................................................22
FIGURA 2.7
FLAMBAGEM LOCAL DA DIAGONAL/MONTANTE...........................23
VIII
3.
DOS
RESULTADOS OBTIDOS
FIGURA 3.1
VISTA
GERAL DO ENSAIO REALIZADO EM UM PROTTIPO DO TIPO
KT................. .................................................................................................29
FIGURA 3.2
NOMENCLATURA UTILIZADA PARA AS DIMENSES DOS PROTTIPOS
ENSAIADOS................... ...................................................................................30
FIGURA 3.3
PEA DE APOIO PARA FIXAO DO BANZO DA LIGAO NA LAJE DE
REAO...........................................................................................................32
FIGURA 3.4
PLACA
DE EXTREMIDADE DOS PROTTIPOS UTILIZADA PARA
FIXAO DO BANZO DA LIGAO NA PEA DE APOIO.........................................33
FIGURA 3.5
SISTEMA DE APLICAO DE CARREGAMENTO DE COMPRESSO. ...35
FIGURA 3.6
PLACAS
DE
DISTRIBUIO
UNIFORME
NAS
BARRAS
COMPRIMIDAS..................................................................................................36
FIGURA 3.7
PLACA
PARA
REGULARIZAO
DO
CARREGAMENTO
DE
COMPRESSO...................................................................................................36
FIGURA 3.8
SISTEMA
DE APOIO PARA APLICAO DO CARREGAMENTO DE
TRAO...........................................................................................................37
FIGURA 3.9
PLACA
SOLDADA
DIAGONAL
PARA
APLICAO
DO
CARREGAMENTO DE TRAO. ..........................................................................38
FIGURA 3.10
ESQUEMA DE MONTAGEM DE UM PROTTIPO. ............................39
FIGURA 3.11
DEFLECTMETROS DE HASTE....................................................40
FIGURA 3.12
REGIO DE INSTRUMENTAO POR ROSETA DE DEFORMAO....41
FIGURA 3.13
LOCALIZAO DOS EXTENSMETROS........................................42
FIGURA 3.14
DETALHE DO CONJUNTO PARA APLICAO DO CARREGAMENTO.43
FIGURA 3.15
MONTAGEM DO SISTEMA DE AQUISIO DE DADOS....................44
FIGURA 3.16
LIGAO N2. ...........................................................................47
FIGURA 3.17
IMPERFEIES DAS LIGAES...................................................49
FIGURA 3.18
GRFICO CARREGAMENTO X VON MISES - ROSETA 1 (N2). .......50
FIGURA 3.19
FIGURA 3.20
GRFICO
TRACIONADA
CARREGAMENTO
TENSO
DIAGONAL
(N2) ..........................................................................................51
IX
4.
FIGURA 3.21
LIGAO N5. ...........................................................................52
FIGURA 3.22
IMPERFEIES DA LIGAO N5. ...............................................53
FIGURA 3.23
FIGURA 3.24
FIGURA 3.25
FIGURA 3.26
LIGAO N7. ...........................................................................56
FIGURA 3.27
IMPERFEIES DA LIGAO N7. ...............................................57
FIGURA 3.28
COMPORTAMENTO DA LIGAO N7 AO FINAL DO ENSAIO. .........58
FIGURA 3.29
FIGURA 3.30
FIGURA 3.31
FIGURA 3.32
LIGAO N8. ...........................................................................60
FIGURA 3.33
IMPERFEIES DAS LIGAES...................................................62
FIGURA 3.34
FIGURA 3.35
FIGURA 3.36
MODELO NUMRICO
FIGURA 4.1
SLIDO 3D GERADO NO PROGRAMA AUTOCAD. .........................66
FIGURA 4.2
SLIDOS DE CONSTITUIO DA LIGAO.....................................66
FIGURA 4.3
LIGAO
ENTRE PERFIS TUBULARES GERADAS NO PROGRAMA
ANSYS.............................................................................................................67
FIGURA 4.4
REAS CRIADAS NA FACE DO BANZO...........................................68
FIGURA 4.5
ELEMENTO DE CASCA SHELL 181 (PROGRAMA ANSYS). .............70
FIGURA 4.6
MALHA GERADA COM O ELEMENTO DE CASCA SHELL 181.........70
FIGURA 4.7
ELEMENTO DE CASCA SHELL 93 (PROGRAMA ANSYS)................71
FIGURA 4.8
MALHA GERADA COM O ELEMENTO DE CASCA SHELL 93...........72
FIGURA 4.9
SOLDA EM ELEMENTOS FINITOS (DAVIES & CROCKETT, 2005).....73
FIGURA 4.10
MODELAGEM DA SOLDA (LEE E WILMSHURST, 1999)................74
FIGURA 4.11
MODELAGEM DO CORDO DE SOLDA SEGUNDO O MODELO PIS1.75
FIGURA 4.12
MODELAGEM DO CORDO DE SOLDA DO MODELO PIS2. ............76
FIGURA 4.13
MODELOS NUMRICOS MAIS SIGNIFICATIVOS. ...........................78
FIGURA 4.14
5.
MODELO COM SIMULAO DA PLACA DE FIXAO DA LIGAO.80
ANLISE NUMRICO-EXPERIMENTAL
FIGURA 5.1
COMPARAO
ENTRE MODELOS NUMRICOS UTILIZANDO OS
ELEMENTOS SHELL 181 E SHELL 93...................................................................82
FIGURA 5.2
VARIAO DE TENSO ENTRE AS DIAGONAIS E NA LINHA MDIA DA
FACE SUPERIOR DO BANZO PARA A LIGAO N2.
FIGURA 5.3
2
..............................................83
COMPARAO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS DA LIGAO N2-
COM OS DOS MODELOS NUMRICOS PARA O CARREGAMENTO NA DIAGONAL
TRACIONADA X TENSO DE VON MISES NA ROSETA 1. ......................................85
FIGURA 5.4
CONFIGURAO DA VARIAO DE TENSES NA FACE SUPERIOR DO
BANZO PARA O PROTTIPO N2-2 SEGUNDO O MODELO RI..................................85
FIGURA 5.5
2
COMPARAO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS DA LIGAO N2-
COM OS DOS MODELOS NUMRICOS PARA O CARREGAMENTO NA DIAGONAL
TRACIONADA X TENSO DE VON MISES NA ROSETA 2. ......................................86
FIGURA 5.6
MOMENTO FLETOR ADICIONAL GERADO NO BANZO .....................87
FIGURA 5.7
COMPARAO DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS DA LIGAO N8
COM MODELO
NUMRICO
PI
CONSIDERANDO
O MONTANTE
COM
APOIO
RESTRINGIDO E COM APOIO LIVRE.PARA A ROSETA 1.........................................88
FIGURA 5.8
COM MODELO
NUMRICO
PI
CONSIDERANDO
O MONTANTE
COM
APOIO
RESTRINGIDO E COM APOIO LIVRE.PARA A ROSETA 2.........................................88
FIGURA 5.9
REPRESENTAO DA DISTRIBUIO DE TENSES NO BANZO PARA A
LIGAO N8........ ............................................................................................89
FIGURA 5.10
COMPARAO
ENTRE OS MODELOS NUMRICO E EXPERIMENTAL
PARA O CARREGAMENTO NA DIAGONAL TRACIONADA X TENSO DE VON

PARA A LIGAO N8 NA ROSETA
FIGURA 5.11
COMPARAO
MISES
1...................................................................90

MISES
2...................................................................91
XI
FIGURA 5.12
REPRESENTAO
PLASTIFICAO NO BANZO PARA
DA
60%
DISTRIBUIO
DE
TENSES
COM
DO CARREGAMENTO DE ENSAIO DA
LIGAO N8........... .........................................................................................92
FIGURA 5.13
PARA O
COMPARAO
CARREGAMENTO
NA DIAGONAL TRACIONADA X TENSO DE VON
MISES
PARA A LIGAO N8 NA ROSETA 3...................................................................93
FIGURA 5.14
COM MODELO

NUMRICO
PI
CONSIDERANDO
O MONTANTE
COM
APOIO
RESTRINGIDO E COM APOIO LIVRE PARA A ROSETA 1.........................................94
FIGURA 5.15
E N8 COM MODELO NUMRICO PI PARA A ROSETA 1. ........................................95
FIGURA 5.16
COMPARAO

FIGURA 5.17
COMPARAO
1...................................................................97

FIGURA 5.18
COMPARAO
COMPARAO
COMPARAO
COMPARAO
MISES
1...................................................................99
FIGURA 5.21
MISES
3...................................................................98
FIGURA 5.20
MISES
2...................................................................97
FIGURA 5.19
MISES
MISES
2.................................................................100

MISES
3.................................................................100
XII
LISTA DE TABELAS
3.
DOS
RESULTADOS OBTIDOS
Tabela 3.1 - Nomenclatura, tipologia e quantitativo dos prottipos
ensaiados...........................................................................................................28
Tabela 3.2 - Dimenses nominais dos perfis utilizados na composio das
ligaes dos prottipos..................................................................................... 29
Tabela 3.3 - Caractersticas mecnicas dos perfis que compem os prottipos
ensaiados...........................................................................................................30
Tabela 3.4 - Carregamentos aplicados nos ensaios experimentais e limites
tericos............................................................................................................. 45
XIII
LISTA DE SMBOLOS
a) Letras romanas maisculas

A0 - rea da seo transversal do banzo
AV - rea efetiva de cisalhamento no banzo
E - mdulo de elasticidade
Et - mdulo tangente
E70xx - nmero de classificao do eletrodo (metal solda)
I - momento de inrcia
L - comprimento do membro
N0,Rd - resistncia da fora axial reduzida devido ao cisalhamento na seo
transversal do banzo na regio do afastamento
Ni,Rd - resistncia ltima levando em conta a plastificao do banzo a partir da
diagonal/montante i
TR - tubo retangular
TB - tubo circular
Vpl,Rd - resistncia ao cisalhamento de uma seo
VSd - maior valor absoluto da fora transversal atuante no banzo
b) Letras romanas minsculas
bo - largura do tubo retangular do banzo
beff - largura efetiva para o clculo da resistncia da barra
be,p - largura efetiva para o clculo da resistncia do banzo ao cisalhamento
bi - largura do tubo quadrado e retangular da barra i
di - dimetro do tubo i de seo circular
e - excentricidade das ligaes
fu - tenso de ruptura trao do ao
fy - tenso de escoamento do ao
g - afastamento entre as barras secundrias na face do banzo para ligaes K e
KT afastada
XIV
ga - afastamento entre as barras secundrias na face do banzo menos duas vezes a

espessura do p da solda, para ligaes K e KT afastada
ho - altura do tubo retangular do banzo
i - ndice que indica o nmero da barra:
i = 0 representa o banzo
i = 1 representa a diagonal tracionada das ligaes
i = 2 representa a diagonal comprimida das ligaes
i = 3 representa o montante
kn - parmetro de clculo
n - resistncia ao escoamento para banzos de sees quadradas ou retangulares;
nmero de parafusos
np - resistncia ao escoamento devido aos esforos N0p,Sd e M0,Sd para sees
tubulares circulares
ri - raio externo da seo transversal do tubo i
ti - espessura da parede do tubo i
c) Letras gregas minsculas
- coeficiente utilizado para determinar a rea efetiva de cisalhamento da barra
principal
- relao entre os dimetros ou larguras das barras que compem a ligao K
- relao entre o dimetro ou largura da seo transversal da barra principal de
uma ligao K e o dobro de sua espessura
Mo - coeficiente de ponderao utilizado pelo Eurocode3
i - ngulo entre as barras principais e secundrias
- indicao de perfil tubular
n - coeficiente de Poison
0,Sd - mxima tenso de compresso no banzo
p,Sd - tenso de compresso no banzo descontando a contribuio dos membros.
XV
1. INTRODUO
1.1 Construo com Perfis Tubulares de Ao
Desde as primeiras obras, como a Ponte Ironbridge na Inglaterra, de 1779, aos
modernos edifcios que esto cada vez mais presentes nas grandes cidades, a construo
metlica sempre esteve ligada a uma idia de modernidade, seja pela arquitetura em si
ou pela tecnologia envolvida. No entanto, a utilizao do ao na construo civil vai
muito alm de um aspecto visual moderno, atrativo e arrojado. A construo metlica
possibilita uma maior velocidade de execuo, compatvel com qualquer tipo de
material de fechamento, leve e possibilita a execuo de grandes vos livres com
estruturas esbeltas. Esses fatores vm a contribuir com o oramento final da obra uma
vez que acarretam em alvio de cargas na fundao e a execuo passa a ser regida por
um planejamento mais industrializado, racionalizado e diminuindo ou at mesmo
eliminando os desperdcios oriundos de improvisaes e adequaes normais em outros
processos construtivos.
A arquitetura contempornea caracterizada por uma preocupao maior em
mostrar as estruturas da edificao. Outrora, escond-las era um recurso utilizado pelos
arquitetos que, em lugar de tirar partido da beleza do esqueleto de um edifcio,
faziam-no desaparecer por detrs das paredes de concreto, alvenaria e outros materiais
de revestimento (Gerken, 2003).
Seguindo esta idia, de arrojo e eficincia, pode-se observar a presena de perfis
tubulares em ao, que vem confirmar e reafirmar este carter, apresentando uma
aparncia mais leve e dinmica, ao mesmo tempo em que apresenta excelentes
caractersticas estruturais (Firmo, 2003).
Os perfis tubulares so largamente utilizados em estruturas offshore e condutores
de fluidos. Muitas anlises de fadiga em ligaes soldadas foram, e so feitas levando
em conta o carregamento dinmico, que representa a principal causa dos problemas
relativos a estes tipos de estruturas (Bowness, 1996, Dexter, 1996, Jubran & Cofer,
1995 , Morgan, 1997, Taier, 2002, Wilmshurst, 1995).
No Brasil o perfil tubular comeou, recentemente, a ser utilizado em estruturas na

construo civil e, devido a seu bom comportamento estrutural e aparncia moderna e
arrojada, o seu emprego apresenta-se em crescimento acelerado. Este crescimento foi
impulsionado pelo incio da produo de perfis tubulares sem costura para a construo
civil pela V&M do BRASIL no ano de 2000.
1.2 Perfis Tubulares

A eficincia estrutural do perfil tubular atribuda forma geomtrica da seo
que apresenta concentrao de material em pontos mais distantes do centro de massa.
Alm disso, por se tratar de uma geometria fechada, apresentam boa resistncia a
solicitaes de esforos axiais, de toro e ainda possuem menor rea de superfcie se
comparadas com as sees abertas, o que resulta um menor custo com pintura e
proteo conta fogo.
Os tubos de ao podem ser classificados em funo de seu processo de fabricao.
Os tubos sem costura so produzidos por processo de laminao quente, a partir de
bloco macio de seo circular de ao que laminado e perfurado por mandril, obtendose dessa maneira, suas dimenses finais. So resfriados em leito de resfriamento, at
temperatura ambiente, e, por possurem distribuio de massa uniforme em torno de seu
centro, mantm temperatura praticamente constante ao longo de todo o seu
comprimento e em qualquer ponto de sua seo transversal. Isso os distingue de tubos
de ao com costura, produzidos a partir de chapas de ao calandradas e costurado,
soldado no encontro das mesmas. A regio afetada termicamente pelo processo de
soldagem possui nvel de tenses residuais diferente das demais regies da seo
transversal do tubo, tambm tencionadas devido ao processo de calandragem e
expanso. Assim, nos tubos sem costura a distribuio de tenses residuais mais
uniforme conduzindo a um melhor desempenho do ao em seu emprego estrutural
(Arajo et al, 2001).
Os tubos de seo retangular sem costura podem ser produzidos por um processo
de laminao quente, ou a partir de tubo circular por conformao frio, a
temperatura ambiente. Esta conformao a frio gera diferente espectro das tenses
residuais quando comparadas quelas produzidas por conformao quente. A Figura
1.1 apresenta a distribuio de tenses residuais, em N/mm2, em dois perfis

retangulares, um formado a frio de dimenses 160 x 160 x 6 mm e um laminado a
quente de 180 x 180 x 6,3 mm.
(a) Perfil formado a frio

Figura 1.1
(b) Perfil laminado a quente
Distribuio de tenses residuais em perfis retangulares.

(Vallourec & Mannesman Tubes)
1.3 Trelias Compostas por Perfis Tubulares

As trelias so usuais nas construes por apresentarem pequeno peso prprio em
relao a outros tipos de elementos com a mesma funo estrutural. Em se tratando de
grandes vos livres, a utilizao de trelias apresenta-se como a opo mais utilizada
entre os diversos tipos de sistemas estruturais existentes. Este sistema tem como
principal caracterstica a solicitao predominantemente de esforos axiais em suas
barras. Partindo do princpio que o perfil tubular apresenta excelente capacidade de
resistncia aos esforos de trao e compresso, as trelias formadas a partir deste tipo
de perfil apresentam um excelente desempenho.
As trelias projetadas a partir de perfis tubulares apresentam uma capacidade de
vencer maiores vos com menor nmero de ns, o que torna o custo de fabricao
reduzido (Wardenier, 2000).
Dependendo da configurao estrutural e arquitetnica, vrios tipos de trelias,

com diferentes disposies das barras, podem ser utilizadas. A escolha do tipo a ser
usado depende do vo e da arquitetura da edificao. Para trelias de banzos paralelos,
arranjos especiais podem ser usados.
Segundo Wardenier (2000), nas trelias constitudas a partir de perfis tubulares,
aproximadamente 50% do peso do material utilizado para o banzo comprimido, 30%
para o banzo tracionado e 20% para os montantes e diagonais.
Aproveitando a capacidade de resistncia compresso do concreto, tm sido
desenvolvidas no Brasil, trelias mistas de piso para grandes vos. Um sistema treliado
misto pode utilizar diversos tipos de seo transversal na composio da trelia. Este
trabalho focado no sistema treliado constitudo de trelias de perfis tubulares
circulares nas diagonais/montante, aproveitando-se o bom desempenho destes
elementos quando submetidos a cargas axiais, e perfis tubulares retangulares nos
banzos, em funo da facilidade de execuo da unio das diagonais e montantes com
os banzos e dos conectores na face superior do banzo superior como elemento de
ligao entre a trelia e a laje. A Figura 1.2 apresenta o sistema treliado misto como
descrito e aplicado na nova sede administrativa da V&M do Brasil em Belo Horizonte,
Minas Gerais.
Figura 1.2
Nova sede da V & M do Brasil em Belo Horizonte

Fonte: Arquivo pessoal.
1.4 Ligaes com Perfis Tubulares em Sistemas Treliados

Neste contexto, chama-se de ligao a qualquer juno entre barras com o
objetivo de transmitir esforos internos ou externos. Dezenas de sistemas de ligaes
foram desenvolvidos visando a facilidade de fabricao, mtodos executivos mais
simples e um melhor desempenho.
Um tipo de ligao que tem sido amplamente empregado no Brasil em trelias
espaciais na cobertura de grandes vos a ligao formada por perfis tubulares com
extremidades estampadas ligadas por parafuso. Esta ligao apresenta uma enorme
facilidade de execuo (Figura 1.3) mas, em contrapartida, estudos mostraram que h
uma reduo significativa na resistncia compresso das barras medida que se reduz
a esbeltez na extremidade ((Deste et al, 1999), (Maiola et al, 1997), (Silva, 1999),
(Sales, 1996), (Souza, 2006)).
Figura 1.3
Detalhe de uma ligao com extremidade estampada.

Galpo em Cascavel, PR. (Meyer, 2002)
Outro tipo de ligao muito utilizado em diversas partes de mundo, denominada

Mero, projetada por Max Mengeringhausen em 1942 na Alemanha, constitudo, por
barras tubulares conectadas a um n especial de ao, permitindo a unio de vrias barras
sem causar excentricidade na ligao (Figura 1.4). Este tipo de ligao usado para
trelias espaciais, justificando seu custo unitrio pelo grau de industrializao
(Gerken, 2003). Para que uma trelia espacial seja econmica, deve permitir ao mximo
sua industrializao, facilitando as variaes de comprimento e resistncia de seus
elementos, sendo essencial a adoo de n simples, eficiente e barato (Makowski,
1981).
Figura 1.4
Detalhe do n do tipo Mero (Meyer, 2002).
Em se tratando de ligaes para trelias planas, um tipo bastante usado a ligao

com placa de Gusset (Figura 1.5) onde as extremidades dos perfis tubulares so
soldadas diretamente na placa. Muitas pesquisas vm sendo desenvolvidas para avaliar
os problemas na interao entre a placa e os perfis (Ariyoshi, 2000, Cheng, 1999,
Yan, 1993).
Figura 1.5
Edifcio em Dsseldorf Alemanha.
(Vallourec & Mannesman Tubes)
Outro tipo de ligao para trelias planas aquela em barras, que formam a
ligao, soldadas entre si, sendo a mais utilizada para sistemas executados em perfis
tubulares com maior dimenso (Figura 1.6).
Figura 1.6
Passarela em Amsterdam (Meyer, 2002).
As trelias tubulares podem ser formadas por diversas combinaes de sees

transversais. Quando fazem uso de perfis tubulares sem costura, podem ser formadas
por perfis com sees circulares e/ou retangulares nas configuraes apresentadas na
Figura 1.7.
Figura 1.7
Tipos de ligaes existentes nos ns de ligaes treliados com perfis

tubulares.
Trelias produzidas a partir de tubos circulares, que apresentam um melhor

desempenho a cargas axiais, acarretam em um menor peso de ao para o mesmo vo a
ser vencido. Em contrapartida, a ligao soldada entre perfis tubulares circulares tem a
fabricao mais trabalhosa devido aos cortes das barras e soldagem.
Para o caso onde as diagonais tm o dimetro muito menor que o banzo, o corte
com serra pode ser executado plano, mas, caso o afastamento entre as peas a serem
soldadas for de um dimetro da pea menos espessa ou 3 mm, a opo mais usada o
oxicorte, onde vrios cortes planos so feitos, seguido de esmerilhadeira para chegar a
um encaixe adequado (Arajo et al, 2001). Este processo necessita de mo-de-obra
qualificada, alm de ser gasto muito tempo na execuo. Neste caso, pode-se utilizar as
mquinas de corte plasma e laser, que executa cortes em perfis tubulares com
elevada preciso a partir de desenhos 3D feitos em programas comerciais. No Brasil,
este equipamento, para corte em perfis tubulares, encontrado, por exemplo, na
empresa Aotubo, em So Paulo (CD-ROM Aotubo).
Nos perfis retangulares, a execuo da ligao se torna muito mais simples, j que
feito em superfcie plana, fazendo com que o produto final apresente menos
imperfeies geomtricas oriundos da fabricao. Alm disso, como a superfcie
inferior e superior da trelia so planas, o posicionamento vertical na execuo em
canteiro de obra e a soldagem de conectores, no caso de trelias mistas, tornam-se mais
simples e precisos.
Em ligaes de trelias, o dimensionamento feito a partir da anlise de diagonais
comprimidas pode resultar em uma rigidez indesejvel fazendo com que o projeto no
seja otimizado (Wardenier, 2000). Exemplificando, pode-se observar a trelia da Figura
1.8, formada por perfis tubulares circulares, onde a verificao, apresentada
posteriormente, pode constatar que a resistncia das ligaes decisiva no
dimensionamento do sistema estrutural (Meyer, 2002).
Figura 1.8
Trelia (exemplo de clculo) (Meyer, 2002).
A partir dos esforos obtidos nas barras mais solicitadas, os perfis escolhidos para
a trelia so:
152,4x5,0 para o banzo superior comprimido, resistente ao esforo at

701,6 kN;
127,0x4,0 para o banzo inferior tracionado, resistente ao esforo de

498,9 kN;
63,5x4,0 para as diagonais com compresso mxima que resiste ao

esforo mximo de 139,2kN.
O esforos atuantes no banzo superior, no banzo inferior e na diagonal mais

desfavorvel so de 491,6 kN, 498,5 kN e 137,3 kN, respectivamente e portanto,
inferiores ao de dimensionamento das barras. No entanto, verificando-se o n 3, por
exemplo, observa-se que a plastificao da face superior do banzo por ao da diagonal
2-3 ocorre para carga de 123,7 kN que menor que a solicitao.
Neste caso faz-se necessrio o redimensionamento dos perfis de composio da
trelia, com variao da razo entre a largura das diagonais e o banzo ou a espessura do
banzo.
Os princpios de dimensionamento das ligaes utilizando perfis tubulares sero
apresentados em captulos posteriores neste trabalho.
1.5 Alguns Trabalhos sobre perfis tubulares

Apresenta-se a seguir, uma viso geral sobre alguns trabalhos desenvolvidos no
Brasil nos ltimos anos que tratam especificamente de perfis tubulares.
Gerken (2003) apresentou uma viso geral da utilizao das estruturas tubulares
no contexto da evoluo das estruturas metlicas em geral, com destaque para o estudo
de obras que mostram o estado da arte da construo tubular no Brasil.
Michillo (2003) apresentou anlises de ligaes metlicas tubulares de placas de
bases para pilares de perfis de seo circular atravs de modelagem pelo mtodo dos
elementos finitos. O estudo foi desenvolvido de forma comparativa entre a modelagem
computacional e as expresses analticas encontradas em normas internacionais,
como o: AISC-Hollow Structural Sections (Connections Manual), AISC-LRFD (1996)
e o Eurocode3 (2003).
Santos (2003) apresentou uma avaliao do comportamento de ligaes em barras
tubulares de estruturas metlicas planas atravs da anlise das metodologias de clculo
utilizadas por normas e especificaes nacionais e internacionais como: NBR 8800
(1986), (Projeto e execuo de estruturas de ao de edifcios), AISC (Hollow
Structural Sections Connections Manual (1997), AISC - LRFD (Load and Resistance
Factor Design) (1996) e Eurocode3 (1992). Como resultado, foi desenvolvido um
programa computacional para automatizar o dimensionamento e a verificao das
ligaes estudadas, visando a racionalizao do sistema de clculo.
Caldas (2004) desenvolveu e implementou procedimentos numricos voltados
para anlise de pilares mistos baseados em uma formulao de deslocamentos do
mtodo de elementos finitos, sendo capaz de avaliar a no-linearidade fsica e
geomtrica. Resultados numricos e experimentais foram utilizados em comparaes
para a verificao da eficcia do procedimento proposto.
Costa (2004) pesquisou o emprego da estrutura metlica, especificamente dos
perfis tubulares, apresentando aspectos que necessitam ser previstos e planejados
durante a elaborao do projeto arquitetnico e fatores que interferem na ligao entre a
estrutura e o subsistema de fechamento vertical externo disponibilizado pela indstria
nacional.
10
Pellico (2004) pesquisou sistemas modulados tridimensionais de cobertura, do

ponto de vista arquitetnico e estrutural, utilizando-se perfis tubulares e props trs
sistemas para cobertura onde foi considerada ainda a ambientao interna.
Possato (2004) apresentou um estudo terico-experimental para a determinao da
resistncia de placas de base de colunas formadas por tubos metlicos circulares e
comparou com as expresses analticas das normas Eurocode 3 (2003), AISC (1997) e
NBR8800 (1986). Concluiu que as formulaes propostas pela maioria dos autores so
muito conservadoras e uma alternativa de clculo foi proposta.
Muniz (2005) apresentou formulaes numricas alternativas s apresentadas por
Caldas (2004) para anlise de elementos finitos de barra, que levam em considerao as
no-linearidades fsica e geomtrica, com foco principal, no comportamento de pilares
mistos formados de perfis tubulares.
Com relao aos trabalhos desenvolvidos no mbito de avaliaes atravs de
simulaes numricas de ligaes entre perfis tubulares, tambm sero resumidas a
seguir os mais recentes:
Packer
(1992) apresentou
um
trabalho
exemplificando
mtodo
de
dimensionamento de ligaes K e N com membros afastados dentro do limite de

excentricidade para o qual, desprezam-se os momentos gerados. Os dados foram obtidos
atravs de bacos no intuito de simplificar a determinao da resistncia da ligao. Os
banzos das ligaes estudadas eram compostos por sees tubulares quadradas para os
quais foram analisadas diagonais com sees quadradas e circulares.
Lee e Wilmshurst (1994) apresentaram um trabalho sobre modelagem de ligaes
tubulares com variao das condies de contorno, modos de carregamento,
comprimento do banzo, propriedades do material e simulao da solda. Para a anlise
atravs do programa ABAQUS foram usados elementos de casca de quatro e seis ns e
diferenas no carregamento ltimo dos modelos foram apresentadas.
Davies & Crockett (1996) propuseram diagramas de interao para esforos em
ligaes soldadas de perfis circulares com carregamentos estticos nos membros. Os
diagramas foram obtidos baseados em modelos de elementos finitos calibrados com
resultados experimentais.
Jubran e Cofer (1995) analisaram doze modelos de ligaes entre perfis tubulares
circulares, com variao da relao (relao entre dimetros), sujeito esforos de
11
trao, compresso e momento no plano de ao da ligao. A anlise foi feita usando

um programa capaz de analisar materiais com comportamento elasto-plstico, nolinearidade geomtrica e anlise de fratura. Os estudos paramtricos foram feitos para
ligaes tipo T, DT, X e Y (Figura 1.9) sujeito a carregamentos estticos axiais de
trao, compresso e momento, que foram comparados com resultados experimentais.
Foi obtida uma boa correlao entre os resultados para todos os casos de trao e para
os casos de compresso e momento com pequenos e moderados valores de . Para o
valor de igual a 1, nas anlises de cargas de compresso e momento , a elevada carga
observada no modelo foi atribuda incerteza na definio da falha, alm dos efeitos
provocados por utilizar vrias condies de contorno e aos comprimentos da corda nos
estudos experimentais.
Figura 1.9
Tipos de ligaes analisadas.

(Jubran e Cofer, 1995)
O CIDECT (1996), Rautaruuki (1998) e o Eurocode 3 (2003), apresentam

formulaes para o dimensionamento de ligaes de trelias formadas de perfis
tubulares, sendo a resistncia ltima, funo da flambagem local das peas que
compem o n e expressa em termo de vrios parmetros geomtricos e fsicos que
sero apresentadas no decorrer deste trabalho.
12
Liu et al (1998) faz uma anlise detalhada da resistncia de ligaes tipo K em

funo das cargas no banzo e condies de vnculo. Foi mostrada a necessidade da
determinao adequada dos vnculos uma vez que estes podem afetar a resistncia da
ligao.
Saidani (1998) analisou os efeitos de excentricidades em ligaes tipo K
(Figura 1.10) em trs modelos diferentes (Figura 1.11), um com a ligao toda
enrijecida, um com as diagonais rtuladas entre si e enrijecidas em relao ao banzo e a
terceira com as diagonais enrijecidas entre si e rtuladas em relao ao banzo, utilizando
formulaes tericas, modelos de elementos finitos e anlises experimentais. Desta
forma, concluiu que os esforos axiais adicionais gerados no banzo so mnimos, se
comparados com os efeitos gerados nas diagonais que chegaram a apresentar um
acrscimo de carga de at 15%. O momento gerado igual em mdulo para
excentricidades simtricas em relao a linha neutra do banzo para o caso do primeiro
modelo. Verificou-se o menor esforo de momento na extenso do banzo. No caso da
deflexo geral da trelia, esta pode apresentar redues ou aumentos, dependendo se a
excentricidade for positiva ou negativa;
Figura 1.10
Excentricidades analisadas por Saldani (1998).
Figura 1.11
Modelos analisados por Saldani (1998).
13
Lee (1998) apresentou tcnicas de modelagem usadas na anlise atravs de

elementos finitos de ligaes tubulares. dada orientao quanto a discretizao do
modelo, a escolha dos elementos, a entrada de dados relativo propriedades do
material, a modelagem da solda, a interpretao dos resultados e a limitaes do uso de
tcnicas numricas. Foram utilizadas na anlise, elementos de casca de oito ns e
elementos slidos de vinte ns. Os resultados apresentados mostram que a solda causa
influncia na rigidez e comprimento do gap, e para esta modelagem, foram apresentadas
maneiras simplificadas de reproduzir a solda.
Chiew e Soh (2000) realizaram ensaios experimentais com um alto ndice de
monitoramento de ligaes de perfis tubulares multiplanares. Essa anlise foi
comparada com modelos em elementos finitos e trabalhos apresentados anteriormente e
foram feitas comparaes entre os carregamentos ltimos obtidos em cada trabalho e
com os modelos.
Taier (2002) em seu estudo sobre anlise da fadiga em juntas tubulares de
plataformas Offshore fixas atravs de modelos em elementos finitos, demonstrou que as
malhas em elementos finitos constitudas predominantemente por elementos
quadrilteros de quatro e oito ns apresentaram valores de fatores de concentrao de
tenses muito parecidos, ocorrendo, em geral, uma pequena reduo nos valores quando
se consideram oito ns por elemento, tendo neste caso, um custo computacional muito
maior.
Mashiri & Zhao (2003) analisaram ligaes do tipo T com o montante de perfil
tubular circular e o banzo com perfis tubulares retangulares aplicando momento fletor
na ligao at o colapso por plastificao da face do banzo e identificaram que para
vrias ligaes, as caractersticas estruturais se conservaram at a deformao de 1% de
bo e o limite ltimo era atingido em torno de 3% de bo. Foi observado tambm que o
limite de deformao para colapso por plastificao do banzo, era compatvel com os
resultados fornecidos pelas frmulas tericas apresentadas no guia de projeto CIDECT
(1992) e no Eurocode 3 (2003), para os valores de usados, entre 0,34 e 0,64,
respectivamente.
Santos e Requena (2003) apresentam um estudo feito de ligaes tipo K, formadas
de perfis tubulares, atravs de uma anlise comparativa entre uma soluo fornecida por
um programa de dimensionamento de ligaes desenvolvido por eles e uma modelagem
14
numrica via Ansys 7.0 (2003). So apresentados exemplos onde o nvel de segurana
da ligao avaliado pela relao entre respostas obtidas no programa desenvolvido e
na modelagem numrica atravs do programa Ansys 7.0. Foi mostrada que a
modelagem numrica apresenta resultados mais conservadores para a resistncia da
ligao quando comparado com o programa de dimensionamento. medida que a
intensidade dos carregamentos aumenta, o coeficiente de aproveitamento da ligao
fornecido por este programa distancia-se da resposta fornecida pela modelagem
numrica. Ao passo que para carregamentos menores, o coeficiente de aproveitamento
foi praticamente idntico.
Caixeta, Rade e Gesualdo (2003) avaliaram diversas condies de contorno e
diferentes parmetros adimensionais, tais como a relao entre a largura das diagonais e
do banzo (), a altura do elemento por sua espessura () e a relao entre as espessuras
das diagonais e banzo (). Resultados mostram que as condies de contorno com
menos restries fornecem menores valores da fora e momentos ltimos, e que,
existem diferenas destes valores quando se variam os parmetros adimensionais.
Lima et al (2005) apresentaram uma anlise numrica atravs do Mtodo dos
Elementos Finitos de ligaes soldadas entre perfis tubulares quadrados. Os resultados
obtidos mostraram que determinados limites considerados pelo Eurocode3 (2003)
podem fornecer resultados contra a segurana.
Choo et al (2004) apresentaram resultados de estudo numrico em ligaes de
seo tubular circular de parede espessa com variao de inclinao das diagonais e
efeitos de tenso normal no banzo. Quatro ngulos de inclinao, variando de 30o a 90o,
e trs relaes de espessura do banzo so consideradas. Foi apresentado que o termo
SEN freqentemente usado insuficiente para a representao do efeito de inclinao.
Uma funo de tenso que incorpora a relao de espessura e largura proposta neste
trabalho.
Qian et al (2005) estudaram o comportamento de ligaes tipo X de perfis
tubulares utilizando modelos 3-D baseados em elementos finitos com comportamento
elasto-plstico dando nfase especial ao comportamento da solda. Concluram que para
altos valores da relao entre a espessura e a largura do banzo, este funciona como uma
15
membrana e a solda passa a sofrer tenses axiais. Quando a solda apresenta defeitos de
fabricao, consideraes especiais devem ser feitas.
1.6 Objetivos e descrio do trabalho

O objetivo deste trabalho a avaliao terico-experimental de ligaes tpicas de
elementos tubulares em ao, utilizadas na construo civil, tais como, as planas do tipo
K e KT. As ligaes a serem analisadas integram um sistema treliado plano de piso e
foram ensaiadas no Laboratrio de Estruturas Prof. Altamiro Tibiri Dias do
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil (PROPEC) do DECIV da Escola de
Minas/UFOP cujo projeto de pesquisa e desenvolvimento receberam apoio da empresa
V&M do BRASIL. Assim, este trabalho envolve estudo terico a partir de prescries
de norma e avaliao numrica atravs do programa Ansys 9.0 (Ansys Manual
Reference, 2005).
Este trabalho encontra-se dividido em seis captulos. No seguinte captulo feita
uma abordagem geral a respeito das ligaes tipo K e KT, apresentando seus
componentes, parmetros geomtricos, modos de falha e um estudo sobre o
procedimento de dimensionamento proposto por diferentes autores e normas de projeto.
No captulo trs descrito o programa experimental realizado anteriormente, e
utilizado na calibrao dos modelos numricos apresentados neste trabalho. Neste
captulo tem-se o esquema de montagem dos prottipos, sistema de aplicao de carga e
condies de contorno, a instrumentao utilizada no monitoramento do ensaio, o
sistema de aquisio de dados, as caractersticas geomtricas e do material das ligaes,
a metodologia e execuo dos ensaios, seguida das anlises dos resultados obtidos.
No captulo quato so apresentados estudos para definio do elemento de
caracterizao da malha, as tcnicas de modelagem utilizada, entrada de dados e as
condies de contorno para definio do modelo numrico.
No captulo cinco feita uma anlise numrica dos modelos computacionais
calibrados a partir dos resultados extrados dos ensaios experimentais.
Finalmente, o captulo seis apresenta as consideraes finais deste trabalho e
sugestes para estudos futuros.
16
2. LIGAO K E KT ENTRE PERFIS TUBULARES

2.1 Introduo
Os perfis tubulares so largamente utilizados em estruturas Offshore e condutores
de fluidos. Muitas anlises de fadiga em ligaes soldadas foram, e so, feitas levandose em conta o carregamento dinmico, que representa a principal causa dos problemas
relativos a estes tipos de estrutura (Bowness, 1996, Dexter, 1996, Jubran & Cofer, 1995,
Morgan, 1997, Taier, 2002, Wilmshurst, 1995).
Para a anlise de ligaes de trelias, com carregamento esttico, a solda
geralmente no o fator limitante, uma vez que e feita de forma a apresentar
caractersticas do material superior do metal base. Devido ao pouco tempo de
aplicao deste tipo de perfil na construo civil brasileira, a norma brasileira NBR8800
(1986) ainda no apresenta um captulo que trate de ligaes com perfis tubulares. O
Eurocode 3 (2003), o AISC (2005), CIDECT (1996) e Rautaruuki (1998) apresentam
mtodos de dimensionamento similares para este tipo de ligao.
As ligaes do tipo K e KT podem ser classificadas de acordo com a forma que as
diagonais/montante so soldadas ao banzo. A Figura 2.1 apresenta trs tipos de ligaes,
devido ao posicionamento da barras.
Figura 2.1
Classificao de ligaes tipo K e KT devido posio das diagonais.
Entende-se por gap a distncia entre as extremidades das diagonais soldadas no

banzo, representada na Figura 2.1 pela letra g e por overlap a parte sobreposta das
diagonais. Preferiu-se no traduzir estes termos visto sua grande difuso no meio
tcnico nacional e tambm para evitar confuso com outros parmetros usados na
engenharia de estruturas.
As trelias formadas a partir de ligaes tipo overlap apresentam um
comportamento melhor do que ligaes com gap. As ligaes com gap so
preferidas s junes parciais sobrepostas devido fabricao ser mais fcil no que diz
respeito ao corte, ao encaixe e soldagem da extremidade. Entretanto, as ligaes
inteiramente sobrepostas apresentam uma melhor capacidade de carga, com a fabricao
similar, do que os ns com gap (Coutie et al., 1989). Ressalta-se, no entanto, as
dificuldades e cuidados necessrios na sua execuo.
Neste trabalho so consideradas apenas ligaes do tipo K e KT com gap. A
Figura 2.2 apresenta os smbolos usados para os parmetros geomtricos nas
formulaes.
18
Figura 2.2
Parmetros geomtricos dos ns tipo K e KT (Eurocode 3, 2003).
onde:
b0 = largura do banzo
h0 = altura do banzo
t0 = espessura da chapa que constitui o banzo
di = dimetro das diagonais/montante
ti = espessura da chapa que constitui as diagonais/montante
i = ngulo entre o banzo e as diagonais/montante
g = gap vo entre os elementos soldados
e = excentricidade entre a linha de centro do banzo e o prolongamento da linha
central das diagonais/montante.
O CIDECT (1996) apresenta uma formulao para o clculo deste afastamento,
para ligaes do tipo K, sendo que valores negativos do espaamento g correspondem
a ligaes com overlap e positivos a ligaes com gap. A equao apresentada a
seguir:
h sin 1 + 2
d1
d2

g = e + 0
2 sin 1 sin 2 2 sin 1 2 sin 2
(2.1)
O Eurocode 3 (2003) e o CIDECT (1996) apresentam limites deste espaamento

para validade das equaes de clculo da resistncia ltima da ligao, que so
representados abaixo:
19
0,5(1 )
g
1,5(1 )
b0
(2.2)
g t1 + t 2
(2.3)
Onde a razo entre a soma dos dimetros dos membros e a largura do banzo
vezes o nmero de membros. Se o espaamento g estiver fora dos limites
apresentados acima, a ligao pode ser calculada como dois ns tipo Y.
Rautaruuki (1998) faz mais uma verificao que leva em conta no apenas o
espaamento g, mais tambm ga que o espaamento g menos duas vezes a
espessura da solda.
ga
1,5
t0
(2.4)
2.2 Excentricidade nas ligaes

A geometria das diagonais/montante pode ser definida de modo que as linhas de
centro no gerem excentricidades nas ligaes. Neste caso usual a anlise
considerando a ligao dos membros no banzo como rtuladas.
Quando se verifica excentricidade na ligao, constata-se o surgimento de
momento fletor que transmitido s peas que compe a ligao. O CIDECT (1996) e o
Eurocode 3 (2003) apresentam os limites descritos na equao 2.5. Quando a
excentricidade atende a estes limites, o momento gerado na ligao no necessita ser
considerado. Para valores fora destes limites importante que se faa uma distribuio
deste momento, dividindo-o entre os perfis usados de acordo com seus coeficientes de
rigidez relativos I/L, onde I o momento de inrcia do perfil e L o comprimento do
membro.
Os limites supramencionados so:
0,55h0 e 0,25h0
(2.5)
A excentricidade pode ser obtida pela frmula:
d1
sin 1sin 2 h2
d2
e =
+
+ g
2 sin 1 2 sin 2
sin( 1 + 2 ) 2
20
(2.6)
2.3 Comportamento das ligaes

O comportamento das peas que compem as ligaes de uma trelia est
diretamente ligado rigidez do n e as propriedades do material usado na fabricao. A
falha de uma ligao pode ocorrer na solda, entre as diagonais (diagonais e montante
para ligaes tipo KT) e o banzo ou nos prprios elementos que constituem a ligao.
Estes modos de falha so:
Flambagem por falha da face do banzo pela carga de trao ou compresso em

uma das diagonais/montante (Figura 2.3);
Secionamento por puno da face superior do banzo conectada s

diagonais/montante (Figura 2.4);
Secionamento da diagonal/montante pelo esforo de trao (Figura 2.5);
Cisalhamento do banzo (Figura 2.6);
Reduo local da largura da diagonal/montante por solicitao de esforo

normal de compresso (Figura 2.7).
Figura 2.3
Plastificao por falha da face do banzo.
21
Figura 2.4
Figura 2.5
Secionamento na parede do banzo que conectada s diagonais.
Secionamento da diagonal/montante pelo esforo de trao.
Figura 2.6
Cisalhamento do banzo.
22
Figura 2.7
Flambagem local da diagonal/montante.
2.4 Procedimento de Dimensionamento

Ser descrito aqui o procedimento do Eurocode 3 (2003) para o dimensionamento
de ligaes constitudas de perfis tubulares retangulares, bem como os parmetros
utilizados, as limitaes e o clculo dos esforos. Para o caso onde as
diagonais/montante so perfis tubulares circulares, apresenta-se a ressalva de
substituio da largura e de altura dos perfis retangulares das diagonais/montante pelo
dimetro dos perfis circulares e para o clculo da resistncia ltima de cada modo de
flambagem, a multiplicao por /4.
A norma do AISC (2005) apresenta uma formulao semelhante apresentada
pelo Eurocode 3 (2003) para ligaes formadas por perfis tubulares retangulares,
diferenciando-se apenas na utilizao dos fatores de segurana. O Eurocode 3 (2003)
apresenta um nico mtodo de dimensionamento e o AISC (2005) apresenta o fator de
segurana para o dimensionamento atravs do mtodo dos estados limites (LRFD) e o
coeficiente
para o dimensionamento atravs do mtodo das tenses
admissveis (ASD).
2.4.1 Parmetros de dimensionamento
Os seguinte parmetros sero utilizados no procedimento de dimensionamento:
23
o, sd
f y M
n=
(2.7)
p , sd
f y M
np =
(2.8)
b0
2t0
(2.9)
di
b0
(2.10)
onde:
fy = tenso de escoamento do material
M = Coeficiente de resistncia, normalmente igual a 1,1
0,Sd = Mxima tenso de compresso no banzo
p,Sd = tenso de compresso no banzo descontando a contribuio dos membros
2.4.2 Limitaes
As frmulas para o clculo das resistncias ltimas segundo cada modo de falha,
apresentados pelo Eurocode 3, so validadas segundo algumas caractersticas fsicas e
geomtricas das ligaes que so:
A tenso de escoamento do ao usado na composio da pea no pode exceder

460 N/mm2;
A espessura da chapa no pode ser inferior a 2,5 mm ou superior a 25 mm;
O ngulo entre o banzo e as diagonais no pode ser inferior a 30o;
As peas que compem a ligao no devero ter inrcia varivel;
Limitaes quanto ao gap e excentricidades foram apresentadas anteriormente.

Levando em considerao a geometria das peas que compe a ligao, as
limitaes so apresentadas atravs das relaes:

0,4
15
di
0,8
b0
(2.11)
di
50
ti
(2.12)
24
0,5
h0
2,0
b0
(2.13)
h0
35
t0
(2.14)
b0
35
t0
(2.15)
0,6 1,3
(2.16)
Rautaruuki (1998) apresenta um limite inferior na equao (2.12) igual a 10 para a

relao entre o dimetro e a espessura das diagonais. O CIDECT (1996) e Rautaruuki
(1998) apresentam ainda uma limitao para essa relao em funo do mdulo de
elasticidade E e da tenso de escoamento do material (fy) dada por:
di
E
1,5
ti
fy
(2.17)
2.4.3 Obteno da resistncia ltima
As ligaes esto submetidas a diferentes esforos e a resistncia ltima e o modo

de falha se d pelo menor dos resultados encontrados nas frmulas que se seguem:
a) A resistncia ltima levando em conta a plastificao da face do banzo soldada
s diagonais/montante, apresentada na Figura 2.3, dada por:
N i , Rd
8,9K n f y 0t02 d1 + d 2
para ns tipo K e
=
4 sin i M 5 2b0
(2.18)
N i , Rd
8,9K n f y 0t02 d1 + d 2 + d 3
para ns tipo KT
=
4 sin i M 5
3b0
(2.19)
sendo o parmetro K n = 1,3
0,4n
se n > 0 e K n = 1,0 se n 0 , onde os valores
positivos e negativos de n est relacionado ao banzo submetido a compresso ou trao,

respactivamente.
Packer (1997) relata que ns tipo K e N com gap de seo transversal quadrada
necessitam ser examinados apenas por este modo de falha.
Os critrios de limites de deformao usualmente associados ao estado limite
ltimo da face do banzo correspondem ao mximo deslocamento para fora do plano
25
desta componente. Lu et al (1994) e Zhao (2000) propuseram que este estado limite
deve ser associado ao deslocamento da face do banzo. Apresentaram como estado limite
um deslocamento para fora do plano igual a 3% da largura da face da corda, obtido para
a carga mxima atingida em seus ensaios experimentais.
b) Pelo esforo cortante no banzo na regio do gap (Figura 2.6):
N 0, Rd
V

=
(
A0 Av ) f y 0 + Av f y 0 1 Sd

V
4 M 5
pl , Rd
(2.20)
sendo o parmetro Av= (2h0 + b0)t0 , e = 0 para diagonais/montante circulares

onde:
A0 = rea da seo transversal do banzo
c) Pelo secionamento da diagonal/montante (Figura 2.5) , temos:
N i , Rd =
f yiti
(2di 4ti + di + beff )
4 M 5
(2.21)
sendo o parmetro
beff =
10 f y 0 t02 d i
b0 f yi ti
e beff d i
(2.22)
d) Pelo rompimento da ligao da diagonal/montante no banzo (Figura 2.4):

N i , Rd =
f y 0t0
2di
+ d i + be, p
4 3 sin i M 5 sin i
1
para 1

sendo o parmetro be, p =
(2.23)
(2.24)
10t 0 d i
e be, p d i
b0
Para este ltimo critrio importante ressaltar a importncia de se ter uma solda
bem feita, pois se a resistncia do filete de solda for menor do que a resistncia da
parede onde a pea soldada, a falha pode vir a ocorrer na solda. Se a plastificao
ocorrer somente na solda, a resistncia total da ligao estar vinculada apenas
capacidade de resistncia da solda que apresenta ductilidade inferior a dos perfis,
resultando em uma ligao com pouca capacidade de deformao. Consequentemente,
26
recomendado que as soldas sejam desenvolvidas com capacidade de resistncia superior

dos elementos conectados (Wardenier, 2000).
Soldas com dimenses fora do especificado podem ser consideradas como
defeituosas uma vez que deixam de atender a nvel de resistncia mecnica adequada
ou, no caso de soldas cujas dimenses ficam maiores que as especificadas, levam ao
desperdcio de material ou aumentam a chance de outros problemas (Modenezi, 2001).
Rautaruuki (1998) utiliza para as equaes citadas acima, fatores de segurana
separados por elemento da ligao. O fator de segurana 5 substitudo pela
expresso 1,1/(M0Mj), sendo M0 o fator de segurana relacionado a seo transversal
dos elementos e Mj o fator de segurana relacionado ligao. Usando os fatores de
segurana iguais a 1,1 (recomendado em ambos os casos), as frmulas se tornam
semelhantes, mas no caso de uma eventual necessidade, a frmula descrita por
Rautaruuki (1998) torna-se mais flexvel.
Uma rotina de verificao da resistncia ltima para ligaes do tipo K e KT foi
desenvolvida no programa Mathcad.
27
3. APRESENTAO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL E

DOS RESULTADOS OBTIDOS
3.1 Introduo
Neste captulo ser apresentado parte do programa experimental realizado no
Laboratrio de Estruturas Prof. Altamiro Tibiri Dias do PROPEC/EM/UFOP, no
mbito do convnio UFOP/V&M do BRASIL (Freitas, Muniz, Moraes, 2006), que ser
utilizado para a calibrao do modelo de elementos finitos.
O objeto de estudo consistiu em ligaes do tipo K e KT, formadas de perfis
tubulares sem costura circulares para diagonais/montante e retangular para o banzo. Foi
avaliada a resistncia ltima das ligaes e durante os ensaios foram observados os
mecanismos de colapso, os deslocamentos e deformaes, sendo os nveis de
carregamento aplicado baseados nas prescries de normas. As condies de contorno e
aplicao dos carregamentos foram feitos de maneira a simular uma ligao entre
elementos constituintes de um sistema treliado.
A montagem foi feita a partir de prottipos em escala real preservando, assim,
todas as caractersticas geomtricas reais da ligao e parmetros como imperfeies de
fabricao. Os prottipos foram ensaiados em laje de reao e na posio horizontal.
Equipamentos de apoio foram desenvolvidos para fixao da ligao e apoios para
aplicao dos carregamentos. A Figura 3.1 apresenta uma vista geral da montagem
utilizada no programa experimental para uma ligao do tipo KT. Nos itens seguintes,
os procedimentos de ensaio e montagem sero abordados.
Figura 3.1
Vista geral do ensaio realizado em um prottipo do tipo KT.
Os ensaios apresentados neste trabalho so em nmero de seis e a nomenclatura

utilizada para identificao dos mesmos, bem como o quantitativo de ensaios e ainda a
tipologia da ligao so apresentados na tabela 3.1 a seguir.
Tabela 3.1 Nomenclatura, tipologia e quantitativo dos prottipos ensaiados.
Tipologia da
Quantidade de
ligao
ensaios
N2
N5
KT
N7
KT
N8
KT
Prottipos
3.2 Caractersticas Geomtricas e do Material

As dimenses nominais dos perfis utilizados na composio dos prottipos
ensaiados esto apresentadas na Tabela 3.2 e seguem a nomenclatura apresentada na
Figura 3.2.
29
Tabela 3.2 Dimenses nominais dos perfis utilizados na composio das ligaes dos
prottipos.
Diagonais
Montante
Banzo
Gap
Nomenclatura
d1
d2
(mm)
N2
101,6
6,4
37,5 ------- ------- 120
150
6,4
56
N5
60,3
6,4
39,1
60,3
3,9
100
120
4,8
30
N7
60,3
6,4
37,8
60,3
3,9
120
150
4,8
47
N8
88,9
7,6
40,1
88,9
4,8
150
200
9,5
55,6
Figura 3.2
t1
d3
t3
h0
b0
t0
g
t2
()
(mm)
(mm) (mm) (mm) (mm) (mm)
(mm)
Nomenclatura utilizada para as dimenses dos prottipos ensaiados.
A partir da fabricao dos prottipos a serem ensaiados foram realizadas

medies das reais dimenses das sees transversais e ainda do nvel de imperfeies
oriundas da fabricao. Estas medies foram realizadas atravs de paqumetro e rguas
e objetivaram tambm a verificao do posicionamento dos extensmetros eltricos de
resistncia utilizados na instrumentao (Freitas e Mayor (2006). Os resultados das
medies so apresentados nos itens seguintes.
30
Para identificar as caractersticas do material, os resultados da caracterizao do

ao foram disponibilizados pelo fabricante dos perfis (V&M do BRASIL). Os ensaios
foram realizados com o ao dos perfis circulares para as diagonais e montantes e dos
retangulares para os banzos. Estes ltimos foram ensaiados tambm antes da
conformao, ou seja, a partir da forma circular. Na Tabela 3.3 tm-se os valores para a
tenso de escoamento (fy), tenso ltima (fu), e alongamento residual. O valor da tenso
de escoamento geralmente maior para os perfis tubulares retangulares devido ao
processo de fabricao, onde o perfil tubular retangular formado a frio, a partir de um
perfil tubular circular.
Tabela 3.3 Caractersticas mecnicas do ao dos perfis que compem os prottipos
ensaiados.
Perfis
Ao
Limite de escoamento
fy (MPa)
Limite de ruptura
fu (MPa)
Alongamento (%)
Circulares Retangulares Circulares Retangulares Circulares Retangulares

120x100x4,8 Gr.B
388
441
532
545
32
32
150x120x4,8 Gr.B
350
390
467
501
36
34
150x120x6,4 Gr.B
340
395
480
500
34
33
200x150x9,5 Gr.B
320
420
471
510
35
33
3.3 Esquema de Montagem dos Ensaios

O esquema de ensaio a ser utilizado deveria considerar as condies de operao
do laboratrio, sua capacidade instalada quanto aos equipamentos, a capacidade da laje
de reao, que possui furos a cada 50 cm com resistncia de 500 kN/furo. Associado s
condies existentes, tem-se que os prottipos ensaiados so de ligaes tipo K e KT,
ou seja, ora com montante e ora sem o mesmo, com uma diagonal tracionada e outra
comprimida (por serem ligaes oriundas de sistemas treliados) e tambm diversas
inclinaes das diagonais em relao aos banzos, necessitando que o esquema de ensaio
atendesse diversas configuraes de montagem. O sistema tambm deveria atender aos
diversos valores limites dos carregamentos das ligaes a serem ensaiadas.
31
Assim, optou-se por um esquema de ensaio na horizontal que eliminaria a

necessidade de prticos de reaes e complexidades maiores nas montagens, um
sistema para aplicao de carga de trao, que utiliza atuadores de carga a compresso.
E finalmente,na fixao na laje foi feita atravs de furos alargados de modo a
possibilitar as diversas posies de carga para as vrias inclinaes das diagonais.
3.3.1 Sistema de apoio dos banzos
Para o sistema de apoio dos prottipos foi considerado que entre os ns de uma
trelia, os banzos no apresentam grandes variaes de comprimento. Assim, os
prottipos poderiam ser projetados de forma que esta variao no fosse significativa, e
a pea de fixao do banzo na laje de reao, aqui chamada de pea de apoio, fosse
projetada de forma que, com pequenos ajustes na sua posio, pudesse se adaptar s
diversas ligaes ensaiadas. Estes ajustes foram realizados utilizando a folga entre os
parafusos de fixao na laje e os furos da prpria laje. Na figura a seguir tem-se a pea
de apoio fixada laje de reao por dois parafusos e nesta, o banzo da ligao a ser
ensaiada (Figura 3.3).
Pea de apoio
banzo
Figura 3.3
Pea de apoio para fixao do banzo da ligao na laje de reao.
32
Observa-se atravs da Figura 3.4 (a) que as extremidades dos prottipos das
ligaes foram projetadas de forma a possibilitar a ligao dos mesmos na pea de
apoio atravs de parafusos. Estas extremidades consistiam de placas enrijecidas de 12,5
mm de espessura soldadas nas extremidades do banzo, fazendo um engaste, com a
finalidade de representar a continuidade do mesmo. Na Figura 3.4 (b) tem-se o desenho
de projeto da referida extremidade. Foi usada solda de filete com eletrodo E70XX e ao
para a placa com fy = 300 MPa e fu = 400 MPa, respectivamente.
(a) Vista do prottipo ensaiado
(b) Detalhamento da placa de extremidade

Figura 3.4
Placa de extremidade dos prottipos utilizada para fixao do banzo da

ligao na pea de apoio.
33
3.3.2 Sistema de aplicao dos carregamentos
Para a aplicao dos carregamentos de compresso em uma das diagonais, para

ligaes do tipo K e em uma das diagonais e no montante, para ligaes do tipo KT, foi
desenvolvido um sistema de apoio para os atuadores hidrulicos, que fixados a estes,
possibilitariam a aplicao do carregamento. O apoio dos atuadores foi fixado laje de
reao atravs de parafusos, que em funo das dimenses dos furos existentes no
mesmo, permitiam o posicionamento de acordo com a necessidade imposta pela
geometria da ligao. O atuador hidrulico foi preso ao equipamento de apoio atravs
de parafusos, formando o sistema para aplicao do carregamento. A Figura 3.5 (a)
apresenta o sistema de aplicao de carregamento de compresso para as diagonais e a
Figura 3.5 (b) para os montantes, em ligaes do tipo KT.
Apoio dos atuadores

hidrulicos
atuador
hidrulico
(a) Diagonal
34
Apoio dos atuadores

hidrulicos
(b) Montante
Figura 3.5
Sistema de aplicao de carregamento de compresso.
Para aplicao do carregamento de compresso na diagonal/montante, foram

soldadas na extremidade dos prottipos das ligaes, placas retangulares de
100x100x12,5 mm, e 4 enriquecedores. Estas placas possibilitam a distribuio
uniforme de carga na barra comprimida, conforme apresentado na Figura 3.7 (a) e
ilustrado na Figura 3.6 (a), para as diagonais e Figura 3.7 (b) e Figura 3.6 (b), para os
montantes. Foi usada solda de filete com eletrodo E70XX e um ao para a placa com
fy = 300 MPa e fu = 400 MPa, respectivamente.
35
(a) Montante
Figura 3.6
(b) Diagonal
Placas de distribuio uniforme nas barras comprimidas.
(a) Diagonal
(b) Montante
Figura 3.7
Placa para regularizao do carregamento de compresso.
Para as diagonais a serem tracionadas, foi preciso a elaborao de um sistema

mais complexo j que a aplicao de carregamento de trao foi feito por reao. Este
36
sistema composto de uma pea fixa, perpendicular ao alinhamento da diagonal, ligada

a laje de reao atravs de 6 parafusos, sendo os furos da pea feitos de forma a
possibilitar ajustes de posicionamento para adaptao s diversas ligaes; duas peas
mveis conectadas entre si por dois tirantes de ao que transpassam a pea fixa com
capacidade de movimentao no sentido do alinhamento da diagonal. O carregamento
foi aplicado a partir de um atuador hidrulico, preso por parafusos na pea fixa,
diretamente na pea mvel oposta ligao (Figura 3.8).
Atuador hidrulico
Pea
fixa
Peas
tirante
mveis
pino
Figura 3.8
Sistema de apoio para aplicao do carregamento de trao.
Para a aplicao do carregamento de trao no prottipo a ser ensaiado, o

conjunto ilustrado na Figura 3.8 foi parafusado ao prottipo atravs de uma placa
soldada na extremidade da diagonal da ligao. A placa soldada na diagonal de
formato circular enrijecida com 255 mm de dimetro e espessura de 12,5 mm, e ligada
ao sistema de aplicao de carregamento por 4 parafusos (Figura 3.9). Foi usada solda
de filete com eletrodo E70XX e um ao para placa com fy = 300 MPa e fu = 400 MPa.
37
(a) Vista do prottipo ensaiado
(b) Detalhamento da placa de extremidade

Figura 3.9
Placa soldada diagonal para aplicao do carregamento de trao.
Desta forma, os equipamentos projetados foram adequados a realizao dos

ensaios de todos os prottipos previstos para as ligaes selecionadas no programa
experimental. A Figura 3.10 mostra o esquema completo de montagem experimental de
um dos ensaios realizados para uma ligao do tipo KT.
38
Figura 3.10
Esquema de montagem de um prottipo.
3.4 Instrumentao
A instrumentao usada no ensaio experimental visou o monitoramento de
deformaes e deslocamentos assim como o controle dos carregamentos aplicados. A
leitura de deslocamentos ocorridos durante o ensaio foi feita a partir de deflectmetros
de haste. Este equipamento formado por um mostrador de ponteiro (Figura 3.11) ou
digital ligado a uma haste retilnea com capacidade de deslocamento em uma direo.
Nos ensaios realizados, os deflectmetros foram posicionados no sistema de
carregamento e nas peas de apoio para verificao da movimentao perpendicular
ligao. Foi colocado tambm um deflectmetro na face inferior do banzo para medio
de deslocamento devido flexo nos prottipos.
39
Figura 3.11
Deflectmetros de haste.
Para medio de deformaes especficas do material foram usados extensmetros

eltricos de resistncia unidirecionais e tambm tipo roseta, para ao, da marca
KYOWA, com resistncia eltrica de 122 0,2 . Os extensmetros tipo roseta foram
colados entre as diagonais e montante, para as ligaes KT, entre diagonais para a
ligao K, e os unidirecionaias na diagonal tracionada. A Figura 3.12 ilustra uma regio
instrumentada.
40
Figura 3.12
Regio de instrumentao por roseta de deformao.
Para ligaes K foi colada uma roseta no banzo entre as diagonais e outra na face
lateral do banzo e o extensmetro linear na diagonal a ser tracionada (Figura 3.13(a)).
Para ligaes KT foram coladas duas rosetas no banzo, uma entre as diagonais e o
montante e outra na face lateral do banzo, no alinhamento do montante, e um
extensmetro linear na diagonal a ser tracionada. Para ligaes com afastamento entre
as diagonais e montante insuficiente para colagem do extensmetro, este foi colado
mais prximo a face lateral do banzo, como mostra a Figura 3.13 (b).
41
(a) Ligao do tipo K
(b) Ligao do tipo KT

Figura 3.13
Localizao dos extensmetros.
42
Para medio do carregamento aplicado a partir dos atuadores hidrulicos, foram

utilizadas clulas de carga (Figura 3.14) de diversas capacidades de acordo com o
carregamento aplicado em cada diagonal/montante.
Atuador
Pea mvel
hidrulico
Clula
Clula
de carga
de carga
Atuador
Montante
hidrulico
Pea fixa
(a) Diagonal submetida a trao

Figura 3.14
(b) Montante
Detalhe do conjunto para aplicao do carregamento.
3.5 Sistemas de Aquisio de Dados

Nos ensaios realizados foram utilizados processos distintos para medio de
deslocamentos, deformaes e carregamentos. Para o primeiro, a aquisio foi manual e
nos dois ltimos, automtica atravs de sistema de aquisio de dados. Os
deslocamentos foram obtidos a partir de leituras dos deflectmetros. No foram
anotadas as leituras de deslocamentos das peas de apoio, uma vez que o objetivo destes
deflectmetros foi apenas o monitoramento e verificao de possveis deslocabilidades
dos mesmos no decorrer do ensaio, o que no foi observado.
Para o controle do carregamento e obteno das deformaes especficas foi
usado um sistema automtico de aquisio de dados controlado por computador dotado
de programa de controle e aquisio. O sistema de aquisio automtica de dados
constitudo de mdulos de 8 canais do modelo Spider8 fabricado pela HBM
43
(Hottingr Baldwin Messtechnic (2003)). A aquisio dos dados foi obtida atravs do
programa Catman 4.5. A Figura 3.15 apresenta o sistema de aquisio de dados
utilizado nos ensaios.
Figura 3.15
Montagem do sistema de aquisio de dados.
3.6 Metodologia de Ensaio

O esquema da montagem em laboratrio, assim como o arranjo de tela do PC
montado de forma que os auxiliares que operam os atuadores possam ver e controlar a
magnitude do carregamento aplicado e o coordenador possa checar o carregamento e o
funcionamento dos extensmetros eltricos durante todo o perodo do ensaio.
Inicialmente, para ajustes e verificao dos sistemas de carga, apoios e aquisio
de dados, foi realizado um pr-ensaio a partir da aplicao de passos de carga, ainda na
fase elstica do material.
Para garantir a simultaneidade de aplicao do carregamento, bem como os nveis
de carga previamente definidos, as leituras das clulas de carga relativas as diagonais
e/ou montante foram projetadas na tela do computador. Este procedimento possibilitou
a visualizao das cargas medidas e controle das bombas hidrulicas de modo que o
carregamento previsto fosse o aplicado. A cada passo de carga feita a leitura dos
44
dados, sendo os resultados obtidos pelo sistema automtico de aquisio de dados

devidamente armazenados para posterior anlise e processamento.
A finalizao dos ensaios foi definida segundo os critrios de limite de
dimensionamento, sendo que em alguns casos os prottipos foram levados ao colapso e
em outros, devido a limitao dos equipamentos, ou de segurana e/ou problemas nos
ensaios, os mesmos foram interrompidos.
3.7 Apresentao e Anlise dos Resultados Experimentais

Neste item apresentam-se os resultados dos ensaios realizados com as resistncias
obtidas experimentalmente e as cargas tericas de dimensionamento segundo
apresentado no captulo dois. A resistncia terica foi extrado de uma rotina de clculo
feita no programa Mathcad, baseada na formulao apresentada pelo Eurocode 3
(2003).
A apresentao foi organizada a partir dos prottipos estudados neste trabalho e
utilizando grficos que relacionam carga aplicada na diagonal tracionada e a tenso de
von Mises, obtidas a partir das deformaes medidas nas rosetas de extensmetros. A
carga aplicada em uma das diagonais foi escolhida como parmetro de comparao,
uma vez que, representa um parmetro comum a todos os modelos matemticos e ao
experimental.
A tabela 3.4 apresenta os carregamentos aplicados nas diagonais/montante nos
prottipos apresentados anteriormente e o carregamento nominal de dimensionamento
caracterstico, em todas as ligaes, de falha por plastificao da face do banzo, segundo
o Eurocode3 (2003).
45
Tabela 3.4 Carregamentos aplicados nos ensaios experimentais e limites tericos.
Prottipos
Tipologia da
ligao
N2-1
N2-2
N5
N7
N8-2
N8-3
KT
KT
KT
KT
Elementos
Carregamento
aplicado em
laboratrio (kN)
Carga nominal de
dimensionamento
Eurocode3 (2003)
(kN)
Diag. tracionada
150,08
327,20
Diag. comprimida
-124,39
-327,20
Diag. tracionada
154,73
327,20
Diag. comprimida
-124,32
-327,20
Diag. tracionada
195,42
136,06
Montante
-67,89
-85,84
Diag. comprimida
-78,81
-136,06
Diag. tracionada
209,59
125,40
Montante
-47,20
-76,80
Diag. comprimida
-139,41
-125,40
Diag. tracionada
254,54
420,00
Montante
-21,52
-272,90
Diag. comprimida
-42,57
-420,00
Diag. tracionada
182,96
420,00
Montante
-15,99
-272,90
Diag. comprimida
-30,93
-420,00
3.7.1 Prottipo N2
Esta ligao foi fabricada com ao do tipo Gr. B. uma ligao do tipo K
soldada, constituda de duas diagonais em perfil tubular circular soldadas ao banzo em
perfil tubular retangular. As dimenses nominais do perfil circular das diagonais so:
espessura de 6,4 mm e dimetro externo de 101,6 mm. As diagonais so soldadas
segundo um ngulo de 37,5 com o banzo e espaadas de 56 mm. O banzo formado de
um perfil tubular retangular com espessura de 6,4 mm, altura de 120 mm e largura de
150 mm (Figura 3.16). Foram realizados dois ensaios identificados como N2-1 e N2-2.
46
(a) Esquema geral do prottipo
(b) Vista do ensaio realizado

Figura 3.16
Ligao N2.
Os ensaios de caracterizao do ao apresentaram valores para o limite de

escoamento do ao das peas circulares de aproximadamente 320 MPa e limite de
escoamento do ao da pea retangular de 390 MPa.
47
As medies das imperfeies oriundas da fabricao das ligaes e o

posicionamento das rosetas de deformao esto apresentadas na Figura 3.17 (a) para o
prottipo N2-1, e Figura 3.17 (b) para o prottipo N2-2. Nestas figuras tem-se tambm a
nomenclatura utilizada para identificao das rosetas para os ensaios tipo K realizados
que so: roseta 1, posicionada entre diagonais; roseta 2, posicionada na lateral do banzo.
(a) N2-1
48
(b) N2-2
Figura 3.17
Imperfeies das Ligaes.
Observa-se que as deformaes ocorridas no ponto de localizao das rosetas 1 e

2 apresentaram uma boa correlao para ambos os ensaios como apresentado nas Figura
3.18 e Figura 3.19.
O ensaio do prottipo N2-2 foi finalizado devido a uma movimentao da
estrutura, ocorrida quando a carga aplicada na diagonal tracionada atingiu um valor de
aproximadamente 143 kN e na diagonal comprimida de aproximadamente 120 kN,
como pode ser observado no ltimo ponto do grfico apresentado na Figura 3.18.
Na Figura 3.20 pode-se observar uma diferena de tenses normais na diagonal
tracionada no decorrer dos dois ensaios experimentais. Este fato pode ser explicado a
partir de uma provvel movimentao da estrutura para os primeiros passos de carga do
ensaio do prottipo N2-1. Esta provvel movimentao pode ter sido a causa da
diferena de tenses no decorrer do ensaio N2-1, apresentada no grfico da Figura 3.18.
49
180
Carga na Diag. tracionada (kN)
160
140
120
100
80
60
40
20
EXPERIMENTAL N2-1
EXPERIMENTAL N2-2
0
0
50
100
150
200
250
Tenso de von Mises (MPa)
Figura 3.18
Grfico Carregamento x von Mises - Roseta 1 (N2).
180
160
140
120
100
80
60
40
20
EXPERIMENTAL N2-1
EXPERIMENTAL N2-2
0
0
50
100
150
200
250
Figura 3.19
50
180
160
140
120
100
80
60
40
20
EXPERIMENTAL N2-1
EXPERIMENTAL N2-2
0
0
10
20
30
40
50
Tenso (MPa)
Figura 3.20
Grfico Carregamento x Tenso Diagonal tracionada (N2)
3.7.2 Prottipo N5
A ligao N5 foi fabricada com ao do tipo Gr. B. uma ligao do tipo KT

soldada, constituda de um montante central e duas diagonais em perfil tubular
circular soldados ao banzo em perfil tubular retangular. As dimenses nominais do
perfil circular das diagonais e montante so: espessura de 3,9 mm e dimetro externo
de 60,3 mm para o montante e espessura de 6,4 mm e dimetro externo de 60,3 mm
para as diagonais. As diagonais so soldadas, sendo um ngulo de 39,1 com o banzo
e espaadas de 30 mm do montante. O banzo formado de um perfil tubular
retangular com espessura de 4,8 mm, altura de 100 mm e largura de 120 mm (Figura
3.21).
51

Figura 3.21
Ligao N5.

escoamento do ao das peas circulares de aproximadamente 388 MPa e limite de
escoamento do ao da pea retangular de 441 MPa, respectivamente.
52
As medies das imperfeies oriundas da fabricao das ligaes e o

posicionamento das rosetas de deformao esto apresentadas na Figura 3.22. Nesta
figura tem-se a nomenclatura utilizada para identificao das rosetas para os ensaios
tipo KT realizados que so: roseta 1, posicionada entre a diagonal comprimida e o
montante; roseta 2, posicionada entre a diagonal tracionada e o montante; roseta 3
posicionada na lateral do banzo
Figura 3.22
Imperfeies da Ligao N5.
Os resultados obtidos a partir dos extensmetros colados na ligao N5 so

apresentados da Figura 3.23 a Figura 3.25.
Foi observado neste ensaio que o escoamento do material ocorreu para cargas de
56,20 kN, 45,50 kN e 131,00 kN, para a diagonal comprimida, montante e diagonal
tracionada, respectivamente. No passo de carga nmero 29, com carregamento de
81,49 kN, 65,98 kN e 189,95 kN, para a diagonal comprimida, montante e diagonal
53
tracionada, respectivamente, houve forte estalo, seguido de uma reduo de

carregamento aplicado ocasionado pela ruptura da solda, como pode ser observado nas
Figura 3.23 a Figura 3.25, o que finalizou o ensaio.
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL N5
Limite de escoamento do ao do banzo
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
Figura 3.23
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL N5
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
Figura 3.24
54
1300
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL N5
0
0
100
200
300
400
500
600
700
800
900
1000
1100
1200
1300
Figura 3.25
3.7.3 Prottipo N7

soldada, constituda de um montante central e duas diagonais em perfil tubular circular
soldados ao banzo em perfil tubular retangular. As dimenses nominais dos perfis
circulares so: espessura de 3,9 mm e dimetro externo de 60,3 mm para o montante e
espessura de 6,4 mm e dimetro externo de 60,3 mm para diagonais. As diagonais so
soldadas, sendo o ngulo de 37,8 com o banzo e espaadas de 47 mm do montante. O
banzo formado de um perfil tubular retangular com espessura de 4,8 mm, altura de
120 mm e largura de 150 mm (Figura 3.26).
55

Figura 3.26
Ligao N7.

escoamento das peas circulares de aproximadamente 350 MPa e da pea retangular de
390 MPa.
56
Das trs ligaes fabricadas e ensaiadas, duas apresentaram problemas e seus

resultados foram desprezados. As imperfeies oriundas da fabricao e o
posicionamento das rosetas de deformao so apresentados na Figura 3.27.
Figura 3.27
Imperfeies da Ligao N7.
Os resultados obtidos a partir dos extensmetros colados na ligao N7 so

apresentados da Figura 3.29 a Figura 3.31. O ensaio no apresentou problemas at o
passo de carga de nmero 28, com um carregamento na diagonal tracionada de
163,80 kN. Neste ponto, foi possvel observar uma pequena movimentao na estrutura
e interrupo do sinal da roseta 1, localizada entre a diagonal tracionada e o montante.
O ensaio continuou at o passo de carga nmero 36 com carregamentos de
139,32 kN, 46,80 kN e 210,60 kN para a diagonal comprimida, montante e diagonal
tracionada, respectivamente. Para este nvel de carregamento, foi observada ruptura na
solda e abaulamento excessivo na face superior do banzo no ponto de fixao da
57
diagonal comprimida(Figura 3.28 (a)), ocasionando uma inclinao do montante (Figura

3.28 (b)). O ensaio foi finalizado neste passo de carga.
(a) Abaulamento na face do banzo

Figura 3.28
(b) Inclinao do montante
Comportamento da ligao N7 ao final do ensaio.
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL N7
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 3.29
58
500
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL N7
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Figura 3.30
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL N7
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
500
Figura 3.31
3.7.4 Prottipo N8

soldada, constituda de um montante central e duas diagonais em perfil tubular circular
59
soldadas ao banzo em perfil tubular retangular. As dimenses nominais do perfil

circular das diagonais e montante so: espessura de 4,8 mm e dimetro externo de
88,9 mm para o montante e espessura de 7,6 mm e dimetro externo de 88,9 mm para
diagonais. As diagonais so soldadas segundo um ngulo de 40,1 com o banzo e
espaadas de 56 mm do montante. O banzo formado de um perfil tubular retangular
com espessura de 9,5 mm, altura de 150 mm e largura de 200 mm (Figura 3.32).

Figura 3.32
60
Ligao N8.

escoamento das peas circulares de 320 MPa e da pea retangular de 423 MPa.
Foram realizados dois ensaios cujos prottipos foram denominados de N8-2 e N83. As imperfeies oriundas da fabricao das ligaes e o posicionamentos das rosetas
de deformao apresentado na Figura 3.33 para o prottipo N8-2 e Figura 3.33 b para
o prottipo N8-3.
(a) N8-2
61
(b) N8-3
Figura 3.33
Imperfeies das Ligaes.
Os resultados obtidos a partir dos extensmetros nos prottipos so apresentados

na Figura 3.34,Figura 3.35 e Figura 3.36, respectivamente. A partir dos grficos
relativos s rosetas 2 e 3 nota-se boa correlao entre os dois ensaios.
O ensaio do prottipo N8-3 foi finalizado para o carregamento na diagonal
tracionada de 182,95 kN devido movimentaes excessivas das peas, observadas a
partir de estalos e grficos de leitura de deformao apresentados durante o ensaio. O
ensaio do prottipo N8-2 foi finalizado para um carregamento na diagonal tracionada de
254,53 kN devido a verificao de vazamento de leo no atuador hidrulico responsvel
pela aplicao so de carga na diagonal comprimida.
62
300
250
200
150
100
EXPERIMENTAL N8-3
50
EXPERIMENTAL N8-2
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 3.34
300
250
200
150
100
EXPERIMENTAL N8-3
50
EXPERIMENTAL N8-2
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Figura 3.35
63
450
300
250
200
150
100
EXPERIMENTAL N8-3
50
EXPERIMENTAL N8-2
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
Figura 3.36
64
450
4. MODELO NUMRICO
4.1 Consideraes Gerais
Muitos programas comerciais, tais como PATRAN, FENGEN, ANSYS e
ABAQUS/PRE, tm a capacidade de gerao de malhas complexas de intersees de
perfis tubulares. Dexter (1996), em seu estudo sobre ligaes do tipo K, investigou e
comparou os programas PATRAN, FENGEN e ANSYS e concluiu ser o ANSYS o
mais flexvel e de mais fcil utilizao. Para a gerao dos modelos computacionais
analisados neste trabalho, usou-se o programa ANSYS, verso 9.0, disponvel no
Laboratrio de Mecnica Computacional (LAMEC) do PROPEC/DECIV/EM/UFOP.
Neste captulo sero apresentados os diversos passos desenvolvidos e
metodologias usadas para chegar a modelos mais precisos e refinados.
4.2 Gerao dos Modelos Numricos

Antes da modelagem no programa ANSYS foi feita uma pr-modelagem da
ligao no programa AutoCAD (2006), utilizando o recurso de desenho em 3D. Esta
etapa compreendeu os seguintes passos: as diagonais e o banzo foram desenhados
separadamente com as dimenses externas reduzidas de metade da espessura do perfil,
devido modelagem no programa Ansys tomar como base para espessura do elemento
de casca, a superfcie mdia. Em seguida, as peas foram colocadas na posio
desejada, levando-se em conta as imperfeies geomtricas de posicionamento das
peas quando soldadas (item 3.7 do captulo 3), verificadas nas ligaes ensaiadas em
laboratrio, e depois unidas para que toda a ligao constitusse um nico slido (Figura
4.1).
Figura 4.1
Slido 3D gerado no programa AutoCAD.
Para facilitar o posicionamento de ns, da malha de elementos finitos, nos

mesmos pontos de localizao das rosetas, foi preciso dividir o slido de forma que os
pontos de localizao das rosetas ficassem evidenciados. Para tal, o slido criado
inicialmente foi dividido em vrios slidos (Figura 4.2), sendo os pontos de localizao
das rosetas evidenciados pela unio dos vrtices de suas faces superiores. Esta diviso
visou a identificao apenas das rosetas coladas na face superior do banzo, onde a
variao de tenses significativa mesmo para pontos prximos.
Figura 4.2
Slidos de constituio da ligao.
66
A partir do modelo formado por slido possvel obter-se superfcies (Figura 4.3)
e malha cuja densidade pode ser previamente definida. Vrias malhas, com densidades
diferentes de concentrao de elementos, foram geradas at que se estabelecesse um
nvel de refinamento que mais se adequasse a cada modelo.
Nos primeiros modelos numricos analisados, foi identificada uma rotao da
diagonal comprimida, enquanto que nos ensaios experimentais houve uma pequena
rotao da diagonal embora ela no tenha sido medida. Este fato foi atribudo ao atrito
do equipamento de aplicao do carregamento com a extremidade da diagonal. Como
no se tem dados suficientes para fazer uma correlao entre os modelos numricos e
experimentais, foi feita uma reduo de metade do comprimento da diagonal
comprimida no modelo numrico, na tentativa de aproximar os efeitos do momento de
segunda ordem gerado pelo deslocamento da diagonal (Figura 4.3).
Figura 4.3
Ligao entre perfis tubulares geradas no programa Ansys.
Ao apagar o volume da ligao importada do programa autoCAD, a face superior

do banzo apresenta furos no ponto de ligao com as diagonais/montante. Este
problema resolvido, criando-se reas a partir do programa Ansys, e posteriormente
67
feita a colagem destas com a face do banzo de maneira a representar uma nica face,
sem furos.
Figura 4.4
reas criadas na face do banzo.
4.3 Elemento Utilizado nos Modelos

O programa ANSYS 9.0. apresenta vrios recursos para gerao de malha e uma
vasta biblioteca de elementos. Alguns trabalhos que utilizaram este programa foram
consultados para auxiliar esta escolha. Lee (1999) apresentou um trabalho sobre
modelagem de ligaes formadas de perfis tubulares onde sugere que para a anlise de
tenses so preferveis elementos de casca a elementos slidos, que so
computacionalmente mais caros e invariavelmente produzem modelos mais rgidos, a
menos que um nmero adequado de camadas de elementos seja usado. Lee (1999)
observou tambm que, quando uma casca composta do mesmo material ao longo de
sua espessura so recomendadas anlises com elementos slidos para espessura superior
a aproximadamente 1/15 de um comprimento caracterstico na superfcie da casca.
Morgan e Lee (1998) apresentaram uma modelagem numrica de ligao do tipo
K que foi gerada no programa ANSYS e posteriormente analisada no programa
68
ABAQUS. Para o modelo sem a considerao da geometria da solda, foram usados

elementos de oito ns.
Souza (2002) fez uma anlise terico-experimental de ligaes de trelias
espaciais formadas por perfis tubulares de extremidade estampada. Em seu estudo,
utilizou elementos de casca de quatro ns a partir do programa ANSYS.
Minchillo (2003) analisou ligaes metlicas tubulares de placas de bases para
pilares de perfis de seo circular. Utilizou elementos de casca de quatro ns, com seis
graus de liberdade por n, para a modelagem de uma ligao de perfil circular em
superfcie plana.
Lima et al (2005) apresentaram uma anlise paramtrica a partir do mtodo de
elementos finitos de ligaes T, formadas de perfis tubulares de seo quadrada. O
modelo foi feito no programa ANSYS e foi constitudo de elementos de casca Shell
181.
Levando em considerao alguns trabalhos anteriores, dentre os vrios elementos
de casca disponveis na biblioteca do programa ANSYS, foram selecionados os
elementos Shell 181 e Shell 93. Os elementos foram escolhidos considerando-se
tambm a capacidade de adaptao aos contornos apresentados pela pea, o custo
computacional e a limitao do nmero de ns imposto pela verso disponibilizada no
Laboratrio de Mecnica Computacional da Universidade Federal de Ouro Preto. A
seguir tem-se uma descrio dos elementos utilizados.
4.3.1 Elemento de casca Shell 181
O elemento de casca Shell 181 (Figura 4.5) apresenta quatro ns com seis graus
de liberdade por n: translao nas direes x, y, e z, e rotaes em x, y, e z.
69
Figura 4.5
Elemento de casca Shell 181 (Programa ANSYS).
O elemento apresenta algumas restries:
No so permitidos elementos de rea igual a zero;
No so permitidos elementos com espessura nula em qualquer extremidade;
A opo triangular recomendada para ser usada apenas como elementos de

composio na gerao da malha.
A Figura 4.6 apresenta uma malha, com 19.427 ns, gerada utilizando o elemento
supramencionado.
Figura 4.6
Malha gerada com o elemento de casca Shell 181.
70
4.3.2 Elemento de casca Shell 93
O elemento de casca Shell 93 (Figura 4.7) apresenta oito ns com seis graus de
liberdade por n: translao nas direes x, y e z, e rotaes em x, y, e z. Por se tratar
de um elemento de oito ns, no foi possvel a gerao de malhas muito refinadas,
devido limitao de verso do programa disponvel neste trabalho. Em contrapartida,
essa caracterstica faz com que o elemento tenha uma melhor capacidade de adaptao a
superfcies curvas, como as estudadas neste trabalho. A espessura nos ns
intermedirios assumida
como a mdia da
espessura
das extremidades
correspondentes. Este elemento apresenta as mesmas restries citadas para o elemento
Shell 181.
Figura 4.7
Elemento de casca Shell 93 (Programa ANSYS)
A Figura 4.8 apresenta uma malha, com 22.359 ns, gerada a partir do elemento
Shell 93. Observe que a malha gerada a partir do elemento Shell 181 (Figura 4.6)
apresenta-se mais refinada para um nmero menor de ns.
71
Figura 4.8
Malha gerada com o elemento de casca Shell 93.
4.4 Modelos Numricos Avaliados

Foram feitas vrias tentativas de modelagem das ligaes estudadas neste
trabalho. Sero apresentadas algumas delas com justificativas para sua adoo ou no
nas anlises.
Segundo a norma de especificao de fabricao do ASTM (1998), o raio externo
de curvatura para perfis tubulares retangulares tem um limite mximo de trs vezes
espessura da chapa. Neste trabalho foi adotado o raio de curvatura igual a duas vezes a
espessura do perfil, conforme avaliao feita nas ligaes ensaiadas.
Sendo assim, o primeiro modelo analisado, chamado modelo RI, apresenta o
banzo com a seo transversal retangular, desconsiderando-se a curvatura nos vrtices
proveniente da conformao mecnica do perfil, e o segundo modelo, chamado
modelo PI, considera essa curvatura. Em ambos os modelos foram consideradas as
imperfeies geomtricas apresentadas no prottipo ensaiado em laboratrio, referente
ao posicionamento das diagonais/montante, e apresentados no captulo anterior.
Davies & Crockett (1996) apresentaram um trabalho sobre a calibrao de
modelos usando o mtodo dos elementos finitos, para ligaes do tipo T-DT tridimensional entre perfis tubulares circulares, com carregamento em apenas uma das
72
peas, a partir de resultados experimentais, tendo sido feitas anlises com e sem
modelagem da solda. Para os modelos com solda foram utilizados elementos slidos de
seis ns e elementos de casca de oito ns. A malha em elementos finitos foi gerada no
programa FEMGEN e a anlise foi feita no programa ABAQUS. O filete de solda
foi modelado com base em consideraes de projeto, sendo a espessura da garganta da
solda igual espessura do membro da ligao.
A solda formada de elementos slidos foi conectada ao banzo e a diagonal apenas
pelos ns indicados na Figura 4.9 (a). Apesar da mistura de elementos slidos com
elementos de casca gerar incompatibilidade entre os elementos, a capacidade ltima
obtida na anlise foi realista. O uso de elementos de casca para a solda apresentada na
Figura 4.9 (b), eliminou os problemas de incompatibilidade, mas apresentaram outras
dificuldades no modelo, como a rigidez irreal da solda e a presena de um vazio entre os
elementos. O modelo com elementos slidos apresentou-se mais preciso para ligaes
entre perfis tubulares e retangulares, entretanto, este modelo demandou muito tempo
computacional e um espao muito grande de armazenamento. O modelo com utilizao
de elementos de casca apresentou-se semelhante ao modelo com elemento slido, com
um comportamento diferente apenas aps a carga ltima relativa ao dimensionamento.
(a)
Figura 4.9
(b)
Solda em elementos finitos (Davies & Crockett, 1996).
73
Uma anlise relativa modelagem da solda utilizando elementos de casca foi feita
tambm por Lee e Wilmshurst (1995). Foram investigados diferentes caminhos de
modelagem da solda com elementos de casca em ligaes entre perfis tubulares
circulares do tipo duplo K multiplanar com gap. Trs ligaes com diferentes
dimenses da solda foram modeladas, como apresenta a Figura 4.10. Um quarto tipo de
modelagem da solda, consistindo de um elemento slido prismtico superposto
interseo do elemento de casca foi tambm analisado. Os resultados apresentaram que
o modelo com elemento slido elevou o valor da carga ltima muito pouco em relao
ao elemento de casca, no justificando seu uso alm de apresentar problemas de
compatibilidade. Comparando o modelo sem solda com os outros trs modelos de
diferentes tamanhos de solda, pde-se observar que o modelo com o maior tamanho da
garganta da solda, representado na Figura 4.10 pelo nmero um, apresentou os
melhores resultados. Este modelo foi utilizado na simulao em elementos finitos, para
seis ligaes duplo K fornecendo bons resultados.
Figura 4.10
Modelagem da Solda (Lee e Wilmshurst, 1995).
Lalani (1993) estudou ligaes de trelias planas do tipo K com gap e

apresentaram uma tentativa de minimizar os problemas na regio do banzo, entre as
diagonais, reduzindo a distncia entre elas. Esta distncia foi tomada como sendo uma
vez a espessura da diagonal, o que representa, aproximadamente, a espessura do cordo
74
de solda. Modelos em elementos finitos foram gerados e os resultados foram

comparados com ensaios experimentais, obtendo uma diferena na carga ltima de 7%.
4.5 Modelos Numricos Utilizados

Considerando as publicaes supracitadas, foram feitas trs modelagens para
simulao da solda a partir do modelo PI, que apresenta a curvatura das extremidades
do banzo oriunda da conformao mecnica. A primeira, modelo Pigap, a mais simples,
foi feita conforme Lalani (1993), reduzindo a distncia entre diagonais, conforme
comentado anteriormente. A segunda, modelo PIS1, foi feita baseada no artigo de Lee e
Wilmshurst (1995), com o comprimento da perna da solda 1 (Figura 4.10), sendo o
material da solda linear, elstico, isotrpico e com um mdulo de elasticidade superior
ao do ao. Nesta modelagem da solda, a superfcie da diagonal interna ligao foi
tomada como base para a geometria e esta geometria criada foi extrudada pelo caminho
elptico formado na juno da diagonal com o banzo e, devido inclinao da diagonal,
o cordo de solda criado apresenta-se com altura varivel, como mostra a Figura 4.11.
Figura 4.11
Modelagem do cordo de solda segundo o modelo PIS1.
A terceira modelagem, modelo PIS2, foi feita tomando como base o comprimento
da perna da solda verificada na ligao ensaiada em laboratrio, aproximadamente uma
vez a espessura do perfil da diagonal. Para esta modelagem, a solda foi criada com um
elemento de ligao entre os membros e o banzo com uma inclinao caracterstica da
solda e essa nova rea formada possibilitou a aplicao do material referente solda.
75
Figura 4.12
Modelagem do cordo de solda do modelo PIS2.
A Figura 4.13 apresenta em detalhe os modelos relacionados como mais

significativos e as caractersticas intrnsecas geometria de cada um.
Modelo RI
- Aresta do banzo formando
0
90
76
Modelo PI
-
Aresta
do
banzo
com
curvatura de raio externo igual a 2

vezes a espessura do perfil;
Modelo PIgap
-
Aresta
do
banzo
com

- Reduo da distncia entre as
diagonais (Lalani (1993)).
Modelo PIS1
- Aresta
do
banzo
com

- Modelagem da geometria da
solda, baseado em Lee e Wilmshurst
(1995).
77
Modelo PIS2
- Aresta
do
banzo
com

- Modelagem da geometria da
solda como elemento de ligao entre
o banzo e as diagonais/montante.
Figura 4.13
Modelos numricos mais significativos.
4.6 Parmetros de Entrada

Na anlise dos modelos foi utilizado material com relao tenso x deformao
no linear, inelstica, com diagrama bi-linear. Este diagrama foi elaborado a partir dos
dados de anlise do ao em laboratrio. Na fase elstica foram usados:
Mdulo de elasticidade do ao, Eao = 205000 N/mm2;
Coeficiente de Poison, = 0,3;
Limite de escoamento obtido pela caracterizao mecnica do material e

apresentado na tabela 3.3.
O mdulo tangente do perodo ps-elstico de cada material foi obtido a partir da
diferena entre o limite de ruptura e o limite de escoamento obtidos na caracterizao do

material. Tomando como base que o limite de escoamento do ao obtido para um
alongamento da amostra de 0,2% e o limite de ruptura para um alongamento de 10 a
11%, o mdulo tangente foi obtido usando como referncia a equao (4.1):
Et =
fu f y
(4.1)
uu u y
onde fu o limite de ruptura, fy o limite de escoamento e uu e uy so os

valores de alongamento da amostra para os carregamentos relativos ruptura e
escoamento, respectivamente.
A partir dessa equao, os valores de 10% e 11% na ruptura foram aplicados e um
valor no intervalo entre os dois resultados obtidos foi escolhido para o mdulo tangente.
78
Para a diagonal, foi usado um modulo tangente de 1800 N/mm2 e para o banzo de
1300 N/mm2.
A aplicao do carregamento no modelo numrico foi gradual atravs de passos
de carga, sendo o incremento de carga a cada passo controlado de forma automtica
pelo programa, em funo de convergncia pelo processo iterativo de Newton-Raphson.
No processo automtico disponibilizado pelo programa, quando o passo de carga
estipulado e o problema no converge, feita uma reduo do passo de carga e novas
iteraes so feitas at que o intervalo torne-se menor que a tolerncia especificada,
aproximadamente em torno de 0,001% do carregamento aplicado, ento o processo
finalizado.
4.7 Condies de contorno

Para definio das condies de contorno a serem aplicadas no banzo, uma anlise
comparativa foi feita a partir de uma ligao do tipo K, entre um modelo PI com
restrio de todos os graus de liberdade dos ns localizados na extremidade do banzo e
um com a modelagem da placa de fixao do banzo usado em laboratrio, onde foram
restringidos apenas os deslocamentos nas trs direes nos pontos parafusados. Os
resultados mostraram que a rigidez da placa usada em laboratrio, funciona na
modelagem numrica como engaste. Diante dos resultados, foi utilizada para anlise dos
modelos apresentados na Figura 4.13, a restrio de todos os graus de liberdade dos ns
nas extremidades do banzo.
A Figura 4.14 apresenta o modelo gerado com simulao da placa utilizada em
laboratrio.
79
Figura 4.14
Modelo com simulao da placa de fixao da ligao.
Para as ligaes do tipo KT, com carregamento previsto de at 300 kN no

montante, foi restringido o deslocamento horizontal na extremidade deste, no ponto de
aplicao do carregamento. Este fato deve-se ao uso de uma rtula universal no ensaio
experimental. Para as ligaes com aplicao de carregamento no montante superior a
300 kN, que o caso da ligao N8, foi usado um atuador hidrulico de maior
capacidade, no sendo possvel a instalao da referida rtula, quando ento, foram
instalados roletes. Assim, o deslocamento horizontal da extremidade do montante foi
liberado na direo longitudinal da ligao e manteve-se restringido na direo
transversal. Para as diagonais, no foram atribudas restries de deslocamentos ou
rotaes.
80
5. ANLISE NUMRICO-EXPERIMENTAL
Neste captulo, sero apresentadas as anlises comparativas entre os modelos
numricos RI, PI, PIgap , PIS1 e PIS2 cuja configurao foi apresentada na
Figura 4.13 do captulo quatro. As anlises foram realizadas utilizando os resultados
experimentais obtidos para os prottipos N2-2, N5, N7 e N8-2 apresentados no
captulo trs. Os prottipos N2-2 e N8-2 referem-se ao prottipo que apresentou os
melhores resultados experimentais dos dois ensaiados. A apresentao das anlises foi
dividida em: anlises iniciais, relativas s definies do tipo de elemento e verificao
da distribuio de tenses entre diagonais; prottipo N2-2; prottipo N8; prottipo N7 e
prottipo N5, relativos a cada ensaio realizado.
5.1 Anlises iniciais

Inicialmente, para definio do elemento a ser utilizado nas anlises dos modelos
numricos, foram feitas duas anlises, uma utilizando o elemento Shell 181 e outra
utilizando o elemento Shell 93. A configurao geomtrica usada foi da ligao do
tipo K, com as dimenses nominais do prottipo N2 (tabela 3.2), sendo utilizadas
malhas com um nmero aproximadamente igual de ns nos dois modelos. A Figura 5.1
apresenta a variao da tenso de von Mises no ponto mdio do gap em funo do
carregamento aplicado na diagonal tracionada para os dois modelos. Os resultados
apresentam-se muito prximos, sendo que a ligao modelada a partir do elemento Shell
93 apresentou maior custo computacional.
Diante dos resultados, foi escolhido para as modelagens subseqentes, o elemento
Shell 181, que alm de apresentar menor custo computacional, possibilita uma malha
mais refinada, necessria para modelos com considerao da geometria da solda
(modelos PIS1 e PIS2).
Carregamento aplicado na diag. tracionada (kN)
140
120
100
80
60
Shell 181
Shell 93
40
20
0
0
20
40
60
80
100
120
140
Figura 5.1
Comparao entre modelos numricos utilizando os elementos Shell 181

e Shell 93.
Com o modelo gerado a partir do elemento Shell 181 e na configurao do

modelo RI, foi feito um levantamento de tenses na regio do gap, em vrios pontos
entre as diagonais e na linha mdia da face superior do banzo. O levantamento realizado
foi para um carregamento de 149,60 kN para a diagonal tracionada e 124,30 kN para a
diagonal comprimida, relativo a carga mxima obtida no ensaio do prottipo N2-2,
sendo representado na Figura 5.2. Observa-se que h maior concentrao de tenses nas
regies prximas s diagonais e esta tenso se reduz a quase zero no ponto de equilbrio
de tenses entre a diagonal comprimida e a diagonal tracionada. Num trecho de
aproximadamente 35 mm, h uma variao de tenses mxima mnima de
aproximadamente 340 MPa, mostrando a grande variao de tenso ao longo da ligao.
A simulao no programa Ansys, atravs do modelo numrico analisado, no
considera parmetros como a alterao das caractersticas mecnicas do ao devido a
tenses residuais oriundas do aquecimento durante o processo de soldagem e da
conformao a frio do perfil retangular. As comparaes com os prottipos
experimentais que se seguem mostraram melhor essas alteraes.
82
450
Modelo RI com carga na diag. tracionada de 149,60 kN
400
Diag. comprimida
Diag. tracionada
350
300
250
200
150
100
50
0
-40
-30
-20
-10
10
20
30
40
Localizao entre as diagonais e na linha mdia da face superior do banzo (mm)
Figura 5.2
Variao de tenso entre as diagonais e na linha mdia da face superior

do banzo para a ligao N2.
5.2 Prottipo N2-2

Para o prottipo N2-2 sero apresentados os resultados dos diversos modelos
numricos descritos no captulo anterior, comparados com os resultados experimentais
obtidos para as rosetas localizadas no banzo e nas faces superior e lateral do prottipo
N2-2 (item 3.7.1). Para este modelo, as condies de contorno so de engaste nas
extremidades do banzo.
Na Figura 5.3 tem-se a variao de tenso de von Mises em funo do
carregamento da diagonal tracionada para o ponto onde est localizada a roseta 1.
Observa-se uma boa aproximao dos modelos numricos com os resultados
experimentais. No entanto, os maiores valores de tenses em todos os modelos
numricos so menores em relao ao experimental. importante ressaltar que uma
pequena variao na localizao estimada da roseta pode acontecer devido ao
posicionamento manual da extensometria e a dificuldade da medio da localizao
exata ser dificultada pelo cordo de solda. Foi evidenciado na Figura 5.2 e ilustrado na
Figura 5.4, que a partir da anlise do modelo PI, existe grande variao de tenses para
83
pontos muito prximos. Com base nestes fatos, pode-se chegar a concluso que os
modelos esto em conformidade com o prottipo experimental.
Comparando os modelos PI e RI, verifica-se que a considerao da curvatura das
arestas do perfil retangular fez com que os resultados continuassem prximos dos dados
experimentais depois de aproximadamente 50% do carregamento aplicado. Para o
modelo RI, devido a flexibilizao da regio por no considerao da curvatura, com
aproximadamente 50% do carregamento ocorreu mudana na curva, mostrando uma
perturbao oriunda da plastificao de uma regio prxima ao ponto. O mesmo fato
pode ser verificado para o modelo PIgap, que apesar de apresentar a curvatura das
arestas do perfil retangular, a aproximao das diagonais faz com que a distribuio de
tenses fique concentrada em uma regio menor, confirmando a alterao do grfico por
plastificao de uma rea prxima ao ponto.
Dentre os modelos analisados, o modelo PIS1 considerando o cordo de solda
apresentou os melhores resultados nos pontos analisados. Como mostrado
anteriormente, a regio entre as diagonais possui uma distribuio de tenses bastante
varivel em funo do carregamento de trao e compresso e os maiores valores de
tenso encontram-se prximos as diagonais. Com a modelagem do cordo de solda, a
tenso apresentou-se melhor distribuda. Para o modelo PIS2 que tambm considera o
cordo de solda, atravs de um elemento de ligao entre os perfis do banzo e da
diagonal, os resultados no se apresentaram to bons, uma vez que neste modelo, as
diagonais no esto em contato direto com o banzo, sendo a rea de distribuio das
tenses menor se comparada com o modelo PIS1.
84
180
Carregamento na Diag. tracionada (kN)
160
140
120
100
80
60
EXPERIMENTAL
40
RI
PI
20
PIgap
PIS1
PIS2
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 5.3
Comparao dos resultados experimentais da ligao N2-2 com os dos
modelos numricos para o carregamento na diagonal tracionada x tenso de von Mises

na Roseta 1.
Figura 5.4
Configurao da variao de tenses na face superior do banzo para o

prottipo N2-2 segundo o modelo RI.
85
Na Figura 5.5 tem-se a comparao dos resultados experimentais das tenses

obtidos a partir das medies na roseta 2, colada na face lateral do banzo e no seu ponto
mdio, com os resultados numricos dos diversos modelos testados, versus o
carregamento na diagonal tracionada. Observa-se uma boa correlao dos resultados
numricos com os resultados experimentais. Verifica-se tambm que as variaes entre
os modelos, relativas geometria do banzo (PI e RI), aproximao das diagonais
(PIgap), e considerao do cordo de solda (PISI e PIS2), no alteram a configurao de
tenso na lateral do banzo, permanecendo os grficos lineares. importante ressaltar
que nesta regio as tenses residuais devido ao processo de soldagem no so
considerveis.
180
160
140
120
100
80
60
EXPERIMENTAL
40
RI
PI
20
PIgap
PIS1
PIS2
0
0
20
40
60
80
100
120
140
160
Figura 5.5
Comparao dos resultados experimentais da ligao N2-2 com os dos
modelos numricos para o carregamento na diagonal tracionada x tenso de von Mises

na Roseta 2.
Para esta ligao, o carregamento aplicado em laboratrio foi inferior ao
carregamento nominal de dimensionamento, como foi apresentado no captulo trs
(tabela 3.4) permanecendo na fase elstica do material em todos os pontos analisados.
86
5.3 Prottipo N8
A ligao do prottipo N8 do tipo KT com elevada capacidade de carregamento
em relao aos outros prottipos ensaiados. Durante o ensaio do prottipo, e em funo
dos equipamentos disponveis, foi utilizado na extremidade do montante rolete de apoio
para manter a verticalidade do carregamento em substituio a rtula universal utilizada
nos demais ensaios. Assim, observou-se deslocamento da extremidade do montante em
relao ao eixo de carga indicando uma variao na condio de apoio do mesmo.
Para a anlise da influncia desta variao da condio de contorno, foi feita uma
verificao a partir de dois modelos do tipo PI, um com restrio de deslocamento na
extremidade do banzo (PI com restrio) e outro sem esta restrio (PI livre). A Figura
5.7 apresenta os resultados desta verificao para o ponto de localizao da roseta 1, e a
Figura 5.8 para o ponto de localizao da roseta 2. Para o modelo numrico com o
deslocamento lateral restringido as tenses nos pontos analisados (roseta 1 e 2) foram
menores se comparado-as com os resultados experimentais e com o modelo de
deslocamento livre. Isto justificado pelo fato de que, com a extremidade do montante
livre, o deslocamento, associado ao carregamento vertical produz momento fletor
adicional no banzo (Figura 5.6). Este momento provoca maiores deslocamentos na
regio instrumentada e maiores valores de tenso. A Figura 5.9 ilustra a configurao de
tenses para o mesmo carregamento e com as condies de apoio restringido (Figura
5.9 (a)) e livre (Figura 5.9 (b)).
Figura 5.6
Momento fletor adicional gerado no banzo
87
300
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL
PI com restrio
PI livre
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 5.7
Comparao dos resultados experimentais da ligao N8 com modelo
numrico PI considerando o montante com apoio restringido e com apoio livre para a
Roseta 1.
300
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL
PI com restrio
PI livre
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 5.8
numrico PI considerando o montante com apoio restringido e com apoio livre.para a

Roseta 2.
88
(a) Modelo com restrio no montante (PI com restrio)
(b) Modelo sem restrio no montante(PI livre)

Figura 5.9
Representao da distribuio de tenses no banzo para a ligao N8.
89
As anlises dos modelos numricos relacionados no captulo quatro, comparados

com os resultados experimentais nos pontos instrumentados pelas rosetas so
apresentadas a seguir.
Pode-se observar nas Figura 5.10 e na Figura 5.11, respectivamente, que a
presena da curvatura das arestas do banzo (modelo PI), da mesma forma que
apresentado para a ligao N2-2, apresenta melhores resultados comparados com o
modelo numrico sem a modelagem da curvatura (modelo RI).
300
250
200
150
100
EXPERIMENTAL
RI
PI
PIgap
PIS1
PIS2
50
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 5.10
Comparao entre os modelos numrico e experimental para o
carregamento na diagonal tracionada x tenso de von Mises para a ligao N8 na

Roseta 1.
90
300
250
200
150
100
EXPERIMENTAL
RI
PI
Pigap
PIS1
PIS2
50
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 5.11

Roseta 2.
Analisando a evoluo das tenses a cada etapa de carregamento e em vrios
pontos do modelo foi possvel notar que quando o nvel de tenso na solda atinge o
limite de escoamento, o grfico comea a apresentar uma leve deflexo, deixando de ser
linear, e a curvatura acentuada medida que aumenta o carregamento e
consequentemente, a regio plastificada. A Figura 5.12 apresenta em vermelho a
plastificao em alguns pontos para 60% do carregamento final do ensaio realizado, que
de 150 kN. Com isso chega-se a concluso da necessidade de uma melhor
representao da ligao entre as diagonais/montante e o banzo.
No modelo que considera a geometria da solda (PIS1), os resultados de
distribuio de tenses na juno entre as diagonais/montante e o banzo melhoram
consideravelmente. Com relao ao modelo PIgap, com tentativa de simulao da
solda pela aproximao das diagonais fez ocorrer maior concentrao de tenses na
regio entre as diagonais e o montante, no resultando em melhores resultados quando
comparados com os experimentais. O mesmo pode ser observado para o modelo PIS2
91
onde a geometria da solda representada por uma elemento de ligao entre as

diagonais/montante e o banzo.
Para o ponto relacionado localizao da roseta 1, os dados extrados do modelo
PIS1, onde o carregamento distribudo em uma rea maior e as diagonais/montante
ficam em contato com o banzo, apresentaram-se bem prximos dos resultados obtidos
em laboratrio, com a curvatura do grfico seguindo a mesma inclinao, conforme
apresentado na Figura 5.10.
Para o ponto relativo localizao da roseta 2, todos os modelos apresentaram a
mesma tendncia linear para quase todo o carregamento. No grfico referente ao
modelo RI, pode-se observar que a falta da curvatura, aumentando a flexibilidade da
face do banzo na direo perpendicular a ele, fez com que os resultados se
distanciassem dos dados experimentais. A anlise foi interrompida em todos os modelos
devido a um deslocamento excessivo acusado pelo programa. Esse deslocamento
provocou um ponto de inflexo acentuado no grfico, provavelmente devido s
caractersticas mecnicas do material serem regidas por um diagrama tenso x
deformao bi-linear. Assim, quando toda a regio entre uma diagonal e o montante
atinge o limite de escoamento, a regio perde resistncia e a diagonal rotaciona em
torno da face superior do banzo, ocasionando alvio de tenses.
Figura 5.12
Representao da distribuio de tenses com plastificao no banzo para

60% do carregamento de ensaio da ligao N8.
92
Para o ponto localizado na face lateral do banzo, correspondente a roseta 3, os

resultados apresentaram-se satisfatrios enquanto as caractersticas mecnicas da face
do banzo se conservaram, mostrando que a diferena de rigidez, a distribuio de
tenses e a proximidade das diagonais na face superior do banzo altera muito pouco a
distribuio de tenses no ponto localizado na face lateral no banzo, abaixo do
montante, como mostra a Figura 5.13.
300
250
200
150
100
EXPERIMENTAL
RI
PI
50
Pigap
PIS1
PIS2
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 5.13
Carregamento na diagonal tracionada x tenso de von Mises para a ligao N8 na

Roseta 3.
5.4 Prottipo N7
O prottipo N7 do tipo KT, apresentando carregamentos menores que os
aplicados no prottipo N8 (tabela 3.4). Para este prottipo foi utilizada rtula universal
no montante configurando a condio de contorno como restringida. Analogamente aos
demais ensaios, as diagonais no tiveram seus deslocamentos restringidos. Para esta
ligao, o carregamento aplicado em laboratrio foi superior ao carregamento nominal
de dimensionamento, como foi apresentado no captulo trs (tabela 3.4).
93
Analogamente ao prottipo N8, para a avaliao de funcionamento da rtula

quanto a restrio de deslocamento, foi feita uma anlise a partir do modelo do tipo PI
com variao apenas das condies de contorno do montante, sendo os resultados
apresentados na Figura 5.14 para a roseta 1. Observa-se que no modelo com a
extremidade do montante livre (PI livre) a anlise interrompida pelo programa com
aproximadamente 30% do carregamento aplicado em laboratrio. Com a plastificao
da face superior do banzo, o montante desloca-se na direo da diagonal comprimida e
o excesso de deslocamento interrompe a anlise.
Para o modelo com restrio do deslocamento do montante (PI com restrio), o
montante absorve uma parcela do momento gerado e a anlise chega a
aproximadamente 50% do carregamento aplicado em laboratrio.
250
200
150
100
50
EXPERIMENTAL
PI com restrio
PI livre
0
0
50
100
150
200
250
300
Figura 5.14
numrico PI considerando o montante com apoio restringido e com apoio livre para a
Roseta 1.
observado na Figura 5.14, para a ligao N7, assim como na Figura 5.10 para a
ligao N8, para a roseta 1, uma perturbao brusca no grfico no incio do ensaio
experimental, fato este que no observado para os demais ensaios. Esta perturbao
94
melhor representada atravs da Figura 5.15, onde se tem as tenses de von Mises nos
dois ensaios citados. Esta pode ser explicada pelo fato de no sistema de aplicao do
carregamento de trao, o atuador hidrulico necessitar movimentar inicialmente as
peas mveis e tirantes para em seguida aplicar carregamento na diagonal tracionada
(ver figura 3.8). Destaca-se que a clula de carga foi posicionada de forma que registre
o peso dos tirantes e peas mveis e a conseqente inrcia inicial deste conjunto que
vencida para um carregamento no intervalo entre 0 e 50 kN. Esta perturbao
registrada apenas pela roseta 1, que mais prxima a diagonal tracionada. Para o
prottipo N8 que possui maiores dimenses e capacidade de carga, esta deflexo pode
ser observada para um nvel menor de tenses. Pode ser observado tambm que este
fato mais significativo para o prottipo N7 que menos resistente.
300
250
200
150
N7
N8
100
50
0
0
50
100
150
200
250
300
350
400
450
Figura 5.15
Comparao dos resultados experimentais da ligao N7 e N8 com

modelo numrico PI para a Roseta 1.
Os grficos referentes s comparaes entre os modelos numricos e os resultados

experimentais para o prottipo N7 so apresentados na Figura 5.16 no ponto onde foi
posicionada a roseta 1, na Figura 5.17 para a roseta 2 e na Figura 5.18 para a roseta 3,
respectivamente.
95
Para esta ligao formada por perfis mais esbeltos quando comparados com a
ligao N8, observa-se que a modelagem da curvatura do raio de dobramento do banzo
retangular melhora os resultados, como pode ser observado nos trs grficos
relacionados a partir dos modelos RI e PI.
As anlises dos modelos foram interrompidas tambm por deslocamento
excessivo verificado pelo programa, podendo ser observado na Figura 5.17 em todos os
grficos.
Observa-se que o modelo PIS1 apresentou bons resultados at o final do ensaio,
ocorrendo a finalizao da anlise com um carregamento final prximo ao obtido
experimentalmente. Tanto no ensaio experimental como no modelo PIS1 observa-se um
ponto de deflexo acentuado nos ltimos passos de carga caracterstico de plastificao,
no no ponto analisado com pode-se notar pelo nvel de tenses, mas em uma regio
prxima, confirmando o bom funcionamento do modelo, como observado no ensaio do
prottipo N8 (figura 5.11).
O modelo PIS2, que tem a interface entre as diagonais/montante e o banzo
representada por um elemento de ligao apresentou tambm bons resultados at
aproximadamente 60% do carregamento no ensaio experimental, seguindo a mesma
trajetria do modelo PIS1.
96
180
160
140
120
100
80
60
EXPERIMENTAL
RI
PI
Pigap
PIS1
PIS2
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
Figura 5.16

Roseta 1.
180
160
140
120
100
80
60
EXPERIMENTAL
RI
PI
Pigap
PIS1
PIS2
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
Figura 5.17

Roseta 2.
97
180
160
140
120
100
80
60
EXPERIMENTAL
RI
PI
Pigap
PIS1
PIS2
40
20
0
0
50
100
150
200
250
300
Figura 5.18

Roseta 3.
5.5 Prottipo N5
O prottipo N5 do tipo KT, com a menor espessura verificada no banzo,
apresentando tambm um nvel de carregamento que permita o uso da rtula universal
na transferncia de carregamento, fazendo com que haja restrio de deslocamento na
extremidade do montante. Para esta ligao, o carregamento aplicado em laboratrio foi
superior ao carregamento nominal de dimensionamento, como foi apresentado no
captulo 3 (tabela 3.4)
A Figura 5.19 apresenta os grficos comparativos dos resultados experimentais e
numricos no ponto de fixao da roseta 1, e observa-se que inicialmente, os modelos
tm comportamentos bem prximos aos dados experimentais. A partir de
aproximadamente a segunda metade do ensaio a inclinao da curva referente aos
resultados experimentais ganha uma maior inclinao e a tenso no ponto aumenta
rapidamente caracterizando escoamento do material, distanciando-se gradativamente
98
dos grficos referentes aos modelos numricos. O escoamento do material foi observado
para uma tenso inferior ao limite de escoamento, obtido da caracterizao do material,
devido ao banzo apresentar menor espessura e a ligao apresentar o menor gap,
sendo assim, os fatores que alteram as propriedades do material nos locais da solda, j
mencionadas anteriormente, so mais significativos para esta ligao.
Os modelos PIS1 e PIS2 apresentaram comportamentos bem parecidos, at o
carregamento ltimo suportado, em todos os pontos analisados. Devido a menor
espessura do banzo, o fato do modelo PIS2 representar a ligao entre as
diagonais/montante a partir de um dimetro maior que os outros modelos sem a
considerao da geometria da solda foi suficiente para melhorar a distribuio de
tenses no banzo.
Mais uma vez, observa-se que para modelos compostos de paredes mais esbeltas a
considerao do raio de curvatura do banzo tem menor influncia na anlise como pode
ser notado nos grficos relativos aos modelos PI e RI.
250
200
150
100
EXPERIMENTAL
RI
PI
50
Pigap
PIS1
PIS2
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Figura 5.19

Roseta 1.
99
250
200
150
100
EXPERIMENTAL
RI
50
PI
Pigap
PIS1
PIS2
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Figura 5.20

Roseta 2.
250
200
150
100
EXPERIMENTAL
RI
PI
50
Pigap
PIS1
PIS2
0
0
200
400
600
800
1000
1200
1400
Figura 5.21

Roseta 3.
100
6. CONSIDERAES FINAIS
O estudo de trelias compostas de perfis tubulares, e em particular, suas ligaes,
so de fundamental importncia para o desenvolvimento tecnolgico deste produto
ainda pouco explorado no mercado brasileiro. importante ressaltar que a norma
brasileira NBR8800/86 ainda no apresenta prescries especficas para perfis tubulares
e suas ligaes. Este estudo parte integrante do desenvolvimento de um sistema
treliado misto de piso, constitudo de trelias de perfis tubulares circulares nas
diagonais/montante e perfis tubulares retangulares nos banzos, com conectores soldados
na face superior exercendo a funo de ligao entre a trelia e a laje de concreto.
A maioria dos trabalhos realizados sobre ligaes de trelias, formadas por perfis
tubulares, considera anlises dinmicas e nos poucos trabalhos relativo a carregamento
esttico, estas ligaes so formadas por perfis circulares.
Desta forma, no que diz respeito a este tipo de sistema estrutural, ainda h muito
que ser estudado, pois muito importante entender de forma detalhada o caminho de
tenses para chegar a modelos numricos que representem bem as estruturas reais,
possibilitando a realizao de anlises paramtricas no intuito de otimizar o uso deste
novo sistema estrutural. Com a utilizao de programas e computadores cada dia mais
avanados e acessveis, este desenvolvimento de novas tecnologias e aperfeioamento
das existentes apresentam-se em constante crescimento, sem a necessidade de um
nmero muito grande de ensaios experimentais, que so onerosos.
Desta forma, o presente trabalho teve como objetivo principal, o desenvolvimento
de um modelo numrico representativo de ligaes tubulares de trelias mistas, assim
como avaliao da metodologia de ensaio experimental, contribuindo assim para o
desenvolvimento da linha de pesquisa sobre ligaes de estruturas metlicas tubulares.
Primeiramente, importante ressaltar a metodologia do ensaio experimental:
A montagem do prottipo com a ligao na posio horizontal apresentou-se

adequada, com grande economia de equipamentos e sistemas de montagem e
carregamento;
A aplicao dos carregamentos de forma independente foi bem coordenada

como se pde verificar pela seqncia de passos de carga a partir dos dados
adquiridos pelo sistema automtico de aquisio de dados;
Os extensmetros eltricos usados nos ensaios experimentais foram apropriados,

uma vez que apenas um dos extensmetros da gama de ensaios apresentados
perdeu o sinal e esse fato ocorreu para um nvel elevado de carregamento
aplicado;
Destaca-se, no entanto, a necessidade de instrumentao em um maior nmero

de pontos para avaliar outras regies das ligaes;
A partir dos modelos numricos desenvolvidos, atravs de comparaes com os
dados obtidos nos ensaios experimentais, pde-se verificar que:
A comparao dos resultados numricos com os experimentais em relao

distribuio de tenses mostrou uma boa concordncia, indicando que os
modelos numricos utilizados so adequados. Os modelos numricos utilizados
levaram em considerao as imperfeies oriundas da soldagem das peas na
fabricao da ligao, a geometria do cordo de solda, em parte dos modelos, o
raio de dobramento do perfil retangular conformado a frio e as caractersticas
mecnicas do ao;
A partir dos modelos numricos, foi possvel observar que o uso da rtula
universal no conjunto de aplicao de carregamento de compresso no ensaio
experimental foi adequado para restrio do deslocamento lateral da
extremidade do montante nos prottipos;
Nas anlises das ligaes denominadas por N5, N7 e N8, que apresentam grande
excentricidade, foi ressaltada a importncia da considerao das condies de
contorno na extremidade das diagonais/montante para distribuio de tenses na
face do banzo. Com a restrio apenas das extremidades do banzo e do
montante, foi possvel observar a distribuio entre as peas do momento gerado
no prottipo e nos modelos numricos;
Com a liberao do deslocamento lateral da extremidade do montante, o

deslocamento ocorrido fez com que ocorresse uma amplificao do momento
fletor gerado a partir da excentricidade da ligao, e conseqentemente, um
102
aumento de tenses na face do banzo, na regio entre as diagonais. Para as

diagonais, no houve mudana das condies de contorno dos prottipos, e a
reduo do comprimento da diagonal comprimida, apresentou-se em
conformidade com o ensaio experimental, uma vez que o conjunto de aplicao
de carregamento a compresso oferece um pouco de resistncia quanto ao
deslocamento lateral da extremidade da diagonal.
As peas de apoio foram apropriadas para a fixao dos prottipos e dos

conjuntos de aplicao de carregamento na laje de reao, uma vez que no
apresentaram plastificao, e algumas movimentaes na estrutura ocorridas
foram justificadas pelo elevado nvel de carregamento aplicado;
O posicionamento da clula de carga no conjunto para aplicao de

carregamento de trao no foi adequado, uma vez que uma resistncia, devido
ao incio da movimentao das peas mveis do conjunto foi capitada pela
clula de carga antes do carregamento ser transferido para o prottipo, contudo,
este fato influenciou a distribuio de tenso entre o montante e a diagonal
comprimida apenas para carregamentos mais baixos, ocasionando maiores
problemas para as ligaes com menor capacidade de carga. Nesta circunstncia,
o modelo numrico no poderia ser ajustado, sendo considerado o ajuste no
resultado do modelo experimental;
As chapas soldadas na extremidade do banzo, representando engaste,

funcionaram bem, como verificado em modelos numricos levando em
considerao a chapa com suas caractersticas fsicas e geomtricas;
O diagrama tenso x deformao do material bi-linear usado apresentou-se

adequado, mas verifica-se a necessidade de uma melhor representao atravs de
um diagrama multilinear, uma vez que os grficos de carregamento na diagonal
tracionada x tenso de von Mises, em alguns pontos analisados, apresentaram
uma disperso, caracterizando a mudana brusca no comportamento do ao;
As tenses na parede lateral do banzo da ligao pouco se alteram para os

diferentes modelos analisados, verificando uma independncia com a
distribuio de tenses na face superior, sendo que, em quase todos os modelos,
os grficos traados apresentaram um comportamento muito similar;
103
A modelagem do cordo de solda exerce papel fundamental na distribuio de

tenses na face superior do banzo. Para uma anlise detalhada de tenses e para
a fabricao deste sistema estrutural, importante a preocupao com suas
dimenses quando se trata de ligaes com banzos retangulares.
Observa-se tambm que a esbeltez da parede/face superior do banzo tem forte

influncia na resistncia da ligao, que quanto maior a relao b/t, maior
a concentrao de tenses. Estas tenses possuem variaes maiores em
relao
ao
carregamento
gerando
maior
disperso
nos
resultados
experimentais/numricos.
Atravs da comparao entre os modelos numricos, pde-se tirar muitos
ensinamentos de forma a contribuir para futuras anlises:
Os elementos de casca de 4 e 8 ns, usados na gerao de um modelo de ligao

tipo K, apresentaram um comportamento muito prximo, sendo que o modelo
formado por elementos de 8 ns demandou um custo computacional bem mais
alto;
Para os modelos numricos relacionados a ligaes do tipo KT analisados, a

finalizao da anlise ocorreu com a plastificao generalizada entre uma das
diagonais e o montante, fazendo com que a regio do gap diminua
consideravelmente sua resistncia e a diagonal apresente grande deslocamento
para pequena ampliao do carregamento;
A modelagem do raio de dobramento do perfil retangular mostrou-se necessria

para modelos mais robustos, provavelmente devido distribuio complexa de
tenses residuais oriundas da conformao a frio dos perfis retangulares ser
maior para chapas mais espessas;
A tentativa de simulao da solda por aproximao, conforme proposto por

Lalani et al. (1993) para ligaes formadas por perfis tubulares circulares, no
apresentou bons resultados para as ligaes analisadas neste trabalho, onde o
banzo tem forma retangular.
Dentre os modelos analisados, destacou-se o modelo PIS1, que considerou

cordo de solda com comprimentos da perna de 1,5 ti/cos e altura igual a
1,5 to, sendo ti a espessura da diagonal/montante, to a espessura do banzo e o
104
ngulo de inclinao da diagonal/montante, alm das diagonais/montante

estarem em contanto com o banzo. Este modelo numrico apresentou uma
modelagem mais complexa, necessitando um cuidado especial na interface da
malha de elementos finitos do cordo de solda, com a malha dos perfis, em
contrapartida, apresentou os melhores resultados para todas as ligaes.
Para trabalhos futuros sugere-se
Realizao de novos ensaios, com verificaes de rotao das diagonais,

deformao da face do banzo na base da diagonais/montante, posicionamento da
clula de carga no ponto de ligao da diagonal tracionada com o conjunto de
aplicao de carregamento a trao e caracterizao do material com dados
suficientes para gerao de um grfico tenso x deformao multilinear para
posterior anlise a partir de modelos numricos usando o mtodo dos elementos
finitos;
Anlises de modelos numricos considerando-se o efeito das tenses residuais

presentes no perfil tubular retangular sem costura formado a frio;
Anlise numrica com variao da espessura do banzo e anlise paramtrica

com variao de inclinao das diagonais, para verificao dos limites de
excentricidade impostos pelas normas citadas no presente trabalho, com o intuito
da otimizao deste tipo de ligao;
Anlise numrica de ligaes, com variao da razo entre o dimetro das

diagonais/montante e a largura do banzo visando a verificao da distribuio de
tenses na face do banzo e verificao dos modos de falha;
Anlise terico-experimental de ligaes do tipo N e T, formadas a partir de

perfis tubulares circulares para as diagonais/montante e perfis tubulares
retangulares para o banzo;
Estudo terico-experimental de novas ligaes com reforo na face do banzo a

partir da soldagem de uma placa na regio da ligao;
Anlise terico-experimental do sistema treliado misto completo, com

verificaes das ligaes e outras partes do sistema estrutural, como a interface
concreto-ao.
105
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5-Análise de Ligações de Perfis Tubulares em Aço Do Tipo K e KT - 2006

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5-Análise de Ligações de Perfis Tubulares em Aço Do Tipo K e KT - 2006

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE OURO PRETO ESCOLA DE MINAS

DEPARTAMENTO ENGENHARIA CIVIL

ANLISE DE LIGAES DE PERFIS TUBULARES EM

FABIANO OLIVEIRA MENDANHA

Profa. Dra. Arlene Maria Sarmanho Freitas

Dissertao apresentada ao Programa de

Ouro Preto, agosto de 2006.

ANLISE DE LIGAES DE PERFIS TUBULARES EM

AUTOR: FABIANO OLIVEIRA MENDANHA

Esta dissertao foi apresentada em sesso pblica e aprovada em 21 de agosto de 2006,

Este trabalho apresenta um estudo de ligaes soldadas dos tipos K e KT com

CONSTRUO COM PERFIS TUBULARES DE AO .......................................1

PERFIS TUBULARES .................................................................................2

TRELIAS COMPOSTAS POR PERFIS TUBULARES .......................................3

LIGAES COM PERFIS TUBULARES EM SISTEMAS TRELIADOS................5

ALGUNS TRABALHOS SOBRE PERFIS TUBULARES ....................................10

OBJETIVOS E DESCRIO DO TRABALHO .................................................16

LIGAO K E KT ENTRE PERFIS TUBULARES...........................17

EXCENTRICIDADE NAS LIGAES ...........................................................20

COMPORTAMENTO DAS LIGAES ..........................................................21

PROCEDIMENTO DE DIMENSIONAMENTO ................................................23

Parmetros de dimensionamento ..................................................23

Obteno da resistncia ltima.....................................................25

APRESENTAO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL

RESULTADOS OBTIDOS ..............................................................................17

CARACTERSTICAS GEOMTRICAS E DO MATERIAL ................................29

ESQUEMA DE MONTAGEM DOS ENSAIOS ................................................31

Sistema de apoio dos banzos.........................................................32

Sistema de aplicao dos carregamentos......................................34

SISTEMAS DE AQUISIO DE DADOS ......................................................43

METODOLOGIA DE ENSAIO ....................................................................44

APRESENTAO E ANLISE DOS RESULTADOS EXPERIMENTAIS ..............45

MODELO NUMRICO ........................................................................65

GERAO DOS MODELOS NUMRICOS ...................................................65

ELEMENTO UTILIZADO NOS MODELOS ...................................................68

Elemento de casca Shell 181.........................................................69

Elemento de casca Shell 93...........................................................71

MODELOS NUMRICOS AVALIADOS .......................................................72

MODELOS NUMRICOS UTILIZADOS.......................................................75

PARMETROS DE ENTRADA ...................................................................78

CONDIES DE CONTORNO ....................................................................79

ANLISE NUMRICO-EXPERIMENTAL ........................................81

ANLISES INICIAIS ................................................................................81

REFERNCIA BIBLIOGRFICA.................................................... 104

DISTRIBUIO DE TENSES RESIDUAIS EM PERFIS RETANGULARES. 3

NOVA SEDE DA V & M DO BRASIL EM BELO HORIZONTE...............4

DETALHE DE UMA LIGAO COM EXTREMIDADE ESTAMPADA. .......5

DETALHE DO N DO TIPO MERO (MEYER, 2002). .......................6

EDIFCIO EM DSSELDORF ALEMANHA. .....................................6

PASSARELA EM AMSTERDAM (MEYER, 2002)................................7

TRELIADOS COM PERFIS TUBULARES.................................................................7

TRELIA (EXEMPLO DE CLCULO) (MEYER, 2002). .......................9

TIPOS DE LIGAES ANALISADAS................................................12

EXCENTRICIDADES ANALISADAS POR SALDANI (1998). .............13

MODELOS ANALISADOS POR SALDANI (1998)............................13

LIGAO K E KT ENTRE PERFIS TUBULARES

CLASSIFICAO DE LIGAES TIPO K E KT DEVIDO POSIO DAS

PARMETROS GEOMTRICOS DOS NS TIPO K E KT (EUROCODE 3,

PLASTIFICAO POR FALHA DA FACE DO BANZO..........................21

NA PAREDE DO BANZO QUE CONECTADA S

DA DIAGONAL/MONTANTE PELO ESFORO DE

FLAMBAGEM LOCAL DA DIAGONAL/MONTANTE...........................23

APRESENTAO DO PROGRAMA EXPERIMENTAL