Casco y Estructura. Submarinos. Parte 12

CASCO Y ESTRUCTURAS
Parte 12
P. Sosa. 06-2007
7.22.- Clculo de anillos con una pequea ovalizacin inicial

Los anillos (o sectores de casco) reales tienen siempre imperfecciones de forma. Una de
ellas es la ovalizacin de las secciones, es decir, de las cuadernas y el forro que las
recubre. Esta ovalizacin se combate con el control y rectificacin de las formas, durante
la construccin, pero siempre queda una ovalizacin residual, que se pretende sea de
muy pequeo valor. Se manejan cifras de ovalizacin que oscilan del 0,2 al 0,5 % del
radio del forro.
La ovalizacin del anillo, en forma de dos ondas (ovalo simple) o en estrella, (3 o mas
ondas), no afecta apenas a las tensiones longitudinales que se desarrollan en el forro,
entre cuaderna y cuaderna, o sea, se puede considerar que su estado de tensiones es
muy similar al que existira en un forro totalmente circular. En el sentido transversal (o
circunferencial) hay una modificacin de las tensiones debido a la flexin de las
cuadernas, en su plano, con su tramo de forro asociado, (que sufre una compresin o
extensin adicional) pero este efecto no es demasiado determinante.
Con respecto a la presin critica de inestabilidad o pandeo entre cuadernas, el efecto de
la ovalizacin tambin es despreciable.
Si embargo, el pandeo general se ve fundamentalmente afectado por la ovalizacin inicial
de las cuadernas. Si no hubiese ovalizacin inicial existira una presin crtica de
inestabilidad elstica, que depende entre otras cosas en la inercia de las cuadernas, pero
este valor nominal se puede ver negativamente afectado si existe una ovalizacin inicial
de las mismas, en su plano, habindose generado una formulacin que liga la presin
crtica elstica de pandeo general efectiva y las tensiones derivadas de la ovalizacin
inicial de las cuadernas. Esta formulacin asume que, de suponer el material totalmente
elstico (Mdulo de Young E= Cte. para cualquier valor de la tensin), conforme se va
incrementando la presin, las cuadernas, supuestas con una pequea ovalizacin inicial,
van incrementando su ovalizacin hasta hacerse infinita (muy grande) en las proximidades
de la presin crtica elstica nominal. Debido a ello, las tensiones circunferenciales en la
platabanda de las cuadernas, se hacen extremadamente grandes y la cuadernas entran
en ruina (se aplastan en rgimen inelstico o plstico) antes de llegar a la presin critica
nominal de colapso.
La formulas que intervienen, ya tratadas en Apdos. anteriores son las siguientes:
Presin crtica elstica (Frmula de Flpp) de una cuaderna aislada (incluyendo su
plancha asociada efectiva):
p cu =
3 * E * comb
r0 * rg 2 * L
(7-59)
Siendo r0 el radio medio del forro, rg el de la cuaderna aislada y L la clara. Tambin se

puede considerar, como otra aproximacin del radio efectivo a flexin, mas exacta, el
2
radio medio combinado de la cuaderna y forro efectivo, con lo cual el factor r0* rg del
2
denominador se podra sustituir por r0 * rc .
La formula anterior esta indicada para aplicarla a anillos o cilindros muy cortos, o sea, a
perfiles curvados den forma circular. Asimismo se puede aplicar a anillos muy largos, con
cuadernas regularmente espaciadas, en los que se supone que todas las cuadernas se
comportan por igual a efectos de flexin (ovalizacin).
Hay algunas variantes a esta formula que incluye la correcciones originadas por el hecho
de que el forro (sin que lo est la cuaderna) est sometido a un campo bidireccional de
tensiones, etc. pero las diferencias no son excesivamente grandes.
1
Recordemos que la presin crtica elstica de un anillo de una longitud cualquiera,

provisto de un nmero alto de cuadernas regularmente espaciadas y limitado por dos
mamparos o apoyos fuertes, (Frmula de Bryant, del pandeo general) es:
t
p cr = E 4
r
2
) (n 2 + 2 ) 2 + E (n 2 1) c
(n 1 +
3
2
r L
(7-60)
Siendo = r / Lm
3
r = radio exterior del anillo (r : conviene sustituirlo por r0* rc ).

Lm = separacin entre los mamparos o apoyos fuertes, de extremo.
n = numero de ondas que minimiza la expresin (7-60)
Ic =
inercia combinada de una cuaderna calculada con tramo de forro efectivo.
El primer trmino es debido a la resistencia que opone el forro a la deformacin y el
segundo el debido a una cuaderna aislada. Este segundo trmino, que corresponde a la
presin crtica de una sola cuaderna (cargada con un ancho de clara), sin ningn factor
multiplicador, como representativa del conjunto de todas las cuadernas del anillo, es
sorprendente, aunque a la vista los buenos resultados experimentales de dicha frmula,
se ha dado por buena.
Esta frmula permite calcular la presin crtica terica, elstica, para anillos perfectamente
circulares. Cuando se supera el lmite de proporcionalidad en las tensiones, en el forro, es
decir cuando las tensiones penetran en el rgimen inelstico, hay que reformarla, hay que
introducir factores correctores, ya que el mdulo de Young y el de Poisson varan con la
tensin, cunado se superta el limite de proporcionalidad del material. El problema es que
no todos los puntos del forro o de las cuadernas estn cargados a la misma tensin, unos
puntos o zonas (incluso dentro del espesor de plancha) pueden estar sobrepasando el
lmite de proporcionalidad y otros no, por lo cual habra que hacer un ajuste selectivo de
estos mdulos.
El trmino debido al forro disminuye conforme el anillo se alarga, tomando adems, n el
valor 2, (ovalizacin simple), de tal manera que para anillos muy largos (p.e. una longitud
superior al 6-8 veces el dimetro) este termino toma valores despreciables, y la presin de
pandeo es la de un anillo formado por una cuaderna+forro asociado tomado por separado,
con n=2, con lo que se retorna a la frmula de Felpp. Esto se entiende bien, ya que los
electos que determinan el colapso son los que se encuentran en el centro del anillo,
alejados de los extremos, sin recibir influencia de estos.
Una segunda aproximacin al pandeo general efectivo, ms intuitiva y demostrativa, se
constituye viendo como se deforma progresivamente una cuaderna, con un anillo de
plancha unido a ella, cargado uniformemente en sentido normal al forro. Si la cuaderna
falla, todo el anillo fallar.
Limitndonos a una sola cuaderna, con un ancho de plancha igual a una clara, provista de
una ovalizacin inicial absoluta, se tiene que si:
pcr es su presin crtica de pandeo, en su plano, de esta cuaderna-tipo, cargada con una
fuerza radial (fludica) uniforme que equivale a la presin exterior multiplicada por la
anchura de una clara, (obtenida por la frmula de Flpp, dos ondas, o cualquiera otra
similar).
pyf es la presin que produce fluencia en la platabanda, con presin radial uniforme y
circularidad perfecta, (unos reglamentos la consideran en la cara interior de la platabanda
y otros a medio espesor, por lo que pyf puede variar un poco de uno a otro).
pt es la presin de clculo (o la presin que se desea obtener o comprobar), de
destruccin de la cuaderna por todo tipo de tensiones que son principalmente dos:
las directas (anillo totalmente circular, a compresin, sin considerar que pueda
eventualmente pandear), relacionadas linealmente con pyf.
las de flexin, por ovalizacin.
La presin pt, debe irse incrementando hasta sobrepasar el lmite de proporcionalidad, y

llegar a unos valores cercanos al lmite de fluencia del material, y. Al sobrepasar el lmite
de proporcionalidad, el mdulo de Young empieza a disminuir, las deformaciones se
aceleran mucho y la rigidez de la cuaderna, en cualquier sentido, queda muy debilitada.
Estudiando este mecanismo de ruina, se ha elaborado la siguiente ecuacin, que viene a
decir que la tensin total, suma de las tensin directa y la de flexin, no debe superar la
tensin de fluencia del material, en el supuesto de que la cuaderna falla con dos ondas
(ovalizacin simple, la ms comn en anillos relativamente largos):
total =
p t y 3 E c inic p t
+
y
p yf
(p cr p t ) r0 2
(7-61)
siendo:
c
= la distancia desde el centro geomtrico del ala (o el borde interior, opcin mas
conservadora) hasta la fibra neutra de la seccin combinada cuaderna + forro
asociado efectivo a flexin.
inic = amplitud de ovalizacin inicial del anillo, absoluta, (sin adimensionalizar respecto al
radio).
r0 = radio medio del forro (o mejor: el radio medio del conjunto forro efectivo-cuaderna)
El primer trmino de la ec. (7-61) representa la tensin media (o mxima en el borde) de

compresin en el ala, en el supuesto de circularidad perfecta, a la presin pt , y el segundo
la tensin adicional debida a la flexin por ovalizacin, que crece muy deprisa conforme pt
se acerca a pcr.
De la frmula anterior se puede deducir que si no hay ovalizacin, no hay flexin, y la
presin de destruccin es la que produce fluencia en el ala por carga radial uniforme (pyf),
cuando esta es muy estable, o debido al pandeo elstico o inelstico puro (que depende
solo de las caractersticas geomtricas y de E).
Determinar con precisin el pandeo real de un anillo basndonos exclusivamente en la
presin critica de inestabilidad, cuando esta supera la presin de colapso por tensiones,
es bastante difcil, ya que intervienen muchos factores, incluyendo la existencia de un
rgimen inelstico.
Esta frmula, sin embrago, permite ligar la destruccin de la cuaderna por tensiones
(debido a los momentos flectores que se desarrollan a causa de la ovalizacin inicial, que
es inevitable en los anillos reales) y la presin de pandeo general. Si el material tiene un
tramo inelstico, como es lo normal en los aceros que se suelen utilizar, de alto limite de
fluencia, no hay mas remedio que atacar el problema del rgimen inelstico, pero dado
que el ala de la cuaderna est sometida a un rgimen uniaxial de tensiones, aunque
3
varen un poco en su espesor, la cuestin se simplifica bastante, trabajando con tensiones

medias y mdulos de Young y de Poisson ajustados a las tensiones.
Debido a la existencia del factor (pcr - pt), en el denominador del segundo trmino de la
expresin anterior, este trmino se hace infinitamente grande cuando pt se aproxima a pcr.
La presin pyf se puede calcular por cualquier mtodo de clculo de anillos perfectamente
circulares (considerando la cuaderna mas una clara de forro como una unidad), sometidos
a carga circular uniforme. En general, para la presin estimada de colapso por tensiones,
en el forro, contando con la flexin longitudinal que sufre (que incrementa sustancialmente
las tensiones), la tensin en el ala de las cuadernas (en su centro o en su borde interior
para ser mas conservador), es del orden del 60 al 75 % de la tensin de fluencia del
material, y este margen, hasta la fluencia, es el que se aprovecha para absorber las
tensiones producidas por la flexin de la cuaderna (debida a la ovalizacin inicial).
A continuacin se incluye la hoja de resultado del Ejemplo 2, ya tratado, pero en la que se
han aadido los valores de la deformacin radial en el centro y en el extremo de las claras
(donde se sitan las cuadernas), a mitad del espesor del forro, para completar y algunos
datos mas.
Si sometemos a un anillo, provisto de una pequea ovalizacin, en el sentido vertical, es
decir con su dimetro vertical un poco mayor que el horizontal, a una carga radial fludica
uniforme, se desarrollan unos momentos y unos corrimientos (ovalizacin adicional) que
se presentan en los siguientes grficos, (la ovalizacin se ha exagerado para que quede
mas patente):
Debido a la creacin de momentos
flectores a lo largo del permetro de
Ovalizacin = abs / r
la cuaderna, el ala de la cuaderna en
B
el punto bajo del anillo, punto A y el
punto alto B, (en cuaderna interiores
al anillo) est sometida a una
compresin adicional, mientras que
el ala, en los costados recibe una
r
traccin que la descarga de la
abs
compresin general que sufre el
anillo. Las alas en los puntos A y B
son las que van a tener una mayor
compresin total y son los puntos
ms crticos de las cuadernas a
efectos de tensiones. Cuando un
anillo, con ovalizacin inicial, se
somete a una presin creciente, las
A
ovalizaciones
se
incrementan
progresivamente,
de
forma
acelerada, no lineal.
Para una ovalizacin absoluta dada, (o adimensional: deformacin absoluta partida por el
radio medio del anillo), el incremento de ovalizacin que se produce en su puesta en
carga es funcin de la carga radial aplicada, del radio del anillo, de dicha ovalizacin
inicial, y de la inercia de la seccin recta eficaz del anillo (formado por una cuaderna mas
su ancho asociado de forro eficaz-flexin, Lef). La carga circunferencial (fuerza por unidad
de longitud circunferencial) que se aplica corresponde al producto de la presin de
inmersin (supuesta uniforme y equivalente a la presin hidrosttica en el centro del
anillo) por la clara entre cuadernas. Hacer el clculo o con una presin exterior creciente
conducira a los mismos resultados, pero de forma mas compleja.
Efectuado un clculo, mediante un programa informtico de un anillo con ovalizaciones
crecientes, sometido a una carga radial (fludica, actuando normal a la superficie pero sin
4
seguir la deformacin) de 1000 N por metro de circunferencia los resultados se presentan

en el siguiente grfico. Este grfico es de carcter lineal.
El radio del anillo, de trabajo, ha sido de 3 m y la inercia combinada de la cuaderna de
4
20000 cm .
Para otros radios, cargas radiales e inercias de la seccin, el incremento de deformacin
( = ovalizacin adimensional) se puede calcular mediante las expresiones:
3
r (m)
(cm 4 ) = 20000
0
= K elip F(radial, kN / m) * 1
inic (en m por m)
1(cm 4 )
r0 (m) = 3
= K ( = 0,1688 ) F(kN / m) r13 (m)
1
1 (cm 4 )
inic en m / m de radio
Siendo Kelip una constante de valor 0,00022 y r1 e I1 el radio y el momento de inercia de la

seccin del nuevo anillo a calcular.
La carga radial (en kN / m) se calcula como el producto de la presin exterior, en
Pascales, (=N/m2) supuesta uniforme, por la clara del anillo, en m, todo ello dividido por
1000 para obtener kN/m.
Un clculo de la resistencia por medios analticos directos, permite establecer como valor
exacto de la constante el valor:
3
Kelip = r /(3*E*I) = 0,000219512

6
para R = 300 cm, E = 2,05 E
daN/cm2 y I = 20000 cm
Respecto a los momentos flectores generados en la parte inferior y superior del anillo, se
tiene que
Momento flector = 1006,64 F(kN / m) r12 inic en kN * m
DEFORMACION RADIAL INCREMENTAL RELATIVA (m/m)

PARA UNA CARGA RADIAL de 1 KN/m
8,E-06
7,E-06
OVALIZACION ADICIONAL (m/m)
6,E-06
y = 0,0002219842x + 0,0000000006
5,E-06
4,E-06
3,E-06
2,E-06
1,E-06
0,E+00
0
0,005
0,01
0,015
0,02
0,025
0,03
OVALIZACION INICIAL EN RADIO (m por m radio medio)
0,035
As, por ejemplo, para una carga radial

de 200 kN/m, un radio supuesto de 4
m, ( 20 mm), ( = 0,005 o un 0,5 %)
y una inercia de la seccin de 45000
cm4 , el incremento de ovalizacin
que se produce ser de :
= 2,4 * 10-4 mm/mm de radio
absoluta horizontal= 0,96

mm
El momento flector (mximo) es de
1006,64* F * r2 * inic = 16106,24
kN*m, que se corresponde a los
resultados obtenidos por el clculo
directo, lineal.
Estos resultados son de carcter lineal, y no disponen de la suficiente precisin para altas
cargas, como ocurre en inmersiones grandes ya que no consideran el aumento de la
deformacin del anillo con la carga, que momentos adicionales al modificarse su
geometra. Para resolver esta dificultad hay que, bien obtener la solucin de la ecuacin
no lineal correspondiente o efectuar la puesta en carga paso a paso, con incrementos muy
pequeos a efectos de obtener la suficiente convergencia.
Las ecuaciones fundamentales que ligan las cargas y las deformaciones son las
siguientes, para cualquier nmero de ondas:
1) La ecuacin diferencial de equilibrio de un sector elemental de anillo (ovalizado):
d 2
d 2
2) Momento flector
+ +
rc 2
M() = 0
E c
M() = p * r * L*( inic + )
Siendo inic la funcin de la deformacin absoluta inicial a lo largo de la circunferencia del

anillo (diferencia entre la elipse y el circulo, en caso de n=2) y la funcin incremento de
7
la deformacin bajo una carga F (diferencia entre la elipse inicial y la nueva elipse, mas
pronunciada, en caso de n=2). La solucin es, para una presin p de carga:
=
p r3 L
(n 2 1) E
( inicial + )
As pues, la solucin, no lineal, de la deformacin que resulta es la siguiente:

= inicial *
p
F
= inicial
p cr p
Fcr F
A hay que sumarle la inicial para obtener la deformacin total.

Para ello es preciso determinar la presin crtica, pcr, que para esta cuaderna, en un
6
supuesto de una clara de 1 m de anchura, sera de (para E=2,05E bares):
pcr (Flpp) = 43,24 bares Fcr = 4324000 N/m = 4324 kN/m
Luego,
(mm) = 20 * 200 / (4324-200) = 0,969 mm

que se aproxima mucho a la obtenida por el calculo lineal, (de la Figura anterior), ya que
2
la presin a la que ha sometido el anillo es muy baja (200 kN/m = > 2 bares) comparada
con la presin crtica de este anillo (unos 43 bares).
De haber sido p mayor, por ejemplo, 20 bares (= 10 veces la carga inicial de 200 kN/m), la
deformacin, por el mtodo lineal, hubiese sido diez veces mas grande as como los
momentos. O sea:
lineal = 10*0,96= 9,6 mm

Pero la deformacin, con calculo no lineal, mas exacto, sera de:
(no lineal) = 20*2000* / (4324-2000) = 17,21 mm.

La deformacin total, (lineal y no lineal) referida al radio medio del anillo sera:
total (ref Radio) = 0/R + /R = 0,005 + 9,6/4000 = 0,005 + 0,0024 = 0,0074 m/m.
(lineal)
total (ref Radio) = 0/R + /R = 0,005 + 17,21/4000 = 0,005 + 0,0043 = 0,0093 m/m. (no
lineal)
Obsrvese que, para cargas mas altas, las deformaciones reales, son ya mucho mayores
que las obtenidas por mtodos lineales. Este mismo resultado se obtiene por el mtodo de
paso a paso, como se puede ver a continuacin, de forma resumida, utilizando el
programa Excel, para el ejemplo que tratamos.
EJEMPLO: Puesta en carga

paso a paso
Diametro de casco
Datos del anillo:
8000
Profundidad de colapso, prueba
350
Clara de cuaderna
Inercia cuad
Cota
m
Presion
bares
1000
45000
mm
m
mm
cm4
Mdulo ala min
2000
5000
Mdulo ala max
2100
8000
clara
F rad
kN/m
unit
KN/m
R
medio
mm
Deform ini/R
Inercia
cuad cm4
Ratio
inercias
45000
2,25
modulo
ext forro
modulo int
forro
Coef
formula
InerInercia /I Ovalizacion
0,00
1000
0,00
4000
0,005
0,000222
2,25
0,005
1,0
2,0
0,10
0,20
1000
1000
10,06
20,11
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,005011758
0,005023572
3,0
4,0
0,30
0,40
1000
1000
30,17
40,22
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,005035442
0,005047367
5,0
6,0
0,50
0,60
1000
1000
50,28
60,33
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,005059349
0,005071388
7,0
8,0
0,70
0,80
1000
1000
70,39
80,44
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,005083484
0,005095638
9,0
10,0
0,90
1,01
1000
1000
90,50
100,55
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,00510785
0,005120121
11,0
12,0
1,11
1,21
1000
1000
110,61
120,66
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,00513245
0,005144839
13,0
14,0
1,31
1,41
1000
1000
130,72
140,77
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,005157288
0,005169797
15,0
16,0
1,51
1,61
1000
1000
150,83
160,88
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,005182366
0,005194997
17,0
1,71
1000
170,94
10,1
4000
0,005
0,000222
2,25
0,005207689
..
190,0
19,10
1000
1910,50
10,1
4000
0,005
0,000222
2,25
0,009008187
191,0
192,0
19,21
19,31
1000
1000
1920,55
1930,61
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009046228
0,009084588
193,0
194,0
19,41
19,51
1000
1000
1940,66
1950,72
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009123273
0,009162286
195,0
196,0
19,61
19,71
1000
1000
1960,77
1970,83
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009201632
0,009241314
197,0
198,0
19,81
19,91
1000
1000
1980,88
1990,94
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009281338
0,009321707
199,0
200,0
20,01
20,11
1000
1000
2000,99
2011,05
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009362426
0,009403499
201,0
20,21
1000
2021,11
10,1
4000
0,005
0,000222
2,25
0,009444932
202,0
203,0
20,31
20,41
1000
1000
2031,16
2041,22
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009486728
0,009528893
204,0
205,0
20,51
20,61
1000
1000
2051,27
2061,33
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009571431
0,009614347
206,0
207,0
20,71
20,81
1000
1000
2071,38
2081,44
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009657647
0,009701335
208,0
209,0
20,91
21,02
1000
1000
2091,49
2101,55
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,009745417
0,009789898
210,0
21,12
1000
2111,60
10,1
4000
0,005
0,000222
2,25
0,009834783
..
390,0
391,0
39,22
39,32
1000
1000
3921,55
3931,60
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,049547196
0,050559125
392,0
393,0
39,42
39,52
1000
1000
3941,66
3951,71
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,051608503
0,052697251
394,0
395,0
39,62
39,72
1000
1000
3961,77
3971,82
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,053827414
0,055001168
396,0
397,0
39,82
39,92
1000
1000
3981,88
3991,93
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,056220833
0,057488882
398,0
399,0
40,02
40,12
1000
1000
4001,99
4012,04
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,058807953
0,060180864
400,0
401,0
40,22
40,32
1000
1000
4022,10
4032,16
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,061610625
0,063100454
402,0
403,0
40,42
40,52
1000
1000
4042,21
4052,27
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,064653795
0,066274335
404,0
405,0
40,62
40,72
1000
1000
4062,32
4072,38
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,067966026
0,069733105
406,0
407,0
40,82
40,92
1000
1000
4082,43
4092,49
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,07158012
0,073511957
408,0
409,0
41,03
41,13
1000
1000
4102,54
4112,60
10,1
10,1
4000
4000
0,005
0,005
0,000222
0,000222
2,25
2,25
0,075533866
0,077651495
410,0
41,23
1000
4122,65
10,1
4000
0,005
0,000222
2,25
0,079870929
A unos 39 bares la deformacin acumulada (ovalizacin) es del 5% del radio, o sea,

sensiblemente alta. Puede considerarse que el anillo no es ya utilizable, o que ha entrado en
ruina, incluso para deformaciones mucho menores. Estamos ya muy cerca del colapso fsico,
pero para un recipiente a presin o un submarino las deformaciones a esta presin seran ya
totalmente intolerables, por diversos motivos: seguridad, los equipos interiores estaran
desplazados de sus posiciones iniciales, etc.
El factor 0,00022 (coef. de frmula) que aparece en la Tabla anterior corresponde al valor del
incremento de deformacin por unidad de deformacin inicial, para un incremento de carga de 1
kN/m, como se deriva del estudio por elementos finitos de la elipse anterior.
10
DEFORMACION ACUMULADA, EN FUNCION DE COTA

0,03
0,0275
CURVA
= INTEGRACION PASO A PASO
CURVA
= FORMULA
o + o * P/(Pcr- P)
0,025
DEFORMCION REF. RADIO MEDIO
0,0225
0,02
0,0175
0,015
0,0125
0,01
0,0075
0,005
0,0025
0
0
100
200
300
400
500
COTA, en metros
Se puede observar en el grfico que los valores obtenidos con el mtodo paso a paso y
con la formula ( + * p /(pcr-p) son muy similares hasta valores prximos a la presin
crtica de la cuaderna aislada, que tiene una cota crtica de unos 430 m.
Puesto que se ha partido de una deformacin inicial relativamente alta, y de una inercia
relativamente baja de las cuadernas, (respecto a su radio), la presin crtica es baja y se
11
alcanzan enseguida deformaciones importantes. Por ejemplo del 1% del radio a solo 220
m de cota.
Si se observa la constitucin de la frmula de la deformacin acumulada, ( * p /(pcr-p),
resulta que para pcr =1,5 p, o sea, p = 0,66 pcr , y para todos los casos,
independientemente de la deformacin inicial, del radio del anillo, etc. el incremento del
valor de la deformacin inicial se multiplica por el factor p /(0,5 p) = 2,0, con lo cual la
deformacin total es de 3 o.
Se puede observar en las curvas anteriores, del grfico, que para 0,66 * 430 = 283 m, la
deformacin total es de 0,015, o sea, 3 veces la inicial.
De la misma forma para una presin de valor igual al 50% de la critica, la deformacin
acumulada seria de *p/p =, o sea la deformacin total sera de 2. Pensando en un
anillo con una deformacin inicial del orden de 0,5 % en radio, este factor 2, respecto a la
deformacin inicial, podra ser el lmite mximo aceptable para las deformaciones, con el
objeto de que el anillo no se deforme tanto que los equipos se muevan en sus
emplazamientos, a la presin mxima de servicio. Esto representa que la presin mxima
admisible, para una cota calculada de colapso del anillo, sea del orden del 50% de la
presin crtica elstica del anillo. O sea, que la presin critica elstica no conviene que no
sea inferior al doble de la presin de destruccin deseada, solo pensando en las
deformaciones adicionales que se producen. Luego veremos si las tensiones en las
cuadernas permiten esta libertad.
En el caso de un anillo medianamente largo, compuesto por forro y varias cuadernas (y no
un anillo estrecho y aislado), la presin crtica de pandeo general es un poco ms alta que
la correspondiente a una cuaderna aislada, al deberse considerar un trmino adicional
que es la contribucin del forro (alabeo, tensiones longitudinales, cortantes, etc.) al
pandeo. Por consiguiente, ligar el valor del pandeo general de un anillo medianamente
largo al obtenido a travs de la frmula de Flpp, para una cuaderna, aislada es
pesimista.
Volviendo a la ec. (7-60) del pandeo general por Bryant, el primer trmino, (conteniendo
2
2
una expresin con n y ), es la contribucin del forro, propiamente dicho, al pandeo
general. Esta contribucin no es exactamente la debida a la flexin en un plano
transversal, ya contemplada en la ovalizacin de la cuaderna, como ancho de forro
asociado efectivo, sino la procedente las distorsiones y alabeos que sufre al tener que
tomar una forma ovalada en las secciones centrales del anillo, siguiendo la deformacin
general de las cuadernas, pero manteniendo su forma circular en los extremos, en
contacto con los mamparos.
El segundo trmino corresponde a la energa tomada por las cuadernas (mas su ancho
asociado de forro), representado por una sola cuaderna, cosa que es un poco
desconcertante ya que normalmente los anillos disponen de varias o muchas cuadernas.
El trmino de forro disminuye conforme la longitud del compartimento aumenta, de forma
que, para cilindros muy largos (respecto a su dimetro), la contribucin del forro es casi
nula y es aplicable el concepto de pandeo de una cuaderna aislada y su presin crtica
correspondiente, ya que todas las cuadernas pandean de forma equivalente, se genera un
cilindro de seccin elptica y el forro apenas trabaja, excepto en los extremos, que estn
sujetos aun mamparo indeformable, pero este efecto es menor comparado con el resto.
En anillos relativamente cortos, la contribucin del forro es ya mas importante respecto a
la total, pudiendo incrementar un 20 % o mas la presin de colapso obtenida mediante el
clculo de la cuaderna aislada (segundo termino de la ecuacin, conteniendo la inercia
combinada).
12
En este ultimo caso, el mas frecuente, se presenta la dificultad de cmo calcular las
deformaciones y tensiones de una cuaderna con ovalizacin inicial, ya que la presin de
pandeo del anillo es ya sensiblemente mas alta que la correspondiente a una cuaderna
aislada (incluyendo siempre su forro asociado) y si se efecta el clculo segn el mtodo
anterior, el ala de la cuaderna va a llegar a tener unas grandes deformaciones y
tensiones, mucho antes de la presin de pandeo del conjunto, lo cual es incoherente.
Una va para resolver esta contradiccin es asumir que las cuadernas son ms fuertes de
lo que realmente son, tomadas de una en una, de forma que su presin de pandeo
(ficticia) coincida con la presin crtica total, del conjunto.
Esta opcin se puede justificar asumiendo, como as resulta ser en la realidad, que el forro
contribuye a que las cuadernas no se ovalicen tanto como cuando las cuadernas se
consideran aisladas formando una cuaderna-tipo. El forro acta como una faja que reduce
la libre ovalizacin del anillo al actuar en sentido opuesto a las fuerzas que provocan el
aumento de la ovalizacin. Se puede comprender esto imaginando que se tienen varias
cuadernas, paralelas, envueltas por vigas rectas dispuestas como las generatrices del
cilindro, formando una jaula, estando estas vigas bien sujetas, por cada extremo, a
soportes de forma circular, que seran los mamparos. La ovalizacin de las cuadernas
obliga a que estas vigas flexionen en sentido lateral, tomando unas flechas, unas para
afuera y otras para adentro del crculo inicial. Esto es un impedimento a la libre
ovalizacin de las cuadernas. Esto equivale a que las cuadernas sean aparentemente
mas fuertes o mas rgidas que lo que son nominalmente, atendiendo a sus caractersticas
geomtricas, inerciales, etc. O sea que a efectos de sus deformaciones (y tensiones
correspondientes) se comportan como cuadernas de una mayor robustez transversal. El
forro se puede considera como una serie de muelles radiales rodeando la cuaderna, que
se contraponen a la ovalizacin.
Aceptado esto, el primer termino de Bryant, para el pandeo general podra incluirse como
un factor multiplicador del segundo, el trmino de cuaderna.
Por consiguiente, si la Frmula de Bryant es: ( = r / Lm )
t
p cr conjunto = E 4
r
2
) (n 2 + 2 ) 2 + E (n 2 1) c
(n 1 +
3
2
r L
se podra escribir como:

p cr conjunto = (1 + k ) p crcu
siendo: p crcu = E (n 2 1) c
3
r L
k=
t
E 4
r
2
) (n 2 + 2 ) 2
(n 1 +
2
p crcu
Obsrvese que en la expresin de pcrcu, (presin crtica de una cuaderna con su forro
asociado), figura como factor del denominador el valor de la clara completa, L que es la
que determina el ancho de carga.
Como antes hemos sealado, para ajustar la presin crtica de una cuaderna aislada a la
del conjunto, (pcr.conjunto), hay dos posibilidades, que son equivalentes:
a) Incrementar la inercia de la cuaderna-tipo (multiplicar por el factor 1+k), (pero

manteniendo su mdulo) para que su presin crtica de inestabilidad sea igual a la del
conjunto forro-mas cuadernas de la ec. (7-60) completa, a efectos de poder aplicarle el
clculo de deformaciones anteriormente descrito para una cuaderna aislada, que sern
13
ahora menores. Se tendr una presin crtica mayor de la cuaderna (ficticia) y unas
ovalizaciones incrementales que crecern ms despacio, hacindose infinitas a la presin
de colapso del conjunto.
b) Reducir artificialmente la longitud de la clara entre cuadernas de forma que la carga

soportada por la cuaderna-tipo sea inferior a la nominal (dividir por le factor 1+k). Esta
hiptesis es congruente con las tensiones que realmente soporta la cuaderna, en el caso
de circularidad perfecta ya que hay una parte de la presin que es auto-soportada por el
forro.
Cualquiera de estas dos opciones es vlida, ya que las ovalizaciones son funcin directa
de la clara (que define la carga radial sobre la cuaderna) y funcin inversa del momento
de inercia, por lo que le resultado es el mismo.
Veamos un ejemplo. Siguiendo con el Ejemplo 2, ya expuesto en Cap7, Parte 11 y que se
repite a continuacin, con algunas mejoras en la precisin, se incluyen las tensiones en
mas puntos, y en lo relativo a la tensin mxima admisible para la tensin total en el ala
de la cuaderna, y posterior clculo de la maxima ovalizacin inicial, ya que se ha usado
como valor de y efectivo un valor menor (= 6348 bares en vez de 6900 bares) para as
tener las tensiones mximas de esta en la parte inelstica inicial. A esta tensin lmite que
imponemos, totalmente convencional, el mdulo tangente es ya bastante bajo y por tanto
propenso a producir deformaciones extremadamente fuertes en el ala de la cuaderna, sin
pretender a que la tensin ascienda a y, que es un estado muy plstico y por tanto difcil
de mantener en el ala. Para el forro, mas estable, sigue vigente la tensin y nominal de
6900 bares. Adems, se ha incluido el resultado de las deformaciones, para las dos
posiciones clave: el centro y el extremo de las claras.
NOMBRE DEL BUQUE
EJEMPLO 2 PLUS
TIPO DE MATERIAL (1,2,3,4,5). = 2

INMERSION DE CALCULO IO = 680 METROS
DIAMETRO EXTERIOR DEL ANILLO, MM.... DE = 7300

ESPESOR DE FORRO MM..................
T = 35
CLARA DE LAS CUADERNAS MM............
CLA= 660
ALTURA DE LAS CUADERNAS MM..........
.HCU= 290
ESPESOR DEL ALMA DE CUADERNAS MM....TW = 15

ANCHURA DE PLATABANDA DE CUAD. MM....DF = 160
ESPESOR DE PLATABANDA MM............
TF = 40
POSICION DE LAS CUADERNAS (INT,EXT)... = INT

DISTANCIA ENTRE MAMPAROS MM........ LMM= 25000
COEF. ESTABILIDAD DE CUADERNA.....COFCU = 0.51
RELACION ALT/ESP ALMA = 16.66667 (MAX.= 16,85)
RELACION ANCH/ESP ALA = 4 (MAX.= 9,63)
TENSIONES EN BARES A LA INMERSION DE CALCULO = 680

LINEAL
NO-LINEAL
TENSION TRANSV. CENTRO.(EXT).=-5997
-5968
TENSION LONGIT. CENTRO.(EXT). =-4851
-5203
14
TENSION COMBIN. CENTRO.(EXT)========= -5625

TENSION TRANSV. EXTREM.(INT). =-5930
-5846
TENSION LONGIT. EXTREM.(INT). =-6262
-6727
TENSION COMBIN. EXTREM.(INT)========= -6333

TENSION EN PLATABANDA CUADER.=-4400
-4157
TENSIONES VARIAS EN FORRO (NO LINEALES)

TENSION TRANSV. CENTRO (INTERIOR)....
= -4980
TENSION LONGIT. CENTRO (INTERIOR)....
= -1908
TENSION TRANSV. EXTREMO (EXTERIOR).... = -3944

TENSION LONGIT. EXTREMO (EXTERIOR)....
= -383
TENSION TRANSV. CENTRO A MEDIO ESPESOR
= -5474
TENSION TRANSV. EXTREMO A MEDIO ESPESOR = -4896

TENSION LONGITUDINAL
A MEDIO ESPESOR
= -3556
DEFORMACION RADIO (N.L), CENTRO CLARA= 2.149869E-03

DEFORMACION RADIO (N.L), EXTREMO CLARA= 1.86762E-03
PROFUNDIDADES CRITICAS, EN METROS
INMERSION DE PLASTIFICACION TRANSV. I5 = 857

INMERSION DE PLASTIFICACION FORRO I1 = 738
INMERSION CRITICA DE PANDEO E/CUAD I3 = 1428
INMERSION CRIT. ELAST. PANDEO GENR. I2 = 1030 2 ONDAS
INMER. DESTRUC. E/C EXPERIM. MISES IM1= 708 MEDIA

*****************************************************
INMER. DESTRUC. E/C EXPERIM. MISES IM2= 600 BAJA
*****************************************************
INMER. DESTRUC.INTERAC. PLAST-BRYANT IB= 774 MEDIA
*****************************************************
O.O.C. MAXIMAS PERMISIBLES PARA INMERSION IO METROS
N. ONDAS INM. CRIT.(M) O.O.C.(MM.)
% DE RADIO
----------------------------------------------------2
1030
10.5
.2910847
2278
18.5
.5105557
4253
22
.6082946
6802
23.6
.6513909
9919
24.4
.6740819
----------------------------------------------------RELACION PESO/VOLUMEN DE CLARA ..(%) = 21.13907
Para los resultados anteriores, los datos son:
15
la inercia de la cuaderna-tipo es de 43666 cm4,

el ancho asociado de forro de 552 mm,
la distancia desde el eje neutro al interior del forro de 6,288 cm
3
3
el modulo del ala de 1922 cm (canto visto) a 2333 cm (canto cara forro).
3
en el forro los mdulos son de 4461 y 6944 cm respectivamente, (ext-int).
Aplicando el mtodo de incrementar la presin crtica de las cuadernas con la parte que le
corresponde al forro, (incremento de la inercia, factor 1+k), en la formula de Bryant, se
tiene:
2
pcrcu = 88,4 bares (con rc = 3550 mm); (usando funcin pcrcu = 3*E*I /(r0 *rc *L))
pcr forro ~ 15,8 bares
p critica total = 104,25 bares (unos1040 m. cota)
k = 0,18
(1+k) =1,18
pcrcu aparente = 104,25 bares (= ~118 % de pcrcu)

Para obtener esta presin crtica de la cuaderna, hay que multiplicar su inercia real por el
factor 1,18 o reducir la clara (ancho de carga de la presin) en la misma proporcin.
Aplicando las funciones de deformacin a esta presin crtica aparente de la cuaderna se
tiene el grfico siguiente.
Para la obtencin de este grafico ha sido preciso:
a) Igualar la inercia combinada de la cuaderna al valor ficticio de 1,18 * 43666 cm
b) Considerar el radio del anillo igual al radio medio combinado forro-cuadernas, para
que el programa que calcula las deformaciones calcule las deformaciones de la
directriz o eje de inercia, y no del crculo exterior del anillo.
Para una cota de unos 694 m (= 66% de 1040 m) la ovalizacin se multiplica por 3, como
era de esperar, pasando de 0,005 a 0,015.
De haber partido de una ovalizacin inicial menor se hubiese obtenido, a 694 m, una
ovalizacin proporcionalmente menor.
Se adjunta grfico con ovalizacin inicial de 0,0025 (= 0,25 % de r), en el que se observa
que efectivamente la ovalizacin en carga se ha reducido al mitad de la anterior. Esta
ovalizacin, del 0,25 % de r es la que se considera ms normal, para un anillo bien
construido, aunque se ponga como tope el 0,5 % de r en la mayora de los cdigos de las
Sociedades de Clasificacin para recipientes y cascos de carcter general.
16

0,025
0,02
CURVA
CURVA
= FORMULA
o + o * P/(Pcr- P)
0,015
0,01
0,005
0
0
100
200
300
400
500
600
700
COTA, en metros
17
800
900
1000
1100

0,015
0,0125
CURVA
CURVA
= FORMULA
o + o * P/(Pcr- P)
0,01
0,0075
0,005
0,0025
0
0
100
200
300
400
500
600
700
COTA, en metros
18
800
900
1000
1100
Una pregunta lgica y natural es cual es la deformacin de las cuadernas que es

aceptable (y del forro asociado) a la cota mxima operativa, ya que podran producirse
desperfectos en los aparatos de abordo, en los soportes, desalineaciones, etc.
Para una cota de unos 700 m, (un poco mayor que la objetivo, de destruccin) la
ovalizacin inicial se multiplica por 3, segn los clculos anteriores, de forma que 20 mm
de ovalizacin inicial absoluta, en radio, se convierten en 60 mm.
Para una cota operativa mxima de unos 350 m, la ovalizacin se multiplica por el factor
1,5. Si el valor inicial era 16 mm, (que equivale a una ovalizacin inicial del 0,45% para
r=3650 mm), este se convierte en 24 mm, en radio. O sea, una lnea diametral horizontal,
trazada por el eje del submarino, de banda a banda, va a contraerse del orden de 2*8=16
mm respecto a su medida inicial (ovalizacin inicial). Imaginemos que existe una cubierta
ligera situada a esta altura. Aceptar la estructura de la cubierta tal contraccin en su
plano ?. Probablemente no, y lo mas seguro es que se abolle por compresin en su plano
y tome una flecha lateral, por lo cual todos los aparatos conectados a esta cubierta sern
desplazados, unos milmetros, hacia arriba o hacia abajo. La cubierta se arrugar o se
abombar.
En el supuesto de que el dimetro del anillo sea de unos 7,3 m, con una cubierta extendida de
-3
banda a banda, una contraccin de 16 mm representa una deformacin de 2,19*10

6
, lo cual
-3
equivale a una tensin de 2,05 *10 * 2,19*10 = 4493 bares.

Si el acero empleado en esta estructura secundaria es de 3200 bares de limite de
fluencia, y si la cubierta est bien soportada lateralmente, por mamparos de tanques, etc.
y no puede pandear o desplazarse lateralmente, esta compresin va a producir que,
aparte de intentar crear unas abolladuras entre los refuerzos, entre en un rgimen plstico
muy acusado, cada vez que el submarino acceda a la cota mxima, por lo cual esta
cubierta terminar agrietndose en ciertos puntos o zonas.
Una vez obtenida la evolucin de la ovalizacin de una cuaderna tipo, con sus
correspondientes momentos flectores, se pueden determinar las tensiones en el ala de las
cuadernas (en las zonas en que estn mas comprimidas, que son la parte inferior y
superior del anillo), y en el forro, en las zonas de contacto con la cuaderna.
Este clculo se ha realizado determinando primero los momentos flectores, hallando las
tensiones mediante el uso de los mdulos correspondientes y luego sumando estas
tensiones a las existentes en un anillo totalmente circular, que son las que se determinan
en el clculo convencional de la cuaderna tipo, anteriormente presentados en la salida de
resultados del EJEMPLO 2 PLUS.
19
TENSIONES PRODUCIDAS POR LA PRESION UNIFORME

MAS LA FLEXION EN ALA DE CUADERNAS Y EN FORRO
OVALIZACION INICIAL: 0,5 % DEL RADIO
TENSION
UNIAXIAL
TRANSVERSAL
Cota
600
601
602
603
604
605
606
607
608
609
610
611
612
613
614
615
616
617
618
619
620
ALA CUAD
TENSION
T total, bar
6270,0
6286,4
6302,9
6319,4
6335,9
6352,5
6369,1
6385,8
6402,6
6419,3
6436,2
6453,1
6470,0
6487,0
6504,0
6521,1
6538,3
6555,4
6572,7
6590,0
6607,3
FORRO
EXT
T total, bar
6551
6565
6578
6592
6606
6620
6634
6648
6662
6676
6690
6704
6719
6733
6747
6761
6775
6790
6804
6818
6832
FORRO
INT
T total, bar
5984
5995
6007
6019
6031
6043
6055
6067
6079
6091
6103
6115
6127
6139
6151
6163
6175
6187
6199
6212
6224
El mtodo seguido es calcular primero los momentos para cada ovalizacin incremental
de la cuaderna, que varan como el cuadrado de la deformacin, calcular las tensiones
que estos producen en el ala de las cuadernas y en el forro mediante los mdulos
2
respectivos (en el forro dividiendo por el factor 0,91 = (1- v ), para tener en cuenta que la
deformacin transversal va ligada a una deformacin longitudinal, por lo que para una
misma deformacin, la tensin es mas alta que en el caso uniaxial) y despus sumarlos a
los que se producen por la presin exterior con las cuadernas, supuestas totalmente
circulares.
Para una ovalizacin inicial del 0,5% del radio, a unos 605-610 m de cota, las tensiones
en el ala (zona inferior o superior del anillo en que las que el ala est comprimida por la
flexin) son ya bastante elevadas, del orden de 6350-6450 bares, es decir en plena zona
inelstica del material, con un mdulo E de Young cercano al 80 % del original, por lo que
hay que temer el comienzo de unas deformaciones crecientes exageradas. El ala est a
punto de colapsar o desviarse mucho de su posicin original. Vanse las curvas de
tensin-deformacin del material y los mdulos-tangente resultantes
El forro est descomprimido por la flexin en estas regiones (alta y baja del anillo), pero
en los costados del submarino, est sometido a una compresin procedente de los
momentos flectores anteriores, que tienen signo opuesto. Las tensiones obtenidas, suma
de las correspondientes a la circularidad perfecta y las procedentes de la flexin,
20
obtenidas a travs de la deformacin, (hiptesis de Navier), son tambin muy altas,

cercanas a las de fluencia pero gozan de la ventaja de que estas deben ser combinadas
con las longitudinales, (criterio de rotura de von Mises-Hencky) por lo que resultan ser
globalmente un poco mas bajas. No se ha evaluado esta influencia pero se estima que
ser del orden del 5-10% en descenso. Adems, al contrario a como ocurre con el ala de
las cuadernas, hay zonas a travs del espesor del forro que estn mas descargadas que
otras, por lo que la fluencia no es generalizada y el forro puede aguantar mas.
Si la ovalizacin inicial es del 0,25 %, es decir, la mitad de la anterior, los resultados son
los siguientes, para el EJEMPLO 2 PLUS:
TENSIONES PRODICIDAS POR LA PRESION UNIFORME

TENSION
UNIAXIAL
TRANSVERSAL
Cota
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
ALA CUAD
TENSION
T total, bar
5891,3
5904,9
5918,6
5932,2
5945,9
5959,7
5973,5
5987,3
6001,2
6015,1
6029,1
6043,1
6057,1
6071,2
6085,4
6099,6
6113,8
6128,1
6142,4
6156,8
FORRO
EXT
T total, bar
6796
6808
6821
6833
6846
6858
6871
6883
6896
6909
6921
6934
6947
6959
6972
6985
6998
7010
7023
7036
FORRO
INT
T total, bar
6363
6374
6385
6396
6407
6418
6429
6440
6451
6462
6473
6484
6495
6506
6518
6529
6540
6551
6562
6574
Una ovalizacin inicial del 0,25 % del radio permite acceder a cotas de destruccin de 680
a 700 m con una compresin moderadamente alta del ala de las cuadernas, siendo el
forro el que est ahora al lmite.
Para 675 m de cota, la tensin en la cuaderna esta a nivel del limite de proporcionalidad
del acero, (supuesto de unos 5900 bares) pero la tensin transversal en el exterior del
forro, en los costados del anillo, es de 6849 bares y la combinada por Mises de 6641
bares.
Para 691 m de cota, la tensin en el exterior del forro es de 6998 bares y la combinada
por Mises de 6781 bares.
21
Ambas tensiones del forro, superficiales, son muy altas aunque realmente las que ms
importan son las tensiones medias, medidas a travs del espesor del forro, que son
bastante inferiores a estas, por lo cual en conjunto el forro aguantara.
A la vista de los resultados anteriores se puede deducir que la presin de destruccin de
este anillo, (Ejemplo 2 Plus), con una ovalizacin inicial del 0,5% en radio estara situada
en los 610-630 m, mientras que con una ovalizacin del 0,25 %, la presin de destruccin
se situara entre los 680 y los 700 m de cota.
Obsrvese que en la salida de resultados presentada anteriormente, para el EJEMPLO 2
PLUS, la mxima ovalizacin permitida es de 0,291% del radio, para los 680 m del
objetivo de colapso deseado. Efectuando el mismo calculo anterior de tensiones en el ala,
resulta la siguiente Tabla:
TENSIONES PRODICIDAS POR LA PRESION UNIFORME
TENSION
UNIAXIAL
TRANSVERSAL
Cota
675
676
677
678
679
680
681
682
683
684
685
686
687
688
689
690
691
692
693
694
695
ALA CUAD
TENSION
T total, bar
6180,8
FORRO
EXT
T total, bar
6939
FORRO
INT
T total, bar
6455
6195,6
6952
6466
6210,5
6965
6477
6225,4
6978
6489
6240,3
6991
6500
6255,3
7004
6512
6270,4
7017
6523
6285,5
7031
6534
6300,6
7044
6546
6315,8
7057
6557
6331,1
7070
6569
6346,4
7084
6580
6361,8
7097
6592
6377,2
7110
6603
6392,6
7124
6615
6408,1
7137
6627
6423,7
7151
6638
6439,3
7164
6650
6455,0
7178
6661
6470,7
7191
6673
6486,5
7205
6685
Como pasaba en el caso del 0,25 del radio, son las tensiones en le forro, para 680 m de
cota, las mas crticas, respecto ala ovalizacin. La presin de destruccin se sita, por
consiguiente, a unos 675 -685 m es decir un poco mas baja que la correspondiente a la
ovalizacin del 0,25%.
22
Se demuestra que las ovalizaciones iniciales afectan bastante a la presin de colapso

calculada, estimada o previsible.
Por ello se cuida bastante que las ovalizaciones iniciales, de construccin, sean las
menores posibles.
Intentar obtener una mayor precisin matemtica del colapso por ovalizacin de las
cuadernas no es demasiado til, en cuanto que los factores adicionales que intervienen
son muy variados. En la presin de colapso interviene una combinacin de tensiones
directas mezcladas con las correspondientes a conceptos y efectos derivados de la
inestabilidad, mas etreos y susceptibles ambos de estar influenciados por numerosas
factores aleatorios: imperfecciones geomtricas varias (no solo ovalizaciones), variacin
del espesor medio de las planchas, variacin del modulo de inercia a lo largo de las
cuadernas, tensiones internas, abolladuras, falta de homogeneidad del material, errores
de nivelacin de las soldaduras, inclusiones, etc.
Las pruebas de tanque, la forma ideal de comprobar estos resultados, tampoco
resolveran este tema totalmente ya que habra que construir una gran serie de modelos
idnticos (nunca totalmente idnticos en la realidad por ser de ejecucin manual) y
obtener la media de los resultados que, sin duda, mostrarn una cierta dispersin.
En conclusin, los resultados aunque aproximados, permiten conocer los valores de la
presin a los que el colapso real se desarrollara y se podran aplicar coeficientes de
seguridad mas razonados.
Vemos ahora que nos dicen las Sociedades de Clasificacin. De las disponibles hemos
tomado, de momento, dos:
a) El American Bureau of Shipping (ABS), 2004, en su apartado de Vehculos
Submarinos. Seccin 6. Metallic Presure Boundary Components. (1)
b) Germanischer Lloyd. 1998. Underwater Technology. III-Part 2 y Appendix A.
Calculation of pressure hulls under external pressure. Programa propio elaborado
siguiendo el reglamento GL de 2005 y Anexo A-1998.
Ambos Reglamentos aplican conceptos y formulas muy parecidos aunque con ciertas
peculiaridades, cada uno, que comentaremos a continuacin.
En los dos se cita que la ovalizacin inicial mxima admisible es del 0,5% del radio, por lo
que se asume que la formulacin est adaptada a este valor.
Apliquemos los datos del Ejemplo 2 a ambos Reglamentos y observemos los resultados
que se obtienen.
(1) Origen: www.psubs.org/designguide/ABS_Hull_Calculation___Rev_12_17_2004.xls -
23
ABS ANALYSIS - METALLIC

PRESSURE BOUNDARY
Rev:
Cylindrical Shells Under External Pressure
12/17/2004
SHIP NAME: EJEMPLO 2 PLUS (con 0,5%R de ovalizacin)
Datos de Entrada ==>
Material Definition
Material
E = Young's Modulus of Elasticity (bar,psig)
= Poisson's Ratio
y = Yield Stress (bar, psig)
= Density (kg/m3,lbm/inch3)
Shell Geometry
Do = Outside Diameter of Shell (mm)
Ls = Center to center spacing of stiffeners (mm,inch)
METRIC
US units
HY 100
2.050.000
0,30
A516 gr 70
29.761.905
0,30
6.900
7850
100.000
0,2835
7300
287,40
660
25,98
Lb = Unsupported spacing between stiffeners(mm, inch)
645
25,3937
L = Greater of Lb or Ls
660
25,9843
25000
3632,5
7265,0
984,25
143,0
286,0
Lc = Length Between Bulkheads (mm)

R = Radius to Midplane of Shell (mm, in)
D = Diameter of Midplane of Shell (mm, in)
tw = Stiffener web Thickness (mm, in)
Lw = Stiffener web width (mm, in)
tf = Flange Thickness (mm, in)
Lf = Flange Width (mm, in)
15,0
0,59
250,0
9,84
40,0
1,57
160,0
6,30
Rf = Radius to tip of the stiffener away from the shell (mm, in)
3325,0
130,906
Ro = Outside Radius of Shell (mm,in)

z = Dist. of centroid of stiffener alone to the closer shell surface (mm, in)
Rs = Radius to centroid of stiffener cross section alone
t = Shell Plating Thickness (mm, in)
n = Num. of Circumferential Lobes for Failure Calculation (entero: 2, 3..)
Stiffener Properties
As = Area of Frame section alone (mm2, in2) (Zero for no stiffner)
3650,0
216,4
143,701
8,521
3398,6
35
2
133,802
1,38
2
10150
15,7325
At = Area of Frame and Shell section Le (mm2, in2)
27475
42,5863
(First Equation) (mm, in)
535
21,0569
(Second Equation) (mm, in)
495
19,4882
495
422109380
19,4882
1014,1218
13723646
32,9712
1,8510
2,3793
1,1896
1,0207
0,7350
0,7714
1,8510
2,3793
1,1896
1,0207
0,7350
0,7714
11595,4
0,2268
17,9729
0,2268
Le = 1.5*(Rt)
Le = 0.75Ls
0.5
Le = Effective lengh of cylinder shell acting with stiffener (mm, in)

I = Moment of inertia for combined section (mm4, in4)
Iz = Moment of stiffener alone, radial, for frame lateral buckling (mm4,
4
in )
Shell Parameters
M
Q
N
G
H
Inter-Stiffener Strength (assuming internal stiffeners)
a) Inter-stiffener strength is to be able to be obtained from the following
equations
A
F
24
Py = Yield Pres. at midbay and midplane of a cylinder (bar, psig)
86,0
1246,2
Pm = Von Mises shell buckling pressure for a cylinder (bar, psig)
143,9
2089,0
60,3
0,80
874,5
0,80
48,2
699,6
0,3086
0,3086
71,3
0,67
1033,6
0,67
47,8
692,5
3
0,4565
3
0,4565
7,90E-04
7,90E-04
98
0,50
1418
0,50
48,8
708,9
216,1
0,50
18,2
8,5071
0,50
0,7151
71,6
1037,6
61,6
0,50
892,4
0,50
30,8
446,2
3.526
51.185
Tripping
Tripping
16,7
16,7
Pc = Cylinder inter-stiffener limit pressure (bar, psig)

= for maximum allowable working pressure
Pa = Maximum Allowable working pressure based inter-stiffener strength
(bar, psig)
b) The limit pressure corresponding to the plating longitudinal stress at
stiffeners posistion reaching yield, is given by the following:
Pl = Cylinder stiffener long. yield stress pressure (bar, psig)

Pa = Max Allowable working press based on longitudl stress at frame
(bar, psig)
Overall Buckling Strength (General Instability)
A2 (= coeficiente de onda = n2 -1)
A1
Pn = Cylinder overall instability pressure (bar, psig)
Pa = Maximum allowable working pressure based on overall buckling
(bar, psig)
Non-Heavy Stiffeners
(a) Stress Limits, compression + bending of the frame
c = distance from the outer surface of the stiffener flange to the neutral
axis of the combined stiffener and effective shell section ( mm, in )
Out-of-roundness as percent of R
= Allowable out of roundness, mm, in
Pyf = (bar, psig)
Pt = Yield pressure (bar, psig)
Pa = Maximum Allowable working pressure based on stiffener stress
(bar, psig)
(b) Stiffener Tripping
= Circumferential tripping stress (psia), OK if > y
> y ( not applicable if no stiffner)
(c) Local Buckling
Web Depth/Thickness
0.5
0.9*(E/y)
Web Depth/Thickness < 0.9*(E/y)
Flange Width / Flange Thickness
0.5
0.3*(E/y)
0.5
0.5
Flange Width/Thickness < 0.3*(E/y)

(d) Inertia Requirement
Assumed Max operating depth ( m, ft ) <== Change this to see how Imin
changes
3
w = Water Density (kg/m3, lbm/ft )
P at assumed maximum depth (bar, psig)
= usage factor
4
Imin = Minimum required combined Moment of intertia (mm4, in )
I >= Imin ?
Pa = Maximum External Pressure based on Moment of Inertia calculation
(bar, psig )
25
15,5
15,5
Buckling
4,0
Buckling
4,0
5,2
5,2
OK
OK
400,0
1312,3
1026,0
40,3
0,5
64,1
584,4
0,5
3,64E+08
4,22E+08
875,09
1014,12
Yes
Yes
46,6
677,2
Pmin = Minimum of all Pa's (bar, psig)
Maximum depth (m, ft)
30,8
446,2
305,8
1002
El resultado es que para el escantillonado propuesto, idntico al del Ejemplo 2 plus, la

cota mxima de servicio es de 305,8 m, (unos 30,8 bares de presin). Debido a la
metodologa empleada nunca se sabr con exactitud cual es la cota calculada de
destruccin para este escantillonado.
A tenor de los coeficientes reductores que se aplican () que, de forma general, son del
0,5 sobre la presin nominal calculada en los diversos apartados, excepto para la tensin
longitudinal del forro, en la posicin de las cuadernas (que vale =0,67) podra deducirse
que el factor de seguridad es del orden de 2, por lo que si, se equipara al 1,85
normalmente aplicado, resultara una cota de servicio de unos 305,8*2/1,85= 330 m y una
cota calculada de colapso de unos 610 m.
Obsrvese que el factor crtico, es decir el que determina los 30,8 bares para la presin de
la cota operativa es el de la tensin en las cuadernas (Apdo: Non-heavy stiffeners.- a)
Stress Limits) debida a la ovalizacin inicial supuesta del 0,5 %. Para el resto de los
apartados las presiones admisibles son del orden de 46 a 48 bares, por lo cual si se
mejorase el escantillonado de las cuadernas podra conseguirse, potencialmente, un cota
de servicio bastante mayor. Esta relativamente baja presin lmite para las cuadernas
obedece entre otros factores, a tener un bajo valor de Pyf (= presion que produce fluencia
en las cuadernas por compresin pura, sin ovalizacin), un ancho de forro asociado a la
cuaderna de solo el 75 % de la clara, y haber tomado una valor de rea efectiva de las
2
cuadernas igual a As(R/Rs) en vez de As(R/Rs) que hubiese sido mas adecuado.
De haber supuesto una ovalizacin inicial del 0,291% del radio, como lo exige le Ejemplo
2 plus, (para 680 m propuestos para inmersin de colapso) el resultado hubiese sido de
Pmin: 34,8 bares, lo que equivale a unos 345,6 m de cota, que multiplicado por 2 (que
parece ser es el coeficiente de seguridad aplicado por ABS) nos daran unos 691 m de
cota de rotura. (El Apdo correspondiente a la tensin longitudinal en el forro permitira
llegar hasta los 71,3 bares, luego a pesar de que su =0,67, no sera un factor limitativo).
Origen: www.psubs.org/designguide/ABS_Hull_Calculation___Rev_12_17_2004.xls -
ABS ANALYSIS - METALLIC PRESSURE

BOUNDARY
SHIP NAME: EJEMPLO 2 PLUS ( 0,291 % R de ovalizacin)
Datos de Entrada ==>
Material Definition
Material
= Poisson's Ratio
Shell Geometry
Rev: 12/17/2004
METRIC
US units
HY 100
2.050.000
0,30
A516 gr 70
29.761.905
0,30
6.900
7850
100.000
0,2835
7300
287,40
660
25,98
645
25,3937
660
25,9843
25000
3632,5
7265,0
984,25
143,0
286,0
15,0
0,59
250,0
9,84

26

40,0
1,57
160,0
6,30
3325,0
130,906

z = Dist. of centroid of stiffener alone to the closer shell surface (mm, in)
n = Num. of Circumferential Lobes for Failure Calculation (entero: 2, 3..)
As = Area of Frame section alone (mm2, in2) (Zero for no stiffner)
3650,0
216,4
143,701
8,521
3398,6
35
2
133,802
1,38
2
10150
15,7325
27475
42,5863
535
21,0569
495
19,4882
495
422109380
19,4882
1014,1218
13723646
32,9712
1,8510
2,3793
1,1896
1,0207
0,7350
0,7714
1,8510
2,3793
1,1896
1,0207
0,7350
0,7714
11595,4
0,2268
17,9729
0,2268
86,0
1246,2
143,9
2089,0
60,3
0,80
874,5
0,80
48,2
699,6
0,3086
0,3086
71,3
0,67
1033,6
0,67
47,8
692,5
3
0,4565
3
0,4565
7,90E-04
7,90E-04
98
0,50
1418
0,50
48,8
708,9
At = Area of Frame and Shell section Le (mm2, in )

Le = 1.5*(Rt)
Le = 0.75Ls
0.5
Le = Effective lengh of cylinder shell acting with stiffener (mm, in)

Iz = Moment of stiffener alone, radial, for frame lateral buckling (mm4,
in4)
Shell Parameters
M
Q
N
G
H
a) Inter-stiffener strength is to be able to be obtained from the following
equations
A
F
Py = Yield Pres. at midbay and midplane of a cylinder (bar, psig)
Pm = Von Mises shell buckling pressure for a cylinder (bar, psig)
Pa = Maximum Allowable working pressure based inter-stiffener strength
(bar, psig)
b) The limit pressure corresponding to the plating longitudinal stress at
stiffeners position reaching yield, is given by the following:
Pl = Cylinder long. yield stress pressure at stiffener position (bar, psig)

Pa = Max Allowable working press based on longitudinal stress at frame
(bar, psig)
A1
Pa = Maximum allowable working pressure based on overall buckling
(bar, psig)
(a) Stress Limits, compression + bending of the frame
27
c = distance from the outer surface of the stiffener flange to the neutral
axis of the combined stiffener and effective shell section ( mm, in )
Pyf = (bar, psig)
Pt = Yield pressure (bar, psig)
Pa = Maximum Allowable working pressure based on stiffener stress
(bar, psig)
(c) Local Buckling
Web Depth/Thickness
0.9*(E/y)0.5
0.5
0.3*(E/y)
0.5
Flange Width/Thickness < 0.3*(E/y)0.5

(d) Inertia Requirement
Assumed Max operating depth ( m, ft ) <== Change this to see how Imin
changes
w = Water Density (kg/m3, lbm/ft3)
= usage factor
4
Imin = Minimum required combined Moment of intertia (mm4, in )
4
I = Moment of inertia for combined section (mm4, in )
I >= Imin ?
Pa = Maximum External Pressure based on Moment of Inertia
calculation (bar, psig )
Pmin = Minimum of all Pa's (bar, psig)
216,1
0,29
10,6
8,5071
0,29
0,4162
71,6
1037,6
69,6
0,50
1008,7
0,50
34,8
504,3
3.526
51.185
Tripping
Tripping
16,7
16,7
15,5
15,5
Buckling
4,0
Buckling
4,0
5,2
5,2
OK
OK
400,0
1312,3
1026,0
40,3
0,5
64,1
584,4
0,5
3,64E+08
4,22E+08
875,09
1014,12
Yes
Yes
46,6
34,8
345,6
677,2
504,3
1133
El Reglamento del Germanischer Lloyd es mucho mas acomplejo que el ABS, para estos
clculos.
Considera tres estados de carga:
presin nominal de servicio (PN),

presin de prueba (PP) y
presin de destruccin (PZ),
entre las cuales se establecen unas relaciones. Para una presin nominal entre los 30 y
40 bares (300 a 400 m de cota), PP=1,2PN y Pz vara entre 1,87 y 1,8 PN.
Aplica coeficientes de seguridad diferentes para las tensiones y las presiones de
inestabilidad calculadas, y que se detallan en la Tabla siguiente, para aceros ferrticos o
austenticos:
Factores de seguridad
Presin Nominal,
PN
S = Para las tensiones,
1,7
ref. y (0,2%),
Sk = Para pandeo
3,0
28
Presin de Prueba,
PP = 1,2 PN
1,1
Presin de Colapso,
PZ=1,8-1,87 PN
1
2,2
Se observa que los coeficientes de seguridad para las tensiones y el pandeo no son
homogneos con las relaciones que existen entre las presiones PN, PP y PZ. Para la
presin de colapso PZ, los factores de seguridad previstos son de valor 1. Si bien se
entiende que se tome el valor 1 para las tensiones, cuya determinacin est poco
expuesta a errores, y factorizarla sera poco til, no parece lgico que se mantenga este
valor para las presiones de inestabilidad, ms escurridizas e indeterminadas. Si, para la
presin nominal o de servicio PN, el factor de seguridad frente al pandeo es de 3, para la
cota de colapso PZ , que es un 1,8 * PN aprox., este debera ser del orden de 3/1,8 = 1,66,
en vez de 1. Se llega a la conclusin que le reglamento lo que quiere asegurar, libre de
inestabilidades, es la presin nominal de servicio PN y la de prueba, PP, siendo la presin
de destruccin de proyecto PZ una comprobacin secundaria, en cuanto a la inestabilidad
se refiere.
Utilizando los mismos datos geomtricos y una cota de destruccin propuesta de Pz= 680
m (de la cual se ha deducido la PN y la PP correspondiente) para que sea semejante a la
del ejemplo 2 inicial, aunque el reglamento GL la considere mas alta de la aceptable o
admisible, para el escantillonado propuesto, segn sus normas, se obtienen los siguientes
resultados, para una ovalizacin inicial del 0,291 %, que es la que se dedujo del ejemplo 2
de base. As, para PZ=680 m, resultan: PN=375 m y PP=450 m.
No hay bulrcamas, sino mamparos de extremidad separados 25 metros.
Programa GLCOBU. CALCULO POR REGLAMENTO GERMANISCHER LLOYD
NOMBRE DEL BUQUE EJEMPLO 2, ---- 0,291% OVALIZ
CODIGO DEL MATERIAL (1,2,3,4,5,6)= 2 (sigma = 6900 bar)
INMER. PROYECTADA DE DESTRUCCION = 680 METROS
DIAMETRO EXTERIOR DEL ANILLO, MM....DE = 7300
ESPESOR DE FORRO MM...................T = 35
CLARA DE LAS CUADERNAS MM...........CLA = 660
ALTURA DE LAS CUADERNAS MM..........HCU = 290
ESPESOR DEL ALMA DE CUADERNAS MM....TW = 15
ANCHURA DE PLATABANDA DE CUAD. MM....DF = 160
ESPESOR DE PLATABANDA MM............TF = 40
ALTURA DE BULARACAMAS..........MM...HBU = 0
ESPESOR ALMA BULARCAMAS........MM...TWB = 0
ANCHURA PLATABANDA BULARCAMAS..MM...DFB = 0
ESPESOR PLATABANDA BULARCAMAS..MM...TFB = 0
DISTANCIA ENTRE BULARCAMAS.....MM..LMM2 = 25000
DISTANCIA ENTRE MAMP. RESIST.. MM...LMM = 25000
OVALIZACION INIC. EN % DEL RADIO..OVALI = .291
RELACION ALT/ESP ALMA = 16.67 -- MAX= 16.85
RELACION ANCH/ESP ALA = 4.00 -- MAX= 9.63
TENSIONES EN BARES A INMERSION DE CALCULO = 375 M

GERMANISCHER LLOYD
TENSION TRANSV. CENTRO CLARA..(EXT).= -3347
TENSION LONGIT. CENTRO CLARA..(EXT).= -2822
TENSION COMBIN. CENTRO CLARA..(EXT).====== -3117
TENSION TRANSV. EXTREM.CLARA..(INT).= -3270
TENSION LONGIT. EXTREM.CLARA..(INT).= -3683
TENSION COMBIN. EXTREM.CLARA..(INT).====== -3494
FORRO: T.MAX. ADM. CENTRO CLARA EXT.= OK
FORRO: T.MAX. ADM. EXTREM CLARA INT.= OK
TENSION DIRECTA PLATAB. BULARCAMA...= 0
TENSION FLEXION PLATAB. BULARCAMA...= 0
BULARCAMA:CRITERIO TENSION + FLEXION=
TENSION DIRECTA ALA CUADERNA........= 2393
29
TENSION FLEXION BORDE ALA CUADERNA..= 715

TENSION FLEXION CENTRO ALA CUADERNA = 651
CUADERNA: CRITERIO TENSION + FLEXION= OK
TENSION FLEX. BORDE ALA CUADERNA N+1= 627
TENSION FLEX. CENTRO ALA CUADERNAN+1= 571
TENSIONES VARIAS EN FORRO, EN BARES
TENSION TRANSV. CENTRO CLARA..(INT).= -2832
TENSION LONGIT. CENTRO CLARA..(INT).= -1104
TENSION TRANSV. EXTREM.CLARA..(EXT).= -2238
TENSION LONGIT. EXTREM.CLARA..(EXT).= -243
TENSION TRANSV. CENTRO A MEDIO ESPESOR= -3089
TENSION TRANSV. EXTREMO A MEDIO ESPESOR= -2754
TENSION LONGITUDINAL A MEDIO ESPESOR= -1963
PROFUNDIDADES CRITICAS ELASTICAS, EN METROS

INM. CRIT. PANDEO ENTRE CUADERNAS = 1281
15
PANDEO ENTRE CUADERNAS: CRITERIO = OK
INM. CRIT. PANDEO COMPRES. AXIAL = 2286
1
PANDEO COMPRESION AXIAL: CRITERIO = OK
BULARCAMAS: INMER. PANDEO GENERAL = 0
0
BULARCAMAS:CRITER. PANDEO GENERAL =
CUADERNAS: INMER. PANDEO GENERAL = 981
2
CUADERNAS:CRITERIO PANDEO GENERAL = INSUFICIENTE
CUADERNAS: INMERS. P. GENERAL N+1= 2216
3
CUADERNAS: CRITER. P. GENERAL N+1= OK
=================================================
GERMANISCHER LLOYD

30
15

1
0
2
CUADERNAS:CRITERIO PANDEO GENERAL = INSUFICIENTE
3
=================================================
GERMANISCHER LLOYD
TENSION LONGIT. EXTREM.CLARA. .(INT).= -6828
CUADERNA: CRITERIO TENSION + FLEXION= EXCEDE

15
1
0
2
CUADERNAS:CRITERIO PANDEO GENERAL = OK
3
=================================================
RELACION PESO/VOLUMEN DE CLARA ..(%) = 21.13907
Para la geometra propuesta, una cota de destruccin (propuesta) de proyecto (680 m) y

una ovalizacin de 0,291% del radio, este escantillonado cumple todos los criterios
excepto el relativo a la presin de pandeo general que la considera insuficiente las cotas
PN y PP y al criterio de tensin mxima en ala de la cuaderna a Pz, (por muy poco) que es
31
consecuencia de un dficit en la presin de pandeo general (o sea, que la cuadernas son

un poco flojas para la cota de colapso que se pretende). La tensin total, en el borde de la
cuaderna, a PZ, es de 4336+2605=6941 bares y debera ser inferior a 6900 bares, pero
casi cumple.
La cota de pandeo general calculada del anillo es de 981 m, o sea una presin de aprox.
99 bares. A la presin nominal PN el criterio a cumplir es el siguiente:
Presin de pandeo general Pn1 >
PN*Sk (PN) = PN * 3 = 113 bares > 99 bares.
Aplicando este criterio, la presin nominal de servicio no debera pasar de PN= 99/3 = 33
bares (unos 330 m de cota, nominal). Aplicando el reglamento se obtendra una PP de
1,2*33 = 39,6 bares (396 m de cota) y una PZ de 1,81 *33= 59,8 bares (unos 598 m de
cota de colapso), salvo que estas interrelaciones se modifiquen.
Veamos los diferentes resultados que se obtienen, para los mismos datos, a una cota de
680 m, con estos reglamentos. Ver Tabla siguiente:
COMPARATIVA ENTRE METODO PROPIO, ABS Y GL (ovalizacin = 0,291 % R)

CONCEPTO
PROPIO
ABS
GERM. L
(No Lineal)
Clara efectiva a flexin, Le, mm
552
495
519
Inercia combinada, cm4
43666
42210
42834
Tensin transversal en centro clara, exterior, bar
Tensin longitudinal en centro clara, exterior, bar
Tensin transversal en extremo clara, interior, bar
Tensin longitudinal en extremo clara, interior, bar
5962
5203
5846
6727
---------6580
6137
5255
5954
6828
Tensin directa en cuaderna, bar

Tensin flexin en cuaderna, bar
4157
~2200
-------
4336
2605
Presin que produce plastif. de la cuaderna, bar

Presin transversal plastif. forro a mitad espesor
--86,2
69,6
86,0
68
84,0
Presin crtica elstica de pandeo entre cuadernas

Presin crtica elstica de pandeo general, bar
143,6
103,6
143,9
98,0
12,8,8
99
367
680
345
?
330
675
Inmersin admisible de servicio, m

Inmersin de colapso calculada , m
El mtodo propio se ha estudiado con una presin de colapso propuesta de 680 m que
corresponde a lo obtenido en el estudio anterior sobre las tensiones en cuaderna y forro
para una ovalizacin del 0,291 % de R. La presin de servicio se deduce de esta a travs
del factor de seguridad 1,85 aplicado.
Se observa que el ancho efectivo de clara que trabaja con la cuaderna a flexin, y con el
cual se calcula el momento de inercia del conjunto, vara ligeramente de un mtodo de
calculo a otro, dando como resultado que el momento de inercia sea igualmente diferente
( 3,5 %). Como este momento de inercia es el que define la presin crtica de pandeo
general y las tensiones de flexin, estos parmetros se vern afectados por las
variaciones habidas en la inercia combinada de la cuaderna.
Los resultados obtenidos de las tensiones en el forro son muy parecidos en todos los
casos ( 3,7%) siendo el ms restrictivo el Germanischer Lloyd. Las tensiones son
bastante razonables a la cota de destruccin propuesta (680 m) y no presentan riesgo de
32
que forro falle o sea el elemento crtico que decida el fallo, sobre todo cuando se
consideran las tensiones combinadas por Von MisesHencky, que an son menores.
ABS no presenta directamente tensiones en la cuaderna, pero su presin de plastificacin
permite derivar que es similar a la de los otros mtodos.
Respecto a la tensin de flexin en la cuaderna, debida a la ovalizacin, los valores
deberan ser muy semejantes o iguales, ya que la formula que se aplica es comn para
todos los reglamentos (ec. 7-61) y es bastante concisa, que es como se sabe funcin de
E, de la excentricidad del ala de la cuaderna respecto a su centro de gravedad, de la
ovalizacin, del radio combinado forro-cuaderna, del numero de ondas (en todos los casos
n=2) y de la presin crtica de pandeo general. Puesto que la presin de pandeo general
figura en el divisor en la forma del factor (pcr-p) y p est ya, a los 680 m, cercana a pcr,
este divisor puede influenciar sensiblemente el resultado. En conclusin la presin crtica
de pandeo general es un factor esencial en la determinacin de la tensin de flexin de
cuaderna.
Respecto a la presin crtica de pandeo entre cuadernas, o lobular, los valores obtenidos,
aunque difieren sensiblemente entre el ABS y el GL, todo parece vislumbrar que no hay
problemas en este aspecto, y ambos reglamentos no dan alarmas en este sentido.
Respecto a la presin crtica de pandeo general, en este caso tanto con el ABS como con
el GL resulta ser un factor determinante de los resultados, de la inmersin nominal de
servicio, PN, por lo que su incremento mejorara, es decir, aumentara esta cota.
Como inmersiones admisibles de servicio el ABS presenta el resultado de 345 m, cuyo
factor gobernante es la tensin en cuaderna, para la ovalizacin prescrita (0,291% R), que
como ya hemos sealado es funcin de la inercia combinada forro-cuaderna. De haber
sido esta tensin inferior, (la inercia de las cuadernas superior) se podran haber
conseguido cotas de servicio ms altas.
En este reglamento no se define expresamente la inmersin o la presin de destruccin
por lo que queda como incgnita. Se podra suponer que es, al menos, sin dudas, un 50%
mayor que la de servicio.
En los resultados obtenidos con el reglamento G.L se detecta que mientras que, a la
presin de colapso PZ, los criterios prcticamente se cumplen, esto no ocurre a PN ni a PP
por lo que se podra deducir que se podra mantener la presin PZ de colapso (de casi 680
m) y fijar los valores de PN y PP para que estos cumplan los criterios, aunque los
coeficientes de seguridad fuesen otros distintos a los nominales. Este proceder es un
tanto atpico y probablemente no aceptable. Se detecta igualmente una insuficiencia en la
presin crtica de pandeo general (o sea en la inercia de las cuadernas), cuyo aumento
podra beneficiar sensiblemente la cota de nominal de servicio (PN).
Asimismo el anillo podra fallar por inestabilidad en el sentido axial, es decir aplastamiento
por compresin axial, pero en la mayora de los diseos este tipo de pandeo est
descartado, al ser las presiones crticas correspondientes bastante altas. El ABS no lo
menciona ni lo considera pero el G.L. le dedica un apartado, (symmetric buckling). La
presin critica elstica, denominada p** en este reglamento, es de unos 228 bares, lo que
supone una inmersin crtica de 2280 m. muy superior a la de colapso y por tanto no
determinante del dimensionamiento, en absoluto.
Asimismo el reglamento G.L. contempla el clculo en la zona inelstica del material pero
se estima que los mtodos que propone se consideran imprecisos, al considerar solo las
intensidades de tensin medias combinadas. El problema del clculo en la zona inelstica
con tensiones combinadas de compresin y flexin no se encuentra resuelto de forma
analtica sencilla.
33
Puesto que se ha trabajado con una ovalizacin inferior a la standard (que es del 0,5% de
R), y an se tienen problemas o se ven insuficientes las presiones crticas de pandeo
general y excesivas las tensiones de ovalizacin de las cuadernas, se puede afirmar que
este proyecto est pidiendo un ligero aumento del escantilln de las cuadernas, para
conseguir mantener una cota de colapso de 680 m, sin necesidad de modificar el espesor
de forro.
No hay que olvidar que se ha trabajado, a efectos de un estudio bsico, con una distancia
entre mamparos o soportes fuertes de extremidad, de 25 metros, mientras que el dimetro
del anillo es de 7,3 metros. O sea que el anillo propuesto es quiz excesivamente largo y
mediante la incorporacin de una o dos bulrcamas (intercalar mamparos de plancha es
desaconsejable) se podra mejorar, indudablemente, su resistencia frente al pandeo
general.
Adems estas bulrcamas podran ayudar a mantener mejor la circularidad frente a
eventuales esfuerzos internos o externos que tiendan a ovalizar los anillos, durante el
montaje en gradas o incluso despus de construido.
En conclusin, par los datos propuestos de este anillo, se detecta por ambos reglamentos
una ligera flojedad de las cuadernas que impide poder acceder a cotas mas altas. Las
cuadernas son el punto crtico de este escantillonado.
Como no se dispone de datos experimentales sobre este escantillonado, no se sabe qu
pasara si este anillo se sometiera a una prueba de presin exterior. Probablemente
fallara a una cota cercana a los 680 metros.
7.23.- Comparacin con un resultado experimental

Se dispone de dos estudios, recientes, aos 2002 y 2003, de Tesis doctorales realizadas
por ingenieros norteamericanos, sobre estas cuestiones, con resultados de prueba de
varios cilindros reforzados por cuadernas y que nos servirn de referencia.
Los autores y los datos ms importantes son los siguientes:
34
35
36
37
Las dimensiones y caractersticas de este anillo de pruebas (modelo 2-c) son las
siguientes:
Cilindro modelo 2-c

Tensin de fluencia de material:
Modulo de Young:
Mdulo de Poisson:
157 Ksi (~ 10800 bares)

6
30000 Ksi (2,06 10 bares)
0,3
Cuaderna tpica:
Radio medio de casco (Ro):
Espesor de forro (t):
Altura del alma de las cuadernas (dw):
Espesor de alma (tw):
Anchura de platabanda (df):
Espesor de platabanda (tf):
Clara entre cuadernas (L):
Distancia entre mamparos (Lmm):
18,882 inch (479,6282 mm)

0,337 inch (8,5598 mm)
2,010 inch (51,054 mm)
0,127 inch (3,2258 mm)
1,554 inch (39,4208 mm)
0,305 inch (7,747 mm)
3,256 inch (82,7024 mm)
115,532 inch (2934,5 mm)
Puede observarse en la figura anterior que las dos cuadernas extremas del cilindro son
especiales. El objetivo es sin duda conseguir que las tensiones de transicin entre la zona
de cuadernas y el mamparo sean lo mas suaves posibles y evitar sobre-tensiones que
induciran un fallo prioritario y prematuro del cilindro en estas zonas. Este escantillonado
local, distinto al resto, tendr poca influencia en la presin de colapso general, que est
normalmente definida por el escantillonado de las zonas centrales del anillo.
Se cita que el cilindro tiene las imperfecciones de construccin, pero no se citan cuales
son, ni el valor de su posible ovalizacin.
El acero empleado es de muy alto lmite de fluencia, unos 10800 bares, frente al lo que
tpicamente estamos manejando, 6900 bares, que ya es bastante alto.
Se observa que las esbelteces de las cuadernas son muy altas para el acero
seleccionado. Es decir, son poco estables en su constitucin dimensional. As se tiene
que:
dw/tw = 15,83
df/tf = 5,09
Nuestro criterio es que dw/tw < 1400 / raiz (y) = 13,5 y df/tf < 800/raiz(y) = 7,7
Con la realcin df/tf = 5,09 no hay problemas pero si con la dw/tw.
En el ABS el criterio es dw/tw < 0,9 * raiz(E/ y) = 12,4 y df/tf <0,3 * raiz(E/ y) = 4,13
En le GL, el criterio es dw/tw < 20 (aparte del criterio de inercia que podra ser mas
restrictivo).
Asimismo se observa que el espesor del ala de las cuadernas, de 7,75 mm es inferior al
espesor del forro (8,56 mm), lo que significa que la eficacia resistente de las cuadernas
podra haberse mejorado de haber sido aquel espesor un poco mayor, (p.e 10 a 12 mm).
En conclusin, las proporciones geomtricas de estas cuadernas no son las
reglamentarias, para este acero, ni son demasiado ptimas desde el punto de vista
estructural. Para su altura, el espesor de alma debera haber sido un poco mayor (p.e : de
4 mm, en vez de 3,22 mm) as como el espesor de su platabanda.
38
En la Table 1 se presentan los resultados originales de varias pruebas, entre ellas la del
cilindro 2.c, dando como resultado que el cilindro falla, por pandeo general (inelstico) a
una presin de 3640 psi (~ 250 bares), con dos ondas.
Segn esta tabla, el colapso experimental del cilindro 2-c se produjo a una presin de
3640 psi (~250 bares) en el modo de pandeo o inestabilidad general, rgimen inelstico,
(dos ondas), aunque todas las teoras aplicadas pronosticaban un colapso por
plastificacin (AX) axis-simtrica del forro, es decir en modo de acorden o fuelle.
El resultado obtenido, para el modo de fallo AX, (axis-symmetric yielding), por el autor del
estudio, David J. Price, es de 4211 psi (~290 bares) usando el ABS y de 4567 psi (~314
bares) usando el Germanischer Lloyd.
Introduciendo los datos geomtricos de este cilindro en los programas de clculo del ABS
y del Germanischer Lloyd, que nos hemos agenciado, veamos lo que resulta.
Clculo con el ABS
ABS ANALYSIS - METALLIC PRESSURE

BOUNDARY
SHIP NAME: CILINDRO NAVSEA 2-C
Rev: 12/17/2004
Datos ==>
Material Definition
Material
= Poisson's Ratio
Shell Geometry
METRIC
US units
HY 157
2060000,000
0,300
29.907.085
0,30
10800,000
7850,000
156.522
0,2835
967,800
38,10
82,702
3,26
79,476
3,1290
82,702
3,2560
2934,500
115,53
39

479,620
959,240
18,9
37,8
3,226
0,13
51,054
2,01
7,747
0,31
39,420
1,55
416,539
16,399

z = Dist. of centroid of stiffener alone to the closer shell
surface (mm, in)
n = Num. of Circumferential Lobes for Failure Calculation
(entero: 2, 3..)
2
As = Area of Frame section alone (mm2, in ) (Zero for no
stiffner)
At = Area of Frame and Shell section Le (mm2, in2)
483,900
19,051
44,627
1,757
430,713
8,560
16,957
0,34
Le = 1.5*(Rt)
0.5
Le = 0.75Ls
Le = Effective lengh of cylinder shell acting with stiffener (mm,
in)
Iz = Moment of stiffener alone, radial, for frame lateral
buckling (mm4, in4)
Shell Parameters
M
Q
N
G
H
a) Inter-stiffener strength is to be able to be obtained from the
following equations
A
F
Py = Yield Pres. at midbay and midplane of a cylinder (bar,
psig)
Pm = Von Mises shell buckling pressure for a cylinder (bar,
psig)
Pa = Maximum Allowable working pressure based interstiffener strength (bar, psig)
b) The limit pressure corresponding to the plating longitudinal
stress at frame position reaching yield, is given by the
following:
Pyf = (bar, psig)

Pl = Plating long. yield stress pressure (bar, psig)
Pa = Max Allowable working press based on longitudl stress
at frame (bar, psig)
40
470,1
0,7286
1001,0
1,5516
96,1
3,7839
62,0
2,4420
62,0
729399,1
2,4420
1,7524
39688,8
0,0954
1,291
1,659
0,830
0,797
0,926
0,435
1,2907
1,6591
0,8295
0,7966
0,9256
0,4354
582,891
0,355
0,9035
0,3554
299,038
4333,9
920,916
13369,9
249,198
0,800
3611,6
0,80
199,4
2889,3
0,384
0,3840
196,943
2857,9
239,885
0,670
3476,6
0,67
160,7
2329,3
A1
Pa = Maximum allowable working pressure based on overall
buckling (bar, psig)
(a) Stress Limits
c = distance from the outer surface of the stiffener flange to
the neutral axis of the combined stiffener and effective shell
section ( mm, in )
Pt = Yield press. at frame flange, circumf. stress (bar, psig)
Pa = Maximum Allowable working pressure based on stiffener
stress (bar, psig)
(c) Local Buckling
Web Depth/Thickness
0.5
0.9*(E/y)
0.5
0.3*(E/y)
0.5
0.5
Flange Width/Thickness < 0.3*(E/y)

(d) Inertia Requirment
Assumed Max operating depth ( m, ft ) <== Change this to
see how Imin changes
w = Water Density (kg/m3, lbm/ft3)
= usage factor
Imin = Minimum required combined Moment of intertia (mm4,
4
in )
4
I = Moment of inertia for combined section (mm4, in )
I >= Imin ?
Pa = Maximum External Pressure based on Moment of Inertia
calculation (bar, psig )
Minimum of all Pa's (bar, psig)
3,000
0,513
3
0,5135
0,001
1,22E-03
538,910
0,500
7824
0,50
269,5
3911,9
40,927
0,500
2,398
1,6113
0,50
0,0944
270,771
0,500
3923,4
0,50
135,4
1961,7
8125,872
117.971
Tripping
Tripping
15,827
15,8
12,430
12,4
Buckling
5,088
Buckling
5,1
4,143
4,1
Buckling
Buckling
1400,0
4593,2
1026,0
140,9
0,5
64,1
2045,4
0,5
338558,2
729399,1
0,81
1,75
Yes
Yes
303,6
135,4
1345,1
4407,4
1961,7
4405
Ignorando los factores reductores que se aplican para convertir las cifras que se obtienen,
para cada uno de los apartados, en presiones de servicio, los resultados ms
sobresalientes son:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Plating longitudinal stress, at fr. position, limit pressure:

Plating transversal stress, mid way between stiffeners:
Pm: Presin crtica de colapso entre cuadernas (Mises):
Pc: Presion de pandeo e/cuad, (ajuste experimental) :
Pandeo general (overall buckling), presion crtica:
Yield pressure at frame flange (0,5 % R ovaliz):
41
240 bares
299 (a semiespesor)
920 bares (r. elstico)
249 bares
539 bares (r. elstico)
271 bares
Clculo con el Germaminscher Lloyd (de elaboracin propia)

Programa GLCOBU
CON OVALIZACION DE 0,5% R

NOMBRE DEL BUQUE CILINDRO NAVSEA 2-C, 0,5%R OVALIZ
CODIGO DEL MATERIAL (1,2,3,4,5,6)= 6
INMER. PROYECTADA DE DESTRUCCION = 2500 METROS
DIAMETRO EXTERIOR DEL ANILLO, MM....DE = 967.8
ESPESOR DE FORRO MM...................T = 8.560001
CLARA DE LAS CUADERNAS MM...........CLA = 82.7024
ALTURA DE LAS CUADERNAS MM..........HCU = 58.8
ESPESOR DEL ALMA DE CUADERNAS MM....TW = 3.2258
ANCHURA DE PLATABANDA DE CUAD. MM....DF = 39.42
ESPESOR DE PLATABANDA MM............TF = 7.747
ALTURA DE BULARACAMAS..........MM...HBU = 0
ESPESOR ALMA BULARCAMAS........MM...TWB = 0
ANCHURA PLATABANDA BULARCAMAS..MM...DFB = 0
ESPESOR PLATABANDA BULARCAMAS..MM...TFB = 0
DISTANCIA ENTRE BULARCAMAS.....MM..LMM2 = 2934.5
DISTANCIA ENTRE MAMP. RESIST.. MM...LMM = 2934.5
OVALIZACION INIC. EN % DEL RADIO..OVALI = .5
RELACION ALT/ESP ALMA = 15.83 -- MAX= 13.47
RELACION ANCH/ESP ALA = 5.09 -- MAX= 7.70

GERMANISCHER LLOYD
CUADERNA: CRITERIO TENSION + FLEXION= EXCEDE

42
10

1
0
2
CUADERNAS: INMERS. P. GENERAL N+1= 14552 3
=================================================
GERMANISCHER LLOYD

10
1
0
2
=================================================
GERMANISCHER LLOYD

43

FORRO: T.MAX. ADM. EXTREM CLARA INT.= EXCEDE
Total 10270 bar


1
0
10
=================================================

CON OVALIZACION DE 0,291% R

GERMANISCHER LLOYD

FORRO: T.MAX. ADM. EXTREM CLARA INT.= EXCEDE
44
Total 9330 bar
CUADERNA: CRITERIO TENSION + FLEXION=
OK


10
1
0
2
=================================================
Para estas altas presiones de colapso (unos 2500 m de profundidad), el coeficiente de

seguridad (PZ/PN) se puede reducir a 1,73, segn el Reglamento, ya que la diferencia (PZPN) es grande y ello permite que las sobre-inmersiones involuntarias (supuestas
constantes en valor absoluto) representen un pequeo porcentaje de la inmersin total.
Este material de 157 Ksi no est contemplado como acero estndar por GL por lo que
habra que hacer un estudio particular del mismo. Pueden tener importancia las
caractersticas de fatiga de este material y otros conceptos industriales y metalrgicos. No
obstante el clculo de las tensiones, pandeos, etc. es un asunto de aplicacin universal y
sigue siendo vlido.
Ignorando los criterios de aceptacin para PN, PP, etc, (que adems casi se cumplen) y
centrndonos en las cifras que se obtienen, a PZ, para los ms importantes fallos, los
resultados mas sobresalientes (convirtiendo inmersiones en presiones, factor 1,006/10)
son:
1)
2)
3)
4)
5)
6)
Plating longitudinal stress, at frame, limit pressure:

Plating transversal stress, mid way between stiffeners:
Pm: Presin crtica de colapso entre cuadernas (Mises):
Pc: Presion pandeo e/cuad admissible, Pm/Sk ; (Sk=3) :
Pandeo general (overall buckling), presin crtica:
Yield pressure at frame flange (0,5 % R ovaliz):
240/250 bar (uni/comb)

270/280 bar (uni/comb)
765 bar (r. elstico)
255 bar (=Pm/3)
592 bar (r. elstico)
264 bar
No se ha hecho correccin por plasticidad o modificacin de mdulos (Young, Poisson)

por tensiones, en rgimen inelstico, por la complejidad aadida que ello representa.
Se desconoce adems la curva de tensin-deformacin para este acero, aunque podra
suponerse una, tentativa.
Obsrvese que la fraccin de peso de casco es del orden del 44% del volumen
desplazado, que subir a causa de otros pesos de casco, quedando muy poco margen
para propulsin, equipos, etc.
45
TABLA COMPARATIVA RESULTADOS UTILIZANDO REGLAS del ABS y del G. Lloyd

REGLAMENTO
ABS
GL
PRESIONES LIMITE (FLUENCIA) en bar
Programa
D.J.
Programa
D.J.
propio
Price
propio
Price
Plating longitudinal stress, at frame, limit
240
245
240/250
--pressure (yield):
Plating transversal stress, mid way between
299
290
270/280
314
stiffeners (a semiespesor de plancha para el
(axis(axisABS y en superficie para GL)
symm)
symm)
Pm: Presin crtica, elstica, de colapso
entre cuadernas (Lobar, frmula von Mises)
Presion pandeo e/cuad admisible,
(Curvas paramtricas para ABS)
((Pm/Sk ; (Sk=3) para GL)
920
922
Pandeo general (overall buckling),

presin crtica en rgimen elstico:
Yield pressure at frame flange
(0,5 % R ovaliz): (2 ondas)
Resultado experimental del colapso
539
594
592
667
271
-----
264
----
249
765
835
255
250 bar, modo pandeo general, n=2
Se ha utilizado el factor 6,88/100 para transformar psi en bar.

Se han incluido dos valores en las presiones y que corresponden a las tensiones lmite
asociadas al resultado de clculo de la tensin uniaxial y la combinada s/ criterio MisesHencky
El resultado de D. J. Price, para el fallo mas propicio, es de 4211 psi (~289 bares) usando
el ABS y de 4567 psi (~314 bares) usando el Germanischer Loyd, en modo acorden,
(AX), lo que sugiere que estos valores estaban asociados bien a las tensiones
longitudinales, lmite, en la plancha, en el punto de contacto de la plancha con las
cuadernas, bien en el centro de las claras.
No se cita en el estudio de D. J. Price la ovalizacin real o terica del cilindro que fue
sometido a la prueba, ni ningn clculo relativo a su efecto sobre las tensiones en el ala
de las cuadernas, por lo que aqu existe una laguna o punto oscuro, que puede ser
crtico.
Comparativamente, las presiones-lmite en la plancha resultan ser bastante parecidas
para el ABS y el GL, y del orden de 240-250 bares para las longitudinales (forro junto a las
cuadernas) y de un poco mas, 270-290 bares para las transversales, (en el centro de las
claras), en rgimen elstico puro.
La presin de colapso entre cuadernas es bastante diferente entre ambos cdigos, (de
920 bares para el ABS y de 765 para el GL) pero esto se justifica porque se utilizan
frmulas diferentes, el ABS usa la de von Mises-Windenburg-Trilling y el GL una
alteracin de esta, ms conservadora, que la mejora, supuestamente. En ambos casos las
presiones crticas elsticas del colapso entre cuadernas estn muy por encima de la
propuesta de colapso y no son determinantes, aunque se aplique una correccin
paramtrica experimental (segn nubes de puntos de la BS-5500, del ABS) o un factor
emprico (K=3, de GL).
Para el pandeo general en rgimen elstico, se obtienen presiones que oscilan entre 539
y 667 bares. D.J. Price obtiene unas presiones criticas que son del 10 al 12 % mayores
que las obtenidas por medios propios, tanto para el Reglamento del ABS como del G.
46
Lloyd. Tenemos confianza en nuestros nmeros y no entendemos estas discrepancias.

Nuestra opinin es que hay algn error en el clculo. La diferencia puede justificarse quiz
por la existencia de diversos radios de clculo o por el mtodo utilizado en determinar el
ancho efectivo de forro asociado a la cuaderna, y por consiguiente, de la inercia
combinada resultante. En el reglamento ABS el radio a utilizar, en el segundo trmino de
Pn, es el radio medio de forro (en nuestra opinin errneamente, pero podra tratase de un
margen oculto) y en GL el radio medio del centro de gravedad del forro ms rea asociada
que, al ir al cuadrado o al cubo, magnifica las diferencias entre los resultados obtenidos.
Estas diferencias se pueden contrastar con los resultados del mismo estudio de D.J.Price
para el pandeo general, utilizando otros cdigos:
Usando diferentes cdigos, se obtiene, para el Modelo 2-c, lo siguiente, para la presin
crtica de pandeo general:
Solucin Analtica:
MIT 13 A Professional:
SNAME:
8642,1 psi (594,6 bares)

8535,8 psi (587,3 bares)
8642,1 psi (594,6 bares) = Sol. Analtica
Estos valores se parecen mucho y son casi idnticos, a los obtenidos por el GL (programa
propio) o ABS (resultado de DJ Price), por lo cual la cifra de unos 590-594 bares la
consideramos como la ms acertada, para el colapso general en rgimen elstico. La del
ABS (programa propio es conservadora, por cuestin del radio-cubo).
Respecto al tensin lmite que pueden soportar las cuadernas, con la ovalizacin que
hemos estipulado de 0,5 % R, (y que ya dijimos no est expuesta ni considerada en los
estudios de D.J. Price) los resultados indican que estas (sus platabandas) alcanzan el
lmite de fluencia a los 264-271 bares, teoricamente. Es decir, a 250 bares que es la
presin experimental de colapso obtenida, las tensiones en las platabandas son del orden
del 92,5 al 95 % de la tensin de fluencia, exceptuando derivas y aproximaciones de
clculo.
Conclusiones:
No existe programa conocido que calcule directa y concisamente la presin y el modo de
colapso de un cilindro reforzado por cuadernas, en todas sus variantes, mxime cuando el
acero utilizado dispone de una zona inelstica, por lo que hay que proceder a analizar los
diferentes resultados que se obtienen en las tensiones en la plancha, en las cuadernas,
los diversos tipos de inestabilidad, etc. y con todo ello a la vista, sacar unas conclusiones.
Para el cilindro propuesto, a la presin de colapso experimental (250 bares),
numricamente, tanto las tensiones uniaxiales o combinadas tanto en el forro como en la
platabanda de las cuadernas estn muy prximas o exceden el lmite de fluencia, (si la
ovalizacin real es del 0,5 % R, como se asume), por lo cual el colapso se puede producir
en cualquiera de los dos modos respectivos: plastificacin del forro en acorden o pandeo
general (dos ondas) o ambos simultneamente. Numricamente, la plastificacin del forro
sera la prioritaria (modo AX), a unos 240-250 bares, tericamente.
No obstante hay que considerar que las tensin longitudinal combinada en el forro, de
valor 10852 bares, (> y =10800 bares), a 2500 metros ce cota = ~252 bares de presin
solo afecta a zonas superficiales del mismo, quedando an zonas internas de la plancha
con tensiones muy inferiores a la de fluencia. Es decir que la plancha an tiene una cierta
reserva de resistencia, a compresin-flexin. En el caso de la platabanda, el asunto es
diferente, ya que la compresin circunferencial a la que est sometida es casi uniforme
(realmente es lineal decreciente) en todo el espesor de la platabanda y al llegar a estas
47
tensiones tan prximas a la de fluencia (93-95% de y) el modulo de Young es ya mucho

menor que el nominal por lo cual el aplastamiento y el plegado de estas se ve favorecido,
mxime si no son lo suficientemente estables como se ha apreciado. En estos aceros, a
partir del 80-85 % de y , el mdulo de Young (tangente) empieza a decrecer y al 95% de
y , este es ya extremadamente bajo. O sea que no es extrao que el cilindro haya cedido
y haya colapsado por culpa de un fallo de las cuadernas, como se ha apreciado en las
pruebas.
Si la ovalizacin inicial es menor (p.e. de 0,0291 %R) las alas de las cuadernas estn a
una menor tensin y ya es mas difcil que el colapso se produzca por pandeo general.
Con esta ovalizacin la profundidad limite (tensin = y ) se sita en el entorno de los
2500*1,157 metros , es decir unos 2894 m (o 290 bares), que queda un poco por encima
de la presin de colapso experimental, y que ya no sera demasiado crtica.
En cualquier caso, y despus de la nebulosa de nmeros, cifras y tensiones, se ha visto
que las posibles presiones de colapso calculadas, en los diversos modos, o las tensiones
correspondientes convergen en presiones de colapso del orden de 250 bares, o sea muy
cercanas a la que se ha obtenido en la prueba. Se podra decir que el error de clculo no
excede del 10%, respecto a la experimentacin lo cual es ya un xito, dada la complejidad
del problema.
Si se toma un coeficiente de seguridad del orden de 1,7 a 1,85, respecto a la presin de
colapso calculada, aunque esta no sea exacta, se poda afirmar rotundamente que el
submarino no corre riesgo alguno de colapsar a la presin de servicio, si su estructura
est razonablemente bien construida, siguiendo las recomendaciones que se citan en los
reglamentos.
Habra que incluir aqu los conceptos derivados de la fatiga del material que pueden
alterar algo los resultados anteriores, los reglamentos consideran aceros inferiores, pero
con un coeficientes de seguridad del orden de 1,8, si el acero utilizado se comporta igual
que los del tipo HY-100, no hay riesgo aadido por esta causa.
Esto es un torpedo o un submarino.?
48

Casco y Estructura. Submarinos. Parte 12

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Casco y Estructura. Submarinos. Parte 12

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CASCO Y ESTRUCTURAS

7.22.- Clculo de anillos con una pequea ovalizacin inicial

Siendo r0 el radio medio del forro, rg el de la cuaderna aislada y L la clara. Tambin se

Recordemos que la presin crtica elstica de un anillo de una longitud cualquiera,

r = radio exterior del anillo (r : conviene sustituirlo por r0* rc ).

La presin pt, debe irse incrementando hasta sobrepasar el lmite de proporcionalidad, y

El primer trmino de la ec. (7-61) representa la tensin media (o mxima en el borde) de

varen un poco en su espesor, la cuestin se simplifica bastante, trabajando con tensiones

seguir la deformacin) de 1000 N por metro de circunferencia los resultados se presentan

Siendo Kelip una constante de valor 0,00022 y r1 e I1 el radio y el momento de inercia de la

Kelip = r /(3*E*I) = 0,000219512

para R = 300 cm, E = 2,05 E

Momento flector = 1006,64 F(kN / m) r12 inic en kN * m

DEFORMACION RADIAL INCREMENTAL RELATIVA (m/m)

OVALIZACION ADICIONAL (m/m)

OVALIZACION INICIAL EN RADIO (m por m radio medio)

As, por ejemplo, para una carga radial

= 2,4 * 10-4 mm/mm de radio

absoluta horizontal= 0,96

M() = p * r * L*( inic + )

Siendo inic la funcin de la deformacin absoluta inicial a lo largo de la circunferencia del

As pues, la solucin, no lineal, de la deformacin que resulta es la siguiente:

A hay que sumarle la inicial para obtener la deformacin total.

(mm) = 20 * 200 / (4324-200) = 0,969 mm

lineal = 10*0,96= 9,6 mm

(no lineal) = 20*2000* / (4324-2000) = 17,21 mm.

EJEMPLO: Puesta en carga

Profundidad de colapso, prueba

Mdulo ala min

Mdulo ala max

A unos 39 bares la deformacin acumulada (ovalizacin) es del 5% del radio, o sea,

DEFORMACION ACUMULADA, EN FUNCION DE COTA

= INTEGRACION PASO A PASO

DEFORMCION REF. RADIO MEDIO

se podra escribir como:

a) Incrementar la inercia de la cuaderna-tipo (multiplicar por el factor 1+k), (pero

b) Reducir artificialmente la longitud de la clara entre cuadernas de forma que la carga

NOMBRE DEL BUQUE

TIPO DE MATERIAL (1,2,3,4,5). = 2

DIAMETRO EXTERIOR DEL ANILLO, MM.... DE = 7300

CLARA DE LAS CUADERNAS MM............

ALTURA DE LAS CUADERNAS MM..........

ESPESOR DEL ALMA DE CUADERNAS MM....TW = 15

POSICION DE LAS CUADERNAS (INT,EXT)... = INT

TENSIONES EN BARES A LA INMERSION DE CALCULO = 680

TENSION TRANSV. CENTRO.(EXT).=-5997

TENSION LONGIT. CENTRO.(EXT). =-4851

TENSION COMBIN. CENTRO.(EXT)========= -5625

TENSION LONGIT. EXTREM.(INT). =-6262

TENSION COMBIN. EXTREM.(INT)========= -6333

TENSIONES VARIAS EN FORRO (NO LINEALES)

TENSION LONGIT. CENTRO (INTERIOR)....

TENSION TRANSV. EXTREMO (EXTERIOR).... = -3944

TENSION TRANSV. CENTRO A MEDIO ESPESOR

TENSION TRANSV. EXTREMO A MEDIO ESPESOR = -4896

DEFORMACION RADIO (N.L), CENTRO CLARA= 2.149869E-03

PROFUNDIDADES CRITICAS, EN METROS

INMERSION DE PLASTIFICACION TRANSV. I5 = 857

INMER. DESTRUC. E/C EXPERIM. MISES IM1= 708 MEDIA

N. ONDAS INM. CRIT.(M) O.O.C.(MM.)

----------------------------------------------------RELACION PESO/VOLUMEN DE CLARA ..(%) = 21.13907

Para los resultados anteriores, los datos son:

la inercia de la cuaderna-tipo es de 43666 cm4,

pcrcu aparente = 104,25 bares (= ~118 % de pcrcu)

Kelip = r /(3EI) = 0,000219512

(no lineal) = 202000 / (4324-2000) = 17,21 mm.

equivale a una tensin de 2,05 10 2,19*10 = 4493 bares.

PNSk (PN) = PN 3 = 113 bares > 99 bares.