ALUNOS
Adolfo Aires Schneider, Amanda Oliveira, Isaque Francisco de Oliveira, Karinny
Gonalves da Silva, Kesley Severo, Lucas Rodrigues da Cruz e Talyson Martins
TCC apresentado ao SESI/SENAI Aparecida de Goinia, como parte dos requisitos necessrios para a concluso
do curso tcnico em Eletrotcnica.
Alunos
Adolfo Aires Schneider, Amanda Oliveira, Isaque Francisco de Oliveira, Karinny
Gonalves da Silva, Kesley Severo, Lucas Rodrigues da Cruz e Talyson Martins
Orientador
Prof. Eng. Eletricista Danilo Moreira de Oliveira
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Aos nossos pais, pelo amor dedicado durante estes anos, pelos seus incansveis
esforos e pela nossa formao, sempre pautada nos bons valores.
AGRADECIMENTOS
Ao nosso orientador, Prof. Eng. Eletricista Danilo Moreira de Oliveira, pelos esforos
e pela ajuda para que este trabalho pudesse ser realizado.
Ao SESI/SENAI Aparecida de Goinia, como um todo, pela educao e pela formao concedidas durante estes anos.
Aos nossos amigos que auxiliaram na confeco da maquete.
Aos nossos professores, que sempre estiveram ao nosso lado, motivando-nos a seguir em frente e buscar nossos sonhos.
A mente que se abre a uma nova ideia, jamais voltar ao seu tamanho original.
Albert Einstein
RESUMO
PALAVRAS-CHAVE
Automao, Controle de Processos, Arduino
ABSTRACT
This paper presents a prototype building automation, aimed mainly two aspects that
automation features: dynamism and process control. One factor that must also be
taken into consideration is the low cost of deployment of components, and not only
feasible for a few people, but even the most popular classes. Such automation process is the use of micro controller Arduino and their complements, such as Ethernet
Shield, which enables full control of a home and/or building is done by means of
computer or mobile phone.
KEY-WORDS
Automation, Process Control, Arduino
LISTA DE FIGURAS
Figura 11 - Buzzers 8
Figura 12 - Pgina de programao do Arduino
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Figura 30 - Sirenes 22
Figura 31 - Datasheet Arduino
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LISTA DE TABELAS
NDICE
1 INTRODUO ........................................................................................................ 1
1.1 Tema do projeto final
1.2 Aplicaes
1.3 Metodologia 2
1.3.1 Maquete 2
1.3.2 Equipamentos Eltricos
1.3.3 Programao
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ANEXOS................................................................................................................... 29
1 INTRODUO
1.1 Tema do projeto final
Ao longo do tempo, a computao vem ajudando pessoas comuns a fazerem seus trabalhos de forma cada vez mais rpida e eficiente. Com o advento da
automao, tarefas repetitivas podem ser realizadas por mquinas.
Nos ltimos anos, as pessoas tem procurado levar a automao para seu
ambiente domiciliar, buscando maior comodidade e mais tempo para descanso.
Tendo isso em vista, foi desenvolvida uma nova rea de automao, a domtica.
A domtica uma nova tecnologia que consiste em um sistema integrado
capaz de controlar os ambientes de uma residncia atravs de um s equipamento,
incluindo temperatura, luminosidade, som, segurana, entre outros.
Com o uso do micro controlador Arduino, o projeto consiste na aplicao da
domtica na unidade de ensino Sesi Senai Aparecida. Por meio de sensores e atuadores se faz possvel o total controle no respectivo prdio da unidade, propiciando
maior tempo para as atividades desenvolvidas da instituio de ensino e um maior
dinamismo e controle dos processos feitos na mesma.
1.2 Aplicaes
A automao j uma realidade na indstria h muitos anos, dada a necessidade de automatizar atividades e de reduzir custos, objetivando tambm a realizao de tarefas inadequadas ao ser humano, como, por exemplo, o controle de temperatura de auto fornos em siderrgicas.
Um bom exemplo de que as pessoas esto buscando certo grau de automao em suas residncias a instalao de solues que permitam a integrao de
funcionalidades como acionamento de luzes, equipamentos de climatizao, televisores e travas de segurana. Estas solues normalmente so acionadas por um
dispositivo central que pode ser fixo ou mvel.
Outros ambientes que possibilitam a domtica so alguns prdios, em que
h um grande fluxo de pessoas por dia e que, por isso, necessitam que o controle de
seus equipamentos sejam delimitados a certos colaboradores, para que evite-se o
mau uso por meios das inmeras pessoas que esto ali.
Podemos destacar como exemplo desses tipos de prdios, a unidade integrada Sesi Senai que possui uma grande quantidade de fluxo de pessoas por dia.
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Um dos equipamentos que necessitam que seu uso seja feito por um nmero restrito
de pessoas o elevador de deficientes, pois, no cabe as demais pessoas o utilizarem.
1.3 Metodologia
1.3.1 Maquete
O objetivo do projeto realizado foi a construo de uma maquete do prdio
da unidade integrada Sesi Senai para que fosse possvel uma melhor visualizao e
entendimento de nossas propostas de automao do prdio por meio da utilizao
do arduino. A seguir temos a Figura 1 que apresenta a primeira parte da construo
da maquete, com madeira MDF:
Para que a maquete apresentasse semelhanas com o verdadeiro prdio da unidade de ensino Sesi/Senai, houve a confeco da rampa lateral. Em primeiro plano na Figura 2 temos a rampa em sua fase inicial:
No intuito de se obter duas reas principais na maquete para suas respectivas automaes, foram construdas duas reparties na maquete. Na Figura 3
vemos tais reparties:
Figura 5 - Arduino
Os sensores de proximidade ultrassnicos podem ser usados como dispositivos de deteco sem contato, em muitas reas da automao. Eles permitem detectar de forma precisa, flexvel e confivel objetos de materiais, formas, cores e tex-
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turas diversos. Na figura Figura 7 temos, a visualizao dos aspectos construtivos
de um sensor ultrassnico:
Na simulao de objetos mveis como o porto do edifcio houve a necessidade do uso de algum motor de corrente contnua. Neste trabalho os servos motores
demostraram-se aplicveis para este fim. Os servo motores so mquinas, mecnica ou eletromecnica, que apresentam movimento proporcional a um comando, sem
girar livremente sem um controle maus efetivo de posio como a maioria dos motores. Na Figura 8 temos os diversos modelos de servos motores:
Figura 10 - LEDs
Figura 11 - Buzzers
1.3.3 Programao
Na programao houve o uso do respectivo software para o Arduino. Tal software
uma IDE que permite a criao de sketches para a placa Arduino. A linguagem de
programao modelada a partir da linguagem Wiring. Quando pressionado o boto
upload da IDE, o cdigo escrito traduzido para a linguagem C e transmitido para
o compilador que realiza a traduo dos comandos para uma linguagem que pode
ser compreendida pelo micro controlador. A IDE do Arduino possui uma linguagem
prpria baseada na linguagem C e C++. Na Figura 12 podemos visualizar um exemplo de programao realizado na IDE do Arduino:
2 FUNDAMENTAO TERICA
2.1 Domtica
O termo domtica originado da juno das palavras Domus, que em latim
significa casa, e robtica, que representa a tecnologia capaz de controlar ambientes
e certos componentes de um local atravs de um s equipamento, incluindo temperatura, luminosidade, som, segurana, ou seja, automao residencial.
A domtica um processo ou sistema que prioriza a melhoria do estilo de
vida(das pessoas), do conforto, da segurana e da economia da residncia, atravs
de um controle centralizado das funes desta, como gua, luz, telefone e sistema
de segurana, entre outros. Na Figura 13 temos um exemplo de uma automao
residencial:
O controle centralizado um componente importante na automao residencial, afinal, ser a central de todas as aes possveis do sistema. Na figura Figura
14 temos um exemplo de central de controle:
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podem ser divididas em trs principais grupos de acordo com o servio. Tais grupos
so:
Funo de gesto: responsvel pela automao de eventos sistemticos que so pr-programados pelo usurio.
Funo de controle: responsvel por fornecer ao usurio o poder de
atuar sobre equipamentos e obter informaes sobre os mesmo.
Funo de comunicao: responsvel pela interatividade entre usurio, o sistema e o ambiente.
Assim como toda nova tecnologia, a domtica tambm encontra dificuldades
para ser difundida. A seguir, algumas dificuldades estruturais e conceituais sero
analisadas.
Segundo Bolzani (2004), um dos primeiros problemas encontrados no planejamento de uma residncia automatizada o local no qual sero acomodados os
equipamentos necessrios para o controle da residncia.
Outra dificuldade estrutural encontrada o fato de que nem sempre o planejamento da automao residencial pode ser feito juntamente com a construo da
residncia. Desta forma, h a necessidade de alterao na estrutura fsica do local,
como, por exemplo, a modificao de quadros embutidos, alargamento de vias de
cabeamento e insero de novos equipamentos.
A necessidade de uma reforma estrutural numa residncia, com certeza,
gera gastos que, na maioria das vezes, sero considerados muito altos. Talvez, o
alto custo seja considerado a maior dificuldade enfrentada pela domtica (BOLZANI,
2004).
Outro grande problema enfrentado pela domtica a troca de informaes
entre equipamentos de diferentes marcas que pode ser resolvido utilizando apenas
equipamentos de uma mesma marca ou que utilizem o mesmo padro de comunicao.
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possibilitando o correto funcionamento do mesmo. Na Figura 19 temos, h o diagrama do Arduino trabalhando diretamente com o sistema real.
Por meio de comandos, devidamente escolhidos na programao, feitos na pgina do navegador, temos o acionamento ou o desligamento do LED. Para
a demonstrao os comandos escolhidos foram On para ligar o sistema e off para
desliga-lo. Na Figura 20 h a visualizao do uso do comando para ligar o sistema:
Sintetizando o sistema de iluminao, por meio do celular ou pelo computador, os colabores que fazem uso das dependncias do prdio podero acionar as
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luzes em qualquer lugar. Desta forma, diminui-se o tempo para realizar aes no
sistema e sabe-se exatamente como ele est.
Os servos motores alm de conectados com a estrutura do modelo de porto esto conectados eletricamente com o Arduino, para que a automao seja realizada. Na Figura 22 temos, o diagrama de conexo do servo motor com o Arduino:
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Na implantao real, analogamente ao sistema de iluminao, sua construo baseia-se no uso de rels que possibilitam o trabalho com diferentes tenses.
Concluindo o sistema de controle de acesso, o porto que antes era movido
manualmente, agora possui um sistema automtico, bastando apenas um acionamento na rede para que funcione normalmente, sem muitos esforos.
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Sendo acionado pelo Arduino, o Buzzer, possui o objetivo de simular o alarme que acionado caso o Arduino receba alguma informao positiva do sensor
ultrassnico quanto a presena de algum corpo estranho na rea. Na Figura 27 temos o diagrama da conexo do buzzer com o Arduino:
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citado a sirene, muito utilizada em sistemas de segurana. Na Figura 30 temos
modelos de sirene:
Figura 30 - Sirenes
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4 CONSIDERAES FINAIS
4.1 Concluso
Com a finalizao do projeto possvel perceber que a automao do prdio
ou de uma residncia (domtica) pode ser feita de uma forma simples e de baixo
custo e que por meio dela temos um maior dinamismo de todos os atuadores do local. Com a automao do elevador, percebemos que o mtodo aqui desenvolvido,
um mtodo vivel para possuir um melhor controle de acesso do mesmo, por meio
de cartes magnticos que as devidas pessoas que o necessitem teriam.
Diferente de outros sistemas de domtica, com o Arduino pode-se empregar
uma automao de forma menos dispendiosa e com uma atuao semelhante a outros tipos de sistemas utilizados nessa rea, embora, seja menos confivel.
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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
[1] ARAUJO, caro Bezerra Queiroz. Desenvolvimento de um prottipo de automao predial utilizando plataforma arduino. Joo Pessoa, 2010.
[2] HERNANDEZ, Ruben. Oficina de Arduino. So Paulo, 2010
[3] LEITTE, Jamieson da P. Automadroid: Automao Residencial com Dispositivos Mveis. Belm, 2012.
[4] TORTURELL, Marcela Rocha. Apostila de introduo linguagem C. Juiz de
Fora, 2009.
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APNDICES
Oramento
Tabela 1 - Oramento do projeto
Componente
Arduino
Ethernet Shield
Rel
LED
Resistor
Buzzer
Sensor Ultrassnico
Ampola Magntica
Servo Motor
Total
Preo
R$ 100.00
R$ 169.00
R$ 13.50
R$ 0,50
R$ 0,50
R$ 9.00
R$ 10.00
R$ 5.00
R$ 20.00
R$ 327.50
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ANEXOS