Anda di halaman 1dari 29

KATA PENGANTAR

Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena
atas berkat dan rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan laporan praktikum
Fenomena Dasardengan judul Getaran Bebas ini dengan tepat pada waktunya. Tak
lupa pula shalawat serta salam mahabbah kita hadiahkan kepada junjungan kita
kepada Nabi Muhammad SAW, sebagai pembawa risalah Allah terakhir dan
penyempurna seluruh risalah-Nya.
Penulis menyampaikan terima kasih kepada semua pihak yang telah berjasa
memberikan motivasi dalam rangka menyelesaikan laporan ini. Penulis
mengharapkan maaf dikarenakan laporan yang belum sempurna ini. Jadi penulis
mengharapkan saran supaya lebih baik dalam penulisan laporan. Laporan ini
disusun guna untuk menambah nilai praktikum dan pelajaran fenomena dasar
mesin.
Jadi dengan selesainya laporan akhir getaran bebas ini, penulis mengucapkan
terima kasih.

Pekanbaru, 14 November 2013

Penulis

DAFTAR ISI

KATA PENGANTAR................................................................................................i
DAFTAR ISI............................................................................................................ii
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................iii
DAFTAR TABEL...................................................................................................iv
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1 Latar Belakang...............................................................................................1
1.2 Tujuan.............................................................................................................1
1.3 Manfaat...........................................................................................................1
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................2
2.1 Teori Dasar.....................................................................................................2
2.1.1 Metode Integrasi Ganda...........................................................................4
2.1.2 Klasifikasi balok......................................................................................9
2.2 Aplikasi.........................................................................................................11
BAB III METODOLOGI.......................................................................................12
3.1 Peralatan.......................................................................................................12
3.2 Prosedur praktikum......................................................................................12
3.3 Asumsi-asumsi..............................................................................................13
BAB IV DATA DAN PEMBAHASAN.................................................................14
4.1 Data..............................................................................................................14
4.2 Perhitungan..................................................................................................18
4.3 Pembahasan..................................................................................................22
BAB V PENUTUP.................................................................................................23
5.1 Kesimpulan...................................................................................................23
5.2 Saran.............................................................................................................23
DAFTAR PUSTAKA.............................................................................................24

18

DAFTAR GAMBA
Gambar 2. 1 Balok posisi awal dan balok setelah terdefleksi.............................................2
Gambar 2. 2 Tumpuan Engsel............................................................................................3
Gambar 2. 3 Tumpuan Rol.................................................................................................3
Gambar 2. 4 Tumpuan Jepit...............................................................................................4
Gambar 2. 5 Metode luas bidang momen...........................................................................8
Gambar 2. 6 Balok tumpuan sederhana..............................................................................9
Gambar 2. 7 Balok terjepit.................................................................................................9
Gambar 2. 8 Balok kantiveler...........................................................................................10
Gambar 2. 9 Balok overhang............................................................................................10
Gambar 2. 10 Balok kontinu............................................................................................10
Y
Gambar 2.2. 1 Jembatan layang........................................................................................11
Gambar 2.2. 2 Kereta gantung..........................................................................................11
Gambar 3.2. 1 Alau pengujian defleksi............................................................................12
Gambar 4.1. 1 Plat hijau...................................................................................................14
Gambar 4.1. 2 Plat putih...................................................................................................14
Gambar 4.1. 3 Batang slindris..........................................................................................14

DAFTAR TABEL
Tabel 1 Hasil pengujian.......................................................................21
23

BAB I
PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang


Dengan mempelajari pelajaran fenomena dasar mahasiswa dapat mengenal
defleksi, mempelajari getaran bebas tidak hanya dengan teori melainkan dengan
praktikum supaya dapat mempelajari secara sempurna. Dimana dengan
melakukan praktikum ini mahasiswa mampu mempelajari keseluruhan dari teoriteori yang mencakup defleksi.
1.2 Tujuan
1. Mengetahui fenomena defleksi(lendutan) pada batang prismatik
2. Membuktikan kebenaran rumus-rumus defleksi teoritis dengan hasil
percobaan.

1.3 Manfaat
1.
2.
3.
4.

dapat mengetahui fenomena defleksi (lendutan) dari pratikum ini.


Dapat mengetahui hal-hal yang mempengaruhi terjadinya defleks.
Mengetahui metode-metode perhitungan defleksi.
Dapat mengetahui prosedur pengujian defleksi.

23

BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Teori Dasar


Deformasi pada balok secara sangat mudah dapat dijelaskan berdasarkan
defleksi balok dari posisinya sebelum mengalami pembebanan. Defleksi diukur
dari permukaan netral awal ke posisi netral setelah terjadi deformasi. Konfigurasi
yang diasumsikan dengan deformasi permukaan netral dikenal sebagai kurva
elastis dari balok. Gambar 2.1 memperlihatkan balok pada posisi awal sebelum
terjadi deformasi dan gambar 2.2 adalah balok dalam konfigurasi terdeformasi
yang diasumsikan akibat aksi pembebanan.
P

x
O
y

Gambar 2. 1 Balok posisi awal dan balok setelah terdefleksi

Jarak perpindahan y didefinisikan sebagai defleksi balok. Dalam penerapan,


kadang kita harus menentukan defleksi pada setiap nilai x disepanjang balok.
Hubungan ini dapat ditulis dalam bentuk persamaan yang sering disebut
persamaan defleksi kurva (atau kurva elastis) dari balok.
Disamping faktor tegangan, spesifikasi untuk rancangbangun balok sering
ditentukan oleh adanya defleksi. Konsekuensinya, disamping perhitungan tentang
tegangan-tegangan seperti dijelaskan dalam bab 8, perancang juga harus mampu
menentukan defleksi. Sebagai contoh, dalam banyak kode bangunan defleksi
maksimum yang diperkenankan dari suatu batang tidak boleh melebihi 1/300
panjang balok. Dengan demikian, balok yang dirancang dengan baik tidak hanya
mampu mendukung beban yang akan diterimanya tetapi juga harus mampu
mengatasi terjadinya defleksi sampai batas tertentu.
Hal-hal yang mempengaruhi terjadinya defleksi yaitu:
23

1. Kekakuan batang
2. Besar kecilnya gaya yang diberikan
3. Jenis tumpuan yang diberikan
4. Jenis benda yang terjadi pada batang
Jenis-jenis tumpuan
a) Engsel

Gambar 2. 2 Tumpuan Engsel

b) Rol

Gambar 2. 3 Tumpuan Rol

c) Jepit

23

Gambar 2. 4 Tumpuan Jepit

Metode-metode perhitungan lendutan

Metode integrasi ganda


Metode luas bidang momen
Metode energy
Metode superposisi

2.1.1 Metode Integrasi Ganda


Pandangan samping permukaan netral balok yang melendut disebut kurva
elastis balok (lihat gambar). Gambar tersebut memperlihatkan bagaimana
menetapkan persamaan kurva ini, yaitu bagaimana menetapkan lendutan tegak y
dari setiap titik dengan terminologi koordinat x.
Pilihlah ujung kiri batang sebagai origin sumbu x searah dengan kedudukan
balok original tanpa lendutan, dan sumbu Y arah keatas positif. Lendutan
dianggap kecil sehingga tidak terdapat perbedaan panjang original balok dengan
proyeksi panjang lendutannya. Konsekwensinya kurva elastis sangat datar dan
kemiringannya pada setiap sangat kecil. Harga kemiringan, tan q =dy / dx ,
dengan kesalahan sangat kecil bisa dibuat sama dengan q, oleh karena itu
=dy /dx
d dy
=
dx dx
2

( )

EI =

EI

d y
=M
2
dx

dy
dM
=
=V
2
dX
dx

( )

23

EI ( y )=

( dVdx )= p

Dalam metode integrasi ini, bilangan-bilangan tak tentu yang dihasilkan dapat
diselesaikan dengan kondisi batas sesuai dengan struktur (jenis beban, tumpuan
dan lainnya).
Berdasarkan gambar 2.12 didapat besarnya :
dx = r tg d............................................(j.1)
karena besarnya d relatif sangat kecil maka tg d=d saja sehingga
persamaannya dapat ditulis menjadi :
dx

r.

1
r

atau

d
dx ...

.(j.2)
Jika dx bergerak kekanan maka besarnya d akan semakin mengecil atau
semakin berkurang sehingga didapat persamaan :
1
r

d
dx ..

...........................(j.3)

Lendutan relatif sangat kecil sehingga = tg =

d dy
dx

,sehingga didapat

Persamaan :
1
r

dy
( dx )

d
dx

d2 y
( dx 2 )

.........

.....(j.4)

Persamaan tegangan
M
EI

1
r

M
EI

,sehingga di dapat persamaan :

d2 y
dx 2 ..................................................

(j.5)
23

Sehingga di dapat persamaan :


d2 y
EI = ( dx 2 ) = - M ........................
(j.6)
Jika persamaan (j.6) di integralkan sebanyak dua kali maka akan di peroleh
persamaan:
dy
EI ( dx ) =

dM
dX

dv
dx

=P

EI (y) =

=V

Persamaan tersebut di atas dapat di terapkan untuk mencari defleksi pada


balok sesuai dengan penelitian seperti pada gambar di bawah ini.

Diagram benda bebas :

Dari gambar 2.13 diatas maka dapat di tentukan besarnya momen dan reaksi
tiaptumpuan:

23

Pb
L

RA =

Pa
L

, dan RB =

Untuk 0 < x < a


Mx=

Pbx
L ....................................................

(j.7)
Untuk a < x < 1
Mx =

Pbx
P
....................................
L

(j.8)
Untuk 0 < x < a
EI

d2 y
( dx 2 )

Pbx
L .................

Pbx
L

(j.9)
Untuk a < x < 1
EI

dy
( dx )

(x-a)

..............

(j.10)
Kemudian kedua persamaan (j.9) dan (j.10) di integralkan terhadap x
sehingga di dapat:
EI

dy
( dx )

Pbx2
+C
2l

.................

(j.11)

EI

dy
( dx )

Pbx2 P ( xa )
+
+C
2l
2

(j.12)
23

.....

Pada x = a, kedua persamaan (j.11) dan (j.12) di atas hasilnya akan sama.
Jika diintegral lagi mendapatkan persamaan :
EIy =

Pbx3
6l

EIy =

Pbx3 P ( xa )
+
+C
6l
6

+ Cx + C3 .....................

(j.13)
3

2x

+C

.....................

(j.14)
Pada x = a, maka nilai C1 harus sama dengan C2, maka C3 = C4, sehingga
persamaannya menjadi :
3

Pbx3 P ( xa )
+
+C
EIy =
6l
6

1x

+C

.................

(j.15)
Untuk x = 0, maka y = 0, sehingga nilai C3 = C4 = 0
Untuk x = L, maka y = 0, sehingga persamaan (j.15) dapat ditulis menjadi :
0=

Pb
6l

L3 +

P ( xa )3
6

+ C1L + 0

Besarnya L a = b
C1 =

Pbl P ( La )

6
6l

C1 =

Pb
6l

Pbl Pb3

6
6l

(L2 b2)

Sehingga setelah disubstitusi menghasilkan persamaan :


Untuk 0 < x < a

Pbx
EI .6 L

( L2 b2 x2) ...................(j.16)
23

Untuk a < x < 1

Pbx
EI .6 L

L2

b2

x2)

P ( xa )3
6 EI

.......(j.17)
Untuk a = b
3

=Y=

PL
48 EI ...................................................

(j.18)

2. Metode luas bidang momen (Momen Area Method)


Metode luas momen memanfaatkan sifat-sifat diagram luas momen
lentur. Cara ini khususnya cocok bila yang diinginkan lendutan dan putaran
sudut pada suatu titik saja, karena dapat diperoleh besaran tersebut tanpa
mencari persamaanselengkapnya dari garis lentur terlebih dulu.

Gambar 2. 5 Metode luas bidang momen

3. Metode energy

23

4. Metode superposisi
Persamaan diferensial kurva lendutan balok adalah persamaan
diferensial linier, yaitu semua faktor yang mengandung lendutan w dan
turunannya dikembangkan ke tingkat pertama saja. Karena itu, penyelesaian
persamaan untuk bermacam-macam kondisi pembebanan boleh di
superposisi. Jadi lendutan balok akibat beberapa beban yang bekerja
bersama-sama dapat dihitung dengan superposisi dari lendutan akibat
masing-masing beban yang bekerja sendiri-sendiri.

2.1.2 Klasifikasi balok


1. Balok tumpuan sederhana, bila tumpuan tersebut berada pada ujung-ujung
dan pada pasak atau rol.

Gambar 2. 6 Balok tumpuan sederhana

2. Balok terjepit, bila ujung-ujungnya mempunyai tumpuan jepit.

Gambar 2. 7 Balok terjepit

3. Balok kantiveler, bila salah satu ujung balok dijepit dan ujung lainnya
bebas.

23

Gambar 2. 8 Balok kantiveler

4. Balok overhang(tergantung), bila balok dibangun melewati tumpuan.

Gambar 2. 9 Balok overhang

5. Balok continue(menerus), bila tumpuan-rumpuan antara terdapat pada


balok continue secara fisis bekerja seperti balok.

Gambar 2. 10 Balok kontinu

2.2 Aplikasi
Dalam kehidupan sehari- hari banyak sekali pengaplikasian defleksi,diantaranya:
23

1. Jembatan layang

Gambar 2.2. 1 Jembatan layang

2. Kereta gantung

Gambar 2.2. 2 Kereta gantung

3. Mesin pengangkut material


4. Rangka kendaraan

BAB III
METODOLOGI

23

3.1 Peralatan
Batang uji(variasi panjang dan luas penampang)
Dial indicator
Mistar
Jangka sorong
Beban (minimal 3 variasi jarak dan massa)
3.2 Prosedur praktikum
Susunlah perangkat pengujian defleksi

Gambar 3.2. 1 Alau pengujian defleksi

Ambillah salah satu batang uji dan pasang pada tempat yang ada pada
perangkat pengujian
Aturlah jarak beban dan titik-titik pengujian defleksi, catatlah pada table
Ulangi langkah 1 sampai 3 untuk tumpuan jepit
Ulangi langkah 1 sampai 3 untuk tumpuan jepit dan rol

3.3 Asumsi-asumsi
1. Hanya defleksi yang diakibatkan oleh gaya-gaya yang bekerja tegak lurus
terhadap sumbu.

23

2. Balok,defleksi yang terjadi relative kecil dibandingkan dengan panjang


baloknya.
3. Irisan yang berbentuk bidang datar akan tetap berupa bidang datar
walaupun berdeformasi.

BAB IV
DATA DAN PEMBAHASAN

23

4.1 Data
Plat hijau

Gambar 4.1. 1 Plat hijau

Plat putih

Gambar 4.1. 2 Plat putih

Batang slindris

Gambar 4.1. 3 Batang slindris

Jenis pengujian
Plat hijau

23

x
1
2
3

(mm)
6,97
10,52
6,35

Jarak (cm)
24
39
74

x
1
2
3

(mm)
15,24
2.54
3,82

Jarak (cm)
74
39
24

x
1
2
3

(mm)
5,08
7,62
5,08

Jarak (cm)
74
39
24

23

Jenis pengujian
Plat putih

x
1
2
3

(mm)
0,00031
0,00040
0,00035

Jarak (cm)
19
30
60

x
1
2
3

(mm)
1,27
0,00015
0,00019

Jarak (cm)
60
30
19

23

x
1
2
3

(mm)
0,00033
0,00040
0,00027

Jarak (cm)
60
30
19

Jenis pengujian
Batang slindris

x
1
2
3

(mm)
5,08
8,89
6,35

Jarak (cm)
20
44
74

23

x
1
2
3

(mm)
17,78
2,54
3,80

x
1
2
3

(mm)
5,08
7,62
5,08

Jarak (cm)
74
44
20

Jarak (cm)
74
44
20

4.2 Perhitungan

1. Tumpuan Jepit dan Rol Dengan Beban Ditengah

23

Untuk (0 x l /2 )

Px 2 27l 33 x

6 EI 48 48

(l / 2 x l )
Untuk

Pl 2
l 15 Px 2
(3l )
(3l x )
24 EI
2 48 6 EI

Batang Hijau
Defleksi Pada X1 :

10.9872 x ( 2402 )
27 x 998 33 x 240

= 1.858mm
6 x 200000 x 112,500
48
48

Defleksi Pada X2 :

10.9872 x ( 3902 )
27 x 998 33 x 390

= 1.858mm
6 x 200000 x 112,500
48
48

Defleksi Pada X3 :
=

2
27 x 998 998 15 10.9872 x ( 390 )

6 x 200000 x 112,500
48
2
48 6 x 200000 x 112,500
10.9872 x ( 3902 )

3x998 740) =19,170 mm


23

2. Tumpuan Engsel dan Rol Dengan Beban Ditengah

Untuk (0 x l /2 )

Px
(3l 2 4 x 2 )
48 EI

(l / 2 x l )
Untuk

P
(4 x3 12 x 2l 9 xl 2 l 3 )
48 EI

Batang Putih
Defleksi Pada X1 :

7972
10.9872 x 190
( 3 ( 4 190 2)
48 x 200000 x 531,250

= -0.402 mm

Defleksi Pada X2 :
2

797
10.9872 x 300
( 3 ( 4 300 2)
48 x 200000 x 531,250

= -0.827 mm

Defleksi Pada X3 :
=

10.9872
( 4 ( 6003 ) 12 ( 600 2 ) 797+
48 x 200000 x 531,250
9 x 600 ( 797 2) 7973

23

= 1,772 mm

3. Tumpuan Jepit dan Rol Dengan Beban Diujung

Untuk (0 x l /2 )
l
P x
2

2

x
l

6 EI
2

(l / 2 x l )
Untuk
2
P 3 l
l
l

z 2l z 2 l
6 EI
2
2
2

Batang Silindris
Defleksi Pada X1 :

1000 2

2
2002
1000
) = 7,419 mm
10.9872 x
200
2

1000
6x
200000 x 87,624
2

Defleksi Pada X2 :
23

1000 2

2
4402
1000
) = 12.791 mm
10.9872 x
440
2

1000
6x
200000 x 87,624
2

Defleksi Pada X3 :
1000
2
1000
2
= 2 x 1000+ 2 250+2 x 1000
10.9872
( 2503 1000
6 x 200000 x 87,624
2
= 9.270 mm.

Tabel 1 Hasil pengujian

23

4.3 Pembahasan
Pada pengujian dengan defleksi ini dilakukan tiga jenis percobaan
pada sebuah batang baja panjang dengan tumpuan pada kedua ujung batang
divariasikan dimana pada percobaan I dugunakan tumpuan jepit dan rol
dengan beban di tengah. Pada percobaan ini hasil yang diperoleh yaitu nilai
defleksi pengujian lebih besar dari pada nilai defleksi pada teoritis. Tetapi
pada batang baja pendek dan batang baja silindris, diperoleh nilai defleksi
teoritis lebih besar dari pada nilai defleksi pengujian. Semua batang
prismatic dengan tumpuan jepit dan rol dengan beban di tengah didapat nilai
defleksi tertinggi di jarak yang terdekat dengan beban.
Kemudian pada pengujian yang kedua dengan ketiga batang yang
sama dan tumpuan yang sama, tetapi beda penempatan bebannya yang
diletakan di ujung pada (x3) jarak terjauh dari batang tersebut. Pada
pengujian ini nilai defleksi tertinggi yaitu pada jarak yang terdekat dengan
benda. Tetapi ada perbedaan nilai defleksi yang mencolok dari hasil teoritis
dan hasil pengujian.

23

BAB V
PENUTUP

5.1 Kesimpulan
1. perhitungan yang memiliki defleksi paling besar pada batang hijau adalah
dengan tumpuan jepit dan rol beban diujung dengan nilai 15,24
2. defleksi yang terbesar pada batang putih adalah tumpuan jepit dan rol
beban diujung dengan nilai 1,27
3. defleksi terbesar pada batang silinder adalah tumpuan jepit dan rol beban
diujung dengan nilai 17,78
5.2 Saran
1.
2.
3.
4.

Alat pengujian sebaiknya digunakan dengan hati-hati


Hati-hati dalam meletakkan dial indikator.
Hitung jarak batang dengan benar
Harus cermat dalam menghitung titik 1 dan titik 2

23

DAFTAR PUSTAKA
Team Asisten LKM .2004. Panduan Pratikum Fenomena dasar Mesin
Bid.Konstruksi Mesin Dan Perancangan.Jurusan Teknik Mesin FT-UNRI
:Pekanbaru
www.scribd.com

23