Implementaca o de um Filtro Ativo Paralelo de

Potencia Utilizando a Teoria Generalizada das

Potencias Instantaneas
Paulo V. Silva, Ricardo F. Pinheiro, Marcos V. Aguiar, Luciano P. Junior, Andres O. Salazar e Caio D. Cunha
Universidade Federal do Rio Grande do Norte
Dept. de Eng. de Computaca o e Automaca o - DCA
Campus Universitario, s/n0
59072-970 - Natal - RN (Brasil)
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ResumoEste trabalho descreve a implementaca o de uma

estrategia para obtenca o das correntes de referencia de um filtro
ativo paralelo utilizando o metodo da Teoria Generalizada das
Potencias Instantaneas, aplicado ao controle de um Gerador
de Induca o alimentando uma carga nao-linear. Os objetivos
sao estabelecer o controle da excitaca o do gerador e reduzir a
distorca o harmonica provocada pela carga nao-linear. E realizada
uma comparaca o com outro medoto de obtenca o das correntes
de referencia, o do referencial Sncrono dq. Primeiramente, sao
realizadas simulaco es, utilizando o Borland C++. O controle e
comunicaco es necessarias ao estagio supervisorio foram implementadas via DSP - TMS320F2812.

I. I NTRODUC AO
Os sistemas eletricos vem apresentando diversos problemas
devido ao aumento de cargas nao-lineares conectadas, afetando a qualidade de energia. Alguns exemplos dessas cargas
sao os retificadores, inversores, dispositivos de acionamentos
de maquinas, fornos a arco, lampadas fluorescentes, fontes
chaveadas e dispositivos magneticos saturados [1]. Devido
ao crescimento do uso dessas cargas no Brasil, as concessionarias de distribuica o de energia lidam com problemas
como harmonicos, controle de fator de potencia, flutuaco es
de tensao, etc., problemas estes que, em muitas configuraco es,
como no uso de geradores de induca o, podem ser minimizados
atraves de filtros ativos.
Esses harmonicos alteram significativamente as formas de
onda de corrente e de tensao, ocasionando perdas excessivas
nos motores devido ao aquecimento, ruptura no dieletrico
de bancos de capacitores, sobretensao, interferencias eletromagneticas, oscilaco es mecanicas de maquinas de induca o e
sncronas.
Akagi et al [5] propuseram a Teoria Generalizada das
Potencias Instantaneas e durante quase 30 anos, varios
pesquisadores em todo o mundo contribuiram para a evoluca o
dessa teoria, tendo-a aplicado em varios casos [3] e [4]. Em
1999, Akagi [6] revisou a teoria considerando o caso mais
geral de aplicaca o em sistemas a 4 fios.

O desenvolvimento da eletronica de potencia tem ampliado

as possibilidades de uso de novos equipamentos em sistemas
industriais, especialmente com o desenvolvimento de dispositivos de chaveamento capazes de operar em freque ncias mais
elevadas. Mediante o uso de controle digital e de estrategias
de acionamento PWM tambem digital, muito tem se tornado
possvel em melhoria do desempenho de filtros ativos (FA),
viabilizando o uso de muitas cargas perturbadoras que antes
nao eram viaveis nos sistemas industriais.
O filtro ativo em paralelo e um dos mais utilizados no
combate aos problemas de qualidade de energia causados
por correntes harmonicas. Nesse tipo de filtro, e injetada
uma corrente que, somada a` corrente da fonte, ocasione o
cancelamento dos harmonicos de corrente, resultando apenas
na componente fundamental de corrente para abastecer o
sistema. Essa topologia e utilizada para eliminar os harmonicos
de corrente, compensaca o de reativo e balanceamento de
correntes desequilibradas [2],[3].
Esse trabalho realiza um estudo de comparaca o de eficiencia
na obtenca o das correntes de referencia do filtro ativo atraves
da Teoria Generalizada das Potencias Instantaneas, comparando com o metodo do referencial Sncrono dq. Para tanto, foi
utilizada uma montagem experimental, apresentada na Fig. 4,
que envolveu: um gerador de induca o, um filtro ativo paralelo,
carga nao linear e o sistema de controle que foi implementado
digitalmente atraves do DSP - TMS320F2812, que forneceu
os sinais de referencia para o acionamento eletronico do filtro.
Finalmente, resultados em simulaco es e experimentais sao
apresentados, a fim de demonstrar o desempenho, realizando
uma comparaca o entre os dois metodos avaliados.
II. E STRAT E GIAS DE C ONTROLE E S INCRONISMO
A. Teoria Generalizada das Potencias Instantaneas
Hoje bastante conhecida na literatura, diversos trabalhos na
a rea de filtragem ativa utilizam a Teoria Generalizada das
Potencias Instantanes. Nos trabalhos que se seguiram, essa

teoria, alem de aplicaco es em controle de filtros, tambem

permitiu a sua utilizaca o em problemas aplicados a sistemas
desbalanceados ou nao, apresentando distorco es [4].
A tecnica utiliza a transformaca o do sistema tradicional abc
para o sistema 0 . A partir das tensoes trifasicas geradas e
das correntes de linha da carga, pode-se determinar a potencia
ativa instantanea [5].
p(t) = v i + v i + v0 i0

(1)

onde:
v , v e v0 sao as tensoes nas coordenadas 0;
i , i e i0 sao as sao as correntes nas coordenadas 0;
Diferente do calculo da potencia ativa, a potencia reativa instantanea surge da multiplicaca o vetorial [6]. As componentes
do eixo zero so passam a existir, caso o circuito apresente
o fio neutro e sua carga apresente desequilbrios, o que nao
e o caso do sistema estudado nesse trabalho, o que reduz as
equaco es, resultando em:

A obtenca o das correntes de referencia por esse metodo

consiste em, a partir da leitura das correntes trifasicas da carga,
transformar o sinal obtido em um sistema bifasico com eixos
estacionarios (transformaca o ) e em seguida, em um sistema
bifasico sobre eixos girantes (trasnformaca o de Park).
Com as correntes no formato dq , realiza-se uma filtragem
dessas correntes, resultando apenas nas correntes harmonicas,
representadas por idh e iqh , que serao as correntes de
referencia para o filtro ativo.
O diagrama da Fig. 2 representa a obtenca o dessas correntes.

Figura 2.

Diagrama Calculo do Referencial Sncrono.

C. Esquema Geral de Montagem

p = v i + v i

(2)

q = v i v i

(3)

O diagrama de blocos da Figura 1 representa a obtenca o

das potencias instantaneas a partir do sistema trifasico.

Figura 1.

B. Referencial Sncrono dq

O diagrama da Fig. 3 representa, de forma geral, como se

formam as correntes envolvidas na montagem. O objetivo do
trabalho e , a partir da corrente harmonica da carga IL, utilizar
as estrategias de controle apresentadas anteriormente para se
obter uma corrente de referencia para o filtro ativo visando, a
partir da injeca o de IF no sistema, minimizar os harmonicos
da corrente da fonte, IS.

Diagrama representando o Calculo das Potencias Instantaneas.

onde:
p e potencia real instantanea;
p e potencia real oscilante instantanea;
p e potencia real constante instantanea;
q potencia imaginaria instantanea;
Com isso, apos manipulaco es algebricas, obtemos a matriz
geral para obtenca o das correntes 0 de referencia do filtro
ativo, representada por:

 

1
v v v2
i
.
.
=
2
i
v2
v v
v |~v |

.

p
q


(4)

onde,
2

2

|~v | = v2 + v

(5)

Figura 3.

Diagrama esquematico do sistema montado.

Um diagrama esquematico mais detalhado da montagem

esta apresentado na Fig. 4. Como pode-se observar, sao
utilizados uma fonte CC e um motor CC acionar o gerador de
induca o. O motor CC esta acoplado diretamente ao gerador
de induca o. E utilizado um banco de capacitores conectado ao
gerador de induca o para suprir a potencia reativa e realizar a
sua excitaca o. Uma fotografia do sistema montado e apresentada na Fig. 5.
D. Metodo de Sincronismo
Sera utilizado um dos metodos propostos em [7], conhecido
como Modified Synchronous Reference Frames - Low-Pass
Filter Based (MSRF - LPF-B). Nele, o a ngulo de sincronizaca o

Figura 6. Graficos Seno e cosseno obtidos a partir do uso do metodo de

sincronizaca o proposto.

Figura 4.

Figura 5.

III. R ESULTADOS
A. Resultados de Simulaca o
Nessa etapa, foram aplicados ao sistema, tensoes trifasicas
constantes com valor de pico de 311 V e os demais dados
utilizados na simulaca o sao:
Frequ
encia: 60 Hz
Resit
encia do Filtro: 50 m;
Indut
ancia do Filtro: 2 mH;
Tens
ao de Referencia do Capacitor: 800 V;
Capacitor: 10 mF.
Nos dois testes, a carga nao-linear utilizada e a mesma e
um grafico da corrente de carga da fase A e visto na Fig. 7.
O THD da corrente de carga, e consequentemente da fonte, e
de 42,79% e o seu espectro e apresentado na Fig. 8.

Diagrama esquematico detalhado.

Fotografia da montagem em laboratorio.

ou o vetor de sincronizaca o normalizado e obtido diretamente

das leituras das tensoes da rede. O metodo utiliza filtros
passa-baixas, com a finalidade de atenuar as componentes
harmonicas provenientes das tensoes da rede.
Com a transformada de Clarke das tensoes de entrada (V )
e possvel se obter o modulo das tensoes, conforme 6 e em
seguida, obtem-se o (sen () , cos ()), conforme 7, que sao
utilizados para obter um a ngulo de referencia que permite
sincronizar as variaveis de sada do inversor com as tensoes
de alimentaca o do sistema.
kV k =

r

V2 + V2

Figura 7.

Grafico da Corrente de Carga - Fase A.

(6)

onde,
Figura 8.
V

sen () = kV
k
V
cos () = kV k

(7)

A Fig. 6 representa, respectivamente, os sinais de seno

e cosseno resultantes do metodo de sincronismo utilizado,
implementado pelo DSP TMS320F2812.

Grafico do Espectro de Freque ncias - Corrente de Carga.

1) Referencial pelas Potencias Instantaneas: As analises

foram iniciadas a partir das potencias instantaneas obtidas
pelo sistema. As potencias ativa e reativa instantaneas sao
mostradas a seguir, respectivamente, nas Fig. 9 e 10.
Em seguida, atraves da filtragem, foram obtidas as parcelas
oscilante ativa e constante real, ambas mostradas, respectivamente, nas: Figuras 11 e 12. Apos a atuaca o do filtro ativo,

Figura 9.

Grafico da Potencia Ativa Instantanea

Figura 14.

Figura 10.

Grafico da Corrente da Fonte - Fase A.

Grafico da Potencia Reativa Instantanea

obtem-se a corrente da fonte mostrada na Fig. 13 com o THD

de 1,87% .

Figura 11.

Figura 15.

Grafico das Tensoes Trifasicas de Entrada.

Figura 16.

Grafico das Correntes da Carga nao-linear.

Grafico da Potencia Ativa Oscilante

B. Resultados Experimentais

Figura 12.

Grafico da Potencia Ativa Real

2) Referencial Sncrono dq: A seguir, e mostrado o resultado para o segundo metodo utilizado: a corrente da fonte de
alimentaca o, Fig. 14 apresentando um THD de 7,67%.

Figura 13.

Grafico da Corrente da Fonte - Fase A

Para a fase do testes experimentais, foram aplicados aos dois

sistemas propostos a mesma condica o das tensoes de entrada
gerada pelo gerador de induca o e a mesma carga nao-linear.
As Figuras apresentadas a seguir foram obtidas atraves do
Osciloscopio da Tektronix (TPS 2024).
A Fig. 15 representa as tensoes de entrada trifasicas de
entrada. Como pode-se observar na figura, a tensao apresenta
um valor de pico de 130V e uma frequencia de aproximadamente 27 Hz. As correntes trifasicas da carga nao-linear sao
mostradas na Figura 16, apresentando um THD de 31,11% e
o seu espectro e mostrado na Fig. 17.
A Fig. 18 representa a tensao e a corente da Fonte, ambas
da Fase A.
1) Referencial pelas Potencias Instantaneas: Utilizando o
metodo das Potencias Instantaneas, verificaram-se o seguintes
resultados apos funciomamento do filtro: a Fig. 19 apresenta
graficos da tensao e da corente da Fonte, ambas para a Fase A.
Em seguida, e visto na Fig. 20 o grafico da tensao da Fonte,
da corrente da fonte, ja corrigida, e da corrente de carga, todas
da Fase A. Por u ltimo, a Fig. 21, mostra o grafico do espectro
de freque ncias da corrente de fonte, cujo THD foi calculado

Figura 17.

Grafico do Espectro de Freque ncias - Corrente de Carga.

Figura 18.

Figura 19.

Figura 21.
Metodo.

Grafico da Tensao e Corrente da Fonte - Fase A.

Graficos da Tensao da Fonte e Corrente da Fonte - Fase A.

Figura 22.

em 5,47%.
O resumo dos resultados obtidos e descrito a seguir:
Tens
ao no barramento Dc do inversor: 750V;
Tens
ao de pico do gerador: 60V;
Frequ
encia do sistema: 29 Hz;
Tens
ao Dc da carga resistiva: 115V;
Corrente Dc da carga resistiva: 3,5A;
Pot
encia da carga: 400W;

Graficos da Tensao e Corrente da Fonte - Fase A.

Figura 23. Graficos da Tensao da Fonte, da Corrente da Fonte e da Corrente

de Carga - Fase A.

Figura 20. Graficos da Tensao da Fonte, da Corrente da Fonte e da Corrente

de Carga - Fase A.

Grafico do Espectro de Freque ncias da Corrente da Fonte - 1

THD - corrente da Fonte: 5,47%.

2) Referencial Sncrono dq: Apos o funcionamento do

filtro, pode-se observar os seguintes resultados: a Fig. 22
apresentam a tensao da Fonte e a corente da Fonte, ambas da
Fase A. Em seguida e mostrada na Fig. 23 a tensao da Fonte,
a corrente da fonte, ja corrigida, e a corrente de carga, todas
da Fase A. Por u ltimo, o grafico do espectro de freque ncias
da corrente da fonte e mostrado na Fig. 24, apresentando um
THD de 9,36%.
O resumo dos resultados obtidos e :

Tensao no barramento Dc do inversor: 720V;

Tensao de pico do gerador: 60V;
Frequencia do sistema: 29 Hz;
Tensao Dc da carga resistiva: 110V;
Corrente Dc da carga resistiva: 3,6A;
Potencia da carga: 400W;
THD - corrente da Fonte: 9,36%.

Figura 24.
Metodo.

Grafico do Espectro de Freque ncias da Corrente da Fonte - 2

IV. C ONCLUS AO
Neste trabalho foi montada uma bancada para verificar a
eficiencia de um filtro ativo paralelo no controle das correntes
harmonicas oriundas de uma carga nao-linear, alimentada por
um gerador de induca o.
A filtragem dos harmonicos, nas simulaco es, apresentou
reduco es de THD de 42,79% para 7,67% (Refencial Sncrono
dq) e de 42,79% para 1,87% (Potencias Instantaneas)
Nos testes experimentais, estes resultados foram, respectivamente de 31,11% para 9,36% e de 31,11% para 5,47%,
Referencial Sncrono dq e Potencias Instantaneas. Os dois
metodos de controle foram implementados com sucesso.
Verificou-se um melhor desempenho do metodo das
potencias instantaneas na obtenca o das correntes de refencia
do filtro ativo. Alem disso, tambem pode-se destacar: a
aquisica o de domnio tecnologico no acionamento PWM digital de filtros ativos, utilizando DSP; a montagem da bancada
experimental capaz de realizar varios trabalhos; a realizaca o
de testes utilizando a estrategia de controle das potencias
instantaneas, de facil implementaca o via DSP e os bons resultados obtidos, demonstram as potencialidades das potencias
instantaneas na reduca o dos nveis de THD.
R EFER E NCIAS
[1] L. H. Tey, P. L. So, and Y. C. Chu Improvement of Power Quality Using
Adaptive Shunt Active Filter, IEEE Trans. on Power Delivery, vol. 20,
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[2] Rafael Cardoner, Robert Grino , Ramon Costa-Castello, and Enric Fossas,
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[3] Maurcio Aredes, Jurgen Hafner, and Klemens Heumann, Three-Phase
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[4] Edson H. Watanabe, Maurcio Aredes, Teoria da Potencia Ativa e
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