Universidad Nacional Experimental del Tchira

Vicerrectorado Acadmico
Decanato de Docencia
Departamento de Ingeniera Mecnica
Trabajo de Aplicacin Profesional
Pasantas Profesionales

Diseo de un sistema automatizado para corte y envoltura de barras de plastilina

en Industrias Kromo C.A.
Lapso de las Pasantas: Del 26/05/08 al 12/09/08
(16 Semanas)

Autor: Camacho Chaparro Jos Francisco

Cdula de Identidad V.-15.080.384
Correo electrnico:
josefrancisco.camacho@gmail.com
Telfono (0414)-7367700 / 0276-3462568
Tutor Externo: Montes ngela
Correo electrnico:
industrias_kromo@hotmail.com
Tutor Acadmico: Varela Andrnico
Correo electrnico:
avarelac@unet.edu.ve

San Cristbal Junio 2009

Dedicatoria

A mi madre, Ana Isabel Chaparro Snchez. Por seguir adelante a pesar de todo
y servirme de ejemplo en todos los momentos donde tuve dudas o me senta abatido. Por
darme fuerzas en los momentos que ms lo necesitaba. Por confiar siempre en m y en
que alcanzara esta meta algn da. Por ensearme a ser mejor persona cada da, aun
cuando no puedas expresarte cmo quieres. Por ensearme el valor inmenso de la
humildad. Por ser mi madre.

A mi ta Ramona Omaira Chaparro de Valero (+). Por apoyarme a pesar de

estar en momentos donde ella era la que requera apoyo. Por siempre darme un motivo
para sonrer. Por ensearme que a veces es mejor llevar la procesin por dentro

Agradecimientos

Hay hombres que luchan un da y son buenos. Hay otros que luchan un ao y son
mejores. Hay quienes luchan muchos aos y son muy buenos. Pero hay los que luchan
toda la vida. Esos son los imprescindibles
Bertolt Brecht

A mi padre, ejemplo de motivacin e innovacin en lo que emprende.

A mis hermanos, quienes a pesar de todo nunca me han dejado a la deriva cuando los he
necesitado.

A mi ta Socorro Chaparro de Puerta, por todos los buenos consejos, los apoyos, la
preocupacin y las palabras de aliento que siempre me ha brindado. Por adoptarme
como un hijo ms en su hogar. Por ensearme el valor de la fuerza de voluntad.

A Wilmer Contreras, Arthur Varela, y Franklin Ramrez Q., amigos incondicionales y

leales. Personas que en su momento aportaron a mi existencia un pilar fundamental en
medio de una tormenta para la cual no estaba preparado; y que me brindaron siempre
una mano amiga.

Euder Jaimes, Eduardo Ortega, Jonathan Torrealba, Luis Ramrez, Etheling

Alexandre, Janara Guedez, Oglar Rodriguez. por ser amigos preocupados, sinceros,
dedicados y constantes. Por permitirme disfrutar de su amistad. Por ayudarme en ms de
lo que imaginan. Gracias muchachos.

A mi tutor acadmico, Ing. Andrnico Varela, por siempre estar dispuesto a solventar
cualquier duda con este trabajo. Por ser paciente y dedicado todo este tiempo.

A mi tutor externo, Ing. ngela Montes, por permitirme la oportunidad de aprender

muchas cosas no solo relacionadas con la aplicacin prctica de los conocimientos
adquiridos en la UNET; sino a nivel personal y humano, mediante el chance de realizar
mis Pasantas Profesionales en Industrias Kromo C.A.

A mis compadres, Ral Garca, Jonathan Riveros y Juan M. Paredes, por estar siempre
a mi lado, en las buenas y en las malas. Por ofrecerme ms que una amistad una familia.
Por ser en este mundo ejemplos de la palabra amigo

A Manuel, Eldania, Kenia, Lisel, Erika, Marina, y en general a todo el personal que
labora en Industrias Kromo C.A. Por servir como soporte para lograr esta meta y
adoptarme como uno ms del entorno laboral en la empresa.

Y en general a todo aquel que por omisin involuntaria no esta reflejado aqu; pero que
me apoyo de alguna u otra forma, no solo para lograr finalizar este trabajo, sino en mi
vida acadmica dentro de la UNET.

Gracias

Jos Francisco Camacho Chaparro

Universidad Nacional Experimental del Tchira

Vicerrectorado Acadmico
Decanato de Docencia
Departamento de Ingeniera Mecnica
Trabajo de Aplicacin Profesional

Diseo de un sistema automatizado para corte y envoltura de barras de plastilina en

Industrias Kromo C.A.

Autor: Camacho Chaparro, Jos Francisco

Tutor Acadmico: Varela Andrnico
San Cristbal, Junio 2009

RESUMEN

En Industrias Kromo C.A. existe una problemtica asociada al proceso de produccin de

plastilina, en cuanto a los niveles de produccin requeridos y la calidad del producto. Se
elabor una propuesta de diseo considerando el espacio fsico disponible en planta, la
utilizacin de componentes existentes en el pas, los equipos instalados en la empresa, la
estandarizacin de produccin de plastilina a un tamao de 115 mm de longitud por 11
mm de dimetro, y que el proceso fuera automatizado. Dicha propuesta fue elaborada
con ayuda del software SOLID EDGE v.17 para el dibujo de los diversos componentes
que la conforman. Se tom en cuenta una velocidad de operacin para la banda
transportadora de 33,6 mm/s. Se plante un sistema de banda transportadora individual
para cada extrusora de plastilina, con la disposicin de elementos de corte de plastilina;
tensado, corte y posicionamiento de celofn sobre la plastilina, y envoltura de las
mismas. Estos elementos estn montados sobre estructuras metlicas de acero y son
impulsados por cilindros neumticos. La banda transportadora y envolvedora son de
PVC calidad sanitaria. Los componentes motrices propuestos son mototambores y
steppers. Se sugiri adems algoritmos para programar las secuencias de arranque,
parada y parada de emergencia en el PLC. La programacin de cada PLC est
directamente vinculada a la velocidad de extrusin de cada color de plastilina. Se
concluy que debe implementarse esta propuesta para incrementar la produccin y
mejorar la calidad de la plastilina El costo asociado a la fabricacin de cada mquina
asciende a Bs. 22621,95.

Palabras clave: plastilina, automatizacin, neumtica, corte, envoltura, posicionamiento

ndice General

Captulo 1: Introduccin
Identificacin de la empresa
Identificacin del rea de trabajo
Descripcin de la situacin actual
Identificacin del problema
Proyecto u oportunidad
Objetivo general
Objetivos especficos
Justificacin e importancia
Alcance

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Captulo 2: Fundamentos tericos

Descripcin del proceso de produccin actual
Plastilina
Pigmentos
Extrusin de polmeros
Concepto
Extrusora de tornillo sin fin para polmeros
Cloruro de Polivinilo (PVC)
Concepto
Tipos y aplicaciones
Automatizacin
Neumtica
Cilindro neumtico
Electrovlvulas
Unidad de mantenimiento
Elementos de interconexin
Bandas transportadoras
Mototambores
Consideraciones adicionales vinculadas al proceso actual
ndice de fluidez
Caractersticas de flujo de los polmeros

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Captulo 3: Proceso metdico

Tipo y diseo de investigacin
Tcnicas de recoleccin de datos
Fases metodolgicas

33
33
34
36

Captulo 4: Desarrollo y resultados del plan de trabajo

Evaluacin de las variables que afectan el proceso de
produccin de plastilina
Evaluacin del rea disponible para la implementacin del sistema
automatizado
Caractersticas destacables del proceso de envoltura de barras de
plastilina en celofn
Propuesta para el diseo de un sistema automatizado para corte y
envoltura de barras de plastilina

39
39
47
51
54

Consideraciones sobre la velocidad de operacin de cada sistema

automatizado
Clculo de los diversos componentes a ser considerados en la
propuesta de diseo para el sistema automatizado
Elementos de transmisin de potencia
Elementos neumticos
Cilindro para corte de plastilina
Cilindro de corte para PVC biorientable en bobina
Cilindro adheridor de celofn para plastilina
Cilindro impulsor de la banda envolvedora
Mecanismo de corte para PVC biorientable (celofn)
Estructura de soporte para bobina de PVC
Estructura base
Montaje final
Algoritmos de arranque, parada y parada de emergencia para
programacin del Controlador Lgico (PLC)

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57
57
59
59
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Captulo 5: Discusin y anlisis de resultados

Anlisis de resultados
Costos asociados a todas las mquinas
Conclusiones
Recomendaciones

109
109
112
116
118

Referencias bibliogrficas

120

Anexos
1 Esquema de los equipos para la elaboracin de plastilina en
Industrias Kromo C.A.
2 Esquema de distribucin de extrusoras y colores de plastilina
actuales en Industrias Kromo C.A.
3 Esquema bsico de un sistema neumtico
4 Esquema de la propuesta para corte de celofn
5 Copia de catlogos tcnicos utilizados en la elaboracin de la
propuesta de diseo
6 Cotizaciones de los diversos componentes contemplados en la
propuesta de diseo
7 Planos

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124
125
126
127
128

ndice de tablas y figuras

Tabla
1 Peso de barras de plastilina con dimensiones de 115 x 10 mm
2 Viscosidad de la plastilina por color
3 Cantidad de bultos producidos por tipo de presentacin de
plastilina en Industrias Kromo C.A.
4 Costos asociados a la estructura metlica para las 10 mquinas de
corte y envoltura de PVC
5 Costo total asociado a los componentes de las 10 mquinas para
corte y envoltura de PVC
6 Costos finales de implementacin para las 10 mquinas de corte y
envoltura de PVC
Figura
1 Dibujo referencial de las tablas de madera que se utilizan en
Industrias Kromo C.A.
Dibujo de extrusora de plastilina utilizada en Industrias Kromo
2 C.A.
3 Esquema de las diversas zonas de un tornillo sin fin para extrusin
de polimeros
4 Esquema de presentacion de 6 y 10 colores de plastilina elaborada
en Industrias Kromo C.A.
5 Distribucin de planta (referencial) en Industrias Kromo C.A.
6 Esquema referencial de las diversas reas aprovechables para la
reubicacin de las extrusoras de Proyecto Plastilina
Esquema referencial para una posible reubicacin de las
7 extrusoras
de Proyecto Plastilina
8 Esquema en 3D del soporte para la hojilla de corte
9 Esquema en 3D de la hojilla de corte para plastilina
10 Diagrama de cuerpo libre para la estructura de la hojilla de corte
11 Montaje del cilindro neumtico para corte de plastilina
12 Estructura soporte para cilindro neumtico de corte
13 Estructura de corte de plastilina
14 Soporte para hojilla de corte de celofn
15 Hojilla de corte para celofn
16 Cilindro neumtico con hojilla de corte para celofn
17 Esquema referencial para adherir el celofn a la plastilina
18 Esquema de posicionamiento del celofn sobre la plastilina
19 Rodillo adheridor para celofn
20 Soporte para rodillo adheridor
21 Diagrama de cuerpo libre para el rodillo adheridor
22 Rodillo adheridor montado sobre cilindro neumtico
23 Soporte para el montaje del rodillo adheridor

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Esquema representativo del proceso para envolver las barras de

plastilina
Diagrama de cuerpo libre para la polea motriz del "stepper"
Esquema del sistema soporte para la banda envolvedora de
plastilina
Diagrama de cuerpo libre para el cilindro impulsor de la banda
envolvedora
Cilindro neumtico para impulsar el soporte de la banda
envolvedora
Motor "paso a paso" (stepper) para impulsar la banda envolvedora
Rodillo para banda envolvedora
Banda envolvedora ESBELT Clina CL08UF
Correa de transmisin REXON 3L-190
Polea motriz para el stepper
Polea impulsada para la banda envolvedora
Soporte de la banda envolvedora con el cilindro neumtico
Estructura de fijacin para el soporte de la banda envolvedora
Montaje final de la estructura para la banda envolvedora
Mototambor INTERROLL 80S con recubrimiento de goma
Rodillo "loco" vulcanizado
Chapa superior de montaje estructura de corte para PVC
Montaje de mototambores y rodillos "locos"
Estructura metlica (ngulos y tubos) para corte de PVC
Estructura para corte de pelcula de PVC
Estructura de soporte para bobinas de PVC (celofn)
Viga izquierda estructura base
Viga derecha estructura base
Pata interna estructura base
Pata externa estructura base
Banda transportadora ESBELT Breda BR12UF
Mototambor INTERROLL 113E
Lmina de acero estructura base
Travesao de unin de vigas
Montaje final de la estructura base
Mquina para corte y envoltura de barras de plastilina
Secuencia de arranque para la mquina de corte y envoltura
de plastilina
Secuencia de parada para la mquina de corte y envoltura
de plastilina
Secuencia de parada de emergencia para la mquina de
corte y envoltura de plastilina

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