Captulo 2

Volumenes Finitos
2.0.3.

Explicaci
on y rese
na breve m
etodo

Los metodos numericos para soluci

on de ecuaciones diferenciales comprenden varios tipos de metodos centrados
en aproximaciones discretas las cuales nos permiten obtener funciones o valores aproximados a la soluci
on analtica
de nuestra ecuaci
on. Dentro de los metodos m
as conocidos se cuentan con los siguientes:
Diferencias finitas
Vol
umenes finitos
Elementos finitos
Elementos de contorno
Elementos espectrales
Entre otros
Aqu es importante hacer enfasis en que los m
as comunes para nosotros son los tres primeros, siendo el metodo de
diferencias finitas el m
as estudiado en el transcurso de la asignatura modelaci
on matem
atica, la principal diferencia
que se tiene entre los diferentes metodos se centra en c
omo se discretiza nuestro dominio y las relaciones aplicadas
siendo en el caso de las diferencias finitas aproximaciones a partir de las series de Taylor para nuestras derivadas
en la ecuacion diferencial, por otra parte en el metodo de vol
umenes finitos se aplican balances de masa, energa y
momento sobre los vol
umenes de control lo que hace que el manejo matematico sea m
as simple permitiendo mayor
flexibilidad a la hora de buscar nuestra aproximaci
on Los metodos de diferencias y vol
umenes finitos emplean una
malla de elementos ortogonales (elementos rectangulares) lo cual representa una limitante en cuanto a la geometra
que pueda manejarse caso contrario a lo que sucede con el metodo de los elementos finitos en donde se pueden
emplear elementos triangulares permitiendo manejar geometras m
as complejas. Si bien por el nombre del metodo
se podra pensar que est
a destinado a solucionar problemas en tres dimensiones esto no es as ya que se suele emplear
tambien para problemas en 1
o 2 dimensiones, adicionalmente el problema debe estar asociado adecuadamente con
las condiciones iniciales y de frontera que apliquen en cada caso. El metodo de los vol
umenes finitos es bastante
com
un en aplicaciones de mec
anica de fluidos esto teniendo en cuenta que est
a presente el principio de conservaci
on
a traves de las superficies en contacto para cada uno de los vol
umenes (tres dimensiones) o celdas (una o dos
dimensiones) por lo que es importante como par
ametro la direcci
on del flujo, la forma en c
omo hago el barrido
de la malla etc. Al aplicar como base los principios de conservaci
on esto le da una ventaja frente a los metodos
de diferencias finitas y elementos finitos ya que en el primero hago evaluaciones sobre cada uno de los nodos y
en el segundo me enfoco en una soluci
on elemental a partir de residuos (Residuos ponderados), adicionalmente
en vol
umenes finitos se realizan evaluaciones de integrales de volumen para conocer el flujo en cada uno de los
elementos discretizados.

2.0.4.

Desarrollo matem
atico

El metodo de los vol

umenes finitos parte de aplicar los principios de conservaci
on fsicos para conocer como es
el flujo a traves de un elemento discreto, en ese orden de idea se parte de las respectivas ecuaciones de trasporte
seg
un se tenga un problema en estado estable o transitorio, a continuaci
on vemos dichas ecuaciones en su forma
integral:
9

Ecuaci
on de transporte en estado transitorio:

Z
Z Z
Z Z
Z Z
Z

dV dt +
n.(u)dAdt =
n.(grad)dAdt +
S dV dt
t t
CV
t A
t A
t CV

(2.1)

Lo que en parabras significa la variaci

on en el tiempo de la propiedad phi dentro del volumen de control mas
variacion neta de phi por fen
omenos convectivos en la frontera es igual a la variaci
on neta phi por difusi
on en
las fronteras mas la generaci
on de phi en el volumen de control.
Ecuaci
on de transporte en estado estable:
Z
Z
Z
n.(u)dA =
n.(grad)dA +
A

S dV

(2.2)

CV

Lo que en palabras se puede describir como la variaci

on neta phi por fen
omenos convectivos en la frontera es
igual a la variaci
on neta phi por difusi
on en las fronteras mas la generaci
on de phi en el volumen de control.
Para el desarrollo matem
atico nos vamos a centrar en tres situaciones:
Problemas en estado estacionario unidimensionales
Problemas en estado estacionario en 2 y 3 dimensionales
Problemas en estado transitorio
Para la primera parte aplicaremos la ecuaci
on inicial mostrada en el esquema anterior, la cual al desarrollarla desde
su forma diferencial nos lleva a las siguientes expresiones:
Forma diferencial:
div(grad) + S = 0

(2.3)

Forma integral
Z

div(grad)dV +
CV

S dV =
CV

n.(grad)dA +
A

S dV = 0

(2.4)

CV

En donde se eliminan los terminas de variaci

on en el tiempo y de variaci
on por fen
omenos convectivos. Considere
la ecuaci
on de transporte puramente difusiva de una propiedad phi en una dimensi
on regida por la siguiente figura:

Figura 2.1: Ecuaci

on transporte a traves de una dimensi
on.
La ecuacion diferencial que describe esta situaci
on se muestra a continuaci
on:


d
d

+S =0
dx
dx

(2.5)

En donde es la propiedad a analizar, es el coeficiente de difusi

on y S es el termino de generaci
on, en base a
esto vamos a definir paso a paso como se desarrolla el metodo:
Paso 1 (generaci
on de la grilla)
Inicialmente se divide el dominio en vol
umenes de control esto se hace estableciendo varios nodos de referencia
entre los puntos A y B (extremos dominio-ver fig. 1) los limites o caras de dichos vol
umenes van a estar ubicados
en el punto intermedio entre cada uno de los nodos tal y como se puede ver en la figura 2.5

10

Figura 2.2: Ilustraci

on grilla.
A su vez se establece una notaci
on adecuada en donde P se denomina como un nodo convencional y los nodos
vecinos como W y E a su vez dependiendo del costado que se este analizando se refiere bajo estos mismos
ndices dicho lado (izquierdo- ndice w y derecho-ndice e), en cuanto a las distancias entre los nodos W y P
y a su vez P y E se define como xW P y xP E respectivamente esto aplica tambien para las distancias entre
w y P y P y e xwP y xP e respectivamente, finalmente el ancho del volumen de control x = xwe.

Paso 2 (Discretizaci
on)
El metodo de vol
umenes finitos emplea integrales sobre dichos vol
umenes para obtener el flujo sobre el dominio,
teniendo esto en cuenta la ecuaci
on a aplicar sera la siguiente:






Z
Z
d
d
d
d
SdV = A
A
+ SV = 0
(2.6)

dV +
dx
dx e
dx w
V dx
V
Donde:
es la propiedad analizada.
V es el volumen de control.
S es el valor de generaci
on especfico (por unidad de volumen).
A el area secci
on transversal es el coeficiente de difusi
on.
Siendo clara la interpretaci
on fsica de esta ecuaci
on al ver los componentes de entrada y salida de flujo sumados
al termino de generaci
on sobre el volumen; para conocer los valores de los flujos mediante las ecuaciones
discretizadas es importante definir los valores de los par
ametros en las superficies limtrofes ( en los puntos w
y e), esto teniendo en cuenta que dichos par
ametros estar
a definidos inicialmente para los puntos nodales tipo
P, esto se hace realizando una aproximaci
on lineal y definiendo el promedio como se indica a continuaci
on:
W + P
2
P + E
e =
2
Por lo que los terminos de transporte se definir
an como sigue a continuaci
on:
w =




d
E P
A
= e Ae
dx e
xP E




P W
d
= w Aw
A
dx w
xW P

(2.7)
(2.8)

(2.9)
(2.10)

En algunas ocasiones el termino de generaci

on depende de la variable dependiente, en eso casos se puede
realizar una aproximaci
on lineal como se muestra a continuaci
on:
SV = Su + Su + Sp P

(2.11)

Reemplazando en la ecuaci
on general y manipulando algebraicamente se tendr
a:







e
w
w
e
Ae +
Aw S p P =
Aw W +
Ae E + S u
xP E
xW P
xW P
xP E
11

(2.12)

Teniendo claro que los coeficientes que acompa

nan a phi son valores contantes esta expresi
on se puede reescribir
como sigue a continuaci
on:
a P P = a W W + a E E + Su
(2.13)
donde:

Este tipo de ecuaciones se denota como una ecuaci

on centrada de acuerdo a la evaluaci
on que se realiza para
los vol
umenes de control.

Paso 3 (Soluci
on)
La solucion de nuestro problema se debe centrar en resolver la ecuaci
on 2.13:
Esto aplica para cada uno de los nodos, adicionalmente para los vol
umenes de control contiguos a las fronteras
se debe modificar la ecuaci
on para incluir dichas condiciones, luego de hacer esto se genera un sistema matricial
el cual nos dar
a como soluci
on los valores de phi en cada uno de los nodos seleccionados. Para la soluci
on
de problemas de este tipo pero en dos y tres dimensiones ( ecuaciones parciales) se extiende el metodo de
solucion empleado para una dimensi
on empleando otro tipo de grilla, inicialmente se va a empezar haciendo
las definiciones del caso a partir de la ecuaci
on para dos dimensiones (ecuaci
on transporte):





(2.14)

+ S = 0
x
x
y
y
En donde la grilla a emplear sera la siguiente:

Figura 2.3: Grilla en dos dimensiones.

Adicional a los puntos W y E manejados en el caso unidemsional se agregan 2 puntos adicionales N y S, se
emplea la misma notaci
on que en el caso inicial de una dimensi
on. A partir de lo anterior la ecuaci
on integrada
ser
a:
Z

dx.dy +

dx.dy +

S dV = 0

(2.15)

Al analizar detalladamente la grilla se puede ver que:

 
   
 
  


w Aw
+ n An
s A s
e Ae
x e
x w
y n
y s

(2.16)

Nuevamente se puede ver que esta expresi

on representa el flujo por cada una de las superficies de nuestro
volumen de control, as como la generacion de phi en dicho volumen. Usando las aproximaciones para los
diferentes par
ametros as como para las derivadas del caso unidimensional se tendr
a:

12

 Flujo cara W

P W
= w Aw
x
xW P

(2.17)

e Ae

E P
= e Ae
x
xP E

(2.18)

s As

P S
= s As
y
xSP

(2.19)

n An

N P
= n An
y
xP N

(2.20)

w Aw
Flujo cara E

Flujo cara S

Flujo cara N

Reemplazando en la ecuaci
on de transporte para dos dimensiones y Representando de forma lineal la generaci
on de calor como en el caso unidimensional la ecuaci
on puede ser representado como:




w Aw
w Aw
+ e Ae xP E + s As xSP + n An xP N Sp P =
W
xW P
xW P






s As
n An
e Ae
+
(2.21)
E +
S +
N + Su
xP E
xSP
xP N
Reemplazando los coeficientes se tendr
a:
a P P = a W W + a E E + a S S + a N N + Su

(2.22)

Donde:

Con esto tendremos nuestra soluci

on para los nodos internos, sin embargo nuevamente se debe tener especial
cuidado con los vol
umenes limtrofes con la frontera para darles el manejo apropiado y finalmente tener nuestro
sistema matricial para obtener el perfil en dos dimensiones.
Para esquemas en los cuales se tienen sistemas transitorios se debe partir de la ecuaci
on general para transporte
en donde se tomar
a en cuenta el factor de flujo transitorio el cual tiene dependencia en el tiempo, este termino
es el primero en el costado izquierdo:

() + div(u) = div(grad) + S
t

(2.23)

Sobre dicho termino se hace enfasis a la hora de buscar evaluar la ecuaci

on para pasos posteriores, aplicando
el metodo de vol
umenes finitos nuevamente se integrar
a la ecuaci
on diferencial teniendo en cuanta adem
as
de los desplazamientos espaciales (xyz) los desplazamientos temporales(t), teniendo en cuenta esto
tendremos la siguiente relaci
on para la ecuaci
on de transporte en su forma integral:

CV

t+t
t

!


Z t+t Z
Z t+t Z

n.(u)dA dt =
n.(grad)dA dt
()dt dV +
t
t
A
t
A
Z t+t Z
+
S dV dt
t

13

CV

(2.24)

La integracion sobre los vol

umenes de control es esencialmente la misma con respecto a lo que se maneja en
los problemas en estado estable por lo que el enfasis se debe dar sobre el termino asociado con la variaci
on
temporal para nuestro sistema. No se va a ahondar el c
alculo de estas integrales ya que b
asicamente se aplica
la misma metodologa que en el caso de las diferencias finitas con sus tres distintas formulaciones: explicita
(error acotado seg
un tama
no de los diferenciales de espacio y tiempo), implcita y mediante la formulaci
on de
Crank-Nicolson.
Por u
ltimo cabe resaltar que aqu se ha mostrado el metodo de vol
umenes finitos para un modelo en donde
los vol
umenes de control se encuentran centrados en los nodos sin embargo hay diversidad de metodos seg
un
el tipo de fen
omeno que se este estudiando.

2.0.5.

Ejemplo ilustrativo

Considere el problema de la conducci

on de calor en una varilla aislante cuyos extremos se mantienen a temperon est
a representado por la
aturas constantes de 100 C y 500 C respectivamente. El problema en una dimensi
imagen. Calcule la distribucion de temperatura en la barra. Con el coeficinete de conducci
on igual a 1000 W/mK
y el area tranversal de 10x103 m2 .

Figura 2.4: Representaci

on del ejemplo.
Soluci
on: Se divide la longitud total de la varilla en en 5 volumenes de control que nos da un x = 0,1m, es
decir que posee 5 nodos. El proceso de discretizaci
on ha producido una ecuaci
on para cada uno de los nodos (1
a 5). Sustituci
on de valores numericos da kA/Dx = 100, y el coeficiente de cada ecuaci
on discretizado puede ser
facilmente resuelto. El resultado de las ecuaciones algebraicas es:
300T1 = 100T2 + 200TA

(2.25)

200T2 = 100T1 + 100T3

(2.26)

200T3 = 100T2 + 100T4

(2.27)

200T4 = 100T3 + 100T5

(2.28)

300T5 = 100T4 + 200TB

(2.29)

Puede ser organizado como:

En el anterior conjunto de ecuaciones se obtiene la distribuci

on de la temperatura en estado estacionario de la
situacion dada.Para TA = 100 y TB = 500 la solucion se puede obtener mediante el uso del metodo dela eliminaci
on
de Gauss o con alguna herramienta computacional como Matlab. el resultado obtenido es:
T1 = 140, T2 = 220, T3 = 300, T4 = 380, T5 = 460,

(2.30)

La soluci
on exacta es una distribuci
on lineal entre los lmites especificados, con una ecuaci
on de la recta T =
800x + 100. Se puede observar que la soluci
on exacta y los resultados numericos coinciden.

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Figura 2.5: Comparaci

on entre solucion exacta y los resultados numericos.

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