1

Prctica # 4: Secuencia de 3 Motores

Ana Beln Chicaiza achicaizat@est.ups.edu.ec
Universidad Politcnica Salesiana, Sede Cuenca
Automatizacin Industrial I

ResumenEn aplicaciones industriales es necesario manejar

ciertos motores en un cierto orden, por lo que los procesos son
repetitivos, y una manera de optimizar la utilizacin de una
secuencia con el mando ms sencillo, es por eso que se ha
generado una manera de realizar este con pulsantes, evitando
la complejidad de entendimiento del proceso mismo.
La siguiente prctica contiene informacin en donde indica
como se realizara manual y luego se realizara la secuencia
automatica.
Abstract In industrial applications it is necessary to handle
certain engines in a certain order , so that the processes are
repetitive , and a way to optimize the use of a sequence with
the simplest command, is why has generated a way performing
this pulsating , avoiding the complexity of understanding the
following mismo.La process contains practical information in the
first instance the sequence manually and then perform automatic
sequence thereof implemented circuit was made.
Index TermsSecuencia, motor trifsico.

O BJETIVOS
1. Disear el circuito elctrico para comandar una secuencia de 3 motores trifsicos, al pulsar S1 se enciende M1,
luego de un tiempo (t_s), M2, despues de un tiempo
(t_s) M3, al pulsar S2 se apaga M1 luego M2 y M3, y
al pulsar S0 se apaga todos los motores.
2. Disear el circuito elctrico para comandar una secuencia de 3 motores trifsicos, al pulsar S1 se enciende M1,
luego de un tiempo (t_s), M2, despues de un tiempo (t_s)
M3, se apaga empieza apagar M1 luego M2 y M3, y esto
se repite consecutivamente, solo al pulsar S0 se apaga
todos los motores.
I.

M ARCO T ERICO

El entendimiento del PLC S7-1200, es de vital importancia

ya que determina la fluidez de la implementacin por lo que
se da a conocer aspectos generales para la implementacin y
uso de este.
Controlador Lgico Programable (PLC) S7-1200, tiene la
capacidad de controlar una gran cantidad de dispositivos con
un amplio juego de instrucciones.
En la figura 1, se muestra el modulo PLC S7-1200 y
descripcin de sus partes.
1. Cpu
Dispositivo en el cual se cargara el programa.
2. Entradas Digitales
3. Salidas digitales
4. Entradas y salidas analgicas

5. HMI
Interface Hombre-Maquina
6. Link
Conector RS232 para establecer conexion entre PLC y
PC a ttraves de cable UTP.
Un PLC (Programmable Logic Controller) Consta de ingresos
digitales y analgicos, as como dispositivos de visualizacin
(leds) para controlar los estados de los ingresos y las salidas.
Controlan la lgica de funcionamiento de mquinas, plantas
y procesos industriales [4]
Los elementos importantes en un programa para Comandar
motores, al igual que un alambrado lgico con elementos
elctricos como relevadores son:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados.

Bobinas.
Temporizadores (Timers).
Contadores.

El concepto para entender una secuencia esta basada en

un proceso logico que determina cuando y en que orden se
encienden o apagan las cargas a controlar
PLC
Un PLC (Programmable Logic Controller) Consta de
ingresos digitales y analgicos, as como dispositivos de
visualizacin (leds) para controlar los estados de los ingresos
y las salidas. Controlan la lgica de funcionamiento de
mquinas, plantas y procesos industriales.
Mdulo de entradas: aqu se unen elctricamente los
captadores (interruptores, finales de carrera...). La informacin
que recibe la enva al CPU para ser procesada segn la
programacin.
Mdulo de salida: es el encargado de activar y desactivar
los actuadores (bobinas de contactores, motores pequeos...).
La informacin enviada por las entradas a la CPU, cuando
esta procesada se enva al mdulo de salidas para que estas
sean activadas (tambin los actuadores que estn conectados
a ellas).

I-A. Temporizadores
Las instrucciones con temporizadores se utilizan para crear
retardos programados:

TP: El temporizador Impulso genera un impulso con una

duracin predeterminada. [1]
TON: La salida Q del temporizador de retardo al conectar
se activa al cabo de un tiempo de retardo predeterminado.
[1]
TOF: La salida Q del temporizador de retardo al desconectar se desactiva al cabo de un tiempo de retardo
predeterminado. [1]
TONR: La salida Q del acumulador de tiempo se activa al
cabo de un tiempo de retardo predeterminado. El tiempo
transcurrido se acumula a lo largo de varios periodos de
temporizacin hasta que la entrada R inicializa el tiempo
transcurrido. [1]
RT: Inicializa un temporizador borrando los datos de
tiempo almacenados en el bloque de datos instancia del
temporizador indicado.[1]
Todos los temporizadores utilizan una estructura almacenada en un bloque de datos para mantener los datos.
El bloque de datos se asigna al colocar la instruccin de
temporizacin en el editor. [1]
Figura 2. Motor elctrico.[1]

I-C.

Cable profinet

El cable profinet se muestra en la figura 3, incluyen la

transmisin en tiempo real, robusta tecnologa de cableado,
de alta fiabilidad, as como una instalacin sencilla y rpida
puesta en marcha. Adems, las nuevas tarifas de datos cables
de permiso de 4 pares para ser impulsadas desde 100 Mbit / s
hasta 10 Gbit / s de hacer su ajuste de infraestructura de red
para el futuro.[2]

Figura 1. Representacin de un temporizador en Tia Portal v13.

Figura 3. Cable profinet.[2]

I-B.

Motor elctrico

Un motor se muestra en la figura 2, es un receptor que al

ser alimentando mediante una corriente elctrica, produce un
movimiento giratoria en su eje que, a travs de los acoplamientos mecnicos adecuados, es aprovechado para efectuar
diferentes trabajos en el sector industrial y domestico.[1]

Ventajas:
Menos tiempo se dedica a la conexin de los terminales.[2]
Una mayor flexibilidad debido a la configuracin de la
longitud de cable ptima con el conector adecuado para
el terminal directamente en el establecimiento.[2]
Costes de planificacin reducidos para ordenar los cables
pre-ensamblados.[2]
Fcil instalacin con una sola herramienta.[2]

Fcil de enrutamiento de cables con conectores preensamblados.[2]

Los errores se evitan gracias a un cdigo de colores y la
cubierta transparente de contactos[2]

I-D.

Software de simulacin TIA PORTAL V13

Es un programa desarrollado por Siemens, tiene como

finalidad transferir datos al PLC S7 1200 adems posee un
software de simulacin y una interfaz para programar HMI.
Tiene las siguientes caractersticas:
I-D1. Innovaciones del habla.: Editores eficientes de programacin, programacin simblica completa. [3]
I-D2. Funciones en lnea de fcil manejo.: Deteccin de
hardware, carga de software, ampliacin de bloques durante el
funcionamiento, simulacin S7-1500 (PLCSim), DL en RUN.
[3]
I-D3. Diagnstico del sistema integrado.: Concepto de
visualizacin uniforme para STEP 7, pantalla de CPU, servidor
web y HMI sin necesidad de configuracin, hasta 4 seguimientos en tiempo real. [3]
I-D4. Tecnologa integrada. : Objetos tecnolgicos para
las secuencias de movimiento y funciones de control PID. [3]
I-D5. Safety Integrated.: Una nica ingeniera para la automatizacin estndar y de seguridad con editores, diagnstico
y sistema de manejo unificados. [3]
I-D6. Seguridad mltiple.: Funciones de proteccin integradas para proyectos e instalaciones: Proteccin del conocimiento tcnico, proteccin contra copias, proteccin de
cuatro niveles contra accesos no deseados y proteccin contra
manipulacin. [3]
I-D7. Programacin PLC.: Configuracin y programacin
de los controladores SIMATIC S7-1200, S7-300, S7-400,
WinAC para el controlador basado en PC y el nuevo S7-1500.
[3]
Configuracin de dispositivos y red para todos los componentes de automatizacin. [3]
Diagnstico y en lnea para todo el proyecto. [3]
Movimiento y tecnologa para las funciones de movimiento integradas. [3]
I-D8. Visualizacin : SIMATIC WinCC Basic para los
SIMATIC Basic Panels es una parte incluida en el volumen
de suministro. [3]

I-E.

Configurar la interfaz PROFINET

Dar un clic en la casilla PROFINET verde en la CPU para

seleccionar el puerto PROFINET. La ficha "Propiedades" de
la ventana de inspeccin muestra el puerto PROFINET. [3]

Figura 4. Puerto Profinet [3]

I-F.

Configurar la direccin IP

Direccin Ethernet (MAC): Todo dispositivo de una

red PROFINET recibe una direccin MAC (Media Access Control o control de acceso al medio) del fabricante para su identificacin. Una direccin MAC consta
de seis grupos de dos dgitos hexadecimales, separados
por guiones (-) o dos puntos (:), en orden de transmisin (p. ej. 01-23-45-67-89- AB 01:23:45:67:89:AB). [4]
Direccin IP: Todo dispositivo debe tener tambin una direccin IP (Internet Protocol o Protocolo Internet). Esta direccin
permite al dispositivo transferir datos a travs de una red
enrutada y ms compleja. Toda direccin IP se divide en segmentos de ocho bits (octetos) y se expresa en formato decimal
separado por puntos (p. ej. 211.154.184.16). La primera parte
de la direccin IP se utiliza para la ID de red (en qu red se
encuentra?) y, la segunda, para la ID del host (unvoca para
cada dispositivo de la red). Una direccin IP 192.168.x.y es
una designacin estndar reconocida como parte de una red
privada que no se enruta va Internet. [4]

II.

M ATERIALES Y H ERRAMIENTAS

Ordenador y software TIA Portal V

PLC S7-1200
Cable UTP de red Ethernet.
Simulador Cade Sim.

III.
III-A.

D ESAROLLO

Secuencia manual.

III-A1. Funcionamiento: Al pulsar S1 se enciende en

secuencia el motor 1, despus de 2 segundos se enciende el
motor 2 y por ultimo el motor 3 con el mismo tiempo 2seg,
sin embargo, al pulsar S2 se apaga en secuencia el motor 1,
despus el motor 2 y por ultimo el motor 3 y al pulsar S0 se
apaga todo el circuito.
III-A2. Simulacin CADe_SIMU: Se realiza la simulacin
del circuito en el software CADe_SIMU como se muestra en
las figuras 5.

Figura 5. Esquema secuencia de 3 motores forma manual (CADe_SIMU).

Figura 7. Esquema secuencia de 3 motores forma manual (CADe_SIMU).

III-A3. Simulacin TIA Portal V13: Se realiza el esquema,

software TIA Portal V13, como se ilustra en la figura 6.
Se puede ver que el simulador proporciona un esquema de
solucin para la secuencia solicitada, por lo cual se procede
a migrar esta simulacin a lenguaje conocido por el software
TIA Portal Ver .

III-B3. Simulacin TIA Portal V13: Se realiza el esquema,

software TIA Portal V13, como se ilustra en la figura 8.

Como ya es conocido, el manejo del software TIA Portal,

para la creacin de un nuevo proyecto para su posterior implementacin del esquema, con las respectivas configuraciones de
software y de CPU, se puede ver el siguiente segmento para
la secuencia de 3 motores en la figura 2.c

Figura 8. Esquema realizado en el software TIA Portal V13.

C ONCLUSIONES

Figura 6. Esquema realizado en el software TIA Portal V13.

III-B.

Secuencia automtica.

III-B1. Funcionamiento: Al pulsar S1 se enciende en

secuencia el motor 1, despus de 2 segundos se enciende el
motor 2 y por ultimo el motor 3 con el mismo tiempo 2seg,
esto se repite para el apagado hasta que pulse S0 ah se apaga
los motores.
III-B2. Simulacin CADe_SIMU: Se realiza la simulacin
del circuito en el software CADe_SIMU como se muestra en
las figuras 7.

La implementacin de una secuencia de cuatro motores nos

a podido mostrar la utilidad de una secuencia de n motores
genera una optimizacin de un proceso en tiempo, sin embargo
es preciso realizar el anlisis de optimizacin en el rea tcnica
sino tambien en el aspecto econmico ya que nuestro diseo
no solo tiene que ser confiable, si no que debe ser factible
en una razn de Costo/Beneficio, ya que de este depender
el xito de la implementacin de un proceso, y no solo con
motores sino con alguna carga que se requiera y que forme
parte de un proceso repetitivo.
It is appropriate to recommend that the design both in
simulation and in the TIA Portal software, is the assignment
of names to our variables and is accurate to say that they
should have a logical order, as also with names according to
the context of design, in this way you can reach the fulfillment
of the objectives of a much more orderly and efficient manner
.
R EFERENCIAS
[1] By Juan Carlos Martn, Ma Pilar Garca, Juan Carlos Martn Castillo,
Mara Pilar Garca Garca, Automatismos industriales" 2009.Wed

[2]
[3]
[4]
[5]

disponiblehttp://books.google.com.ec/books?id=kx_Iw0-UfDYC&
pg=PA108&dq=que+es+un+motor+trifasico&hl=en&sa=X&ei=
xjRcVOuVKfbGsQSNpIKAAQ&ved=0CBwQ6AEwAA#v=onepage&q=
que%20es%20un%20motor%20trifasico&f=false
Siemens AG 1996-2014. Wed disponiblehttp://w3.siemens.com/
mcms/industrial-communication/en/ie/cabling-technology/pages/
cabling-technology.aspx
http://www.industry.siemens.com/topics/global/es/tia-portal/controllersw-tia-portal/pages/default.aspx
Siemens AG 1996-2014. Wed disponible http://www.industry.siemens.
com/topics/global/es/tia-portal/controller-sw-tia-portal/pages/default.
aspx
Siemens AG 1996-2014. Wed disponible http://www.industry.siemens.
com/topics/aan/es/quinto_elemento/Documents/Ed.%2013%20Quinto%
20elemento%20Enero2011.pdf