Sistema Neumtico.

En la antigedad, los griegos en su bsqueda de la verdad fueron cautivados

por los

elementos que se representaban con relativas continuidad y

abundancia: agua, aire, fuego y tierra; pero el aire particularmente por su

naturaleza voltil y presencia transparente la ms fina expresin de la materia
que en otro estado constitua adems los otros elementos.
El conocimiento y la aplicacin del aire comprimido, surgi en la segunda mitad
del siglo XVII, con el estudio de cientficos: Torrecelli, Pascal, Mariott, Boyle,
Gay Lussac, etc.
Actualmente su uso es tecnolgico en aplicaciones como: robot, autmatas
programables, utilizando la electrnica como mando.

Introduccin de la Neumtica.
En la neumtica, esta potencia es aire que procede de la atmosfera y se reduce
en volumen por compresin, aumentando as su presin. El aire comprimido se
usa para trabajar actuando sobre un embolo.
Para tener un trabajo eficiente en un sistema neumtico tenemos que asegurar
su integracin adquiriendo un conocimiento de su componente. Aunque se
especifique el control usando un PLC electrnico, sigue siendo necesario
conocer la funcin de los componentes del sistema.

Qu puede hacer la neumtica?

Las aplicaciones del aire comprimido no tienen limite, desde la utilizacin de
aire a baja presin para comprobar la presin del fluido de un ojo humano a
infinidad de movimientos lineales y rotativos en maquinas con procesos
robticos, adems de las grandes fuerzas necesarias para las prensas
neumticas y martillos neumticos que rompen el hormign.
1

Las funciones ms importantes son:

Accionamiento de vlvula para aire, agua o producto qumico.

Accionamiento de puertas pesadas.
Elevacin y movimiento en maquinas de moldeo.
Pintura por pulverizacin.
Sujecin para soldadura fuerte y normal.
Accionamiento de cuchillas y guillotinas.
Maquinas de embotellado y envasado.
Transportadores de materiales.
Calibracin automtica.
Torno de dentista.
Y muchos ms funcionamientos existenciales.

Sistema neumtico bsico

Para accionar y controlar los actuadores se requieren otros componentes
neumticos, por ejemplo: unidad de acondicionamiento de aire para preparar el
aire comprimido y vlvulas para controlar la presin, el caudal y el sentido del
movimiento de los actuadores.
Los sistemas neumticos bsicos se componen de dos secciones principales:
Sistema de produccin y distribucin del aire
Sistema del consumo del aire o utilizacin.

Sistema de produccin de aire

Sus partes son:
1. Compresor: Es donde se comprime el aire transformando energa mecnica
en neumtica.
2. Motor elctrico: Suministra la energa mecnica al compresor.
3. Presostato: Controla el motor elctrico detectando la presin en el
depsito.

4. Vlvula anti retorno: Deja pasar el aire comprimido al depsito e impide su

5.
6.
7.
8.

retorno cuando el compresor est parado

Depsito: Es donde se almacena el aire comprimido.
Manmetro: Indica la presin del depsito.
Purga automtica: Purga el agua que se concentra en el depsito.
Vlvula de seguridad: Expulsa el aire comprimido si aumenta la presin por

encima del lmite.

9. Secador de aire refrigerado: Enfra el aire comprimido y condensa parte
de la humedad del aire.
10. Filtro de lnea: Mantiene la lnea libre de polvo, agua y aceite.

Sistema de utilizacin
1. Purga del aire: El aire es tomada de la parte superior de la tubera
principal, una salida de agua desde la parte inferior de la tubera ira a una
purga automtica, eliminado el condensado.
2. Purga automtica: Impide que el agua se quede en los tubos descendentes
en casos que se descuide la purga manual.
3. Unidad de acondicionamiento del aire: Acondiciona el aire comprimido para
suministrar aire limpio a una presin ptima, y ocasionalmente aade
lubricacin.
4. Vlvula direccional: Proporciona presin y pone a escape de manera
alternada las dos conexiones del cilindro para controlar la direccin del
movimiento.
5. Actuador: Transforma energa potencial del aire comprimido en trabajo
mecnico.
6. Controladores de velocidad: Permiten una regulacin fcil y contina de la
velocidad de movimiento del actuador.

Circuito de anillos.
Abierto: Aquel cuya distribucin se forma por ramificaciones las cuales no
retornan al origen, es ms econmica esta instalacin pero hace trabajar
ms a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el sistema.
Cerrado: Aquel cuya final del circuito vuelve al origen evitando brincos por
fluctuaciones y ofrece mayor velocidad de recuperacin ante las fugas, ya
que el flujo llega por dos lados.

Ventajas de los sistemas neumticos.

El aire puede ser transportado fcilmente en tuberas, inclusive a grandes
distancias.
El aire disponible en todas partes y en cantidades ilimitadas.
El aire no posee propiedades explosivas, por lo que no existen riesgos de
chispa.
Los componentes de operacin son de simple construccin y por lo tanto son
relativamente baratos.
Las herramientas y componentes neumticos pueden ser cargados hasta el
punto de detenimiento y por lo tanto seguros a la sobre carga.
La sobre carga no constituyen situaciones peligrosas o que daen los equipos
en forma permanente.
4

Desventajas de los sistemas neumticos.

El aire comprimido requiere buena preparacin. Suciedad y condensacin no
deben de estar presentes.
No siempre es posible mantener, en el pistn, una velocidad uniforme y
constante con el aire comprimido.
Altos niveles de ruido generado por la descarga del aire hacia la atmosfera.
Este problema ahora ha sido resuelto, con el uso de materiales con absorcin
de ruido y silenciadores.
En circuitos muy extensos se producen perdidas de cargas considerables.
Las presiones a las que trabaja normalmente, no permite aplicar grandes
fuerzas.
El aire comprimido el econmico hasta ciertos requerimientos de fuerza.

Motor neumtico
Es mejor que el motor elctrico convencional, ya que puede trabajar

en

condiciones ambientales contrarias, siendo insensible al calor, el polvo, la

humedad y vibraciones. Son autorrefrigerados, por la expansin interna del
aire al girar el motor, permitiendo trabajar en temperaturas de hasta 120C.
Tambin puede sobrecargarse hasta su parada total sin daarse. Su mayor
inconveniente es el coste energtico, en comparacin con los elctricos. La
velocidad se puede regular mediante reguladores de caudal y presin.
Se usa en cintas transportadoras, ya que su velocidad es regulable y los
atascamientos no daan al motor. Tambin se los puede hallar en mezcladoras
de lquidos a bajas temperaturas, bombas para metal fundido, accionndolas de
bombas en refineras, etc.
Se los puede clasificar en 2 tipos:

 Motores de aletas: Alcanza una potencia de hasta 3,50 KW y velocidades

en vaco dese los 400rpm en los ms grandes, y los 20000 rpm en los ms
chicos. La potencia mxima corresponde al 50% de la velocidad en vacio.
Estn formados por un rotor sobre el que se montan una serie de paletas
deslizantes en sentido radial. Por la accin de resortes y la fuerza
centrfuga, el extremo de las paletas presiona sobre las paredes del cilindro
produciendo estanqueidad. El aire entra por un orificio ejerciendo presin
sobre las palas, haciendo girar el rotor.
Motores de pistones: Funcionan bajo el mismo principio que un motor de
combustin interna. Este motor se compone de una serie de cilindros
radiales, los cuales tienen mbolos que se desplazan en su interior, que
accionan bielas, que a su vez hacen girar una manivela solidaria al eje de
salida del motor.
Alcanzan potencias de hasta 10KW con una velocidad de giro de 9000rpm para
los ms chicos, y 400rpm para los ms grandes. La potencia mxima es de
40% de la velocidad en vaco.

Unidades
Para las aplicaciones prcticas de los neumticos, es necesario estudiar leyes
naturales relacionadas con el comportamiento del aire.
Unidades bsicas
Magnitud
Masa
Longitud
Tiempo
Temperatura Ab
Temperatura

Smbolo
M
L
T
T
t,

Unidad ST
Kg
m
S
K
C

Nombre
Kilogramo
Metro
Segundo
Grado Kelvin
Grado Celsius

Unidad ST
M

Nombre
Metro

Unidades compuestas
Magnitudes
Radio

Smbolo
R

Angulo
rea, Seccin
Volumen

A,S
V

1
m
m

Radial
Metro cuadrado
Metro cubico

Unidades no mtricas.
Magnitud
Masa

Sist. mtrico
Kg

Sist. Ingles
Libra

Factor m
2,205

Factor i
0,4535

Longitud

G
M

Onza
Pie

0,03527
3,281

22,3527
0,3048

Yarda

1,094

0,914

Temperatura
rea, seccin.

mm
C
m

Pulgada
F
pie

0,03937
1,8 C + 32
10,76

25,4
(F-32) / 1,8
0,0929

Volumen

cm
m

pulgada
Yarda

0,155
1,308

6,4516
0,7645

cm

Pulgada

0,06102

16,388

Gasto volumtrico

dm (litros)
m /min

Pie
scfm

0,03531
35,31

28,32
0,02832

Fuerza
Presin

dm /min
Newton (N)
Bar

scfm
Libra fuerza
Psi

0,03531
0,2248
14,5

28,32
4,4484
0,06895

Introduccin a la neumtica proporcional

La neumtica favoreci desde los aos 50s a las industrias qumicas,
petroqumicas, farmacuticas, etc. Dada la necesidad de una tecnologa segura
y fiable, para trabajar en ambientes difciles y peligrosos.
Ante la evolucin y exigencia industrial, a la industria neumtica se le uni la
electrnica, satisfaciendo las necesidades.
La transformacin de una necesidad elctrica de una interface neumtica, en
una presin proporcional abre una serie de nuevas perspectivas en el campo de
la energa neumtica haciendo el concepto de la neumtica proporcional.
Est basada en el uso de vlvulas proporcional de caudal o de presin.
7

 Vlvula de presin: Estas regulan esta entidad de manera continua entre un

valor nulo y uno mximo. Por otra parte son vlvulas distribuidoras con
correderas, teniendo un nmero de vas y de posiciones variables.
Tambin regulan este parmetro en su salida, igualmente de manera continua
entre un valor mnimo y uno mximo, equivalente a la presin de entrada. En
fin,

su

finalidad

es

mantener

constante

la

presin

de

salida,

independientemente de la magnitud a la presin de su entrada, con la

condicin sea menor que esta.
Vlvula proporcional de Caudal: Convierte un seal elctrica analgica de
entrada en una determinada posicin de la corredera y, por ende, una
concreta apertura de la seccin transversal del paso de aire a travs de la
corredera.

Compresores
La presin atmosfrica es una presin muy pequea como para poder ser
utilizada en los circuitos neumticos. Por ello es necesario disponer de aire a
presiones superiores, obteniendo de esta forma lo que se conoce como aire
comprimido. El elemento cuya funcin es la de elevar la presin del aire se
denomina compresor. De esta forma podemos definir como compresor a una
mquina que toma el aire en unas determinadas condiciones y lo impulsa a una
presin mayor a la de entrada (Convierte la energa mecnica de un motor
elctrico o de combustin, en energa potencial de aire comprimido). El
compresor para poder realizar este trabajo de compresin debe tomar la
energa de un motor elctrico.
Hay tres tipos de compresores:

Alternativos

Por etapas
De diafragma
De paleta
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Tipos de compresores

Rotativos

Turbo compresor

De tornillo
Rooths
Axial
Radial

Compresores alternativos

De mbolo de una etapa: El aire se comprime con una sola compresin. El

movimiento hacia abajo del mbolo aumenta el volumen para crear una
presin menor a una atmsfera, haciendo entrar el aire en el cilindro por la

vlvula de admisin.
Cuando el mbolo se mueve hacia arriba la vlvula de admisin se cierra, el aire
se comprime abriendo la vlvula de escape, descargando el aire en el
depsito (Tiene una presin de 3 a 7 bares).

De mbolo de

dos

etapas:

Se usan en sistemas industriales. El aire se comprime en 2 etapas hasta la

presin final. Si la presin final es de 7 bares, en la primera etapa se
comprime hasta 3 bares. Se alimenta entonces el cilindro de la segunda
etapa que se comprime hasta 7 bares.
En la segunda etapa de compresin el aire entra a baja temperatura tras pasar
por un refrigerador intermedio mejorando el rendimiento en comparacin
con una sola compresin.

De diafragma: Suministra aire comprimido seco hasta 5 bares, por lo tanto

se usan ampliamente en las industrias. El diafragma proporciona un cambio
en el volumen de la cmara, lo que permite la entrada del aire en la carrera
hacia abajo, y la compresin y el escape en la carrera hacia arriba.

Compresores rotativos:

De paleta deslizantes: Tiene un rotor montado con una serie de paletas que

se deslizan dentro de ranuras radiales.

Al girar el rotor, la fuerza centrfuga mantiene las paletas en contacto con la
pared del estator y el espacio entre las paletas adyacentes, disminuye desde
la entrada del aire hasta la salida, comprimiendo as el aire.

10

La lubricacin se obtiene inyectando aceite en la corriente de aire en la

entrada. El aceite acta como refrigerante para eliminar el calor generado,
limitando la temperatura en 190C.

De tornillo: Dos rotores helicoidales engranan girando en sentido contrario.

El

espacio

libre

entre

ellos

disminuye

verticalmente

en

volumen,

comprimiendo el aire entre los rotores. El aceite lubrica y cierra los dos
tornillos rotativos y los separadores de aceite, elimina al mismo del aire de
salida. El caudal obtenido llega a los 400m/min a 10 bares de presin.

Rooths: Dos

llaves

sentido

inverso

vuelta
pared

que

giran

encierran

en
cada

un

volumen de aire entre la

su

perfil respectivo.

Este

volumen de aire es llevado al fin del giro a la

presin deseada.

11

 Turbo compresor: Este tipo de compresor es una turbina de tres etapas.

El aire es aspirado, y su presin se eleva en cada etapa 1.3 veces
aproximadamente. Este se puede clasificar en:

Radial: El aire aspirado axialmente es introducido a una velocidad muy alta.

La compresin tiene lugar radialmente.

Este tipo de compresor es

recomendable cuando se desean grandes caudales.

Entre las diferentes

etapas hay que tener previsto las cmaras de enfriamiento.

Axial:

Este

funciona con el

tipo

de

principio

compresor
del

ventilador. El aire es aspirado e impulsado simultneamente. Las presiones

son muy bajas, pero los caudales pueden ser muy elevados.

12

Utilizacin.
Los compresores son ampliamente utilizados en la actualidad en campos de la
ingeniera y hacen posible nuestro modo de vida por razones como:

Son parte importantsima de muchos sistemas de refrigeracin y se

encuentran en cada refrigerador casero.

Se encuentran en sistemas de generacin de energa elctrica, tal como

lo es el Ciclo Brayton.

Se encuentran en el interior de muchos motores de avin, como lo son

los turborreactores, y hacen posible su funcionamiento.

Se pueden comprimir gases para la red de alimentacin de sistemas

neumticos, los cuales mueven fbricas completas

Elementos auxiliares del compresor.

Son elementos que ayudan a la purificacin del aire comprimido, ya sean
vlvulas, cilindros, reguladores, etc. Estos hacen que aire sea ms limpio y de
mejor calidad. Los inconvenientes surgen cuando se lubrican estos elementos,
ya que el aceite podra mezclarse con el fluido. En los separadores se separa el
aceite y se lo restituye al circuito de lubricacin.
El aire desprovisto ya de la mayor parte de aceite residual, es pasado por un
radiador donde es enfriado hasta que un decantador de humedad se encarga de
13

separar el agua que posee. Pero el proceso de purificacin del aire no termina
ah, si no que esta a lo largo de la instalacin hasta el punto de consumo.

Depsito del compresor

En las instalaciones el gasto del aire comprimido se realiza en varios puntos y,
por lo general de forma intermitente. En situaciones donde se solicite una gran
cantidad de aire comprimido a la presin normal de distribucin, se necesitara
poner en marcha el compresor y esperar a la red de distribucin este
completamente a presin, para evitar esto se instala un deposito a la salida del
compresor que debe estar dimensionado de acuerdo con el mximo caudal de la
instalacin.
Los depsitos se pueden montar vertical u horizontalmente. Para ser
instalados, deben estar provistos de:

Manmetros.
Vlvulas de seguridad.
Grifo de purga (para evacuar el agua acumulada).
Puerta de registro.
Placa de caractersticas.

Los depsitos son de chapas de aceros. Pueden situarse en puntos alejados si

las circunstancias lo aconsejan. Se instalan al descubierto para facilitar el
enfriamiento del aire antes de su paso a las tuberas de distribucin. El
depsito ms perfecto y mejor situado es el que enfra el aire a la temperatura
ambiente.

Aire comprimido.
Propiedades del aire comprimido.

14

DISPONIBILIDAD:

Muchas

fbricas

tienen

suministro

de

aire

para

posiciones ms alejadas.
ALMACENAMIENTO: Se puede almacenar fcilmente en grandes cantidades
en el interior de calderines.
SIMPLICIDAD DE DISEO Y CONTROL: Son de configuracin sencilla y se
montan fcilmente para sistemas automatizados.
ELECCION DE MOVIMIENTOS: Puede ser lineal o rotativo angular con
velocidades fijas y continuamente variable.
ECONOMIA: Es de bajo costo por el modesto costo de los componentes
(mantenimiento barato).
FIABILIDAD: Tiene larga duracin a causa de la elevada fiabilidad del
sistema.
RESISTENCIA AL ENTORNO: No le afectan ambientes con temperaturas
elevadas, polvo o atmosferas corrosivas.
LIMPIEZA DEL ENTORNO: Es limpio y con un tratamiento adecuado se puede
obtener una sala limpia.
SEGURIDAD: No presenta peligro de incendio de rea de riesgo y el sistema
no se afecta por la sobre carga. Los actuadores neumticos no producen calor.

Tratamiento del aire comprimido.

Deben eliminarse todas las impurezas del aire, ya sea antes de su introduccin
en la red distribuidora o antes de su utilizacin. Las impurezas que contiene el
aire comprimido pueden ser:

Solidas: polvo atmosfrico y partculas del interior de la instalacin.

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Liquidas: agua y niebla de aceite

Gaseosa: vapor de agua y vapor de aceite.

Para eliminar estos contaminantes, es necesario limpiar el aire lo ms cerca

posible del punto de utilizacin. El tratamiento de aire incluye tambin la
regulacin de presin y, a veces, la lubricacin.

Inconvenientes que provocan estas impurezas.

Slidas:

Desgaste y abrasiones.
Obstruccin en las conducciones finas.

Lquidas y gaseosas:
El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca:

Formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin.

Explosin por inflamacin espontanea en contacto con el aceite caliente.
Contaminacin del ambiente al descargar las vlvulas.

El agua en forma de vapor provoca:

Oxidacin de tuberas y elementos.

Disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse

de las condensaciones.
Degradacin de productos qumicos y farmacuticos.
Mal acabado en operaciones de pintura y barnizado.

Del estudio de estos inconvenientes se desprenden la absoluta necesidad de

eliminar inmediatamente despus de la compresin la mayor cantidad posible
del agua, aceite quemado, polvo, etc.; para lo cual se emplean diversos mtodos
como:

Refrigeradores de aire.
16

Separadores centrfugos o cermicos.

Purgas intermedias.
Filtros en puntas de utilizacin.

Tratamientos
Filtraje: Hay diferentes tipos

Filtro estndar: Consta de un separador de agua y de un filtro combinado.

Si el aire no ha sido deshidratado anteriormente, se recoger una cantidad
considerable de agua y el filtro retendr impurezas slidas como partculas
de polvo y de xido.

Filtros micrnicos: El polvo queda atrapado dentro de los elementos

microfiltrantes. El vapor de aceite y neblina de agua se convierte en lquido
por una accin coalescente dentro del material filtrante, formando as unas
gotas en el cartucho filtrante que se recoge en el fondo del vaso.

Filtros sub-micrnicos: Elimina virtualmente todo el aceite y el agua y

tambin las partculas ms finas, para proporcionar la mxima proteccin a
los dispositivos neumticos de medicin, pintura pulverizada electroesttica,
limpieza y secado de accesorios electrnicos, etc. El principio de su
funcionamiento es el mismo que el del filtro micrnico, pero su elemento
filtrante tiene capas adicionales con una mayor eficacia filtrante.

El tamao del filtro se requiere para una aplicacin especfica, depende de dos
factores:

El caudal mximo de aire comprimido utilizado por el equipo neumtico.

La cada de presin mxima aceptable para la aplicacin.

Regulacin de la presin: Esto es necesario porque, a presiones por encima

del nivel ptimo, se produce un desgaste rpido con un incremento mnimo o
17

nulo de efectividad. Cuando la presin del aire es demasiado baja, resulta

anti econmica puesto que tiene como consecuencia un rendimiento escaso.

Regulador estndar:

Regulador pilotado internamente: Ofrece una mayor precisin en la

regulacin de la presin dentro de una amplia gama de caudales. Esta
precisin se obtiene sustituyendo el resorte de regulacin de un regulador
estndar por un a presin piloto a partir de un pequeo regulador de pilotaje
situado en la unidad.

Filtro regulador: El filtraje del aire y la regulacin de la presin se combina

en un solo filtro-regulador que proporciona una unidad compacta que ahorra
espacio.

Regulador de presin con vlvula antirretorno: Dispone de una vlvula

antirretorno en el interior del propio cuerpo, esto permite el paso del aire
comprimido en sentido contrario al regulador. De esta forma, al no tener
que pasar el aire evacuado por la cmara del actuador, puesta a escape a
travs del regulador, en retroceso del actuador, se realiza sin ningn tipo de
impedimento y a gran velocidad. Estos reguladores estn especialmente
indicados en las aplicaciones en las que sea necesaria una regulacin entre
los rganos de gobiernos y los actuadores.

Regulador de presin para equilibrio de cargas: Este regulador, est

diseado bajo el concepto fludico de tobera-lengeta. Este concepto de
diseo, tiene la ventaja de crear variaciones muy rpidas y sensibles en la
regulacin de presin, obedeciendo a movimientos mecnicos de la carga
extremadamente pequeos.

Regulacin proporcional de la presin: Es capaz de variar la presin de

salida de forma continuada en funcin de una seal de mando.

Vlvula de arranque progresivo: Tiene como misin, poner bajo presin un

circuito mecnico, de una manera progresiva. De esta forma, el aire
18

penetrar en las vlvulas de potencia y

los cilindros paulatinamente,

evitando accidentes a causa de movimientos muy rpidos e incontrolados.

Multiplicacin de la presin: En muchas ocasiones, es necesario elevar la

presin por encima del valor existente en la red. La forma ms sencilla de
conseguirlo es por mediacin de una relacin de superficies, las cuales estn
dispuestas de tal manera que el empuje de una de ellas sea recibido por otra
de menor superficie.

El tamao de un regulador de presin, se selecciona para obtener el caudal

deseado para la aplicacin, con una variacin mnima de presin en toda la gama
de caudales de la unidad.

Lubricacin del aire: Debido a que las conexiones del trabajo son extremas,
requieren lubricacin y de esta forma, se aumenta la vida til. Para asegurar
de que estn continuamente lubricados, se aade cierta cantidad de aceite
al aire comprimido por medio de un lubricador.

Lubricadores proporcionales: En l se crea una cada de presin entre la

entrada y la salida, directamente proporcional al caudal unitario y se hace
subir el aceite del vaso al visualizador del goteo.

Lubricacin por inyeccin: Inyectan una pequea cantidad de aceite en la

manguera que provee el aire comprimido a la herramienta. Estos requieren
una seal de presin para accionar al pistn de una pequea bomba de
vstago.

Lubricador de micro-niebla: Tiene como caracterstica principal, asegurar

una pulverizacin extra fina, necesaria en casos especiales de lubricacin,
como por ejemplo instalaciones que cuentan con circuitos intrincados con
muchas curvas. Su funcionamiento es muy sencillo.

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Sistema de lubricacin centralizada: El principio bsico de este sistema

consiste en hacer burbujear el aire en el lecho del aceite, despus de
provocar una diferencia de presin que garantice este burbujeo.

Unidades

de

filtro-regulador-lubricador

(F.R.L.):

Los

elementos

compuesto por filtro, regulador de presin y lubricador modulares pueden

estar combinados en una unidad de servicio conectndolos con bloques de
unin y anclaje. En las configuraciones ms recientes se puede instalar
fcilmente escuadras de fijacin y otros accesorios.

El tamao de la unidad modular, debe seleccionarse de acuerdo con el caudal

unitario mximo del sistema.

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