III.

MARCO TEORICO

Julio Fernando Siguencia Juan Diego Bravo Jorge Luis Molina

E-mail: jsiguenciau@est.ups.edu.ec- jbravo@est.ups.edu.ec- jmolina@est.ups.edu.ec
UNVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

LABORATORIO DE
IMPACTO
DINAMICA
EXCNTRICO
II

Resumen En el presente artculo damos a conocer el estudio del

impacto excntrico mediante un pndulo conectado a un
cuadrado de esponja que simula una carga cualquiera dicha
aplicacin corresponde al estudio de la Dinmica II. Con los
conceptos tericos se obtendr la velocidad de impacto de una
bala y el movimiento angular del pndulo aplicando los temas de
Momento de Inercia, Conservacin de Cantidad de Movimiento y
Conservacin de la Energa.

I. INTRODUCCIN

l impacto excntrico ocurre cuando la lnea que

conecta los centros de masa de los dos cuerpos no
coincide con la lnea de impacto. Este tipo de
impacto suele ocurrir cuando uno o los dos cuerpos
estn limitados a girar alrededor de un eje fijo. Durante el
impacto se ejerce una fuerza impulsora igual pero opuesta P
entre los cuerpos, la cual los deforma en el punto de contacto.
Despus del impacto ocurre entonces un periodo de restitucin
durante el cual los cuerpos buscan recuperar sus formas
originales.[1]
Para poder resolver problemas que impliquen algn tipo de
impacto es importante considerar el coeficiente de restitucin
e, el cual es la relacin del impulso de restitucin al impulso
de deformacin, sin embargo este clculo todava es muy
limitado en ingeniera debido a que se ha encontrado que los
valores de e son muy sensibles al material, la geometra, la
geometra y la velocidad de cada uno de los cuerpos que
chocan.
Se ha establecido que el coeficiente de restitucin es igual a la
relacin de la velocidad relativa de separacin de los puntos
de contacto, justo despus del contacto a la velocidad relativa
a la cual los puntos se aproximan entre s justo antes del
impacto.[2]
.
II.

Figura1.Simulacin del pndulo en movimiento.

Un proyectil se dispara con velocidad horizontal Vo contra un

pndulo balstico y se queda incrustado en l, se desea
determinar la velocidad despus del impacto del sistema
pndulo-proyectil. Dado que el nico movimiento posible del
pndulo es el giro alrededor de un eje fijo O, la nica
informacin que necesitamos para describir el movimiento
posterior al impacto, es la velocidad angular del pndulo
despus del impacto.[2]

A. Impacto excntrico restringido.

El DCL muestra las reacciones Rx y Ry en O, tienen que estar
all, porque estas fuerzas son las que garantizan que el punto O
no se mover, por lo tanto son fuerzas impulsivas.

OBJETIVOS

Determinar tericamente la velocidad de una

bala que se incrusta en un pndulo de masa m,
en funcin del movimiento angular generado,
utilizando el principio de conservacin de la
cantidad de movimiento angular.
Elaborar un modelo fsico que mida el
movimiento angular de un pndulo en el cual se
incrusta un proyectil.

En un impacto restringido uno o ambos cuerpos estn sujetos a

fuerzas externas impulsivas. Modelar este tipo de impactos
puede ser bastante complejo, nos limitaremos al simple caso
de cuerpos que colisionan restringidos a moverse alrededor de
un eje fijo de rotacin.

Figura2.Diagrama de cuerpo libre del pndulo.

B. IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO

Se llama Cantidad de Movimiento (tambin momentum:
importancia que adquiere la masa con la velocidad) a la

magnitud vectorial
, igual al producto de la masa de una
partcula por su velocidad.
El vector
est dirigido en la direccin de la velocidad y con
el mismo sentido, es decir tangente a la trayectoria, pues la
masa es un escalar siempre positivo.

Se llama Impulso del Movimiento a la magnitud vectorial

igual al producto de la fuerza aplicada a la partcula (o
bien a la componente tangencial
acta:

) por el tiempo en que

D. CANTIDAD DE MOVIMIENTO
La cantidad de movimiento o momento lineal se refiere a
objetos en movimientos y es una magnitud vectorial que
desempea un papel muy importante en la segunda ley de
Newton. La cantidad de movimiento combina las ideas de
inercia y movimiento. Tambin obedece a un principio de
conservacin que se ha utilizado para descubrir muchos
hechos relacionados con las partculas bsicas del
Universo. La ley de la conservacin de la cantidad de
movimiento y la ley de la conservacin de la energa, son
las herramientas ms poderosas de la mecnica. La
conservacin de la cantidad de movimiento es la base
sobre la que se construye la solucin a diversos problemas
que implican dos o ms cuerpos que interactan,
especialmente en la comprensin del comportamiento del
choque o colisin de objetos.

C. MOMENTO DE INERCIA
El momento de inercia (smbolo I) es una medida de la inercia
rotacional de un cuerpo. Cuando un cuerpo gira en torno a uno
de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede
ser representada como una magnitud escalar llamada momento
de inercia. Sin embargo, en el caso ms general posible la
inercia rotacional debe representarse por medio de un conjunto
de momentos de inercia y componentes que forman el llamado
tensor de inercia. La descripcin tensorial es necesaria para el
anlisis de sistemas complejos, como por ejemplo en
movimientos giroscpicos.[3]
Dado un sistema de partculas y un eje arbitrario, el momento
de inercia del mismo se define como la suma de los productos
de las masas de las partculas por el cuadrado de la
distancia r de cada partcula a dicho eje. Matemticamente se
expresa como:

Para un cuerpo de masa continua , se generaliza como:

Figura3. Pndulo en movimiento.

E. FUERZAS EXTERNAS E INTERNAS

Al analizar el comportamiento de un sistema de varios
cuerpos, es conveniente distinguir entre fuerzas internas y
externas. Las fuerzas internas son aquellas por las cuales
todas las partes del sistema actan entre s. Las fuerzas
externas son aquellas que influyen fuera del sistema sobre
uno o ms de los cuerpos de ste o sobre el sistema
completo.

F. VARIACIN EN
MOVIMIENTO
El subndice V de la integral indica que se integra sobre todo
el volumen del cuerpo. Se resuelve a travs de una integral
triple. Este concepto desempea en el movimiento de rotacin
un papel anlogo al de masa inercial en el caso del
movimiento rectilneo y uniforme. La masa inercial es la
resistencia que presenta un cuerpo a ser acelerado en
traslacin y el Momento de Inercia es la resistencia que
presenta un cuerpo a ser acelerado en rotacin.[1]

LA

CANTIDAD

DE

Cuando ocurre un cambio en la masa y en la velocidad, en

ambas a la vez, existir un cambio en la cantidad de
movimiento del cuerpo considerado.
Si la masa permanece constante pero la velocidad del
cuerpo cambia de a se tendr que.
= m.

en el primer instante

= m.

en el segundo instante

IV. MATERIALES
Materiales

MDF
PINO
OASIS
LIJA
PISTOLA DE PERDIGONES
BALINES
SIERRA
GOMA
CLAVOS
TORNILLOS

OASIS : 2,03E-10 N
PINO : 6,77 E -7 N
BALA : 5,91 E -4 N

Figur5. ngulos que forma el pndulo.

Pesos

Enunciado del Problema Terico.

Una flecha cilndrica de pino de 23 cm de largo y 0,7 cm de
dimetro, que en un extremo cuenta con un cubo de oasis de
25 cm, est sujetada por medio de un pasador en O, que
inicialmente se encuentra en reposo. Si se dispara una bala de
6,026E-5 kg y 0,5 mm de radio, el pndulo se mover 30
. Determine la velocidad de impacto del proyectil.

Descripcin del Modelo Fsico

dimensiones, materiales, pesos).

(dibujo,

Figura6. Direccin de movimiento del pndulo.

V.

CLCULOS

a) Diagrama de Cuerpo Libre.(DCL)

Figur4. Dimensiones del pndulo.

Figura7. Diagrama del elemento.

Figura8. Diagramas de Impulso y Cantidad de Movimiento

Palo de pino : 23 cm de largo , dimetro 5cm

Bala : 5 cm de dimetro
Tabla 1. Tabla con datos calculados.

Figura9. Diagrama para Cinemtica

Datos.
Cubo: 5cm por lado

DENSID
AD
oa=0,0
19
Kg/m

VOLME
N
1,25E-4
m

MASA

PESO

1,625 E
-6 Kg

2,03E10 N

pin=
540
Kg/m
bol =
920
Kg/m

3,54E-5
m

0,0191
16Kg

6,77E7N

6,55E -8
m

6,026E5 Kg

5,91E
4N

Clculos:

Y G=0,146 m

Momento de Inercia

Conjunto
Ip=1/ 3(0,019116)(0,23) +1/12(1,625 E6)(0,05+0,05)+(1,625E-6)(0,255)

Ip=3,37 E4+6,77 E10+1,06 E7=3,37 E4( Kg m )

Conservacin de cantidad de movimiento

( Ho1)=( Ho2)

6,026 E5 ( Vb ) 1 ( 0,26 )=6,026E-5 ( Vb 2 )( 0,26 )+

0,019117 (Vg2)(0,134)+3,37E-4 (W 2)
(Vg2)= 0,134(W2)

(Vb2)= 0,26(W2)

6,026E-5 (Vb1) = 4,07 E-6 (W2) + 3,43E-2(W2) + 3,37 E-4

(W2)
6,026E-5 (Vb1)= 3,37E-4(W2)

Centro de Gravedad

A 1=0,0161

X . Sen 75 =13,4 Sen 30

X =6,936

Ec 1

Sen 15 =

h
x

h=Sen 15 6,936
A 2=0,0025

XG=

x
13,4
=
Sen 30 Sen75

A 1 ( 0,025 ) + A 2 ( 0,025 )
A1 + A 2

4,65(10)4
XG=
0,0161+ 0,0025
X G =0,025 m

Y G=

A1 ( 0,165 ) + A2 ( 0,025 )
A 1 + A2

Y G=

2,719( 10)
0,0161+0,0025

h=1,79
Bala

x
26
=
Sen 30 Sen75
X . Sen 75 =26 Sen30

X =13,45

Sen 15 =

h
x

h=Sen 15 13,45

h=3,48
Figura10. Mediciones de la parte superior e inferior de la maqueta.
Figura11. Carga simulada.

Conservacin de la energa

T 2+V 2=T 3+ V 3
( 6,026E-5) ( 0,26W2)+ (0,019117)(0,134W2) +
(3,37E-4)(W2) + 0 = 0+ 0,019117 (9,81) (0,0179) +
1,625E-6 (9,81) (0,0348)
2,036E-6 (W2) + 1,71E-4 (W2)+ 1,685 E-4 (W2) =
3,35 E-2 + 5,54E-4
3,41E-4(W2)= 3,35E-3
W2=9,8
W2= 3,13 Rad/seg
6,026E-5 (Vb1)= 3,37E-4(3,13 Rad/seg)
(Vb1) = 1,0548E-3 / 6,026E-5
(Vb1) = 17, 52 m/seg
Construccin Prctica del Modelo: Fotos del
proceso.

Figura12. Pndulo terminado.

 Simulacin del proceso mediante software

Inventor.

Figura13. Simulacin del pndulo en movimiento.

Figura15. Simulacin del momento de salida de la bala.

Figura14. Simulacin del pndulo en movimiento.

Registro :
Para el registro de actividades podemos
ver las herramientas que utilizamos una
vez ya armada la maqueta proseguimos
a usar la pistola de juguete para el
impacto excntrico
Luego procedimos a colocar un
graduador para el impacto como se
muestra en la figura a , en el trabajo
realizamos un video que consideramos
ayudara a la investigacin del problema
planteado
Luego del impacto como esta en la
figura b nos dimos cuenta que el
impacto dio con un ngulo aproximado
a 30
Este dato fue de gran ayuda para la obtencin de la velocidad
del disparo.

Comparacin de Resultados Tericos y Fsicos.

Es importante recalcar que para la realizacin de los clculos

tericos se consider los diferentes materiales utilizados en la
construccin fsica del modelo. Por otra parte la obtencin de
los resultas tericos son bastante razonables y se apegan
mucho a la realidad.
VI. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

Mediante el principio de conservacin de

cantidad de momento angular, se determin que
la velocidad de la bala que se incrust en el
pndulo fue de 17,5m/s.
Con ayuda del modelo fsico y mediante el
experimento realizado, se logr determinar que
el movimiento angular descrito por el pndulo,
equivale a un ngulo de 30.
Para el clculo de la masa se tom en cuenta el
pndulo como conjunto (flecha cilndrica y
cubo).Debido a que la flecha cilndrica tiene una
parte de la bisagra que tiene un tamao
considerable, se tom un valor aproximado para
el clculo de su masa. Como resultaba difcil
conocer la velocidad del proyectil como dato, se
la tom como la incgnita dentro del problema.

VII. REFERENCIAS

[1]
Ardila
A.
M.,
Fsica
experimental,
Segunda
edicin,
Departamento de Fsica, Universidad
Nacional de Colombia, 2007.

[2]
Cochran, W.G. y G.M. Cox.
1976. Diseos Experimentales. Ed.
Trillas, Mxico. Cap. 5

[3]
ROBERT L. SIMONS LOUIS,
Dinmica Aplicada.10ma ED