Lista de Comandos de Matlab

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http://www.ib.cnea.gov.ar/~instyctl/Tutorial_Matlab_esp/commands.html

Lista de Comandos de Matlab

La siguiente lista de comandos le ser muy til en referencias futuras. Use "help< comando >" en Matlab para
ms informacin sobre cmo usar los comandos.
En estos tutoriales, usamos los comandos tanto del Matlab y de la Control Systems Toolbox, cuanto algunos
comandos/funciones de nuestra autora. Para esos comandos/funciones que no son estndares en Matlab, se
proveen vnculos a sus descripciones. Para mayor informacin sobre escritura de funciones Matlab, vaya a la
pgina funciones .
Note:Los comandos Matlab de la toolbox de control de sistema se destacan en rojo.
Los comandos Matlab no estndares se destacan en verde.
Comando

Descripcin

abs

Valor absoluto

acker

Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin place

axis

Corrige la escala del grfico actual, vea tambin plot, figure

bode

Dibuja el diagrama de Bode, vea tambin logspace, margin, nyquist1

c2dm

Pasa del sistema continuo al discreto

clf

Borra la figura (use clg en Matlab 3.5)

conv

Convolucin (til para multiplicar polinomios), vea tambin deconv

ctrb

Matriz de controlabilidad, vea tambin obsv

deconv

Deconvolucin y divisin de polinomios, vea tambin conv

det

Halla el determinante de una matriz

dimpulse

Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin dstep

dlqr

Diseo de reguladores LQR lineales cuadrticos para sistemas de tiempo discreto, vea tambin
lqr

dlsim

Simulacin de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin lsim

dstep

Respuesta al escaln de sistemas lineales de tiempo discreto, vea tambin stairs

eig

Calcula los autovalores de una matriz

eps

Tolerancia numrica del Matlab

feedback

Conexin de dos sistemas por realimentacin.

figura

Crea una nueva figura o redefine la figura actual , vea tambin subplot, axis

for

Lazo For-Next

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format

Formato Numrico (dgitos significativos, exponentes)

function

Para archivos-m del tipo funcin

grid

Dibuja la grilla en el grfico actual

gtext

Agrega texto al grfico actual, vea tambin text

help

Ayuda

hold

Mantiene el grfico actual, vea tambin figure

if

Ejecuta cdigo condicionalmente

imag

Devuelve la parte imaginaria de un nmero complejo, vea tambin real

impulse

Respuesta al impulso de sistemas lineales de tiempo continuo, vea tambin step, lsim, dlsim

input

Prompt para entrada de usuario

inv

Inversa de una matriz

jgrid

Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y tiempo de establecimiento (sigma)

constantes , vea tambin sgrid, sigrid, zgrid

legend

Leyenda en un grfico

length

Largo de un vector, vea tambin size

linspace

Devuelve un vector linealmente espaciado

lnyquist1

Produce un diagrama de Nyquist en escala logartmica , vea tambin nyquist1

log

logaritmo natural, tambin log10: logaritmo comn

loglog

Grafica usando doble escala logartmica, tambin semilogx/semilogy

logspace

Devuelve un vector logartmicamente espaciado

lqr

Diseo de reguladores lineales cuadrticos LQR para sistemas continuos, vea tambin dlqr

lsim

Simula un sistema lineal, vea tambin step, impulse, dlsim.

margin

Devuelve margen de ganancia, margen de fase, y frecuencias de cruce, vea tambin bode

norm

Norma de un vector

nyquist1

Grafica el diagrama de Nyquist, vea tambin lnyquist1. Note que este comando reemplaza al
comando nyquist para obtener diagramas de Nyquist ms precisos.

obsv

Matriz de observabilidad, vea tambin ctrb

ones

Devuelve un vector o matriz de unos, vea tambin ceros

place

Calcula la matriz K para ubicar los polos de A-BK, vea tambin acker

plot

Dibuja un grfico, vea tambin figure, axis, subplot.

poly

Devuelve el polinomio caracterstico

polyadd

Suma dos polinomios

polyval

Valor numrico de un Polinomio

print

Imprime el grfico actual (a impresora o a archivo postscript)

pzmap

Mapa de polos y ceros de sistemas lineales

rank

Halla la cantidad de renglones o columnas linealmente independientes de una matriz

real

Devuelve la parte real de un nmero complejo, vea tambin imag

rlocfind

Halla el valor de k y los polos en el punto seleccionado

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rlocus

Grafica el lugar de races

roots

halla las races de un polinomio

rscale

Encuentra el factor de escala para un sistema con realimentacin completa de estados

set

Set(gca,'Xtick',xticks,'Ytick',yticks) para controlar el nmero y el espaciado de marcas en los

ejes

series

Interconexin en serie de sistemas Lineales que no dependan del tiempo

sgrid

Genera grilla de razn de amortiguacin (zeta) y frecuencia natural (Wn) constantes , vea
tambin jgrid, sigrid, zgrid

sigrid

Genera grilla de tiempo de establecimiento (sigma) constante, vea tambin jgrid, sgrid, zgrid

size

Devuelve la dimensin de un vector o matriz, vea tambin length

sqrt

Raz cuadrada

ss

Crea modelos en espacio de estado o convierte modelos LTI a espacio de estado, vea tambin
tf

ss2tf

representacin Espacio de estado a funcin de transferencia , vea tambin tf2ss

ss2zp

representacin Espacio de estado a polo-cero ,vea tambin zp2ss

stairs

Grfico tipo escalera para respuesta discreta, vea tambin dstep

step

Dibuja la respuesta al escaln , vea tambin impulse, lsim, dlsim.

subplot

Divide la ventana Grfico en secciones, vea tambin plot, figure

text

Agrega texto al grfico actual, vea tambin title, xlabel, ylabel, gtext

tf

Crea una funcin de transferencia o convierte a funcin de transferencia, vea tambin ss

tf2ss

Funcin de Transferencia a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2tf

tf2zp

representacin Funcin de Transferencia a Polo-cero , vea tambin zp2tf

title

Agrega un ttulo al grfico actual

wbw

Devuelve el ancho de banda dado el coeficiente de amortiguamiento y el tiempo de

asentamiento o el tiempo de elevacin.

xlabel/ylabel

Agrega una identificacin al eje horizontal/vertical del grfico actual, vea tambin title, text,
gtext

ceros

Devuelve un vector o matriz de ceros

zgrid

Genera grilla de coeficiente de amortiguamiento (zeta) y frecuencia natural (Wn) constante ,

vea tambin sgrid, jgrid,sigrid

zp2ss

Polo-cero a representacin en espacio de estado, vea tambin ss2zp

zp2tf

Polo-cero a representacin funcin de transferencia , vea tambin tf2zp

10/22/96 YS, 8/18/97 DK

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