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Fsica General

LABORATORIO N 2

PRIMERA Y SEGUNDA CONDICIN DE EQUILIBRIO

I. LOGROS
Comprobar experimental, grfica y analticamente la Primera y Segunda
Condicin de Equilibrio.
Medir y representar grficamente fuerzas.
II. PRINCIPIOS TERICOS
a) Equilibrio Mecnico.- Un cuerpo se encuentra en equilibrio mecnico, cuando
se halla en estado de reposo o realizando un movimiento rectilneo uniforme
(MRU), con respecto a un observador fijo en tierra (sistema de referencia
inercial). Luego, si un cuerpo est en reposo entonces se encuentra en equilibrio
esttico, si se mueve con MRU estar en equilibrio cintico.
b) Primera Ley de Newton Ley de Inercia.- Todo cuerpo permanece en reposo
(velocidad igual a cero) o con movimiento uniforme rectilneo (velocidad
constante), al menos que actu una fuerza que cambie su estado.

c) Primera Condicin de Equilibrio, Equilibrio de traslacin.- Para que un


cuerpo se encuentre en equilibrio de traslacin, la resultante de las fuerzas que
actan sobre l deben ser cero.
Es decir:

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S sobre un cuerpo, actan tres fuerzas y estas definen su equilibrio de traslacin,


estas deben ser coplanares y sus lneas de accin deben ser concurrentes como se
muestra en la Figura 1, cuyo diagrama de cuerpo libre (DCL) se aprecia en la
Figura 2.

Figura 1. Fuerzas externas actuando


sobre un cuerpo

Figura 2. Diagrama de cuerpo libre

Mtodo Analtico:

1. Podemos aplicar las ecuaciones (2) para demostrar la primera condicin de


equilibrio. Aqu debemos descomponer cartesianamente los vectores de
fuerza.
En el caso general, cuando actuando ms de tres fuerzas concurrentes
podemos aplicar el mtodo del polgono cerrado.
2. El Teorema de Lamy, para un cuerpo rgido en equilibrio sometido a la
accin de tres fuerzas concurrentes y coplanares.

(3)

Mtodo Grfico:
Como la resultante del sistema de Fuerzas es Cero, graficando las Fuerzas se
debe formar un tringulo vectorial cerrado.
Se recomienda este mtodo especialmente si dos de las fuerzas forman un
ngulo de 90. (Ver figura 3).

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Figura 3. Triangulo vectorial cerrado

d) Momento o Torque de una Fuerza.- Consideremos un cuerpo rgido (Figura 4)


que puede girar alrededor de un eje que pasa por el punto O. Si aplicamos una
fuerza sobre el punto A situado a una distancia r con respecto a O, la
experiencia nos indica que el cuerpo tiene la posibilidad de girar. La cantidad
que describe este hecho se denomina momento o torque de una fuerza y es
una magnitud vectorial.

Figura 4. Fuerza externa actuando sobre un cuerpo rgido

El momento o torque de la fuerza respecto al punto O se define como:

(4)

es la distancia perpendicular del punto O a la lnea


de accin de la fuerza y se conoce como brazo de palanca de la fuerza .
En la Figura 4, d =

e) Segunda Condicin de Equilibrio.- Para que un cuerpo se encuentre en


equilibrio rotacional es necesario que la suma de los momentos o torques,
producidos por todas las fuerzas que actan sobre l sea cero.

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III. PARTE EXPERIMENTAL


a) Equipos y Materiales
-

Dos (2) dinammetros (alcance: 5 N)


Tres (3) masas de 100 g cada una.
Un (1) hilo o cuerda de 20 cm de longitud
Un (1) balanza Ohaus 610 g (divisin de escala: 0.1 g)
Un (1) transportador circular 360
Una (1) pizarra acrlica
Dos (2) plumones para pizarra acrlica (rojo y azul)
Una (1) regla graduada 1 m (divisin de escala: 1 mm)
Una (1) barra metlica con agujeros.

b) Procedimiento
Parte 1: Primera condicin de equilibrio
1. Se empleara un par de dinammetros circulares. Antes de la toma de datos
tomar en cuenta las siguientes consideraciones:

Ajuste a cero los dinammetros (ver la Figura 5).

Figura 5. Ajuste en cero

Figura 6. Angulo de 90 entre la aguja y


el hilo.

Para tener una lectura correcta; el ngulo que conforma la aguja indicadora
con la cuerda debe medir 90 (ver la Figura 6).

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2. Instale el sistema experimental mostrado en la Figura 7. Para el caso I,
agregue tres masas en el punto de unin de las cuerdas (punto O).

Figura 7. Sistema experimental

Figura 8. Fuerzas y ngulos


asociados a las fuerzas.

3. Determine el valor de la masa m con la balanza, calcule el peso (F3) usando


la formula F = mg (g = 9.8 m/ s2) y anote estos datos en la Tabla N 1.
4. Mida con el Dinammetro las tensiones de las cuerdas (F1 y F2) y antelos
en la Tabla N 1.
5. Usando el transportador mida los ngulos , y ; anote los valores en la
Tabla N 1.

6. Para el caso II y el caso III, vare los valores de la masa m. Para el caso
II utilice dos masas y para el caso III use slo una masa. Repita los pasos
desde 3 hasta 5.

Parte 2: Segunda condicin de equilibrio


7. Instale el equipo como se muestra en la Figura 9, de manera que se
encuentre en equilibrio.

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Figura 9. Sistema experimental

Figura 10. Ubicacin de fuerzas y


punto de giro.

8. Con la ayuda del transportador mida los ngulos que forma la barra metlica
con las fuerzas de tensin (F1 y F2), el peso de la barra metlica (F4) y el
peso de la masa suspendida (F3); es decir, los ngulos , , . Como se
indica en la Figura 10 y antelos en la Tabla N 3.
9. Determine el valor de la masa suspendida m y la masa de la barra mbarra con
la balanza; adems, calcule el peso F3 y F4 usando la formula F = mg.
Anote los resultados en la Tabla N 3.
10. Mida con el dinammetro los valores de las tensiones de las cuerdas (F1 y
F2) y anote estos datos en la Tabla N 3.

11. Para el caso II y el caso III, vare los valores de la masa m y/o la posicin
de los dinammetros. Repita los pasos desde 8 hasta 10.

IV. ACTIVIDADES

PARTE 1: Primera condicin de equilibrio


Para los casos I, II y III
1.

Compruebe analticamente la Primera condicin de equilibrio usando el


mtodo de descomposicin cartesiana y registre sus resultados en la Tabla
N 2.

2.

A partir de los datos de la tabla 1 compruebe analticamente el Teorema de


Lamy (ecuacin 3).

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3.

Compruebe grficamente la Primera condicin de equilibro en un papel


milimetrado, usando el tringulo vectorial cerrado (Figura 3); considerando
el mdulo, direccin y sentido de las fuerzas.

PARTE 2: Segunda condicin de equilibrio


Para los casos I, II y III
1.

Teniendo en cuenta el montaje experimental de la Figura 10, en un papel


milimetrado realice el diagrama de cuerpo libre de la barra sealando sus
respectivas fuerzas y ngulos asociados (Usar los datos de la Tabla N 3).

2.

Trazar los ejes coordenados tomando la barra como el eje x y el punto


A como el origen de coordenadas (ver Figura 10) y descomponga
vectorialmente las fuerzas y las posiciones y registre estos datos en la
Tabla N 4.

3.

Calcular los momentos de cada una de las fuerzas respecto al punto de giro
A. Anote los resultados en la Tabla N 4.

4.

Haciendo uso de la ecuacin (5), compruebe la Segunda condicin de


equilibrio. Registrar en la Tabla N 4 para cada caso.

V. RESULTADOS

Tabla N 1: Fuerzas y ngulos

CASOS

Masa
(kg)
m

Fuerza (N)
F1

F2

ngulos ()
F3

Caso I
Caso II
Caso III

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Tabla N 2: Primera condicin de Equilibrio

CASOS

Caso I
Caso II
Caso III
Tabla N 3. Datos experimentales de la Segunda Condicin de Equilibrio
Casos

Masa ( g)
m
mbarra

Fuerza (N)
F2
F3

F1

Distancia (m)
AB
AD

Fbarra

ngulo ()

I
II
III
Tabla N 4. Segunda condicin de equilibrio
I

II

III

Autor: Bach. Fis. Nhell Heder Cerna Velazco.

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