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CAPITULO I

FORMULACIN DEL PROBLEMA


1.1. ANTECEDENTES INVESTIGADOS
Para la realizacin de la presente investigacin se revis una serie de trabajos
previos relacionados con el objeto de estudio los cuales sirvieron de
antecedentes.
Ferreiro L. Universidad de la Corua establece resultados obtenidos
mediante diversas tcnicas de ensayo de desgaste, mencionando que las que
mejor reproducibilidad de resultados presentan son las que emplean arena y
rueda de caucho para el desgaste, sobre todo la de arena hmeda, puesto que
el orden de magnitud de la prdida de masa que experimentan es
considerablemente superior, por lo que las influencias externas se minimizan.
[2] (Ferreiro, 1998 Pg. 3)
Conclusiones:
Se han analizado muestras de un acero sometido a seis tratamientos trmicos
diferentes mediante tres tcnicas de ensayo de desgaste con el objetivo de
estudiar la influencia del mtodo de desgaste sobre los resultados obtenidos.
La tendencia obtenida en los tres casos es similar, y en todos ellos la
resistencia al desgaste disminuye cuando lo hace la dureza con carcter
general.
Se ha visto como las tcnicas que mejor reproducen las variaciones en la
dureza de las muestras son el pin on disk y en ensayo con arena hmeda y
rueda de caucho.
Tambin se ha observado que las tcnicas de mejor reproducibilidad de
resultados presentan son las dos que emplean arena y rueda de caucho para el
desgaste, sobre todo la de arena hmeda, puesto que el orden de magnitud de
la prdida de masa que experimentan es considerablemente superior, por lo
que las influencias externas se minimizan.
Globalmente, se puede deducir que la mejor de las tres tcnicas estudiadas es
la de arena hmeda y rueda de caucho, puesto que es de las ms sensibles a
los cambios de las muestras, con una buena reproducibilidad de resultados y la
que requiere menor repeticin de ensayos para obtener resultados fiables.
Como contrapartida hay que decir que los ensayos con arena hmeda son los
ms costosos de llevar a cabo, mientras que los de pin on disk son los ms
sencillos para realizar.

Prez Jaime Universidad Nacional de Colombia, analiza la influencia de la


microestructura en el comportamiento a desgaste abrasivo evaluado bajo la
norma ASTM G-65. Los resultados obtenidos de la aplicacin del ensayo de
desgaste fueron prdida en peso (g) y en volumen (mm3), lo cual brind la
resistencia al desgaste de cada una de las capas depositadas. [1] (Prez, 2011
Pp. 7).
En la reconstruccin de piezas de maquinarias es esencial el poder determinar
la mejor opcin en cuanto a material depositado por soldadura para
recuperacin de geometras perdidas.
El presente trabajo se desarroll para mejorar las aplicaciones de
recubrimientos duros y material de relleno para la reconstruccin de
sprockets, pero que se pueda extrapolar al uso en industrias de diferente tipo.
Se tomaron en cuenta tres 3 factores: material depositado, temperatura de
precalentamiento y de sostenimiento y nmero de pases depositados, que
afectan las caractersticas finales de los recubrimientos duros aplicados por
soldadura. Los resultados obtenidos de la aplicacin del ensayo de desgaste
fueron prdida en peso y en milmetros cbicos (mm3) del material, lo cual
brind la resistencia al desgaste de cada una de las capas depositadas.
Tomando la probeta que ms se acerc al promedio obtenido del anterior
ensayo, se cort para caracterizarla microestructuralmente, tomar mediciones
de microdureza en zona cercana a la cara de desgaste, analizar la superficie
por microscopia SEM, medir la composicin qumica en la capa desgastada,
medir el porcentaje de poros en la ltima capa, medir la rugosidad superficial
en zona de desgaste y determinar su estructura por difraccin de rayos X. Los
recubrimientos obtenidos, electrodos con altos contenidos de cromo mostraron
las mejores propiedades anti desgaste, seguidos de los recubrimientos
aplicados con electrodos con contenidos de manganeso del 15% y los
recubrimientos aplicados con electrodos de bajo carbono de bajas y medias
aleaciones mostraron los resultados ms bajos segn las condiciones de
laboratorio aplicadas.
Marulanda A y Cols. (2009). Universidad Tecnolgica de Pereira, expone la
construccin de una mquina para ensayo en desgaste abrasivo, mencionando
que toda mquina que se disee tiene variables inherentes a ella. Para una
correcta funcionabilidad de la mquina todas las variables tienen que estar de
acuerdo al enfoque del diseo el cual se basa en las condiciones exigidas por
la norma. [3] (Marulanda, 2009 Pg. 6).
Conclusiones:
Toda mquina que se disee tiene variables inherentes a ella, las cuales el
diseador debe identificar y valorar su importancia, es as que con el diseo de
esta mquina se comprob que la utilizacin correcta de las teora de las
diferentes ramas de la ingeniera mecnica ayuda a prever y solucionar las

diferentes variables y problemas que surgen en el diseo. De forma que se den


soluciones econmicamente viables e ingenierilmente aceptables.
Para una correcta funcionabilidad de la mquina todas las variables tienen que
estar de acuerdo al enfoque del diseo el cual se basa en las condiciones
exigidas por la norma.
Se comprob que la mquina cumple la norma como se puede observar en el
anlisis estadstico, dado que las variables estadsticas estn segn el rango
exigido por la norma.
Se debe tener un manual de uso de la mquina de forma que todas las
personas que utilicen la mquina sigan un procedimiento adecuado para la
utilizacin de la misma, de forma que se obtengan resultados satisfactorios.
En la Facultad de Ingeniera Civil y Mecnica no existen proyectos ya sean
perfiles o tesis relacionados con el tema propuesto, por lo cual, se realiza una
investigacin enfocada al desgaste por abrasin.
M.Sc. Enrique Niebles y cols. (2009) Metodologa para el diseo y
construccin de una mquina para Medicin del desgaste abrasivo basado en
la norma ASTM G-65. Este artculo trata sobre el diseo y construccin de una
mquina para la medicin del desgaste abrasivo basado en la norma ASTM
G65. El diseo toma como consideracin lo expuesto por la norma y es
complementado con metodologas de diseo y desarrollo concurrente de
producto. [4] (Niebles, 2009 Pp. 8)
En el diseo conceptual se establece las especificaciones iniciales requeridas;
para el diseo funcional se formulan las funciones que la mquina debe realizar
para cada requerimiento, las alternativas de diseo son evaluadas por el
mtodo de criterios ponderados, permitiendo establecer la mejor alternativa de
diseo conceptual y funcional. Por ltimo en la fase de diseo de detalle se
definen los materiales y el dimensionamiento de las piezas estableciendo un
factor de seguridad en los elementos que ameriten, para la fabricacin y puesta
en funcionamiento de equipo se usan procesos de mecanizado y de soldadura.
Conclusiones:
Con esta investigacin se desarroll una mquina medidora de desgaste bajo
norma para obtener un ptimo desempeo, una fcil fabricacin, ensamble y
con alta seguridad. Todo esto para que los resultados de las pruebas a realizar
tengan una fidelidad y exactitud como la norma ASTM G65. La escogencia de
la alternativa vlida la experiencia y los diseos de las mquinas medidoras de
desgaste realizadas por otros investigadores, la cual coincide en muchos
aspectos tanto estructurales como funcionales.

1.1.1. ESTUDIO DE MERCADO


En el mercado estn disponibles mquinas similares, las cuales se muestran
a continuacin:
a) LGM-130 Dry Sand Rubber Wheel Abrasion Tester,
Sand/Rubber Wheel Apparatus ASTM G65:

Dry

Especificaciones tcnicas:
1.
2.
3.
4.
5.

Carga mxima: 130 N.


Sentido de rotacin de la rueda: Horario.
Velocidad de rotacin de la rueda: 200 + 10 rpm.
Dimetro de la rueda: 228.6 mm.
Dimensiones de la probeta: largo x ancho x espesor=57x25.5x6
mm.
6. Modelo del motor: YD100L-6
7. Velocidad del motor: 940 rpm.

8. Potencia del motor: 1.5 KW.


9. Dimensiones
de
la
maquina:
espesor=710x740x1600 mm.
10. Peso de la maquina: 420 Kg.

largo

ancho

b) Arena seca de goma de la rueda probador de abrasin y sullery


probador de abrasin norma ASTM-G65:

Especificaciones Tcnicas:
1. Abrasivos: Prueba de arena (cerca de 200 micras de tamao).
2. Velocidad de la rueda: 100- 500 rpm continuamente variable a travs de
frecuencia de CA con el inversor de CA motor elctrico de induccin de kW
0.75 (3 fase).
3. Tasa de flujo abrasivo: gms 500/min a travs del transportador de
precisin mecanismo.
4. La carga de la prueba: 45-130 N
5. Dimetro de la rueda: 228mm

6. Dureza de la goma de clorobutilo: 58- 62 sobre un durmetro shore.


7. Controlador de revoluciones: basado en un microprocesador digital.
8. Entrada de energa: 220v, de una sola fase, amperios 6 (120
Hz tambin disponible).

VAC, 60

9. Boquilla: De acero inoxidable para el correcto flujo abrasivo.


10. Tolvas: De acero inoxidable para la alimentacin y de recoleccin de
polvo.
11. Recolector de arena: De acero inoxidable.

1.2. NECESIDAD DEL CLIENTE


LUSSINI S.A.C, empresa dedicada al alquiler de maquinaria pesada para
movimiento de tierras en general desea implementar un plan de mantenimiento
predictivo para conocer el efecto del desgate abrasivo sobre la dureza de las
cuchillas y uas de su maquinara, para lo cual requiere una mquina de
desgaste abrasivo segn norma ASTM G-65, con el fin de programar las
actividades pertinentes.
1.3. FORMULACIN DEL PROBLEMA
Disear una mquina de desgaste abrasivo segn la norma ASTM G-65.
1.4. REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE
Nuestro cliente nos proporcin los siguientes requisitos que debe tener la futura
mquina:
La mquina debe funcionar con energa elctrica.
Debe ser lo ms compacta posible y no muy ruidosa para cumplir con los
estndares proporcionados por el ministerio de ambiente.
El consumo de energa no debe ser muy elevado.
El operario no debe necesitar una calificacin especial para poder
operarla.
El flujo de arena debe ser laminar.
No debe presentar inconvenientes durante el ensayo.
Los costos de mantenimiento deben ser bajos, as como los repuestos
deben ser estndares y poder encontrarse en el mercado nacional.
No debe presentar falla alguna antes del primer ao de funcionamiento.
Debe tener una vida til no menor de 5 aos.
Debe tener rangos de operaciones de velocidad.
Debe contar con un tablero de control.

Se necesita una mquina.

1.5. REQUERIMIENTOS DE LA EMPRESA


Nuestra empresa asumir el reto de fabricar la mquina bajo los siguientes
requerimientos:
El montaje de la mquina, as como los servicios de mantenimiento
y reparacin sern exclusivos de nuestra empresa.
El precio de la mquina puede estar sujeto a variaciones a lo largo de
todo el proceso de fabricacin.
La empresa LUSSINI S.A.C. debe comprometerse a darnos los
proyectos de fabricacin de mquinas similares en caso las requiera.
1.5. PESO DE LAS SUBFUNCIONES
Pesos de la importancia de las subsunciones del cliente
Subfunciones
Pesos
Variacin de carga
20%
Variacin de la velocidad de rotacin
15%
Variacin de velocidad de flujo
15%
Trabajo silencioso
10%
Potencia del motor
10%
Robustez
10%
Fcil deslizamiento de la arena
10%
Alimentacin de arena
10%
Total
100%

1.6. CARACTERSTICAS DE INGENIERA


Caractersticas de ingeniera, unidades y limites
Subfuncin
Caractersticas
Unidades
de ingeniera
Variacin de carga Contrapeso
Newton (N)
Variacin de la
Velocidad de
Revoluciones por minuto
velocidad de
rotacin
(rpm)
rotacin
Variacin de
Velocidad de flujo Granos por minuto (gpm)
velocidad de flujo
Trabajo silencioso Nivel de ruido
Decibeles (dB)
Potencia del
Potencia
Watts (W)
motor
Robustez
Temperatura de
Grados centgrados (C)

Lmite
s
190
210
300
400
80

20

Fcil
deslizamiento de
la arena

operacin
Angulo de la
tolva

25
Grados sexagesimales ()

1.7. SATISFACCIN DEL CLIENTE


Para nuestro cliente la mayor satisfaccin ser la cantidad de pruebas
realizadas por da, para la cual se analizara el grado de satisfaccin en el
siguiente cuadro.

Niveles de satisfaccin del nmero de pruebas por da


Valores (pruebas/da)

Satisfaccin

Entre 1 y 2

Insatisfecho

Entre 3 y 4

Algo satisfecho

Entre 5 y 6

Satisfecho

Entre 7 y 8

Totalmente satisfecho

1.8. HOGAR DE LA CALIDAD

1 Funcionamineto con arena


2 Tenga un colector de arena
Que tenga un protector contra la
3 arena
4 Regulacion con contrapeso
5 Facil ubicacin de la probeta
6 Rapido encendido de la maquina
7 Poca vibracin
Sentido de giro del disco
8 antihorario
9 Facil operacin de la mquina
Importancia total

0.1
6
0.1
6
0.0
4
0.1
2
0.1
2
0.0
8
0.0
8
0.1
6
0.0
8
1.0
0

NIVEL DE RUIDO (dB)

POTENCIA (kw)

(c)TEMPERATURA DE OPERACIN

ESPESOR DE LA PROBETA (pulg)

NGULO DE LA TOLVA ()

VOLUMEN DE LA TOLVA (pulg.^3)

VELOCIDAD DE FLUJO (gpm)

REQUERIMIENTOS DEL CLIENTE

VELOCIDAD DE ROTACION (RPM)

IMP
ORT
AN
CIA
DE
PES
O

CONTRAPESO (N)

CARACTERISTICAS DE
INGENIERIA

C
9 P

3
3

9
3

9
9

3
3

3
1

INDICES DE
SATISFACCIO
N DEL
CLIENTE

A B
0.
7
0.
6
0.
5
0.
7
0.
8
0.
8
0.
7
0.
9
0.
7

DESEMPEO DEL PRODUCTO


COMPETIDOR A
COMPETIDOR B
NUEVO OBJETIVO DEL PRODUCTO

1.9. ESPECIFICACIONES DE DISEO DE INGENIERA


Ttulo: Maquina de desgaste abrasivo segn norma ASTM G-65, LUSSINI
S.A.C., Octubre de 2014.
Introduccin
Problema de diseo: Mquina de desgaste abrasivo.
Propsito: Realizar ensayo de desgaste abrasivo.
Efectos no deseados: Realizar ensayos de materiales no metlicos.
Caractersticas especiales:
Debe tener un switch de encendido y apagado, de parada de emergencia en un
tablero de control de mando.
Debe tener dispositivo de regulacin de velocidad y regulacin de carga.

Necesidades del cliente


Rendimiento funcional
El ensayo de la probeta no debe durar ms de 2 horas.
La mquina debe ser accionada por un motor trifsico con una entrada
de 380V.
Consumo de energa no mayor a 1.5 KW.
Rango de operacin de la rueda entre 190 y 210 rpm.
Detenerse automticamente al momento de cumplir con el tiempo
establecido para el ensayo.
Se utilizar arena como agente abrasivo, la cual deber cumplir con la
norma AFS 50/70.
El flujo de arena debe ser laminar.
Entorno operativo
Temperatura de laboratorio entre 20C y 25C.
La mquina debe operar en un ambiente completamente seco.
Aislada de todo tipo de vibracin externa.
Economa
El costo de la mquina debe ser menor o igual a S/5000,00.

Debe tener una vida econmica de ms de 5 aos.


Los servicios de mantenimiento no excedern los S/500,00.
Limitaciones geomtricas

Se desea tamao compacto.


Altura, ancho y profundidad menor que 1.2x1.5x0.6 metros.

Mantenimiento, reparacin y retiro


El diseo debe proveer el fcil mantenimiento de cada componente que
formara la mquina y siendo de fcil despiece.
Las partes y ensamblajes para la maquina deben ser estndar y
encontrarse en el mercado nacional.
Fiabilidad y robustez
La mquina no debe presentar falla alguna antes del primer ao de su
vida til.
Los cambios climticos en la zona de operacin de la mquina no deben
afectar en el funcionamiento de esta.
Contaminacin
El ruido no debe exceder los 80dB.
Facilidad de uso
Controles de encendido, apagado y pausa para el giro del motor.
Fcil montaje y desmontaje de la probeta de ensayo.
Factores humanos
El mecanismo de aplicar la fuerza debe ser tal que no induzca el error
del operador.
Controles de fcil modo de operacin.
Aspecto
La mquina debe tener una forma cerrada y el proceso de desgaste
debe ser visualizado mediante una luna.
Requerimientos de la compaa
Marketing

Precio de venta entre S/5500,00 y S/6000,00.


Fabricacin

Producto nico.

Se utilizar procesos de soldadura en la estructura de la mquina.


Financiacin

Se espera una ganancia no menor de S/1000,00.

REFERENCIAS
[1] Prez, J. A. (2011) Influencia de la microestructura en el comportamiento a
desgaste abrasivo evaluado bajo norma ASTM G-65 de depsitos de soldadura
antidesgaste aplicados sobre sustratos de acero de baja aleacin y bajo
carbono. (Universidad Nacional de Colombia Facultad de Ingeniera,
Departamento de Ingeniera Mecnica y Mecatrnica Bogot D.C. Colombia)
[2] Ferreiro, L. (1998) Tcnicas de ensayo de desgaste. Universidad de Corua.
Espaa.
[3] Marulanda, A. (2009) Construccin de una mquina para ensayos de
desgaste abrasivo, segn Norma Tcnica ASTM G-65. Colombia.
[4] Niebles, E. (2009) Metodologa para el diseo y construccin de una
mquina para medicin de desgaste abrasivo basado en la norma ASTM G-65.
Ediciones Uninorte. Barranquilla.

CAPTULO II
CONCEPTO DE DISEO
2.1. INTRODUCCIN A CONCEPTOS ALTERNATIVOS
A continuacin se muestran los diferentes conceptos alternativos utilizados
para cumplir determinadas funciones de la mquina:
CONCEPTOS ALTERNATIVOS PARA TRANSMISIN DE POTENCIA
ALTERNATIVA

PRINCIPIO FSICO

INCORPORACIN ABSTRACTA

Friccin de superficies

Faja

Fuerza de sujecin

Cadena

Accin y reaccin

Engranes

CONCEPTOS ALTERNATIVOS PARA APLICACIN DE LA CARGA


ALTERNATIVA

PRINCIPIO FSICO

Incorporacin abstracta

Gravedad

Pesas

Pascal

Sistema neumtico

Arqumedes

Brazo

CONCEPTOS ALTERNATIVOS PARA SUMINISTRO DE AGENTE


ABRASIVO
ALTERNATIVA

PRINCIPIO FSICO

INCORPORACIN ABSTRACTA

Friccin (M. qumico)

Medio: carburo de silicio

Friccin (rayadura)

Punzn

Friccin (fluida)

Flujo de arena

2.2. DESCOMPOSICIN DE FUNCIONES


Este diagrama nos ayudar a determinar que funciones necesitan ejecutarse
en la mquina:

Desgastar probeta segn ASTM G 65

Aplicar carga

Presionar la
probeta

Transmitir
potencia
o

Girar el
disco

Trasmitir el
torque

Suministrar
agente abrasivo
o

Almacenar
agente
abrasivo

Insertar
agente entre

2.3. DESARROLLOS DE CONCEPTOS DE PRODUCTOS


MATRIZ MORFOLGICA:
Nota: el termino abrasin es general en esta tabla, luego en las tabla de
combinaciones posibles se especifica qu tipo de abrasin es.

SUBFUNCION
Desgastar

Abrasin
(FLUIDA)

Aplicar la
carga

Pesas

Transmitir
Potencia
Suministrar el
agente
abrasivo

Faja
Punzn

CONCEPTOS
Abrasin
Abrasin (MEZCLA
(RAYADUR
QUMICA)
A)
Sistema
neumtic
Palanca
o
Caja de
Cadena
cambios
Medio:
Flujo de
Carburo
Pin
arena
de silicio

DISEOS ALTERNATIVOS CREADOS POR LA SEALIZACIN


SISTEMTICA DE FILAS Y COLUMNAS DE LA MATRIZ
MORFOLGICA:
TABLA DE COMBINACIONES POSIBLES PARA LOS CONCEPTOS DE
DISEO:

ALTERNATIVAS

1
2
3
4
5
6

Abrasin
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(F.)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(M.

SUBFUNCIN
Transmiti Suministra
Aplicar
r
r el agente
la carga
potencia abrasivo
Pesas

Faja

Punzn

Pesas

Faja

Medio:
Carburo de
silicio

Pesas

Faja

Pin

Pesas

Faja

Flujo de
Arena

Pesas

Cadena

Punzn

Pesas

Cadena

Medio:
Carburo de

qumico)
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24

Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(F.)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(F.)

silicio
Pesas

Cadena

Pin

Pesas

Cadena

Flujo de
Arena

Pesas

Engranes

Punzn

Pesas

Engranes

Medio:
Carburo de
silicio

Pesas

Engranes

Pin

Pesas

Engranes

Flujo de
Arena

Faja

Punzn

Faja

Medio:
Carburo de
silicio

Faja

Pin

Faja

Flujo de
Arena

Cadena

Punzn

Cadena

Medio:
Carburo de
silicio

Cadena

Pin

Cadena

Flujo de
Arena

Engranes

Punzn

Engranes

Medio:
Carburo de
silicio

Engranes

Pin

Engranes

Flujo de
Arena

Sistema
Abrasin
Neumtic
(rayadura)
o
Abrasin
Sistema
(M.
Neumtic
qumico)
o
Sistema
Abrasin
Neumtic
(rayadura)
o
Sistema
Abrasin
Neumtic
(F.)
o
Sistema
Abrasin
Neumtic
(rayadura)
o
Abrasin
Sistema
(M.
Neumtic
qumico)
o
Sistema
Abrasin
Neumtic
(rayadura)
o
Sistema
Abrasin
Neumtic
(F.)
o
Sistema
Abrasin
Neumtic
(rayadura)
o
Abrasin
Sistema
(M.
Neumtic
qumico)
o
Sistema
Abrasin
Neumtic
(rayadura)
o
Sistema
Abrasin
Neumtic
(F.)
o

25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(F.)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(F.)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin
(F.)

Palanca

Faja

Punzn

Palanca

Faja

Medio:
Carburo de
silicio

Palanca

Faja

Pin

Palanca

Faja

Flujo de
Arena

Palanca

Cadena

Punzn

Palanca

Cadena

Medio:
Carburo de
silicio

Palanca

Cadena

Pin

Palanca

Cadena

Flujo de
Arena

Palanca

Engranes

Punzn

Palanca

Engranes

Medio:
Carburo de
silicio

Palanca

Engranes

Pin

Palanca

Engranes

Flujo de
Arena

2.4. SELECCIN DE CONCEPTOS ALTERNATIVOS


SELECCIN N1:
ALTERNATI
VAS

Desgastar
Abrasin
(rayadura)
Abrasin (M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin (F.)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin (M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin (F.)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin (M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin (F.)

25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36

SUBFUNCIN
Aplicar la
Transmitir
carga
potencia

Suministrar el agente
abrasivo

Palanca

Faja

Punzn

Palanca

Faja

Medio: Carburo de silicio

Palanca

Faja

Pin

Palanca

Faja

Flujo de Arena

Palanca

Cadena

Punzn

Palanca

Cadena

Medio: Carburo de silicio

Palanca

Cadena

Pin

Palanca

Cadena

Flujo de Arena

Palanca

Engranes

Punzn

Palanca

Engranes

Medio: Carburo de silicio

Palanca

Engranes

Pin

Palanca

Engranes

Flujo de Arena

SELECCIN N2:
ALTERNA
TIVAS
25
26
27
28

Desgastar
Abrasin
(rayadura)
Abrasin (M.
qumico)
Abrasin
(rayadura)
Abrasin (F.)

SUBFUNCIN
Aplicar
Transmitir
la carga
potencia

Suministrar el
agente abrasivo

Palanca

Faja

Punzn

Palanca

Faja

Medio: Carburo de
silicio

Palanca

Faja

Pin

Palanca

Faja

Flujo de Arena

SELECCIN N3:
Seleccin ganadora.
SUBFUNCIN
ALTERNATIV
Desgast Aplicar la
Transmitir
A
ar
carga
potencia
28
Abrasin Palanca
Faja

Suministrar el
agente abrasivo
Flujo de Arena

(F.)

2.5. EVALUACIN DE CONCEPTOS ALTERNATIVOS


A continuacin se emplear el mtodo de calificacin ponderada para evaluar
los conceptos alternativos.

Criterio
Costo bajo
Peso
liviano
Alta
fiabilidad
Elevado
performan
ce
Facilidad
de
mantenimi
ento
Facilidad
de uso
Bajo ruido
y vibracin
Seguridad

Criterio
Costo bajo
Peso
liviano
Alta
fiabilidad
Elevado
performanc
e
Facilidad de
mantenimie
nto
Facilidad de
uso

15

APLICAR LA CARGA
SISTEMA
PESAS
PALANCA
NEUMATICO
Peso
Peso
Rat
Peso del Rat
del
Ratio
del
io
Ratio
io
Ratio
Ratio
3
45
1
15
4
60

10

10

15

20

80

80

60

20

40

40

40

15

45

45

60

10

30

30

30

10

10

10

10
100

20
280

30
260

30
305

Importanci
a (%)

TRANSMITIR POTENCIA
FAJA
CADENA
ENGRANES
Peso
Peso
Peso
Importancia Rati
Rati
Rati
del
del
del
(%)
o
o
o
Ratio
Ratio
Ratio
20
4
80
3
60
1
20
10

30

10

20

15

30

45

60

10

30

20

30

15

45

45

30

10

40

20

30

Bajo ruido y
vibracin
Seguridad
Total

Criterio
Costo bajo
Peso
liviano
Alta
fiabilidad
Elevado
performanc
e
Facilidad de
mantenimie
nto
Facilidad de
uso
Ruido y
vibracin
Seguridad
Tota

10

40

10

20

10
100

30
325

30
240

40
250

SUMINISTRAR AGENTE ABRASIVO


MEDIO:
FLUJO DE
CARBURO
PUNZN
ARENA
DE SILICIO
Peso
Peso
Peso
Importancia Rati
Rati
Rati
del
del
del
(%)
o
o
o
Ratio
Ratio
Ratio
20
1
20
2
40
4
80
10

20

40

30

20

60

60

60

10

20

30

20

15

45

30

45

10

20

30

40

15

15

15

10
100

40
240

30
275

30
320

2.6. ALTERNATIVA DE CONCEPTO DE DISEO GANADOR


Segn las ponderaciones consideradas en las tablas anteriores:
Esta seleccin se toma como la ms apropiada por cumplir con los
requerimientos del cliente, y adems, porque cada funcin es satisfecha con el
menor costo posible y fcil mantenibilidad de la mquina.

SUBFUNCIN
ALTERNATIVA

28

Desgasta
r

Transmiti Suministra
Aplicar
r
r el agente
la carga
potencia abrasivo

Abrasi Palanc Faja

Flujo de

CAPITULO III
CONFIGURACIN DE DISEO

Arena

CAPITULO IV
DISEO PARMETRICO
4.1. CLCULO DE LA POTENCIA DEL MOTOR ELCTRICO
Para el clculo de potencia del motor, se cuenta con los siguientes parmetros
de entrada; que son normas que exige el ensayo de desgaste abrasivo. Los
cuales se describen a continuacin:
TABLA N 01. PARAMETROS DE ENTRADA SEGN NORMA
PARAMETROS DE ENTRADA
Fuerza de Aplicacin
Dimetro de Rueda
Coeficiente de Rozamiento
Rotacin de rueda

MAGNITUD

UNIDAD DE MEDIDA

130
9
1
200 10

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DE RUEDA


Ry
Rx

Fa

f
Donde:
Fa ; es lafuerza de aplicacindel brazo actuador
f ; es lafuerza de rozamiento

R x ; es la reaccin sobre la rueda en el eje horizontal


R y ; es lareaccin sobre larueda en el eje vertical

N
Pulg.
--rpm

CLCULO DE LA FUERZA DE ROZAMIENTO


De la ecuacin:
f = F a [N ]
Donde:
; es el coeficiente de rozamiento

f =1 130
f =130[ N ]
CLCULO DEL TORQUE
De la ecuacin:

T =f R [N . m]
Donde:
R ; es el radio de larueda en[ m]
T =130 ( 9 0.0254 )
T =14.859[ N . m]

DETERMINACIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD


Se seguir el mtodo segn Puglsey [1], el cul es uno de los ms conocidos;
que consiste en:
n s=n sx n sy
Donde:

n sx ; depende de las caractersticas A , B y C

A :Calidad de los materiales , destreza , mantenimiento e inspeccin .

B :Control sobre la carga aplicada .


C : Exactitud de anlisis del esfuerzo , informacin experimental o dispositivos similares .

n sy ; depende de lascaractersticas D y E

D: Peligro para personas .


E : Impacto econmico .

Por lo cual se hace uso de la siguiente tabla comparativa de Factor de


Seguridad, propuesta por Puglsey:
TABLA N 02. CARACTERSTICAS COMPARATIVAS DE FACTOR DE SEGURIDAD
Caracterstica
E=
NS
S
MS

D=
S

NS

MS

1.0
1.0
1.2

1.2
1.3
1.4

1.4
1.5
1.6

MS = Muy Serio.
S = Serio.
NS = No Serio.

TABLA N 02. CARACTERSTICAS COMPARATIVAS DE FACTOR DE SEGURIDAD


(CONTINUACIN)
CARACTERSTICA

B=
MB

A = MB

A=B

A=R

A=P

C = MB
C=B
C=R
C=P
C = MB
C=B
C=R
C=P
C = MB
C=B
C=R
C=P
C = MB
C=B
C=R
C=P

B
1.1
1.2
1.3
1.4
1.3
1.45
1.6
1.75
1.5
1.7
1.9
2.1
1.7
1.95
2.2
2.45

MB = Muy Bien
B = Bien
R = Regular
P = Pobre
Primero se determinar

n sx que est dado por:

R
1.3
1.45
1.6
1.75
1.55
1.75
1.95
2.15
1.8
2.05
2.3
2.55
2.15
2.35
2.65
2.95

P
1.5
1.7
1.9
2.1
1.8
2.05
2.3
2.55
2.1
2.4
2.7
3.0
2.4
2.75
3.1
3.45

1.7
1.95
2.2
2.45
2.05
2.35
2.65
2.95
2.4
2.75
3.1
3.45
2.75
3.15
3.55
3.95

A;

Dado que los materiales para la fabricacin de la mquina existentes en el

mercado trujillano, se puede considerar como buena calidad; las actividades de


mantenimiento se especific que no requeran mano de obra especializada ni que sea
exhaustivo; lo mismo con las inspeccin. Se concluye que la ponderacin de la
caracterstica de A ser B (bien).

B;

El control de la carga aplicada es bueno dado que el sistema actuador se

mantendr esttico; y la mquina est diseada de tal forma que las vibraciones no
sean tan perjudiciales. Se concluye que la ponderacin de la caracterstica de B ser
B (bien).

C;

Dado que se cuenta con basta informacin experimental y terica de la

mquina como tambin dispositivos similares, se concluye que la ponderacin de la


caracterstica de C ser B (bien).
Por lo tanto; interceptando las caractersticas se obtiene que:

n sx=1.75

Luego se determinar

n sy que est dado por:

D ; La mquina a disear, debe ser segura para las personas. Ser S (Serio).

E;

En lo que respecta al impacto econmico no se requiere que sea demasiado

caro, y que las piezas sean estndar por lo que se tendr que tener en cuenta en un
rango medio este aspecto. Por lo tanto la ponderacin de la caracterstica de E ser S
(Serio).

n sy=1.3

Finalmente se obtiene que el factor de seguridad ser:

n s=1.75 1.3
n s=2.275

DETERMINACIN DE POTENCIA DEL MOTOR:


De la ecuacin:

P=T N

1
ns
[Hp]
30
745.7

Donde:

N ;es las revoluciones por minuto de larueda en[rpm]


Dado que

tenemos que tiene una tolerancia de 10 [rpm]; se calcular para

mximo y mnimo; con lo que se obtiene:

1
2.275
30
745.7

1
2.275
30
745.7

P190rpm =14.859 190

P190rpm =0.9 [Hp]


P210rpm =14.859 210

P210rpm =0.997 [Hp]

Por lo que se concluye que la Potencia del motor deber ser de:

Pmotor =1[ Hp]

DISEO PARAMTRICO DE SISTEMA ACTUADOR


DISEO DE BRAZO ACTUADOR
Segn trabajos anteriores, la geometra del brazo actuador est dada en una relacin
de 2:1 de la parte horizontal respecto a la vertical; es as que dada las limitaciones
geomtricas de la mquina se tendr el siguiente primer esquema del brazo actuador:

De donde se puede observar que, la siguiente relacin de brazo horizontal respecto a


brazo vertical:

Brazo Horizontal 560.4 mm


=
@2
Brazo Vertical
274 mm
Dado que para la estructura de la mquina se utilizara un tubo de perfil cuadrado de
40x40x2 mm de acero estructural; el brazo tambin estar formado por este perfil; por
lo que se obtendr la siguiente forma:

DISEO DE VARILLA SUJETA PESAS Y PESAS


Para el diseo de la varilla sujeta pesas y las pesas se necesitan las caractersticas
del tubo estructural:
TABLA N03. CARACTERSTICAS DE TUBO ESTRUCTURAL
PROPIEDAD
Perfil
Lado
Espesor
rea Transversal
Peso/longitud
Peso/Volumen

MAGNITUD
CUADRADO
40
2
297.13
2.332
7.848 x 10-3

UNIDAD DE MEDIDA
--mm
mm
mm2
g/mm
g/mm3

Diagrama De Cuerpo Libre De Brazo Con Porta probeta

Rx

Ry

W1

Fa
W

Donde:

Fa ; es lafuerza de aplicacindel brazo actuador


f ; es lafuerza de rozamiento

R x y R y ; Reacciones del pasador sobre el brazo actuador .


W ; es el peso del brazo actuador con el porta probeta
W 1 ; es el peso que debe de tener las pesasmas la varilla soporta pesas.

Como se puede observar en el diagrama de cuerpo libre, es necesario calcular el peso


de del brazo con el porta probeta, y as mismo su centro de gravedad de todo el
sistema, por lo que utilizando el Programa SolidWorks 2014 esto se hace menos
tedioso teniendo as los siguientes valores. Tener en cuenta que el punto del centro de
gravedad, las medidas son relativas al centro del orificio por donde pasa el pasador en
el brazo actuador.
TABLA N04. CARACTERSTICAS DEL BRAZO Y PORTA PROBETA
Propiedad
Masa

Magnitud
3.390
157.29 x 10-3

^x

Sistema de Unidad
kg.
m

Si realizamos la sumatoria de Momentos respecto al punto O del sistema, tenemos lo


siguiente:

M O =0
Fa y F W ^x W 1 x W =0
1

W 1 x W =F a y F W x^
1

W 1=

F a y F W x^
[N ]
xW
a

De donde:

y F ; Distancia de aplicacinde Fuerza de Aplicacin respecto al punto O


a

x W ; distancia de Peso de Pesas mas varilla ,respecto al punto O


1

^x ; la distanciahorizontal de centro de gravedad respectoal puntoO

Se tiene los siguientes parmetros:

Fa =130[ N ]
W =33.253[N ]
y F =0.2115 [m]
a

^x =0.1573[m]
x W =0.5044 [m]
1

Reemplazando los datos en la ecuacin se obtiene que:


1

W =44.14 [ N ]
Que corresponde a 4.50 kg el peso total de las pesas ms la varilla, con esto primero
seleccionaremos una varilla de acero lisa M8 de 25cm.; la cual tendr una masa de
97.92 g.
Restando estas masas se obtendr la masa que deberan tener las pesas en total:

m pesas =4.401[ kg]


Las pesas sern hechas de fundicin gris que tiene una densidad media de 7.15
g/cm3, de esta manera se puede obtener el volumen total de las pesas:
3

4.401 10
V pesas =
[c m3 ]
7.15
3

cm
V pesas =615.617

Las pesas sern de geometra cilndrica hueca considerando el agujero que se forma
por la varilla que pasa por ellas que es de 8 mm de dimetro interno, por lo que
asumiendo un dimetro externo de 3.5 pulg. Se obtiene una altura de 10.045 cm. Por
lo que por razones de fabricacin mejor se prefiere que sean con una altura de 3.3 cm;
con lo que se obtendrn tres pesas, para cumplir con la funcin especificada de
realizar una fuerza de 130 N.
TABLA N05. CARACTERSTICAS DE PESAS
CARACTERSTICA
Material
Densidad
Cantidad
Largo
Dimetro Externo
Dimetro Interno

MAGNITUD
Fundicin Gris
7.15
3
3.3
3.5
8

SISTEMA DE UNIDAD
--g/cm3
--cm
pulg.
mm.

TABLA N06. CARACTERSTICAS DE VARILLA LISA DE ACERO M8


CARACTERSTICA
Cantidad
Largo
Dimetro

MAGNITUD
1
25
8

SISTEMA DE UNIDAD
--cm
mm.

Para mantener la varilla acoplada al brazo, y a la vez las pesas acopladas a la varilla,
se realizar 2 agujeros a la varilla de 1/8 pulg. Separados por 24 cm.
Finalmente se seleccionaran 2 pasadores de horquilla para que pasen por esos 2
agujeros mencionados anteriormente con las siguientes caractersticas normalizadas
que son 1/8 pulg. y largo de 3/4 pulgada.

Imagen de pasador de
horquilla a usar

DISEO DE PASADOR DE SOPORTE DE SISTEMA ACTUADOR


Del diagrama de cuerpo libre anterior al sistema actuador, calcularemos la reaccin
que ejerce el brazo sobre el pasador que no viene a ser ms que lo opuesto de la
reaccin que se determina en el diagrama de cuerpo libre del sistema actuador,
teniendo as que:

R x =130 [ N ]

R y =207.394 [ N ]

Como el pasador es circular, bastar con tener un nuevo sistema de referencia tal que
la resultante de dichas reacciones estn sobre ese el plano del nuevo sistema. Con
esto se tiene:

R= 1302 +207.394 2

R=244.77 [N ]
Siguiendo con el clculo, como el brazo diseado se ha seleccionado un tubo
estructural de perfil cuadrado, y adems el pasador estar sujeto por dos pequeos
tubos del mismo perfil, tal como se ver posteriormente en los planos. De tal manera
que primero se tiene el siguiente diagrama de cuerpo libre simplificado.

'

Como se puede observar dada la simetra, las reacciones

'

'

tienen que ser iguales

y adems por equilibrio de momento, se obtiene que:

R' =

R
2

R' =122.385[ N ]

Ahora teniendo en cuenta que la fuerza no es puntual si no est determinada por el


contacto del tubo estructural, con el pasador, por lo tanto tomando como hiptesis que
la distribucin de la fuerza es uniforme a lo largo del contacto que existiese del
pasador con los tubos de perfil que son 40x40x2 mm, se obtiene la siguiente
distribucin. Por dichas condiciones el largo del pasador que se analizar ser de 120
mm.

Haciendo uso de las funciones de singularidad, obtendremos la distribucin de la


fuerza cortante y del momento flector.
FUNCIN DE SINGULARIDAD PARA EL DIAGRAMA DE LA FUERZA CORTANTE:
V = 61192.4583<x>1 61192.4583<x-0.002>1 + 61192.4583<x0.038>1 61192.4583<x-0.04>1 122384.9166<x-0.04>1 +
122384.9166<x-0.042>1 12238.9166<x-0.078>1 + 12238.9166<x0.080>1 + 61192.4583<x-0.080>1 61192.4583<x-0.082>1 +
61192.4583<x-0.118>1 61192.4583<x-0.120>1
FUNCIN DE SINGULARIDAD PARA EL DIAGRAMA DE MOMENTO FLECTOR:
M=
61192.4583/2<x>2

61192.4583/2<x-0.002>2
61192.4583/2<x-0.038>2

61192.4583/2<x-0.04>2
2
122384.9166/2<x-0.04>
+
122384.9166/2<x-0.042>2
12238.9166/2<x-0.078>2
+
12238.9166/2<x-0.080>2
2
61192.4583/2<x-0.080>

61192.4583/2<x-0.082>2
61192.4583/2<x-0.118>2 61192.4583/2<x-0.120>2

+
+

Estas funciones son llevadas al software Excel para obtener la grfica, teniendo en
cuenta las limitaciones desde 0 hasta 0.120 m.

De las curvas obtenemos, los valores mximos, que son:

V max =244.77[ N ]
M max=4.895[ N .m]
Dado las limitaciones del brazo actuador, se disear un pasador con las siguientes
condiciones:
CARACTERSTICA
Dimetro
Material
El momento de Inercia ser:

I=

4 4
d [m ]
64

I=

4
9
0.016 =3.217 10
64
9

I =3.217 10 [m ]
El rea transversal:

2 2
A= d [m ]
4

2
2
A= 0.016 [m ]
4
4

A=2.0110 [m ]

MAGNITUD
0.016
ACERO AISI 1010

UNIDAD DE MEDIDA
m
---

Esfuerzo normal mximo:

M max c 4.895 0.008


=
I
3.217 109

=12.2 MPa .
Esfuerzo Cortante:

4V
4 244.77
=
3 A 3 2.01 104
=1.62 MPa .

El esfuerzo cortante mximo corresponde al exterior que se tiene del estado del
esfuerzo normal por flexin teniendo as:
2 1/ 2

[( ) ]

12.2
max =
2

max =6.1 MPa .


De las propiedades del material seleccionado tenemos:

S y =180 MPa .
Por el criterio de falla del esfuerzo cortante mximo, tenemos:

S xy =

Sy
=90 Mpa .
2

Determinando as el factor de seguridad que es:

n=

S y 90
=
max 6.1

n=14.75
Se concluye que el diseo del pasador con un dimetro de 16 mm de material
ACERO AISI 1010 LAMINADO EN CALIENTE, es correcto, pues el factor de
seguridad lo confirmar. Dado que es un elemento de la mquina que est
prcticamente esttica se ha hecho este clculo. Posteriormente para los ejes se
harn clculos ms exhaustivos. Los detalles que se le adicionaran al pasador se
observan en los planos de este. Se le adicionado una rosca M14 DERECHA, Y POR
ENDE UNA ARANDELA Y TUERCA M14, esto es para sujetar el pasador y para que
sea desmontable, no se ha hecho clculos a la rosca porque no estar actuando
ninguna carga diferente a la precarga, por lo tanto se obvia. Para mayores
especificaciones observar planos.

DISEO DE PORTAPROBETA
Segn la norma las dimensiones de las probetas son de 1 pulgada de ancho x 3
pulgadas de largo y 0.5 pulgadas de espesor.

Por lo tanto las dimensiones del portaprobeta, en base a las medidas de las probetas,
fueron tomadas y consideradas de la siguiente manera:

Y la sujecin de las probetas ser realizar mediante unas placas, que se acoplarn al
portaprobetas, de las cuales sus dimensiones son las siguientes:

El acoplamiento de las placas al portaprobetas, se realizar mediante dos tornillos de


sujecin, de los cuales su clculo se detalla a continuacin:

AISI
1020
AISI
1020

AISI
1020

10 mm

3.88 mm

Datos del

Perno
Mtrico M6 SAE Grado 8

Dnominal = 6 mm
Paso = 1 mm
Dmenor = 4.77 mm
rea de esfuerzo a Tensin = 20.12 mm2
rea de la seccin no roscada:

x 62
4

Ad =

Ad = 28.27 mm2
Longitud roscada = 40 mm
Longitud de agarre = 32 mm

Esfuerzo de tensin en el perno:

t=

10 N
2.012 x 105 m2

t =497 KPa

Ahora determinaremos el

K perno :

2.827 x 105 x 2.012 x 105 x 270 x 109


K perno =
5
0.04 x 2.827 x 10
K perno =135.8 MN /m

Ahora determinamos el

K placas =

K placas :

0.5774 xx 190 x 109 x 0.006


0.5774 x 0.032+0.5 x 0.006
2 ln (5 x
)
0.5774 x 0.032+2.5 x 0.006

K placas =2574.6 MN /m

Determinamos la constante de rigidez C:

C=

135.8
135.8+ 2574.6

C=0.1

Hallamos la precarga recomendada:

Fi =0.75 x 2.012 x 105 x827.4x 106


Fi =12485.4 N

Ahora determinamos el factor de seguridad del perno:


6

n=

827.4 x 10 x 2.012 x 10 12485.4


10
0.1 x
2

( )

n=832.3 > 1
Este resultado nos asegura que el tornillo no se romper.

Ahora determinaremos el factor de seguridad para las placas:

n0=

12485.4
10 x (10.1)

n0=137.8 > 1
Lo cual nos asegura que las placas no se separarn.

SELECCIN DE FAJAS Y POLEAS


PRIMERA REDUCCIN

Como sabemos la fuerza tensora de la faja limita la friccin entre faja y polea
conductora, hasta el punto de inminente deslizamiento; podramos determinar el
torque que la faja puede entregar a la polea, Tb y compararlo con el mximo torque,
Tm, que el motor puede suministrar. Tambin debemos calcular la mxima tensin de
la faja, F1, para estar seguros que no exceder el lmite de 47 Lbs. En la tabla 1 se
resumen los parmetros solucin a evaluar.
TABLA 1: EVALUACIN DE LOS PARAMETROS DE SOLUCIN DEL
SISTEMA FAJA-POLEA

1
2
3

PARAMET
ROS

SIMBOLO

UNIDAD

LIMITE
INFERIOR

TORQUE
DE FAJA
TENSION
DE LA FAJA
DISTANCIA
ENTRE
CENTROS

Tb

Lb.pulg

Tm

LIMITE
SUPERI
OR
------

F1

Lbs

---------

47

pulg

PEQUEO

25

TABLA 2: VARIABLES DE DISEO DEL SISTEMA FAJA-POLEA

VARIABLE
DE
DISEO
DISTANCIA
ENTRE
CENTROS
DIAM. DE
POLEA
CONDUCID
A

SIMBOLO

UNIDAD

LIMITE
INFERIOR

pulg

PEQUEA

d2

pulg

LIMITE
SUPERIO
R
25

10

TABLA 3: PARMETROS DE DEFINICIN DEL SISTEMA FAJA-POLEA


PARAMET
ROS

SIMBOLO

UNIDAD

LIMITE
INFERIOR

COEFICIEN
F
-----TE DE
FRICCION
2
RESISTENCI Fmax
Lbs
A DE LA
FAJA
3
POTENCIA
W
hp
DEL
MOTOR
4
DIAMETRO
D1
pulg
DE POLEA
MOTORA
Sabemos que el motor entrega una potencia W, hp
a n rpm cuando produce un torque

Tm

LIMITE
SUPERIO
R
0.5123

------

47

a la polea motriz girando

T m lb-ft de acuerdo con la ecuacin.

W [ hp ] =Tmn /5252
Si la faja no desliza sobre la polea, las velocidades de ambas poleas y los
dimetros estn relacionados por:

n2 d 1 r 1
= =
n1 d 2 r 2
Considerando que existe deslizamiento debido al ngulo de contacto la
velocidad se ver reducida.

n2
d
=(1s) 1
n1
d2
Donde s: factor de deslizamiento=0.02
Podemos determinar el arco de abrace

1 usando relaciones geomtricas

bsicas

1=2 sen1

( d2cd )
2

De igual forma, sabemos que en una faja, con coeficiente de friccin


que est en contacto con una polea de ngulo
tenso F1 y flojo F2 se relacionan por:

, las tensiones del ramal

F1 f
e
F2
Entonces, examinamos el diagrama de fuerzas de la figura 1, el equilibrio
esttico de los momentos de las poleas en la fuerza motora

T b=( F 1F2 ) r 1= F 1

Ser igual al torque motor

T m=

F1
e

r 1 =F1 1

1
r1
f
e

T m es:

W 5252
=3.07 [ lb. pie ] =36.86[lb. pulg]
n

En n ha sido considerado el deslizamiento debido al motor de 1hp de 4


polos de velocidad nominal de 1800 rpm
La tensin de la faja debe proveer un torque igual a mayor que 36.86

[ lb . pulg ] , de otra forma resbalara.

FIGURA 1: Diagrama de cuerpo libre de la polea motora.


Podemos predecir la velocidad de la polea conducida, n 2, como funcin del
dimetro d2

n2=n1 . ( 1s ) .

d1
3 5027.4
=1710. ( 10.02 ) . =
d2
d2
d2

Ntese que esta ecuacin es tambin una restriccin que contiene una
variable desconocida

d 2 . Un diseo candidato factible debe satisfacer

esta restriccin. Como la velocidad de salida de la polea 2 se ve afectada


por el deslizamiento, y solo llegara a 588 rpm, podemos obtener el valor del
dimetro de la polea conducida:

d 2=d 1

1710
=8.55 pulg=9 pulg
588

Por lo tanto, el valor factible de la variable de diseo

d2

es 9.

Generacin de un valor inicial de la variable de diseo c. como el


cliente estar ms satisfecho con un diseo ms compacto, deberamos
elegir la menor distancia entre centros, c. Lo ms cerca que pueden
encontrarse las poleas se da cuando sus radios casi se estn tocando,
tericamente hablando, o

c mn =r 1 +r 2=

d 2 +d 1 9+ 3
=
=6 pulg
2
2

Ahora hallamos el arco de abrace de la polea conductora:

1=2 sen1

( d2cd )=2.09 [ rad ]=120


2

CLCULO DE FUERZAS Y TENSIONES

V: velocidad perifrica de la banda


V=

dn 31710
=
=1343.03 pies /min
12
12

93
= + 2sin (
=2.09 rad
( Dd
)
2C
26 )
1

= D= +2 sin1
e f ; f =0.5123 ( segn Shigley ) e0.51232.09=2.924
Potencia de diseo

Hd :

H d =H nomf snd =11.21=1.2 HP

F =

Hd
Nb

( )

63025

d
n
2

()

( 1.21 ) =31.24 lbf


3
1710( )
2

63025
=

Tensin centrfuga

Fc :

V / 1000

1343.03/1000

F c =k c
Fe f
35.274.285
=1.012+
=48.49lbf
f
4.2851
e 1

F1=F c +

F2 =F 1 F=47.0135.27=17.25lbf

El valor inicial de la tensin de la faja, antes de aplicar el torque es

Fi =

F 1+ F 2
=32.87 lbs
2

Vemos el torque de la faja:

T b=( F 1F2 ) d 1 /2=46.86 lbs. pulg


Notamos que el torque producido por la tensin en la faja si cumple la
restriccin de torque del motor ms no se est cumpliendo la restriccin de
la resistencia de la faja. Por lo que no es factible una distancia entre centros
de 6 in. Se viola una constante y es necesario incrementarla. (Para
incrementar el ngulo de avance y consecuentemente reducir la tensin de
la faja).
Para reducir los clculos de resultados de performance del sistema podemos
desarrollar una hoja de clculo en funcin de la distancia entre centros, c.
Rediseo: Encontrando valores factibles: Como la tensin de la faja
est restringida a un mximo de 50 lbs. El valor inicial escogido para c no es
factible, por lo tanto:
TABLA 8.4: Hoja de caculo para analizar el performance de la
FAJA-POLEA
Faja en V y Diseo de Polea
definicin de parmetros
del problema
Parmetros
Smbo Unida
Valor
lo
des
Coeficiente de friccin
f
--0.512
3
Resistencia de la faja
Fmx
lbs
47
Potencia del motor
W
hp
1
Velocidad del
n1
rpm
1710
motor(deslizamiento
motor)
Dimetro de la polea del
D1
pulg
3

motor
Variables de diseo
Variable
Dimetro de la polea
conducida
Distancia entre centros
Clculo de la
performance
Caractersticas de ing.

d2

pulg

pulg

Smb
olo

6
6
Restricciones

Valor

Tipo

36.86
588

<=

120

Tm
n2

Tens. Faja ramal tenso

F1

grad
os
lbs

Tens. Faja ramal flojo


Tens. Inicial de faja
Torque de la faja

F2
Fi
Tb

lbs
lbs
lbs-in

Valor

Unid
ades
lbs-in
rpm

Torque motor
Velocidad de
rueda(deslizamiento de
faja)
ngulo de avance

Baj
o
---

48.49

<=

Alt
o
--25

Val
or

60
0

47

Con
dici
n
satisf
actori
o
no
satis
face

17.25
32.87
<=
47
46.8 >
36.86 Satisf
6
=
actori
o

Incrementamos la distancia entre centros y calculamos las tensiones de las


faja. Usando la hoja de clculo, se obtienen las tensiones indicadas en la
tabla 5.
TABLA 5: Tensin de la faja para distintas alternativas c
Distancia entre centros
Tensin de la faja F1
6
48.49
10
47.17
12
47.06
15
47.01
20
47.00
Elegimos la distancia entre centro de 20 pulg.

PARA LA PRIMERA REDUCCIN:


Tenemos:

DATOS DE ENTRADA
Potencia (Hp)
1
RPM Entrada
1710
RPM Salida
588
Material
Algodn-Caucho-28 Oz
Poleas
Fierro Fundido
Servicio
Continuo
Ambiente
Normal
Esquema:

Rpm
Dimetro(pulg
)
Dimetro(cm)

Polea 1 polea 2
1710
588
3

7.62

22.86

1.- De la tabla N1, el motor elctrico enunciado se puede decir que es de la clase 1.
Luego, el factor de servicio ser: 1.2
La potencia de diseo ser:

H d =HPfs
H d =11.2=1.2
2. De la figura N1 y con 1.2 hp de la potencia de diseo, 1710 RPM, se tiene que es
de seccin A para su seleccin.
3. La longitud aproximada de la faja ser:

Laprox 2C +1.65( D+ d)
Laprox 2(20)+1.65(9+3)
Laprox 59.8 pulgadas
De la tabla N 7, la longitud estndar ms prxima es:
corresponde a una faja A 58.

L=59.3 pulgadas

que

Luego, la distancia entre centros correcta lo calculamos de la expresin:

( Dd )

Lestandar 2C+ ( D+ d )+
2
4C

( 93 )

59.3 2C+ ( 9+3 ) +


2
4C
C=20 pulgadas

4. Factor de correccin por ngulo de contacto:

( Dd ) ( 93 )
=
=0.3
C
20
De la tabla N5

k d =0.96
Factor de correccin por longitud de faja:
De la tabla N7:

k L =0.97

Potencia por faja:


Dela tabla N 5 con 1710 RPM y 3 :

HP /faja=1.45

Potencia adicional por relacin de transmisin:


De la tabla N6, para la seccin A, 3 de relacin de transmisin y 1710 RPM:

HP adicional=0.016181710/100
HP adicional=0.277
Luego, la potencia que puede transmitir para las condiciones dadas ser:

HP
=( 0.277+1.45 )0.960.97
faja
HP
=1.603
faja
5. El nmero de fajas necesario ser:

N de fajas=
6. Conclusin:

1.2
=0.749 1 faja
1.603

Usar

1 faja A 58

20.0 pulgadas

con poleas de

3 pulg y 9 pulg , distancias entre centros

SEGUNDA REDUCCIN

Como sabemos la fuerza tensora de la faja limita la friccin entre faja y polea
conductora, hasta el punto de inminente deslizamiento; podramos determinar el
torque que la faja puede entregar a la polea, Tb y compararlo con el mximo torque,
Tm, que el motor puede suministrar. Tambin debemos calcular la mxima tensin de
la faja, F1, para estar seguros que no exceder el lmite de 50 Lbs En la tabla 1 se
resumen los parmetros solucin a evaluar.

TABLA 1: EVALUACIN DE LOS PARMETROS DE SOLUCIN DEL


SISTEMA FAJA-POLEA

1
2
3

PARMET
ROS

SMBOLO

UNIDAD

LIMITE
INFERIOR

TORQUE
DE FAJA
TENSION
DE LA FAJA
DISTANCIA
ENTRE
CENTROS

Tb

Lb.pulg

Tm

LIMITE
SUPERIO
R
------

F1

Lbs

---------

47

pulg

PEQUEO

25

TABLA 2: VARIABLES DE DISEO DEL SISTEMA FAJA-POLEA

VARIABLE
DE
DISEO
DISTANCIA
ENTRE

SMBOLO

UNIDAD

LMITE
INFERIOR

pulg

PEQUEA

LMITE
SUPERIO
R
25

CENTROS
DIAM. DE
POLEA
CONDUCID
A

d3

pulg

10

TABLA 3: PARAMETROS DE DEFINICION DEL SISTEMA FAJA-POLEA

PARAMET
ROS

SIMBOLO

UNIDAD

LIMITE
INFERIOR

COEFICIEN
TE DE
FRICCION
RESISTENCI
A DE LA
FAJA
DIAMETRO
DE POLEA
MOTORA

------

Tm

LIMITE
SUPERIO
R
0.5123

Fmax

Lbs

------

47

d3

pulg

Si la faja no desliza sobre la polea, las velocidades de ambas poleas y los


dimetros estn relacionados por:

n4 d 3
=
n3 d 4
Considerando que existe deslizamiento debido al ngulo de contacto la
velocidad se ver reducida.

n4
d
=(1s) 3
n3
d4
Donde s: factor de deslizamiento=0.025

Podemos determinar el arco de abrace

1 usando relaciones geomtricas

bsicas

1=2 sen1

( d2cd )
4

De igual forma, sabemos que en una faja, con coeficiente de friccin


que est en contacto con una polea de ngulo
tenso F1 y flojo F2 se relacionan por:

, las tensiones del ramal

F1 f
e
F2
Entonces, examinamos el diagrama de fuerzas de la figura 1, el equilibrio
esttico de los momentos de las poleas en la fuerza motora

T b=( F 1F2 ) r 1= F 1

F1
e

r 1 =F1 1

1
r1
f
e

Podemos predecir la velocidad de la polea conducida, n 2, como funcin del


dimetro d2

n4 =n3 . ( 1s ) .

d3
3 1719.9
=588. ( 10.025 ) . =
d4
d4
d4

Ntese que esta ecuacin es tambin una restriccin que contiene una
variable desconocida

d 4 . Un diseo candidato factible debe satisfacer

esta restriccin. Como la velocidad de salida de la polea 4 se ve afectada


por el deslizamiento, y solo llegara a 200 rpm, podemos obtener el valor del
dimetro de la polea conducida:

d 4 =d 3

588
=8.55 pulg=8.6 pulg
200

Por lo tanto, el valor factible de la variable de diseo

d2

es 9.

Generacin de un valor inicial de la variable de diseo c. como el


cliente estar ms satisfecho con un diseo ms compacto, deberamos
elegir la menor distancia entre centros, c. Lo ms cerca que pueden
encontrarse las poleas se da cuando sus radios casi se estn tocando,
tericamente hablando, o

c mn =r 3 +r 4 =

d 4 +d 3 8.6+3
=
=5.8 pulg
2
2

Ahora hallamos el arco de abrace de la polea conductora:

1=2 sen1

d 4d 3
=2.13 [ rad ]
2c

CLCULO DE FUERZAS Y TENSIONES

V: velocidad perifrica de la banda


V=

dn 3588
=
=461.81 pies/min
12
12

0.51232.13

e ; f =0.5123 ( segn Shigley ) e


Potencia de diseo

=2.983

Hd :

H d =H nomf snd =0.85381.21=1.02 HP

Hd
Nb

( )

63025
F =

d
n
2

()

( 1.022 ) =42.91lbf
3
588( )
2

63025
=

Tensin centrfuga

Fc :

V /1000

461.81/1000

F c =k c

F1=F c +

Fe f
=64.65 lbf
e f1

Para cada polea


F1=32.325 lbf

F2 =F 1 F=64.6542.91=21.75lbf
Para cada polea
F2=10.875 lbf

El valor inicial de la tensin de la faja para cada polea, antes de


aplicar el torque es

Fi =

F1' + F2'
=21.6lbs
2

Chequeamos el torque de la faja:

T b=( F 1F2 ) d 1 /2=64.36 lbs . pulg


Notamos que el torque producido por la tensin en la faja si cumple la
restriccin de torque del motor ms no se est cumpliendo la restriccin de
la resistencia de la faja. Por lo que no es factible una distancia entre centros

de 5.8 pulg. Se viola una constante y es necesario incrementarla. (Para


incrementar el ngulo de avance y consecuentemente reducir la tensin de
la faja).
Para reducir los clculos de resultados de performance del sistema podemos
desarrollar una hoja de clculo en funcin de la distancia entre centros, c.

Rediseo: Encontrando valores factibles: Como la tensin de la faja


est restringida a un mximo de 50 lbs. El valor inicial escogido para c no es
factible, por lo tanto:

TABLA 8.4: Hoja de clculo para analizar el performance de la


FAJA-POLEA
Faja en V y Diseo de Polea
definicin de parmetros
del problema
Parmetros
Smbo Unida
Valor
lo
des
Coeficiente de friccin
f
--0.512
3
Resistencia de la faja
Fmx
Lbs
47
Velocidad del
motor(deslizamiento
motor)
Dimetro de la polea del
motor
Variables de diseo
Variable
Dimetro de la polea
conducida
Distancia entre centros
Calculo de la
performance
Caractersticas de ing.

n1

Rpm

588

D1

pulg

d2

pulg

pulg

Baj
o
---

Valor
8.6

5.8
5.8
Restricciones

Smb
olo

Unid
ades

Valor

Tipo

Velocidad de
rueda(deslizamiento de
faja)
ngulo de avance

n2

Rpm

200

<=

120

Tens. Faja ramal


tenso(cada polea)

F1

grad
os
lbs

32.32
5

<=

Alt
o
--25

Val
or

20
0

47

Con
dici
n
satisf
actori
o
no
sati
sfac
e

Tens. Faja ramal flojo(cada


polea)
Tens. Inicial de faja(cada
polea)

F2

lbs

Fi

lbs

10.87
5
21.6

<=

47

Incrementamos la distancia entre centros y calculamos las tensiones de las


faja. Usando la hoja de clculo, se obtienen las tensiones indicadas en la
tabla 5.
TABLA 5: Tensin de la faja para distintas alternativas c
Distancia entre centros
Tensin de la faja F1
5.8
32.33
10
31.52
12
31.47
15
31.45
20
31.44
Elegimos la distancia entre centro de 20 pulg.

PARA LA SEGUNDA REDUCCIN:


Tenemos:
DATOS DE ENTRADA
Potencia (Hp)
0.85
RPM Entrada
588
RPM Salida
200
Material
Algodn-Caucho-28 Oz
Poleas
Fierro Fundido
Servicio
Continuo
Ambiente
Normal
Esquema:

Rpm
Dimetro(pulg
)
Dimetro(cm)

Polea 3 polea 4
588
200
3

8.6

7.62

21.884

1.- De la tabla N1, el motor elctrico enunciado se puede decir que es de la clase 1.
Luego, el factor de servicio ser: 1.2
La potencia de diseo ser:

H d =HPfs
H d =0.851.2=1.02
2. De la figura N1 y con 1.02 hp de la potencia de diseo, 588 RPM, se tiene que es
de seccin A para su seleccin.
3. La longitud aproximada de la faja ser:

Laprox 2C +1.65( D+ d)
Laprox 2(20)+1.65(8.6+3)
Laprox 59.14 pulgadas
De la tabla N 7, la longitud estndar ms prxima es:

L=59.3 pulgadas que

corresponde a una faja A 58.


Luego, la distancia entre centros correcta lo calculamos de la expresin:

( Dd )

Lestandar 2C+ ( D+ d )+
2
4C
( 8.63 )

56.3 2C+ ( 8.6 +3 ) +


2
4C

C=18.83 pulgadas
4. Factor de correccin por ngulo de contacto:

( Dd ) ( 8.63 )
=
=0.297
C
18.83
De la tabla N5

k d =0.957
Factor de correccin por longitud de faja:

k L =0.953

De la tabla N7:
Potencia por faja:
Dela tabla N 5 con 588 RPM y 3 :

HP /faja=0.644

Potencia adicional por relacin de transmisin:


De la tabla N6, para la seccin A, 3 de relacin de transmisin y 588 RPM:

HP adicional=0.01618588/100
HP adicional=0.095
Luego, la potencia que puede transmitir para las condiciones dadas ser:

HP
=( 0.644+ 1.45 )0.9570.953
faja
HP
=0.674
faja
5. El nmero de fajas necesario ser:

N de fajas=

1.02
=1.52 2 faja
0.674

6. Conclusin:
Usar

2 fajas A 55 con poleas de 3 pulg y 8.6 pulg , distancias entre centros

20.0 pulgadas

TABLA 1: FACTORES DE SERVICIO PARA TRANSMISIONES POR FAJAS EN V


MQUINAS MOVIDAS
Agitadores de lquidos
Agitadores de semilquidos
Batidoras en la industria papelera
Bombas centrifugas
Bombas reciprocas
Bombas rotativas de desplazamiento positivo
Chancadoras de mandbula, de rodillos giratorios
Compresoras centrifugas
Compresoras reciprocantes
Cribas giratorias
Elevadores de cangilones

CLASE 1
1.1
1.2
1.3
1.1
1.3
1.2
1.4
1.1
1.3
1.3
1.3

CLASE 2
1.2
1.3
1.5
1.2
1.5
1.3
1.6
1.2
1.5
1.5
1.5

Excitadores
Extractores
Generadores
Lneas de ejes (ejes de transmisin)
Maquinarias de imprenta
Maquinarias de lavandera
Maquinarias para aserraderos
Maquinarias para fabricacin de ladrillos
Maquinarias para fabricacin de caucho
Maquinaria textil
Maquinas herramientas
Mezcladora de masa en la industria panificadora
Molino de barras, de bolas, de tubos
Molino de martillos
Prensas punzonadoras
Pulverizadores
Sopladores
Sopladores de desplazamiento positivo
Transportadores de artesas, de paletas de tornillo
Transportadoras de fajas para arena, granos, etc
Transportadores para trabajos livianos
Ventiladores hasta 10 HP
Ventiladores mayores de 10 HP
Winches, montacargas, elevadores
Zamancas vibratorias

1.3
1.1
1.2
1.2
1.2
1.2
1.3
1.3
1.4
1.3
1.2
1.2
1.4
1.3
1.2
1.3
1.1
1.3
1.3
1.2
1.1
1.1
1.2
1.4
1.2

1.5
1.2
1.3
1.3
1.3
1.3
1.5
1.5
1.6
1.5
1.3
1.3
1.6
1.5
1.3
1.5
1.2
1.5
1.5
1.3
1.2
1.2
1.3
1.6
1.3

TABLA 2: DIMETRO EXTERIOR MNIMO RECOMENDADO DE POLEAS PARA


FAJAS EN V A UTILIZAR EN MOTORES ELCTRICOS
HP
MOTOR

575

695

RPM DEL MOTOR


870
1160

1750

3450

0.5
0.75
1
1.5
2
3
5
7.5
10
15
20
25
30
40
50
60
75
100
125
150
200

2.5
3.0
3.0
3.0
3.6
4.5
4.5
5.3
6.0
6.9
8.0
9.0
10.0
10.0
11.0
12.0
14.0
18.0
20.0
22.0
22.0

2.5
2.5
2.5
3.0
3.0
3.6
4.5
4.5
5.3
6.0
6.9
8.0
9.0
10.0
10.0
11.0
12.0
14.0
18.0
20.0
22.0

2.2
2.4
2.4
2.4
3.0
3.0
3.8
4.4
4.4
5.2
6.0
6.8
6.8
8.2
8.4
10.0
10.0
12.0

2.2
2.4
2.4
2.4
3.0
3.0
3.8
4.4
4.4
5.2
6.0
6.8
6.8
8.2
8.4
10.0
10.0
12.0

2.2
2.4
2.4
2.4
3.0
3.0
3.8
4.4
4.4
4.4
5.2
6.0
6.8
7.4
8.6
8.6
10.5
10.5
13.2

2.2
2.4
2.4
2.4
3.0
3.0
3.8
4.4
4.4

NOTA: Los valores indicados en Ia parte superior de Ia lnea divisoria estn basados
en motores bajo estandarizacin de NEMA MG1-14.43a. Los valores inferiores a la
lnea son en base s fabricantes de motores.
Los valores dados en la presente tabla son generalmente conservadores, se pueden
usar dimetros ms pequeos de poleas instalados en motores segn el diseo
especifico de ellos.

TABLA N 3: SECCIONES ESTNDARES DE FAJAS Y DIMETROS DE PASO


MNIMOS EN POLEAS
SECCIN

ANCHO mm

ALTURA mm

A
B
C
D
E

12.7
16.7
22.2
31.5
38.1

7.9
10.3
13.5
19.0
23.0

DIAMTROS DE PASO mm
RECOMENDADO
MINIMO
76 a 127
66
137 a 190
117
229 a 305
178
330 a 508
305
533 a 711
457

FIGURA N1: SELECCIN DE LA SECCION DE FAJA EN V

TABLA N 4: POLEAS ESTANDARES PARA FAJAS EN V en pulgadas


SECCION A
3.0
6.2
3.2
6.4
3.4
7.0
3.6
7.6
3.8
8.2
4.0
9.0
4.2
10.6
4.4
12.0
4.6
15.0
4.8
18.0
5.0
19.6
5.2
24.6
5.4
29.6
5.6
37.6
5.8
6.0

SECCIN B
4.6
9.4
4.8
11.0
5.0
12.4
5.2
13.6
5.4
15.4
5.6
18.4
5.8
20.0
6.0
25.0
6.2
30.0
6.4
38.0
6.6
6.8
7.0
7.4
8.0
8.6

SECCION C
7.0
14.0
7.5
16.0
8.0
18.0
8.5
20.0
9.0
24.0
9.4
30.0
9.5
36.0
9.6
44.0
9.8
50.0
10.0
10.2
10.5
10.6
11.0
12.0
13.0

SECCION D
12.0
227.0
13.0
33.0
13.4
40.0
13.5
48.0
14.0
58.0
14.2
14.5
14.6
15.0
15.4
15.5
16.0
18.0
18.4
20.0
22.0

SECCION E
21.0
21.6
22.0
22.8
23.2
24.0
27.0
31.0
35.0
40.0
46.0
52.0
58.0
66.0
74.0
84.0

TABLA N 5: FACTOR POR ANGULO DE CONTACTO

Dd
C

Dd
C

0.00
0.10
0.20
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70

180
174
169
163
157
151
145
139

1.00
0.99
0.97
0.96
0.94
0.93
0.91
0.89

0.80
0.90
1.00
1.10
1.20
1.30
1.40
1.50

133
127
120
113
106
99
91
83

0.87
0.85
0.82
0.80
0.77
0.73
0.70
0.65

TABLA N 6: POTENCIA ADICIONAL POR RELACION DE TRANSMISION


RELACION DE
SECCION DE FAJA
A
B
C
D
TRANSMICION
1.0 a 1.01
0.000
0.000
0.000
0.000
1.02 a 1.04
0.00180
0.00472
0.131
0.0466
1.05 a 1.08
0.00360
0.00944
0.0263
0.0931
1.09 a 1.12
0.00539
0.01415
0.0394
0.1397
1.13 a 1.18
0.00719
0.01887
0.0525
0.1863
1.19 a 1.24
0.00899
0.02359
0.0656
0.2329
1.25 a 1.34
0.01079
0.02831
0.0788
0.2794
1.35 a 1.51
0.01259
0.03303
0.0919
0.3260
1.52 a 1.99
0.01459
0.03774
0.1050
0.3726
2.00 a ms
0.01618
0.04246
0.1182
0.4191
NOTA: Los valores de la tabla multiplicarlo por rpm/100

E
0.000
0.0890
0.1780
0.2670
0.3560
0.4450
0.5340
0.6230
0.7120
0.8010

TABLA N 7: LONGITUD DE LA FAJA Y FACTOR POR LONGITUD DE FAJA


SECCION A
LONG.
FAJA N
PASO
PULG
A26
27.3
A31
32.3
A33
34.3
A35
36.3
A36
37.3

KL
0.82
0.84
0.85
0.87
0.87

SECCION B
LONG.
FAJA N
PASO
PULG
B35
36.8
B38
39.8
B42
43.8
B46
47.8
B51
52.8

KL
0.81
0.83
0.85
0.87
0.89

SECCION C
LONG.
FAJA N
PASO
PULG
C51
53.9
C60
62.9
C68
70.9
C75
77.9
C81
83.9

KL
0.8
0.82
0.85
0.87
0.89

A38
A40
A42
A43
A46

39.3
41.3
43.3
44.3
47.3

0.88
0.89
0.9
0.9
0.92

B53
B55
B58
B60
B62

54.8
56.8
59.8
61.8
63.8

0.89
0.9
0.91
0.92
0.92

C85
C90
C96
C100
C105

87.9
92.9
98.9
102.9
107.9

0.9
0.91
0.92
0.93
0.94

A48
A51
A53
A55
A58

49.3
52.3
54.3
56.3
59.3

0.93
0.94
0.95
0.96
0.97

B64
B66
B68
B71
B75

65.8
67.8
69.8
72.8
76.8

0.93
0.93
0.95
0.95
0.97

C112
C120
C124
C128
C136

114.9
122.9
126.9
130.9
138.9

0.95
0.97
0.97
0.98
0.99

A60
A62
A64
A66
A68
A71

61.3
63.3
65.3
67.3
69.3
72.3

0.98
0.98
0.99
0.99
1
1.01

B78
B81
B83
B85
B90
B93

79.8
82.8
84.8
86.8
91.8
94.8

0.97
0.98
0.98
0.99
1
1.01

C144
C158
C162
C173
C180
C195

146.9
160.9
164.9
175.9
182.9
197.9

1
1.02
1.03
1.04
1.05
1.07

TABLA N 8 POTENCIA QUE PUEDEN TRANSMITIR LAS FAJAS SECCION A


RPM
DEL
EJE
RAPI
DO
200
400
600
800
1000
1160
1200
1400
1600
1750
1800
2000
2200
2400
2600
2800
3000
3200
3400
3450
3600
3800
4000
4200
4400
4600
4800
5000
5200
5400
5600

HP POR FAJA REFERIDO A LA POLEA DE DIAMETRO MENOR


2.6 2.8
"
"

3"

3.2 3.4 3.6 3.8


"
"
"
"

4"

4.2 4.4 4.6 4.8


"
"
"
"

0.2
0
0.3
4
0.4
6
0.5
7
0.6
7
0.7
4
0.7
6
0.8
5
0.9
3
0.9
8
1.0
0
1.0
7
1.1
3
1.1
9
1.2
4
1.2
9
1.3
4
1.3
7
1.4
1
1.4
1
1.4
4
1.4
6
1.4
7
1.4
9
1.4
9
1.4
9
1.4
9
1.4
7
1.4
5
1.4
3
1.4
0

0.2
6
0.4
6
0.6
4
0.8
0
0.9
5
1.0
6
1.0
9
1.2
2
1.3
5
1.4
4
1.4
7
1.5
8
1.6
8
1.7
8
1.8
7
1.9
5
2.0
4
2.1
1
2.1
7
2.1
9
2.2
3
2.2
8
2.3
2
2.3
5
2.3
8
2.3
9
2.4
0
2.4
0
2.3
9
2.3
7
2.3
4

0.2
9
0.5
2
0.7
2
0.9
1
1.0
8
1.2
2
1.2
5
1.4
1
1.5
5
1.6
6
1.6
9
1.8
3
1.9
5
2.0
7
2.1
8
2.2
8
2.3
8
2.4
6
2.5
4
2.5
5
2.6
1
2.6
7
2.7
2
2.7
6
2.7
9
2.8
1
2.8
2
2.8
2
2.8
1
2.7
9
2.7
6

0.4
2
0.7
6
1.0
7
1.3
5
1.6
3
1.8
3
1.8
8
2.1
3
2.3
6
2.5
3
2.5
9
2.8
0
2.9
9
3.1
8
3.3
5
3.5
1
3.6
6
3.7
9
3.9
1
3.9
4
4.0
1
4.1
0
4.1
7
4.2
2
4.2
5
4.2
7
4.2
7
4.2
4
4.2
0
4.1
3
4.0
3

0.4
5
0.8
2
1.1
5
1.4
6
1.7
6
1.9
8
2.0
4
2.3
1
2.5
6
2.7
4
2.8
0
3.0
3
3.2
5
3.4
5
3.6
3
3.8
0
3.9
6
4.1
0
4.2
2
4.2
3
4.3
3
4.4
2
4.4
9
4.5
4
4.5
5
4.5
7
4.5
6
4.5
2
4.4
6
4.3
8
4.2
7

0.2
3
0.4
0
0.5
5
0.6
8
0.8
1
0.9
0
0.9
3
1.0
4
1.1
4
0.2
1
1.2
3
1.3
3
1.4
1
1.4
9
1.5
6
1.6
3
1.6
9
1.7
4
1.7
9
1.8
0
1.8
4
1.8
7
1.9
0
1.9
3
1.9
4
1.9
5
1.9
5
1.9
5
1.9
4
1.9
1
1.8
9

0.3
3
0.5
8
0.8
1
1.0
2
1.2
2
1.3
7
1.4
1
1.5
9
1.7
6
1.8
8
1.9
2
2.0
7
2.2
2
2.3
5
2.4
8
2.6
0
2.7
1
2.8
1
2.9
0
1.9
2
2.9
8
3.0
4
3.1
0
3.1
5
3.1
9
3.2
1
3.2
2
3.2
2
3.2
1
3.1
8
3.1
4

0.3
6
0.6
4
0.9
0
1.1
3
1.3
6
1.5
3
1.5
7
1.7
7
1.9
8
2.1
0
2.1
5
2.3
2
2.4
8
2.6
3
2.7
8
2.9
1
3.0
3
3.1
4
3.2
4
3.2
7
3.3
3
3.4
1
3.4
7
3.5
2
3.5
6
3.5
9
3.5
7
3.5
4
3.4
8
3.4
2
3.3
3

0.3
9
0.7
0
0.9
8
1.2
4
1.4
9
1.6
8
1.7
3
1.9
5
2.1
6
2.3
2
2.3
7
2.5
6
2.7
4
2.9
1
3.0
7
3.2
1
3.3
5
3.4
7
3.5
8
3.6
1
3.6
8
3.7
5
3.8
3
3.8
8
3.9
2
3.9
4
3.9
3
3.9
0
3.8
5
3.7
9
3.7
0

0.4
8
0.8
8
1.2
3
1.5
7
1.8
9
2.1
3
2.1
9
2.4
8
2.7
6
2.9
5
3.0
2
3.2
6
3.4
9
3.7
1
3.9
1
4.0
9
4.2
5
4.4
0
4.5
3
4.5
6
4.6
4
4.7
2
4.7
9
4.8
3
4.8
5
4.8
5
4.8
2
4.7
7
4.6
8
4.5
8
4.4
4

0.5
1
0.9
3
1.3
2
1.6
8
2.0
2
2.2
8
2.3
5
2.6
6
2.9
5
3.1
6
3.2
3
3.4
9
3.7
4
3.9
7
4.1
8
4.3
7
3.5
4
4.6
9
4.8
2
4.8
5
4.9
3
5.0
1
5.0
7
5.1
1
5.1
2
5.1
0
5.0
5
4.9
8
4.8
7

0.5
5
0.9
9
1.4
0
1.7
9
2.1
5
2.4
3
2.5
0
2.8
3
3.1
4
3.3
7
3.4
4
3.7
2
3.9
8
4.2
2
4.4
4
4.6
4
4.8
2
4.9
7
5.1
0
5.1
3
5.2
1
5.2
9
5.3
4
5.3
6
5.3
6
5.3
2
5.2
5
5.1
5

5"
0.5
8
1.0
5
1.4
8
1.8
9
2.2
8
2.3
8
2.6
5
3.0
0
3.3
3
3.5
7
3.6
5
3.9
4
4.2
1
4.4
6
4.6
9
4.9
0
5.0
8
5.2
4
5.3
7
5.4
0
5.4
7
5.5
4
5.5
8
5.5
9
5.5
7
5.5
1
5.4
2

5.2 5.6
"
"
0.6
1
1.1
1
1.5
7
2.0
0
2.4
1
2.7
3
2.8
0
3.1
7
3.5
2
3.7
7
3.8
5
4.1
6
4.4
4
4.7
1
4.9
4
5.1
6
5.3
4
5.5
0
5.6
2
5.6
5
5.7
2
5.7
8
5.8
1
5.8
0
5.7
6
5.6
7

0.6
7
1.2
2
1.7
3
2.2
1
2.6
7
3.0
1
3.1
0
3.5
1
3.8
9
4.1
6
4.2
5
4.5
9
4.8
9
5.1
7
5.4
2
5.6
4
5.8
3
5.9
8
6.0
9
6.1
2
6.1
7
6.2
0
6.2
0
6.1
4
6.0
5

6"
0.7
3
1.3
3
1.8
9
2.4
2
2.9
2
3.3
0
3.3
9
3.8
4
4.2
5
4.5
5
4.6
4
5.0
0
5.3
3
5.6
2
5.8
8
6.1
0
6.2
8
6.4
1
6.5
0
0.5
2
6.5
5
6.5
5
6.4
9

6.4
"
0.7
9
1.4
5
2.0
6
2.6
3
3.1
7
3.5
8
3.6
8
4.1
6
4.6
1
4.9
2
5.0
1
5.4
0
5.7
4
6.0
4
6.3
0
6.5
2
6.6
8
6.8
0
6.8
6
6.8
6
6.8
6
6.8
1

7"
0.8
8
1.6
1
2.3
0
2.9
4
3.5
4
3.9
9
4.1
1
4.6
3
5.1
2
5.4
6
5.5
7
5.9
7
6.3
3
6.6
3
6.8
8
7.0
7
7.2
0
7.2
7
7.2
7
7.2
5

5800
6000
6200
6400
6600
6800
7000
7200
7400
7600

1.3
6
1.3
1
1.2
6
1.2
0
1.1
4
1.0
6
0.9
7
0.8
9
0.7
9
0.6
8

1.8
5
1.8
0
1.7
5
1.6
5
1.6
1
1.5
3
1.4
4
1.3
4
1.2
3
1.1
0

2.3
0
2.2
5
2.1
9
2.1
2
2.0
4
1.9
4
1.8
4
1.7
2
1.5
9
1.4
5

2.7
1
2.6
5
2.5
8
2.5
0
2.4
0
2.2
9
2.1
7
2.0
3
1.8
5
1.7
1

3.0
9
3.0
2
2.9
3
2.8
3
2.7
2
2.5
8
2.4
3
2.2
7

3.2
3
3.1
0
2.9
6
2.8
1

3.5
9
3.4
7
3.3
2

3.9
4
3.8
1
3.6
5

4.1
3

Tabla N 9: CATALOGOS DE FAJAS EN V ESTNDAR PARA LA PRIMERA Y


SEGUNDA REDUCCION:

DISEOS DE LOS EJES


A continuacin procederemos a realizar el los clculos para diseas el primer eje, el que
soportar las poleas 2 y 3.
1. Clculo de

F1 y

F2 (Primer sistema de poleas)

H nom=1 HP C=12.36 pulg .


n=1710rpm N b=1 banda
d=3 pulg. Bandade clase A
D=9 pulg. f s=1.2
a) Potencia de Diseo
H d =H nom f s n d=11.2 1.1
H d =1.32 HP
b) Variacin de Tensiones
63025
F1F 2= F=

Hd
Nb

( )

d
n
2

()

( 1.321 )
3
1710 ( )
2

63025
=

F=32.43 lbf

c) Velocidad Perifrica de la Banda


V=

d n 3 1710
=
12
12

V =1343.03 pies/min

d) Tensin Circunferencial debido a la Fuerza Centrfuga


Fc =k c

V
1000

Fc =0.561

1343.03
1000

Fc =1.01lbf
d) ngulo de Contacto de la Polea de dimetro menor
93
= 2 sin (
( Dd
)
2 C
212.36 )
1

=d =2 sin
d =2.65 rad151.91
e) Coeficiente Efectivo de Friccin para Ranuras (Segn Shigley)
f =0.5123
f) Relacin de Tensiones
F 1F c f 0.5123 2.65
=e =e
F 2F c
e f =3.89
g) Tensin del lado ajustado o Tenso
F e f
32.43 3.89
F1=F c + f
=1.01+
3.891
e 1
F1=44.67 lbf 198.72 N
h) Tensin del lado holgado
F2 =F 1 F=44.6632.43
F2 =12.24 lbf 54.44 N
i) Diagrama de Cuerpo libre de las Poleas 1 y 2

j) Fuerzas que actan en las poleas


=90

d
151.91
=90
=14.04
2
2

F1 z=F 1 cos ( )=198.72 cos ( 14.04 )=192.78 N

F1 y =F 1 sin ( )=198.72 sin (14.04 )=48.23 N

F2 z=F 2 cos ( )=54.44 cos ( 14.04 )=52.81 N

F2 y =F 2 sin ( )=54.44 sin ( 14.04 )=13.21 N

k) Fuerzas que actan en el eje

R1 z =192.78+52.81=245.59 N

R1 y =48.23+ 13.21=35.02 N

F Iz= ( R1 z + R1 y ) cos 45
F Iz=198.42 N
F Iy =( R1 zR1 y ) sen 45
F Iy =148.9 N
l) Momento Torsor que actan en el eje

M I =32.43 4.5
M I =145.95lbf . pulg16.49 N . m

2. Clculo de

F3 y

F 4 (Segundo sistema de poleas)

H nom=0.85 HP C=15.56 pulg.


n=548rpm N b=2banda
d=3 pulg. Bandade clase A
D=8.6 pulg . f s=1.2
a) Potencia de Diseo
H d =H nom f s n d=1 0.85 1.1
H d =1.13 HP
b) Variacin de Tensiones
63025
F1F 2= F=

Hd
Nb

( )

d
n
2

()

( 1.132 )
3
1710 ( )
2

63025
=

F=86.41 lbf

c) Velocidad Perifrica de la Banda


V=

d n 3 548
=
12
12

V =430.4 pies/min

d) Tensin Circunferencial debido a la Fuerza Centrfuga


Fc =k c

V
1000

Fc =0.561

430.40
1000

Fc =0.10lbf

d) ngulo de Contacto de la Polea de dimetro menor


8.63
= 2 sin (
( Dd
2 C )
215.56 )
1

=d =2 sin1
d =2.78 rad159.5
e) Coeficiente Efectivo de Friccin para Ranuras (Segn Shigley)
f =0.5123

f) Relacin de Tensiones
F 1F c f 0.5123 2.78
=e =e
F 2F c
e f =4.16
g) Tensin del lado ajustado o Tenso
F e f
86.41 4.16
F1=F c + f
=0.10+
4.161
e 1
F1=113.84 lbf 506.42 N

h) Tensin del lado holgado


F2 =F 1 F=113.840.10
F2 =27.43lbf 122.02 N
i) Diagrama de Cuerpo libre de las Poleas 3 y 4

j) Fuerzas que actan en las poleas


=90

d
159.5
=90
=10.25
2
2

F3 z=F 3 cos ( )=506.42 cos ( 10.25 )=498.33 N

F3 y =F 3 sin ( )=506.42 sin ( 10.25 ) =90.16 N

F 4 z =F 4 cos ( )=122.02 cos ( 10.25 )=120.07 N

F 4 y =F 4 sin ( )=122.02 sin ( 10.25 ) =21.72 N

k) Fuerzas que actan en el eje


F IIz =( 498.33+120.07) 2
F IIz =1236.81 N
F IIy=( 90.16+21.72 ) 2
F IIy=136.87 N
l) Momento Torsor que actan en el eje
M II =86.41 1.5 2
M II =259.22lbf . pulg29.29 N . m

3. Clculo del Eje: Elegimos la siguiente configuracin para el eje

Mediante un clculo de esttica, calculamos las reacciones en A y en B:

My=0 :
F Iz 4.25F IIz 10.5+ R Bz 17.25=0
198.42 4.251236.81 10.5+ R Bz 17.25=0
RBz =801.72 N

Mz=0 :

F Iy 4.25F IIy 10.5+ RBy 17.25=0


148.9 4.25136.87 10.5+ R By 17.25=0
RBy =46.63 N

Fy=0 :

R Ay + F Iy F IIy + R By =0

R Ay + 6.809.22+ 8.62=0
R Ay=58.66 N

Fz=0 :
R Az +F Iz + F IIz RBz=0
R Az+198.42+1236.81801.72=0
R Az=633.5 N

4. Diagramas de Par de Torsin y Momentos Flectores


a) Momento Flector en el Plano XY
x10.5> 1
x4.25> 1+ 136.87
x> 1148.9 0.01
58.66
M xy=

b) Momento Flector en el Plano XZ


x10.5> 1
x4.25> 1+ 1236.8
x> 1+ 198.42 0.01
633.5
M xz =

c) Momento Flector Total


M = M 2xy + M 2xz

d) Superposicin de los Momentos Flectores

5. Anlisis de Resistencia en eje por el mtodo ASME


a) Para la posicin en el eje

x=1.75 cm (Hombro del Rodamiento)

Para la seleccin de material, elegimos en primer instante un:


AISI 1020 CD, con S ut =470 MPa
Calculamos el momento flector total en la posicin mencionada
M a=11.13 N . m; T m=29.6 N . m; M m=T a =0
Para una primera estimacin supongamos un d=20 mm
Tomamos una relacin

D/d=1.25

r /d=0.05 y r=1 mm

Lmite de Resistencia a la fatiga


'

S e =0.5 Sut ; Sut 1400 MPa


'

S e =0.5 470
S 'e =235 MPa
Calculamos los factores de Marn:
Factor de Condicin Superficial
b

k a =a Sut
Sea: a=4.51 ; b=0.265 (Maquinado)
k a =4.51 4700.265
k a =0.883
Factor de Tamao
d
kb =
7.62

0.107

( )

; 2.79 d 51 mm

20
7.62

0.107

( )

kb =

k b =0.902
Factor de Carga
k c =1 ;(Flexin)
Factor de Temperatura
k d =1

Factor de Confiabilidad
k e =1

Lmite de Resistencia a la fatiga en la ubicacin critica:


'

S e =k a k b k c k d k e S e
S e =0.883 0.902 1 1 1 235
S e =187.2 MPa
Calculamos mediante graficas los concentradores de esfuerzos y la sensibilidad a
la muesca tanto para esfuerzo flector como cortante:
K t =2.02; q=0.67
K ts =1.59 ; q s=0.84
Calculamos los concentradores de esfuerzos a la fatiga tanto para esfuerzo flector
como cortante:
K f =1+q ( k t 1 )=1+ 0.67 ( 2.021 )
K f =1.68
K fs =1+q s ( K ts 1 ) =1+0.84 (1.591 )

K fs =1.34
Esfuerzo Flexionante Alternante:
a =K f

32 M a
d3

a =1.68

32 11.13
3
(0.02)

a =23.86 MPa
Esfuerzo de Torsin Medio:
m =K fs

32 T m

m =1.34

d 3
32 29.6
(0.02)3

m =28.18 MPa
Esfuerzos Von Mises para ejes giratorios:
'

2 1 /2

2 1/ 2

a =( a +3 a ) =( 23.86+3 0 )
'a =23.86 MPa

1/ 2

'm =( 2m +3 2m ) =( 02 +3 28.18 2)

1/2

'm =48.81 MPa

Calculamos el factor de seguridad, por el criterio de Goodman el cual es simple y


conservador
'
'
1 a m 23.86 48.81
= + =
+
nf S e S ut 187.2 470

n f =4.32

Calculamos el factor de seguridad, para verificar la fluencia esttica por el criterio


de Langer - conservador
n y=

Sy
'
a

n y =5.37

'
m

390
23.86+ 48.81

b) Para la posicin en el eje

x=2.75 cm (Ranura para anillo de retencin Polea 2)

Siendo el material en primer instante a elegir un:


AISI 1020 CD, con S ut =470 MPa
Calculamos el momento flector total en la posicin mencionada
M a=17.49 N .m ; T m =29.6 N .m ; M m=T a=0
Sea d=25 mm dado por el diseo de las poleas
Tomamos una relacin

D/d=1.25

r /d=0.05 y r=1 mm

Lmite de Resistencia a la fatiga


S 'e =0.5 Sut ; Sut 1400 MPa
'

S e =0.5 470
'

S e =235 MPa
Calculamos los factores de Marn:
Factor de Condicin Superficial
k a =a Sbut
k a =4.51 4700.265
k a =0.883
Factor de Tamao
d
7.62

0.107

25
kb =
7.62

0.107

( )

kb =

; 2.79 d 51 mm

( )

k b =0.881
Factor de Carga
k c =1 ;(Flexin)

; Sea:

a=4.51 ; b=0.265

(Maquinado)

Factor de Temperatura
k d =1
Factor de Confiabilidad
k e =1

Lmite de Resistencia a la fatiga en la ubicacin critica:


'

S e =k a k b k c k d k e S e
S e =0.883 0.881 1 1 1 235
S e =182.78 MPa
De tablas (Shigley) encontramos los valores de concentradores de esfuerzos para
ranuras
K f =K t =5
K fs =K ts =3
Esfuerzo Flexionante Alternante:
a =K f

a =5

32 M a
d3

3217.49
3
(0.025)

a =57.03 MPa
Esfuerzo de Torsin Medio:
m =K fs

m =3

32 T m
d 3

3229.6
3
(0.025)

m =28.94 MPa
Esfuerzos Von Mises para ejes giratorios:
'

2 1 /2

2 1 /2

a =( a +3 a ) =( 57.03+3 0 )
'

a =57.03 MPa

1/ 2

1/ 2

'm =( 2m +3 2m ) =( 02 +3 28.94 2 )
'm =50.13 MPa

Calculamos el factor de seguridad, por el criterio de Goodman el cual es simple y


conservador
'
'
1 a m 57.03 50.13
= + =
+
nf S e S ut 182.78 470

n f =2.39
Calculamos el factor de seguridad, para verificar la fluencia esttica por el criterio
de Langer - conservador
n y=

Sy
'
a

n y =3.64

'
m

390
57.03+50.13

c) Para la posicin en el eje

x=4.25 cm

(Cuero del eje)

Siendo el material en primer instante a elegir un:


AISI 1020 CD, con S ut =470 MPa
Calculamos el momento flector total en la posicin mencionada
M a=27.04 N . m; T m=29.6 N . m; M m=T a =0
Sea d=25 mm dado por el diseo de las poleas
Tomamos una relacin

D/d=1.25

r /d=0.02 y r=0.5 mm

Lmite de Resistencia a la fatiga


S 'e =0.5 Sut ; Sut 1400 MPa
'

S e =0.5 470
'

S e =235 MPa
Calculamos los factores de Marn:
Factor de Condicin Superficial
k a =a Sbut
k a =4.51 4700.265
k a =0.883
Factor de Tamao
d
7.62

0.107

25
kb =
7.62

0.107

( )

kb =

; 2.79 d 51 mm

( )

k b =0.881
Factor de Carga
k c =1 ;(Flexin)

; Sea:

a=4.51 ; b=0.265

(Maquinado)

Factor de Temperatura
k d =1
Factor de Confiabilidad
k e =1

Lmite de Resistencia a la fatiga en la ubicacin critica:


'

S e =k a k b k c k d k e S e
S e =0.883 0.881 1 1 1 235
S e =182.78 MPa
De tablas (Shigley) encontramos los valores de concentradores de esfuerzos para
cueros
K t =2.2; q=0.6
K ts =3 ; q s=0.78
Calculamos los concentradores de esfuerzos a la fatiga tanto para esfuerzo flector
como cortante:
K f =1+q ( K t1 )=1+0.67 (2.21 )
K f =1.72
K fs =1+q s ( K ts 1 ) =1+0.78 ( 31 )
K fs =2.56
Esfuerzo Flexionante Alternante:
a =K f

32 M a

a =1.72

d3
32 27.04
3
( 0.025)

a =30.31 MPa
Esfuerzo de Torsin Medio:
m =K fs

32 T m

m =2.56

d 3
32 29.6
3
(0.025)

m =24.7 MPa

Esfuerzos Von Mises para ejes giratorios:


'

2 1 /2

2 1 /2

a =( a +3 a ) =( 30.31+3 0 )

'a =30.31 MPa

'

2 1/ 2

2 1/ 2

m =( m +3 m ) =( 0 +3 24.67 )
'

m =42.78 MPa

Calculamos el factor de seguridad, por el criterio de Goodman el cual es simple y


conservador
'
'
1 a m 30.31 42.78
= + =
+
nf S e S ut 182.78 470

n f =3.89
Calculamos el factor de seguridad, para verificar la fluencia esttica por el criterio
de Langer - conservador
n y=

Sy
'
a

n y =5.34

'
m

390
30.31+42.78

d) Para la posicin en el eje

x=5.75 cm (Ranura para anillo de retencin Polea 2)

Siendo el material en primer instante a elegir un:


AISI 1020 CD, con S ut =470 MPa
Calculamos el momento flector total en la posicin mencionada
M a=33.47 N . m; T m=29.6 N . m; M m=T a=0
Sea d=25 mm dado por el diseo de las poleas
Lmite de Resistencia a la fatiga
S 'e =0.5 Sut ; Sut 1400 MPa
S 'e =0.5 470
S 'e =235 MPa
Calculamos los factores de Marn:
Factor de Condicin Superficial
k a =a Sbut
k a =4.51 4700.265
k a =0.883
Factor de Tamao
d
kb =
7.62

0.107

25
7.62

0.107

( )

; 2.79 d 51 mm

( )

kb =

k b =0.881
Factor de Carga
k c =1 ;(Flexin)
Factor de Temperatura

; Sea:

a=4.51 ; b=0.265

(Maquinado)

k d =1
Factor de Confiabilidad
k e =1

Lmite de Resistencia a la fatiga en la ubicacin critica:


S e =k a k b k c k d k e S 'e
S e =0.883 0.881 1 1 1 235
S e =182.78 MPa
De tablas (Shigley) encontramos los valores de concentradores de esfuerzos para
ranuras
K f =K t =5
K fs =K ts =3
Esfuerzo Flexionante Alternante:
a =K f

a =5

32 M a
d3

32 33.47
3
(0.025)

a =109.1 MPa

Esfuerzo de Torsin Medio:


m =K fs

m =3

32 T m
d

3229.6
(0.025)3

m =28.94 MPa

Esfuerzos Von Mises para ejes giratorios:


1 /2

'a =( 2a +3 2a ) =( 109.1+ 3 02 )

1 /2

'

a =109.1 MPa

1/ 2

1/ 2

'm =( 2m +3 2m ) =( 02 +3 28.94 2 )
'm =50.13 MPa

Calculamos el factor de seguridad, por el criterio de Goodman el cual es simple y


conservador
'
'
1 a m 109.1 50.13
= + =
+
nf S e S ut 182.78 470

n f =1.42
Calculamos el factor de seguridad, para verificar la fluencia esttica por el criterio
de Langer - conservador
ny=

Sy
'
a

n y =2.45

'
m

390
109.1+50.13

e) Para la posicin en el eje

x=8.25 cm

(Ranura para anillo de retencin Polea 3)

Siendo el material en primer instante a elegir un:


AISI 1020 CD, con S ut =470 MPa
Calculamos el momento flector total en la posicin mencionada
M a=44.34 N . m ; T m =29.6 N . m ; M m =T a=0
Sea d=25 mm dado por el diseo de las poleas

Lmite de Resistencia a la fatiga


'

S e =0.5 Sut ; Sut 1400 MPa


S 'e =0.5 470
S 'e =235 MPa
Calculamos los factores de Marn:
Factor de Condicin Superficial
k a =a Sbut
k a =4.51 4700.265
k a =0.883
Factor de Tamao
d
kb =
7.62

0.107

25
7.62

0.107

( )

; 2.79 d 51 mm

( )

kb =

k b =0.881
Factor de Carga
k c =1 ;(Flexin)

; Sea:

a=4.51 ; b=0.265 (Maquinado)

Factor de Temperatura
k d =1
Factor de Confiabilidad
k e =1

Lmite de Resistencia a la fatiga en la ubicacin critica:


'

S e =k a k b k c k d k e S e
S e =0.883 0.881 1 1 1 235
S e =182.78 MPa
De tablas (Shigley) encontramos los valores de concentradores de esfuerzos para
ranuras
K f =K t =5
K fs =K ts =3
Esfuerzo Flexionante Alternante:
a =K f

a =5

32 M a
d3

32 44.34
3
(0.025)

a =144.53 MPa

Esfuerzo de Torsin Medio:


m =K fs

m =3

32 T m
d 3

3229.6
(0.025)3

m =28.94 MPa

Esfuerzos Von Mises para ejes giratorios:


1 /2

1 /2

'a =( 2a +3 2a ) =( 144.53+3 02 )
'

a =144.53 MPa

1/ 2

1/ 2

'm =( 2m +3 2m ) =( 02 +3 28.94 2 )
'm =50.13 MPa

Calculamos el factor de seguridad, por el criterio de Goodman el cual es simple y


conservador
'
'
1 a m 144.53 50.13
= + =
+
nf S e S ut 182.78 470

n f =1.11
Calculamos el factor de seguridad, para verificar la fluencia esttica por el criterio
de Langer - conservador
ny=

Sy
'
a

n y =2.00

'
m

390
144.53+50.13

f) Para la posicin en el eje

x=10.5 cm (Cuero del eje)

Siendo el material en primer instante a elegir un:


AISI 1020 CD, con S ut =470 MPa
Calculamos el momento flector total en la posicin mencionada
M a=54.21 N . m ;T m =29.6 N . m ; M m =T a=0
Sea d=25 mm dado por el diseo de las poleas
Tomamos una relacin

D/d=1.25

r /d=0.02 y r=0.5 mm

Lmite de Resistencia a la fatiga


S 'e =0.5 Sut ; Sut 1400 MPa
'

S e =0.5 470
'

S e =235 MPa
Calculamos los factores de Marn:
Factor de Condicin Superficial
k a =a Sbut
k a =4.51 4700.265
k a =0.883
Factor de Tamao
d
7.62

0.107

25
kb =
7.62

0.107

( )

kb =

; 2.79 d 51 mm

( )

k b =0.881
Factor de Carga
k c =1 ;(Flexin)

; Sea:

a=4.51 ; b=0.265

(Maquinado)

Factor de Temperatura
k d =1
Factor de Confiabilidad
k e =1

Lmite de Resistencia a la fatiga en la ubicacin critica:


'

S e =k a k b k c k d k e S e
S e =0.883 0.881 1 1 1 235
S e =182.78 MPa
De tablas (Shigley) encontramos los valores de concentradores de esfuerzos para
cueros
K t =2.2; q=0.6
K ts =3 ; q s=0.78
Calculamos los concentradores de esfuerzos a la fatiga tanto para esfuerzo flector
como cortante:
K f =1+q ( K t1 )=1+0.67 (2.21 )
K f =1.72
K fs =1+q s ( K ts 1 ) =1+0.78 ( 31 )
K fs =2.56
Esfuerzo Flexionante Alternante:
a =K f

32 M a

a =1.72

d3
32 54.21
3
( 0.025)

a =60.78 MPa
Esfuerzo de Torsin Medio:
m =K fs

32 T m

m =2.56

d 3
32 29.6
3
(0.025)

m =24.7 MPa

Esfuerzos Von Mises para ejes giratorios:


'

2 1 /2

2 1/ 2

a =( a +3 a ) =( 60.78+3 0 )

'a =60.78 MPa

'

2 1/ 2

2 1/ 2

m =( m +3 m ) =( 0 +3 24.67 )
'

m =42.78 MPa

Calculamos el factor de seguridad, por el criterio de Goodman el cual es simple y


conservador
'
'
1 a m 60.78 42.78
= + =
+
nf S e S ut 182.78 470

n f =2.36
Calculamos el factor de seguridad, para verificar la fluencia esttica por el criterio
de Langer - conservador
ny=

Sy
'
a

n y =3.77

'
m

390
60.78+ 42.78

x=12.75 cm

g) Para la posicin en el eje

(Ranura para anillo de retencin Polea

3)
Siendo el material en primer instante a elegir un:
AISI 1020 CD, con S ut =470 MPa
Calculamos el momento flector total en la posicin mencionada
M a=36.14 N . m; T m=29.6 N . m; M m=T a=0
Sea d=25 mm dado por el diseo de las poleas

Lmite de Resistencia a la fatiga


'

S e =0.5 Sut ; Sut 1400 MPa


S 'e =0.5 470
S 'e =235 MPa
Calculamos los factores de Marn:
Factor de Condicin Superficial
b

k a =a Sut
k a =4.51 4700.265
k a =0.883
Factor de Tamao
d
kb =
7.62

0.107

25
kb =
7.62

0.107

( )

; 2.79 d 51 mm

( )

k b =0.881
Factor de Carga
k c =1 ;(Flexin)

; Sea:

a=4.51 ; b=0.265

(Maquinado)

Factor de Temperatura
k d =1
Factor de Confiabilidad
k e =1

Lmite de Resistencia a la fatiga en la ubicacin critica:


'

S e =k a k b k c k d k e S e
S e =0.883 0.881 1 1 1 235
S e =182.78 MPa
De tablas (Shigley) encontramos los valores de concentradores de esfuerzos para
ranuras
K f =K t =5
K fs =K ts =3
Esfuerzo Flexionante Alternante:
a =K f

a =5

32 M a
d3

32 36.14
3
(0.025)

a =117.8 MPa

Esfuerzo de Torsin Medio:


m =K fs

m =3

32 T m
d 3

3229.6
(0.025)3

m =28.94 MPa

Esfuerzos Von Mises para ejes giratorios:


1 /2

1/ 2

'a =( 2a +3 2a ) =( 117.8+3 02 )
'

a =117.8 MPa

1/ 2

1/ 2

'm =( 2m +3 2m ) =( 02 +3 28.94 2 )
'm =50.13 MPa

Calculamos el factor de seguridad, por el criterio de Goodman el cual es simple y


conservador
'
'
1 a m 117.8 50.13
= + =
+
nf S e S ut 182.78 470

n f =1.33
Calculamos el factor de seguridad, para verificar la fluencia esttica por el criterio
de Langer - conservador
ny=

Sy
'
a

'
m

390
117.8+50.13

n y =2.32

6. Conclusiones
Mediante el anlisis realizado podemos concluir que los dimetros son los
siguientes:

D1=D5=20 mm ( para rodamientos estandares)

D 2=D 4 =25 mm( para poleas estandares)

Figuras y diagramas tomados del libro Shigley para el diseo:

DISEO DEL EJE 2 (POLEA 4 Y RUEDA)

CLCULO DE FUERZAS

Sabemos que:

D= +2 sin1

( D 2CD ) ,[ rad ]
B

Entonces:

D= +2 sin

( 28.63
( 15.63 ) )

D=3.5018 rad
Ahora:

F1=F c + F

exp( f)
, [lbf ]
exp ( f )1

F2 =F 1 F
Donde:

f =0.8

= D =3.5018 rad

F=
Con:

2T
DB

, coeficiente de friccin polea-faja.

T =T B=T D =F f

DD
, [ lbf pulg ]
2

( )

F f =F N = (130 N ) 1=130 N =29.2252 lbf


Entonces:

T =( 29.2252 )

( 92 )

T =131.5134 lbf pulg


As:

F=

2(131.5134)
8.6

F=30.5845 lbf

Fc =k c
Con:

V=

V
, [ lbf ]
1000

D B n ( 8.6)200
=
12
12

V =450.2949 pie/min

k c =0.561, ( Tabla 1716 )

Entonces:

Fc =k c

V
450.2949
=0.561
1000
1000

Fc =0.1138 lbf

Luego:

F1=F c + F

exp( f)
exp( 0.8 3.5018)
=0.1138+ 30.5845
exp ( f )1
exp ( 0.8 3.5018 )1

F1=32.6755lbf

F2 =F 1 F=32.675530.5845
F2 =2.0909lbf
Por tanto:

F xB=F 1 cos

( 2 2 )+ F cos( 2 2 )
D

F xB=32.6755 cos

3.5018
)+2.0909 cos (
)
( 3.5018
2
2
2
2

F xB=34.2040 lbf

F zB=F 1 sen

( 2 2 )F sen( 2 2 )
D

F zB=32.6755 sen

3.5018
)2.0909 sen (
)
( 3.5018
2
2
2
2

F zB=5.4790 lbf

Adems de:

F xD =F N =29.2252 lbf

F zD =F f =29.2252 lbf

Diagrama de cuerpo libre del Eje:

Plano z-y:

F z =0
Entonces:

R zA F zBRCz + F zD =0 RzA =F zBF zD + R zC

M A =0
Entonces:

F zB ( m)R zC (m+ q)+ F zD (m+q +l)=0


De donde:

RC =

F zD ( m+q+l ) F zB (m)
m+q

RCz =

29.2252 ( 4.1331+1.9677+13.1900 )5.4790( 4.1331)


4.1331+1.9677

RC =49.8495lbf

Reemplazando

RCz

en

R zA , tenemos:
z

F ( q )+ F D (l )
R = B
m+q
z
A

R zA =

5.4790 ( 1.9677 ) +29.2252 ( 13.1900 )


4.1331+1.9677
R zA =26.1033lbf

Plano x-y:

F x =0
Entonces:

R xA F xBRCx + F xD =0 RxA =F xBF xD + R xC

M A =0
Entonces:

F xB ( m) + RCx ( m+q )F xD ( m+q +l)=0


De donde:

F xD ( m+q+l ) F xB (m)
R =
m+q
x
C

RCx =

29.2252 ( 4.1331+1.9677+13.1900 )34.2040(4.1331)


4.1331+1.9677

RCx =30.3892 lbf


Reemplazando

R xA =

RCx

F xB ( q )+ F xD (l )
m+q

en

R xA , tenemos:

RA=

34.2040 ( 1.9677 ) +29.2252 ( 13.1900 )


4.1331+1.9677

R xA =35.3680lbf

ANLISIS DE RESISTENCIA

ANLISIS EN EL PUNTO K

Tenemos que:

T mK =T =131.5134 lbf pulg

M aK = ( M xK ) + ( M zK )

Donde:

eR
1.5
=29.2252
=21.9189lbf pulg
2
2

( )
( )
e
1.5
M =F ( )=29.2252 (
=21.9189lbf pulg
2
2 )
M zK =F zD
x
K

x
D

Luego:

M aK = ( 21.9189 ) + ( 21.9189 ) =30.9980 lbf pulg


2

M aK =30.9980 lbf pulg


Para

d 5=0.7874 y

d 7=0.75 ' ' :

d 5 0.7874
=
=1.0499
d7
0.75
Elegimos el radio del filete

r K=

d 7 0.75
=
=0.075 ' '
10 10

As de las figuras: (A-15-9), (A-15-8), (6-20), (6-21), respectivamente


tenemos:

K tK =1.55
K tsK =1.15
q K =0.75
q sK =0.94
Y de las ecuaciones (6-32):

K fK =1+ q K ( K tK 1 ) =1+0.75 ( 1.551 )=1.4125


K fsK =1+q sK ( K tsK 1 ) =1+0.94 ( 1.151 )=1.1410

Coeficientes de Marn: Acero 1020 CD con

S ut =68 kpsi

De la ecuacin (6-8) tenemos:

S 'e =0.5 Sut =0.5 ( 68 )=34 kpsi

k aK =a Sut b =2.7 ( 68 )0.265=0.8826


Los coeficientes

se obtienen de la Tabla 6-2:

S y =57 kpsi

De la ecuacin (6-20):

0.11 ' ' d 7 2 ' ' , tenemos:

Como

0.107

k bK =0.879 ( 0.75 )

=0.9065

k cK =k dK =k eK ( 50 )=1

Luego:

S eK =k aK k bK k cK k dK k eK ( S 'e )=( 0.8826 )( 0.9065 )( 1 ) ( 1 )( 1 ) ( 34 )


S eK =27.2010 kpsi

Ahora, de la ecuaciones: (7-5) y (7-6), respectivamente:

'aK =

32 K fK M aK
(d7)

32(1.4125)(30.9980)
3
( 0.75 )

'aK =1057.2 psi

'
mK

[(

=3

16 K fsK T mK
( d7 )

2 1 /2

)] [ (
=3

16 (1.1410)(131.5134)
( 0.75 )

2 1/ 2

)]

'

mK =3137.6 psi
Usando el Criterio de Goodman (conservador) para verificar el factor de
seguridad, tenemos:

'

'

n sK = aK + mK
S eK Sut

) (
=

1057.2 3137.6
+
27201.0 68000

n sK =11.7638
Adems, verificamos la fluencia:

n yK =

Sy

'
max

>

Sy
'
aK

'
mK

57 000
1057.2+3137.6

n yK >13.5883

ANLISIS EN EL PUNTO H

Tenemos que:

T mH =T =131.5134 lbf pulg

M aH = ( M xH ) + ( M zH )
Donde:

M zH =R zA m+

eP
e
1.77
1.77
F zB P =26.1033 4.1331+
5.4790
2
2
2
2

) ( )

( )

M H =126.1399 lbf pulg

M xH =R xA m+

eP
e
1.77
1.77
F xB P =35.3680 4.1331+
34.2040
2
2
2
2

) ( )

M H =147.2096 lbf pulg


Luego:

M aH = ( 34.2040 ) + ( 5.4790 )
2

M aH =193.8606 lbf pulg

( )

Seleccionamos una relacin tpica

D/d=1.2

para el hombro, para

d 3=0.9843 ' ' , tendremos:

nuestro caso, con


'

d 4 = (1.2 ) d 3=( 1.2 ) 0.9843=1.1812 ' '


Aumentamos

d4

al tamao estndar

d 4 =1.2' '

y verificamos

nuevamente:

d4
1.2
=
=1.2191
d 3 0.9843
Elegimos el radio del filete

r H=

d 3 0.9843
=
=0.09843' '
10
10

As de las figuras: (A-15-9), (A-15-8), (6-20), (6-21), respectivamente


tenemos:

K tH =1.62
K tsH =1.35
q H =0.76
q sH =0.96
Y de las ecuaciones (6-32):

K fH =1+q H ( K tH 1 ) =1+ 0.76 ( 1.621 )=1.4712


K fsH =1+q sH ( K tsH 1 )=1+ 0.96 (1.351 )=1.3360
Coeficientes de Marn:

k aH =a S ut b=2.7 ( 68 )0.265=0.8826
De la ecuacin (6-20):
Como

0.11 ' ' d 3 2 ' ' , tenemos:


0.107

k bH =0.879 ( 0.9843 )

k cH =k dH =k eH ( 50 )=1

=0.8805

Luego:

S eH =k aH k bH k cH k dH k eH ( S'e ) =(0.8826)(0.8805)(1)(1)(1) ( 34 )
S eH =26.4212kpsi

Ahora, de la ecuaciones: (7-5) y (7-6), respectivamente:

'aH =

32 K fH M aH
(d3 )

32(1.4712)(193.8606)
3
( 0.9843 )

'aH =3046.3 psi

'
mH

[(

=3

16 K fsH T mH
( d 3)

2 1/ 2

)] [ (

16(1.3360)(131.5134)
=3
3
( 0.9843 )

2 1/ 2

)]

'

mH =1625.3 psi
Usando el Criterio de Goodman (conservador) para verificar el factor de
seguridad, tenemos:

'aH 'mH
n sH=
+
SeH S ut

) (
=

3046.3 1625.3
+
26421.2 68000

n sH=7.1829
Adems, verificamos la fluencia:

n yH =

Sy

'
max

>

Sy
'
aH

'
mH

57 000
3046.3+1625.3

n yH > 12.2014
ANLISIS DEL EXTREMO DEL CUERO M, JUSTO A LA IZQUIERDA DEL
PUNTO H

Tenemos que:

T mM =T =131.5134 lbf pulg

M aM = ( M xM ) + ( M zM )

Donde:
Con una longitud de cua:

M zM =R zA m+

Lcuna=1.2598 ' '

Lcuna
Lcuna
1.2598
1.2598
F zB
=26.1033 4.1331+
5.4790
2
2
2
2

) (

M zM =120.8787 lbf pulg

M xM =R xA m+

Lcuna
Lcuna
1.2598
1.2598
F xB
=35.3680 4.1331+
34.2040
2
2
2
2

) (

M xM =146.9127 lbf pulg

Luego:

M aM = ( 120.8787 ) + ( 146.9127 )
2

M aM =190.2498 lbf pulg

Elegimos el radio estndar de la parte baja del cuero:

r M =0.02 ( d 3 )=0.02 ( 0.9843 ) =0.0197 ' '


As de las figuras: (A-15-9), (A-15-8), (6-20), (6-21), respectivamente
tenemos:

K tM =2.4
K tsM =2.1
q M =0.6
q sM =0.77
Y de las ecuaciones (6-32):

K fM =1+q M ( K tM 1 ) =1+0.6 ( 2.41 )=1.8400


K fsM =1+q sM ( K tsM 1 ) =1+ 0.77 ( 2.11 )=1.8470
Coeficientes de Marn:

k aM =a S ut b=2.7 ( 68 )0.265=0.8826

De la ecuacin (6-20):

0.11 ' ' d 3 2 ' ' , tenemos:

Como

k bM =0.879 ( 0.9843 )0.107=0.8805


k cM =k dM =k eM ( 50 )=1

Luego:

S eM =k aM k bM k cM k dM k eM ( S 'e ) =( 0.8826 )( 0.8805 ) ( 1 ) (1 ) ( 1 ) (34 )


S eM =26.4212kpsi

Ahora, de la ecuaciones: (7-5) y (7-6), respectivamente:

'aM =

32 K fM M aM
( d3 )

32(1.8400)(190.2498)
3
( 0.9843 )

'aM =3739.0 psi

'
mM

[(

=3

16 K fsM T mM
3

( d3)

2 1 /2

)] [ (

16 (1.8470)(131.5134)
=3
3
( (0.9843) )

2 1/ 2

)]

'

mM =2246.9 psi
Usando el Criterio de Goodman (conservador) para verificar el factor de
seguridad, tenemos:

'aM 'mM
n sM=
+
SeM Sut

) (

(3739.0) (2246.9)
=
+
(26421.2) 68000

n sM=5.7287
Adems, verificamos la fluencia:

n yM =

Sy

'
max

>

Sy

'
aM

'
mM

57 000
3739.0+2246.9

n yM > 9.5223

ANLISIS EN EL PUNTO I

Tenemos que:

T mI =T =131.5134 lbf pulg

M aI = ( M Ix ) + ( M zI )

Donde:

M zI =RzA m+

eP
e
1.77
1.77
+b F zB P +b =26.1033 4.1331+
+0.3937 5.4790
+0.3937
2
2
2
2

) ( )

M I =120.6745lbf pulg

M xI =R xA m+

eP
e
1.77
1.77
+ b F xB P +b =35.3680 4.1331+
+ 0.3937 34.2040
+ 0.3937
2
2
2
2

) ( )

M xI =146.9011 lbf pulg


Luego:

M aI = ( 146.9011 ) + ( 120.6745 )
2

M aI =190.1112lbf pulg
Tenemos la siguiente relacin:

d4
1.2
=
=1.5240
d 5 0.7874
Elegimos el radio del filete

rI =

d 5 0.7874
=
=0.07874 ' '
10
10

As de las figuras: (A-15-9), (A-15-8), (6-20), (6-21), respectivamente


tenemos:

K tI =1.7
K tsI =1.45
q I =0.74
q sI =0.94
Y de las ecuaciones (6-32):

K fI =1+ qI ( K tI 1 )=1+0.74 ( 1.71 )=1.5180


K fsI =1+q sI ( K tsI 1 )=1+0.94 ( 1.451 )=1.4230
Coeficientes de Marn:

0.265

k aI =a S ut =2.7 ( 68 )

De la ecuacin (6-20):
Como

0.11 ' ' d 5 2 ' ' , tenemos:


0.107

k bI =0.879 ( 0.7874 )

=0.8826

=0.9018

k cI =k dI =k eI ( 50 )=1

Luego:

S eI =k aI k bI k cI k dI k eI ( S 'e ) =(0.8826)(0.9018)(1)(1)(1)( 34 )
S eI =27.0598 kpsi

Ahora, de la ecuaciones: (7-5) y (7-6), respectivamente:

'aI =

32 K fI M aI
( d5)

32(1.5180)(190.1112)
3
( 0.7874 )

'

aI =6021.3 psi

[(

'
mI

=3

16 K fsI T mI
3

(d5)

2 1 /2

)] [ (
=3

16(1.4230)(131.5134)
3

( 0.7874 )

2 1 /2

)]

'mI =3381.6 psi


Usando el Criterio de Goodman (conservador) para verificar el factor de
seguridad, tenemos:

'aI 'mI
n sI =
+
S eI Sut

) (
=

6021.3 3381.6
+
27059.8 68000

n sI =3.6731
Adems, verificamos la fluencia:

n yI =

Sy

'
max

>

Sy
'
aI

'
mI

57 000
6021.3+ 3381.6

n yI >6.0619

SELECCIN DE RODAMIENTOS (CHUMACERAS)

Vida de diseo adimensional ( x ):


Sabemos que:

x=

L
L10

Donde:

L=60LDn

, Vida de diseo en revoluciones.

Con:

LD =10 000 h

, Vida recomendada (Tabla 11-4).

n=200 rpm , Frecuencia del eje.


L10=106 rev

, Vida nominal.

Entonces:

x=

L 60(10000)200
=
=120
L10
106

Clasificacin de Catlogo ( C10 )


Segn Shigley podemos seleccionar un rodamiento segn:

x
C10=F
1 /b
x 0 + ( x 0 ) ( 1R )

1/ a

Donde

F : Carga radial total en el apoyo.


x : Vida de diseo adimensional.
Parmetros de Weibull:

x 0=0.02

( x0 )

=4.439 y

b=1.483

R=0.99 , Confiabilidad.
a=3 , para rodamientos de bolas.

Para el Apoyo A:

C10 A =R A

1 /a

x
x 0+ ( x 0 ) ( 1R )

1 /b

Donde:

x 2

z 2

R A = ( R A ) + ( R A ) = ( 35.3680 ) + ( 26.1033 )
2

R A =43.9576 lbf
As:

120
C10 A =43.9576
1/ 1.483
0.02+ ( 4.439 )( 10.99 )

1 /3

C10 A =359.7616 lbf =1.6003 kN

Para el Apoyo C:

C10 c =R c

1 /a

x
x0 + ( x 0 ) ( 1R )

1 /b

Donde:

Rc = ( R xc ) + ( R zc ) = ( 30.3892 )2 + ( 49.8495 )2
RC =58.3822 lbf
As:

C10=58.3822

120
1/1.483
0.02+ ( 4.439 ) ( 10.99 )

1/ 3

C10 C =477.8088 lbf =2.1254 kN

Ahora, teniendo en cuenta los valores de

C10 A

C10 C , nos dirigimos al

Catalogo SKF de Rodamientos de Rgidos de Bolas y observamos que el


rodamiento adecuado es: 61804

Programa de clculo en MatLab

%Diseo del eje Polea(4)-Rueda


clear, clc
%Datos de entrada
%Acero 1020
Sut=68; %[kpsi]
Sy=57; %[kpsi]
DB=8.6; % Dimetro externo de la polea(4), [pulg]
DD=9; %Dimetro externo de la rueda, [pulg]
D3=3; % Dimetro externo de la polea(3), [pulg]
C=15.63; %Distancia entre centros de poleas(4 y 3), [pulg]
FN=29.2252; %Fuerza normal de la probeta sobra la rueda, [lbf] (130 N)
n=200; %Frecuencia del eje [rpm]
% Longitudes
eC=1.378; %(3.5 cm) Espesor de las chumaceras, [pulg]
e1=2.3091;
eP=1.77; % (4.5 cm) Espesor de la polea
e2=3.6412; % (9.2486 cm)
eR=1.5; %Espesor de la rueda
b=0.3937; % (1 cm) Parte mas gruesa, [pulg]
%Dimetros
d1=0.7874; %(2.0 cm) Diametro interno de la chumacera A, [pulg]
d3=0.9843; %(2.5 cm) Diametro interno de la polea 4
d5=d1; % Diametro interno de la chumacera C
d7=0.75; % Diametro interno de la rueda
% d4=?
L=2*eC+e1+2*0.25+eP+b+e2+eR+2*0.16 %Longitud total (0.16''
adicionales a los extremos), [pulg]
m=eC/2+e1+0.25+eP/2 %[pulg]
q=eP/2+b+eC/2 %[pulg]
l=eC/2+e2+eR/2 %[pulg]
f=0.8; %Coeficiente de friccin polea-faja
mu=1; %Coeficiente de friccin rueda-probeta
Kc=0.561; %Tabla 17-16
%Clculo de fuerzas
%ngulo polea 4
thetaD=pi+2*asin((DB-D3)/(2*C))
fi=thetaD;
%Fuerza de friccin rueda-polea
Ff=FN*mu %[lbf]
% Par
T=Ff*DD/2 %[lbf-pulg]
%Velocidad tangencial de la polea
V=pi*DB*n/12 %[pies/min]
%Fuerzas en la faja
deltaF=2*T/DB %[lbf]
Fc=Kc*(V/1000)^2 %Tensin centrfuga, [lbf]
F1=Fc+deltaF*exp(f*fi)/(exp(f*fi)-1) %Fuerza en el lado tenso de la
faja, [lbf]

F2=F1-deltaF %Fuerza en el lado flojo de la faja, [lbf]


%Fuerzas de la rueda sobre el eje
FDx=FN %[lbf]
FDz=Ff
%Fuerzas de la polea sobre el eje
FBx=F1*cos(fi/2-pi/2)+F2*cos(fi/2-pi/2) %[lbf]
FBz=F1*sin(fi/2-pi/2)-F2*sin(fi/2-pi/2)
%Reacciones de los cojinetes sobre el eje
RCx=(FDx*(m+q+l)-FBx*m)/(m+q) %[lbf]
RCz=(FDz*(m+q+l)-FBz*m)/(m+q)
RAx=(FBx*q+FDx*l)/(m+q)
RAz=(FBz*q+FDz*l)/(m+q)
%------------------------------------------------------------------------------------%Anlisis por Resistencia:
%-------------------------------------------------------------------------------------%Anlisis en "K" (d5,d7)
MKz=FDz*eR/2 %[lbf-pulg]
MKx=FDx*eR/2
MaK=sqrt(MKz^2+MKx^2)
TmK=T %[lbf-pulg]
relacionDdK=d5/d7
radiofileterK=d7/10
ktK=input('Ingrese el "kt" para la relacion de filete r/d=0.1 y la
"relacionD/dK" correspondiente (fig A-15-9):');
ktsK=input('Ingrese el "kts" para la relacion de filete r/d=0.1 y la
"relacionD/dK" correspondiente (fig A-15-8):');
qK=input('Ingrese el "q" para radio de muesca "radiofileterK" y
Sut=68kpsi (fig 6-20):');
qsK=input('Ingrese el "qs" para radio de muesca "radiofileterK"
correspondiente y Bhn<200 (fig 6-21):');
%De las ecuaciones (6-32)
kfK=1+qK*(ktK-1)
kfsK=1+qsK*(ktsK-1)
%Coeficientes de Marin
a=2.7;
b=-0.265;
kaK=a*Sut^b
kbK=0.879*d7^-0.107 %0.11=<d=<2 pulg
kcK=1;
kdK=1;
keK=1; %ke al 50% de confiabilidad
Seprima=0.5*Sut %[kpsi]
SeK=kaK*kbK*kcK*kdK*keK*Seprima
%De las ecuaciones (7-5) y (7-6)

sigmaaK=32*kfK*MaK/(pi*d7^3) %[psi]
sigmamK=(3*(16*kfsK*TmK/(pi*d7^3))^2)^(1/2)
%Usando el Criterio de Goodman para el Factor de seguridad
nfK=(sigmaaK/(SeK*1000)+sigmamK/(Sut*1000))^(-1)
%Verificando la fluencia
nyK=Sy*1000/(sigmaaK+sigmamK)
%---------------------------------------------------------------------------------%Analisis en "H" (d3,d4)
MHz=RAz*(m+eP/2)-FBz*eP/2 %[lbf-pulg]
MHx=RAx*(m+eP/2)-FBx*eP/2
MaH=sqrt(MHz^2+MHx^2)
TmH=T %[lbf-pulg]
d4prima=1.2*d3
d4=input('Ingrese el mayor tamao estandar mas proximo de d4:')
relacionDdH=d4/d3
radiofileterH=d3/10
ktH=input('Ingrese el "kt" para la relacion de filete r/d=0.1 y la
"relacionD/dH" correspondiente (fig A-15-9):');
ktsH=input('Ingrese el "kts" para la relacion de filete r/d=0.1 y la
"relacionD/dH" correspondiente (fig A-15-8):');
qH=input('Ingrese el "q" para radio de muesca "radiofileterH" y
Sut=68kpsi (fig 6-20):');
qsH=input('Ingrese el "qs" para radio de muesca "radiofileterH"
correspondiente y Bhn<200 (fig 6-21):');
%De las ecuaciones (6-32)
kfH=1+qH*(ktH-1)
kfsH=1+qsH*(ktsH-1)
%Coeficientes de Marin
a=2.7;
b=-0.265;
kaH=a*Sut^b;
kbH=0.879*d3^-0.107; %0.11=<d=<2 pulg
kcH=1;
kdH=1;
keH=1; %ke al 50% de confiabilidad
Seprima=0.5*Sut %[kpsi]
SeH=kaH*kbH*kcH*kdH*keH*Seprima
%De las ecuaciones (7-5) y (7-6)
sigmaaH=32*kfH*MaH/(pi*d3^3) %[psi]
sigmamH=(3*(16*kfsH*TmH/(pi*d3^3))^2)^(1/2)
%Usando el Criterio de Goodman para el Factor de seguridad

nfH=(sigmaaH/(SeH*1000)+sigmamH/(Sut*1000))^(-1)
%Verificando la fluencia
nyH=Sy*1000/(sigmaaH+sigmamH)
%--------------------------------------------------------------------%Analisis en el extremo del cuero "M", justo a la izquierda de "H"
LcunaB=1.2598;
MMz=RAz*(m+LcunaB/2)-FBz*LcunaB/2 %[lbf-pulg]
MMx=RAx*(m+LcunaB/2)-FBx*LcunaB/2
MaM=sqrt(MMz^2+MMx^2)
TmM=T %[lbf-pulg]
relacionDdM=d4/d3
radiofileterM=0.02*d3
ktM=input('Ingrese el "kt" para la relacion de filete r/d=0.02 y la
"relacionD/dM" correspondiente (fig A-15-9):');
ktsM=input('Ingrese el "kts" para la relacion de filete r/d=0.02 y la
"relacionD/dM" correspondiente (fig A-15-8):');
qM=input('Ingrese el "q" para radio de muesca "radiofileterM" y
Sut=68kpsi (fig 6-20):');
qsM=input('Ingrese el "qs" para radio de muesca "radiofileterM"
correspondiente y Bhn<200 (fig 6-21):');
%De las ecuaciones (6-32)
kfM=1+qM*(ktM-1)
kfsM=1+qsM*(ktsM-1)
%Coeficientes de Marin
a=2.7;
b=-0.265;
kaM=a*Sut^b;
kbM=0.879*d3^-0.107; %0.11=<d=<2 pulg
kcM=1;
kdM=1;
keM=1; %ke al 50% de confiabilidad
Seprima=0.5*Sut %[kpsi]
SeM=kaM*kbM*kcM*kdM*keM*Seprima
%De las ecuaciones (7-5) y (7-6)
sigmaaM=32*kfM*MaM/(pi*d3^3) %[psi]
sigmamM=(3*(16*kfsM*TmM/(pi*d3^3))^2)^(1/2)
%Usando el Criterio de Goodman para el Factor de seguridad
nfM=(sigmaaM/(SeM*1000)+sigmamM/(Sut*1000))^(-1)
%Verificando la fluencia
nyM=Sy*1000/(sigmaaM+sigmamM)
%---------------------------------------------------------------------------------------------------------

%Analisis en "I" (d4,d5)


MIz=RAz*(m+eP/2+b)-FBz*(eP/2+b) %[lbf-pulg]
MIx=RAx*(m+eP/2+b)-FBx*(eP/2+b)
MaI=sqrt(MIz^2+MIx^2)
TmI=T %[lbf-pulg]
relacionDdI=d4/d5
radiofileterI=d5/10
ktI=input('Ingrese el "kt" para la relacion de filete r/d=0.1 y la
"relacionD/dI" correspondiente (fig A-15-9):');
ktsI=input('Ingrese el "kts" para la relacion de filete r/d=0.1 y la
"relacionD/dI" correspondiente (fig A-15-8):');
qI=input('Ingrese el "q" para radio de muesca "radiofileterI" y
Sut=68kpsi (fig 6-20):');
qsI=input('Ingrese el "qs" para radio de muesca "radiofileterI"
correspondiente y Bhn<200 (fig 6-21):');
%De las ecuaciones (6-32)
kfI=1+qI*(ktI-1)
kfsI=1+qsI*(ktsI-1)
%Coeficientes de Marin
a=2.7;
b=-0.265;
kaI=a*Sut^b;
kbI=0.879*d5^-0.107; %0.11=<d=<2 pulg
kcI=1;
kdI=1;
keI=1; %ke al 50% de confiabilidad
Seprima=0.5*Sut %[kpsi]
SeI=kaI*kbI*kcI*kdI*keI*Seprima
%De las ecuaciones (7-5) y (7-6)
sigmaaI=32*kfI*MaI/(pi*d5^3) %[psi]
sigmamI=(3*(16*kfsI*TmI/(pi*d5^3))^2)^(1/2)
%Usando el Criterio de Goodman para el Factor de seguridad
nfI=(sigmaaI/(SeI*1000)+sigmamI/(Sut*1000))^(-1)
%Verificando la fluencia
nyI=Sy*1000/(sigmaaI+sigmamI)
%------------------------------------------------------------------------------

% Seleccion de Rodamientos de bolas


n=200 %Frecuencia del eje [rpm]
a=3; %para cojinetes de bolas
LD=10000 %Vida recomendada [h](Tabla 11-4)

L10=10^6; %Vida nominal [revoluciones]


L=60*LD*n; %Vida de diseo [revoluciones]
x=L/L10 %Vida de diseo adimensional
%Carga radial en A:
RA=sqrt(RAx^2+RAz^2);
%Carga radial en C:
RC=sqrt(RCx^2+RCz^2);
%Parametros de Weibull
R=0.99; %Confiabilidad deseada
x0=0.02;
b=1.483;
thetamenosx0=4.439;
%Clasificacion de Catalogo:
C10A=RA*(x/(x0+thetamenosx0*(1-R)^(1/b)))^(1/a)/224.8089 % [kN]
C10C=RC*(x/(x0+thetamenosx0*(1-R)^(1/b)))^(1/a)/224.8089 % [kN]

DIMENSIONAMIENTO DE TOLVA
NGULO DE ROZAMIENTO INTERNO Y CON LA PARED.
El ngulo de rozamiento interno de los productos pulverulentos tiene una
importancia decisiva a la hora de obtener un flujo msico o de conducto.

Si el ngulo de rozamiento interno es mayor que el ngulo de rozamiento


con la pared, se produce el flujo msico; en caso opuesto el flujo es de
conducto, ya que es ms fcil el deslizamiento en el seno del producto que
entre el producto almacenado y las paredes. En la tabla, se dan los valores
mximo y mnimo del ngulo de rozamiento interno de los diversos
productos. El ngulo de rozamiento producto-paredes muy importante, ya
que de l depende, el tipo de flujo que se producir en la celda durante el
vaciado.
Tabla.1: de valores mximos y mnimos del ngulo de rozamiento
interno y ngulo de rozamiento con la pared, para diversos
productos:

La altura del silo es 1.5 del dimetro del silo


Se almacena arena fina con una densidad de

=1560 kg / m3

De la tabla 1 tomamos los valores referenciales de los ngulos de


rozamiento interno ( =40 ) y ngulo de rozamiento con la pared (

=30 ). El silo tiene un dimetro D= 0.35m.

Ahora calculamos el coeficiente de Janssen:

tan
( 1sen
1+ sen )

k=

40
tan 20
( 1sen
1+ sen 40 )

k=

k =0.079
Ya obtenido de tablas el ngulo de friccin con la pared ( =40 ), el
coeficiente de friccin o el componente de tensin de corte se puede
calcular como

tan = = w

tan =0.364
Calculamos la presin vertical en el silo, que es igual a:

Pv =

Pv =

gD
4 w k

1560 x 9.81 x 0.35


4 x 0.577 x 0.126

Pv =46.57 kPa
Los sistemas particulados tienen propiedades intermedias entre los fluidos y
los cuerpos solidos continuos, para estos sistemas la presin en sentido
horizontal puede expresarse como:

PH =k Pv
PH =0.079 x 46.56
PH =3.68 kPa
TAMAO DE SALIDA DE LA TOLVA
Las fuerzas que actan sobre el material almacenado tienden a
compactarlo, y los esfuerzos cortantes en el material hacen que este fluya.
Jenike demostr que para un elemento en cualquier posicin dentro de un
silo de flujo masivo, la fraccin de los esfuerzos compactadores respecto a
los cortantes tiene un valor constante, denominado factor de flujo.

factor de flujo , ff =

esfuerzo compactacin
esfuerzo cortante

Grafica 1 para determinar el factor de flujo.

Para el uso de esta grafica consideramos la siguiente:


Conociendo el ngulo de friccin interna y el ngulo de friccin con la pared,
de la grfica 1hallamos el factor de flujo y el semiangulo de la tolva

H .

Entonces de la grfica obtenemos factor de flujo


de la tolva

ff =1.5 , y el semiangulo

=25 .

Clculo del dimensionamiento.


La tolva del prototipo es de placa de acero A 36, (los datos de la placa se
presentan en el anexo), el diseo se hizo para una capacidad de 20L por los
siguientes parmetros.

Flujo mximo de prueba 350 g / minuto


Duracin mxima de la prueba 25 minutos
Volumen que ocupa la arena 1.5 L/Kg

Por lo tanto la carga de arena necesaria en la prueba ser:


Igual a: (350g/minuto) (25 minutos) = 8750 g= 8.75 Kg de arena.
El volumen de arena requerido en la prueba ser:
Igual a: (8.75 Kg) (1.5L/Kg) = 13.125 L
NOTA: Cabe sealar que el volumen necesario de arena es proporcional al
tiempo de duracin de la prueba, as que los datos pueden variar.
El flujo de arena requerido por la norma, es alimentado por medio de una
boquilla de in de dimetro, por lo que la salida de la tolva se ha hecho de
in, y el dimetro superior de la misma es de 12 in, el clculo de las
dimensiones se menciona a continuacin.
La parte cnica de la tolva se dise bajo los siguientes puntos de partida,
un dimetro superior de 12 in, y un dimetro inferior de in, un grado de
inclinacin de 50 segn norma ASTM G65, la que nos da los siguientes
resultados
Las dimensiones del cono se calcularon de la siguiente manera:
Tomamos medio triangulo para obtener los parmetros del tringulo, y por
ley de senos obtenemos:

6 in / sen 25 = c / sen 90

c = 6 sen 90 / sen 25
c = 14.19 in
h, por Pitgoras
h = 12.87 in.

De esta manera, el volumen de la seccin cnica de la tolva est dado por


la siguiente relacin:

V=

( 3 )r h

V=

( 3 )6 12.87

V =485.2 3
V =7.95 litros
Dnde: V es el volumen de la seccin cnica.
r: es el radio de la seccin transversal del cilindro.
h: es la altura del cono.
Como la seccin cnica de la tolva tiene una capacidad de 4.6 L, la seccin
cilndrica deber tener una capacidad de 15.4 L, por lo que las dimensiones
que deber tener la seccin son:

Volumen del cilindro=r 2h


12.05=r 2h
h=

12.05
r 2

h=

735.34
62

h=6.5

ESQUEMAS

VISTA ISOMTRICA

VISTA FRONTAL

VISTA SUPERIOR

DESARROLLOS
CILINDRO

CONO

Links
https://upcommons.upc.edu/pfc/bitstream/2099.1/3180/1/31298-4.pdf
http://expertoensilos.blogspot.com/2007/10/comparacin-entre-estadopasivo-y-activo.html

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