ANLISE DO COMPORTAMENTO DINMICO DE UMA MQUINA

SNCRONA E SEUS CONTROLES EM UM SISTEMA ELTRICO COM

GERAO DISTRIBUDA VIA ATPDRAW
L. M. Peres1, L. S. Marroques1, M. L. R. Chaves1, G. C. Guimares1, F. A. M.Moura2
1

Universidade Federal de Uberlndia, Faculdade de Engenharia Eltrica, Uberlndia Minas Gerais

larissaa_mp@yahoo.com.br, marroques.lucas@gmail.com,lynce@ufu.br, gcaixetag@yahoo.com.br
2
Universidade Federal do Tringulo Mineiro, Uberaba Minas Gerais
fabricio@eletrica.uftm.edu.br

H
Ec
m
Dm
Ta
Tm
Te
Vt
Vref
K a, K e e K f

Resumo - Este artigo trata da modelagem e

implementao, no programa ATP/ATPDraw, dos
reguladores de velocidade e de tenso de um gerador
sncrono, para estudos dos impactos da expanso da
gerao distribuda. Para a validao destas modelagens,
feita a anlise do desempenho dinmico do gerador
sncrono de um Produtor Independente de energia (PI)
conectado ao Sistema Eltrico de Distribuio, aps uma
perturbao no sistema. So avaliados aspectos da
qualidade da energia eltrica e o comportamento dos
controles de velocidade e de tenso do gerador.

Ta, Te, Tf e Tr
Palavras-Chave ATP/ATPDraw, gerao distribuda,
regulador de tenso, regulador velocidade, mquina
sncrona.

Vmax e Emax

ANALYSIS OF THE BEHAVIOUR OF A

SYNCHRONOUS MACHINE AND ITS
CONTROLS IN A POWER SYSTEM WITH
DISTRIBUTED GENERATION VIA
ATPDRAW

Vmin e Emin
Ef
Sn
Un
Ra
xL
xd e xq
x'd e x'q

Abstract -This paper deals with the modeling and

implementation of synchronous machine speed governors
and voltage regulators in the ATP/ATPDraw program so
as to study the impacts of the expansion of distributed
generation. To validate these models, it is performed the
dynamic analysis of the synchronous generator of an
Independent Power Producer (IPP) connected to the
Power Distribution System, after a disturbance at the
system. It is evaluated power quality factors and the
performance of the generator speed and voltage controls.
1
Keywords ATP/ATPDraw, distributed generation,
speed governor, synchronous machine, voltage regulator.

x"d e x"q
x0
T'd0 e T'q0
T"d0 e T "q0
P
f
s
G
Tfb
T 1, T 2 e T 3

NOMENCLATURA
Jm
m

Momento de inrcia (kg m2).

ngulo mecnico (rad).

T4
T5

Constante de inrcia (s).

Energia Cintica (J).
Velocidade angular mecnica (rad/s).
Coeficiente de amortecimento mecnico.
Torque acelerante (N.m).
Torque mecnico (N.m).
Torque eltrico (N.m).
Tenso terminal da mquina sncrona (pu).
Tenso de referncia (pu).
Ganhos do amplificador, da excitatriz e da
malha de estabilizao do regulador (pu).
Constantes de tempo do amplificador, da
excitatriz, da malha de estabilizao e do
filtro de entrada do regulador de tenso (s).
Limites mximos da tenso de sada do
regulador e da excitatriz (pu).
Limites mnimos da tenso de sada do
regulador e da excitatriz (pu).
Tenso de campo (pu).
Potncia aparente nominal (MVA).
Tenso nominal (kV).
Resistncia de armadura (pu).
Reatncia de disperso da armadura (pu).
Reatncias eixo direto e em quadratura (pu).
Reatncias transitrias de eixo direto e em
quadratura (pu).
Reatncias subtransitrias de eixo direto e
em quadratura (pu).
Reatncia de sequncia zero (pu).
Constantes de tempo transitrias de eixo
direto e em quadratura (s).
Constantes de tempo subtransitrias de
eixo direto e em quadratura (s).
Nmero de polos.
Frequncia (Hz).
Velocidade sncrona (rad/s).
Ganho do flyball (pu).
Constante de tempo do flyball (s).
Constantes de tempo do controle do
regulador de velocidade (s).
Constante de tempo da partida da gua (s).
Constante
de
tempo
da
turbina
hidrulica/trmica (s).
I. INTRODUO

O momento de crescimento econmico vivido pelo Brasil,

aliado ao crescimento populacional, faz surgir uma crescente

ser analisada a influncia dos reguladores de velocidade e

de tenso durante a resposta do sistema para a contingncia
aplicada.
Portanto, primeiramente, este artigo tem como objetivo
mostrar os modelos dos reguladores da mquina sncrona,
implementados no ATPDraw. Em segundo lugar, a eficincia
e a importncia dos controles da mquina sncrona so
investigadas com as simulaes computacionais aqui
apresentadas.

demanda de energia eltrica em todo o territrio nacional.

Em pocas passadas, os empreendimentos para suprir o
aumento dessa demanda eram feitos sem as barreiras
promovidas pelas questes sociais e ambientais que existem
hoje. Diante das restries atuais, ganhou destaque uma
soluo alternativa a gerao distribuda a qual consiste
na utilizao de fontes renovveis, como a energia elica, a
fotovoltaica e a biomassa (esta ltima geralmente empregada
em cogerao), conectadas em vrios pontos do sistema
eltrico. Por se tratar de construes de menor porte, estas
podem enfrentar mais favoravelmente as questes sociais e
ambientais, possuindo ainda como vantagem adicional a
capacidade de diminuir as perdas na transmisso e
distribuio da energia [1].
O crescimento do nmero de geradores distribudos
conectados a redes de distribuio de energia eltrica um
resultado da disseminao dessa soluo. Sendo assim, tornase imprescindvel a busca de uma ferramenta computacional
que permita a simulao do comportamento do sistema
eltrico considerando a insero de geradores distribudos,
tanto em funcionamento normal quanto aps ser submetido a
distrbios. Isto necessrio para analisar o impacto da
conexo dessas novas fontes de energia ao sistema.
Entretanto, as representaes que tm sido empregadas so
normalmente realizadas a partir de programas mais extensos
em forma de cartes (cdigos) [2].
Dessa forma, devido a complexidade inerente de alguns
programas, o presente artigo apresenta os modelos
computacionais de reguladores de velocidade e de tenso
desenvolvidos no ambiente ATPDraw atravs de cones
especficos. Essas modelagens permitem que o usurio possa
alterar com facilidade os parmetros dos componentes do
sistema que deseja simular, alm de ser uma interface de
fcil compreenso e didtica. Vale ressaltar que o software
ATP, juntamente com a sua interface ATPDraw, so um
pacote de simulao computacional que admitem anlises no
domnio do tempo de fenmenos transitrios.
De acordo com a referncia [3], o aumento da insero da
gerao distribuda pode afetar significativamente todos os
tipos de estabilidade: frequncia, tenso e ngulo do rotor.
Quando o desempenho de gerador sncrono analisado em
um sistema de potncia [4], til expressar o ngulo do rotor
em termos de um ngulo eltrico que pode ser relacionado
com a posio do rotor, denominado de ngulo de torque ou
ngulo de potncia (), sendo este o ngulo eltrico entre o
fasor da fora eletromotriz gerada (Eg) e o fasor da tenso
terminal (Vt) resultante do gerador sncrono, como mostrado
na Figura 1.

II. MODELAGEM DO SISTEMA

Os componentes do sistema de distribuio utilizados
correspondem, em parte, queles j disponibilizados na
biblioteca do software ATPDraw, e outros, foram modelados
e inseridos no programa. Assim procedendo, tornou-se
possvel a representao em uma interface visual do gerador
do Produtor Independente conectado ao sistema de
distribuio de energia eltrica. Dentro do contexto de
gerao distribuda, ser realizado um estudo considerando
aspectos relacionados estabilidade, uma vez que os
problemas dela advindos, usualmente encontrados em
sistema de transmisso, podem passar a ocorrer tambm nas
redes de distribuio devido insero dos Produtores
Independentes de energia. Neste caso, a mquina primria
uma turbina trmica cujo vapor oriundo da queima do
bagao da cana-de-acar numa indstria sucroalcooleira.
A. Modelo Matemtico do Gerador Sncrono
Foi utilizado o modelo da mquina sncrona do ATP,
referida como SM tipo 59 controlada, para representar o
gerador do Produtor Independente. As equaes utilizadas
para representar a mquina sncrona no ATPDraw so
baseadas nas referncias [5,6].
A equao de oscilao que governa o movimento da
mquina est indicada em (1):

= =

(1)

O momento de inrcia da mquina sncrona na velocidade

nominal dado pela equao (2), seguida pelas equaes da
energia cintica (3) e velocidade angular mecnica (4):

(2)

(3)
(4)

B. Modelo Matemtico do Regulador de Tenso

O software ATP no apresenta em sua biblioteca os
modelos de reguladores da mquina sncrona, mas possui
mecanismos para a elaborao destes modelos que no esto
disponveis. Sendo assim, foi necessrio a modelagem e
implementao dos controladores do gerador sncrono.
O regulador de tenso desenvolvido baseado no modelo
recomendado pelo IEEE denominado Tipo I [5,7]. A Figura
2 mostra o diagrama de blocos para este regulador.

Fig. 1. Diagrama fasorial para a mquina sncrona

Dentro deste contexto, ser feito um estudo de rejeio de

carga, com o intuito de verificar aspectos de qualidade de
energia e estabilidade do ngulo de potncia. Alm disso,
2

Fig. 2. Diagrama de blocos do Regulador de Tenso: modelo do IEEE Tipo1

C. Modelo Matemtico do Regulador de Velocidade

O regulador de velocidade desenvolvido est de acordo
com a referncia [7]. A Figura 3 apresenta o diagrama de
blocos para este regulador associado a uma turbina a vapor.

Fig. 3. Diagrama de blocos do Regulador de Velocidade

D. Modelos Computacionais dos Reguladores no ATP

Para a modelagem dos reguladores do gerador sncrono
foi utilizada a rotina DBM ("Data Base Module") do ATP.
Essa funo permite criar uma biblioteca de modelos,
facilitando e melhorando a utilizao do programa em
diferentes simulaes. A rotina DBM possibilita a criao de
um mdulo, formado por um ou mais componentes, para o
desenvolvimento do arquivo a ser simulado.
De acordo com os parmetros mencionados, foram criados
os mdulos dos controladores da mquina sncrona. Foi
utilizada a linguagem de programao do ATP denominada
Transient Analysis of Control Systems TACS [8], que
permite a implementao dos reguladores em forma de
diagramas de blocos.
Depois disso, cada modelo desenvolvido foi associado
com um cone para dar uma representao visual ao
componente modelado, a fim de ser utilizado no programa
ATP atravs da interface ATPDraw. Assim, a Figura 4
apresenta os cones incorporados aos dispositivos modelados.

Fig. 4. cones dos reguladores modelados

E. O Sistema Eltrico Estudado

Para a validao das modelagens apresentadas, e com o
intuito de avaliar a influncia dos reguladores mediante a
aplicao de uma contingncia comum aos sistemas eltricos
de distribuio, ser feita uma anlise do desempenho do
gerador sncrono do PI aps uma rejeio de carga. O Sistema
Eltrico utilizado na realizao do estudo de caso baseia-se no
diagrama unifilar extrado da referncia [2], o qual retrata um
sistema de distribuio conectado ao produtor independente
atravs de um disjuntor de interconexo e um transformador
de isolamento [9], Figura 7, contendo todos os dados dos
componentes do sistema.

Fig. 7. Sistema Eltrico Simulado no ATPDraw

A Tabela I apresenta as potncias ativa e reativa

inicialmente geradas pela concessionria (G1barramento
infinito) e pelo gerador do Produtor Independente (GPI).

II - Gerador do Produtor Independente (PI), conectado ao

sistema eltrico, com os reguladores ativados.
Inicialmente o sistema eltrico opera na condio de
regime permanente e, no instante t = 3 [s], ento simulada a
rejeio ou desligamento da carga 4, conectada na barra de
nmero 3.
Para um melhor entendimento dos resultados simulados, a
resposta do sistema ser apresentada pela curva na cor verde
quando os reguladores de tenso e de velocidade do gerador
do PI esto ativados, e na cor vermelha, quando os mesmos
esto desativados.
O comportamento das tenses no PAC (barra 3), na
presena do PI, sem e com a atuao dos seus reguladores,
podem ser observadas na Figura 8. Na situao sem
reguladores, a tenso (cor vermelha) se eleva subitamente no
instante do distrbio, apresenta uma pequena oscilao e
continua crescendo de forma suave, fato este explicado pelo
excesso de potncia reativa antes entregue carga que foi
rejeitada. Contudo, esta se estabiliza em 1,1458 pu. Ressaltase que o valor nominal da tenso no PAC de 1,051 [pu].
Com relao situao com reguladores, a tenso (cor
verde) tambm apresenta inicialmente uma elevao brusca,
atingindo o valor mximo de 1,1367 [pu], e, em seguida,
devido atuao do regulador de tenso, esta se reduz com
algumas pequenas oscilaes at se estabilizar em 1,088 pu.
Esses resultados deixam evidente a necessidade do regulador
de tenso no produtor independente.
Tal fato se reflete veementemente na qualidade da energia
eltrica experimentada pelos consumidores diretamente
instalados no PAC, uma vez que, tal anomalia, resulta em
diminuio da vida til dos equipamentos eltricos, e, alm
disso, pode originar operaes indesejadas de equipamentos
eletroeletrnicos microprocessados e computadorizados.
Estes dispositivos foram projetados para operarem dentro de
uma determinada faixa de variao de tenso, tambm

Tabela I - Potncias ativa e reativa geradas pelo sistema

Fonte
G1
GPI

PG [MW]
24,44
3,525

QG [MVAr]
0,501
1,454

A Tabela II mostra os parmetros da mquina sncrona do

Produtor Independente de energia (PI).
Tabela II - Parmetros do gerador sncrono do PI
Parmetros
Sn(MVA)
Un (kV)
Ra (pu)
XL (pu)
Xd (pu)
Xq(pu)
Xd(pu)
Xq (pu)
Xd (pu)
Xq (pu)

Valores
5,0
6,6
0,004
0,1
1,8
1,793
0,166
0,98
0,119
0,17

Parmetros
X0 (pu)
Td0 (s)
Tq0 (s)
T d0 (s)
Tq0 (s)
H (s)
P (polos)
f (Hz)
S (rad/s)

Valores
0,046
1,754
0,0
0,019
0,164
2,0
4,0
60,0
188,5

III. SIMULAES E RESULTADOS

Para realizar a anlise dinmica do gerador foi aplicado o
seguinte tipo de perturbao no sistema: rejeio da carga 4
conectada na barra 3, isto , no Ponto de acoplamento
Comum PAC entre o gerador do PI e o sistema de
distribuio. Para efeito de comparao, dois cenrios sero
aqui investigados:
I - Gerador do Produtor Independente (PI), conectado ao
sistema eltrico, com os reguladores desativados;

conhecida como curva CBMA Computer Business

Manufactures Association, que trata de uma referncia para a
operao eficaz dos equipamentos computadorizados perante
situaes de sobre ou subtenso [10]. Desta forma, como a
tenso em regime permanente na barra 3 est acima dos
limites estabelecidos em legislao [11], uma medida
corretiva poderia ser aplicada, como, por exemplo, a
desconexo do banco de capacitores instalados no PAC, ou
mesmo a instalao de um reator de ncleo saturado apto a
absorver o excesso de reativo do sistema.

Fig. 10. Resposta do regulador de tenso

Na Figura 11 apresentado o comportamento do ngulo

de potncia do gerador do PI quando os reguladores da
mquina esto ativados (em verde), e quando os mesmos
esto desativados (em vermelho). De acordo com [12], a
potncia ativa fornecida pelo gerador sncrono do PI carga
nos seus terminais pode ser expressa em regime permanente
por (5).
Fig. 8. Tenses na barra 3: reguladores desativados (cor
vermelha) e reguladores ativados (cor verde)

P=

No que se refere magnitude da tenso na barra de

gerao do PI, a Figura 9 mostra uma acentuada elevao de
tenso na barra 4. Vislumbra-se atravs da curva em vermelho
(sem controladores) uma sobretenso e sua posterior
estabilizao em 1,0887 [pu]. Considerando que muitos
equipamentos de uma instalao eltrica so projetados para
operarem eficientemente somente dentro de uma determinada
faixa de tenso, excurses para fora desta faixa podero
conduzir a um baixo desempenho e at mesmo danificar esses
elementos. J a curva em verde mostra inicialmente, uma
elevao de tenso, valor mximo de 1,071 [pu], seguido de
uma flutuao de tenso e decrscimo da mesma,
estabilizando em 1,0019 [pu]. Isto ocorreu devido atuao
do regulador de tenso, retirando a excitao da mesma, de tal
forma a alcanar, por alguns segundos, seu limite inferior de
Emin= 0,5 [pu], como pode ser visto na Figura 10. Em seguida,
o regulador de tenso aumenta a excitao da mquina,
estabilizando em aproximadamente 0,73 [pu], no sentido de
manter a tenso terminal do gerador do PI dentro de limites
pr-definidos [11].

Vt E g
xs

sen ( ) = Pmax sen ( )

(5)

Inicialmente, ser feita uma anlise para a curva em

vermelho da Figura 11. Aps a rejeio da carga 4 do sistema,
a tenso terminal (Vt) aumentou, de acordo com a Figura 9, e
para manter a potncia ativa constante, o ngulo de potncia
deve diminuir, como mostrado na Figura 11, estabilizando
em 34,194, mantendo a estabilidade do sistema.
Neste momento, ser feita uma anlise do comportamento
do ngulo de potncia da mquina do PI quando os seus
reguladores esto ativados (curva em verde).
Conforme foi mostrado na Figura 10, o regulador de
tenso atuou no sentido de diminuir a excitao do gerador e
compensar o aumento de tenso detectado nos terminais da
mquina. Sendo assim, sua ao manteve a tenso terminal
(Vt) constante, como mostrado na Figura 9, mas a tenso
interna do gerador (fora eletromotriz - Eg) diminuiu, como
um resultado direto da diminuio da corrente de excitao do
gerador do PI. E, aps a rejeio de carga, a mquina sncrona
mantm constante a sua gerao de potncia ativa. Portanto,
em decorrncia destes fatos, o gerador do PI aumentar o seu
ngulo de potncia, para continuar atendendo a sua demanda
interna de energia eltrica e fornecer a mesma potncia
eltrica rede de distribuio.
O comportamento do ngulo de potncia (em verde)
mostrado na Figura 11. Inicialmente, o valor deste ngulo
de 37,86. Aps a rejeio de carga, seu valor cai e depois se
eleva veemente, apresenta uma pequena oscilao e estabiliza
em torno de 56,9, mantendo a estabilidade do sistema.
Porm, devido ao alto valor do ngulo de operao, o gerador
fica mais vulnervel a perda de sincronismo.

Fig. 9. Tenses na barra 4: reguladores desativados (cor

vermelha) e reguladores ativados (cor verde)

AGRADECIMENTOS
Este trabalho recebeu apoio financeiro do Ministrio da
Educao por meio da CAPES - Coordenao de
Aperfeioamento de Pessoal de Ensino Superior, e tambm
apoio institucional da Universidade Federal de Uberlndia.
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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Distribuda: Aspectos Tecnolgicos, Ambientais e
Institucionais , Editora Intercincia Ltda, 2006.
[2] MOURA, F. A. M., - Gerao Distribuda impactos e contribuies para a Qualidade da
Energia Eltrica e Dinmica dos Sistemas eltricos uma anlise atravs do Atp - Emtp, Tese de
Doutorado, Universidade Federal de Uberlndia,
2011.
[3] GOMES, P., Schilling, M. T., J. W. M. et al. Gerao distribuda: vantagens, problemas e
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[4] GUIMARES, G. C; - Dinmica de Sistemas
Eltricos Curso Parte I: Modelagem de uma
Mquina Sncrona e seus Controles para Estudos de
Estabilidade Transitria, Ps-Graduao em
Engenharia Eltrica - Universidade Federal de
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[5] ANDERSON, P. M.; FOUAD, A. A., - Power
System Control and Stability, Second Edition.
Iowa, IEEE Press, A John Wiley & Sons, Inc.,
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[6] KUNDUR, P.; - Power Systems Stability and
Control, McGraw-Hill, EPRI, Power Systems
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[7] GUIMARES, G. C.; - Computer Methods for
Transient Stability Analysis of Isolated Power
Generation Systems with Special Reference to
Prime Mover and Induction Motor Modelling, PhD
Thesis, University of Aberdeen, 1990.
[8] CAUE - Argentine Committee of User EMTP-ATP,
Rule Book, 2001.
[9] Long Island Power Authority - LIPA, Control and
Protection Requirements for Independent Power
Producers, Primary Distribution Interconnections,
encontrado
em
22/09/2012,
no
http://www.nyiso.com/public/webdocs/
services/planning/ferc_form_715/part4/lipa_interco
nnection_guide.pdf.
[10] BOLLEN, M. H., - Understanding Power Quality
Problems: Voltage Sag and Interruptions, IEEE
Press Series on Power Engineering, 2000.
[11] Agncia Nacional de Energia Eltrica - ANEEL.
Resoluo N 505, 26 de Novembro de 2001.
[12] GUIMARES, G. C.; - Dinmica de Sistemas
Eltricos Curso Parte II: Modelagem de um
Sistema Eltrico para Estudo de Estabilidade e
Rejeio de Carga, Universidade Federal de
Uberlndia, 2009.

Fig. 11. ngulo de potncia do gerador do PI: reguladores

desativados (cor vermelha) e reguladores ativados (cor verde)

IV. CONCLUSES
Devido ao aumento da gerao de energia procedente de
fontes limpas e renovveis, de suma importncia analisar o
impacto da conexo dessas novas fontes de energia no
sistema eltrico de distribuio. Nesse intuito, o presente
artigo apresentou a modelagem computacional, no programa
ATP/ATPDraw, do gerador sncrono e dos seus reguladores
de velocidade e de tenso. Foram discutidas as metodologias
utilizadas e os procedimentos agregados ao programa
utilizado, atravs da estrutura TACS e DBM, para a
modelagem dos dispositivos mencionados.
Todos os dispositivos simulados tm agora um cone
especfico e pode ser facilmente manipulado pelos usurios
do ATPDraw. A individualidade de cada componente
permite a sua utilizao independente em qualquer parte do
sistema. Para validar as modelagens apresentadas foi
realizada uma anlise de desempenho do gerador sncrono do
PI conectado ao sistema eltrico de distribuio, tendo em
vista o comportamento da mquina aps a rejeio de carga.
A contingncia aplicada gera uma sobretenso que pode
danificar os equipamentos eltricos do sistema. A presena
do gerador do produtor independente com os seus controles
teve uma influncia significativa no comportamento do
sistema perante a perturbao aplicada, no sentido de
contribuir para uma melhoria no nvel da magnitude da
tenso na situao ps-perturbao. A ao do regulador de
tenso no somente manteve a tenso terminal da mquina
sncrona (gerador do PI) dentro de limites pr-definidos,
como tambm auxiliou no restabelecimento do sistema,
melhorando a estabilidade global do mesmo.
Sendo assim, essencial analisar o impacto que a incluso
de geradores distribudos pode causar ao sistema, de modo
que este possa atender consumidores com um padro
adequado de qualidade de energia. Portanto, importante
ressaltar que a modelagem correta e eficiente da mquina
sncrona e de seus reguladores so fatores essenciais para o
funcionamento eficiente e adequado sob tal contingncia que
poderia acontecer em qualquer sistema de distribuio.