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Resumen Unidad 5: Vectores en el espacio.

Preguntas 1 y 2: Vectores y operaciones con vectores.


r
En un vector v tenemos que distinguir:
Mdulo: es la longitud del vector, se
r
representa por v

La flecha indica el
sentido del vector

Direccin: es la direccin de la recta sobre la


que est situado el vector.

La direccin del vector nos la


indica la recta sobre la que est
situado

Sentido: es el sealado por la punta de la


flecha.

vv
La longitud del vector es el
mdulo del vector

Vectores paralelos:
r
Dos vectores vv y w son paralelos si tienen la misma direccin, es decir si las rectas
sobre la que estn situados son rectas paralelas.
r r
r
Cuando escribimos: v | | w , queremos indicar que vv y w son dos vectores paralelos.

Vectores iguales: Diremos que dos vectores son iguales si tienen el mismo mdulo,
direccin y sentido.
Un vector lo podemos trasladar siempre que no se modifique el mdulo, direccin y
sentido. Podemos situar su origen en cualquier punto del espacio:

Base ortonormal: es un conjunto


r r r
formado por tres vectores {i , j , k }
unitarios y perpendiculares dos a dos,
matemticamente:
r r r r r r
i j , i k , k j .
r
r
r
i = j = k =1

r
k

r
i

r
j

r r r
r
Dada una base ortonormal {i , j , k } , cualquier vector v , se puede expresar como
r r r
combinacin lineal de los vectores {i , j , k } :
r
r
r
r
v = ai +b j + ck

Los nmeros a, b y c, reciben el nombre de coordenadas respecto de la base.

r
r
Para abreviar escribimos el vector de la forma: v = (a, b, c ) , o bien v (a, b, c ) .

Operaciones con coordenadas:

r
r
Suma de vectores: Sean los vectores: v = (a, b, c ) y w = (a , b, c ) , el vector suma es
r r
el vector: v + w = (a, b, c) + (a , b , c ) = (a + a , b + b, c + c )
Se suma primera con primera, segunda con segunda y tercera con tercera.

r
Producto de un nmero por un vector: Sea el vector v = (a, b, c ) , y el nmero real k,
r
entonces: k v = k (a, b, c ) = (ka, kb, kc ) .

Propiedades de las operaciones con vectores:


Suma:
Asociativa
Conmutativa
Vector nulo
Vector opuesto

(ur + vr ) + wr = ur + (vr + wr )
r r r r
u +v = v +u
r r r
0+v = v
r
r r
v + ( v ) = 0

Producto de un nmero por un vector:


r
r
Asociativa
a (b v ) = (a b ) v
Distributiva I
(a + b) vr = a vr + b vr
r r
r
r
Distributiva II
a (v + w) = a v + a w
r r
Producto por 1
1 v = v

Pregunta 3: Rango de un conjunto de vectores. Interpretacin


geomtrica.
Significado geomtrico.
r
r
u
y
v
linealmente
dependientes.

r r
u y v paralelos

r
r
r
r
u
y
v
linealmente u y v paralelos no
independientes.
paralelos
r
r
u
y
v
linealmente
v
v es Los tres vectores ur , vr y w
independientes y w
combinacin lineal de son coplanarios.
ambos
r r
v linealmente Los tres vectores ur , vr
u v y w
v no son coplanarios.
independientes.
w

El rango de un conjunto de vectores es el nmero de vectores linealmente


independientes.
Para estudiar la dependencia lineal o independencia lineal de un conjunto de
vectores, hay que calcular el rango de la matriz formada por las coordenadas de
los vectores.

Se calcula, estudiando el rango de la matriz formada por las coordenadas de los


vectores:
r
r
r
r
Ejemplo: Sean los vectores u = (1, 1, 2), v = (0,1, 4), w = (2, 1, 8), t = (0,2, 8) el
rango de los mismos es:
r
r
u
1 1 2 coordenadas de u
r

r
v
0 1 4 coordenadas de v
r r r v
rg (u , v , w, t ) = rg r = rg
r
w
2 1 8 coordenadas de w
r

t
0 2 8 coordenadas de tr

r r
r
rg (u , v , K , w) = 1
r r
r
rg (u , v , K , w) = 2
r r
r
rg (u , v , K , w) = 3

Interpretacin grfica
Los vectores son todos paralelos.
Los vectores son todos coplanarios.
Los vectores no son coplanarios.

Para expresar un vector como combinacin lineal de otro, hay que resolver un
sistema de ecuaciones lineales:
r
r
Ejemplo: expresar el vector u = (1,3,4) , como combinacin lineal de v = (1,6,3) y
r
w = (3,2,5) .
r
r
r
Hay que calcular a y b tales que: u = a v + b w ,
identificando a 3b = 1
( 1,3,4) = a (1,6,3) + b( 3,2,5) coordenadas 6a + 2b = 3 Se trata de resolverlo
3a + 5b = 4

Expresin analtica del mdulo de un vector:


r
r
Si u = ( x, y, z ) , entonces u = x 2 + y 2 + z 2

r
u
r
Para obtener un vector unitario paralelo a u basta dividir por su mdulo: r
u
Expresin analtica del coseno del ngulo que forman dos vectores.

r r
u v
r r
cos(u , v ) = r
r =
u v

x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2
x + y12 + z12 x 22 + y 22 + z 22
2
1

Producto escalar.
Definicin y clculo:
r r
r
r
r r
u v = u v cos(u , v )
r
u = ( x1 , y1 , z1 )
r r
u v = x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2
r
v = (x2 , y 2 , z 2 )
Propiedades:
r r r r
Conmutativa: u v = v u
r r r r r r
Asociativa: (u v ) w = u (v w)
r r r
r r r r
Distributiva: u (v + w) = u v + u w
r r
r 2
Relacin con el mdulo: u u = u
r r
r r
Si u v u v = 0
r r r r
0u = u 0 = 0
Interpretacin grfica:
r r
r
u v
u
proyec r = r
v
v

( )

r
u

r
v

Producto vectorial.
r r
Definicin y clculo: u v es un vector
r r
perpendicular a u y v , sentido el de avance
r
r
de un sacacorchos que va de u a v , y su
mdulo:
r r
r r
r r
u v = u v sen( u , v )
r
r
r
i
j k
r
u = (x1 , y1 , z1 )
r r
u v = x1 y1 z1
r
v = (x2 , y 2 , z 2 )
x2 y2 z 2
Propiedades:
r r
r r
No Conmutativa: v u = u v
r r r r r r
No Asociativa: (u v ) w u (v w)
r
r r r r r r
Distributiva: u ( v + w) = u v + u w
r r
r r v
Si u || v u v = 0 = (0, 0, 0)
v r r v v
0u = u 0 = 0
Interpretacin grfica:
rea del rectngulo:
r r
rea = u v

( )

Interpretacin grfica:
r
u

r
w

r
u

r
u
r
v

Volumen del
paraleleppedo:
r r r
V = [u , v , w]

r
v

r
v


r
proyec u r
v

Producto mixto.
Definicin y clculo:
[ur, vr, wr ] = ur (vr wr )
r
u = ( x1 , y1 , z1 )
x1 y1 z1
r
r r r
v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) [u , v , w] = x 2 y 2 z 2
r
w = ( x3 , y 3 , z 3 )
x3 y 3 z 3
Propiedades:
r r r
r r r
No conmutativa: [u , v , w] = [u , v , w]
[ur , vr, wr ] = [vr, wr , ur ] = [wr , ur, vr ]
[a ur , b vr, c wr ] = a b c [ur, vr, wr ]
r r r r
r r r
r r r
Distributiva: [u + u , v , w] = [u , v , w] + [u , v , w]
r
r
r
[ur , vr, 0] = [ur, 0, vr ] = [0, ur, vr ]
r r r
r r r
Si u , v , w son coplanarios [u , v , w] = 0

rea del tringulo:


r r
u v
rea =
2

r
u

r
w

Volumen del
tetraedro:
1 r r r
V = [u , v , w]
6

r
v

Vectores paralelos y vectores perpendiculares.


Condicin de paralelismo:

r
r
r r
u = ( x1 , y1 , z1 ) || v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) rg ( u , v ) = 1

Las coordenadas son


proporcionales:
x1
y
z
= 1 = 1 si
x2 y 2 z 2
x 2 0, y 2 0, z 2 0

r
Para obtener vectores paralelos a u = ( x, y, z ) , basta considerar cualquier vector
r
de la forma u = ( x, y, z ) , donde es cualquier nmero real.

Condicin de perpendicularidad:

r
r
Sean dos vectores u = ( x1 , y1 , z1 ) y v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) no nulos:
r
r
r r
u = ( x1 , y1 , z1 ) v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) u v = 0 x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2 = 0
Pero hay una forma muy sencilla de obtener rpidamente un vector perpendicular
a otro:
Cambiar dos coordenadas de lugar, cambiando una de ellas de signo, y haciendo
cero la otra coordenada:

r
u =

(1 ,

2, 4

En general: ur = (,

r
v = ( 2 , 1 , 0 )
r r
u v , ya que
r r
u v = 1 ( 2) + 2 1 + 4 0 = 2 + 2 = 0

r
v = ( , ,

0)

r r
u v , ya que
r r
u v = ( ) + + 0 = + = 0

r
Para obtener un vector perpendicular a dos vectores u = ( x1 , y1 , z1 ) y
r
v = ( x 2 , y 2 , z 2 ) basta hacer el producto vectorial:
r
r
r
i
j k
r r
u v = x1 y1 z1
x2 y 2 z 2
La condicin para que tres vectores
r
w = ( x3 , y 3 , z 3 ) sean coplanarios es :

r
u = ( x1 , y1 , z1 ) ,

x1

y1

z1

x2
x3

y2
y3

z2 = 0
z3

r
v = ( x2 , y 2 , z 2 )