IQ54A INSTRUMENTACINDEPROCESOSINDUSTRIALES

1.- En una planta industrial se debe entregar servicio de vapor de agua. Considere
una caldera alimentada por petrleo, mediante un inyector. El requerimiento de
servicio es de 121 psig. Proponga el diagrama de instrumentacin del sistema. En
este sistema, propondra sensores y actuadores digitales o analgicos?, comente
fundamentadamente su respuesta (pero, en forma sinttica).

2.- Proponga el diagrama de instrumentacin de una lavdora domiciliaria

automtica. Los sensores y actuadores son digitales o analgicos?, comente,
sintticamente en forma fundamentada, su decisin. Proponga, en forma sinttiGa
pero comprensible, el diagrama de seales de control.
3.- Los sistemas
cumplen.

automticos

dependen

Una lavador: domiciliaria

de informacin sobre el proceso que

comn

(lava y centrifuga)

es un sistema

automtico que opera el proceso de lavado. Para este sistema: qu sensores

utiliza? Si no utiliza sensores cmo consigue ser un sistema automtico? Por qu
puede automatizarse si no existe un sensor de "ropa limpia"? ni tampoco un sensor.
de "ropa suficientemente seca"? Proponga un diagrama de seales; recuerde que el
operador debe iniciar el ciclo mediante la operacin de carga, adicin de detergente
y pulsacin de un botn. Qu significa el trmino programa de la lavadora
automtica?, intente relacionar su respuesta con su diagrama de seales lgicas.
4.- Proponga el diagrama de instrumentacin de un filtro autolavante de lecho
granular, identifique qu sensores y actuadores podran ser o no digitales y proponga
un diagrama de seales de la operacin.
5.- En una Planta de LQdosActivados:

i)

cmo se puede saber si las clulas del reactor se han muerto? Conteste en
base a los sensores y actuadores instalados o incorpore otros de ser necesario.

ii)

Cmo es posible sensar una cierta variable (bloqueo de la cmara de rejas)

midiendo otra variable (nivel en la cmara de rejas)? Cree usted que este
principio puede ser de aplicacin universal?

iii)

Complete,

iv)

canalizaciones (P&ID)adjunto.
Por qu es necesario conocer el nivel del estanque de bombeo (TN2)?

1.-

Los transductores

son particulares

a continuacin,

modifique

ratifique

el diagrama

de

instrumentacin

y los sensores se basan en principios fsicos o qumicos que

para cada caso. Para los instrumentos sealados en la lista numerada

busque el principio que crea que corresponde y relacinelo mediante

la letra que lo acompaa:

1.- Electrodo de pH
2.- Termocupla
3.- Termmetro de Mercurio
4.- Nefelmetro (turbidmetro)
5.- Rotmetro (flujmetro)
6.- Flujmetro a paletas

A: Resonancia magntica

B: Roce Viscoso

C: Energa cintica

D: Absorcin luminosa

E: Electronegatividad

F: Radiacin nuclear

G: Potencial electroqumico

H: Dispersin luminosa

1:Dilatacin trmica

;.

J: Resistividad elctrica

IV.-

K:Relajacin trmica

L:Densidad ptica

Un sistema sensor debe ser calibrado para que

Lii.iii.A).- Slo i

La variable sensada pueda ser transducida por el sensor

La lectura tenga el valor numrico adecuado
Elerror de lectura est acotado por el calibre ms alto y el ms bajo
B.- Slo ii
c.- Slo iii
D.-Todas
E.- Ninguna

V.Discriminesensores de transductores, en su definicin estricta, marcando ca~a

elemento de la lista con la letra S si se trata de un sensor, T si se trata de un
transductor y con la letra N si no es ninguno de los dos casos. Si no sabe, deje en
blanco.

Electrodo de pH

Termocupla

Termmetro de mercurio

Nefelmetro (turbidmetro)

Conductmetro de placas

Conductmetro toroidal

Flujmetro a paletas

Rotmetro (flujmetro)

Flujmetro ultrasnico

CO2gaseoso por IR

Espectrofotmetro

Pirmetro IR

(luminoso)

VI.Se entiende por instrumento de un proceso (marque con un crculo todas las
aplicables)
1.un artefacto que permite medir una variable observada
2.un artefacto que permite fijar una variable manipulada
3.un artefacto que permite controlar un proceso
4.un artefacto que permite inducir las variables inducidas
P6) (30%) Un reactor biolgico (digestor) anaerobio, de volumen V, perfectamente agitado y
de flujo continuo F(m3/hr) es alimentado con Iodos de una planta de tratamiento de aguas
servidas. La concentracin de microorganismos en la alimentacin es Xo (gr/m\ dentro del
digestor la concentracin de biomasa alcanza a X (gr/m3). La masa de microorganismos
generada en el proceso sigue una cintica de primer orden, con una' constante de
proporcionalidad igual a Kl. La muerte de microorganismos tambin puede considerarse de
primer orden, con una constante cintica igual a K2.
.
a) Realice un Balance de Masa en el digestor y encuentre
concentracin de microorganismos dentro del equipo (dX/dt).

la variacin temporal

de la

b) Sean Kl=l, K2=0.5, F=10 (m3/hr), Xo=O,OOl (gr/m\

V=1000 (m\ resuelva la ecuacin
diferencial encontrada en a) utilizando el mtodo de Runge-Kutta de 4to Orden y encuentre
explcitamente el elemento Xn+l'
e) Determine el valor de la concentracin de biomasa (X) para t=10 hrs, t=50 hrs y para
t=infinito. Proponga la instrumentacin del equipo de biodigestin anaerobia. Haga
todos los supuestos que le parezcan necesarios.
2. (25') Considere el caso de un vlvula neumtica donde el flujo es regulado segn la
abertura que deja la tapa del vstago, localizada en la parte inferior de la misma. Suponga
que la direccin de desplazamiento del vstago es vertical y que su posicin depende de
un equilibrio de fuerzas entre la presin P en la parte superior del mismo (de rea A), la

fuerza de restitucin elstica de un resorte (de constante K) que fuerza el vstago

verticalmente hacia arriba y la fuerza de roce del tapn con el fluido; en ese mismo
sentido (que puede considerarse directamente proporcional a la variacin temporal de la
posicin del vstago).
a) Encuentre la ecuacin diferencial
neumtica, a presin variable.

para el sistema del vstago de la vlvula

b) Segn si su sistema sea de 1er o 2doorden, encuentre analticamente el valor de

las constantes del sistema (1er o 2do orden).
e) Bajo que condiciones
primer

la vlvula

podra

tener

un comportamiento

similar

a un

orden?

d) Esta vlvula puede tener conductas oscilatorias?

3. (25') Una lnea de proceso tiene una concentracin

excesiva de Zn, el que debe ser

retirado para poder reutilizar las aguas en el proceso. La ingeniera bsica indica que la
operacin se realizar con precipitacin
del hidrxido, a pH 11,5 seguido de un
sedimentador que retirar el Zn(OHh.

La lnea viene de procesos que la entregan con pH entre 5 y 6, Y el' caudal es variable
entre 0,1 y 0,3 L/s.
1. Desarrolle un P&ID de la aplicacin.
11.Qu datos auxiliares necesita para especificar los equipos necesarios y la
concentracin
del hidrxido de alimentacin?
Elija UNA hiptesis de trabajo y
especifquelos.
ANEXO Transformadas

bsicas de Laplace, con f(x=O)=O:

f(x)
1
x
x

ax

sen(ax)
cos(ax)

F(s)=L[f(x)]
1l/s
l/s
n.1/s n+
l/(s-a)
a/(s +aL)
s/{s +a )

P3) Una con una lnea los pares instrumento-principio fsico o qumico de operacin segn
cOffesponda.
.
- Resonancia magntica.
- Flujmetro de paletas.
- Absorcin luminosa.
- Turbidmetro.

- Rotmetro.
- Termmetro de Mercurio.
- Electrodo de pH.
- Pirmetro ptico.
- Termocupla.
- Conductmetro.

- Potencial electroqumico.
- Resistividad elctrica.
- Roce Viscoso.
- Electronegatividad.
- Dispersin luminosa.
- Relajacin trmica.
- Energa Cintica.
- Radiacin Nuclear.
- Dilatacin Trmica.
- Densidad ptica.

1. Una planta procesadora de alimentos produce un RIL (Residuo Industrial Lquido)

excesivamente cido para la reglamentacin vigente y se debe disear un reactor que
lleve esta agua al pH legal. Considere que el caudal es de 5 a 7 L/s; que el pH est

entre

3 Y4; que el requisito legal es que el pH de descarga est entre 6 y 8; que el

tiempo de mezcla del RILcon hidrxido de sodio debe ser de 6 minutos y que la curva
de titulacin (simplificada) requiere 2 mL de NaOH ION por unidad de pH y por litro
del RIL.
Proponga el diagrama de instrumentacin del neutralizador y disee el volumen
del tanque, la concentracin y naturaleza del neutralizante;" el rango de operacin
del sistema de dosificacin y la precisin de los sistemas de medicin necesarios

(puede ser slo uno).

2. En los procesos de separacin de slidos arrastrados por un caudal lquido se suele
recurrir a filtros de alguna tecnologa en particular. En estos equipos, el costo de
operacin principal reside en el consumo de potencia necesaria para forzar el lquido
(con slidos) a travs del medio filtrante. El consumo de potencia aumenta en el
tiempo debido a que los slidos retenidos producen un medio cada vez ms tortuoso
para el fluido, generando un aumento de presin aguas arriba del filtro e incluso una
prdida de caudal a travs del mismo. As, en algn momento se deben retirar los
slidos ya retenidos que aumentan la prdida de carga del sistema. Proponga un
diagrama de instrumentacin para autolavar oportuna.mente un sistema. de
separacin de slidos por filtro (considere al menos: filtro de medio granular en lecho
horizontal por alimentacin gravitacional y filtro de paos en una prensa, impulsado a
presin mediante bombeo en sistema cerrado). Identifique qu sensores y actuadores
podran ser o no digitales y proponga un diagrama de seales de la operacin.
3. Instrumente, segn la pauta de nomenclatura indicada, el equipo de coagulacin/
floculacin/sedimentacin de la figura adjunta. Recuerde qu~ pueden emplearse uno
o ms transmisores y controladores por lo que podra ser necesario numerarios
adecuadamente.
Pauta de nomenclatura: CV:Control de caudal; TV:Transmisor de Velocidad; CB:Control
de Bomba; TF: Transmisor de Flujo; CM: Control de Motor; TT:Transmisor de Turbidez;
RT:Relojde tiempo real; CM:Control manual.

F"loculante

Entrada

XX
i

Lodos

2.- Se entiende por instrumento de un proceso (marque todas las aplicables)

1. un artefacto que permite medir una variable observada
11.un artefacto que permite fijar una variable manipulada
111.un artefacto que permite controlar un proceso
IV.un artefacto que permite inducir las variables induci.das
V. una vlvula manual
VI.una bomba de impulsin entre procesos
Vll.una bomba dosificadora

.
3.- Un electrodo de pH, instalado en una solucin a pH 7, produjo 1 mV en su cable de
salida, ley exactamente 7,0 en su aguja de indicacin local, transmiti 14 mA en su lnea
de salida al computador y en el computador, mediante un CA/Dde 8 bits, ley el nmero
160.
Cuando la solucin cambi y lleg a estado estacionario a pH 3, produjo 178 mVen su
cable, la lectura fue de 3,05; transmiti 5 mA en la lnea de salida al computador,
mediante el mismo CA/D,que ley el nmero 16.
Finalmente, cuando la solucin tuvo el valor de pH 11, se produjeron -176 mV;el
medidor indic 10,95; la lnea de transmisin tuvo 18 mAy el computador ley 224.
Calcule las ganancias asociadas. En particular, relacin de pH de la solucin a potencial de
Nernst producido; relacin del.potencial de Nernst a la indicacin.local; relacin del
potencial de Nernst a corriente transmitida; relacin de la indicacin local a corriente
transmitida; relacin de la corriente transmitida al nmero ledo en el computador y,
finalmente, relacin del pH de la solucin al nmero ledo en el computador.
Lasganancias son todas lineales?
Cul de estas ganancias usara usted en un programa computacional?
.

P1)[15 min.] Mencione dos instrumentos de medicin de

. temperatura,
. presin,
. flujo,
. nivel y,
. composicin.
Para cada uno de ellos, explique brevemente su principio de funcionamiento.
Describa un sistema sensor de composicin de varias especies en solucin mediante
cromatografa lquida o gaseosa.
P2) [15 min.] En una planta de agua potable~ a caudal variable, se agrega un agente
coagulante en un reactor de mezcla rpida. Eldiseo del proceso suele especificar que
se debe conseguir una cierta concentracin [C]REF de coagulante en' el reactor de
mezcla rpida. En este caso, se emplea un coagulante lquido, y desgraciadamente no
existe un sensor de su concentracin.
a) Desarrolle un P&IDde la aplicacin
b) Si el caudal de produccin vara entre 2 y 5 It/s y la concentracin de coagulante en el
estanque de alimentacin es de 150*[C]REF,
especifique la bomba de dosificacin en
todos los aspectos relevantes (rango de caudales, tipo de bomba, opcin de control
remoto, etc.).
Cmo opera el circuito de adicin de cloro gaseoso en una Planta de Agua Potable?

P3) [25 min.] La tecnologa de Lodos Activos es una de las ms empleadas (no
necesariamente la mejor) en los sistemas de tratamiento de RILesyaguas servidas
con elevada carga orgnica biodegradable. Respecto de una planta de tratamiento por
Iodos activos convencional:
a) Desarrolle un P&IDde la aplicacin

b) Cmo sabra si las clulas del reactor han muerto? Conteste basndose en los
sensores y actuadores que ha instrumentado. Incorpore otros de ser necesario.
c) Cmo es posible sensar una cierta variable, como por ejemplo el bloqueo de la
.

cmara de rejas, midiendo otra variable, nivel de la cmara de rejas?, Cree Ud.
que ese principio puede ser de aplicacin universal?

P4) [15 min.] Describa como se agrega redundancia a un sistema sensor y por qu es til
hacerlo. Considere el caso de medicin de pH en un reactor y el caso de temperatura
en un sistema de reaccin.
Pl) Deduzca para un electrodo de pH, a partir de un balance de protones (suponiendo que
la membrana de vidrio del electrodo fuese permeablel por ellos), la respuesta dinmica
ante un cambio escaln de pH 2 a 7. Suponga que testacionario=120
(s). Encuentre el valor del
pH para t=60 (s). Utilicetransformadas de Laplacepara la integracin del modelo dinmico.
P3) Para seleccionar un instrumento de procesos se deben definir (marque con un crculo):
a) Lavariable a medir.
b) El rango de la variable en el proceso.
c) El rango del in'strumento.
d) Elcambio ms pequeo de la variable que incide en el proceso.
e) La sensibilidad del instrumento.
f) El principio del instrumento.
g) Las otras especies en el proceso..
h) Elobjetivo del proceso.
i) Los materiales de construccin del proceso.
.

P6) Proponga el diagrama de instrumentacin de un inodoro domiciliario comn. Proponga

el diagrama de seales respectivo.
P4) Describa, en forma precisa y exhaustiva, un sensor o un actuador analgico de su
eleccin.
P5) Qu especificaciones
ejemplo para cotizarlo).

mnimas se deben definir para caracterizar

un sensor? (por

PREGUNTA 1: 2 puntos

1.1) Proponga el diagrama de instrumentacin de una lavadora automtica que tiene:

. Motor de baja velocidad para rotar el tambor durante lavado o enjuague
. Motor de alta velocidad para centrifugar el tambor
Bomba de vaciado del lquido del tambor

.
.
.
.

Botnde Partida
Fuentede AguaPotable
Sumiderode Aguausada
Entradade agua para enjuague
Entrada de agua con arrastre de depsito de detergente

Notar que esta lavadora no caliente el agua y desarrolla slo un enjuague sin aditivos de
enjuague. Enel P&IDsimbolice el Tambor de la Lavadora por un crculo.
1.2) Desarrolle el diagrama del control del ciclo de lavado.
1.3) Qu cambios habr que hacer para que la lavadora realice dos enjuagues?

1.4)Qu cambios habr que hacer para que el ltimo enjuague se realice con aditivo?

1 Formalmente, es polarizada ms que por permeacin

Eldesarrollo d.e un proyecto de inversin se efecta en etapas. Distinga la etapa en que se

desarrolla la instrumentacin dentro de la secuencia de etapas.

Por .qu se deben optimizar costos de un proyecto de inversin?

Elijaun proceso (reactor, separacin, planta, etc) e identifique todas las variables de inters.
Luego,clasifquelas en variables de entrada, de salida y/o parmetros del caso.

Bajo que condiciones un requisito de diseo es una variable de entrada y bajo qu otras
condiciones es una variable de salida.

1) (1 pto) En una planta de produccin de agua potable se utilizan diversas variables, que
pueden ser clasificadas en:

~
~
~
~
~

E:de entrada;
s: de salida;
P: parmetros;
N: pueden no corresponder a ninguna de estas clases;
A: puede ser de entrada o de salida segn sea el uso que se haga de esa variable.
En la lista a continuacin indique que tipo de variable sera cada una.
i) Caudal
ii) Velocidad de sedimentacin
iii) Turbiedad
iv) Dosificacin de coa'gulante
v) Rentabilidad
vi) Cloro libre residual
vii) Volumen del sedimentador
viii)Presin
ix) Temperatura
x) Impacto ambiental

1. La separacin de dos gases de una mezcla (G1 + G2) se basa en que uno de
los gases (G1 p.e.) se adsorbe ms que el otro. Se desea utilizar el proceso
que consiste en presurizar una columna ingresando la mezcla por un extremo
(E1) y dejando salir gas por el otro extremo (E2), pero manteniendo una
presin alta en la columna. Las zeolitas se saturan con el tiempo porque los
sitios de adsorcin se ocupan por molculas del gas ms adsorbido.
Eventualmente, saldra la misma mezcla por la salida, de modo que se puede
operar slo durante un lapso determinado (T PROO).La columna se "regenera"
retirando el gas adsorbido por el mismo extremo (E 1) por donde entr la
mezcla (pero hacia otra lnea hidrulica, obviamente) hasta lIegfir a presin
atmosfrica (e.d. la columna se "desinfla"), operacin que toma un cierto
tiempo TREG.En estas condiciones, la columna puede repetir el ciclo.
a) De donde se obtendran TPROO
Y TREG?

b) Desarrolle el "diagrama de instrumentacin y proceso" de esta aplicacin.

c) Disee el programa del control de operacin del sistema.
2. El instrumento del diagrama tiene una funcin instrumental concreta (es decir:
se usa para medir "algo" y tiene un nombre especfico). La variable a medir no
corresponde exactamente a aquella que produce un cambio perceptible del
instrumento (es decir, se "mide" el cambio de variables que permiten "calcular"
la de inters).

.7 1) > d > .U D

lr-J
D
d
J

l---I~

d ~I

(a) Qu instrumen~oes?;
(b) Cul es su principio de operacin?;
(c) Por qu se especifica % O > d > 0,22 O?;
(d) Qu se mide en realidad y cmo se calcula (descrba el clculo; no
necesita la frmula) el valor de la variable de inters?
(e) Es este un instrumento idea'l?
(f) Desde el punto de vista de los rangos de operacin: Qu efecto tiene
la relacin cuadrtica entre las variables?
El diagrama de flujos adjunto corresponde a una planta de tratamiento de aguas
industriales con orgnicos, tomado de un ejemplo est~ndar de SuperPro
Oesigner@. En este diagrama de flujo no se han indicado los instrumentos
necesarios para su correcta operacin. La Planta esta sujeta a carga (caudal por
concentracin) variable a lo largo del da.
a) Considere que el reactor de aireacin (AEB-101) est diseado para abatir
orgnicos sin que el oxgeno limite la cintica y, en particular, la hiptesis del
caso fue que el oxgeno dis~elto nunca sera menor que 2 mg/L. Proponga el
sistema de instrumentos y servicios (hint: compresor) necesarios para asegurar
que el 00 sea unos 3,5 mg/L pero que no se gaste energa innecesariamente
(5 min.)
b) El mezclador M-102 debe recibir la dosis adecuada de polmero (que asiste en
la formacin de flculos que se separan en el clarificador CL-101). Proponga la
instrumentacin al efecto (15 min.).
La lnea de salida de bioslidos (Iodos activos) S-113, debe ser despachada al
reactor para asegurar la cintica (alta densidad de biomasa) y otra parte se
debe descartar (S-115). Si bien en el OFP figura slo un divisor de caudal (M103), se debe definir la instrumentacin adecuada. (Hint la salida de CL-101
est a una altura menor que la altura de aguas de AEB-1 01; el reciclo de
slidos es a tasa proporcional al caudal admitido, etc.)