BACCALAURAT

SCIENCES ET TECHNOLOGIES INDUSTRIELLES

Spcialit gnie lectronique

Session 2007
tude des systmes techniques industriels

VMX
Appareil de radiographie mobile

Partie construction mcanique

Dure conseille 1h30
Lecture du sujet

: 10mn

Partie 1

: 30mn

Partie 2

: 40mn

Partie 3

: 10mn

Tout document interdit

Calculatrice fonctionnement autonome autorise
(circulaire 99-186 du 16/11/99)
Cette partie contient :
-

Questions et documents rponse : BR1 BR6

Documentation : BAN1 BAN4

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Spcialit gnie lectronique

Session 2007
tude des systmes techniques industriels

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Appareil de radiographie mobile

Partie construction mcanique

Questions et documents rponse : BR1 BR6

Partie 1 : Analyse d'une solution constructive.

1.1)- L'objectif de cette tude :
Cette tude est relative la liaison entre le support du collimateur (1) et la poigne du bras
articul (5), elle permet d'avoir des informations sur la forme et la gomtrie des surfaces
fonctionnelles, adoptes au niveau de l'axe de cette articulation.
L'assemblage entre le support du collimateur (1) et la poigne du bras (5) assure une liaison
complte, par adhrence, dmontable, et lastique.
1.2)- Travail demand : A partir des donnes ci-dessus, du dessin de cet assemblage reprsent
ci-dessous (figure : 1), et de la documentation page BAN3.

Figure : 1

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questions et documents rponse

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BR1/6

1.21 Expliquer en quelques phrases concises le rle des pices ci-dessous.

Pice

Son rle dans l'assemblage.

Rondelles lastiques (9)

La rondelle languette (7)
Les disques de frottement
(3) et (6)
-

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1.22 - Comment appelle-t-on le phnomne intervenant dans cette liaison pour supprimer la
rotation?

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1.23 - Quel est le rle de la condition fonctionnelle note Ja (entre la surface S5 de la poigne
du bras (5) et la surface S7 de la rondelle languette (7)) sur la figure 1 page BR1?

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1.24 - Tracer sur la figure 1 la chane de cotes relative la condition Ja.

- 1.25 Reprsentation graphique : Daprs la figure 1, complter page BR6 la reprsentation en

perspective de l'axe (2) de l'articulation (sans les artes caches).

Partie 2 : tude cinmatique.

2-1)- Objectif de l'tude :
Cette tude est relative au positionnement du collimateur par rapport la zone radiographier.
Elle permet de valider ou d'invalider les donnes du constructeur sur la zone balaye par le
collimateur.
2-2)- Donnes et hypothses :
Une reprsentation globale du systme (Documents page A7 et page BAN1).
Un schma cinmatique simplifi, dont les diffrents ensembles cinmatiques sont reprs : Eci
(i est un numro associ lensemble) (voir dans la documentation page BAN2).
Les donnes sur ltendue de la zone balaye par le collimateur (voir dans la documentation page
BAN4).
Le basculement du bras (Ec5) par rapport au socle (Ec1) est limit 23.
La longueur AM (de Ec5) est gale 1000mm.
Le systme prsente un plan de symtrie ( x , y ) pour la gomtrie et pour les charges qui lui sont
appliques.
2-3)- Travail demand :
Dans cette tude on se limite une vrification de la zone balaye par le collimateur du VMX au
niveau du plan de symtrie ( x , y ). En dterminant graphiquement L la diffrence entre les
distances l1 et l2.
2-3.1 Dterminez la distance l1 entre l'axe (O, y ) et la position la plus loigne du point D
du collimateur (Ec4), dans le cas o le bras reste fixe par rapport au socle, et l'avant bras
mobile. Voir schma l'chelle 1/9 page BR5 (Le travail graphique est raliser sur la
figure 2, page BR4).
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questions et documents rponse

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BR2/6

a) Dterminer le mouvement (Mvt2/1) de l'ensemble cinmatique (Ec2) par rapport (Ec1), et

la trajectoire (TB2/1) du point B de (Ec2) dans son mouvement par rapport (Ec1). Tracer et
reprer la trajectoire (TB2/1) sur la figure 2 page BR4.
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b) Dterminer le mouvement (Mvt3/1) de l'ensemble cinmatique (Ec3) par rapport (Ec1),

et la trajectoire (TC3/1) du point C de (Ec3) dans son mouvement par rapport (Ec1). Tracer
et reprer la trajectoire (TC3/1) sur la figure 2.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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c) Comparer les trajectoires ci-dessous :

TB2/1 avec TB4/1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
TC3/1 avec TC4/1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

TB4/1 avec TC4/1 : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Et en dduire le mouvement (Mvt4/1) de l'ensemble cinmatique Ec4 par rapport Ec1
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

d) Dterminer et tracer la trajectoire (TD4/1) du point D de Ec4 dans son mouvement par
rapport Ec1.
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e) Mesurer la distance l1 entre l'axe (o, y ) et le point le plus loign de la trajectoire TD4/1 et
la comparer la valeur de RMAX donne par le constructeur, puis conclure.
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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2-3.2 Dterminer la distance l2 entre l'axe (o, y ) et la position la plus loigne du point D
du collimateur (Ec4), dans le cas o le bras et l'avant bras sont mobiles (Voir document page
BAN2).

a) Quelle est la particularit de la forme gomtrique de la structure compose des

ensembles cinmatiques Ec1, Ec5, Ec6, et Ec7. En dduire le mouvement de Ec7 par
rapport Ec1.
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questions et documents rponse

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BR3/6

b) partir du schma cinmatique de la figure 3 (page BR5) reprsent dans la position

Bras dploy . Mesurer la distance (l2) entre l'axe (o, y ) et le point le plus loign
de la trajectoire TD4/7 puis en dduire la valeur de L (on prendra l1=840).
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c) Comparer avec les donnes (voir dans la documentation page BAN4) et conclure.
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Figure : 2

chelle : 0,12

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BR4/6

TD4/7

Figure : 3

chelle : 0,12

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BR5/6

Reprsentation en perspective de l'axe (2).

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Documentation : BAN1 BAN4

1)- Mise en position du collimateur : (Voir les documents page A7 et page BAN1)
Dans le besoin de prendre un clich dun membre de son patient, le praticien doit dplacer
lappareil de radiographie VMX le plus prs du lit du malade (en le poussant, le VMX roule sur ses
quatre roues), puis positionner le collimateur par rapport l'endroit radiographier en agissant sur
lavant bras pour lui donner un mouvement de rotation par rapport au bras (rotation d'axe Az), et sur
le bras pour le basculer (rotation par rapport au socle d'axe Ez) et pour le faire pivoter (rotation par
rapport au socle d'axe Oy).

PLATEAU

BRAS
AVANT
BRAS
COLLIMATEUR

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2)- Schma cinmatique.

Le bras est compos dune structure articule aux points A, M, H, et F, telle que AM est
parallle FH et AF est parallle MH.
De mme pour l'autre structure articule aux points A, B, C, et E de lavant bras, AB est
parallle CE et BC est parallle AE.

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3)- Fixation du support du collimateur.

SUPPORT DU
COLLIMATEUR

POIGNE

COLLIMATEUR

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4)- Zone balaye par le collimateur.

La surface hachure reprsente la zone qui peut tre balaye par le collimateur du VMX.
Dplacement horizontal
en mm

430

430

420

360

300

240

150

120

60

00

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Rotation du bras daxe

O, y en degrs

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Correction de la question : 1.25

Propsition de barme.
Partie 1
1.21 Expliquer en quelques phrases concises le rle des pices ci-dessous. /2
1.22 - Comment appelle-t-on le phnomne
/0.5
1.23 - Quel est le rle de la condition fonctionnelle
/1
1.24 - Tracer sur la figure 1 la chane de cotes
/1
1.25 Reprsentation graphique
/4.5
Partie 2
2-3.1 Distance l1
a)b)c)d)e)-

/1.5
/1.5
/2.5
/1.5
/1.5

2-3.2 - Distance l2
a)b)c)-

/1
/1
/0.5
Total

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