MECNICA DE

LOS MEDIOS
CONTINUOS

2 Edicin

Leandro Alloza Cerd

Ingeniero de Caminos
Ingeniero Tcnico de O.P.
Profesor Titular de la U.P.A.

Ttulo: Mecnica de los medios continuos 2 Edicin.

Autor: Leandro A. Alloza Cerd
I.S.B.N.: 84-8454-365-X
Depsito legal: A-681-2004
1 edicin: Editorial Club Universitario - Alicante, 1995
ISBN 1 edicin: 84-8952-206-5
Edita: Editorial Club Universitario Telf.: 965 67 38 45
C/ Cottolengo, 25 San Vicente (Alicante)
www.ecu.fm
Printed in Spain
Imprime: Imprenta Gamma Telf.: 965 67 19 87
C/. Cottolengo, 25 San Vicente (Alicante)
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reproducirse o transmitirse por ningn procedimiento electrnico o mecnico,
incluyendo fotocopia, grabacin magntica o cualquier almacenamiento de
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titulares del Copyright.

A mi esposa Pilar
por su paciencia.
Alicante, 2004

NDICE
CAPTULO I: MAGNITUDES Y UNIDADES .................................... 11
I.1 DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LA MECNICA .............................. 11
I.2 MAGNITUDES ..................................................................................... 12
I.3 MAGNITUDES ESCALARES ................................................................. 12
I.4 SISTEMAS DE UNIDADES .................................................................... 12
I.5 ANLISIS DIMENSIONAL .................................................................... 13
I.6 ELECCIN DEL SISTEMA DE UNIDADES FUNDAMENTALES ................ 14
I.7 HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL ........................................................ 19
EJERCICIOS .......................................................................................... 21
CAPTULO II: MAGNITUDES VECTORIALES............................... 23
II.1 MAGNITUDES VECTORIALES ............................................................ 23
II.2 DEFINICIN DEL VECTOR ................................................................. 23
II.3 NOTACIN Y REPRESENTACIN DE LOS VECTORES.......................... 23
II.4 CLASIFICACIN DE LOS VECTORES .................................................. 24
II.5 IGUALDAD DE VECTORES ................................................................. 24
II.6 SUMA DE VECTORES LIBRES ............................................................. 25
II.7 RESTA DE VECTORES ........................................................................ 25
II.8 VECTOR NEUTRO DE LA SUMA ......................................................... 25
II.9 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO REAL .......................... 25
II.10 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES ............................................... 26
II.11 PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES ........................................... 26
II.12 PRODUCTO DE TRES VECTORES ...................................................... 27
II.13 COCIENTE DE VECTORES ................................................................ 27
EJERCICIOS .......................................................................................... 28
CAPTULO III: LGEBRA VECTORIAL.......................................... 29
III.1 LGEBRA VECTORIAL ..................................................................... 29
III.2 EXPRESIN ANALTICA DE UN VECTOR ........................................... 29
III.3 VECTOR DEFINIDO POR DOS PUNTOS .............................................. 31
III.4 VECTOR DEFINIDO POR SU MDULO Y DOS PUNTOS DE SU RECTA BASE .. 32
III.5 SUMA Y RESTA DE VECTORES LIBRES ............................................. 32
III.6 IGUALDAD DE VECTORES LIBRES .................................................... 32
III.7 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES LIBRES .................................... 33
III.8 PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES LIBRES ................................ 33
III.9 TRIPLE PRODUCTO O PRODUCTO MIXTO DE VECTORES LIBRES ...... 34
III.10 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO ......................................... 35
III.11 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA ....................................... 36
III.12 MNIMA DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN EN EL ESPACIO... 36
III.13 NOCIONES DE FUNCIONES VECTORIALES ...................................... 37

III.14 DERIVACIN VECTORIAL .............................................................. 38

EJERCICIOS .......................................................................................... 39
CAPTULO IV: CAMPO VECTORIAL............................................... 41
IV.1 CAMPO VECTORIAL ......................................................................... 41
IV.2 MOMENTO CENTRAL DE UN VECTOR .............................................. 41
IV.3 MOMENTO XICO DE UN VECTOR ................................................... 43
IV.4 SISTEMAS DE VECTORES ................................................................. 44
IV.5 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS VECTORIALES ........................... 45
IV.6 CASOS PARTICULARES .................................................................... 48
IV.7 EQUIVALENCIA DE SISTEMAS ......................................................... 51
IV.8 REDUCCIN DE SISTEMAS ............................................................... 51
IV.9 INVARIANTES DE UN SISTEMA ........................................................ 52
IV.10 OPERACIONES POSIBLES CON VECTORES ...................................... 52
EJERCICIOS .......................................................................................... 53
CAPTULO V: FUERZAS...................................................................... 55
V.1 CONCEPTO DE FUERZA ..................................................................... 55
V.2 SISTEMAS DE FUERZAS ..................................................................... 55
V.3 OPERACIONES POSIBLES CON FUERZAS............................................ 55
V.4 CONDICIONES DE EQUILIBRIO .......................................................... 56
V.5 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARIOS ............................................. 56
V.6 POLGONO FUNICULAR ..................................................................... 59
V.7 POLGONO FUNICULAR QUE PASA POR DOS PUNTOS ........................ 61
V.8 POLGONO FUNICULAR QUE PASA POR TRES PUNTOS....................... 63
V.9 CONDICIONES GRFICAS DE EQUILIBRIO ......................................... 64
V.10 DESCOMPOSICIN DE FUERZAS ...................................................... 65
EJERCICIOS .......................................................................................... 67
CAPTULO VI: CENTRO DE MASAS ................................................ 75
VI.1 FUERZAS CONCENTRADAS Y DISTRIBUIDAS ................................... 75
VI.2 CENTRO DE FUERZAS PARALELAS .................................................. 75
VI.3 CENTRO DE GRAVEDAD .................................................................. 77
VI.4 MOMENTOS ESTTICOS .................................................................. 79
VI.5 TEOREMAS DE PAPPUS-GULDIN ..................................................... 79
EJERCICIOS .......................................................................................... 81
CAPTULO VII: MOMENTOS DE ORDEN N ................................... 85
VII.1 INTRODUCCIN .............................................................................. 85
VII.2 MOMENTOS DE PRIMER ORDEN ..................................................... 86
VII.3 VARIACIN DEL MOMENTO ESTTICO .......................................... 87
VII.4 MOMENTOS DE INERCIA ................................................................ 89
VII.5 MOMENTOS DE INERCIA DE MASAS ............................................... 90
VII.6 MOMENTOS DE INERCIA DE VOLMENES ...................................... 92
VII.7 RADIOS DE GIRO DE MASAS Y VOLMENES ................................... 92

VII.8 TEOREMA DE STEINER ................................................................... 93

VII.9 MOMENTO DE INERCIA RESPECTO A UN EJE QUE PASA POR EL ORIGEN .... 94
VII.10 ELIPSOIDE DE INERCIA................................................................. 95
EJERCICIOS .......................................................................................... 98
CAPTULO VII.A: M. I. DE SUPERFICIES ..................................... 101
VII.A.1 MOMENTOS DE INERCIA DE SUPERFICIES ................................ 101
VII.A.2 TRASLACIN DE EJES. TEOREMA DE STEINER ......................... 102
VII.A.3 GIROS DE EJES. EJES PRINCIPALES DE INERCIA ....................... 103
VII.A.4 EXPRESIN MATRICIAL DE LOS M.I EN EL GIRO DE LOS EJES .. 105
VII.A.5 CRCULO DE MOHR .................................................................. 107
VII.A.6 ELIPSE DE INERCIA .................................................................. 109
EJERCICIOS ........................................................................................ 116
CAPTULO VIII: HIDROSTTICA .................................................. 121
VIII.1 PRESIN EN EL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO ........................ 121
VIII.2 PRESIN EN UN PUNTO DEL SENO DE UN FLUIDO EN REPOSO ......... 121
VIII.3 ECUACIN GENERAL DE LA VARIACIN DE PRESIN ................. 122
VIII.4. APLICACIN DE LA ECUACIN GENERAL A UN LQUIDO PESADO ... 123
VIII.5 VARIACIN DE LA PRESIN CON LA PROFUNDIDAD EN UN LQUIDO ... 123
VIII.6 CENTRO DE PRESIONES .............................................................. 124
VIII.7 EMPUJES SOBRE SUPERFICIES CURVAS....................................... 126
VIII.8 PRINCIPIO DE ARQUMEDES. FLOTACIN .................................. 127
VIII.9 ESTABILIDAD DE LAS FLOTACIONES .......................................... 128
EJERCICIOS ........................................................................................ 129
CAPTULO IX: EMPUJE DEL TERRENO ...................................... 135
IX.1 PERFIL DE EQUILIBRIO DE UN TERRENO........................................ 135
IX.2 TIPOS DE EMPUJES DEL TERRENO ................................................. 135
IX.3 CLASES DE TERRENOS................................................................... 136
IX.4 TEORA DE RANKINE..................................................................... 137
IX.5 TEORA DE COULOMB ................................................................... 137
IX.6 LNEA DE CULMAN ....................................................................... 152
EJERCICIOS ........................................................................................ 155
CAPTULO X: ROZAMIENTO .......................................................... 161
X.1 INTRODUCCIN .............................................................................. 161
X.2 ROZAMIENTO POR DESLIZAMIENTO ............................................... 161
X.3 PLANOS INCLINADOS...................................................................... 164
X.4 CUAS ............................................................................................ 165
X.5 RESISTENCIA A LA RODADURA ...................................................... 166
EJERCICIOS ........................................................................................ 169
CAPTULO XI: TRABAJO.................................................................. 175
XI 1 INTRODUCCIN ............................................................................. 175

XI.2 TRABAJO ....................................................................................... 175

XI.3 TRABAJO REALIZADO POR UN MOMENTO APLICADO A UN CUERPO ........ 177
XI.4 TRABAJO DE LAS FUERZAS DE GRAVEDAD ................................... 179
XI.5 CAMPOS DE FUERZAS .................................................................... 180
XI.6 TEOREMA DE LOS TRABAJOS VIRTUALES ..................................... 182
XI.7 DIAGRAMAS DE DESPLAZAMIENTOS VIRTUALES .......................... 184
XI.8 ESTABILIDAD DEL EQUILIBRIO ..................................................... 186
EJERCICIOS ........................................................................................ 187
CAPTULO XII: GRADOS DE LIBERTAD...................................... 191
XII.1 INTRODUCCIN ............................................................................ 191
XII.2 GRADOS DE LIBERTAD ................................................................. 191
XII.3 SISTEMAS DE CUERPOS ................................................................ 193
CAPTULO XIII: ENLACES............................................................... 195
XIII.1 INTRODUCCIN .......................................................................... 195
XIII.2 ENLACES EN SISTEMAS PLANOS ................................................. 195
XIII.3 ENLACES EN SISTEMAS ESPACIALES .......................................... 199
CAPTULO XIV: HIPERESTATICIDAD DE SISTEMAS.............. 203
XIV.1 SISTEMAS HIPERESTTICOS, ISOSTTICOS Y MECANISMOS............... 203
XIV.2 HIPERESTATICIDAD EXTERNA DE LOS SISTEMAS ....................... 203
XIV.3 HIPERESTATICIDAD DE CONSTITUCIN DE LOS SISTEMAS................. 204
XIV.4 GRADO DE HIPERESTATICIDAD TOTAL DE LOS SISTEMAS.................. 204
XIV.5 CLCULO DE REACCIONES EN SISTEMAS ISOSTTICOS ............. 205
EJERCICIOS ........................................................................................ 216
CAPTULO XV: ESFUERZOS INTERNOS...................................... 219
XV.1 INTRODUCCIN ........................................................................... 219
XV.2 FUERZAS INTERNAS ..................................................................... 219
XV.3 SOLICITACIONES ......................................................................... 220
XV.4 CONVENIO DE SIGNOS ................................................................. 222
XV.5 RELACIONES ENTRE LOS ESFUERZOS DE UNA REBANADA ................ 223
XV.6 DIAGRAMAS DE ESFUERZOS INTERNOS ...................................... 225
EJERCICIOS ........................................................................................ 226
CAPTULO XVI: APLICACIONES DE T.V. A SISTEMAS ........... 237
XVI.1 INTRODUCCIN .......................................................................... 237
XVI.2 APLICACIN DE T. V A LAS ESTRUCTURAS RETICULADAS ISOSTTICAS . 237
XVI.3 APLICACIN DE T.V. A LAS ESTRUCTURAS ARTICULADAS ISOSTTICAS 238
XVI.4 SISTEMAS DE CUERPOS .............................................................. 239
EJERCICIOS ........................................................................................ 241
CAPTULO XVII: ESTRUCTURAS ARTICULADAS .................... 243
XVII.1 INTRODUCCIN ......................................................................... 243

XVII.2 ORIGEN ..................................................................................... 243

XVII.3 BARRAS Y NUDOS ..................................................................... 245
XVII.4 ESTRUCTURAS ARTICULADAS PLANAS ..................................... 245
XVII.5 GRADO DE HIPERASTICIDAD INTERNA...................................... 246
XVII.6 TIPOS DE ESTRUCTURAS ISOSTTICAS...................................... 249
XVII.7 TIPOS DE CARGAS ..................................................................... 250
XVII.8 ESTRUCTURAS ARTICULADAS CON CARGAS EN LOS NUDOS .............. 251
XVII.9 MTODO DE LOS NUDOS ........................................................... 251
XVII.10 MTODO DE CREMONA .......................................................... 253
XVII.11 MTODO DE LAS SECCIONES O DE RITTER ............................. 258
XVII.12 MTODO DE LOS ELEMENTOS ................................................. 259
XVII.13 ESTRUCTURAS ARTICULADAS COMPUESTAS .......................... 261
XVII.14 ESTRUCTURAS ARTICULADAS COMPLEJAS ............................. 262
XVII.15 ESTRUCTURAS ARTICULADAS CON CARGAS EN LAS BARRAS . 263
EJERCICIOS ........................................................................................ 265
CAPTULO XVIII: CABLES............................................................... 271
XVIII.1 INTRODUCCIN ....................................................................... 271
XVIII.2 CABLES CON CARGAS CONCENTRADAS................................... 271
XVIII.3 CABLES CON CARGAS DISTRIBUIDAS ...................................... 273
XVIII.4 CABLE CON CARGA DISTRIBUIDA HORIZONTAL ...................... 274
XVIII.5 CABLE CON CARGA UNIFORMEMENTE DISTRIBUIDA (PESO PROPIO) 275
EJERCICIOS ........................................................................................ 277
CAPITULO XIX: LNEAS DE INFLUENCIA .................................. 279
XIX.1 INTRODUCCIN .......................................................................... 279
XIX.2 CARGAS MVILES Y LNEAS DE INFLUENCIA ............................. 279
XIX.3 LNEAS DE INFLUENCIA DE REACCIONES Y ESFUERZOS INTERNOS... 282
EJERCICIOS ........................................................................................ 284
BIBLIOGRAFA.................................................................................... 287

CAPTULO I: MAGNITUDES Y UNIDADES

I.1 DEFINICIN Y CLASIFICACIN DE LA MECNICA
La Mecnica es la parte de la Fsica que estudia los fenmenos, describiendo
y prediciendo las condiciones de reposo y movimiento de los cuerpos, bajo la
accin de las fuerzas.
Se divide en Mecnica del slido y del fluido. La del slido, a su vez, en
Mecnica del slido rgido y del slido deformable.
Estas divisiones sirven para delimitar el slido en estudio, condicionando un
modelo de la materia que lo constituye, restringiendo las hiptesis de partida y que
a veces no coinciden con la realidad fsica. Los slidos rgidos no se dan en la
realidad, pero hay cuerpos cuyas deformaciones bajo la accin de las fuerzas, son
tan pequeas, que se pueden despreciar. As la Mecnica de los slidos rgidos,
considera que stos no cambian nunca de forma, es decir que la distancia entre dos
puntos, as como el ngulo formado por cada dos elementos lineales no se
modifica.
Cuando se estudia la resistencia a la rotura de los cuerpos, estas
deformaciones, s que afectan a los resultados, por lo que es necesario considerar a
los slidos deformables.
Los fluidos se dividen en incomprensibles y comprensibles; entre los
primeros se incluyen los lquidos y entre los segundos los gases.
La Mecnica de los slidos rgidos se divide en Esttica y Dinmica. La
Esttica estudia el estado de reposo y la Dinmica el movimiento, relacionando
espacio, velocidad y tiempo, prescindiendo de sus causas; y en Cintica que estudia
las relaciones entre las fuerzas, la masa y el movimiento, prediciendo el
movimiento que comunican las fuerzas al cuerpo o bien las fuerzas que es
necesario aplicar a ste, para producir un movimiento dado.
La Mecnica de los slidos deformables la estudia la Resistencia de
Materiales, estableciendo la hiptesis de proporcionalidad entre fuerzas, tensiones
y deformaciones en las materias Elasticidad, Hormign Armado y Pretensado,
Estructuras Metlicas; o bien la carencia de esta proporcionalidad, superando las
deformaciones elsticas en la Plasticidad.
11

Mecnica de los medios continuos

Los fluidos incomprensibles, se estudian en Hidrulica y los compresibles o

gases no se estudian en ninguna materia de esta carrera.

I.2 MAGNITUDES
Al observar la naturaleza, nuestros sentidos aprecian una serie de fenmenos
fsicos, que varan en intensidad, direccin, tiempo y que al tratar de compararlos
aplicando los conceptos de igualdad y desigualdad nos hacen clasificarlos en dos
clases perfectamente diferenciadas; unos, en los que solo es necesario conocer o
medir, comparndolos con la unidad previamente establecida, una caracterstica
para que queden perfectamente definidos; otros en los que adems hay que conocer
su direccin y sentido. Todos estos fenmenos observables y medibles por
comparacin reciben el nombre de magnitudes. Las primeras se llamas escalares y
las segundas vectoriales.

I.3 MAGNITUDES ESCALARES

Quedan perfectamente definidas cuando se conoce el valor numrico que
representa su medida. Ejemplos son la longitud, la superficie, el volumen, la
masa. Estas magnitudes hemos aprendido a conocerlas, comprndolas con
sistemas de unidades, y hemos definido los criterios de igualdad, desigualdad,
suma, resta, multiplicacin y divisin.

I.4 SISTEMAS DE UNIDADES

Los sistemas de unidades ms usados son:
Sistema
C.G.S.
Tcnico
S.I.

u. longitud
cm.
m.
m.

u. masa
gr.
u.t.m.
kg.

u. fuerza
dina
kilopondio
newton

u. tiempo
segundo
segundo
segundo

siendo en ingeniera el sistema tcnico el que ms se usa; pero siguiendo

las tendencias internacionales del Comit Internacional de Pesas y Medidas en su
XI Conferencia General de Pesas y Medidas de 1960 y en sus recomendaciones
respecto a unidades suplementarias de 1969, que fueron recogidas en Espaa en
1967 en la Ley de Pesas y Medidas y actualizadas por Decreto Ley en 1974, se est
tendiendo a utilizar el Newton del sistema S.I., como unidad de fuerza y el kg
como unidad de masa.
Las equivalencias entre estas unidades son:
1 m.
= 100 cm.
1 u.t.m.
= 9.81 kg masa
= 9810 gr masa
1 kp
= 9.81 10E5 dinas
= 9.81 Newton
2
2
1 kp/cm
= 9.81 Newton/cm
12

Captulo I: Magnitudes y unidades

I.5 ANLISIS DIMENSIONAL

Es la parte del anlisis matemtico que estudia las funciones que pueden
ser expresiones de alguna ley fsica.
Las magnitudes fsicas se miden mediante su comparacin con otra de su
misma naturaleza que se llama unidad.
El enlace fsico entre las magnitudes, da lugar a ecuaciones, que por lo
tanto, enlazan las unidades respectivas.
Veamos: v = s/t, nos relaciona a las tres magnitudes; velocidad, espacio y
tiempo. Si tomamos para medir, el espacio y el tiempo, las unidades m. y seg.
Respectivamente, la unidad de velocidad, ser la de un mvil que recorre un metro
en un segundo; por ello la frmula nos relaciona no slo las magnitudes, sino
tambin sus unidades.
Todo fenmeno fsico, se puede expresar mediante una relacin entre
magnitudes que en l intervienen; dicha relacin se puede traducir en la frmula,
que en unos casos se puede deducir tericamente, frmula terica y en otros es
preciso deducir de la experiencia, frmula emprica.
Frmula terica:

v = (2gh )

Frmula emprica:

v=

87(R )

(R )

(velocidad en cada libre)

+ 0,06

(Ri ) 12

(frmula de Chezy)

En el conjunto de ecuaciones de definicin, que relacionan entre s las

unidades, se demuestra que hay m. parmetros en exceso sobre el nmero de
aquellas ecuaciones.
En consecuencia, la eleccin de esas m. magnitudes, que se llaman
fundamentales, equivale en cierto modo, a sealar las variables independientes en
nuestro estudio de la naturaleza.
En Mecnica, m = 3, se adoptan de ordinario, como fundamentales
longitud, masa y tiempo (L.M.T.) en el sistema C.G.S. o bien longitud, fuerza
tiempo (L.F.T.) en el sistema S.I.
Elegidas las magnitudes fundamentales, las dems se obtendrn a partir de
stas, mediante las respectivas ecuaciones de definicin. Segn esto sean q(1),
q(2), , q(m) un grupo de valores de las m. unidades fundamentales, obtenidas por
comparacin con las unidades respectivas u(1), u(2), u(m) elegidas
arbitrariamente. Designemos por Q el valor que toma otra magnitud distinta de las
fundamentales, llamada magnitud derivada, obtenida por sustitucin de aquellos
valores en la ecuacin que la define:
Q = f [q(1), q(2), , q(m)]
13

Mecnica de los medios continuos

siempre que Q est representada por una sola variable, se demuestra que
esta ecuacin es un monomio, formado por potencias de las variables q(i), es decir:
Q = Cq (1) (1) , q(2) (2 ) , K q(m ) (m )

lo que nos permite expresar simblicamente una magnitud derivada en

funcin de las fundamentales.
En Mecnica se podra expresar:
Q = CL M T = C L F T

que se puede representar por:

[Q ] = [ , , ] = [ , , ]
que son llamadas ecuaciones de dimensin de esa magnitud y los
exponentes, dimensiones de la misma.
Diremos que una magnitud es adimensional, cuando los exponentes de su
expresin en funcin de las unidades fundamentales son nulos.

I.6 ELECCIN DEL SISTEMA DE UNIDADES FUNDAMENTALES

Esta eleccin es arbitraria, con la condicin de que no se pueda establecer
una relacin funcional entre ellas.
Si quisiramos establecer un nuevo sistema de unidades fundamentales U(1),
U(2), U(3) cuyas expresiones en funcin del primer sistema (L,M,T) fueran:
U (1) L(1) M(1) T(1)
U(2 ) L(2) M(2) T(2)
U(3) L(3) M(3) T(3)
la expresin de una magnitud cualquiera Q, en ambos sistemas de unidades
sera:
Q L M T

U(1)x U(2)y U(3)z

y sustituyendo:
(1)x + (2)y + (3)z
(1)x + (2)y + (3)z
(1)x + (2)y + (3)z
14

Captulo I: Magnitudes y unidades

y para que este sistema sea compatible, es necesario que:

(1) (2) (3)

(1) (2) (3) 0

(1) (2) (3)

por ejemplo, en el sistema C.G.S. el sistema fundamental de unidades es

(L.,M,T) y si quisiramos pasar al sistema S.I, de unidades fundamentales (L,F,T)
cuya expresin es:
L L1 M0 T0 F L1 M1 T--2 T L0 M0 T1
y la condicin de independencia:
1 0 1

1 1 -2=1 0
0 0 1

por lo que constituye un sistema fundamental de unidades.

Si con las mismas unidades fundamentales (L,M,T) tomamos dos bases L(1),
M(1), T(1) y L(2), M(2), T(2) y la ecuacin de definicin de una magnitud es:
Q l, m, t
se cumplir con las medidas en ambos sistemas:
Q (1) = L(1) , M(1) , T(1)
Q(2) = L(2) , M(2) , T(2)
si U(1) es la unidad en la base L(1), M(1), T(1) y U(2) es la unidad en la
base L(2), M(2), T(2) se verifica:
(Q ) = U(1)Q(1) = U(2)Q(2)
(l ) = l(1)L(1) = l(2)L(2)
(m ) = m(1)M(1) = m(2)M(2)
(t ) = t(1)M(1) = t(2)M(2)
o lo que es lo mismo:
Q(1) =

(Q )
U (1)

l(1) =

(l )
L(1)

m(1) =

( m)
M (1)

t(1) =

(t )
T (1)
15

Mecnica de los medios continuos

Q(2) =

(Q)
U (2)

l(2) =

(l )
L ( 2)

m(2) =

( m)
M ( 2)

t(2) =

(t )
T (2)

y sustituyendo estas expresiones en las expresiones de Q(1) y Q(2):

(Q )
(1)
(m)
(t )
=

U (1) L(1) M (1) T (1)

y
(Q)
(1)
( m)
(t )
=

U (2) L(2) M (2) T (2)

y dividiendo miembro a miembro

U (1) L(1) M (1) T (1)

=

U (2) L(2) M (2) T (2)

o sea que la relacin

U (1)
, entre dos unidades de una misma magnitud es
U (2)

el producto de las relaciones entre las unidades fundamentales, elevadas a las

correspondiente dimensiones de la magnitud.
Dos problemas importantes se pueden presentar en el cambio de sistema
fundamental de unidades.
1 Conocida la medida u(1) de una cantidad (u) con una unidad U(1), hallar
su medida u(2) con la unidad U(2).
(u) = u(1) U(1) = u(2) U(2)

u (2 ) = u (1)

U (1)
U (2)

y teniendo en cuenta la expresin de la magnitud u:

u = l m t
y por lo tanto:

U (1) L(1) M (1) T (1)

= ( A) (B ) (C )

U (2) L(2)
M (2)
T (2)
y sustituyendo:
u(2) = u(1) x (A) x (B) x (C)
16

Captulo I: Magnitudes y unidades

Vamos a medir el tiempo de una hora con la unidad de tiempo del sistema
de unidades cuya base la definen las tres magnitudes siguientes:
A ... Unidad de aceleracin ......................... el Km por hora
B ... Unidad de fuerza .................................. el kilopondio
C ... Unidad de cantidad de movimiento ..... el kg masa por el Km/hora
Que expresadas en el sitema (L,M,T)
FLxMxT2
ALxT2

C L x M x T -1

comprobamos que forman un sistema fundamental de unidades.

1 0 -2

1 1 - 2 = 1 0
1 1 -1

por lo que podemos continuar. En primer lugar vamos a determinar la expresin de

la unidad tiempo en la base (A, B, C).
T(1) = (L T 2) x (L M T -2) x (L M T -2 ) x (L M T -1) = L
e igualando los exponentes:

( + + )

M ( + ) T (2 + 2 + )

de donde:
++=0

+=0

-2-2 - = 1

de donde:
=0

= -1 = 1

luego T(1) = F -1 x C 1

y midiendo el tiempo en los dos sistemas: (T) = 3.600 T = t(1) T(1)

de donde:
1

F
C
T

t (1) = 3600
= 3600
T (1)
F (1)
C (1)

17

Mecnica de los medios continuos

m
km
C
seg 3.6 h
=
=
C (1) Km
1 km
h
h

F
1 Newton
1 Nw
=
=
;
F (1) 1 Kilopondio 9.81 Nw

y sustituyendo estos valores, obtenemos la expresin de una hora

t(1) = 3600 9,81 3,6 = 127.137,6
unidades de tiempo en el nuevo sistema.
2 Dada una ecuacin que se verifica con unas ciertas unidades,
transformarla para que se verifique con otras.
Sea una funcin z = f (x,y,) que nos da la medida de una magnitud (z)
respecto a la unidad Z(1), cuando medimos (x) con la unidad X(1), y con la unidad
Y(1) y queremos transformarla de manera que nos de la medida respecto a otra
unidad Z(2), cuando medimos (x) con X(2), e (y) con Y(2)
(z) = z (1) Z(1) = z(2) Z(2)
y
(x) = x (1) X(1) = x(2) X(2)
(y) = y (1) Y(1) = y(2) Y(2)
expresando la funcin z en el primer sistema: z(1) = f(x(1), y(1),)
y sustituyendo:

z (2) =

Z (2)
X (2 )
= f ( x(1)
;
Z (1)
X (1)

y (1)

Y (2 )
;
Y (1)

y (1)

Y (2 )
;
Y (1)

y despejando:

z (2) =

Z (1)
X (2 )
= f ( x(1)
;
Z (2 )
X (1)

Apliquemos lo anterior a la frmula de la potencia expresada en el sistema tcnico

W Kg m

F Kg

v m seg

w=Fv
de manera que nos de C.V, cuando pongamos F en toneladas y v en Km/h.

w
18

W (2)
F (2 )
V (2 )
=F
v
W (1)
F (1)
V (1)

Captulo I: Magnitudes y unidades

o sea

1 Km
1C.V
1Tm

h
= F
v

1mseg
1Kg m
1Kg

w
o sea

1Km
1C.V
1Tm
h
= F
v
w
1mseg
1Kgm
1Kg

1Km
75Kg m
1000Kg
h
= F
v
w
3.6 Km
1Kg m
1Kg
h

y efectuando operaciones:

75w = 1000 F

v
3.6

y se obtiene:

w=

F v
0.27

I.7 HOMOGENEIDAD DIMENSIONAL

Como las frmulas que se deducen tericamente, se refieren
exclusivamente a cantidades, tienen que ser independientes a las unidades
fundamentales escogidas, de donde se deduce que todos los trminos debern tener
la misma ecuacin de dimensin.

V= (2gh)1/2

siendo

g L T-2

h L resulta V (L T-2L)1/2 = LT-1

que es la dimensin de una velocidad.

Si la frmula es emprica, puede ocurrir que no sea homognea y que por
lo tanto las constantes, que en ella aparecen, no sean adimensionales, sino que
tengan ciertas dimensiones que podemos hallar.
Sea la frmula de Chezy, obtenida experimentalmente
V=

87( R)
( R)

( Ri )
+
19

Mecnica de los medios continuos

en la que hay dos constantes 87 y que vamos a hallar:

tendr las mismas dimensiones que la magnitud a la que se suma (R)1/2

(R )

L2
=
L

= (L )

=L

luego tiene que tener la dimensin L1/2

[] {, 0, 0}
anlogamente

[LT ] [87]
1

L
L

1
1

[87] LL

L 2;
2

T 1 1 ,0,1
2

Esta propiedad puede servirnos para hallar la dependencia existente entre

varias magnitudes que intervienen en un fenmeno fsico.
Ejemplo: Sabiendo que la duracin de la oscilacin completa de un
pndulo simple, slo depende de la longitud 1 de este y de la aceleracin g de la
gravedad, hallar salvo una constante, esa dependencia.
La expresin buscada ser de la forma:
t = k gx ly siendo g [LT-2]
y expresando la homogeneidad dimensional:
[0,0,1] [x + y, 0 , -2x]
de donde se deduce:
x+y=0

-2x = 1

o sea:
x = -

y=

y por tanto
t = k g- 1 = k (1/g)
en la que experimentalmente se ha obtenido
K = 2

20

Captulo I: Magnitudes y unidades

EJERCICIOS
I.1. La potencia de la hlice de un avin, depende exclusivamente de su
radio R, de su velocidad angular y de la densidad del aire.
Determinar la frmula que da dicha potencia, salvo un coeficiente
numrico.
I.2. Una esfera homognea de dimetro d, al introducirse en un fluido y
caer por su propio peso, encuentra una resistencia R, que es funcin de
su dimetro, de la densidad del fluido y de la velocidad v de cada.
Se pide, determinar salvo una constante, la expresin de R, en funcin
de las otras variables, sabiendo que R en un sistema L,M,T tiene las
dimensiones de una fuerza.
I.3. El perodo de oscilacin de un pndulo simple es T = 2 (L/g).
Considerando que L es una longitud, g es la aceleracin de la
gravedad, y 2 es un nmero, verificar si la ecuacin es
dimensionalmente homognea.
I.4. La ley de la gravitacin universal viene dada por la frmula:
F =G

m1 m 2
d2

en donde F es la fuerza de atraccin, m la masa y d su distancia. Se

pide determinar la dimensin de G.
I.5. La frmula de pandeo de Euler es P =

2 E I
L2

, y en ella P es una

fuerza, I es un momento de inercia, L una longitud y se pide las

dimensiones de E.
I.6. En la frmula del esfuerzo cortante en vigas de seccin rectangular
maciza, cuya expresin es:
=

F Q
I l

es una tensin, F es una fuerza, I un momento de inercia, y l

una longitud. Se pide dimensiones de Q.
I.7. La frmula de la flexin es =

M y
, en la que es una tensin, I un
I

momento de inercia, e y una longitud. Se pide dimensiones de M.

21

Mecnica de los medios continuos

I.8. La expresin

E = mc 2

1
1

1 v 2 2
c

( )

en donde m es la masa de la partcula, v su velocidad y c la velocidad

de la luz. Si esta expresin es dimensionalmente correcta, determinar
la expresin dimensional de E.
I.9. La frmula que da la tensin normal en una rebanada sometida a
compresin compuesta es
=

F F ex
+
A
I

siendo F una fuerza, e y x una longitud. Hallar las expresiones

dimensionales de y de I.
I.10.La prdida de carga de un lquido en una tubera viene dada por:
1 f l v 2
H=
2 d g

en la que H expresa en pies, f es un coeficiente de friccin

adimensional v una velocidad en pies por segundo, l una longitud en
pies, de dimetro interior del tubo en pulgadas y g la aceleracin de la
gravedad en pies por segundo cuadrado. Se pide hallar la expresin de
H en metros, tomando el dimetro d en centmetros, las longitudes en
metros y las velocidades y aceleraciones en m seg y m seg seg .
Determinar la dimensin del coeficiente .
I.11. La fuerza F, que puede ejercer un resorte helicoidal, viene dada por:
F = 0.196

d3

en donde F se expresa en libras, d dimetro del alambre en pulgadas,

tensin admisible en libras por pulgada cuadrada y R radio del resorte
en pulgadas.
Se pide traducir la frmula para que al introducir las longitudes en
centmetros, las tensiones en Kg/cm2, se obtenga la fuerza en
toneladas.

22

CAPTULO II: MAGNITUDES VECTORIALES

II.1 MAGNITUDES VECTORIALES
Son las que corresponden a fenmenos fsicos, que para poder definirlas
hace falta, adems de conocer su medida o Mdulo, su direccin y sentido. Por
ejemplo: las fuerzas, la velocidad, la aceleracin.
Estas magnitudes no pueden ser tratadas como las escalares y por ello nos
es necesario crear un nuevo sistema, que nos permita definir la igualdad,
desigualdad, suma, resta y resto de operaciones que llamaremos vectoriales.
Para ello es necesario empezar por definir, lo que equivale en las
magnitudes escalares a la unidad de medida, el VECTOR.

II.2 DEFINICIN DE VECTOR

Para poder representar mediante smbolos los fenmenos de la naturaleza,
que clasificamos como magnitudes vectoriales, es necesario crear un ente capaz de
representar su triple aspecto de mdulo, direccin y sentido.
Definimos como vector a un segmento orientado, cuya suma se obtiene
mediante la ley del paralelogramo. En l hay que considerar:
1. su lnea de accin, que es la recta sobre la que est situado el vector y
que para definirla necesitamos conocer sus cosenos directores.
2. Su origen A, o punto de aplicacin y su extremo B. La magnitud
escalar AB, medida en la unidad correspondiente, se llama mdulo.
3. Su sentido, que se indica mediante una punta de flecha.

II.3 NOTACIN Y REPRESENTACIN DE LOS VECTORES

En la escritura representaremos un vector por una letra con un guin
r r r
encima: a , m, B . Otras veces lo representaremos, escribiendo las letras que
indican sus extremos, con un guin encima: AB; en este caso la secuencia de las
letras A, B indica el sentido del vector.
Para expresar el mdulo del vector, bastar que encerremos las expresiones
anteriores entre barras: a , m , B , AB .

23

Mecnica de los medios continuos

II.4 CLASIFICACIN DE LOS VECTORES

Encontramos en la naturaleza tres clases de magnitudes vectoriales:
a)

magnitudes vectoriales que son iguales en todos los puntos del

espacio, o, al menos en una pocin de l: la velocidad de la lluvia o
del viento, la aceleracin de la gravedad.

b)

magnitudes vectoriales que son iguales o producen igual efecto,

aplicadas en cualquier punto de su recta de posicin: las fuerzas que
actan sobre cuerpos rgidos, los giros,

c)

magnitudes vectoriales que son distintas para cada punto del

espacio: las velocidades y aceleraciones de los puntos de un slido,
en un instante dado, que giran alrededor de un eje.

Por lo tanto, es lgico que definamos tres clases de vectores,

correspondiendo a cada uno de los tipos de magnitudes descritos.
a)

Vectores libres, son los que conservando su mdulo, direccin y

sentido, pueden estar aplicados en cualquier punto del espacio. De
esta definicin, se deduce que la recta base de un vector libre puede
ser cualquier recta del espacio paralela a su direccin y su origen
cualquier punto de esa recta.

b)

Vectores deslizantes, son los que conservando su mdulo, direccin,

sentido y recta base, pueden tener su origen en cualquier punto de
esa recta.

c)

Vectores fijos, son los que tienen determinado su mdulo, direccin,

sentido y punto de aplicacin.

II.5 IGUALDAD DE VECTORES

Definidos los tres tipos de vectores, pasamos a definir el concepto de
igualdad, que como es lgico tendr que referirse a cada uno de los tres.

24

a)

Dos vectores libres, sern iguales cuando tengan igual mdulo,

direccin y sentido.

b)

Dos vectores deslizantes, sern iguales cuando tengan igual mdulo,

direccin, sentido y la misma recta base.

c)

Dos vectores fijos, sern iguales cuando tengan igual mdulo,

direccin, sentido y el mismo punto de aplicacin.

Captulo II: Magnitudes vectoriales

La igualdad de vectores libres, nos define el concepto de vectores

equipolentes.
La igualdad de vectores deslizantes, nos define el concepto de vectores
equivalentes.
La igualdad de vectores fijos, nos define la identidad de vectores.
Las tres definiciones anteriores, son distintos matices de la condicin ms
general de igualdad. Como el concepto de vector libre, es mucho ms general que
el de los otros dos, vamos a construir toda la temtica vectorial, con este tipo de
vectores y posteriormente estudiaremos las particularidades que la hacen extensiva
a los otros dos.

II.6 SUMA DE VECTORES LIBRES

Para sumar vectores libres, por definicin aplicaremos la regla del
paralelogramo; cuando son ms de dos, la aplicamos sucesivamente. Se demuestra
fcilmente, que la suma de vectores goza de las propiedades uniforme, asociativa y
conmutativa.

II.7 RESTA DE VECTORES LIBRES

Antes de definir la resta de vectores, tenemos que definir el vector opuesto
a uno dado, como el vector que tiene el mismo mdulo, direccin y sentido
opuesto.
Definimos como diferencia de dos vectores, a la suma del primero con el
opuesto del segundo. Por o tanto, la diferencia como caso particular de la suma,
tambin goza de las propiedades uniforme, asociativa y conmutativa.
Si consideramos dos vectores y les aplicamos la regla del paralelogramo, la
diagonal mayor representa la suma de los dos vectores y la diagonal menor, en el
sentido del vector sustraendo al vector minuendo, representa el vector diferencia.

II.8 VECTOR NEUTRO DE LA SUMA

Se define como vector neutro de la suma, a un vector que sumado a otro, el
resultado reproduce el segundo vector. Este vector, es un vector de mdulo cero,
que se reduce a un punto y carece de direccin y sentido y se llama vector nulo.

II.9 PRODUCTO DE UN VECTOR POR UN NMERO REAL

La suma de n vectores iguales, equivale a otro vector que tiene la misma
direccin y sentido que el inicial y cuyo mdulo es n veces el del original. Este
nuevo vector, es por definicin, el producto del vector original por el entero n.

25

Mecnica de los medios continuos

II.10 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES

La multiplicacin de vectores, se diferencia profundamente del producto de
escalares, ya que se definen dos tipos de productos; uno cuyo resultado es un
escalar y otro cuyo resultado es un vector. Vamos a estudiar el primero o producto
escalar o interno de dos vectores ab cuyo resultado es un escalar, obtenido
multiplicando los mdulos de a y b por el coseno del ngulo que forman. Es decir:
ab = abcos (a, b)
La interpretacin geomtrica del producto escalar, es la del producto del
mdulo de un vector por la proyeccin del otro sobre l.
Si los dos vectores son paralelos, el producto escalar es igual al producto
los mdulos.
Si los dos vectores son perpendiculares, su producto escalar es nulo, y por
lo tanto, esta es la condicin de perpendicularidad de vectores.
Por ser ste producto, un escalar, es evidente que goza de las propiedades
uniforme, asociativa y distributiva.

II.11 PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES

Dados dos vectores libres a y b, que forman un ngulo , se define como
producto vectorial o producto externo de ambos, a otro vector libre perpendicular
al plano de los dos, de sentido el dado por la regla de la mano derecha o la regla del
sacacorchos, que gira del primer al segundo vector y cuyo mdulo viene definido
por el producto de los mdulos por el seno del ngulo que forman:
a b = |a| |b| sen
La interpretacin geomtrica del producto vectorial, corresponde al mdulo
del vector resultante y equivale al rea del paralelogramo definido por los dos
vectores.
Si los dos vectores son perpendiculares, el mdulo del vector resultante es
igual al producto de los mdulos.
Si los dos son paralelos, el mdulo del vector resultante es cero y por lo
tanto el vector, es el vector nulo. Esta es la condicin de paralelismo de dos
vectores.
El producto vectorial goza de las propiedades uniforme y distributiva, pero
no de la conmutativa, ya que al cambiar el orden de los factores cambia el sentido
de giro del sacacorchos y el vector resultante se convierte en el opuesto.

26

Captulo II: Magnitudes vectoriales

II.12 PRODUCTO DE TRES VECTORES

Ningn producto de tres vectores goza de las propiedades conmutativa y
asociativa.
Consideremos el triple producto escalar, tambin llamado producto mixto:
A (b c )
que representa un escalar por ser el producto escalar del vector a por otro
vector, que ha resultado de multiplicar vectorialmente los b y c. El valor de este
escalar representa el volumen del paraleleppedo definido por los tres vectores. Se
representa por (a,b,c).
sea ahora el triple producto vectorial de tres vectores:
a ( b c)
que representa a un vector, que al tener que ser perpendicular al vector a y
al (b c) tiene que estar en el plano definido por b y c y por lo tanto tiene que
poder expresarse en funcin de estos dos. As se obtiene la llamada frmula de
expulsin:
b
c
a (bc) = (ac) b (ab) c =
(ab) (ac)

II.13 COCIENTE DE VECTORES

No existe, ya que la operacin inversa de la multiplicacin de vectores, ya
sea escalar o vectorial carece de la propiedad uniforme.

27

Mecnica de los medios continuos

EJERCICIOS
II.1. Dados los vectores paralelos A y B, ver que relaciones se verifican
correctamente:
AB=0

AB=0

(AC)B=0

(AC)B=0

II.2. Comprobar si son ciertas las siguientes expresiones vectoriales:

A (BC) = (AB)C

A (CB) = (BC)A

A (CB) = B (AC)

A B C = CBA

II.3. Indicar las expresiones que no definen un vector:

A(BC)

A(BC)

(AB)C

A(BC)

II.4. Si tres vectores verifican A + B + C= 0, indicar qu expresiones son

correctas:
AB=BC

CA=AB

AB= - (AC)

CB=CA

II.5. Dados tres vectores A, B, C paralelos a un plano, indicar si cumplen

las siguientes relaciones:
(AB)C = 0

(AB)C = 0

(AB) C = 0

(AB)C = 0

II.6. Comprobarlas siguientes expresiones vectoriales:

(AB) C = (CA) B = - (CB) A = (BA) C
A (BC) = C (BA) = B (CA)
(BC) A = B (AC) = C (BA)
C (BA) = - B (CA) = A (CB)
II.7. Dados dos vectores libres A y B, determinar el rea del tringulo
definido por ambos.
II.8. Dados los vectores libres A, B y C determinar el volumen del tetraedro
definido por ellos.

28

CAPTULO III: LGEBRA VECTORIAL

III.1 LGEBRA VECTORIAL
Todos los conceptos expuestos en el captulo anterior, vamos a expresarlos
analticamente, lo que constituye el lgebra vectorial.
Como se trata de expresar matemticamente fenmenos que ocurren en
nuestro entorno fsico, la nica forma de fijarlos es recurrir a un sistema de
referencia, que suele ser un triedro y para mayor facilidad, trirrectngulo.
Entendamos, y esto es importante, que los fenmenos fsicos son reales, y el
triedro de referencia es imaginario y creado por nosotros para poder fijar su posicin en
dicho entorno; por lo tanto deberemos colocarlo en la posicin que ms nos convenga.
Esta posicin vendr definida por su origen, que podr ser cualquier punto del entorno, y
las direcciones de sus ejes, pasando por el origen, que tambin las tomaremos de la forma
ms conveniente. Por ltimo los sentidos de estos ejes; en este caso, si que se nos plantea
una doble posibilidad; el triedro directo, cuya secuencia de ejes es X, Y, Z con giro
destrgiro y el triedro inverso, cuya secuencia de ejes es X, Y, Z con giro levgiro.
Z
Z
X
Y
X

T. INVERSO

T. DIRECTO

Podemos elegir cualquiera de los dos, sin que afecte a los fenmenos
fsicos. Normalmente se utiliza el directo o destrogiro, que ser el que utilizaremos
de ahora en adelante.

III.2 EXPRESIN ANALTICA DE UN VECTOR

Sea un vector AB, en el sentido ms general y definamos en su entorno, un triedro
trirrectngulo cuyo origen O colocaremos en el punto A, origen del vector; los ejes los
colocaremos de la forma ms general, es decir, sin que coincida ninguno con la direccin del
vector, lo cual nos facilitara los clculos, pero en este caso nos interesa que sea ms general.
Llamemos m al mdulo del vector, o sea m = AB, y sean , y los ngulos
que forma la recta AB base del vector, con los ejes OX, OY, OZ; sus cosenos son los
cosenos directores de la recta base y tambien del vector.

29

Mecnica de los medios continuos

Consideremos la diagonal AB de un paraleleppedo, cuyos lados son paralelos a

los ejes del triedro de referencia. Sobre esta diagonal situemos el vector AB, de mdulo m,
y basndonos en consideraciones geomtricas, observamos que sus proyecciones sobre los
ejes, llamadas componentes del vector, son X, sobre el eje OX; Y sobre el eje OY; Z sobre
el eje OZ, verifican las siguientes relaciones escalares:
X = AB, cos = m cos Y = AB, cos = m cos
Z = AB, cos = m cos
de donde:
cos =

X
m

cos =

Y
m

cos 2 + cos 2 + cos 2 =

cos =
X 2 +Y 2 + Z 2
m2

Z
m

AB 2
m2

m2
m2

=1

siendo , y los cosenos directores de la recta base del vector AB.

Si el mdulo del vector fuera m =1, las componentes de este seran:
X = cos ; Y = cos ; Z = cos
lo que nos dice que las componentes del vector unitario, son los cosenos
directores. Este vector unitario de la direccin AB se llama VERSOR de esta direccin.
Cada direccin incluidos los ejes, tienen sus versores. A los versores de los ejes OX, OY,
OZ, por su importancia, se les denomina i,j,k.
Z

Consideremos el vector OD, cuyo

mdulo coincide con X, componente
sobre el eje OX del vector AB.
Tendremos OD = X i; anlogamente
OE = Y j y OG = Z k

G
H
B
Z

Teniendo en cuenta que estamos

considerando vectores libres:

A
X
D

j
E
C

OB = OD + DC + CB = OD + OE + OG = X i + Y j + Z k
expresin analtica del vector libre AB y de todos sus equipolentes.

30

Captulo III: lgebra vectorial

III.3 VECTOR DEFINIDO POR DOS PUNTOS

En un sistema de referencia, OXYZ, se nos dan las coordenadas de dos
puntos A(x,y,z) y B(x,y,z) que corresponden al origen y extremo del vector libre
AB. Vamos a determinar la expresin analtica del vector.
Geomtricamente sabemos que un segmento AB, se proyecta sobre cada
uno de los ejes, segn magnitudes que vienen definidas por la diferencia de las
coordenadas, sobre cada eje, de los puntos extremos.

Z
B (x,y, z)
Y
A (x,y,z)

Por lo tanto: X = (x x) Y = (y y) y Z = (z z) que son las

componentes del vector AB.
AB = (x x; y y; z z) = (X, Y, Z)
o bien su expresin analtica:
AB = X i + Y j Z k
y su mdulo: AB = (X2 + Y2 + Z2)
sus cosenos directores: cos =

X
Y
Z
; cos =
; cos =
AB
AB
AB

con lo que tendremos perfectamente definido el vector libre AB.

31

Mecnica de los medios continuos

III.4 VECTOR DEFINIDO POR SU MDULO Y DOS PUNTOS DE SU

RECTA BASE
Sea m el mdulo del vector y A (x,y,z) y B (x,y,z) dos puntos de su recta base.

Z
x

B(x,y,z)
Y

x A(x,y,z)

Vamos a calcular los cosenos directores de la recta:

cos =

x x
AB

cos =

y y
AB

cos

z z
AB

siendo ABel mdulo del segmento AB. Conocidos los cosenos directores
de la recta, conocemos la expresin analtica del versor de la direccin AB:
u = cos i + cos j + cos k
el vector pedido ser:
V = m u = m cos i + m cos j + m cos k

III.5 SUMA Y RESTA DE VECTORES LIBRES

Dados dos vectores V (x,y,z) y V (x,yz) definimos como su suma:
V + V = (x + x) i + (y + y) j + (z + z) k
y como diferencia:
V + V = (x x) i + (y y) j + (z z) k

III.6 IGUALDAD DE VECTORES LIBRES

Dos vectores V y V son iguales cuando se cumple:
x = x
32

y = y

z = z

Captulo III: lgebra vectorial

III.7 PRODUCTO ESCALAR DE VECTORES LIBRES

Dados dos vectores V y V, su producto escalar goza de las propiedades
uniforme, conmutativa y distributiva, por lo tanto podemos operar con ellos como
si fueran escalares.
V V = (x i + y j + z k) (x i + y j + z k) =
= (x x (i i) + x y (i j) + x z (i k) +
y x (j i) + y y (j j) + y z (j k) +
z x (k i) + z y (k j) + z z (k k)
segn la definicin de producto escalar se verifica:
ii=jj=kk=1

ij=ik=jk=ji =ki=kj=0

y por lo tanto:
V V = x x + y y + z z
Para que dos vectores sean perpendiculares, su producto escalar deber ser nulo.
x x + y y + z z = 0
y sta deber ser la condicin de ortogonalidad.
Al ser el producto escalar, el producto del mdulo de un vector por la
proyeccin del otro sobre l, ser constante cualquiera que sea el sistema de
referencia adoptado y por lo tanto es un invariante, o sea, que su proyeccin
analtica es un invariante:
x x + y y + z z = Cte.
En el caso particular de ser V = V el producto escalar
V V = V V = V V = x2 + y2 + z2 = V2 = Norma
La norma es el cuadrado del mdulo de un vector y es un invariante en
cualquier sistema de referencia.

III.8 PRODUCTO VECTORIAL DE VECTORES LIBRES

Dados dos vectores V y V, su producto vectorial sabemos que goza de las
propiedades uniforme y distributiva, pero no de la conmutativa, por lo tanto
operaremos con ellos tendindolo en cuenta.
33

Mecnica de los medios continuos

En primer lugar hay que conocer los siguientes productos vectoriales entre
los versores de los ejes del sistema de referencia:
ixi=jxj=kxk=0
ixj=k
j x i = -k

i x k = -j
kxi=j

jxk=i
k x j = -i

cuya demostracin es consecuencia de la definicin de producto vectorial.

V x V = (x i + y j + z k) x (x i + y j + z k) =
x x (i x i) + x y (i x j) + x z (i x k) +
y x (j x i) + y y (j x j) + y z (j x k) +
z x (k x i) + z y (k x j) + z z (k x k) =
= (y z z y) i + (z x x z) j + (x y y x) k
o sea:
V x V =

i j k
x y z
x y z

Si los dos vectores son paralelos se verifica V x V = 0 y por lo tanto el

determinante anterior debe ser nulo; para ello se tiene que verificar que una fila es
combinacin lineal de otra o que son proporcionales, o sea:
y
x
z
=
=
x y z

que es la condicin de paralelismo.

III.9 TRIPLE PRODUCTO O PRODUCTO MIXTO DE VECTORES

LIBRES
Sean tres vectores V, V, V, vamos a calcular la expresin analtica del
triple producto:
V (V V) = (xi+yj+zk)

i j k
x y z
x y z

x y z
x y z
x y z

El triple producto representa el volumen del paraleleppedo definido por los tres
vectores, y por lo tanto es un escalar. El producto vectorial V x V, representa el rea del
paralelogramo definido por los vectores V y V. El producto escalar por V representa la
altura de dicho paraleleppedo correspondiente a la cara definida por V y V.
34

Captulo III: lgebra vectorial

De lo anterior se deduce que para que cuatro puntos sean coplanarios, o lo

que es lo mismo tres vectores concurrentes estn en un mismo plano es que el
volumen del paraleleppedo definido sea cero, es decir:
V (V x V) = V, V, V) = 0
ecuacin que por otro lado representa un plano definido por los cuatro
puntos dados.

III.10 DISTANCIA DE UN PUNTO A UN PLANO

Sea un punto P (x, y, z), en un sistema de referencia trirectngulo de origen O, y un
plano definido por el versor u, perpendicular al plano y por su distancia al origen O, D.
Vamos a calcular vectorialmente la distancia d, del punto P al plano.
El versor u (cos , cos , cos ) viene definido por los cosenos directores
del plano, y OP (x, y, z) = xi + yj+ zk el vector posicin de P.
Tendremos entonces OP. u = d + D de donde d = OPu D
Z

P(x,y,z)
D
O

d
Y

X
cuya expresin analtica ser:
d = (xi + yj + zk) (cos i + cos j + cos k) D
d = cos x + cos y + cos z D = 0
si esta distancia se anula, entonces el punto P est en el plano, y por tanto:
cos x + cos y + cos z = D
es la ecuacin general de los punto P que estn en un plano.
35

Mecnica de los medios continuos

III.11 DISTANCIA DE UN PUNTO A UNA RECTA

Considerando el plano definido por la recta y el punto, como plano XY, el
punto P (x, y) lo referiremos a un sistema de referencia rectangular de origen O. La
recta la definiremos por el versor u (cos , cos ) perpendicular a la recta y por su
distancia d al origen O. Vamos a calcular la distancia d del punto P a la recta,
siendo OP = (xi + yj) el vector posicin del punto P. tendremos entonces:
Y

OP u = d + D de donde
d = OP u D o sea

P (x, y)

d = cos x + cos y - D
O

si esta distancia se anula, quiere decir que el punto P est en la recta, y por
tanto:
cos x + cos y = D
representa la ecuacin de la recta definida por los puntos P.

III.12 MNIMA DISTANCIA ENTRE DOS RECTAS QUE SE CRUZAN EN

EL ESPACIO
La mnima distancia entre dos rectas que se cruzan en el espacio, sabemos
por geometra, que est sobre una recta perpendicular a las dos rectas dadas. Por lo
tanto esta direccin vendr dada por el versor del producto vectorial de dos
vectores situados sobre las dos rectas.
R1
A

H
u
u

R2

36

Captulo III: lgebra vectorial

Sea u el versor de la recta R1; u el versor de R2 y u el versor de la mnima

distancia, que corta en H y H a las rectas R1 y R2. Sean A y A dos puntos
genricos sobre R1 y R2.
Se verifica:

A A = AH + HH + HA

y tendremos; siendo los mdulos de estos vectores:

AH = u

HH = u

HA = u

y sustituyendo:
AA = u + u + u
y multiplicando esta igualdad escalarmente por u:
u AA = u u + u u + u u
y al ser u, u perpendiculares se verifica u u = u u = 0 y u u = 1
y por lo tanto:
u AA = de donde = mnima distancia = u AA
siendo AA un vector que une dos puntos cualesquiera de las dos rectas.

III.13 NOCIONES DE FUNCIONES VECTORIALES

Fijado un punto O en el espacio, la posicin de otro cualquiera P, queda
determinada por medio del vector r = OP, llamado vector posicin del punto P.
Cuando la posicin del punto P viene definido por parmetros, el vector
posicin OP se dice que es funcin de estos parmetros. Entonces definimos una
funcin vectorial. Vamos a tratar solamente funciones dependientes de un
parmetro y que adems sea un escalar.
Si t es el parmetro del que depende la funcin vectorial lo expresaremos as:
R = r (t)
Si adems colocamos un triedro trirectngulo de referencia, con vrtice en
O, la funcin se podr expresar:
R = x (t) i + y (t) j + z (t) k
ecuacin vectorial equivalente a las tres escalares:
x = x (t)

y = y (t)

z = z (t)
37

Mecnica de los medios continuos

Cuando estas tres funciones escalares, son independientes, al dar valores al

parmetro t, el punto P, describe una curva y por lo tanto la funcin r (t) es la
ecuacin paramtrica vectorial de todas las curvas.

III.14 DERIVACIN VECTORIAL

Sea la funcin r = r(t) = x(t) i + y (t) j + z (t) k en la que admitimos, que
las tres funciones sean continuas as como sus derivadas.
Dando a t un valor obtenemos un vector r y al darle un incremento a t y ser
t = t + t, obtenemos otro vector r. Al vector que une sus extremos PP la
llamaremos r y se verifica:
r r = r
entonces:
r (t) = x (t) i + y (t) j + z(t) k
r = r (t+t) = x (t+t) i + y (t+t) j + z (t+t) k
y restando miembro a miembro:
r-r = r (t) r (t+t) = [x(t) - x(t+t)] i + [y(t) y (t+t)] j + z (t)
z(t+t)] k
o sea:
r = x i + y j + z k
y dividiendo por t y tomando lmites cuando t 0
dy
r dx
dz
=
i + j + k = r = x i + y j + z k
dt dt
dt
dt

La derivada de una funcin vectorial respecto a su parmetro, es una nueva

funcin vectorial, cuyas proyecciones sobre los ejes de referencia son las derivadas
de las proyecciones de la funcin inicial.
r
es otro vector que tiene la misma
t
dr
direccin que r, con lo cual en el lmite, el vector r =
ser equipolente a la
dt

Como t es un escalar, el vector

tangente a la curva r = r(t) en el punto P.

38

Captulo III: lgebra vectorial

EJERCICIOS
III.1. Dados dos vectores de mdulos 2 y 3, que forman un ngulo de 60,
determinar la resultante, su mdulo, direccin y componentes.
III.2. Dados dos vectores A (1,2,3) y B (3,2,1) se pide:
1 ngulo que forman. 2 Resultante definida por su mdulo,
consenos directores y componentes. 3 Su diferencia. 4 Su producto
escalar. 5 Su producto vectorial. 6 rea del paralelogramo que
definen.
III.3. Un vector V tiene por mdulo 5 y su recta base pasa por los punto
(1,1,0) y (5,6,5). Determinar las componentes del vector V y sus
cosenos directores.
III.4. Dados los tres vectores A(1,-2,0) B(-1,4,-1) y C(3,2,-2) calcular las
siguientes expresiones vectoriales.
(A+ B) C

A x (B C)

A x (B x C)

(A x B) C

III.5. Hallar la proyeccin del vector 2i 2j +k sobre el vector 3i + j k.

III.6. Dado un vector V de mdulo 6, descomponerlo en otros dos que
formen con l 30 y 45.
III.7. Un vector V es perpendicular al plano x = 0, su producto escalar por
otro W vale 8 y su suma, con l es el vector (2,3,1). Determinar V
y W.
III.8. Determinar la ecuacin del plano que pase pro los puntos:
a (1,2,3)

b (2,3,1)

c (3,1,2)

III.9. Hallar el volumen del tetraedro definido por dos de sus vrtices
(1,1,1) Y (3,2,-2) y dos aristas que concurren en este ltimo,
definidas por los vectores 3i 2j + k y 2i 3 k.
III.10.Determinar la mnima distancia entre dos rectas AB y CD, que se
cruzan en el espacio y el vector mnimo que se apoya en ambas,
siendo
A (1,2,3)

B (4,2,1)

C(-6,5,3)

D(1,5,-2)

39

CAPTULO IV: CAMPO VECTORIAL

IV.1 CAMPO VECTORIAL
Cuando a cada punto del espacio le corresponde un vector fijo, constante o
variable, se crea un campo vectorial.
Estos vectores pueden ser fijos o variables, dependiendo de parmetros
constantes o variables y creando campos vectoriales constantes o variables.

IV.2 MOMENTO CENTRAL DE UN VECTOR

En un sistema de referencia OXYZ, definimos un vector V(X,Y,Z)
aplicado en el punto, P(x,y,z), y vamos a definir el Momento Central del vector
V respecto a un punto, P(x,y,z), como el vector fijo asociado al punto P, definido
por la igualdad vectorial:
MP = PP V = [(x x) i + (y y) j + (z z) k] (X i + Y j + Z k)
i
r
M P = x x

y y z - z = MX i + MY j + MZ k
Y
Z

Este momento central, tiene como componentes sobre los ejes MX, MY, MZ:

MX =

y y z z

Y
Z

z - z x x
MY =
MZ =
Z
X

x x y y

X
Y

y est aplicado en el punto P. este vector fijo, es de naturaleza distinta al

vector V y nunca podr componerse con ste o anlogos.
Si repetimos el proceso respecto a todos los puntos del espacio, y
asociamos a cada punto su momento central, habremos creado un campo vectorial
asociado a un vector.

41

Mecnica de los medios continuos

P3

P
h

V
P4

P
Y
X
Tomemos otro punto P (x, y, z) sobre la recta base de V y hallemos el
producto vectorial:
r
PP V = (PP + PP) V = PP V + PP V = PP V = M

por lo tanto, el momento central de un vector V, no depende del punto P

que tomemos sobre la recta base y por lo tanto el vector fijo V se comporta como si
fuera un vector deslizante, en lo que respecta a momentos centrales.
El mdulo del momento central, segn la definicin de producto vectorial
es el rea del paralelogramo definido por los vectores PP y V indicado en la figura
adjunta. Esta rea vale la mitad del mdulo de V por la altura h del tringulo
correspondiente al punto P y por tanto:
r
r
M P = h V

a la altura h se la llama brazo del vector, y el mdulo del momento central

r
vale el producto del mdulo de V por su brazo h.
Tomemos otro punto P4 con la nica condicin de que no est sobre la
recta base de V. Calculemos el momento central respecto a este punto:

r
r
r
r
r
r
M P4 = P4P V = (P4P + PP) V = P4P V + PP V = MP + P4P V
luego el momento central de un vector respecto a un punto cualquiera, es
igual al momento central respecto de otro punto, ms el momento central de un
vector equipolente al primero aplicado en el segundo punto, respecto al primero.
De todo el razonamiento anterior, podemos obtener las siguientes
conclusiones:
1.

42

Para definir el campo vectorial de un vector, no necesitamos

distinguir entre vectores fijos y deslizantes.

Captulo IV: Campo vectorial

2.

Para definir el campo vectorial de un vector V, conociendo el

momento central en un punto y el vector V, no es necesario distinguir
entre vectores fijos, libres o deslizantes.

IV.3 MOMENTO XICO DE UN VECTOR

Hemos visto que los momentos centrales de un vector V, respecto a dos
puntos cualesquiera A y B vienen ligados por la expresin:
MB = MA + BA V
y si consideramos la recta AB de versor u y proyectamos MA y MB sobre AB:
MB u = MA u + (BA V) u = MA u
Proyeccin de MB sobre u = Proyeccin de MA sobre u = MOMENTO XICO.
Esta proyeccin constante se llama M momento xico del vector V,
respecto a la recta cuyo versor es u, y que por lo tanto es un escalar cuyo signo
depende del que se tome como positivo sobre la recta al tomar el versor u.
Su expresin analtica ser:

M = (BA V) u

i
j
k
xa - xb ya yb za - zb u
X
Y
Z

o sea:
M = (BA, V, u)
que representa un producto mixto de tres vectores, que sabemos que es el
volumen del paraleleppedo definido por los tres vectores, o bien seis veces el
volumen del tetraedro que tiene por aristas opuestas a los vectores V y u con el
signo ms si el triedro BA, V, u es destrogiro y con menos en el caso contrario.
r
Sea la recta R, cuyo versor es u (ux, uy, uz) y un vector fijo V cuyo origen
es el punto P. tracemos un plano perpendicular a la recta r por un punto A de ella.
El momento central de V respecto al punto A, MA, tiene como mdulo el
doble del rea del tringulo definido por el punto A y el vector V y el momento
xico:

43

Mecnica de los medios continuos

r
M = M A u = MA cos
siendo el ngulo que forma MA con
R, que al mismo tiempo es el ngulo
que forman las normales al plano y al
plano del rea del tringulo definido
por A y V. Por lo tanto el multiplicar el
doble del rea por el coseno de
equivale al doble del rea proyectada
sobre el plano , definida por el punto
A y el vector V proyeccin de V sobre
el plano .

R
MA
MA

r
u

De lo que antecede deducimos que el momento xico ser nulo cuando:

cuando V corta a la recta R, ya que entonces h = 0

cuando V es paralelo a R, ya que entonces cos = 0

cuando v es nulo.

IV.4 SISTEMAS DE VECTORES

Un conjunto de vectores en nmero indeterminado y con resultante finita,
se llama sistema de vectores.
Los elementos caractersticos del sistema son:
1.

La resultante del sistema R: Es un vector libre, cuyas proyecciones

sobre los ejes de referencia, son la suma de las proyecciones de todos
los vectores del sistema considerados como vectores libres.

2.

El momento central del sistema respecto a un punto, que es un

vector fijo igual a la suma de los momentos centrales de todos los
vectores del sistema.

3.

El momento xico del sistema respecto a una recta, que es la suma

de los momentos xicos respecto de la misma recta, de cada uno de los
vectores del sistema.

Entre todos los momentos xicos del sistema existe uno, de mayor
importancia, que es el momento xico respecto a rectas paralelas a la resultante del
sistema.
44

Captulo IV: Campo vectorial

r
Sea un sistema de vectores V i aplicados en los puntos Pi (xi, yi, zi) cuya
r
r
resultante R = V i, verificndose:

Rx = Vix

Ry = Viy

Rz = Viz

el momento central:
MA = APi Vi
MB = BPi Vi = MA + Ba Vi = MA + BA Vi = MA + BA R
y multiplicando escalarmente MB por R:
MB R = MA R + (BA R) R = MA R
MB R = MA R = cte = AUTOMOMENTO DEL SISTEMA.
el momento xico ser:
r
r
M A R AUTOMOMENTO
M =
r =
r
R
R

El AUTOMOMENTO del sistema es un INVARIANTE.

IV.5 CLASIFICACIN DE LOS SISTEMAS VECTORIALES

La clasificacin de los sistemas vectoriales la vamos a establecer,
analizando la Resultante y el Automomento del sistema.
Se pueden dar los siguientes casos:
1.

R0yRM0

Caso ms general

2.
3.

R0yRM=0
R=0yRM=0

R perpendicular a M M = 0
M 0 Par de vectores
M = 0 Sistema nulo

Vamos a analizar cada uno de estos casos:

1. R 0 y R M 0
Consideremos el campo de los momentos centrales (MC) creado por el
sistema y sea R su resultante y MA el MC en el punto A.
45

Mecnica de los medios continuos

a)

El MC en un punto cualquiera B ser: MB = MA + BA R por lo

tanto el campo de MC queda definido conociendo el MC en un punto
cualquiera y R.

b)

El lugar de los puntos B en que MB es equipolente a MA se obtendr

haciendo BA R = 0 y entonces MB = MA. Como BA y R son
distintos de cero, tienen que ser BA y R paralelos, luego el lugar
geomtrico ser un recta paralela a R trazada por A.

c)

El MC respecto al origen de coordenadas:

i
j k
r
M 0 = xi yi zi y sus componentes sobre los ejes o momentos xicos
Xi Yi Zi
yi
M0X =
Yi
d)

e)

zi

Zi

zi
M0Y =
Zi

xi

Xi

xi
M0Z =
Xi

yi

Yi

El MC en un punto cualquiera B en funcin de M0:

i
j
MB = M0 + BO R = M0 +
- xB -yB
X
Y
El automomento vale RM y es un invariante
espacio.

k
-zB
Z
en todos los puntos del

R M = R MA = R MB = ......................
f)

R
Mm
A

Por cada punto del espacio tracemos una recta paralela a R y

proyectemos su MC sobre dicha recta. En todos los puntos del
espacio esa proyeccin es constante y vale Mm.

MA

R
Mm
B

R
MB

Mm

R
MC

ME
MM

Considerando los infinitos tringulos rectngulos definidos por Mm y

M, siendo M la hipotenusa, se verificar M Mm, luego el momento
ser mnimo cuando sea paralelo a R y vale:

46

Captulo IV: Campo vectorial

r r
R M
Mm = r
R

Los momentos xicos del sistema respeto a rectas paralelas a R, son

iguales y en aquellos que adems el MC es paralelo a R, este es MC
mnimo Mm.
g)

El lugar geomtrico de los momentos centrales mnimos, es una recta

paralela a R, que se llama EJE CENTRAL y que se obtiene
expresando el paralelismo de R y M.
MX
M
M
RM
= Y = Z = 2
RX
RY
RZ
R

h)

Vamos a representar el campo de MC. Para ello tomaremos sobre

E.C.

M
MA
A
M

MA
O

M
M

A1

R
M

MA1

MB

M
B

A2

el eje central, un punto O y trazaremos por l un plano perpendicular a dicho eje

central. Tracemos una recta en el plano pasando por O y tomemos en ella un
r
r
punto A y hallemos su MC en funcin de R y su M 0 aplicados en O.
r
r
r
M A = M 0 + AO R
Cuando movemos el punto A sobre la recta alejndonos de O, el MA
aumenta en funcin de la distancia AO. Si trazamos por a una recta paralela a R
veremos que los MC en ella son equipolentes a MA. Por tanto el lugar geomtrico
de los puntos en los que sus MC son equipolentes, es una recta paralela a R. El
lugar geomtrico de los puntos en los que su MC tiene el mismo mdulo es una
superficie cilndrica cuyo eje es el eje central.
47

Mecnica de los medios continuos

R 0 y R M = 0 R perpendicular a M

Al ser R perpendicular a M en todos los puntos, no puede ser R paralelo a

M y por lo tanto no existe el eje central, a no ser que en algn punto del espacio su
MC sea nulo, en cuyo caso la recta paralela a R pasando por l, sera el eje central.
El sistema se reduce a la R aplicada en el eje central.
3

R0

RM=0

M=0

El ser M = 0 implica R M = 0. Si M = 0 en todos los puntos del espacio,

quiere decir que el campo M C es nulo, y esto no puede ser ya que R 0 y por
tanto es imposible.
4

R=0

RM=0

M=0

El campo MC se reduce a un momento central constante en todos los

puntos del espacio.
5

R=0

RM=0

M=0

El sistema es un sistema nulo.

Resumiendo: Para que un sistema se reduzca a una R nica o a un M nico
se tiene que verificar:
RM=0
y adems y respectivamente:

R0 y

M=0

IV.6 CASOS PARTICULARES

A) Vectores coplanarios

B(x,y,z)

En el caso particular en el que el

sistema general est en un plano, es decir
que todos los vectores que lo forman
sean coplanarios, tomaremos este plano
como plano XY del sistema de
referencia; suponiendo que MO sea el
MC correspondiente al origen O del
sistema de referencia, se tiene:

X
&&&
V
1

C(,,0)
Pn V&&&n

P1
Pi
P2
V&&&2

MO = OPi Vi

&&&
V
i

MB = MO + BO R

siendo B (x, y, z) un punto genrico, que puede estar fuera del plano XY.
48

Captulo IV: Campo vectorial

Tomemos sobre el plano XY un punto C (, , 0) tal que se verifique:

Yi xi = Y

x i yi = x 1

Y x
i

de donde

xi yi
X

siendo Vi = R = X i + Y j + Z k
MO = OPi Vi =

MO = OPi Vi =

i j k
xi yi zi = ( Yixi - Xiyi) k = (Y - X) k
Xi Yi Zi
i

k
0 = OCR
0

y sustituyendo:
MB = OC R + BO R = (OC + BO) R = BC R
MB = (BPi Vi) = BC R
que constituye el Teorema de Varignon para un sistema plano y dice:
La suma de los momentos de un sistema de vectores, respecto a un punto,
es igual al momento de la resultante del sistema aplicada en el punto C de
coordenadas C (, , 0).

B) Vectores concurrentes
Sea un sistema de vectores concurrentes en el punto P (x y z) . el momento
en el punto P ser nulo MP = 0. El momento en otro punto cualquiera B ser:
MB = MP + BP Vi = BP Vi = BP R
que constituye el teorema de Vringnon para vectores concurrentes y dice:
La suma de los momentos de un sistema de vectores concurrentes en un punto,
respecto a otro cualquiera del espacio es igual al momento de la resultante del
sistema aplicada en el punto de concurrencia de los vectores.

C) Vectores paralelos
El sistema de vectores considerado es paralelo y por lo tanto:
49