Capitulo III - Analisis Del Sistema de Prueba Con El Metodo Convencional

55
CAPITULO III
EVALUACION DEL SISTEMA DE PRUEBA CON EL METODO

CONVENCIONAL
3.1 INTRODUCCIN
En este captulo se presentala evaluacin del sistema de pruebacon el
mtodo de Newton Raphson, con la finalidad de acercar al lector al manejo de
las ecuacionesde flujo de carga y de proporcionarle la posibilidad de estudiar
el funcionamiento del sistema elctrico de potencia en cualquier situacin.
Para el clculo de Flujo de Potencia, se determinarn las magnitudes y
ngulos de tensin de las barras del sistema (sistema en rgimen
permanente), donde la matriz Jacobiana ayudar a conseguir los valores
propios y vectores propios del sistema.
Tambin se presentan algunos resultados numricos, con los cuales se
distingue las ventajas que existe en la utilizacin del anlisis modal para la
evaluacin esttica.
Este anlisis constituye una importante herramienta, para la operacin y
planificacin del sistema (medidas correctivas) ya que permite detectar
56
situaciones como: el margen de cargabilidad, el PMC, violaciones de los

lmites de tensin, etc.
3.2 ANLISIS DEL SISTEMA IEEE DE 9 BARRAS
3.2.1 Descripcin del Sistema de Prueba 9 Barras
El popular sistema de potencia de WESTERN SYSTEM COORDINATION
COUNCIL (WSCC) de 9 barras est constituido por:
Tabla3.1 Caractersticas del Sistema

Fuente: reporte de investigacin flujo de potencia P. M. ANDERSON
Parmetro
Cantidad
Barras
Transformadores
Carga Activa
125, 90 y 100 MW
Carga Reactiva
50, 30 y 35 MVAR
Este sistema incluye tres generadores y tres grandes cargas equivalentes,

conectada a travs de una red, que est constituida por seis lneas de
transmisin y tres transformadores. Las tensiones de los transformadores en
el lado de los generadores son de16.5kV, 18kV y 13.8kVy las tensiones de
los transformadores para el lado de las lneas de transmisin es de 230 kV.
La potencia base es de 100 MVA y cuyos datos se muestra en las tablas 3.2
y 3.3
57
Tabla3.2 Datos de las Lneas de Transmisin

De la
Barra
Barr
a
Nro.
Tipo
1
Barr
2
3a
A la
Barra
PGi
4
MW
7
4
PV
5
PQ
6
PQ
7
PQ
8
9
0
5
163
6
85
7
0
9
0
8
0
9
PQ
PQ
1
2
3
4
5
6
7
Slack
4
PV
PQ
R
pu
X
pu
QGi
QLi
0.0000PLi 0.0576
MVAR
MVAR
0.0000MW 0.0625
0.0000
0
0
0.0100
40
0
0.0170
40
0
0.0320
0
0
0.0390
0
125
0.0085
0
90
0.0119
0
100
0.0586
0
0.0850
0
0.0920
0
0.1610
0
0.1700
50
0.0720
30
0.1008
0
B/2
pu
Qmi Qmax
0.0000
n
MVA
0.0000
MW
0.0000 R
0
0
0.0880
-99
99
0.0790
-99
99
0.1530
0
0
0.1790
0
0
0.0745
0
0
0.1045
0
35
Tabla3.3 Datos de las Barras

58
Tambinse muestra el diagrama unifilar del sistema de 9 barras, a travs de

la Figura 3.1
Figura 3.1: Diagrama Unifilar del Sistema de 9 Barras

59
3.2.2 Flujo de Carga del Sistema de Prueba

En el algoritmo, tambin se incluye el clculo del Flujo de Potencia, para
determinar un punto de operacin en estado estable del sistema, para ello se
tomara los datos de las lneas de transmisin, datos de las barras, y el
diagrama unifilar del sistema de 9 barras.
Para el clculo de Flujo de Potencia (mostrado en la Tabla 3.4), se tom las
consideraciones planteadas en elcaptulo II y una tolerancia igual a
10
En la figura 3.2 se observa la evolucin del vector de residuos tras cuatro

iteraciones, donde el sistema convergi
Tabla3.4: IEEE 9 Barras Resultados del Clculo de Flujo de Potencia

Fuente: Elaboracin Propia
60
Nro.
BAR
RA
1
2
3
4
5
6
7
8
V
(pu)
ANGU
LO ()
1.04
0
1.02
5
1.02
5
INYECCION DE
POTENCIA
POTENCIA
GENERADA
CARGA
MW
MVAR
MW
MVA
R
MW
0.000
71.641
27.046
0.000
6.654
0.000
0.000
4.665
163.00
0
85.000
27.04
6
6.654
0.000
9.280
10.860
71.64
1
163.0
00
85.00
0
0.000
0.000
1.02
6
0.99
6
-2.217
0.000
0.000
0.000
10.86
0
0.000
0.000
0.000
-3.989
50.000
0.000
0.000
125.00
0
50.000
1.01
3
1.02
6
1.01
6
-3.687
125.00
0
90.000
0.000
30.000
0.000
0.000
0.000
90.000
30.000
0.000
0.000
0.000
0.000
35.000
0.000
0.000
100.00
0
35.000
1.03
2
1.967
100.00
0
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
4.641
92.160
319.6
41
22.84
0
315.00
0
115.00
0
3.720
0.728
TOTAL :
MVAR
61
Figura 3.2 IEEE 9 Barras - Evolucin del vector de errores en cada Iteracin
Fuente: elaboracin propia
Cabe mencionar, que la carga total del sistema es de 315 MW y 115 MVAR,
donde la potencia generada en la barra Slack (barra 1) es 71.641 MW y
27.046 MVAR, esta barra compenso las prdidasde la red elctrica (4.641
MW) debido a la poca entrega de potencia activa del parque de generacin.
En la Tabla 3.4 se muestra los resultados del clculo de Flujo de Potencia
para el sistema de prueba y las Figuras 3.3y 3.4 muestran las comparaciones
de los resultados obtenidos con algunos programas comerciales, con el fin de
obtener la veracidad de los resultados, con respecto al algoritmo desarrollado.
62
V (pu)
1.040
1.030
1.020
1.010
1.000
0.990
0.980
0.970
NRO DE BARRA
IEEE - 9 BUS
NEPLAN 5.3
PSAT 2.6
WinFlu 2.3
ALGORITMO DESARROLLADO
Figura 3.3: IEEE 9 Barras - Comparacin de Resultados - Magnitudes de las Tensin

63
10.000
8.000
ANGULO (grados)
6.000
4.000
2.000
0.000
-2.000
-4.000
NRO DE BARRA
IEEE - 9 BUS
NEPLAN 5.3
PSAT 2.6
WinFlu 2.3
Figura 3.4: IEEE 9 Barras - Comparacin de Resultados - ngulos de las Tensin

De las Figuras 3.5 y 3.6 se puede observar que existe un porcentaje de error
mnimo en los resultados de la IEEE 9 Barras frente al algoritmo desarrollado,
entonces se puede decir que el algoritmo es bastante ptimo y puede ser
utilizado de manera confiable para el clculo de Flujo de Potencia.
64
0.120
0.100
0.080
ERROR - V (%)
0.060
0.040
0.020
0.000
1
NRO DE BARRA
IEEE v/s NEPLAN 5.3
IEEE v/s PSAT 2.6
IEEE v/s WinFlu 2.3
IEEE v/s ALGORITMO DESARROLLADO
Figura 3.5: IEEE 9 Barras - Porcentaje de Error en los Resultados - Magnitudes de las Tensin
65
4.000
3.500
3.000
2.500
ERROR - (%)
2.000
1.500
1.000
0.500
0.000
1
NRO DE BARRA
IEEE v/s NEPLAN 5.3
IEEE v/s PSAT 2.6
IEEE v/s WinFlu 2.3
66
Figura 3.6: IEEE 9 Barras - Porcentaje de Error en los Resultados - ngulos de las Tensin
3.2.3 Anlisis de Sensibilidad
V Q
del sistema de Prueba
Una vez obtenida la matriz Jacobiana, se procede al clculo de los valores

propios, donde cada valor propio definir un modo en particular y el nmero
total de modos es igual a la dimensin de la matriz Jacobiana Reducida
JR
En la Figura 3.7 se muestra la ubicacin de los valores propios, donde la

barra 7, 8 y 9 alcanzan los valores ms pequeos del sistema.
Figura 3.7: IEEE 9 Barras - Valores Propios de la matriz
JR
67
Se observa en la Figura 3.7 que todos los valores propios son positivos, es
decir, el sistema es estable desde el punto de vista del voltaje, lo cual era de
esperarse de acuerdo a lo explicado anteriormente. En la Figura 3.7, no se
observa los valores propios de las barras 1, 2 y 3, debido a que presentan
valores muy altos, los cuales representan los voltajes constantes (barras tipo
PV) tal como se muestra en la Tabla 3.4.
Igualmente se observa que el valor propio ms pequeo corresponde a la
barra 9 (valor propio igual a 5.957) esto significara que es la barra crtica y
cuyo modo se encuentra ms prximo a la inestabilidad.
Como se tiene 6 valores propios, tambin se tendr 6 modos de operacin,
esto se determina mediante el clculo de la Matriz de Factores de
Participacin, donde el modo 6 corresponde al valor propio de la barra 9.
68
De la Tabla 3.5, se observa que la columna 6 representa el modo ms crtico

(modo 6), donde la barra que contribuye ms a la inestabilidad de voltaje es la
barra 5 con un 52.147 % seguida por las barras 6 y 9, en un 35.272 y 8.095
%.
Tabla 3.5: IEEE 9 Barras - Matriz de Factores de Participacin (%)

MODOS
NRO
BARRA
6
5.957
VALORES PROPIOS
51.083
46.620
36.294
14.907
12.940
39.413
40.523
0.194
12.580
6.690
0.599
9.524
2.029
3.595
29.986
2.720
52.147
6.332
3.287
4.844
27.867
22.398
35.272
23.229
28.062
24.878
8.462
14.400
0.970
12.824
19.444
0.823
14.538
49.455
2.916
8.679
6.655
65.666
6.568
4.337
8.095
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
100.00
TOTAL
69
Figura 3.8: IEEE 9 Barras - Factores de Participacin (%) para un Mnimo Valor Propio
Como las barras 5 y 6 presentan la mayor participacin (Figura 3.8), tambin

estas barras son idneas para mejorar el margen de estabilidad de tensin.
70
Figura 3.9: IEEE 9 Barras - Anlisis de Sensibilidad V-Q del Sistema

En la Figura 3.9 se muestra las sensibilidades
V Q
calculadas, donde las
barras 1, 2 y 3 no llegaron a su lmite de generacin de reactivos, por lo que

tericamente se considera cero. Tambin se puede ver que las barras 5, 6 y 8
poseen mayores sensibilidades, as estas barras son candidatas para la
compensacin reactiva debido a que se espera un mayor aumento en la
tensin por unidad de MVAR de inyeccin
3.2.4 Flujo de Potencia Continuo para el Sistema de 9 Barras
71
Para obtener un anlisis ms detallado se ejecut el siguiente paso de la

metodologa propuesta, es decir, el anlisis de Flujo de Potencia Continuo,
donde se incrementara la potencia activa de las barras de tipo PQ con el fin
de obtener los puntos de mxima cargabilidad (PMC) y observar la distancia
que existe entre el punto de operacin y el PMC.
Para la grfica de las curvas P - V, se tom las siguientes consideraciones:
La tolerancia adoptada es igual a
104
y la disminucin de la
pendiente es igual 0.05 (adimensional).

V 0=0.5 pu , 0=0 pu .
Las coordenadas del punto escogido O es
Con respecto a la potencia reactiva (Q) de las barras PV, son

comparadas con sus respectivos lmites en cada iteracin.
Las cargas son modeladas como una potencia constante y el

parmetro
es usado para simular incrementos de potencia activa
de las barras 5, 6 y 8. Cada incremento de la carga es seguida por un

incremento de la generacin, equivalente al valor de
69
(a)
(c)
(b)
(d)
Figura 3.10 IEEE 9 Barras: (a) Tensin en la barra 8 en funcin , (b) Angulo de la barra 8 en funcin , (c) Numero de
Iteraciones en funcin de cada punto de la Curva, (d) Numero de Iteraciones en funcin de cada punto de la Curva y
determinacin del PMC
70
(a)
(c)
(b)
(d)
71
(a)
(c)
(b)
(d)
72
En las Figuras 3.10 (a), 3.11 (a) y 3.12 (a) se observa que el PMC es
alcanzado, cuando el factor de cargabilidad es igual a 4.561 pu, 4.515 pu y
5.15 pu, haciendo que los niveles de tensin en dichas barras disminuya a
valores iguales a 0.828 pu, 0.801 pu y 0.703, a partir de estos puntos de
operacin, observamos que cualquier incremento del factor de cargabilidad,
llevara al sistema a la inestabilidad e incluso a un colapso de voltaje.
En las Figuras 3.10 (b), 3.11 (b) y 3.12 (b), se tiene los cambios que
experimenta los ngulos de las tensiones en las barras respecto al incremento
del factor de cargabilidad, donde a incrementos del factor de cargabilidad los
ngulos tienden a disminuir.
De las figuras 3.10 (c, d), 3.11 (c, d) y 3.13 (c, d) se tiene el nmero de
iteraciones de cada punto de la curva
PV , donde el PMC es alcanzado
en los puntos 7, 8 y 6 con 11 y 4 iteraciones para alcanzar la convergencia.

3.3 SISTEMA DE 9 BARRAS DE LA IEEE CON INCREMENTO DE POTENCIA
ACTIVA
3.3.1 Calculo del Flujo de Carga con incremento de la Potencia Activa
Debido al incremento de la potencia activa en un 155 %, se obtuvo una
disminucin en los niveles de tensin de las barras, tal como se muestra en
la Tabla 3.6
73
Tabla3.6: IEEE 9 Barras - Resultados del Clculo de Flujo de Potencia con

incremento de demanda
Nro.
BAR
RA
1
2
3
4
5
6
7
8
9
V
ANGUL
(pu)
O ()
1.040
0
1.025
0
1.025
0
0.905
5
0.843
3
0.867
4
0.970
4
0.946
7
0.981
3
INYECCION DE
POTENCIA
MW
MVAR
POTENCIA
GENERADA
MW
CARGA
MVAR
MW
MVAR
0.000
591.693
353.686 591.693
353.686
0.000
0.000
-36.639
163.000
97.837 163.000
97.837
0.000
0.000
-40.214
85.000
78.504
85.000
78.504
0.000
0.000
-21.218
0.000
0.000
0.000
0.000
-41.806
-318.750
-50.000
0.000
0.000
-38.975
-229.500
-30.000
0.000
0.000
0.000
318.7
50
229.5
00
0.000
50.00
0
30.00
0
-42.518
0.000
0.000
0.000
0.000
-49.346
-255.000
-35.000
0.000
0.000
0.000
255.0
00
0.000
35.00
0
-43.052
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
0.000
36.443 415.027
839.69
3
TOTAL :
530.02 803.2 115.0

7
50
00
Para el clculo de Flujo de Potencia, se consider una tolerancia igual a

5
10
, donde la potencia activa generada en la barra Slack (barra 1) es
591.693 MW, compensando as, las prdidas de la red elctrica (36.443 MW)
y la carga total del sistema (803.25 MW). La barra Slack, tambin genero
353.686 MVAR, debido a que el sistema no tuvo reservas de potencia
reactiva suficientes. Tambin la generacin de potencia reactiva de las
barras 2 y 3 llegaron a valores cercanos a sus lmites mximos, pudiendo as
mantener las tensiones en 1.025 pu en estas barras.
Con el fin de verificar los resultados, se calcul el Flujo de Potencia del
sistema con el incremento de la demanda, con diferentes programas
74
comerciales, donde el porcentaje error es mnimo (Figura 3.13 y Figura

3.14), entonces se puede decir que los resultados son confiables.
0.060
0.050
0.040
ERROR - V (%)
0.030
0.020
0.010
0.000
1
NRO DE BARRA
NEPLAN 5.3 v/s PSAT 2.6
NEPLAN 5.3 v/s WinFlu 2.3
NEPLAN 5.3 v/s ALGORITMO DESARROLLADO
Figura 3.13: IEEE 9 Barras - Porcentaje de Error en los Resultados - Magnitudes

de las Tensin
75
6.000
5.000
4.000
ERROR - (%)
3.000
2.000
1.000
0.000
1
NRO DE BARRA
NEPLAN 5.3 v/s PSAT 2.6
NEPLAN 5.3 v/s WinFlu 2.3
NEPLAN 5.3 v/s ALGORITMO DESARROLLADO
Figura 3.14: IEEE 9 Barras - Porcentaje de Error en los Resultados - ngulos

de las Tensin
3.3.2 Anlisis de Sensibilidad
V Q
con incremento de carga
76
De la tabla 3.6 se muestra que el nivel de tensin de la barra 5 es mucho

menor que el de las otras barras, y cuyo rango esta fuera de lo permitido,
para el correcto funcionamiento del sistema.
Si se realiza un anlisis de sensibilidad
V Q
(figura 3.15), se puede
determinar que las barras 5, 6, 8 y 9 son aquellas barras que poseen

mayores sensibilidades
V Q , as estas barras son candidatas para la
inyeccin de potencia reactiva, debido a que se espera un aumento en la

tensin por unidad de MVAR.
Figura 3.15: IEEE 9 Barras - Anlisis de Sensibilidad V-Q con incremento de

carga
77
Tambin se puede comprobar este criterio, mediante el clculo de los

factores de participacin a mnimo valor propio, donde las barras que mayor
contribucin al modo crtico son las barras 5, 6, 9 y 8 en 47.07 %, 41.718 %,
6.994 % y 3.719 %
Figura 3.16: IEEE 9 Barras - Factores de Participacin (%) a Mnimo valor

Propio

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55

EVALUACION DEL SISTEMA DE PRUEBA CON EL METODO

situaciones como: el margen de cargabilidad, el PMC, violaciones de los

Tabla3.1 Caractersticas del Sistema

Este sistema incluye tres generadores y tres grandes cargas equivalentes,

Tabla3.2 Datos de las Lneas de Transmisin

Tabla3.3 Datos de las Barras

Tambinse muestra el diagrama unifilar del sistema de 9 barras, a travs de

Figura 3.1: Diagrama Unifilar del Sistema de 9 Barras

3.2.2 Flujo de Carga del Sistema de Prueba

En la figura 3.2 se observa la evolucin del vector de residuos tras cuatro

Tabla3.4: IEEE 9 Barras Resultados del Clculo de Flujo de Potencia

Figura 3.3: IEEE 9 Barras - Comparacin de Resultados - Magnitudes de las Tensin

Figura 3.4: IEEE 9 Barras - Comparacin de Resultados - ngulos de las Tensin

IEEE v/s PSAT 2.6

IEEE v/s WinFlu 2.3

3.2.3 Anlisis de Sensibilidad

del sistema de Prueba

Una vez obtenida la matriz Jacobiana, se procede al clculo de los valores

En la Figura 3.7 se muestra la ubicacin de los valores propios, donde la

Figura 3.7: IEEE 9 Barras - Valores Propios de la matriz

De la Tabla 3.5, se observa que la columna 6 representa el modo ms crtico

Tabla 3.5: IEEE 9 Barras - Matriz de Factores de Participacin (%)

Como las barras 5 y 6 presentan la mayor participacin (Figura 3.8), tambin

Figura 3.9: IEEE 9 Barras - Anlisis de Sensibilidad V-Q del Sistema

En la Figura 3.9 se muestra las sensibilidades

calculadas, donde las

barras 1, 2 y 3 no llegaron a su lmite de generacin de reactivos, por lo que

3.2.4 Flujo de Potencia Continuo para el Sistema de 9 Barras

Para obtener un anlisis ms detallado se ejecut el siguiente paso de la

La tolerancia adoptada es igual a

pendiente es igual 0.05 (adimensional).

Las coordenadas del punto escogido O es

Con respecto a la potencia reactiva (Q) de las barras PV, son

Las cargas son modeladas como una potencia constante y el

es usado para simular incrementos de potencia activa

de las barras 5, 6 y 8. Cada incremento de la carga es seguida por un

PV , donde el PMC es alcanzado

en los puntos 7, 8 y 6 con 11 y 4 iteraciones para alcanzar la convergencia.

Tabla3.6: IEEE 9 Barras - Resultados del Clculo de Flujo de Potencia con

530.02 803.2 115.0

Para el clculo de Flujo de Potencia, se consider una tolerancia igual a

, donde la potencia activa generada en la barra Slack (barra 1) es

comerciales, donde el porcentaje error es mnimo (Figura 3.13 y Figura

Figura 3.13: IEEE 9 Barras - Porcentaje de Error en los Resultados - Magnitudes

Figura 3.14: IEEE 9 Barras - Porcentaje de Error en los Resultados - ngulos

3.3.2 Anlisis de Sensibilidad

con incremento de carga

De la tabla 3.6 se muestra que el nivel de tensin de la barra 5 es mucho

(figura 3.15), se puede

determinar que las barras 5, 6, 8 y 9 son aquellas barras que poseen

V Q , as estas barras son candidatas para la

inyeccin de potencia reactiva, debido a que se espera un aumento en la

Figura 3.15: IEEE 9 Barras - Anlisis de Sensibilidad V-Q con incremento de

Tambin se puede comprobar este criterio, mediante el clculo de los

Figura 3.16: IEEE 9 Barras - Factores de Participacin (%) a Mnimo valor

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