UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA ENERGA

DEPARTAMENTO ACADMICO DE INGENIERA MECNICA

Curso: Dinmica (M 4119)

Periodo Acadmico 2014-B

Dinmica de Sistemas de Partculas

asta el momento nuestro estudio de la Dinmica se ha concentrado en una sola

partcula, introduciendo tres mtodos de solucin de problemas de movimiento. A
continuacin extenderemos dichos mtodos a los casos que contienen dos o ms
partculas.

Fig. 1. Los pasajeros de las sillas voladoras sin

duda constituyen un sistema de partculas, cuyo
comportamiento fsico puede evaluarse con la teora
expuesta a continuacin.

Fig. 2. Los molinos de viento convierten la energa de las partculas

de viento (sistema de partculas) en
energa elctrica.

Clases de sistemas de partculas:

a)

Sistemas de partculas deformables.- Son los sistemas formados por un nmero n

finito de partculas encerrados en una regin del espacio, los mismos que al desplazarse
no conservan la distancia entre ellas.
Ejemplo: Los gases de escape de un auto o de las turbinas de un avin.
Las ondas de radio o de televisin.

b)

Sistemas de partculas indeformables.- En este caso, la distancia entre las partculas

del sistema nunca se altera. Todos los cuerpos rgidos son claros ejemplos de estos
sistemas.
A su vez, estos sistemas pueden clasificarse en:
b.1. Sistemas discretos o dispersos.- Son aquellos cuya representacin est definida
porque la distancia entre sus partculas es apreciable, pero finita.
b.2. Sistemas continuos.- Son aquellos cuya representacin est definida porque la
distancia entre sus partculas es prcticamente nula (hipotticamente no hay
intersticios entre ellas).
1

Movimiento del Centro de Masa de un Sistema de Partculas

En la figura 3 se observa que la i-sima partcula del
sistema se sita a la posicin:

r
r
r
r
ri = xi i + y i j + z i k

As entonces, siendo M la masa total del sistema, la

misma que es constante, la posicin de su centro de
masa CM vendr dada por el vector:
n

1
r
rCM =
M

m r
i =1

CM

i i

(1)

As, la posicin de cada componente de CM

ser:

x CM =

y CM

1
M

1
=
M

m x
i =1

Fig. 3. Sistema de n partculas. A partir del esquema

propuesto se puede definir la posicin de su centro de
masa (G).

(2)

m y
i =1

z CM

(3)

1
=
M

m z
i

i =1

(4)

Derivando (1) con respecto al tiempo, y como las masas son constantes, obtendremos la
velocidad del centro de masa.

1
r
r&CM =
M

mi rr&i

1
r
vCM =
M

i =1

mv

i i

i =1

(5)

Y derivando (5) con respecto al tiempo obtendremos la aceleracin del centro de masa.

1
r
v&CM =
M

mi vr&i

1
r
aCM =
M

i =1

m ar
i =1

(6)

Fuerzas Internas y Externas en un Sistema

de Partculas
En la figura 4 se tiene el diagrama cuerpo libre de
un sistema cerrado1 de n partculas, marcadas con
1, 2, 3, .., n. Los vectores , i = 1, 2, ., n representan la fuerza externa resultante que acta sobre
la i-sima partcula, incluyendo su peso. Las fuerzas
externas son causadas por interaccin de las partculas con el medio externo; adems de ellas, las
partculas tambin pueden estar sometidas a la
accin de fuerzas internas del sistema. Por ejemplo,
dos partculas podran estar unidas por un resorte,
chocar entre s o llevar cargas elctricas que hagan
que se atraigan o repelan entre s.
1

Sistema en el cual no entran ni salen partculas del sistema.

Fig. 4. Diagrama de cuerpo libre de

un sistema cerrado de partculas.

En verdad no es necesario mostrar dichas fuerzas en el DCL de

la fig. 4, ya que las interacciones siempre ocurren como pares
de fuerzas iguales en magnitud, opuestas en direccin, y son
colineales (3ra Ley de Newton). Por lo tanto, las fuerzas internas
se cancelan, pero el movimiento de una partcula individual
est determinado por las fuerzas externas e internas.
En la figura 5 se ilustra el par de fuerzas internas que acta
entre la i-sima y j-sima partculas. La fuerza fij representa
la fuerza interna que acta sobre la i-sima partcula causada
por la j-sima partcula. Anlogamente, fji representa la fuerza
interna que acta sobre la j-sima partcula causada por la
i-sima partcula. Segn la 3ra Ley de Newton:
(7)
As entonces, el DCL de una sola partcula ser el que
se muestra en la figura 6, siendo el vector:
n

j =1
j i

Fig. 5. Fuerzas internas entre

dos partculas de un sistema
cerrado.

r
f ij

la fuerza resultante sobre la partcula por accin de las dems

partculas del sistema. Sobre ella se aplicar la Segunda Ley
de Newton.

Ecuacin de movimiento del Centro de Masa

n r
r
r
Fi + f ij = mi ai

(i = 1,2,...., n)

(8)

j =1
j i

Como hay n partculas en el sistema, la ecuacin anterior Fig. 6. DCL final de una partcula de
representa n ecuaciones. Al sumar las n ecuaciones, se un sistema cerrado.
obtiene:
n
n r
n
r
F
+
f
=
i ij mi ari
n

i =1

i =1 j =1
j i

(9)

i =1

La ecuacin anterior es simplificable, considerando lo siguiente:

n

1.

F
i =1

r
= R es la fuerza externa resultante que acta sobre el sistema, incluyendo el peso

de las partculas.
2. Segn la relacin (7), las fuerzas internas se presentan en pares iguales y opuestos,
por lo cual su suma se cancela, sto es:

r r
f
ij = 0
n

j =1
j i

(10)

En otras palabras, el efecto de las fuerzas internas no altera el fenmeno que tiene
lugar en el sistema de partculas.
3

3. Utilizando la ecuacin (6), el segundo miembro se puede sustituir con:

n

m a
i =1

r
= Ma CM (11)

Con los resultados anteriores, la ecuacin (9) se puede escribir como:

r
r
R = MaCM

(12)

Al comparar la ecuacin anterior con la Segunda Ley de Newton para una partcula, se ve
que el centro de masa del sistema de partculas se mueve como si fuera una partcula de
masa igual a la masa total del sistema, sobre la que acta la resultante de las fuerzas
externas que actan sobre el sistema.

Energa Cintica de un Sistema

de Partculas
Considerando un vector trazado desde el
centro de masa del sistema, se podr hallar
su energa cintica respecto a dicho punto.
n

1
T = mi vi2
i =1 2

(13)

Con respecto al centro de masa, es cierto

r
r r
que: ri = rCM + i . Asimismo:

Fig. 7. En el esquema, la masa mi ser base para determinar la energa cintica del sistema de partculas.

Al reemplazar en (13) se tiene:

n
1
r n 1
r& d
2
2
T = mi r&CM + rCM . mi i + mi & CM
dt i =1
i =1 2
i =1 2
n

El primer trmino del segundo miembro se puede expresar como:

n

1
1 2 n
1
2
2
m
r
=
r&CM mi = Mv CM

i &CM
2
2
i =1 2
i =1
El segundo trmino es cero, ya que la posicin del centro de masa respecto a s mismo es 0.
n

m
i =1

=0

Finalmente, la energa cintica del sistema de partculas queda expresada del siguiente
modo:

1
1 n
2
T = MvCM + mi & i2 (14)
2
2 i =1
Es decir, T es la suma de la energa cintica del sistema cuando sta tiene una velocidad
igual a la del centro de masa, mas la energa cintica del sistema medida con respecto al
centro de masa.
4

Teorema del Trabajo y la Energa Mecnica para un Sistema de Partculas

Sabemos que para una partcula, este teorema tiene la siguiente forma:

W + W = T + Vg + Ve

cons

n despus

r r
F
i .dri

W + W = Wi =

Donde:

cons

n.c

(15)

n.c

i =1

i =1

antes

As entonces, para un sistema de partculas indeformable, se deber sumar todos los cambios
de energa que tendrn lugar, as como los trabajos que realicen las fuerzas conservativas y
no conservativas sobre cada partcula. Por lo tanto, la relacin anterior ser vlida para el
sistema de partculas que se tenga.
Si el primer miembro de la relacin (15) fuera igual a cero, entonces se concluir que la
energa del sistema de partculas se conserva. Luego, el Principio de Conservacin de la
Energa Mecnica para un sistema de partculas ser:

O tambin:

e & '()'

! "
g

(16)

e +,- ' (17)

Impulso y Cantidad de Movimiento para un Sistema de Partculas

En la fig. 8 se puede apreciar que sobre la
partcula i acta la fuerza externa Fi y las
n

fuerzas internas

f
j =1
j i

ij

Podemos escribir el Teorema del Impulso

y la Cantidad de Movimiento del siguiente
modo:
t2

n t2 r
r
r
r
F
dt
+
f
dt
=
(
m
v
)

(
m
v

i
ij
i
i
2
i
i )1

t1

j =1 t1
j i

Fig. 8. Sistema de partculas en la que a cada partcula

La ecuacin anterior escrita para las n se halla sometida a fuerzas impulsivas.

partculas del sistema ser:
n t2

r
Fi dt +
i =1 t1

n t2

i =1 j =1 t1
j i

n
n
r
r
r
f ij dt = (mi vi ) 2 (mi vi )1
i =1

i =1

14243

= 0, porque las fuerzas

internas aparecen en pares,
son iguales y de sentido
contrario.

Por lo tanto, la ecuacin anterior queda descrita del siguiente modo:

n t2

n
n
r
r
r
Fi dt = ( mi vi ) 2 (mi vi )1

i =1 t1
i =1
i =1
1
4
243 1
4r24
3
r
pdespus

pantes

(18)

Siendo los trminos del segundo miembro la cantidad

de movimiento del sistema de partculas en los instantes
t2 (despus) y t1 (antes), y el primer miembro es el
impulso recibido por el sistema entre dichos instantes.
As entonces, al emplear la relacin (5), la ecuacin
(18) se expresar del siguiente modo:
n t2

r
F
i dt = M [(vrCM )2 (vrCM )1 ] (19)
i =1 t1

Principio de Conservacin de la Cantidad de

Movimiento de un Sistema de Partculas
Fig. 9. Debido a que el bloque concreto es

Si en un sistema de partculas no actuasen fuerzas un sistema de partculas sin momento

lineal inicial, el momento lineal posterior
n t2 r
externas, entonces Fi dt = 0 . Luego, la frmula (19) es igual a la suma de los impulsos
externos que actan en el sistema.

i =1 t1

se reduce a la siguiente expresin:

& '()'

(20)

+,- '

/012342

/56712

(21)

Es decir, la cantidad de movimiento del sistema se conserva entre los instantes t1 y t2. En
otras palabras: La velocidad del centro de masa no se altera.
Asimismo, en base a la frase anterior:

constante. Luego:

(vrCM )despus = (vrCM )antes

r
d (rCM )despus
dt

r
d (rCM )antes
dt

(rrCM )despus = (rrCM )antes

(22)

En otras palabras: La posicin relativa del centro de masa no se altera. Ver el caso
siguiente:

Fig. 10. Proyectil en explosin en el aire. El centro de masa de las partes debe estar necesariamente
en la trayectoria del centro de masa ntegro.

EL PROFESOR DEL CURSO: JMCM

Bellavista, 16 de octubre del 2014