Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 1

1 - INTRODUO

Neste captulo o mtodo dos elementos finitos (MEF) vai ser aplicado somente a estruturas
reticuladas, isto , a estruturas que podem ser discretizadas por elementos de barra (Oate
1992). Como estruturas reticuladas podem-se considerar as vigas contnuas, as trelias bi- e
tridimensionais, as grelhas e os prticos bi- e tridimensionais.
Segundo o mtodo dos elementos finitos uma estrutura reticulada constituda por um
determinado nmero de barras, tambm denominadas de elementos, conectadas entre si por
ns, tal como se representa na Figura 1.1.

ponto nodal

elemento

(a)
p

elemento

(b)
Figura 1.1- Trelia (a) e prtico (b) bidimensional.

As estruturas reticuladas so denominadas de estruturas discretas em diferenciao s

estruturas contnuas que so, por exemplo, as paredes, as lajes e as cascas. Na Figura 1.2
apresentam-se alguns exemplos de estruturas contnuas, que dificilmente podem ser
discretizadas por elementos de barra. O domnio de uma estrutura contnua discretizado por

Joaquim Barros

1.1

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 1

elementos finitos contnuos (Barros 1998), caracterizados por um determinado nmero de ns.
Os elementos finitos esto conectados entre si pelos seus ns.

x2
fx 3

x3

Mx2
Mx1

x1

(b)
(a)

(c)
Figura 1.2 - Estruturas contnuas: parede (a), laje (b) e casca (c).

Dado que no presente trabalho o mtodo dos elementos finitos ser formulado com base na
formulao matricial do mtodo dos deslocamentos, as incgnitas a determinar sero os
deslocamentos generalizados dos pontos nodais da estrutura. Quer nas estruturas discretas
quer nas contnuas, a continuidade dos deslocamentos garantida nos pontos nodais. Na maior
parte dos elementos finitos que discretizam estruturas contnuas, a continuidade do campo de
deslocamentos assegurada nas fronteiras destes elementos.
O mtodo dos elementos finitos conceptualmente semelhante ao mtodo utilizado na
tradicional teoria das estruturas para analisar estruturas reticuladas segundo o mtodo dos
deslocamentos (Barros et al. 1996). Assim, no clculo de uma estrutura efectuam-se os
procedimentos seguintes:
1) Discretizao da estrutura em elementos;

Joaquim Barros

1.2

Mtodo dos elementos finitos aplicado a estruturas reticuladas

Captulo 1

2) Clculo da matriz de rigidez dos elementos da estrutura, k ( e ) ;

3) Espalhamento da matriz de rigidez dos elementos na matriz de rigidez da estrutura, k ( E ) ;
4) Clculo do vector das foras nodais equivalentes s aces que actuam sobre cada
(e )
elemento, Q , e espalhamento no vector solicitao da estrutura, Q( E ) ;
5) Resoluo do sistema de equaes de equilbrio, k ( E ) U ( E ) = Q ( E ) , em que U ( E ) o vector
dos deslocamentos dos pontos nodais da estrutura;
6) Clculo das tenses/esforos nos elementos, ( e ) /

( e)

A diferena fundamental entre o MEF e o mtodo utilizado na tradicional teoria das estruturas
ocorre na forma como se calcula a matriz de rigidez, o vector solicitao e as tenses/esforos
nos elementos. Apesar da tradicional teoria das estruturas e o MEF recorrerem ambas ao
princpio dos trabalhos virtuais (PTV) para determinar as entidades acima referidas ( k ( e ) , Q( e )
(e)

e ( e ) / ), no mtodo dos elementos finitos os integrais que ocorrem na expresso do PTV

associados ao trabalho interno (que conduz matriz de rigidez) e externo (resultando no
vector solicitao) so calculados por integrao numrica, de forma a se poder analisar
estruturas que, por motivos da sua geometria, materiais, solicitaes e condies de ligao ao
exterior, seriam difceis, seno mesmo impossveis de analisar por intermdio da resoluo das
equaes diferenciais que regem o problema.
No MEF as equaes diferenciais que governam o fenmeno em anlise so resolvidas por
intermdio da utilizao de tcnicas de integrao numrica. Os erros resultantes da integrao
numrica conduzem a que os resultados obtidos com o MEF sejam apenas aproximaes do
real comportamento da estrutura. O grau de aproximao depende da complexidade do
problema, do grau de discretizao da estrutura (refinamento da malha), do tipo de elemento
finito adoptado, da regra de integrao utilizada na resoluo numrica dos integrais
associados ao clculo da matriz de rigidez, ao vector solicitao e s tenses/esforos dos
elementos.
Em princpio, quanto mais refinada for a malha melhores sero os resultados. Contudo, o
tempo de clculo aumentar significativamente com o refinamento, principalmente a fase de
resoluo do sistema de equaes de equilbrio.

Joaquim Barros

1.3