The Project Gutenberg EBook of tude sur le Mouvement Permanent des Fluides, by

Franois de Salvert
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Title: tude sur le Mouvement Permanent des Fluides

Thses Prsentes la Facult des Sciences de Paris pour
Obtenir le Grade de Docteur s Sciences Mathmatiques
Author: Franois de Salvert
Release Date: July 5, 2010 [EBook #33083]
Language: French
Character set encoding: ISO-8859-1
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No dordre
352
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THSES
PRSENTES

LA FACULT DES SCIENCES DE PARIS

POUR OBTENIR

LE GRADE DE DOCTEUR S SCIENCES MATHMATIQUES,

PAR M. Franois DE SALVERT,

ANCIEN LVE DE LCOLE POLYTECHNIQUE.

1re THSE. tude sur le mouvement permanent des fluides.

2e THSE. Propositions donnes par la facult.

Soutenues le

1874, devant la Commission dExamen.

MM. PUISEUX,

Prsident

BOUQUET,
BONNET,

Examinateurs

PARIS,
GAUTHIER-VILLARS, IMPRIMEUR-LIBRAIRE
DE LCOLE POLYTECHNIQUE, DU BUREAU DES LONGITUDES,

SUCCESSEUR DE MALLET-BACHELIER,
Quai des Augustins, 55.

1874

ACADMIE DE PARIS
FACULT DES SCIENCES DE PARIS.

MM.

DOYEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

MILNE EDWARDS, Professeur.


PROFESSEURS HONORAIRES

DUMAS.
BALARD.

DELAFOSSE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CHASLES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LE VERRIER . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
P. DESAINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LIOUVILLE. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PUISEUX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

H. Ste -CLAIRE DEVILLE. . . . . . .

PASTEUR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DE LACAZE-DUTHIERS . . . . . . .

PROFESSEURS . . . . . . . . . . . . . . . .

Zoologie, Anatomie,
Physiologie compare.

HBERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
DUCHARTRE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
JAMIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SERRET . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
HERMITE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BRIOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
BOUQUET. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Minralogie.
Gomtrie suprieure.
Astronomie.
Physique.
Mcanique rationnelle.
Astronomie.
Gologie.
Botanique.
Physique.
Calcul diffrentiel et
intgral.
Chimie.
Chimie.
Anatomie, Physiologie
compare, Zoologie.
Physiologie.
Algbre suprieure.
Calcul des probabilits,
Physique mathmatique.
Mcanique et physique
exprimentale.

AGRGS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

BERTRAND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sciences mathmatiques.
J. VIEILLE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PELIGOT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Sciences physiques.

SECRTAIRE . . . . . . . . . . . . . . . . . .

PHILIPPON.

1067

Paris. Imprimerie de GAUTHIER-VILLARS, successeur de MALLET-BACHELIER,

Quai des Augustins, 55.

 MON VNR PROFESSEUR

Le P. JOUBERT,
DE LCOLE SAINTE-GENEVIVE,

HOMMAGE
DAFFECTUEUSE RECONNAISSANCE.

F. DE SALVERT.

PREMIRE THSE.
TUDE
SUR LE

MOUVEMENT PERMANENT DES FLUIDES.

INTRODUCTION.
Nous nenvisageons dans ce travail que lhypothse particulire connue
sous le nom de mouvement permanent des fluides. Ce cas, en effet, en mme
temps quil est le plus frquent dans la pratique et le plus intressant au
point de vue des applications, est aussi, par une concidence heureuse qui
se prsente dans un grand nombre de questions, beaucoup plus facile
tudier que le cas gnral, et cela par un double motif : dabord, au point
de vue analytique, la disparition des drives relatives au temps introduit
une simplification notable dans les quations du mouvement, et la difficult
de leur intgration en est certainement diminue, quoiquelle reste toujours
fort grande ; en second lieu, et cest pour nous le point le plus important, la
rduction des quatre variables indpendantes aux trois seules coordonnes
x, y , z permet de substituer aux procds purement analytiques une tude
gomtrique fonde sur la considration de surfaces reprsentatives, ainsi
quon le fait dans une foule de questions de Mcanique ou de Physique
mathmatique, telles que la rotation des corps, lquilibre des fluides, ou
les problmes de chaleur et dlectricit.
En effet, supposons que lon ait dtermin la fonction de x, y et z ,
qui reprsente chacun des cinq lments dont dpend la connaissance du
mouvement, et soit, par exemple,
p = f (x, y, z)

Expos du sujet

(2)
p reprsentant la pression ; on voit que, si lon pose
f (x, y, z) = const.,

on aura une famille de surfaces analogues aux surfaces de niveau, auxquelles elles se rduisent dans le cas de lquilibre, ou encore aux surfaces
isothermes, famille qui sera dfinie par cette proprit quen tous les points
dune mme surface la pression aura la mme valeur, et quon pourra appeler par consquent surfaces dgale pression.
On pourra considrer de mme des surfaces dgale densit, dgale
force vive, ou toute autre analogue dfinie par la constance dun lment
quelconque du mouvement, et lon comprend que la considration directe
de ces surfaces pourra, jusqu un certain point, remplacer les procds
analytiques pour arriver la dcouverte des proprits du mouvement.
Cest ce point de vue, la fois gomtrique et analytique, que nous allons nous placer dans ce travail, et nous baserons cette tude sur la considration des surfaces de nulle rsistance, que nous allons maintenant dfinir,
et dont nous montrerons les proprits remarquables.
I. SURFACES DE NULLE RSISTANCE
dfinitions ; proprits caractristiques.
Rsistance
au mouvement
dun fluide.

Lorsquun fluide est en quilibre, et quon vient introduire une paroi

solide au sein de sa masse, la pression supporte par chaque lment de cette
paroi est prcisment gale a celle que supportait la molcule fluide primitivement situe au mme point, et quon nomme pression hydrostatique
relative ce point ; mais, si le fluide est en mouvement, il nen sera plus
ainsi. Chaque lment de la paroi supportera, dans ce cas, non-seulement
la pression hydrostatique p, qui sexerce sur ses deux faces (et quil supporterait seule, sil participait au mouvement du fluide), mais encore un effort
provenant du mouvement mme du fluide, et dirig suivant ce mouvement,
lequel variera videmment en chaque point avec la grandeur et la direction
de la vitesse. Cet effort, qui tend entraner la paroi dans le mouvement du
fluide, ou, ce qui est la mme chose au sens prs, la rsistance quelle oppose
au mouvement lorsquon la maintient fixe, ont tous deux pour expression,
en grandeur absolue, V2 cos , tant la densit, V la vitesse, llment
de paroi, et langle aigu que forme la normale la paroi avec la vitesse
du fluide (1 ). Il rsulte immdiatement de cette expression, ce qui du reste
est presque vident a priori, que si = 90 , cest--dire si le plan de la paroi contient la direction de la vitesse, la rsistance dont nous parlons sera
(1 ) Voir Duhamel, Cours de Mcanique, 3e dition, liv. IV, 193 et suiv.

(3)
nulle, et, par consquent, une surface dont tous les lments satisferaient
cette condition nopposerait aucune rsistance au mouvement du fluide.
Cette condition, en particulier, se trouve forcment remplie par les parois
fixes du vase ou du rservoir qui contient un fluide en mouvement.
Daprs cela, nous appellerons surface de nulle rsistance une surface
telle quen chacun de ses points la vitesse du fluide soit situe dans le plan
tangent .
On conclura immdiatement de cette dfinition :
1o Que si lon considre un point du fluide, une surface de nulle rsistance passant par ce point, et la molcule qui y est actuellement, son
mouvement tout entier seffectuera sur cette surface, en sorte que les surfaces de nulle rsistance contiennent les trajectoires de toutes les molcules
fluides ;
2o Quaucune molcule fluide ne peut traverser cette surface, puisque,
pour cela, il faudrait quau moment de son passage sa vitesse fit un angle
fini avec la surface, en sorte que toutes les molcules situes actuellement
lintrieur de cette surface y resteront constamment, et de mme les
molcules actuellement extrieures le seront aussi indfiniment.
On peut donc dire quune surface de nulle rsistance partage la masse
fluide en deux portions telles, que le mouvement nopre entre elles aucun
change dlments.
Il rsulte de l deux proprits importantes que nous allons tablir.
La considration du centre de gravit dun systme en mouvement est
assez familire en Dynamique pour que nous nayons pas la rappeler ici ;
mais nous pousserons plus loin lanalogie dans la mme voie, et nous considrerons ce que nous appellerons plans principaux, moments, et ellipsode
dinertie dun systme une poque donne, cest--dire les plans principaux, moments et ellipsode dinertie quil y aurait lieu de considrer, si le
systme venait tre solidifi dans la figure quil offre cette poque.
Daprs cela, de mme que le centre de gravit du systme, une poque
quelconque, sera dtermin par la condition que, en prenant ce point pour
origine des coordonnes, les sommes
S mx,

S my,

S mz,

tendues toutes les molcules m du systme, soient nulles cette poque,

de mme les plans principaux dinertie, relatifs au mme point, seront dtermins par la condition jointe la prcdente que, en les prenant pour
plans coordonns, les sommes
S myz,

S mzx,

S mxy,

Surfaces
de nulle rsistance

Proprits relatives :
(a) lellipsode
central dinertie

(4)
soient galement nulles la mme poque ; enfin les sommes
S m(y 2 + z 2 ),

S m(z 2 + x2 ),

S m(x2 + y 2 ),

prises dans les mmes conditions, seront pour nous les moments principaux
dinertie, relatifs au centre de gravit, pour la mme poque.
Si lon applique maintenant ces considrations une portion de la masse
fluide dlimite actuellement par une surface choisie arbitrairement, il est
facile de voir quen gnral ces divers lments varieront de grandeur ou
de position avec le temps. En effet, supposons que lon ait dtermin ces
diffrents lments pour la position actuelle de la masse considre, et prenons le centre de gravit et les plans principaux dinertie, relatifs cette
position, pour origine et plans fixes de coordonnes. Parmi les sommes
ci-dessus, les six premires seront nulles par hypothse ; mais, si nous calculons leurs valeurs pour les poques successives, elles varieront forcment
avec le temps ; car, en raison de la continuit du fluide, ce sont en ralit
des intgrales triples par rapport x, y , z dont les limites varient chaque
instant avec la configuration extrieure de la masse considre. Elles ne
resteront donc pas constamment nulles, et, consquemment, lorigine et les
plans coordonns ne seront pas constamment le centre de gravit et les
plans principaux dinertie du systme considr. La valeur des moments
principaux dinertie variera en mme temps par la mme raison, et, par
consquent, lellipsode central quil y aurait lieu de considrer variera
chaque instant de grandeur et de position.
Il en serait tout autrement si nous considrions une portion de la masse
fluide dlimite actuellement par des surfaces de nulle rsistance ; car, en
vertu de la remarque faite plus haut, la configuration extrieure de cette
masse restera invariablement la mme, et, consquemment, les limites dintgration ne variant plus, les diffrentes sommes ci-dessus seront alors des
constantes. Lorigine et les plans coordonns seront donc alors constamment le centre de gravit et les plans principaux dinertie relatifs ce
point ; et dailleurs les moments dinertie relatifs au mme point conserveront constamment la mme grandeur. Nous pourrons, en consquence,
noncer la proprit suivante :
Thorme I. Lellipsode central dinertie, relatif une portion du
fluide limite par des surfaces de nulle rsistance, reste invariable de forme
et de position pendant le mouvement.
Ces conclusions sont dailleurs presque videntes dans ce cas, puisque,
dune part, en vertu de lhypothse de la permanence, les densits sont
constantes en chaque point, et que, dautre part, en vertu du choix de
la surface limitative, on considre toujours les mmes points de lespace.

(5)
Lassimilation de la masse fluide un solide invariable de position simpose
alors delle-mme lesprit ; le centre de gravit et lellipsode central du
systme sont, un instant quelconque, le centre de gravit et lellipsode
central de ce solide, et par consquent, comme lui, invariables de position
aussi bien que de grandeur.
Nous allons maintenant montrer une seconde proprit des surfaces de
nulle rsistance qui est prcisment relative ce solide reprsentatif.
Conformment ce qui prcde, nous appellerons solide reprsentatif
correspondant une portion du fluide un solide continu qui, occupant la
mme tendue de lespace, offrirait en chaque point la mme densit que
le fluide considr, et nous noncerons cette nouvelle proprit :
Thorme II. Le solide reprsentatif correspondant une portion
de la masse fluide limite par des surfaces de nulle rsistance, serait en
quilibre sous laction des forces qui sollicitent cette masse.
En effet, dsignons par mX , mY , mZ les composantes de la force totale mF , qui sollicite la molcule de masse m, cest--dire la rsultante des
actions tant intrieures quextrieures qui sexercent sur cette molcule,
en y comprenant les liaisons qui proviennent de la constitution mme du
fluide, en sorte que lon puisse considrer chaque molcule comme entirement libre ; les quations de son mouvement seront
(1)

d2 x
=X,
dt2

d2 y
=Y,
dt2

d2 z
=Z.
dt2

Nous en conclurons, par une combinaison facile,

d2 y
d2 z

y
= Y z Z y,
dt2
dt2
d2 x
d2 z
x 2 z 2 = Z x X z,
dt
dt
d2 x
d2 y
y 2 x 2 = X y Y x;
dt
dt
z

puis, en multipliant par m et faisant la somme de ces diffrentes quations

pour toutes les molcules m de la masse considre, nous obtiendrons cellesci :
d2 x
= S mX ,
dt2
d2 y
S m 2 = S mY ,
dt
d2 z
S m 2 = S mZ ;
dt

Sm

(b) au solide
reprsentatif

(6)

d2 y
d2 z
S m z 2 y 2 = S m(Y z Z y),
dt
dt
 2

d z
d2 x
S m x 2 z 2 = S m(Z x X z),
dt
dt

 2
d2 y
d x
S m y 2 x 2 = S m(X y Y x).
dt
dt


Le fluide tant suppos continu, chacune de ces sommes est une intgrale
triple, et, suivant une remarque dj faite, les limites de lintgration, cest-dire la surface extrieure de la masse considre, tant invariables avec
le temps, ainsi que la masse de chaque molcule, on peut crire
d2 x
d2 S mx
=
,
dt2
dt2
d2 y
d2 S my
Sm 2 =
,
dt
dt2
d2 z
d2 S mz
Sm 2 =
;
dt
dt2 

d2 z
d
dy
dz
y 2 =
Sm z
y
,
dt
dt
dt
dt



d2 x
d
dz
dx
z 2 =
Sm x z
,
dt
dt
dt
dt



d2 y
d
dx
dy
x 2 =
Sm y
x
.
dt
dt
dt
dt
Sm

 2
d y
Sm z 2
dt
 2
d z
Sm x 2
dt
 2
d x
Sm y 2
dt

Or, si lon considre les sommes

S mx,


dy
dz
Sm z
y
,
dt
dt

S my, S mz,




dz
dx
dx
dy
Sm x z
, Sm y
x
dt
dt
dt
dt

comme des intgrales triples par rapport x, y , z , elles seront videmment

indpendantes du temps, puisque dune part le temps nentre point explicitement sous le signe somme, et que dautre part les limites de lintgration
nen dpendent pas elles-mmes. Les seconds membres des six quations
que nous venons dcrire sont donc nuls, et par consquent aussi ceux des
six autres qui les prcdent, do, en dfinitive, les six quations suivantes :
(

(2)

S mX = 0,

S mY = 0,

S mZ = 0,

S m(Y z Z y) = 0

S m(Z x X z) = 0

S m(X y Y x) = 0

On reconnat immdiatement dans ces quations la forme trs-connue

des quations dquilibre des solides. Ces quations, qui comprennent toutes
les forces, tant intrieures quextrieures, qui sollicitent la masse fluide,

(7)
expriment donc parfaitement lquilibre du solide reprsentatif, suppos
soumis laction de ces forces, ce qui justifie la proposition nonce.
Toutefois, il convient de remarquer, ds maintenant, que les forces intrieures, cest--dire celles qui sexercent entre deux molcules quelconques
de la masse considre, tant gales deux deux, et de signes contraires,
disparatront de ces quations, en sorte quil ny entrera plus en ralit que
les forces extrieures, et les forces de liaison ou pressions, qui proviennent
de la partie du fluide extrieure celle que lon aura considre.
Si, au lieu dappliquer les six quations prcdentes au solide reprsentatif, on les applique la masse fluide elle-mme, on arrive une remarque
intressante dj faite dans le Cours de Mcanique. On sait que les six
quations dites dquilibre des solides sont ncessaires pour lquilibre dun
systme quelconque ; mais elles ne sont suffisantes que dans le cas dun
systme invariable (1 ). Si lon et dout de cette dernire proposition, le
rsultat ci-dessus en aurait fourni une preuve premptoire en montrant un
systme en mouvement, pour lequel elles sont nanmoins vrifies.
Afin de bien montrer que cette proprit est rellement caractristique
des surfaces de nulle rsistance, nous allons ltablir dune autre faon, en
cherchant dune manire gnrale quelles forces il faudrait appliquer un
solide reprsentatif quelconque, pour le maintenir en quilibre sous laction
de ces forces jointes celles qui sollicitent le fluide.

Examen du cas
gnral.

Pour cela, appliquons dabord aux molcules fluides contenues lintrieur dune surface quelconque les deux thormes gnraux de la Dynamique relatifs aux quantits de mouvement dun systme matriel.
En effet, isolons par la pense, au sein dun fluide en mouvement, une
portion de la masse circonscrite par une surface quelconque ABCD . . . ; et
soit A0 B0 C0 D0 . . . la surface infiniment voisine qui renferme la mme masse
au bout du temps infiniment petit dt. Les volumes compris sous ces deux
surfaces se composeront dune partie finie commune, et de calottes infiniment minces qui appartiendront exclusivement lune ou lautre. Parmi
ces calottes, les unes renfermeront les molcules qui sont sorties de la premire surface, les autres celles qui y sont entres, de sorte que si, en chaque
point de cette surface, on projette sur la normale intrieure la vitesse du
fluide relative ce point, la projection ou vitesse normale Vn sera positive pour tous les points de certaines calottes, et ngative pour tous les
points des autres, et par consquent nulle pour tous les points des lignes
de sparation, cest--dire pour les intersections des deux surfaces.

Dmonstration
synthtique.

(1 ) Voir Delaunay, Trait de Mcanique rationnelle (3e dition), 183, p. 304, et

185, p. 308.

(8)
Cela pos, appliquons au dplacement infiniment petit que nous venons de dfinir le thorme des quantits de mouvements projetes sur un
axe, lequel consiste en ce que laccroissement de la somme des quantits
de mouvement du systme est gal la somme des impulsions des forces
extrieures appliques au systme pendant le temps considr.
crivons dabord le second membre de cette quation, cest--dire la
somme de ces impulsions, qui se forme sans difficult.
Les forces extrieures sont ici :
1o Les forces extrieures donnes, qui sexercent sur toute ltendue de la
masse considre, et donneront par consquent un terme tel, que S $Rp dt,
Rp tant la composante de ces forces diriges suivant laxe considr, et
rapporte lunit de masse, $ dsignant llment de masse, et S une
sommation stendant tout le volume de la masse considre.
2o Les pressions provenant des molcules fluides extrieures la masse
que nous considrons. Ces forces, sexerant seulement sur la surface qui
P
limite cette masse, donneront un terme tel, que p cos  dt, o reprsente langle de la normale intrieure cette surface avec laxe considr,
P
llment de surface, et
une sommation stendant toute la surface extrieure de la masse considre. Le second membre de lquation
former, ou la somme des impulsions, sera donc
S $Rp dt +

p cos  dt.

Passons maintenant au premier membre, ou laccroissement de la

quantit de mouvement du systme.
Si lon dsigne par Vp la projection de la vitesse sur laxe considr, il
faudra former la somme S $Vp relative aux deux positions successives de la
masse fluide, et faire la diffrence des deux rsultats. Or il est facile de voir
que, en vertu de la permanence du mouvement, toute la portion commune
aux deux surfaces ninterviendra pas dans ce rsultat, car les molcules
fluides reprenant par hypothse la mme vitesse et la mme densit en
passant au mme point, les lments correspondant ces points seront les
mmes dans les deux sommes, et disparatront par consquent du rsultat.
La diffrence cherche se rduit donc la diffrence entre la somme des
quantits de mouvement des portions qui sont sorties de la surface, et la
somme des quantits de mouvement des portions qui y sont entres.
Considrons les premires pour lesquelles, comme nous lavons dj remarqu, la vitesse normale Vn est ngative. Si nous dcoupons la portion
correspondante de la surface en lments infiniment petits , on voit que
le volume du fluide qui est sorti de la surface par un de ces lments peut
tre considr comme un cylindre droit de base , dont la hauteur serait
Vn dt, la masse Vn dt, et par consquent la quantit du mouvement

(9)
projete Vn dt Vp . Or, comme la runion de tous ces volumes lmentaires constitue videmment la portion de la masse fluide qui est sortie de
la surface, la quantit de mouvement correspondant cette portion sera
P
P
1 Vn dt Vp , en dsignant par 1 une sommation stendant toutes
les portions de la surface par lesquelles il est sorti du fluide.
Si nous calculons de mme la quantit de mouvement correspondant
la portion de masse fluide qui est entre dans la surface, il est vident
que nous obtiendrons une expression tout analogue, sauf quici Vn tant
positif, la longueur du cylindre sera +Vn dt, et par consquent lexpression
P
P
rsultante sera + 2 Vn dt Vp , la sommation 2 stendant cette fois aux
portions de surface par lesquelles il est entr du fluide.
Comme il faut faire maintenant la diffrence de ces deux expressions,
nous trouverons en dfinitive que laccroissement total de la quantit de
mouvement du systme sera

1 Vn dt Vp

2 Vn dt Vp

Vn dt Vp ,

la sommation
stendant dsormais toute la surface. En rapprochant
les deux membres que nous avons ainsi valus, lquation que nous voulions
tablir sera
S $Rp dt +

p cos  dt =

Vn dt Vp

ou en faisant passer tous les termes dans le premier membre, et supprimant

le facteur commun dt,
S $Rp +

p cos +

Vn Vp = 0.

Cela pos, si lon dsigne, conformment lusage, par u, v , w les composantes de la vitesse suivant les axes coordonns ; par X, Y, Z les composantes suivant ces axes de la force extrieure donne, rapportes lunit
de masse ; enfin par , , les angles que forme avec les mmes axes la
normale intrieure la surface considre, et que lon prenne successivement pour axe de projection les trois axes coordonns, lquation ci-dessus
donnera lieu aux trois suivantes :

(3)

P
P

S $X + P p cos + P u Vn = 0,
S $Y + p cos + v Vn = 0,

P
P

S $Z + p cos + wVn = 0.

Ayant ainsi form une premire fois la quantit de mouvement et les

impulsions des forces extrieures correspondant chaque lment de la
masse considre, si au lieu de les projeter sur les trois axes coordonns nous
en prenons les moments par rapport ces axes, nous trouverons, laide

( 10 )
des mmes raisonnements, et en appliquant lautre thorme gnral de la
Dynamique qui est relatif cet objet, les trois autres quations suivantes :
(4)

P
P

S $(Yz Zy) + P p(z cos y cos ) + P (vz wy)Vn = 0,

S $(Zx Xz) + p(x cos z cos ) + (wx uz)Vn = 0,

P
P

S $(Xy Yx) + p(y cos x cos ) + (uy vz)Vn = 0.

Les quations (3) et (4), un peu longues tablir, sont intressantes

en ce quelles indiquent quelles forces il faudrait appliquer au solide reprsentatif correspondant une surface quelconque, pour le maintenir en
quilibre, conjointement avec les forces qui sollicitent la masse fluide.
En effet, on reconnat encore dans la forme de ces quations les conditions qui expriment lquilibre des trois systmes de force suivants :
1o Une force applique chaque lment de la masse considre, et dont
les composantes seraient $X, $Y, $Z, cest--dire lensemble des forces
extrieures donnes.
2o Une force gale p applique chaque lment de la surface extrieure de la masse considre, et suivant la normale intrieure cette surface, cest--dire lensemble des actions exerces par les parties extrieures
du fluide sur la portion de masse considre.
Ces deux premiers systmes runis tiennent lieu dans les quations
(3) et (4) de lensemble des forces qui sollicitent la masse considre ; car,
en vertu dune remarque dj faite, les forces intrieures, cest--dire celles
qui sexercent entre deux molcules de cette masse ne donneraient aucun
terme dans ces quations, comme tant deux deux gales et de signes
contraires, en sorte que lensemble des deux premiers termes de ces mmes
quations reprsente exactement le premier membre des quations (2).
3o Enfin une force applique galement chaque lment de la surface,
et dont les composantes seraient respectivement
uVn ,

vVn ,

wVn .

Il est facile dinterprter la signification de ce dernier systme ; car, si

lon dsigne respectivement par , , et les angles de la vitesse avec les
trois axes coordonns et la normale intrieure de la surface, on aura
(5)

u = V cos ,

v = V cos ,

w = V cos ,

Vn = V cos ,

et, par consquent, en substituant,

uVn = V2 cos  cos ,
vVn = V2 cos  cos ,
wVn = V2 cos  cos .

( 11 )
Or, si lon se reporte ce que nous avons dit page 2, sur la rsistance
dun lment, de surface au mouvement du fluide, on voit que le facteur
V2 cos reprsente en grandeur absolue la rsistance de llment , et
que, dailleurs, ce facteur sera positif ou ngatif, suivant que langle sera
plus petit ou plus grand que 90 degrs, ou, en dautres termes, suivant
que la vitesse sera dirige vers lintrieur de la surface ou vers lextrieur.
Daprs cela, les trois composantes ci-dessus seront, dans tous les cas, celles
dune force gale la rsistance de llment, dirige suivant la vitesse en ce
point, et dans celui des deux sens qui correspond lintrieur de la surface.
Les quations (3) et (4) pourront donc se traduire par le thorme
suivant :
Thorme III. Le solide reprsentatif correspondant une portion
quelconque de la masse fluide serait en quilibre sous laction des forces qui
sollicitent cette masse, si lon appliquait sur chaque lment de la surface
extrieure, suivant la direction de la vitesse en ce point, et dans celui des
deux sens qui correspond lintrieur de la surface, un effort gal la
rsistance que cet lment suppos solidifi opposerait au mouvement du
fluide.
De cette proposition dcoule immdiatement comme corollaire la prcdente, savoir que pour les surfaces de nulle rsistance le solide reprsentatif serait en quilibre sous laction des forces qui sollicitent la masse
fluide.
Nous avons vu, en tablissant le thorme qui prcde, que, si lon
considre deux positions infiniment voisines dune mme masse fluide, la
vitesse normale Vn sera nulle pour tous les points de leur intersection. Il
en sera videmment de mme pour le lieu de ces intersections, do cette
nouvelle proprit :
Thorme IV. Lenveloppe des positions successives dune mme
masse fluide est une surface de nulle rsistance.
Il est bien entendu dailleurs que la surface dont nous parlons nappartient pas forcment un type gomtrique unique et dtermin, mais quelle
pourra se composer de parties appartenant des types ou des individualits distinctes, dont chacune vrifiera sparment la condition Vn = 0, et
rentrera par consquent dans la catgorie des surfaces de nulle rsistance.
Les thormes relatifs au solide reprsentatif, que nous venons de dmontrer de deux manires diffrentes, ont t tablis en invoquant seulement les principes gnraux de la dynamique. Comme ils prsentent une

Dmonstration
analytique.

( 12 )
certaine importance, il ne sera pas indiffrent de montrer comment on peut
aussi les dduire analytiquement des quations du mouvement.
Pour cela, rappelons dabord que les quatre quations communes tous
les fluides sont les suivantes :

du
du
du
1 dp

=Xu
v
w ,

dx
dx
dy
dz

1 dp
dv
dv
dv
=Yu
v
w ,

dy
dx
dy
dz

1
dp
dw
dw
dw

=Zu
v
w
;
dz
dx
dy
dz
d  u d  v d  w
+
+
= 0,
dx
dy
dz

(6)

(7)

dont les trois premires rsultent immdiatement du thorme de dAlembert, et la quatrime exprime la continuit de la masse fluide. Pour complter les donnes du problme, il faudrait y ajouter une cinquime quation
dfinissant la nature du fluide ; mais cette quation nintresse pas lobjet
que nous avons en vue, et qui doit sappliquer tous les fluides indistinctement.
Cela pos, multiplions la premire des quations (6) par , lquation (7)
par u, et ajoutons en faisant passer tous les termes dans le second membre,
nous obtiendrons ainsi
X

dp d  u2 d  uv d  uw

= 0;
dx
dx
dy
dz

puis, ayant multipli tous les termes de cette dernire quation par dx dy dz ,
intgrons-les dans lintrieur dune surface ferme quelconque, le rsultat
pourra sindiquer de la faon suivante :
ZZZ

ZZZ
dp
d  u2
dx dy dz
dx dy dz
dx
dx
ZZZ
ZZZ
d  uv
d  uw

dx dy dz
dx dy dz = 0.
dy
dz

ZZZ

X dx dy dz

La premire de ces intgrales est ce que nous avons dj dsign sous une
notation plus simple par S $X, cest--dire la somme des projections sur
laxe des x de toutes les forces extrieures appliques au systme considr.
Dans chacune des autres intgrales triples, nous pourrons effectuer une
intgration et crire, par consquent, lquation prcdente sous la forme
suivante :
ZZ

S $X

(p)21 dy dz
ZZ
ZZ
ZZ
2 2
2

(u )1 dy dz
(uv)1 dz dx
(uw)21 dx dy = 0;

( 13 )
en indiquant, suivant une notation connue, par un crochet affect de deux
indices la diffrence des substitutions correspondant aux deux limites de
lintgration.
Or, si nous appelons encore , , les angles de la normale intrieure
avec les axes et un lment de surface, on pourra prendre dans ces quations
dy dz = cos ,

dz dx = cos ,

dz dx = cos ,

ou bien
dy dz = cos ,

dz dx = cos ,

dx dy = cos ,

suivant quon entrera dans la surface ou quon en sortira, en savanant

partir de llment dans les directions respectives des x, des y et des z ,
ou, en dautres termes, suivant que llment appartiendra la portion de
la surface laquelle se rapporte lindice 1, ou celle laquelle se rapporte
lindice 2.
P
Il suit de l que, si lon dsigne par un signe de sommation stendant
tous les lments de la surface, lquation prcdente pourra scrire
S $X +

p cos +

u2 cos +

uv cos +

uw cos = 0,

ou, en runissant les termes semblables,

S $X +

p cos +

u(u cos + v cos + w cos ) = 0;

mais, comme nous avons appel Vn la projection de la vitesse sur la normale

intrieure, nous avons, par dfinition,
Vn = u cos + v cos + w cos ,

et, par consquent, en reportant dans lquation prcdente, celle-ci prendra

la forme
S $X +

p cos +

uVn = 0,

ce qui est prcisment la premire des quations (3). On obtiendrait les

deux autres par un calcul tout semblable.
De mme, pour obtenir la premire des quations (4), multiplions la
deuxime des quations (6) par z , la troisime par y , et retranchons lune
de lautre aprs avoir ajout de part et dautre le terme vw, le rsultat
pourra se mettre sous la forme
1



dp
dp
d(vz wy)
d(vz wy)
d(vz wy)
z
y
= Yz Zy u
v
w
.
dy
dz
dx
dy
dz

( 14 )
Puis, multipliant cette dernire quation par , et lajoutant lquation (7)
multiplie par le facteur (vz wy), on formera la suivante :


dp
dp
(Yz Zy) z
y
dy
dz
d  u(vz wy) d  v(vz wy) d  w(vz wy)

= 0,
dx
dy
dz

qui, par lintgration dans les mmes conditions que prcdemment,

conduira celle-ci :
S $(Yz Zy) +

p(z cos y cos )

P
+ (vz wy)(u cos + v cos + w cos ) = 0,

ou, sous une forme plus abrge,

S $(Yz Zy) +

p(z cos y cos ) +

(vz wy)Vn = 0,

ce qui est la premire des quations (4), et les deux autres sobtiendraient
videmment dune faon analogue.
Nous retrouvons ainsi directement par le calcul les quations (3) et (4)
qui constituent le thorme III. Si maintenant nous y introduisons la supposition Vn = 0, ce qui revient considrer une portion de la masse fluide
limite par des surfaces de nulle rsistance, ces quations se rduiront par
la disparition des derniers termes aux suivantes :
S $X +

p cos = 0,

S $Y +

p cos = 0,

S $Z + p cos = 0,
P
S $(Yz Zy) + p(z cos y cos ) = 0,
P
S $(Zx Xz) + p(x cos z cos ) = 0,
P
S $(Xy Yx) + p(y cos x cos ) = 0,

lesquelles concident exactement avec le systme (2), ainsi que nous avons
eu dj occasion de le remarquer (p. 10).
On retrouve donc en mme temps, par le calcul, la proprit caractristique des surfaces de nulle rsistance exprime par le thorme II, et cest
ainsi quau dbut de nos recherches nous avions tabli cette proprit dans
une Note insre aux Comptes rendus de lAcadmie des Sciences (t. XL,
sance du 29 mai 1865).
Voyons maintenant comment on dterminera les surfaces de nulle rsistance.

( 15 )
II. RECHERCHE ANALYTIQUE DES SURFACES DE
NULLE RSISTANCE.
quation aux diffrences partielles. solutions compltes.
quation gnrale en termes finis.

La dfinition que nous avons donne des surfaces de nulle rsistance

est susceptible dune traduction analytique fort simple. En effet, en dsignant, suivant lusage, par p et q les drives partielles

dz
dz
et
il faudra
dx
dy

exprimer que, pour une pareille surface, la normale dont les cosinus sont
proportionnels p, q et 1 est perpendiculaire la droite dont les cosinus
sont proportionnels u, v , w, ce qui donne immdiatement lquation
(8)

up + vq = w,

quation aux diffrences partielles du premier ordre qui sintgrera par les
procds habituels.
Pour obtenir lquation en x, y , z , il faudra donc pralablement
connatre les expressions de u, v , w laide de ces mmes variables, et,
comme lintgration des quations du mouvement est en gnral impossible, il semble tout dabord quil ny ait pas lieu de rechercher une quation
gnrale qui convienne ces surfaces.
On aurait tort de sarrter l nanmoins, car il est possible que les
quations de ces surfaces puissent sexprimer laide des lments u, v , w,
p, , ou tout autre dfini lavance, sans quil soit ncessaire de connatre
leur dtermination en x, y et z ; et il y aurait ds lors intrt, au point de
vue gomtrique, connatre cette expression, bien quelle ne se prtt
aucune application numrique. Cest pourquoi, au lieu de rechercher la solution gnrale de lquation ci-dessus, laquelle doit renfermer une fonction
arbitraire, nous envisagerons dabord les solutions particulires, connues
sous le nom de solutions compltes, cest--dire celles qui renferment seulement une constante arbitraire, et qui, par consquent, peuvent tre mises
sous la forme
(x, y, z) = const.,
o est une fonction parfaitement dtermine, mais actuellement inconnue, que nous allons nous proposer de rechercher.
Pour cela, nous dduirons de cette dernire quation les valeurs de p et
de q , et nous les reporterons dans lquation (8), ce qui nous donnera la
suivante :
(9)

d
d
d
+v
+w
= 0,
dx
dy
dz

quation
aux diffrences
partielles.

( 16 )
ainsi que nous aurions pu dailleurs lcrire immdiatement.
Interprtation
mcanique
de cette quation.

Or cette seconde forme, outre sa symtrie, a un avantage considrable :

elle exprime immdiatement une proprit importante du mouvement,
savoir que llment caractris par la fonction (x, y, z) conserve invariablement la mme grandeur pour une mme molcule. En effet, le temps
nentrant pas explicitement dans la fonction , sa drive totale, prise en
considrant x, y , z comme des fonctions de t, sera


d
dt

d dx d dy d dz
+
+
dx dt
dy dt
dz dt

(1 ),

ce qui nest autre chose que le premier membre de lquation (9), en raison
des dfinitions admises
(10)

u=

dx
,
dt

v=

dy
,
dt

w=

dz
,
dt

et, par consquent, la fonction considre pour une mme molcule ne

varie pas avec le temps.
La question est donc rduite rechercher quels sont les lments caractristiques dune molcule qui restent invariables dans son mouvement.
Premire solution
complte.

Il en est un tout dabord qui se prsente tout naturellement lesprit :

cest sa masse ; et il rsulte immdiatement de ce qui prcde quen galant
son expression une constante nous obtiendrons une premire famille de
surfaces de nulle rsistance.

Cas des liquides.

En effet, si le fluide est incompressible, la molcule qui occupe actuellement le volume v conservera indfiniment ce mme volume ; il sensuit
quen un point quelconque de sa trajectoire sa masse aura pour expression v, laquelle expression devra, en vertu de la remarque faite plus haut,
vrifier lquation diffrentielle (9), et lon doit avoir par consquent, en
supprimant le facteur constant v, lquation
(11)

d
d
d
+v
+w
= 0,
dx
dy
dz

qui est bien effectivement une des quations du problme dans le cas des
liquides htrognes.
Il suit de l que lquation
(12)

= const.

(1 ) Nous crivons ce terme entre parenthses pour marquer une drive totale prise par
rapport au temps, lequel nentre explicitement dans aucune des expressions considres.

( 17 )
est alors une des solutions cherches, et que, par consquent, les surfaces
dgale densit constituent dans ce cas une premire famille de surfaces de
nulle rsistance.
Si, au contraire, le fluide est compressible, la molcule qui occupe actuellement le volume infiniment petit v occupera, au bout dun certain
temps, le volume v0 = v(1 + ), la quantit , qui peut tre positive ou
ngative, mesurant la dilatation relative au dplacement considr. Or,
comme il y a intrt pouvoir comparer les dilatations correspondant
divers dplacements de la mme molcule, ou mme des diffrentes molcules entre elles, il convient de compter ces dplacements et les dilatations
auxquelles ils donnent lieu, partir dune position dfinie pour chaque
molcule, par exemple partir de son passage sur une mme surface, arbitrairement choisie, qui rencontre toutes les trajectoires fluides, et que nous
pourrons appeler, cause de cela, surface origine des dilatations.

Cas des fluides

compressibles.

Nous dfinirons donc la quantit par cette condition que, v0 tant

le volume de la molcule lors de son passage sur cette surface, son volume
en un point quelconque de sa trajectoire soit exprim par la quantit

Dfinition de la
dilatation.

(13)

v = v0 (1 + ),

quil sagisse de positions antrieures ou postrieures son passage sur

cette surface. La quantit , que nous appellerons dilatation, aura alors
une valeur parfaitement dtermine en chaque point, et nous montrerons
tout lheure comment on obtiendra son expression en x, y et z ; mais on
comprend ds maintenant que la connaissance de cette fonction permettra
dapprcier les dilatations correspondant un dplacement quelconque ;
car, si nous considrons successivement deux positions de la mme molcule, o les volumes soient respectivement v et v0 , et les dilatations et 0 ,
des deux quations
v = v0 (1 + )

et v0 = v0 (1 + 0 ),

on tirera sans difficult

v0 v = v0 (0 ),

et par consquent

0
v0 v
=
,
v
1+

rapport qui exprime la dilatation correspondant au dplacement considr.

Il convient en mme temps de prciser le sens que nous devons attacher
au mot molcule, que nous avons employ jusquici pour dsigner une portion quelconque infiniment petite de la masse fluide ; car, du moment que

( 18 )
nous nous proposons de trouver une expression de la masse molculaire en
chaque point, il importe de dfinir comment nous comprenons la division de
la masse fluide en portions infiniment petites, auxquelles nous attribuons
le nom de molcules. Cest ce que nous ferons, en entendant dsormais par
ce mot toute portion de la masse fluide qui occupait un mme volume infiniment petit v0 , lors de son passage sur la surface prise pour origine des
dilatations. Il est vident, dailleurs, que cette dfinition correspondrait,
pour le cas des liquides, la division de la masse en volumes infiniment
petits, tous gaux v0 .
Expression
de la
masse molculaire.

laide de ces deux conventions, le volume de la molcule tant exprim

en un point quelconque par la quantit v0 (1 + ), sa masse le sera de mme
par la quantit v0 (1 + ), et tant les valeurs de la densit et de la
dilatation relatives ce point. Cette quantit devant demeurer constante
dans le mouvement de la molcule, il sensuit quon devra avoir, comme
nous lavons dj expliqu,
u

d  v0 (1 + )
d  v0 (1 + )
d  v0 (1 + )
+v
+w
= 0,
dx
dy
dz

ou, en supprimant le facteur commun v0 ,

(14)

d  (1 + )
d  (1 + )
d  (1 + )
+v
+w
= 0.
dx
dy
dz

Cette quation donne lieu aux observations suivantes :

En premier lieu, la dilatation , dont la connaissance permet seule
dapprcier les variations de volume prouves par les diffrentes parties de
la masse fluide, doit tre considre comme une nouvelle fonction inconnue
de x, y et z , analogue aux fonctions u, v , w, p et , qui figurent dans les
quations (6) et (7), et lquation prcdente, analogue lquation (11)
dans le cas des liquides, est prcisment celle qui permettra darriver sa
dtermination (1 ) ; car, si lon suppose connue lexpression de u, v , w et ,
(1 ) Si lon dveloppe lquation (14) de la faon suivante :




1
d(1 + )
d(1 + )
d(1 + )
1
d
d
d
u
+v
+w
=
u
+v
+w
,
1+
dx
dy
dz

dx
dy
dz
et quon la rapproche de lquation (7) prpare de la mme manire, cest--dire mise
sous la forme


du dv
dw
1
d
d
d
+
+
=
u
+v
+w
,
dx dy
dz

dx
dy
dz
obtiendra immdiatement par comparaison la suivante :
(14 bis)

d  l(1 + )
d  l(1 + )
d  l(1 + )
du dv
dw
+v
+w
=
+
+
,
dx
dy
dz
dx dy
dz

( 19 )
laide des quations (6) et (7), sera dtermin par la condition de vrifier
lquation (14), et, en outre, de se rduire zro tout le long de la surface
prise pour origine des dilatations. On peut dire de la sorte que le problme
du mouvement dun fluide comporte dans tous les cas la dtermination de
cinq inconnues, laide des cinq quations (6), (7) et (14), puisque, dans
le cas des liquides, la dilatation disparaissant, les quations (11) et (14) se
confondent, et que, dans le cas des fluides compressibles, la pression et la
densit tant fonction lune de lautre ne forment plus proprement parler
quune seule inconnue.
En second lieu, lquation (14) exprime que lquation
(15)

(1 + ) = const.

satisfait lquation (9), cest--dire lquation diffrentielle des surfaces

de nulle rsistance. Or, si lon suppose dans cette quation et exprims
en x, y , z , on aura une famille de surfaces telles, que la masse molculaire, dont nous avons donn tout lheure lexpression (p. 18), aura la
mme grandeur en tous les points dune mme surface, et quon pourra
consquemment appeler surfaces dgale masse molculaire, ou simplement
surfaces dgale masse. Dailleurs, lquation (15) se rduisant lquation (12) par la supposition = 0, la solution relative au cas des liquides
qui ne diffre de celle donne par Cauchy (rduite au cas du mouvement permanent)
que par le changement de en l(1 + ), et se confond par consquent avec elle, si lon
suppose trs-petit (voir Exercices de Mathmatiques, t. III, p. 130).
Cette hypothse est effectivement contenue dans les raisonnements que prsente
lillustre gomtre pour tablir cette quation, bien quil ne lnonce pas explicitement.
Pour le montrer, adoptons, pour un instant, ses notations, cest--dire dsignons,
non plus par , mais par la dilatation que nous nous proposons de dterminer, et
par une simple caractristique de diffrentiation. La fonction , pour avoir un sens,
devra ncessairement exprimer une grandeur compte pour chaque molcule partir
dune position fixe et dtermine (x0 , y0 , z0 ) ; il en rsulte que la dilatation correspondant un dplacement fini, compt partir dun point quelconque (x, y, z) jusqu
0
un point (x0 , y 0 , z 0 ), sera exprime par le rapport
, ainsi que nous lavons tabli,
1+
page 17 ; do il suit que la dilatation instantane, cest--dire celle correspondant un
dplacement infiniment petit quelconque aura pour expression
(14 ter )

t =

,
1+

et lon ne pourrait prendre t = , comme le fait Cauchy, que pour le premier

instant, partir de la position prise pour origine, ou la condition de supposer
constamment trs-petit.
Si lon nadmet pas cette hypothse, les raisonnements formuls par Cauchy
conduisent alors avec la valeur (14 ter ) lquation ci-dessus (14 bis), qui concorde
parfaitement, comme nous venons de le voir, avec lquation (14), laquelle nous avons
t conduit par une autre mthode.

Surfaces
dgale masse.

( 20 )
se trouve comprise dans celle-ci, en sorte que lon peut dire, dans tous
les cas, que les surfaces dgale masse, reprsentes par lquation (15),
constituent une premire famille de surfaces de nulle rsistance.
Dfinitions :

Avant den montrer une seconde, nous allons complter les dfinitions
qui prcdent par deux autres qui sy rattachent immdiatement.

(a) du volume
primitif,

Dabord il rsulte de lquation (13) que la molcule qui occupe actuellement le volume v occupait, lors de son passage sur la surface origine
des dilatations, le volume
v0 =

v
,
1+

quon peut appeler en raison de cela son volume primitif. tendant cette
mme locution une portion finie quelconque de la masse fluide, nous appellerons volume primitif de cette masse la somme des volumes primitifs
de
Z Z Ztous les lments qui la composent, ou, en dautres termes, lintgrale
dx dy dz
tendue tout le volume actuel de la masse considre ; on
1+

voit que ce volume est prcisment celui quoccuperait cette masse, si chacun des lments qui la composent avait conserv le volume quil occupait
lors de son passage sur la surface origine des dilatations.
(b) de la dilatation
totale.

En second lieu, laccroissement de volume subi par la molcule, depuis son passage sur la surface origine des dilatations jusqu sa position
actuelle, est mesur par la diffrence


v
1

v v0 = v
=v 1
=v
.
1+
1+
1+

La somme des accroissements analogues correspondant tous les lments dune portion finie de la masse sera ce que nous appellerons la dilatation
Z Z Z totale de cette masse. On voit quelle aura pour expression lintgrale

dx dy dz tendue tout le volume de la masse considre, et

1+

quelle exprime la diffrence entre son volume actuel et ce que nous avons
appel son volume primitif.
Ces dfinitions poses, poursuivons maintenant la recherche des surfaces
de nulle rsistance.
Deuxime solution
complte.

Il existe un autre lment caractristique de la molcule, qui reste invariable pendant le mouvement, et qui, par consquent, devra fournir une
nouvelle solution de lquation (9), cest lnergie ; car cette expression,
emprunte la thorie mcanique de la chaleur, est dfinie prcisment
par cet nonc du thorme des forces vives que, dans le mouvement dun

( 21 )
point matriel, son nergie reste constante. Nous naurons donc qu former
lquation des forces vives pour la molcule fluide, et, en galant un paramtre arbitraire lensemble des termes variables (ou nergie molculaire),
nous aurons une nouvelle famille de surfaces de nulle rsistance.
Or, si lon conserve les notations dj employes, celle quation est la
suivante :
Z
1
m(V2 V02 ) =
2

m(X dx + Y dy + Z dz),

en affectant de lindice o les termes relatifs la position initiale.

La force totale qui sollicite la molcule, et dont les composantes figurent
dans cette quation, se compose, comme lon sait, de deux lments : les
forces extrieures qui sexercent sur toute sa masse, et dont nous avons
dj reprsent les composantes par mX, mY, mZ, et les forces intrieures
ou pressions qui sexercent sur la surface de la molcule seulement. Le
procd par lequel on value ces dernires forces est fort connu ; nous ne le
rappellerons donc pas ici, et nous poserons immdiatement


1 dp
,
mX = m X
dx



1 dp
mY = m Y
,
dy



1 dp
mZ = m Z
;
dz

car cest prcisment en galant ces composantes zro que lon obtient
les quations dquilibre des fluides.
Si lon substitue
ces valeurs dans lquation qui prcde, on pourra faire
Z
sortir du signe

le facteur m, qui est, par hypothse, constant par rapport

au temps, ce qui donnera lquation

1
m V2 V02 = m
2





 
Z t 
1 dp
1 dp
1 dp
X
dx + Y
dy + Z
dz ,
dx
dy
dz
0

ou, sous une forme plus concise,

1
m(V2 V02 ) = m(q q0 ),
2

(16)

en posant, pour simplifier lcriture,





 
Z 
1 dp
1 dp
1 dp
q=
X
dx + Y
dy + Z
dz ,
dx
dy
dz

ou, ce qui revient au mme,

Z

q=

(X dx + Y dy + Z dz)


dp
dp
dp
dx +
dy +
dz .
dx
dy
dz

( 22 )
Or, si lon considre les diffrentielles totales correspondant un accroissement du temps dt, et que lon suppose, suivant lusage, que les composantes des forces extrieures soient les drives partielles dune mme
fonction F(x, y, z), on aura
(17)

dp dx + dp dy + dp dz = dp,
dx
dy
dz

X dx + Y dy + Z dz = dF,

de sorte que la fonction q , laquelle nous donnerons tout lheure un nom,

pourra scrire simplement
Z

(18)

q = F(x, y, z)

dp
,

et il ny aura qu substituer cette expression dans lquation (16) pour

avoir lquation des forces vives.
Il est remarquer que lintgrale qui figure dans cette dernire expression peut toujours sexprimer en termes finis ; car, dune part, si le fluide
est incompressible, le facteur
tant alors constant par rapport au temps
Z
pourra sortir du signe

, en sorte que lintgrale se rduira simplement

p
; et si, dautre part, le fluide est compressible, la densit tant alors

Z
dp
lie la pression par une quation de la forme = f (p), lintgrale

a alors un sens parfaitement dtermin, quon peut supposer exprim par

une fonction finie F (p). On voit dailleurs que, pour lintelligence de la
formule (18), on peut faire abstraction de la considration
du temps qui a
Z
servi ltablir, et supposer ds lors que les signes

et d qui y figurent se

rapportent simplement la variable p, considre pour un instant comme

variable indpendante ; car on obtient de cette faon pour la valeur de q
les mmes expressions que nous venons dtablir. Lexpression (18) de q
prend alors une signification intrinsque parfaitement prcise, qui est celle
que nous lui attribuerons dsormais.
Dfinitions :

Cela pos, arrtons-nous quelques instants sur cette quation (16), pour
tablir encore quelques dfinitions qui nous seront utiles dans le paragraphe
suivant :

(a) de la force vive,

1o Le premier membre de cette quation reprsentant le demiaccroissement de la force vive de la molcule de masse m dans le dplacement considr, la force vive molculaire a pour expression en un
point quelconque mV2 , et la somme dexpressions analogues correspondant

( 23 )
tous les lments dune portion finie du fluide constituerait la force vive
totale de cette masse ; mais, afin de nintroduire dans notre analyse que
des quantits finies, nous considrerons, au lieu et place de la force vive
molculaire, son rapport la masse molculaire m, cest--dire la quantit
(19)

V2 = u2 + v 2 + w2 ,

que nous appellerons force vive au point (x, y, z), ou simplement la force
vive, de mme que, dans lvaluation des pressions, on appelle pression au
point (x, y, z) le rapport de la pression effective qui sexerce sur un lment
situ en ce point laire de cet lment.
Dailleurs, la force vive molculaire relative un lment de masse quelconque $ = dx dy dz ayant ainsi pour expression
$V2 = V2 dx dy dz,

la force vive totale correspondant une portion dtermine du fluide sera

exprime par la somme
S $V2 =

ZZZ

V2 dx dy dz,

tendue tout le volume de cette portion du fluide.

2o Le second membre de cette mme quation (16) exprime le travail
accompli par la molcule m dans son dplacement. La quantit que nous
avons appele q tant une fonction parfaitement dtermine en x, y et z ,
il suit de l que, si nous considrons lensemble des points (x0 , y0 , z0 ) qui
satisfont lquation q0 = 0, le second membre de lquation (16), qui se
rduit alors mq , reprsentera le travail produit par la molcule de masse m
en arrivant sa position actuelle, partir de son passage sur la surface
q0 = 0, que nous appellerons cause de cela surface origine du travail.
Si donc nous convenons de ne considrer que des dplacements compts
partir de cette surface, le travail molculaire aura pour expression mq ; et, si
nous nous laissons guider par les mmes considrations que prcdemment
propos de la force vive, la quantit q pourra sappeler le travail au point
(x, y, z), ou simplement le travail. Une somme de travaux molculaires pris
dans les mmes conditions, ou, en dautres termes, lintgrale
ZZZ

S $q =

q dx dy dz,

tendue tout lintrieur dune surface quelconque, sera par ailleurs ce que
nous appellerons le travail total correspondant cette surface.

(b) du travail,

( 24 )
3o Enfin, si lon spare dans lquation (16) les termes variables des
termes constants, en lcrivant de la faon suivante :
(20)

1 2
2V

q =m

1 2
2 V0

q0 ,

le premier membre sera ce que dans la thorie de la chaleur on appellerait

lnergie molculaire, et la somme dexpressions analogues, correspondant
tous les lments dun systme, serait lnergie du systme. Adoptant
donc cette locution et agissant comme nous lavons fait pour la force vive
et le travail, nous considrerons plus spcialement le rapport de lnergie
molculaire la masse molculaire, cest--dire la fonction
= 21 V2 q,

(21)

que nous appellerons nergie au point (x, y, z), ou simplement nergie ; et

lnergie totale, correspondant une partie dfinie du fluide, sera de mme
lintgrale
ZZZ
S $ =

dx dy dz,

tendue tout le volume de la masse considre.

Si lon remplace dailleurs, dans lquation de dfinition (21), q et V2 par
leurs valeurs (18) et (19), lnergie sera exprime au moyen des lments
habituellement considrs de la faon suivante :
(22)

Surfaces
dgale nergie.

1 2
2 (u

+ v + w ) F(x, y, z) +

dp
.

Ces nouvelles dfinitions tant admises, revenons lobjet que nous

avons plus particulirement en vue dans ce paragraphe, qui est la recherche
des surfaces de nulle rsistance.
Si lon divise par m les deux membres de lquation (20), cette quation
pourra scrire
1 2
2V

q = 12 V02 q0 ,

ou plus simplement, laide de la notation que nous venons dadopter,

(23)

= const.,

la fonction tant dfinie par les quations (21) ou (22).

Si dailleurs on diffrentie cette dernire quation par rapport au temps,
on aura, en vertu des quations (10)


(24)

d
dt

=u

d
d
d
+v
+w
= 0 (1 ),
dx
dy
dz

(c) de lnergie.

( 25 )
cest--dire que lquation (23) vrifiera lquation diffrentielle (9) ; et par
consquent, en considrant comme une fonction dtermine de x, y et z ,
la famille de surfaces reprsente par cette quation, que lon peut appeler
surfaces dgale nergie, constituera une deuxime famille de surfaces de
nulle rsistance.
Avant de dduire des rsultats que nous avons dj acquis les consquences quils renferment, revenons un instant sur ce qui prcde pour
tablir dune autre faon lquation si importante des forces vives. Nous
lavons forme immdiatement tout lheure, en appliquant le thorme
du travail au mouvement de la molcule fluide ; mais on sait que cette
quation est une intgrale des quations du mouvement, toutes les fois
que le temps nentre pas explicitement dans lexpression des liaisons. Cette
condition tant videmment remplie dans le cas actuel, par suite de lhypothse de la permanence, il y a intrt montrer comment on peut obtenir
analytiquement cette quation par lintgration directe des quations du
mouvement : cest ce que nous allons faire en peu de mots.
Pour cela il faut, comme lon sait, multiplier les quations du mouvement respectivement par dx, dy , dz et faire la somme, et lon doit arriver
ainsi une diffrentielle exacte ; mais, dans le cas actuel, cette forme napparat pas immdiatement, parce que, pour tablir les quations (6), on a
remplac partout dans lexpression des forces dinertie

dy
dx
par u,
par v ,
dt
dt

dz
par w, il faut donc, pour que cette forme apparaisse, rtablir la place
dt
de u, v , w leurs valeurs (10), ou, ce qui revient au mme, remplacer dans
le calcul dx, dy , dz par leurs valeurs
dx = u dt,

dy = v dt,

dz = w dt;

do, en consquence, la srie doprations suivantes.

Multiplions les quations (6) respectivement par u dt, v dt, w dt, et ajoutons en rapprochant les termes situs sur une mme colonne verticale, et,
faisant ressortir les facteurs communs, nous obtiendrons ainsi
1


dp
dp
dp
u dt + v dt + w dt = Xu dt + Yv dt + Zw dt
dx
dy
dz


du
dv
dw
u u
+v
+w
dt
dx
dx
dx


du
dv
dw
v u
+v
+w
dt
dy
dy
dy


du
dv
dw
w u
+v
+w
dt,
dz
dz
dz

(1 ) Mme remarque qu la page 16.

Intgrale
des forces vives.

( 26 )
ou, en remettant prsent dx, dy , dz la place de leurs valeurs u dt, v dt,
w dt,
1

dp
dp
dp
dx +
dy +
dz
dx
dy
dz

= X dx + Y dy + Z dz


du
dv
dw
u
+v
+w
dx
dx
dx
dx


dv
dw
du
+v
+w
dy
u
dy
dy
dy


dv
dw
du
+v
+w
dz,
u
dz
dz
dz

Si nous reprsentons maintenant par la caractristique d une diffrentielle totale prise en considrant x, y , z comme des fonctions de la variable
indpendante t, et que nous ayons gard aux quations (17), celle qui prcde pourra scrire simplement
dp
= dF d 12 (u2 + v 2 + w2 ).

Sous cette forme, le caractre de diffrentielle exacte est manifeste, car

tant, ainsi que nous lavons dj dit, ou constant par rapport au temps,
qui est ici la variable indpendante, ou fonction de Zp, le premier membre
est, dans tous les cas, la diffrentielle de lexpression

dp
entendue comme

nous lavons expliqu (p. 22), et par consquent lquation prcdente donnera par lintgration, en faisant passer tous les termes dans un mme
membre,
Z

dp
F(x, y, z) + 12 (u2 + v 2 + w2 ) = const.,

quation qui, eu gard la valeur (22) de , se confond bien avec lquation (23), laquelle nous avions t conduit directement.
quation gnrale
en termes finis.

Nous avons donc, en rsum, trouv deux familles de surfaces de nulle

rsistance, les surfaces dgale masse et les surfaces dgale nergie, dont les
quations constituent deux solutions compltes de lquation diffrentielle
de cette classe de surfaces. Or, cette quation tant du premier ordre, ce
rsultat suffit pour en obtenir lintgrale gnrale.
En effet, si lon dsigne par une fonction arbitraire, lquation


(1 + ), = 0

( 27 )
donnera videmment
u

d
d
d
+v
+w
dx
dy
dz


d
d  (1 + )
d  (1 + )
d  (1 + )
=
u
+v
+w
d  (1 + )
dx
dy
dz


d
d
d
d
u
+v
+w
= 0;
+
d
dx
dy
dz

car les deux facteurs entre parenthses, qui figurent dans le second membre,
sont identiquement nuls, en vertu des quations (14) et (24).
Lquation ci-dessus vrifie donc lquation aux diffrences partielles
(9) ou (8), et comme elle renferme dailleurs une fonction arbitraire permettant de rduire z une fonction donne de y pour x = 0, cest bien
lintgrale gnrale de lquation (8).
Si on la rsout par rapport , et quon remplace ensuite cette fonction
par sa valeur (22), cette mme quation pourra scrire sous la forme plus
explicite
1 2
2 (u

+ v + w ) F(x, y, z) +



dp
= (1 + ) ,

en dsignant par une fonction arbitraire.

Telle est lquation gnrale des surfaces de nulle rsistance, exprime
laide des lments habituellement considrs du mouvement.
III. TUDE PARTICULIRE DES SURFACES DGALE
MASSE ET DGALE NERGIE.
reprsentation gomtrique du mouvement. proprits de
maximum et de minimum.

Les deux grandes familles de surfaces que nous avons rencontres dans
le paragraphe prcdent, et dont les quations sont les solutions compltes
de lquation diffrentielle des surfaces de nulle rsistance, fournissent immdiatement une image trs-nette du mouvement, ce qui tait le but que
nous nous tions propos en commenant cette tude.

Dtermination
gomtrique :

En effet, chaque molcule tant assujettie rester sparment sur lune

des surfaces appartenant chacune des deux familles, puisque ce sont toutes
deux des surfaces de nulle rsistance, nous pouvons formuler immdiatement la proposition suivante :

(a) de la trajectoire,

( 28 )
Thorme V. La trajectoire de chaque molcule est lintersection
des deux surfaces dgale masse et dgale nergie, qui contiennent sa position initiale.
(b) de la vitesse.

On voit ainsi comment ces deux familles de surfaces partagent la masse

fluide en couches infiniment minces dont les intersections constituent prcisment ces filets fluides, constants de forme et dapparence, qui ne sont
autre chose que la succession des molcules soumises aux mmes influences.
La trajectoire de la molcule tant ainsi dfinie par lintersection de
deux surfaces, son mouvement serait compltement dtermin, si lon avait
un moyen simple de se reprsenter la vitesse en chaque point. Cette seconde image nous sera fournie par le thorme suivant, que nous tablirons,
comme les prcdents, de deux faons diffrentes :
Thorme VI. La grandeur de la vitesse est moyenne proportionnelle entre le rayon de courbure de la section normale de la surface dgale
nergie qui contient sa direction, et la composante de la force totale qui
sollicite lunit de masse, dirige suivant la normale cette surface.

Dmonstration
synthtique.

Pour tablir cette proposition, dcomposons dans le plan osculateur

de la trajectoire a force totale mF qui sollicite la molcule m en deux
composantes, lune tangentielle, et lautre normale ou centripte ; on sait
que cette dernire aura pour expression
mFc =

mV2
,
R0

ou pour lunit de masse Fc =

V2
,
R0

R0 tant le rayon de courbure de la trajectoire situ dans le plan osculateur.

Or, si nous considrons en mme temps que ce plan la section normale de la

surface dgale nergie qui contient la direction de la vitesse, nous aurons,
daprs le thorme de Meunier (1 ), en appelant Rn le rayon de courbure de
cette section, et langle de ces deux plans, ou encore langle de ces rayons
entre eux,
R0 = Rn cos ,

et par consquent, en substituant dans lquation prcdente,

Fc =

V2
,
Rn cos

do V2 = Rn Fc cos .

Or Fc cos nest autre chose que la composante de la force totale F suivant

la normale la surface, et que nous reprsentons par Fn . En effet, pour
(1 ) Voir Sturm, Cours danalyse de lcole Polytechnique, t. II, no 698, p. 202.

( 29 )
obtenir la composante dune force suivant une droite, on peut projeter
dabord cette force sur un plan quelconque passant par la droite, puis
projeter ensuite cette projection sur la droite elle-mme. Or si lon considre
le plan normal la trajectoire au point considr, lequel contient la fois
la normale principale de la trajectoire et la normale la surface dgale
nergie, Fc sera videmment la projection de la force totale F sur ce plan,
et de mme Fc cos sera dans ce plan la projection de cette projection sur
la normale la surface au point considr.
Lquation prcdente peut donc scrire
V2 = Rn Fn ,

(25)

ce qui justifie la proposition nonce.

On peut aussi dduire ce rsultat des quations du mouvement ; car de
mme que lquation (24), qui est la drive totale de lquation (23) par
rapport au temps, exprime une proprit diffrentielle du premier ordre,
cest--dire relative au plan tangent des surfaces dgale nergie, de mme
la drive seconde devra exprimer une proprit diffrentielle du second
ordre, cest--dire relative la courbure des mmes surfaces.
On trouve, en effet, en diffrentiant lquation (24),


d
 2 
d
d
dx
=u
dt2
dt


 
d
d
d
d
dy
dz
+v
+w
dt
dt
du d dv d dw d
+
+
= 0.
+
dt dt
dt dt
dt dt

Or, comme on a, en vertu des quations (10) et (1),

 
d

d2
d2
d2
dx

=
u
+
v
+
w
,

dt
dx2
dx dy
dx dz

 

d
d2
d2
d2
dy

=
u
+
v
+
w
,

dt
dx dy
dy 2
dx dz

 

d2
d2
d2
dz

=u
+v
+w 2,
dt
dx dz
dy dz
dz

du
=X,
dt

dv
=Y,
dt

dw
=Z,
dt

Dmonstration
analytique.

( 30 )
si lon ajoute ces quations respectivement multiplies par u, v , w,

d d
,
,
dx dy

d
, lquation prcdente pourra scrire
dz
u2

2
2
d2
d2
d2
d2
2d
2d
+
v
+
w
+
2vw
+
2wu
+
2uv
dx2
dy 2
dz 2
dy dz
dz dx
dx dy
d
d
d
+Y
+Z
= 0,
+X
dx
dy
dz

forme trs-symtrique, analogue celle de lquation (24), mais dun degr

plus lev.
Pour trouver la signification de cette quation, il ny a qu remplacer
les composantes
u, v , w par leurs valeurs (5), et diviser tous les termes
s


par

d
dx

2

d
dy

2

d
dz

2

. On obtient ainsi, en sparant en deux

membres et supposant que le radical emporte avec lui son signe,

2
2
2
2
2
d2
2 + d cos2 + d cos2 + 2 d cos cos + 2 d cos cos + 2 d cos cos
cos
dx2
dy 2
dz 2
dy dz
dz dx
dx dy
s 
V2
 2  2
2
d
d
d
+
+
dx
dy
dz
d
d
d
+Y
+Z
X
dx
dy
dz
= s 
 2  2
2
d
d
d
+
+
dx
dy
dz

Sous cette forme, on reconnat au premier membre, dans le coefficient

de V2 , lexpression de la courbure de la section normale de la surface =
const., qui contient la direction (, , ), cest--dire la vitesse (1 ), et dans
le second membre la composante de la force totale suivant la normale la
mme surface.
Cette quation peut donc scrire, en empruntant la notation dj usite,
V2

1
= Fn ,
Rn

et par consquent concide avec lquation (25), qui exprime le thorme VI.
Notons dailleurs que cette proposition na rien de spcial aux surfaces
dgale nergie, et nous eussions pu tout aussi bien, pour le but que nous
avions en vue, considrer les surfaces dgale masse, ou toute autre surface
(1 ) Voir Moigno, Leons de Calcul diffrentiel et de Calcul intgral, t. II (3e Leon)
186, p. 350.

( 31 )
dgale rsistance. Si nous avons spcifi les surfaces dgale nergie dans
lnonc de notre thorme, cest quelles sont les seules qui subsistent
dans tous les cas, et que nous allons avoir faire usage de cette proprit,
spcialement dans le cas des liquides homognes, o elles subsistent seules,
et que nous allons maintenant examiner.
La considration des surfaces dgale masse et dgale nergie, jointe
la connaissance de la force totale qui sollicite la molcule, fournira donc, en
gnral, une reprsentation trs-simple et trs-nette du mouvement de cette
molcule. Cette image fait malheureusement dfaut, du moins telle que
nous venons de la prsenter dans le cas particulier des liquides homognes ;
car alors, dune part, la dilatation tant constamment nulle cause de
lincompressibilit du fluide, et, de lautre, la densit se rduisant une
constante cause de son homognit, la premire des deux familles de
surfaces de nulle rsistance disparat ; mais, mme encore dans ce cas, il est
facile dobtenir une reprsentation trs-simple du mouvement au moyen
des mmes lments.
Pour cela, remarquons tout dabord que, dune part, lquation (21)
pouvant scrire V2 = 2( + q), et snoncer par cette formule : La force
vive (ou le carr de la vitesse) est le double de la somme de l nergie
et du travail ; que, dautre part, le travail q tant alors le potentiel de
la force totale qui sollicite lunit de masse, il en rsulte quon connatra
immdiatement la grandeur de la vitesse, si lon suppose connues lnergie
et la force totale en chaque point.
Il ny a donc dterminer rellement, dans ce cas, que la trajectoire.
Or la connaissance de la grandeur de la vitesse suffit, par le moyen du
thorme VI, pour dterminer en mme temps sa direction ; car les surfaces
dgale nergie existant toujours, et la trajectoire de la molcule tant
contenue tout entire sur lune de ces surfaces, il est facile de dterminer sa
direction en chaque point par langle quelle forme avec une autre direction
dfinie sur cette surface, par exemple celle des lignes de courbure.
En effet, lquation (25) donnant immdiatement lexpression du rayon
de courbure de la section normale qui contient la vitesse, savoir
Rn =

V2
,
Fn

la connaissance de ce rayon de courbure suffit dterminer la direction

de cette section ; car, si dans le plan tangent et du point considr comme
centre on trace dune part lindicatrice relative ce point, ayant pour axes
les racines carres des rayons de courbure principaux, et dautre part un

cercle avec la quantit Rn pour rayon, la direction de la vitesse sera ncessairement lun des deux diamtres communs ces deux courbes : la

Cas particulier des

liquides homognes.

( 32 )
continuit indiquant suffisamment, dailleurs, laquelle de ces deux directions on devra prendre en chaque point, puisquau point initial la direction
de la vitesse est une des donnes de la question.
En dautres termes, si lon dsigne par R0 et R00 les deux rayons de
courbure principaux, et par r langle de la section normale considre avec
lune des sections principales, on aura
1
1
1
= 0 cos2 r + 00 sin2 r;
Rn
R
R

et par consquent, eu substituant dans lquation prcdente,

1
1
Fn
cos2 r + 00 sin2 r = 2 ,
0
R
R
V

ou, en rsolvant par rapport langle cherch r,

v
uF
u n 1
u 2
V
R0 ,
tang r = u
t 1
Fn
2
R00
V

quation qui dtermine en chaque point la direction de la vitesse par rapport aux lignes de courbure de la surface dgale nergie, et quon peut
considrer en quelque sorte comme lquation de la trajectoire sur cette
surface.
On pourrait aussi appliquer ce dernier mode de reprsentation au cas
des fluides compressibles, puisque le travail q est encore, dans ce cas, le
potentiel relatif la force totale qui sollicite la molcule ; mais il vaut
mieux se figurer le mouvement laide du procd que nous avons dcrit
tout dabord, et qui est la fois plus simple, plus lgant et plus gnral, et
rserver celui que nous venons dexposer pour le cas des liquides homognes,
qui est le seul pour lequel le premier procd se trouve en dfaut.
Proprits
de maximum
et de minimum.

Enfin, outre les proprits gnrales qui caractrisent toutes les surfaces
de nulle rsistance, et que nous avons exposes dans le premier paragraphe,
les deux familles que nous nous sommes propos dtudier spcialement
dans celui-ci possdent encore des proprits intressantes de maximum et
de minimum qui leur appartiennent en propre et que nous allons tablir en
terminant ce travail.
Ces deux familles, en effet, en mme temps quelles appartiennent la
classe importante des surfaces de nulle rsistance, rentrent aussi dans la
catgorie des surfaces dites reprsentatives, cest--dire de celle dont lquation sobtient en galant un paramtre arbitraire une fonction dtermine
de x, y et z . Or ces diffrentes surfaces, que lon est amen considrer

( 33 )
dans une foule de questions de Mcanique ou de Physique mathmatique,
telles que la thorie de lattraction (surfaces de niveau ou dgal potentiel ), de la chaleur (surfaces isothermes ou dgale temprature), offrent,
par suite de leur origine commune, une mme proprit, qui se traduit diffremment suivant les diffrentes thories auxquelles elles sont relatives,
et qui dcoule immdiatement des deux propositions suivantes, que nous
allons maintenant dmontrer.
Lemme I. Si V reprsente une fonction de ZxZ, Zy et z , et que lon
compare entre elles les valeurs que prend lintgrale
V dx dy dz lin-

Lemmes relatifs
aux surfaces
reprsentatives.

trieur de diffrentes surfaces, la valeur maximum ou minimum de cette

intgrale correspondra prcisment la surface V = 0.
En effet, posons
ZZZ

I=

V dx dy dz,

et calculons I suivant les procds habituels du calcul des variations ; nous

trouverons successivement
ZZZ

I =

(V dx dy dz)
ZZZ



V  dx dy dz + V (dx dy dz)


Z Z Z 
dV
dV
dV
x +
y +
z dx dy dz + V(dy dz dx + dz dx dy + dx dy dz)
=
dx
dy
dz



ZZZ
ZZZ 
dV
dV
d x d y d z
dV
x +
y +
z dx dy dz +
V
+
+
dx dy dz,
=
dx
dy
dz
dx
dy
dz

ou, en intgrant par parties le second terme et faisant la rduction avec le

premier,
ZZ

I =

(V x)21 dy dz

ZZ

(V y)21 dz dx

ZZ

(V z)21 dx dy,

le crochet marqu des indices 1 et 2 signifiant, suivant une notation connue,

la diffrence des valeurs du terme quil renferme pour les deux limites de
lintgration.
On peut mettre ces intgrations sous une forme plus saisissante, en
remplaant les intgrales qui y figurent par une sommation relative aux
lments de la surface elle-mme. En dsignant par , , les angles de
la normale extrieure avec les axes coordonns, par llment de surface,
P
et par
une sommation stendant toute la surface considre, une
transformation dj usite permettra dcrire
I =

V(x cos + y cos + z cos ).

( 34 )
Or, sous cette forme, la condition du maximum et du minimum est vidente.
En effet, cette condition tant, comme lon sait, que la variation I soit
nulle, quels que soient x, y et z , il sensuit quil faut que lon ait V = 0,
ce qui justifie la proposition nonce.
Il sera toujours facile, dailleurs, de distinguer si lon obtient ainsi un
maximum ou un minimum, car on voit tout de suite que lon aura lun ou
lautre suivant que la fonction V prendra des valeurs ngatives ou positives,
pour les points extrieurs la surface V = 0, et trs-voisins de cette surface.
En effet, ayant calcul la valeur de lintgrale propose lintrieur
de cette surface, pour obtenir la valeur de la mme intgrale lintrieur
dune autre surface infiniment voisine, il faudra ajouter les termes correspondant aux portions de la seconde surface extrieures la premire et
retrancher les termes correspondant aux portions intrieures la premire
surface, mais qui nappartiennent pas la seconde. Or, dans la premire
hypothse, les premiers termes seront ngatifs, les seconds positifs ; la seconde valeur de lintgrale sera donc toujours plus petite que la premire et,
par consquent, on aura un maximum : ce serait le contraire dans lautre
cas. Ce raisonnement lgrement modifi suffirait, au reste, pour tablir
a posteriori lexistence de la proposition elle-mme.
La proposition que nous venons de dmontrer nest pas susceptible toutefois dune application immdiate, sous la forme o nous lavons tablie,
parce que le maximum ou le minimum quelle considre est un maximum
ou minimum absolu ; mais elle devient fconde, en consquence, pour les
surfaces reprsentatives, si on la modifie par lintroduction des maxima et
des minima relatifs, qui se ramnent aux premiers, comme lon sait, dune
faon fort simple.
Cest ce que nous allons faire dans le lemme suivant :
Lemme II. Si U et W reprsentent deux fonctions dtermines de
x
y et z , et que lon compare entre elles les valeurs que prend lintgrale
Z,Z Z
U dx dy dz , lintrieur de diffrentes surfaces, sous la condition que
ZZZ
lintgrale
W dx dy dz prise entre les mmes limites conserve une va-

leur constante, la valeur maximum ou minimum de cette intgrale correspondra lune des surfaces reprsentes par lquation

U
= const.
W

Z Z ZEn effet, si lon recherche lintrieur de quelle surface lintgrale

U dx dy dz prend une valeur maximum ou minimum, sous la condition
ZZZ
que lintgrale
W dx dy dz ait une valeur donne, il faudra, en vertu

de la thorie des maxima ou minima relatifs, rechercher le maximum ou

( 35 )
minimum absolu de lexpression
ZZZ

ZZZ

U dx dy dz + C

ZZZ

W dx dy dz =

(U + CW) dx dy dz,

C tant une constante. Or, pour lobtenir, il ny aura qu faire dans le

lemme prcdent
V = U + CW,

et la solution nous sera fournie immdiatement par lquation

U + CW = 0,

o C est une constante qui sera dtermine prcisment par la condition

donne, relative la seconde intgrale. On voit ainsi que le problme est
rsolu par lune des surfaces appartenant la famille de surfaces reprsentatives dont lquation est
U
= const.
W

(26)

Il est bien vident, dailleurs, que la proposition est rversible, et que

lon arriverait la mmeZ Zconclusion
si lon cherchait le maximum ou le
Z
minimum
de lintgrale
W dx dy dz sous la condition que lintgrale
Z
ZZ
U dx dy dz conservt une valeur donne.

Pour montrer la fcondit de la proposition qui prcde, et avant de

revenir au mouvement des fluides, qui fait lobjet de ce travail, nous allons
lappliquer comme exemple un problme emprunt la thorie de la
chaleur.
Imaginons un corps ou milieu dont tous les points taient originairement une mme temprature, que nous prendrons pour zro, et qui,
soumis ensuite laction de sources constantes de froid ou de chaleur, a
fini par arriver un tat dquilibre de temprature. Si nous considrons
en particulier une portion de ce corps limite par une surface quelconque,
et que nous dsignions encore
Z Zsa
Z densit en chaque point par , sa masse
sera exprime par lintgrale

dx dy dz , et la quantit totale de chaleur

perdue
Z Z Z ou gagne, en passant de ltat initial ltat final, par lintgrale
c

dx dy dz , dsignant la temprature et c le calorique spcifique,

que nous supposerons constant. Si lon se propose de dterminer par quelle

surface il faudrait limiter cette portion du corps, pour que, avec une masse
donne, la quantit de chaleur perdue ou gagne soit maximum ou minimum, il ny aura qu faire dans ce qui prcde U = c, et W = , ce qui

( 36 )
donnera pour solution = const., cest--dire une surface isotherme. Ces
surfaces jouissent donc de la proprit nouvelle et intressante de limiter les
portions du corps qui, offrant une masse donne, ont gagn ou perdu dans
les conditions prcites une quantit de chaleur maximum ou minimum.
Application
aux surfaces :

Ces prliminaires tablis, appliquons les considrations qui prcdent

aux diverses surfaces reprsentatives qui se prsentent dans ltude du mouvement permanent des fluides. Nous en dduirons sans peine une srie de
proprits intressantes, dont lensemble nous parat jeter un nouveau jour
sur la thorie si obscure du mouvement, et dont lnumration terminera
notre travail.

(a) dgale densit,

1o Si lon prend, pour les deux intgrales considres dans le lemme II,
la masse et le volume de la portion du fluide renferme lintrieur dune
mme surface, ou, en dautres termes, si lon prend U = et W = 1,
lquation (26) se rduit = const., do la conclusion :
Thorme VII. Les surfaces dgale densit sont celles qui, pour
un volume donn, renferment une masse maximum ou minimum.

(b) dgale dilatation,

2o Si, au lieu de la masse et du volume dune portion du fluide, on

prend pour les deux intgrales considres les quantits que nous avons
appeles dilatation totale et volume primitif (voir p. 20) de cette mme
masse, ou, en dautres termes, si lon prend U =

et W =
,
1+
1+

lquation (26) se rduit = const., do la conclusion :

Thorme VIII. Les surfaces dgale dilatation sont celles qui, pour
un volume primitif donn, renferment une dilatation totale maximum ou
minimum.
Si lon se rappelle, dailleurs, que daprs nos dfinitions la dilatation
totale exprime la diffrence entre le volume actuel et le volume primitif
dune mme masse, on voit immdiatement quon pourra noncer la proprit prcdente sous cette autre forme :
Les surfaces dgale dilatation sont celles qui, pour un volume primitif donn, renferment un volume maximum ou minimum.
Ou encore sous celle-ci :
Les surfaces dgale dilatation sont celles qui, pour un volume donn, renferment une dilatation totale maximum ou minimum.

( 37 )
Notons, en outre, que les surfaces dgale dilatation se confondraient
videmment avec les surfaces dgale densit, si lon avait pris pour origine
des dilatations lune de ces dernires surfaces.
La premire des deux propositions que nous venons dnoncer sapplique
videmment aussi bien au cas de lquilibre quau cas du mouvement permanent, et, dans ce cas, elle exprime une proprit nouvelle et intressante
des surfaces de niveau, qui sont en mme temps, comme lon sait, surfaces
dgale pression, et surfaces dgale densit. La seconde trouvera aussi son
application ltat dquilibre, si on lentend des modifications qua d
subir, pour arriver cet tat, un fluide compressible primitivement homogne, et soumis ensuite des actions permanentes. Seulement, dans ce
dernier cas, les surfaces dgale dilatation se confondant videmment avec
les surfaces dgale densit ou surfaces de niveau, les deux thormes cidessus nexpriment plus en ralit quune seule et mme proprit, ainsi
quil est facile de sen convaincre avec un instant de rflexion.
Les propositions suivantes, au contraire, nont de signification que dans
le cas du mouvement.
3o Prenons, pour les deux intgrales du lemme II, la force vive totale
(p. 23) et la masse dune mme portion du fluide, cest--dire prenons
U = V2 et W = , lquation (26) se rduira V2 = const. ; do la
conclusion :

(c) dgale force

vive,

Thorme IX. Les surfaces dgale force vive (ou dgale vitesse)
sont celles qui, pour une masse donne, renferment une force vive totale
maximum ou minimum.
4o Prenant encore la masse pour lune des deux intgrales, prenons pour
lautre ce que nous avons appel le travail total (voir p. 23), correspondant
la mme portion du fluide, ou, en dautres termes, faisons U = q et
W = ; lquation (26) se rduira q = const., et par consquent, en
nous reportant aux dfinitions de la page 23, nous pourrons formuler cette
proposition :

(d) dgal travail,

Thorme X. Les surfaces dgal travail sont celles qui, pour une
masse donne, renferment un travail total maximum ou minimum.
Il est remarquer que dans le cas des fluides compressibles, et aussi
dans celui des liquides homognes, q est un potentiel, et les surfaces dgal
travail dont il est question dans ce thorme sont alors les surfaces de
niveau relatives aux actions totales qui sollicitent la molcule fluide.
5o Pour revenir, en terminant, aux deux grandes familles de surfaces

(e) dgale masse,

( 38 )
de nulle rsistance qui font objet plus spcial de ce dernier paragraphe,
considrons en mme temps la masse et le volume primitifs dune mme
1
portion du fluide, et faisons, dans le lemme II, U = et W =
;
1+

lquation (26) deviendra (1 + ) = const., et par consquent, en nous

reportant aux dfinitions du paragraphe prcdent, nous pourrons noncer
cette proprit :
Thorme XI. Les surfaces dgale masse sont celles qui, pour un
volume primitif donn, renferment une masse maximum ou minimum.
Notons seulement que, dans le cas des liquides, les surfaces dgale
masse ntant autres que les surfaces dgale densit, cette proprit se
confond pour ce cas avec le thorme VII.
(f ) dgale nergie.

6o Enfin considrons, en mme temps que la masse, lnergie totale

(p. 24) dune certaine portion du fluide, cest--dire faisons la fois U =
et W = ; lquation (26) se rduira = const., ce qui nous donnera cette
dernire proposition :
Thorme XII. Les surfaces dgale nergie sont celles qui, pour
une masse donne, renferment une nergie totale maximum ou minimum.

Conclusion.

Ces proprits remarquables, jointes la reprsentation que nous avons

donne du mouvement, font comprendre limportance du rle que les surfaces dgale masse et dgale nergie jouent dans la thorie, et lintrt
quelles empruntent leur double caractre de surfaces reprsentatives, et
de surfaces de nulle rsistance. Cest pourquoi nous nous sommes propos,
dans ce travail, dappeler sur elles lattention des gomtres, dans la pense que peut-tre leur considration pourrait servir de point de dpart un
analyste plus habile, pour aborder le problme si difficile de lintgration
des quations de lHydrodynamique.

( 39 )

RSUM ANALYTIQUE.
Introduction. Expos du sujet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

I. Surfaces de nulle rsistance.

Dfinitions. Proprits caractristiques.

Rsistance au mouvement dun fluide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2

Surfaces de nulle rsistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Proprits relatives : (a) lellipsode central dinertie. . . . . . . . . . . . . . . . 3

(b) au solide reprsentatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Examen du cas gnral. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dmonstration synthtique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Dmonstration analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
II. Recherche analytique des surfaces de nulle rsistance.
quation aux diffrences partielles. Solutions compltes. quation gnrale en
termes finis.

quation aux diffrences partielles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Interprtation mcanique de cette quation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Premire solution complte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cas des liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cas des fluides compressibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinition de la dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Expression de la masse molculaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surfaces dgale masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions : (a) du volume primitif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(b) de la dilatation totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Deuxime solution complte. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dfinitions : (a) de la force vive . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(b) du travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(c) de lnergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Surfaces dgale nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Intgrale des forces vives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
quation gnrale en termes finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

15
16
16
16
17
17
18
19
20
20
20
22
23
24
24
25
26

( 40 )
III. tude particulire des surfaces dgale masse et dgale nergie.
Reprsentation gomtrique du mouvement. Proprits de maximum et de
minimum.

Dtermination gomtrique : (a) de la trajectoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(b) de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dmonstration synthtique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dmonstration analytique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Cas particulier des liquides homognes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Proprits de maximum et de minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lemmes relatifs aux surfaces reprsentatives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Application aux surfaces (a) dgale densit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(b) dgale dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(c) dgale force vive. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(d ) dgal travail . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(e) dgale masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

(f ) dgale nergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

27
28
28
29
31
32
33
36
36
37
37
37
38

Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38

Vu et approuv.
Le 16 juin 1873.
Le Doyen de la Facult des Sciences,

MILNE EDWARDS.
Permis dimprimer.
Le Vice-Recteur de lAcadmie de Paris,

A. MOURIER.

( 41 )

SECONDE THSE.
PROPOSITIONS DONNES PAR LA FACULT.

1o Dmontrer quun ellipsode trois axes ingaux peut tre la figure

dune masse fluide qui tourne uniformment autour dun axe fixe, et dont les
molcules sattirent mutuellement en raison inverse du carr de la distance.
2o Proprits des fonctions doublement priodiques.

Vu et approuv.
Le 16 juin 1873.
Le Doyen de la Facult des Sciences,

MILNE EDWARDS.
Permis dimprimer.
Le Vice-Recteur de lAcadmie de Paris,

A. MOURIER.

Paris. Imprimerie de GAUTHIER-VILLARS, Quai des Augustins, 55.

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