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periodo es el tiempo necesario para un ciclo

frecuencia es el nmero de ciclos que ocurren en un


segundo
desplazamiento d = Dsin ( t)

velocidad d*f
aceleracin v*f al cuadrado

Medicin de Amplitud de Vibracin


Amplitud Pico (Pk) es la distancia mxima de la onda del punto cero o del punto
de equilibrio.
Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una
cresta positiva.En el caso de una onda senoidal, el valor pico a pico es
exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simtrica.
Amplitud Raiz del Promedio de los Cuadrados (RPC)Es la raiz cuadrada del
promedio de los cuadrados de los valores de la onda.
Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales.se
mide en terminos de ngulo, en grados o radianes.
Fase de un rotor se puede medir desde la posicin de referencia o bien en la
direccin de la rotacin
Unidades de Vibracin
El desplazamiento es la distancia desde una posicin de referencia
La velocidad se define como la proporcin de cambio en el desplazamiento y
en el sistema ingls, se mide por lo general en pulgadas por segundo (PPS).
Aceleracin se define como la proporcin de cambio en la velocidad y en el
sistema ingls se mide en unidades G , o sea la aceleracin promedia debida a
la gravedad en la superficie de la tierra.
Cuando el desplazamiento est a su mximo, la velocidad estar cero, porque
esa es la posicin en la que la direccin del movimiento se da la vuelta y
viceversa.
En otras palabras, se dice que la velocidad tiene un avance sobre el
desplazamiento de un ngulo de 90 grados fase.
Cuando la velocidad es cero, la aceleracin est en su mximo--en este
momento la velocidad est cambiando lo ms rpido. La aceleracin de un
objeto vibrando siempre estar en la direccin opuesta al desplazamiento.

La proporcin de cambio de la aceleracin, y se llama jaln.


La velocidad generalmente se mide en pulgadas por segundo y la convencin
es de usar el valor pico o el valor RPC. Lo mas comn es de usar el valor pico,
no porque sea mejor, pero debida a una larga tradicin.
La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un
circuito elctrico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro
de hecho es el transductor estandard para medicin de vibraciones, ya que su
seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para mostrar
velocidad o desplazamiento.
La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja
(Abajo de 1 Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la
precisin del procedimiento de integracin padece.
Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin
Para un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia, tambin se duplicar
la velocidad.
Por un desplazamiento dado, la aceleracin es proporcional al cuadrado de la
frecuencia.
Vibracin Compleja
La vibracin es el movimiento que resulta de una fuerza oscilatoria y de un
sistema mecnico lineal. La frecuencia de la vibracin sera la misma que la
frecuencia forzada. . Si hay varias frecuencias forzadas, que ocurren al mismo
tiempo, entonces la vibracin resultante ser una suma de las vibraciones a
cada frecuencia. Bajo esas condiciones la forma de la onda resultante no ser
senoidal.
Consideraciones acerca de la Energia y la Fuerza
Para producir vibracin, se requiere energia, y en el caso de vibracin de
mquina, esa energia viene de la fuente de poder hacia la mquina. La fuente
de energia puede ser la lnea de corriente CA
Energia se define como fuerza multiplicada por la distancia sobre la que la
fuerza acta, y la unidad internacional de energia es el Julio.
Estructuras Mecnicas
Energia siempre se mueve o fluye de la fuente de la vibracin hacia el punto de
absorcin, donde se transforma en calor.

La ms grande absorbadora de energia es la friccin, que puede ser friccin


deslizadora o friccin viscosa. La friccin deslizadora tiene su orgen en el
movimiento relativo de las partes de la mquina
Si una mquina tiene poca friccin, su nivel de vibracin tiende a ser muy
altodebido a la falta de absorcin.
la amortiguacin es en realidad una medida de su capacidad de absorcin de
energia.
Frecuencias Naturales
si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa
aumenta, la frecuencia natural disminuye.
Su frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de
absorcin. La energa de vibracin que se pone en la mquina, se distribuir
entre los grados de libertad en cantidades que dependern de sus frecuencias
naturales y de la amortiguacin, asi como de la frecuencia de la fuente de
energa. Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme
en la mquina.
Resonancia
La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia de
excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura de la
mquina, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden
causar daos muy rapidamente.
la resonancia se podr ver en el espectro, como un pico constante aunque
varie la velocidad de la mquina. El pico puede ser agdo o puede ser ancho,
dependiendo de la cantidad de mortiguacin que tenga la estructura.
Pruebas para determinar resonancia
La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada: Si hay
una resonancia, la vibracin de la mquina ocurrir a la frecuencia natural,
mientras que ella se est extinguiendo.
El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras
que se graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo
indicar un mximo, cuanda las RPM igualan las frecuencias naturales.
La prueba de la velocidad variable:en una mquina cuya velocidad se puede
variar en un rango ancho, se vara la velocidad, mientras que se estn
grabando datos

Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y


vice versa. En la resonancia los elementos resorte y masa se cancelan el uno al
otro, y la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema.
En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se
llaman "frecuencias crticas" o "velocidades crticas" y se debe cuidar que estas
mquinas no operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas
frecuencias crticas.
El ngulo de fase entre la vibracin de la fuente de excitacin y la respuesta de
la estructura siempre es de 90 grados a la frecuencia natural.
Sistemas Lineales y No Lineales
caractersticas de un sistema que puede tener seales de entrada y de salida.
Definicin de linealidad: la magnitud de la salida del sistema es proporcional a
la magnitud de la entrada del sistema, el sistema maneja dos entradas
simultneas de manera independiente y esas no interactuan en el sistema.
No linealidades en Sistemas
producir frecuencias en su salida, que no existen en su entrada.
No linealidades en Mquinas rotativas
comunica una fuerza senoidal en la frecuencia 1x al rodamiento, y esta fuerza
no contiene ninguna otra frecuencia.esta fuerza senoidal sera distorcionada y
la vibracin resultante ocurrir en los armnicos de 1x y tambin en 1x.
Cuando las fuerzas que actuan en frecuencias diferentes interactuan de una
manera no lineal, en una mquina, el resultado es la generacin de 32
frecuencias de suma y de diferencias-nuevas frecuencias que no estan
presentes en las frecuencias forzadas. Esas frecuencias de suma y de
diferencia son las bandas laterales
Anlisis de Frecuencia
El anlisis del espectro es equivalente al transformar la informacin de la seal
del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia.
T=1/f

f=1/t

Es importante porque puede demostrar que el problema est creciendo


Seales Estacionarias
Las seales estacionarias son constantes en sus parmetros estadisticos sobre
tiempo. s se dividen en seales deterministas y aleatorias. Las seales

aleatorias son impredecibles en cuanto a su contenido de frecuencia y a su


nivel de amplitud
Seales Deterministas
son una clase especial de seales estacionarias y tienen un contenido de
frecuencia y de nivel relativamente constante por un largo periodo de
tiempo.Se pueden dividir en seales periodicas, y casi periodicas, las seales
casi periodicas parecen ser periodicas al ojo del observador
Seales no estacionarias
se dividen en contnuas y transientes. ransientes se definen como seales que
empiezan y terminan al nivel cero y duran una cantidad de tiempo finita.
El Espectro de un Onda Senoidal
consiste de una frecuencia nica, y su espectro es un punto nico.
Teoricamente, una onda senoidal existe un tiempo infinito y nunca cambia.
El Espectro de una Senal Periodica
Aqui vemos que un espectro armnico es el resultado de una forma de onda
periodica , en este caso una onda senoidal recortada. El espectro contiene
componentes a distancias iguales, y su distancia es igual a 1 dividido entre el
periodo de la forma de onda.
El Espectro de una Senal Periodica
La seal mostrada arriba es similar a la anterior pero est recortada por ambos
lados, positivos y negativos, y el resultado es una forma de onda simtrica.
El Espectro de un Impulso Corto
la energia en el espectro est repandida en un rango de frecuencias en lugar
de ser concentrada solo en frecuencias especificas.
El Espectro de un Tren de Pulsos
el espectro que resultar tendr una envolvente, con la misma forma que el
espectro del impulso nico, pero consistar de los armnicos de la frecuencia
de repeticin del pulso en lugar de un espectro contnuo.
Efectos de Modulacin
Modulacin es un efecto no lineal en el cual varias seales interactuan unas
con otras para producir nuevas seales con frecuencias que no estaban
presentes en las seales originales.

El Espectro de una Onda Senoida Modulada en Frecuencia


La modulacin de frecuencia (FM) es la variacin en frecuencia de una seal,
debido a la influencia de otra seal, generalmente de frecuencia ms baja. La
frecuencia que se est modulando, se llama la cargadora . En el espectro
mostrado arriba, el componente ms importante es la cargadora, y los otros
componentes, que parecen armnicos se llaman bandas laterales. Esas bandas
laterales se ubican simetricamente de cada lado de la cargadora, y su distancia
es igual a la frecuencia moduladora.
El Especro de una orma de Ondo Modulaa in Amplitud.
Este ejemplo nos muestra una modulacin de amplitud a cerca de 50% de la
modulacin total. Se nota que la frecuencia de la forma de onda parece ser
constante y que el nivel est fluctuando en una proporcin constante. Esta
seal de prueba fue producida, variando rapidamente el control de ganancia,
en un generador de funcin, mientras que se grababa la seal.
El Espectro de un Senal de Pulsos
Esta forma de onda se v como modulacin de amplitud pero en realidad son
dos seales de onda senoidal que se sumaron para formar pulsos. Ya que las
seales son ligeramente diferentes en frecuencia, su fase relativa vara de 0 a
360 grados, y eso quiere decir que la amplitud combinada vara, debido al
reforzamiento y a la cancelacin parcial. El espectro ensea la frecuencia y la
amplitud de cada componente y no hay bandas laterales.
El Espectro de un Senal de Pulsacion
Esto parece modulacin de amplitud a 100%! Este ejemplo de pulsacin es
como lo anterior, pero los niveles de las dos seales son iguales y se cancelan
completamente en los puntos cero. La cancelacin completa se ve raramente
en seales verdaderas, que se encuentran en equipo rotativo.
Anlisis de la Banda de Octavas y de un Tercio de Octavas
Escalas de frecuencias logartmicas
Hay muchas situaciones donde se requiere de un anlisis de frecuencia, pero
donde el anlisis de banda angosta no presenta los datos en su forma ms til.
La frecuencia de un sonido determinar su altura como percibido por un
auditor y una proporcin de dos veces una frecuencia se escucha como un
cambio de altura de una octava, sin que importe cuales fueran las frecuencias.
Si por ejemplo se sube un sonido de 100 Hz a 200 Hz, su altura se subir una
octava:Un sonido de 1000 Hz cuando se sube a 2000 Hz tambin se subir una
octava en altura.

Escalas Lineales y Logartmicas de Amplitud


El ojo tiene la capacidad de ver componentes pequeos, de un tamao de 1/50
de los ms grandes en un mismo espectro, pero cualquier cosa ms pequea
que esto se pierde. En otras palabras, el rango dinmico del ojo es de alrededor
de 50 a 1. Este equivale a 34 dB.
Escala Linear de Amplitud
El espectro abajo traza el logartmo del nivel de vibracin en lugar del nivel
mismo.
Escala de Amplitud Logartmica
El espectro viene en decibels, un tipo especial de escala logartmica, muy
importante en anlisis de vibraciones.
El Decibel
Un tipo conveniente de escala logartmica es la escala decibel o escala dB. Es
una escala de proporcin, que relacione el nivel medido de amplitud a un nivel
de referencia.

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