Apostila de Comandos - 2015

ETEC JARAGU - Curso Tcnico de Eletrotcnica
Todos os componentes eltricos possuem uma condio inicial de funcionamento,

esta condio esta vinculada se ele permite ou no a passagem de corrente.
Um componente em estagio de repouso com o contato aberto e conhecido como
normalmente aberto, porm quando ele ativado ele passa do estado normalmente
aberto para o estado fechado.
Professor: William Banhos Paiva
COMANDOS ELTRICOS
a metodologia utilizada para automatizar partes funcionais de mquinas e

equipamentos, baseada em operaes mutua de contatos eltricos.
Os comandos surgiram da necessidade da indstria em produzir com maior agilidade
e trazendo consigo a padronizao e qualidade
Os contatos eltricos envolvidos possuem diferenciao quanto aos conhecidos por
vocs, pois eles esto diretamente atrelados a uma condio bem definida dos
dispositivos que esto incorporados, a condio de repouso.
Esta condio, tambm chamada de condio inicial, o modo no qual o dispositivo
esta sem qualquer atuao mecnica funcional.
Todos os dispositivos usados em comandos possuem esta condio e para
filosofia de implementao sempre estaro nela.
Contatos Eltricos
Existem trs tipos de contatos eltricos para comandos eltricos so eles:
NA
NF
Reversor

NA Normalmente Aberto
So os contatos que, quando os dispositivos que eles estiverem incorporados se
apresentarem na condio de repouso, no permitem a circulao de corrente
eltrica.
Simbologia
Identificao
Letras: NA = Normal Aberto
NO = Normally Open
Numerao: 3 e 4, 13 e 14, 23 e 24, 33 e 34....93 e 94
OBS.: Todas as variaes decimais terminadas em 3 e 4
Cor: Verde
NF Normalmente Fechado
So os contatos que permitem a conduo de corrente eltrica, quando os dispositivos
estiverem em condio de repouso.
Simbologia
Identificao
Letras: NF = Normal Fechado
NC = Normally Closed
Numerao: 1 e 2, 11 e 12, 21 e 22, 31 e 32....91 e 92
OBS.: Todas as variaes decimais terminadas em 1 e 2
Cor: Vermelho
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REVERSORES
So os contatos que permitem a circulao de corrente eltrica, de um ponto comum e
mo permitem para o outro circuito em relao ao mesmo comum.
Simbologia
LEMBRANDO QUE SEMPRE NA CONDIO DE REPOUSO

Todo comando eltrico composto por duas partes bsicas, so elas:
- Etapa de comando;
- Etapa de potencia;
ETAPA DE COMANDO:
a etapa responsvel pela lgica de comando da automao. Nela esto localizados
todos os contatos eltricos de comando, controle e realimentao bem como todos os
componentes de interface com a etapa de potencia.
Exemplo: Botes, pressostatos, bobinas de contatores e etc...
ETAPA DE POTENCIA:
a etapa onde esto alocados todos os contatos para comutao de altas correntes
eltricas e as cargas a serem acionadas
Exemplo: Contatos de potncia de contatores, motores eltricos, resistncias e etc...
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DISPOSITIVOS DE MONITORAMENTO:
So dispositivos instalados em sistemas para monitorar as variveis fsicas do
mesmo, atravs de contatos eltricos.
Pressostatos: So dispositivos que comutam um ou mais conjuntos de contatos
quando a presso do sistema exceder o (s) valor (es) ajustado (s)
Simbologia:
PRINCIPAIS CARACTERISTICAS
Presso de operao;
Faixa de Ajuste;
Tenso mxima dos contatos;
Corrente mxima dos contatos;
Fluxostatos: Dispositivos que atuam um ou mais conjuntos de contatos se a

vazo de um fluido for superior ajustada
Simbologia:
PRINCIPAIS CARACTERISTICAS
Vazo nominal;
Faixa de ajuste de vazo;
Tenso mxima dos contatos;
Corrente mxima dos contatos;
Termostatos: So dispositivos que atuam um ou mais conjuntos de contatos

de acordo com a variao da temperatura monitorada e a temperatura de ajuste.
Simbologia
PRINCIPAIS CARACTERSTICAS
Temperatura mxima de Operao;
Faixa de ajuste de temperatura;
Tenso de corrente mxima dos contatos;

DISPOSITIVOS DE PROTEO E SEGURANA
Os dispositivos de segurana e proteo so componentes que, inseridos nos circuitos
eltricos, servem para interromp-los quando alguma anomalia acontece.
Seguranas fusveis
As seguranas fusveis so elementos inseridos nos circuitos para interromp-los em
situaes anormais de corrente, como curto-circuito ou sobrecargas de longa durao.
De modo geral, as seguranas fusveis so classificadas segundo a tenso de
alimentao em alta ou baixa tenso e tambm, segundo as caractersticas de
desligamento em efeito rpido ou retardado.
Fusveis de efeito rpido
Os fusveis de efeito rpido so empregados em circuitos em que no h variao
considervel de corrente entre a fase de partida e a de regime normal de
funcionamento.
Esses fusveis so ideais para a proteo de circuitos com semicondutores (diodos e
tiristores).
Fusveis de efeito retardado
Os fusveis de efeito retardado so apropriados para uso em circuitos cuja corrente de
partida atinge valores muitas vezes superiores ao valor da corrente nominal e em
circuitos que estejam sujeitos a sobrecargas de curta durao.
Como exemplo desses circuitos podemos citar motores eltricos, as cargas indutivas e
as cargas capacitivas em geral.
Os fusveis de efeito retardado mais comumente usados so os NH e DIAZED
Fusveis NH
Os fusveis NH suportam elevaes de tenso durante um certo tempo sem que ocorra
fuso.
Eles so empregados em circuitos sujeitos a picos de corrente e onde existam cargas
indutivas e capacitivas.
Sua construo permite valores padronizados de corrente que variam de 6 a 1000 A.
Sua capacidade de ruptura sempre superior a 70 kA com uma tenso mxima de
500 V.
Construo
Os fusveis NH so constitudos por duas partes: base e fusvel.
Base:
A base fabricada de material isolante como a esteatita, o plstico ou o termofixo.
Nela so fixados os contatos em forma de garras s quais esto acopladas molas que
aumentam a presso de contato.

Fusvel
O fusvel possui corpo de porcelana de seo retangular. Dentro desse corpo, esto o
elo fusvel e o elo indicador de queima imersos em areia especial.
Nas duas extremidades do corpo de porcelana existem duas facas de metal que se
encaixam perfeitamente nas garras da base.
O elo fusvel feito de cobre em forma de lminas vazadas em determinados pontos

para reduzir a seo condutora. O elo fusvel pode ainda ser fabricado em prata.
Fusveis DIAZED
Os fusveis DIAZED podem ser de ao rpida ou retardada. Os de ao rpida so
usados em circuitos resistivos, ou seja, sem picos de corrente. Os de ao retardada
so usados em circuitos com motores e capacitores, sujeitos a picos de corrente.
Esses fusveis so construdos para valores de, no mximo 200 A. A capacidade de
ruptura de 70 kA com uma tenso de 500 V.
Construo
O fusvel DIAZED (ou D) composto por:
- base (aberta ou protegida),
- tampa,
- fusvel,
- parafuso de ajuste
- e anel.
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Base:
A base feita de porcelana dentro da qual est um elemento metlico roscado
internamente e ligado externamente a um dos bornes. O outro borne est isolado do
primeiro e ligado ao parafuso de ajuste, como mostra a figura a seguir.
Tampa
A tampa, geralmente de porcelana, fixa o fusvel base e no inutilizada com a
queima do fusvel. Ela permite inspeo visual do indicador do fusvel e sua
substituio mesmo sob tenso.
Parafuso
O parafuso de ajuste tem a funo de impedir o uso de fusveis de capacidade
superior desejada para o circuito. A montagem do parafuso feita por meio de uma
chave especial.
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Anel
O anel um elemento de porcelana com rosca interna, cuja funo proteger a rosca
metlica da base aberta, pois evita a possibilidade de contatos acidentais na troca do
fusvel.
Fusvel
O fusvel um dispositivo de porcelana em cujas extremidades fixado um fio de
cobre puro ou recoberto por uma camada de zinco. Ele fica imerso em areia especial
cuja funo extinguir o arco voltaico e evitar o perigo de exploso quando da
queima do fusvel.
O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal

identificada por meio de cores e que se desprende em caso de queima. Veja na tabela
a seguir, algumas cores e suas correntes nominais correspondentes.
Cor
Intensidade de Corrente (A) Cor
Intensidade de Corrente (A)
Rosa
2
Azul
20
Marron
4
Amarelo
25
Verde
6
Preto
35
Vermelho
10
Branco
50
Cinza
16
Laranja
63
12

O elo indicador de queima constitudo de um fio muito fino ligado em paralelo com
o elo fusvel. Em caso de queima do elo fusvel, o indicador de queima tambm se
funde e provoca o desprendimento da espoleta.
Caractersticas dos fusveis NH e DIAZED
As principais caractersticas dos fusveis DIAZED e NH so:
Corrente nominal - corrente mxima que o fusvel suporta continuamente sem
interromper o funcionamento do circuito. Esse valor marcado no corpo de
porcelana do fusvel;
Corrente de curto-circuito - corrente mxima que deve circular no circuito e
que deve ser interrompida instantaneamente;
Capacidade de ruptura (kA) - valor de corrente que o fusvel capaz de
interromper com segurana. No depende da tenso nominal da instalao;
Tenso nominal - tenso para a qual o fusvel foi construdo. Os fusveis
normais para baixa tenso so indicados para tenses de servio de at 500 V
em CA e 600 V em CC;
Resistncia eltrica (ou resistncia hmica) - grandeza eltrica que depende do
material e da presso exercida. A resistncia de contato entre a base e o fusvel
a responsvel por eventuais aquecimentos que podem provocar a queima do
fusvel;
Curva de relao tempo de fuso x corrente - curvas que indicam o tempo que
o fusvel leva para desligar o circuito. Elas so variveis de acordo com o
tempo, a corrente, o tipo de fusvel e so fornecidas pelo fabricante. Dentro
dessas curvas, quanto maior for a corrente circulante, menor ser o tempo em
que o fusvel ter que desligar. Veja curva tpica a seguir.
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Instalao
Os fusveis DIAZED e NH devem ser colocados no ponto inicial do circuito a ser
protegido.
Os locais devem ser arejados para que a temperatura se conserve igual do ambiente.
Esses locais devem ser de fcil acesso para facilitar a inspeo e a manuteno.
A instalao deve ser feita de tal modo que permita seu manejo sem perigo de choque
para o operador.
Dimensionamento do fusvel
A escolha do fusvel feita considerando-se a corrente nominal da rede, a malha ou
circuito que se pretende proteger. Os circuitos eltricos devem ser dimensionados
para uma determinada carga nominal dada pela carga que se pretende ligar.
A escolha do fusvel deve ser feita de modo que qualquer anormalidade eltrica no
circuito fique restrita ao setor onde ela ocorrer, sem afetar os outros.
Para dimensionar um fusvel, necessrio levar em considerao as seguintes
grandezas eltricas:

Corrente nominal do circuito ou ramal;

Corrente de curto-circuito;

Tenso nominal.
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DISPOSITIVOS DE SINALIZAO
So dispositivos eltricos responsveis por sinalizar
luminosamente uma situao em um comando eltrico.
sonoramente
ou
Sinalizador luminoso: So indicadores de condio em comandos eltricos

compostos por lmpadas e soquetes ou LEDS
Simbologia
H = Letra dos
Sinalizadores
Cores
Verde
Vermelho
Demais cores
: Ligado
: Desligado
: Outras Aplicaes
Sinalizadores Luminosos
LMPADAS
LEDS
Mais Barato
Mais Comum
Menos Durvel
Menos Eficaz
Mais Caro
Menos Comum
Muito mais Durvel
Mais Eficaz
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PRINCIPAIS CARACTERSTICAS:
Tenso nominal de alimentao;

Tipo de sinalizador;
Tipo de tenso (CA ou CC);
No caso de lmpada, corrente nominal.
Sinalizador Sonoro: So indicadores de condio de mquinas e dispositivos

de modo sonoro.
Simbologia
Tenso nominal;
Potncia nominal.
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DISPOSITIVOS DO COMANDO DE PARTIDA E PARADA
So dispositivos responsveis por efetuar comandos de liga ou desliga nas mquinas
e / ou equipamentos automatizados.
Estes dispositivos so conhecidos como:
- Botoeiras ou chaves botoeiras.
Composio: So compostos por:
Atuador mecnico: o componente responsvel por determinar a condio
de repouso da chave, responsvel por receber os comandos, afim de comutar
os conjuntos de contatos.
Temos atuadores dos tipos:
- Acionador sem reteno;
Smbolo:
- Acionador com reteno

Smbolo
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- Cogumelo com reteno
Mesmo smbolo nos atuadores
- Cogumelo com reteno ou gira-trava.
Usados em botes de emergncia.
Smbolo
- Seletor de Posies
A identificao de todas as botoeiras deve ser:

- S, S1, S2..... Sn
- BL = boto liga
- BD = boto desliga
- BE = boto de emergncia
- BA = boto de avano
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Conjunto de Contatos:
Os contatos so acoplados aos atuadores mecnicos de acordo com a
funcionabilidade do mesmo e da concepo do projeto. Eles podem ser NA ou NF,
identificados conforme matria anterior.
Condies de Mquina:
As condies de mquinas so convencionais, podendo haver restries.
Normalmente temos;
- Liga / Ligado: Geralmente, este tipo de comando dado por botoeiras de cor verde
e com contados NA incorporados;
- Desliga / Desligado: Geralmente o comando desliga e dado por botoeiras, com ou
sem reteno, vermelhas e com contatos NF incorporados.
- Emergncia Vermelho: Obrigatoriamente por botoeiras com reteno do tipo
gira trava e contatos NF incorporados.
Os contatos devem ser NF devido a distncia dos plos dos contatos ser mnima,
dificultando deposito de sujeira e oxidao no proporcionando falha de abertura em
casos de atuao.
Caractersticas:
Tipo de atuador;
Numero e tipos de contatos
Caractersticas dos contatos
OBS.: As demais cores podem ser utilizados de acordo com o projetista
Ex.: Preto
Amarelo
ETC
: Bi manuais
: Retornar a mquina a posio de segurana
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DISPOSITIVOS DE CONTROLE E INDICAO DE POSIO
So dispositivos eletromecnicos responsveis por atravs de um movimento
mecnico em um acionador, comutar um conjunto de contatos eltricos com a
finalidade de indicar uma posio fsica de um corpo constitudo por:
- Acionador: Conjunto mecnico com ou sem retorno prvio condio de repouso
atravs de molas que efetua a comutao dos contatos eltricos.
Podem ser dos tipos:
- Roldana fixa;
- Roldana mvel;
- Pino;
- Lingeta;
- Etc.
- Contatos: NA / NF / Reversor
- Tipo de acionador
- Numero de Contatos
- Caractersticas nominais dos contatos
- Tipo de montagem fsica
UTILIZAO:
Controle de Posio: Inverso de sentido, parada de emergncia ou simples
parada.
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Controle de velocidade: Comutao de velocidade do corpo monitorado
Botoeiras:
A Botoeira no aciona cargas altas, botoeiras so

utilizadas para cargas de at 5A
Reles:
Botoeira aciona a bobina que gera um

campo magntico que aciona o contato
do rele que aciona a carga
Rele utilizado para cargas de at 30A
21
Contatores:
Contatores so utilizados
correntes elevadas
para
DISPOSITIVOS DE COMANDOS ELTROMAGNETICOS PELA ABNT

So dispositivos mecnicos de manobra no manuais, que possuem uma posio de
repouso e so capazes de conduzir e interromper correntes sob condio normal do
circuito, ou em sobre cargas previstas.
Reles:
So dispositivos eletromecnicos de comando e interface eletromagntica que atravs
de um sinal eltrico excitando uma bobina, comuta um conjunto de contatos eltricos.
Esse procedimento tem por objetivo comutar cargas de grandes propores mediante
um sinal de pequena intensidade
Compostos por:
Bobina: Elemento de excitao para atrao dos contatos eltricos
Conjunto mecnico: Responsvel pelo retorno dos contatos a posio de
repouso
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Contatos eltricos: Elemento responsvel por comutar a alimentao das
cargas a serem acionadas
A capacidade de comutao de corrente dos contatos de um rele reduzida a
ordem de 30 A.
Simbologia
OBS.: Todos as bobinas, em comandos eltricos possuem a mesma simbologia.
Caractersticas:
Tenso nominal da Bobina
(12 VDC / 24 VDC / 110 VCA / 220 VCA)
Corrente nominal dos contatos
Tenso mxima dos contatos
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Contatores:
So dispositivos similares quanto ao funcionamento aos reles porm, projetados para
elevados nmeros de operaes e elevadas corrente de manobra.
Tipos de Contatores:
Auxiliares: Contatores utilizados para auxiliar os componentes principais e manobrar
cargas atravs de seus contatos auxiliares, de baixa intensidade de corrente.
Possumos contatores auxiliares com diversos contatos auxiliares incorporados.
Simbologia
Normalmente so usados para sinalizao, selo, comutao de contatores com

elevada corrente de bobina etc.
Potncia: So contatores que possuem trs contatos destinados a manobra de
elevadas correntes (cargas) e contatos auxiliares destinados a auxiliar no circuito de
comando.
Os contatores sempre devem ser dimensionados em funo de sua tenso de bobina e
de sua corrente nominal dos contatos. Outro fator que determina o dimensionamento
dos contatos o tipo de carga a ser manobrada (auxiliar ou potncia) denominada
categoria de aplicao.
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Simbologia:
Caractersticas:
Caractersticas da bobina;
Corrente nominal dos contatos eltricos;
Categoria de aplicao;
Tipo de fixao e montagem;
CATEGORIA DE APLICAO
So as categorias que caracterizam as cargas que podem ser manobradas por

determinado contato eltrico, em funo dos seus nmeros de manobras e suas
caractersticas nominais
Contatos de Potencia em CA
AC1
AC2
AC3
AC4
AC5
AC5b
AC6A
AC6b
AC7A
AC7b
AC8
: Resistncias;
: Motores trifsicos com rotor bobinado;
: Motor gaiola de esquilo (induo) Regime nominal;
: Motores de induo Regime Intermitente;
: Lmpadas de descarga a gs;
: Lmpadas Incandescentes;
: Transformadores;
: Banco de capacitores
: Aparelhos resisdenciais de baixa indutncia;
: Motores de aparelhos Residenciais
: Motocompressores para refrigerao;
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Contatos em CC
DC1
DC3
DC5
DC6
: Resistncias;
: Motores Shunt;
: Motores Srie;
: Lmpadas Incandescentes;
Contatos Auxiliares
AC12
AC13
AC14
AC15
: Cargas Resistivas e Eletrnicas;

: Cargas Eletrnicas com trafo de isolao;
: Cargas eletromagnticas menores que 72 VA;
: Cargas eletromagnticas maiores que 72 VA;
Reles Temporizadores:
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No RE O retardo acontece na energizao;
No RD O retardo acontece na desenergizao;
DISPOSITIVOS TEMPORIZADORES
So conhecidos como reles temporizadores ou reles de tempo e so chamados assim
por oferecerem retardos especficos nos conjuntos de contatos
O Retardo oferecido pode ser ajustado dentro de dois limites pr-estabelecidos,
atravs de um potencimetro.
So compostos por um circuito eletrnico que, quando alimentado oferece
basicamente dois retardos
Retardo na energizao;
Retardo na desenergizao;
Para ambos temos diversas faixas de ajuste e diversos contatos reversores de
comutao de cargas.
Reles de Retardo na Energizao:
Este rele temmpor caracterstica principal oferecer um retardo na energizao da
bobina (A1 / A2), da seguinte forma.
1 Energizao: Contatos mantm-se na condio de repouso
2 Temporizao: Conta o tempo ajustado no potenciomentro mantendo os contatos
em repouso.
3- Comutao: Aps transcorrido o tempo, comuta os contatos eltricos e mantem
comutados enquanto A1 / A2 estiver energizado.
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Simbologia:
Reles de Retardo na Desenergizao:

Este rele oferece temporizao no seguinte funcionamento:
1 Energizao: Quando energizado comuta os contatos e permanece nesta
condio enquanto A1 / A2 estiverem energizados;
2 Desenergizao: Quando desenergizado, os contatos permanecem comutados;
3 Temporizao: Aps a desenergizao, inicia-se a temporizao de acordo com
o tempo ajustado no potencimetro.
4- Retorno a condio de repouso: Transcorrida a temporizao aps
desenergizao os contatos eltricos retornan a condio de repouso.
Simbologia:
28

Caractersticas:
Tenso nominal da bobina;
Numero de contatos;
Caractersticas dos contatos;
Faixa de ajuste da temporizao:
- 0,3 seg.
- 3,0 seg. a 30 seg.
- 3,0 min. a 30 min.
Tipo de temporizao;
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Diagrama de potencia e de comando:
- Diagrama de potencia representa a forma de alimentao da carga fonte de energia
- Diagrama de comando representa a logica de controle do circuito de potncia.
(Recomenda-se comear sempre os diagramas pelo diagrama de potencia):
Exemplo de diagrama de potencia para ligao simples de um motor (carga)
(Etapa de potencia)
30

Exemplo de diagrama de comando para ligao simples com duas lmpadas
(Etapa de comando)
31

........................(EXERCICIOS)..................
FECHAMENTO DE MOTORES
Motor de 6 pontas (ligao 220 V)
Motor de 6 pontas (Trifsico Y 380V)
32

Motor de 12 pontas (Trifsico 220 V)
Motor de 12 pontas (Trifsico Y 380 V)
33

Motor de 12 pontas (Trifsico 440 V)
Motor de 12 pontas (Trifsico Y 760 V)
34

MOTORES TRIFSICOS ASSINCRONOS
O motor assncronos em C.A. o mas empregado por ser de construo simples, forte
e de baixo custo. O rotor desse tipo de motor possui uma parte auto suficiente que
no necessita de conexes externas. Esse motor tambm conhecido como motor de
induo, porque as correntes de C.A so induzidas no circuito do rotor pelo campo
magntico rotativo do estator. No estator do motor assncrono C.A. esto alojados
trs enrolamentos referentes a trs fases. Estes trs enrolamentos esto montados com
uma defasagem de 120.
Funcionamento: Quando a corrente alternada trifsica e aplicada aos enrolamentos
do estator do motor assncrono C.A, produz-se um campo magntico rotativo (campo
girante).
TIPOS DE MOTORES ASSINCRONOS
Os motores assncronos diferenciam-se pelo tipo de enrolamento do rotor. Assim
temos:
Motor com rotor em gaiola de esquilo
Motor com rotor bobinado
- Motor com rotor em gaiola de esquilo: O motor com rotor em gaiola de esquilo
tem um rotor constitudo por barras de cobre ou de alumnio colocadas na ranhuras
do rotor.
As extremidades so unidas por um anel tambm de cobre ou de alumnio.
Esses motores so usados para situaes que no exijam velocidade varivel e que
possam partir com carga. Por isso, so usados em moinhos, prensas e bombas
centrifugas por exemplo.
- Motor com rotor bobinado: Permite um arranque vigoroso com pequena corrente
de partida. Ele indicado, quando se necessita de partida com carga e variao de
velocidade como e o caso de compressores, transformadores, guindastes e pontes
rolantes.
35

DADOS DE PLACAS (NOMINAIS)
DADOS
ESPECIFICAO
PMEC
Potncia mecnica nominal no eixo do motor, a unidade de medida

e o CV ou HP.
Cos
Fator de Potncia
Rendimento o medidor de eficincia quanto as perdas do motor
IN
Corrente nominal (depende da tenso)
VN
IP / IN
Rotao
Regime
Servio
Tenso nominal de alimentao

a relao de quantas vezes a corrente de partida maior que a
corrente nominal. Caso no tenha esse dado estimar 7 x IN
a rotao real do rotor em RPM, tambm chamada de velocidade
assncrona
de o tipo de apliao do motor (S1 ~ S8)
REGIME DE SERVIO
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
: Servio continuo
: Servio de breve durao
: Servio intermitente sem influncia da partida
: Servio intermitente com influncia da partida
: Servio intermitente com influncia da frenagem eltrica
: Servio continuo com carga intermitente
: Servio ininterrupto com partida e frenagem eltrica
: Servio ininterrupto com variaes peridicas de velocidade
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CALCULO DE VARIAVEIS DO MOTOR
[ELETRICO]
Putil = Pmec x 736 ou 746 (*) [W]
*
1 CV = 736
Depende da Pmec
1 HP = 746
S = Putil [VA] Potencia Aparente
Cos
IN =
S [A] Corrente Nominal

VNx 3
IP = IP/IN ou 7 x IN [A] Corrente de partida

Exemplo:
Motor: Pmec: 5 CV / Cos = 0,92 / = 0,85 / Vn = 220 / 380 V / IP/IN = 6,2
Exercicios:
Para os motores descritos abaixo calcule todos os parmetros:
Pmec
Cos
Vn (V)
IP/IN
10 CV
200 CV
400 HP
15 HP
500 HP
350 CV
200 HP
0,93
0,96
0,97
0,92
0,97
0,94
0,95
0,90
0,93
0,96
0,98
0,99
0,91
0,94
220/380
380/660
440/760
220/380
220/380
380/660
440/760
7
7
6,3
6,7
37

PARTIDA DIRETA DE MOTORES
Este mtodo de partida efetuada por comandos eltricos efetuado constantemente
em maquinas e equipamentos industriais, porm a potencia mecnica mxima de
5 CV para no prejudicarmos a rede de alimentao.
Etapa de Comando:
38

Etapa de Potencia:
Sobre Carga (Dimensionamento)

A corrente de ajuste de rele deve ser 1,1 a 1,5 vezes a corrente nominal do motor e o
rele deve ser escolhido de acordo com a faixa de cada fabricante
Padronizados para nosso estudo
39

RELE
Faixas: 1 2,5 / 2,5 4 / 4 6,3 / 6,3 10 / 10 16 / 16 25 / 25 32 /
32 40 / 40 63 / 63 85 / 85 100 / 100 150 / 150 200 / 200 300 /
300 350 A
Ex.: 5 CV / cos 0,92 / 0,85 / VN 220 / 380 / IP/IN 6,2
Curto Circuito (Dimensionamento)
O maior fusvel a ser utilizado por norma em funo da corrente de partida
utilizando a seguinte tabela
IPI
At 40A, Inclusive
De 40 A a 500 A, inclusive
Acimade 500 A
FATOR
0,5
0,4
0,3
* IP220 = 12,34 * 6,2 = 76,5 A

I max Fusvel: 76,5 * 0.4 = 30,65
Fusvel Utilizado 30A
Padronizamos para o nosso Estudo
Fusvel:
2 / 4 / 6 / 10 / 16 / 20 / 25 / 30 / 40 / 63 / 100/ 125 / 150 / 175 / 200 / 250 / 300 /
400 / 500
OBS.: Por este calculo dimensionamos o maior fusvel que pode ser aplicado,
para o menor necessitamos da curva de atuao dos fusveis e do tempo de
partida do motor.
40
Contator
O contator deve ser escolhido em funo da corrente nominal padro da tenso da
bobina e da categoria j passada
Correntes padronizadas para estudo
Contatos
5 / 9 / 16 / 25 / 40 / 80 / 120 / 145 / 200 / 500 A
Ex IN220: 12,34 Contator de 16 A, VN 220 V Categoria AC3
EXERCICIOS
1) Motor: 3 CV / VN = 220 V / Cos 0,9 / 0,8 / IP/IN = 5,5
Utilizar comando em 220 V
Dimensionar considerando Partida Direta
2) Motor: 2 CV / VN = 220 / 380 V / Cos 0,94 / 0,94 / IP/IN = 5,2
Regime de Servio: S1
Comando: 220 V
Partida direta
41
PARTIDA DIRETA DE MOTORES COM REVERSO

o ato de podermos inverter a rotao dos motores eltricos, atravs de comandos
eltricos.
Etapa de Comando:
42

OBS.: Intertravamento: o mtodo de proteo contra o acionamento dos 2
contatores que ocasionaria curto circuito na potncia.
Etapa de Potencia:
Obervao:
O mtodo de dimensionamento o mesmo do anterior
Para ajuste do rele trmico podemos considerar para mltiplas partidas
I ajuste = 1,15 a 1,20 x IN
43
Exerccios:
1) Calcular os parmetros do(s) motor(es), e dimensionar protees e
contator(es)
a) 3 CV / cos 0,95 / 0,83 / VN 220/380 V / IP/IN 5,9
Considerar partida direta com reverso, comando 24 vcc e utilizar
1,2 x IN para rele.
2) Considere um sistema com um motor trifsico assncrono, onde este deve
ser ligado. Quando acionada a botoeira S0 por 10 segundos em seguida
aos
10 segundos de repouso o motor deve inverter a rotao e parar
aps 15 segundos
Dados: Motor 4 CV / cos 0,96 / 0,9 / VN 220 /380 V / IP/IN 6
- Utilizar comando em 220 V
- Utilizar 1,2 IN para ajuste
- Rede Trifsica 220V
PARTIDA ESTRELA (Y) / TRIANGULO (
)
o metodo de partida mais usado para motores de 5 CV a 250 CV para reduo da
corrente de partida. Isto pode ser conseguido pois a tenso de alimentao e 3 vezes
menor que a nominal, resultando em uma corrente de partida 3 vezes menor que a
tenso plena
44
Exemplo: Motor 220 / 380 V

VNF: 220 V
VNL: 380 V
VAF: 127 V
VAL: 220 V
3 vezes menor
Y = VL = VF x 3
VF = VL .
3
VF = VL = VL = VL
3
(3)2 3
3 .
1
IF = IF
IL = V .
Z
IL = VL IL
3x Z
IL = Y / = ILN .
3
EXERCICIO:
Motor 100 CV / cos 0,95 / 0,92 / VN 220V
45
DIMENSIONAMENTO DOS COMPONENTES E AJUSTES

Sobre Carga: A corrente nos contatores sempre ser 3 vezes menor que a IN,
portanto os critrios so:
Cargas Leves: IRT 1,0 x IN 1,0 x IN = [0,58 do IN do Motor]
3
Carga Pesada: IRT = 1,1 x IN 1,1 x IN = [0,64 do IN do Motor]
3
CURTO CIRCUITO
O critrio usado deve ser o mesmo para partida direta, porm desconsidera-se a
reduo de 3 vezes proporcionada para partida Y/
CONTATORES:
Os contatores devem ser dimensionados da seguinte forma:
Principal
Triangulo
I contator = Inominal do motor .

3
OBS.: A tenso da bobina deve ser especificada e a categoria da aplicao.

Exerccio:
Calculo os parmetros do motor e dimensione as protees e os contatores:
Motor 75 CV / cos 0,94 / 0,93 / VN 220 / 380 V / IP/IN 6 / Partida Y/
46

LISTA DE EXERCCIOS PARA COMANDOS ELTRICOS.
Ex 1: Considere um sistema, controlado por comandos eltricos, que deve
acionar trs motores trifsicos assncronos (M1, M2, M3). O funcionamento do
circuito esta descrito abaixo:
O operador liga e desliga o sistema atravs por botes sem reteno;
O motor M1 ligado imediatamente. Aps 4 segundos M2 ligado e
Decorridos 15 segundos de funcionamento de M2, M3 ligado. Aps 20
segungos dos trs motores estarem em funcionamento, ambos os trs motores
devem ser desligados.
Dados:
- Segue abaixo caractersticas de cada motor:
M1: 4 CV / Cos = 0,96 / = 0,90/ Vn = 220 /380 V / IP/IN= 6
M2: 3 CV / Cos = 0,95 / = 0,83/ Vn = 220 /380 V / IP/IN= 5,9
M2: 2 CV / Cos = 0,94 / = 0,94/ Vn = 220 /380 V / IP/IN= 5
Todos os motores so de 6 pontas
Utilizar comando em 220 V
Calcular Iajuste com mutiplicador 1,2
Tenso de rede trifsica 220 V
Com base nos dados acima execute
a) Desenhe os diagramas de comando e de potencia
b) Calcule os todos os parmetros para os trs motores
c) Dimensione as protees para sobrecorrente e curto circuito para todos os
motores
d) Dimensione os contatores a serem utilizados para acionar cada um dos trs
motores
e) Usar as seguintes sinalizadores luminosos para o funcionamento da maquina
- Motor 1: Lmpada verde
- Motor 2: Lmpada amarela
- Motor 3: Lmpada azul
- Os trs motores desligados vermelha
47
EX 2: Uma estufa dever ser comandada por um circuito semi automtico

controlado pelo conceito de comandos eltricos. A estufa composta por:
Motor de recirculao (M1) de 220 V/ 3F
Banco de Resistncia trifsica de 40W 220 V (R1)
Idem a R1
Funcionamento
O operador dever dispor de dois botes sem reteno, um para ligar, outro para
desligar! Segue o procedimento
- Quando o comando liga for dado R1 e R2 so ligados e imediatamente dever
iniciar um temporizao de 5 minutos para ligar a moto-recircilador.
A temperatura mxima 200 C e quando a mesma for alcanada R1 e R2 devem
desligar.
Se a temperatura reduzir em relao aos 200 C, R1 e R2 estiverem ligados, deve
sinalizar nas cores verde e branco, quando M1 sinalizar Azul. Estufa desligada
(R1/R2) sinalizar vermelho
Potencia em 220 V (3F)
Comando em 220 V (3F)
OBS.: No comando desliga todas as cargas devem ser ligadas.
48
EX 3. Em um prdio comercial, necessitamos de implementar um porto

automtico que obedea o seguinte funcionamento
- O operador possui trs botes sem reteno para efetuar o comando
- O motor redutor possui potncia mecnica de 5 cv trifsico
- O porto deve operar de um ponto 1 a um determinado ponto 2
- Para a segurana dos automveis se o porto estiver fechando um sensor deve
detectar a passagem e parar o porto em seguida acionando para abertura;
- No lado externo um pisca pisca de ateno deve ser implandtado com intervalos de
1 segundo;
- A potencia deve operar com 220 V
- O comando dever operar em 24 vdc, com projeto executado por vocs
- Sinalizao
Porto aberto Azul
Porto fechado Amarelo
Porto em movimento Verde
Porto Parado Vermelho
49

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O fusvel possui um indicador, visvel atravs da tampa, cuja corrente nominal

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Tenso nominal de alimentao;

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A identificao de todas as botoeiras deve ser:

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A Botoeira no aciona cargas altas, botoeiras so

Botoeira aciona a bobina que gera um

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OBS.: Todos as bobinas, em comandos eltricos possuem a mesma simbologia.

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Normalmente so usados para sinalizao, selo, comutao de contatores com