DISEO, CONTROL E IMPLEMENTACION DEL PROTOTIPO DE UN SISTEMA DE

BOMBEO DE AGUA AL TANQUE PRINCIPAL PARA EL EDIFICIO CYNTHIA

UBICADO EN EL BARRIO QUINTA ORIENTAL, EN LA CIUDAD SAN JOSE DE
CUCUTA, NORTE SANTANDER

PROYECTO INTEGRADOR II

GRUPO N1

MYRIAM JHOANNA CALVO BECERRA

1090429
JHONATAN LEONEL HERNANDEZ ROJAS
1090121
JOHANNA PATRICIA MESA TORRES
1090234
EDWARD ARMANDO RINCON ESTEBAN
1090392
YAIR ALEXIS HERNANDEZ BAYONA
1090415

PROYECTO DEFINITIVO

ASESOR: ING. SERGIO SEPULVEDA

PRESENTADO A:
ING. ARISTOBULO SIERRA ROJAS
UNVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER
FACULTAD DE INGENIERIA
PLAN DE ESTUDIOS DE INGENIERIA ELECTROMECANICA
SAN JOS DE CCUTA 29 DE JULIO DEL 2013

TABLA DE CONTENIDO
PAG.
PRESENTACION

1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

1.1. PLANTEAMIENTO
1.2. FORMULACION
2. PLANEACION PARA EL DISEO Y MONTAJE DEL EQUIPO
2.1. TIPO DE PROYECTO
2.2. ALCANCES
2.3. PLANEACION GENERAL
3. JUSTIFICACION
3.1. BENEFICIOS TECNOLOGICOS
3.2. BENEFICIOS ECONOMICOS
3.3. BENEFICIOS SOCIALES
3.4. BENEFICIOS INSTITUCIONALES Y EMPRESARIALES
4. LIMITACIONES Y DELIMITACIONES
4.1. LIMITACIONES
4.2. DELIMITACIONES
5. OBJETIVOS
5.1. OBJETIVO GENERAL
5.2. OBJETIVOS ESPECIFICOS
6. MARCO TEORICO
6.1. MICROCONTROLADOR
6.1.1. PROTEU VSM
6.1.2. COMPILADOR C de CCS
6.1.3. GRABADORES
6.1.4. PIC16F877A
6.1.5. OSCILADOR
6.1.5.1. OSCILADOR XT
6.2. DRIVER L293B
6.2.1. APLICACIONES
6.3.
MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA
6.3.1. CARACTERSTICAS DE UN MOTOR DE C.C
6.3.2. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR C.C
6.3.3. MOTORES C.C SIN ESCOBILLAS
6.4.
DIODO LED
7.
DISEO METODOLOGICO
7.1 ACTIVIDADES Y METODOLOGIA
7.2. ANALISIS DE RESULTADOS
8.
PRESUPUESTO EJECUTADO TOTAL DEFINITIVO
8.1. PRESUPUESTO GLOBAL DEL PROYECTO
8.2.
GASTOS DE PERSONAL
8.3.
GASTOS DE EQUIPO
8.4.
GASTOS DE MATERIALES Y SUMINISTROS
2

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9
9
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11
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CONCLUSIONES
RECOMENDACIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

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39

LISTA DE FIGURAS
3

PAG.
FIGURA 1.
FIGURA 2.
FIGURA 3.
FIGURA 4.

PIC16F877A
OSCILADOR XT
DIAGRAMA DE BLOQUES DEL L293B
CONEXIN DE 2 MOTORES DE CONTINUA M1 ACTIVADO POR 0
Y M2 POR 1
FIGURA 5. CIRCUITO DE CONTROL PARA EL DOBLE GIRO DE UN MOTOR DE
CORRIENTE CONTINA
FIGURA 6. DIODO LED
FIGURA 7. DIAGRAMA DEL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA
22
FIGURA 8. DIMENSIONES DE LOS TANQUES
FIGURA 9. SENSOR IMPLEMENTADO
FIGURA 10. PRUEBA DEL FUNCIONAMIENTO DE LA MOTOBOMBA
FIGURA 11. CARACTERIZACIN DE LA MOTOBOMBA
FIGURA
FIGURA
FIGURA
FIGURA

12.
13.
14.
15.

GRAFICA DE VOLTAJE VS CORRIENTE EN GIRO (+)

GRAFICA DE VOLTAJE VS CORRIENTE EN GIRO (-)
GRAFICA DEL VOLTAJE VS TIEMPO EN GIRO (+)
GRAFICA DE VOLTAJE VS TIEMPO EN GIRO (-)

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23
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25
25

25

FIGURA 16. PRUEBA REALIZADA AL DRIVER L293B

FIGURA 17. MONTAJE DEL CIRCUITO DE CONTROL CON LOS RESPECTIVOS
SENSORES SOBRE EL PROTOBOARD
FIGURA 18. DIMENSIONES DE LA MOTOBOMBA
FIGURA 19. VISTA FRONTAL (A), VISTA LATERAL (B), VISTA DE LA
ESTRUCTURA CON LA UBICACIN DE LOS SENSORES (C)
(SKETCHUP)
FIGURA 20. SISTEMA DE CONTROL DE LA MOTOBOMBA (ISIS7 PROFESIONAL)
FIGURA 21. DISEOS DEFINITIVO DEL SISTEMA DE CONTROL (PCB WIZARD)
FIGURA 22. DISEO DEL CIRCUITO IMPRESO (PCB WIZARD)
FIGURA 23. MONTAJE DE LA ESTRUCTURA FSICA
FIGURA 24. MONTAJE DE LOS COMPONENTES DEL CIRCUITO IMPRESO
FIGURA 25. CORRECCIN DE CIRCUITO IMPRESO

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26

LISTA DE TABLAS
PAG.
TABLA 1. FUNCIONAMIENTO PARA CADA UNO DE LOS DRIVER
TABLA 2. RANGOS ABSOLUTOS DEL DRIVER L293B
TABLA 3. FUNCIONAMIENTO DEL CONTROL DE DOBLE GIRO
TABLA 4. RESULTADOS DE LA MOTOBOMBA EN GIRO POSITIVO
TABLA 5. RESULTADOS DE LA MOTOBOMBA EN GIRO NEGATIVO
TABLA A. PRESUPUESTO GLOBAL
TABLA B. DESCRIPCIN DE LOS GASTOS DE PERSONAL
TABLA C. DESCRIPCIN GASTOS DE EQUIPO
TABLA D. DESCRIPCIN GASTOS DE MATERIALES Y SUMINISTROS

18
18
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24
24
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35
36

LISTA DE ANEXOS
PAG.
ANEXO A. DATASHEET DE LOS DISPOSITIVOS (PIC16f877A-L293B)

40

PRESENTACION
La realizacin de este proyecto pretende mejorar el sistema de bombeo en el tanque
principal areo del edificio CYNTHIA, esto se lleva a cabo con la implementacin de un
microcontrolador PIC16F877A el cual se encarga de detectar la seal enviada por los
sensores al entrar en contacto con el agua y as controlar el sistema de bombeo del agua.
El prototipo est conformado de un sistema electromecnico cuya estructura est
compuesta por dos tanques acoplados a cuatro sensores, un pic 16F877A y un sistema
elctrico donde su componente principal ser una motobomba de 12V la cual permitir el
paso de agua, adems de un L293B que permitir obtener el nivel de corriente necesario
para alimentar la motobomba con sus respectivas protecciones elctricas y de seguridad
para todo el conjunto.
El desarrollo definitivo del proyecto contiene la presentacin, el ttulo del mismo en la
portada as como la formulacin del problema que se quiere resolver y su debida
justificacin, adems de los objetivos que se quieren alcanzar con su respectiva planeacin
sobre el diseo y montaje teniendo en cuenta las limitaciones y delimitaciones del proyecto
en general, el marco terico basado en los conocimientos adquiridos en las asignaturas
aplicadas y en las acciones de investigacin que se utilizan en el diseo y montaje, con base
en las actividades y metodologas clarificando los aspectos tcnicos en cuanto a : diseo
general, clculos, construccin de circuitos y estructuras, fotografas y el anlisis de los
resultados del prototipo del proyecto funcionando.

1. DESCRIPCION DEL PROBLEMA

1.1.

PLANTEAMIENTO

El edificio CYNTHIA posee un tanque subterrneo el cual se encarga de abastecer al

tanque areo principal de la edificacin, una persona se encarga del encendido-apagado de
la Bomba y de verificar semanalmente el nivel de los tanques de forma manual
incomodando a la comunidad y ocasionando daos por mal funcionamiento al equipo de
bombeo, lo cual implica un aumento en el costo de mantenimiento del edificio.
1.2.

FORMULACION

Cmo realizar el control de un sistema de bombeo de agua al tanque aereo principal del
edificio CYNTHIA, ubicado en el barrio quinta oriental, en la cuidad SAN JOSE DE
CUCUTA, NORTE DE SANTANDER?
Con base en la descripcin del problema, se plantea la necesidad de aplicar un sistema de
control para el proceso de suministro de agua en la edificacin, para mejorar el
rendimiento y calidad del proceso que actualmente se ha venido realizando. Este sistema de
control verificar el nivel de los tanques mediante unos sensores los cuales enviaran una
seal a un microcontrolador programado para activar o desactivar la bomba sea el caso
requerido.

2. PLANEACION PARA EL DISEO Y MONTAJE DEL EQUIPO

2.1.

TIPO DE PROYECTO

Este proyecto resume una experiencia de gestin y accin en la construccin de un sistema

de control para el llenado del tanque subterrneo al principal del edificio CYNTHIA,
ubicado en el barrio quinta oriental, en la cuidad SAN JOSE DE CUCUTA, NORTE DE
SANTANDER?. La construccin de este sistema est en completa vinculacin con el
mejoramiento de la calidad de vida de los habitantes que utilizan el mismo para su
aprovisionamiento. En este sentido, el proyecto realizado, resulta necesario reproducir
experiencias de este tipo hacia sectores con alta precariedad socio-econmica.
Para la implantacin de un sistema de abastecimiento de agua, se hace necesaria la
elaboracin de un proyecto, con miras a la definicin precisa del prototipo que se va a
implementar. Este prototipo deber tener su capacidad determinada no solamente para las
necesidades actuales sino tambin futuras de la comunidad, Para la elaboracin del
proyecto de un sistema de abastecimiento de agua, debern ser reunidos una serie de datos
y elementos bsicos que posibiliten un perfecto diagnstico de la localidad que va ser
abastecida Por otro lado, se hace necesario el establecimiento de parmetros y criterios
orientadores del proyecto en sus diversas fases y se deben fijar entre otros elementos:
Etapas de construccin, coeficientes de variacin de consumo, coeficiente de los das de
mayor consumo y coeficiente de las horas de mayor consumo, nmero de horas de
funcionamiento de cada unidad del sistema; por lo general solamente sistemas de pequea
capacidad dejan de funcionar durante las 24 horas del da.

2.2.

ALCANCES

El presente proyecto tiene como objetivo general el diseo, control e implementacin de un

sistema de bombeo de agua para el edificio CYNTHIA, dicho control del sistema se
realizara mediante la programacin de un microcontrolador PIC 16F877A que es
un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las rdenes grabadas en su memoria.
Beneficiando as a la comunidad con el suministro sin interrupcin del agua, y una
disminucin en el costo de mantenimiento por daos causados principalmente en el sistema
de bombeo. Con el uso de esta tecnologa se modernizara el proceso y se otorgara una
calidad de vida mejor a la comunidad junto con buena imagen al edificio.
.
2.3.

PLANEACION GENERAL

2.3.1. Se investig en diferentes medios tales como: el internet, tesis de grado, papper e
informes, sobre el funcionamiento del microcontrolador PIC16F877 y sobre el
funcionamiento y control de una motobomba. En cuanto a la informacin sobre el
lenguaje C el asesor nos facilit las referencias bibliogrficas para agilizar el
proceso de consulta.
9

2.3.2. Los clculos matemticos se realizaron mediante las ecuaciones encontradas en la

etapa de recoleccin de informacin, teniendo en cuenta las variables de cada
sistema y las caractersticas especificadas en el datasheet de los dispositivos
electrnicos.
2.3.3. Se inicia con la programacin en lenguaje C para el control del microcontrolador,
confirmando su buen funcionamiento con el software PIC C, seguido de esto se
realiza la caracterizacin de cada sensor, y de acuerdo a los datos obtenidos se
realizan las simulaciones con el uso del software matlab y el programa PROTEUS
ISIS.
2.3.4. Se ejecuta la realizacin del diseo de la estructura, para esto se debern tener
como referencia las dimensiones de los tanques, junto con las caractersticas
elctricas (tamao de la motobomba).
2.3.5. Se desarrolla la unin entre los dispositivos mecnicos, elctricos y digitales
buscando el mejor acoplamiento entre ambas partes. Para esto se usaran las
herramientas y procesos necesarios, adems del personal idneo para el desarrollo
del ensamble.
2.3.6. En el laboratorio y con los respectivos elementos, se revisa cada uno de los
circuitos del sistema, y se verifica las corrientes y voltajes de los elementos, as
como el funcionamiento en general para comparar con las simulaciones realizadas.
2.3.7. Se desarrollan las pruebas necesarias para poder observar los posibles errores y
fallas. Ya corregidos los errores en el proceso de prueba y luego de haber
constatado el buen funcionamiento de la motobomba, se realizara la debida
publicacin del proyecto.

10

3. JUSTIFICACION
El sistema control realizado a travs de un microcontrolador permite mejorar el
rendimiento y calidad del sistema de bombeo de agua desde el depsito subterrneo hasta el
tanque principal de la edificacin.
La realizacin de este proyecto implica los siguientes beneficios:
3.1.

BENEFICIOS TECNOLOGICOS

La verificacin del nivel de agua se realiza mediante el uso de cuatro sensores ubicados
en el interior de cada uno de los tanques, en cuanto al control del bombeo se programa
un microcontrolador quien se encarga de hacer funcionar la motobomba cuando sea
requerida
Al ser un sistema de control electromecnico, existe la posibilidad de acoplar otros
sistemas mecnicos que existirn en el edificio, para automatizarlo y convertirlo en un
proceso de automatizacin total del edificio
El uso de una motobomba DC de 12V controlado ON y OFF permitir el cierre o
apertura automatizada por el microcontrolador que permitir bombear el agua suficiente
para llenar el tanque principal.
3.2.

BENEFICIOS ECONOMICOS

Se reducen las perdidas considerablemente causadas por el mal funcionamiento del

sistema de bombeo, el cual al ser manipulado de forma manual es ms propenso a sufrir
daos por error humano, beneficiando as a la edificacin en sus ingresos
Al contar con un sistema automatizado, la edificacin genera mayor prestigio llevando
consigo el aumento en sus ingresos
3.3.

BENEFICIOS SOCIALES

El uso de microcontrolador asegura un ambiente adecuado, evitando las posibles

discusiones entre los habitantes por la falta de agua o diferentes inconvenientes,
ocasionando discordias e incomodidades
Con la implementacin de un sistema de control de bombeo de agua se genera una alta
fiabilidad en el proceso, el cual brinda la seguridad a la edificacin de prestar un buen
servicio de suministro de agua a la comunidad

11

3.4.

BENEFICIOS INSTITUCIONALES Y EMPRESARIALES

El desarrollo del proyecto permite la aplicacin de los conocimientos adquiridos a lo

largo de la carrera en las diversas materias como lo son electrnica de potencia, sensores
y acondicionadores de seal, control e implementacin entre otras
El edificio ganara prestigio, al ofrecer un servicio ms completo a la comunidad ya que
el bombeo de agua se har de forma controlada tecnolgicamente, disminuyendo la
interrupcin indeseada del suministro de agua

12

4. LIMITACIONES Y DELIMITACIONES
4.1.

LIMITACIONES

La implementacin del proyecto estar establecida para la construccin de un prototipo a

escala del sistema de bombeo de agua al tanque principal del edificio CYNTHIA. Las
pruebas de funcionamiento que se le realizaran al prototipo estn limitadas en cuanto al
tiempo que se dispone para ellas, ya que los laboratorios de la Universidad Francisco de
Paula Santander no son de uso exclusivo para el proyecto.
El conocimiento de los sistemas de control de motores de corriente continua de pequea
potencia es fundamental para cualquier ingeniero electromecnico, pero la poca experiencia
en microcontroladores, es el primer problema a considerar ya que la forma de alimentar el
motor por cualquier lnea de salida del PIC16F877 est limitada por corrientes en orden de
miliamperios (mA) , resultando insuficientes para alimentar el motor DC directamente. Por
ello se hace necesaria la utilizacin de transistores que pueden ir configurados en diferentes
dispositivos, siendo la ms utilizada el puente H.
La falta de experiencia en la industria, nos ocasionara retardos y dudas en la seleccin
del sensor que ayudara a detectar el nivel en el sistema de abastecimiento de agua al tanque
principal, ya que se debe elegir el ms adecuado para manejar con microcontroladores.
4.2.

DELIMITACIONES

La realizacin del proyecto consiste en el diseo, control e implementacin del prototipo

de un sistema de bombeo de agua al tanque principal para el edificio CYNTHIA ubicado
en el barrio QUINTA ORIENTAL, en la ciudad SAN JOSE DE CUCUTA, NORTE
SANTANDER , traer para la edificacin beneficios al ser un proceso automtico y
controlado , garantizando as un manejo adecuado y eficaz del sistema de llenado del
tanque y un reconocimiento al edificio por actualizacin tecnolgica, brindando
condiciones de servicio ms adecuadas para la comunidad.
El desarrollo del prototipo, tanto en el diseo como en las simulaciones del sistema, se han
realizado en los laboratorios de electricidad y electrnica, haciendo uso de los implementos
disponibles tales como multmetros, fuentes de voltaje, cautn, estao, acido para baquela,
computadores, herramientas software como MATLAB, pcb wizard, Proteus ISIS.

13

5. OBJETIVOS
5.1.

OBJETIVO GENERAL

Disear, controlar e implementar el prototipo de un sistema de bombeo de agua al tanque

principal para el edificio CYNTHIA ubicado en el barrio QUINTA ORIENTAL, en la
ciudad SAN JOSE DE CCUTA, NORTE SANTANDER
5.2.

OBJETIVO ESPECIFICOS

5.2.1. Recolectar la informacin pertinente, acerca de las caractersticas que posee la

edificacin (cantidad de apartamentos, capacidad de los tanques especialmente
el principal, etc.), y de todo lo referente control de nivel mediante sensores y
microcontroladores.
5.2.2. Prediseo del sistema elctrico y mecanico que se va utilizar en el proceso de
control de nivel.
5.2.3. Simulacin de las caractersticas del sensor implementado en cada tanque, del
acondicionador de seal de dicho sensor y del lenguaje C utilizado en la
programacin del microcontrolador.
5.2.4. Diseo definitivo de la estructura fsica de los tanques, con su respectivo
sistema de control de bombeo.
5.2.5. Montaje del sistema de control y la estructura fsica optimizando la unin de
estas dos partes.
5.2.6. Mediciones del sistema en general (control, voltajes, etc.) con el fin de constatar
los resultados obtenidos con los deseados.
5.2.7. Pruebas pertinentes, para la verificacin y correccin de fallas o errores en el
sistema electromecnico y divulgacin del proyecto a la comunidad estudiantil
sobre el desarrollo de esta tecnologa.

14

6. MARCO TEORICO
6.1 MICROCONTROLADOR
Los microcontroladores se utilizan en circuitos electrnicos comerciales desde hace unos
aos de forma masiva, debido a que permiten reducir el tamao y el precio de los equipos.
En los ltimos aos se ha facilitado enormemente el trabajo con los microcontroladores al
bajar los precios, aumentar las prestaciones y simplificar los montajes, de manera que en
muchas ocasiones merece la pena utilizarlos en aplicaciones donde antes se utilizaba lgica
discreta.
El estudio de los microcontroladores PIC no consiste solo en dominar su arquitectura
interna o el cdigo de maquina sino tambin en conocer programas auxiliares que facilitan
el diseo de los sistemas donde intervienen. Entre los muchos programas para el desarrollo
de sistemas con PICmicro destacan, por su potencia, el PROTEUS VSM de Labcenter
Electronics y el Compilador C de Custom Computer Servives Incorporated (CCS).
Entre los microcontroladores PIC destaca el PIC16F877A cuya simplicidad, prestaciones,
facilidad de uso y precio lo han convertido en el ms popular de los microcontroladores
siendo un chip de gama alta de 40 pines, cuya estructura de plstico contiene mucha de la
tecnologa que se necesita conocer para entender los sistemas de control con
microprocesadores.
6.1.1. PROTEU VSM1
Es una herramienta para la verificacin va software que permite comprobar la eficiencia
del programa desarrollado. Su combinacin de simulacin de cdigo de programacin y
simulacin mixta SPICE permite verificaciones analgico-digitales de sistemas basados en
microcontroladores.
6.1.2. COMPILADOR C de CCS2
El compilador CCS C permite desarrollar programas en C enfocado a PIC con las ventajas
que supone tener un lenguaje desarrollado especficamente para un microcontrolador
concreto. Un compilador convierte el lenguaje de alto nivel a instrucciones en cdigo
mquina, los programas son editados y compilados a instrucciones maquina en el entorno
de trabajo del PC, el cdigo maquina debe ser cargado del PC al PIC mediante cualquier
programador y puede ser depurado desde el entorno de trabajo del PC.
1 VSM (Virtual System Modelling) que en espaol podemos traducir como
sistema de modelado virtual
2 CCS (Custom Computer Services), es una empresa conocida por su
compilador para microcontroladores PIC de Microchip, CCS C.
15

6.1.3. GRABADORES
El grabador o programador es el equipo fsico donde se procede a grabar la memoria del
microcontrolador con las instrucciones del programa de control. Tiene un zcalo libre sobre
el que se inserta el circuito integrado a grabar.
6.1.4. PIC16F877A
Es un dispositivo ideal para aprender tcnicas de software y de microprocesador
especialmente para estudiantes de electrnica, el microcontrolador es un dispositivo
independiente y programable que contiene todos los componentes necesarios para controlar
el funcionamiento de una tarea determinada, como el control de una lavadora, una
impresora, un sistema de alarma, etc. Posee una memoria donde se almacena el programa
que gobierna el funcionamiento del mismo, una vez programado y configurado solo sirve
para realizar la tarea asignada. El microcontrolador puede trabajar con una frecuencia
mxima de 20Mhz.

Fig. 1. PIC16F877A

16

6.1.5. OSCILADOR
Todo microcontrolador requiere de un circuito que le indique la velocidad de trabajo, es
llamado oscilador o reloj. Generalmente todos los componentes del reloj se encuentran
integrados en el propio microcontrolador y tan solo se requieren unos pocos componentes
externos como un cristal de cuarzo o una red RC para definir la frecuencia de trabajo.
Permite cinco tipos de osciladores para definir la frecuencia de funcionamiento:

XT. Cristal de Cuarzo

RC. Oscilador con resistencia y condensador
HS. Cristal de alta velocidad
LP. Cristal para baja frecuencia y bajo consumo de potencia
Externa. Cuando se aplica una seal de reloj externa.

6.1.5.1. OSCILADOR XT
Es el ms utilizado y est basado en el oscilador a cristal de cuarzo o en un resonador
cermico. Es un oscilador estndar que permite una frecuencia de reloj muy estable
comprendida entre 100KHz-4MHz.

Fig. 2. Oscilador XT

6.2. DRIVER L293B

Es un driver de 4 canales capaz de proporcionar una corriente de salida de hasta 1A por
canal. Cada pareja de canales dispone de una seal de habilitacin que desconecta la salida
de los mismos. Dispone de una patilla para la alimentacin de las cargas que se estn
controlando (Vs) de manera que dicha alimentacin es independiente de la lgica de
control.

17

Fig. 3. Diagrama de bloques del L293B

La figura representa el diagrama de bloques del L293B. La seal de control EN1 activa o
desactiva la pareja de canales formada por los drivers 1 y 2. La seal EN2 controla la
pareja de drivers 3 y 4. Las salidas OUTn se asocian con las correspondientes INn.
TABLA 1. Funcionamiento para cada uno de los driver

TABLA 2. Rangos absolutos del Driver L293B

6.1.1. APLICACIONES
En este apartado se muestran distintas configuraciones de conexin de motores al
L293B.
CONTROL DEL GIRO DE UN MOTOR EN LOS DOS SENTIDO
El circuito de la Figura 5 permite controlar el doble sentido de giro del motor.
18

Cuando la entrada C est a nivel bajo y la D a nivel alto, el motor gira hacia la
izquierda. Cambiando la entrada C a nivel alto y la D a nivel Bajo, se cambia el
sentido de giro del motor hacia la derecha.

Fig. 4. Circuito de control para el doble giro de un motor de corriente contina

En este caso la tabla de funcionamiento es la siguiente:
TABLA 3. Funcionamiento del control de doble giro

6.2. MOTORES DE CORRIENTE CONTINUA

El motor de corriente continua (C.C.) es la mquina elctrica ms antigua empleada en
aplicaciones de potencia y traccin. Su sencillo principio de funcionamiento y gran
versatilidad han permitido que siga vigente hasta nuestros das, a pesar de ser
constructivamente ms complejo que las mquinas de corriente alterna ms modernas. Su
velocidad fcilmente controlable, posibilidad de girar en ambos sentidos y capacidad de
altos torques de partida, lo hacen ideal para aplicaciones de traccin.
6.2.1. CARACTERSTICAS DE UN MOTOR DE C.C

Convierte la energa elctrica en mecnica (Giro de su eje)

Est compuesto por una parte fija (estator) y un eje mvil (rotor)
Fcil control de posicin, velocidad y giro
Mquina reversible motor/generador. Al mover el eje se produce una tensin en
bornes del motor
19

 La velocidad de giro es proporcional a la tensin de alimentacin

Para invertir el sentido basta invertir el sentido de la corriente.
6.2.2. FUNCIONAMIENTO DE UN MOTOR C.C
El funcionamiento del motor de C.C. se basa en la fuerza generada por la interaccin de un
campo magntico inmvil y uno generado por una bobina mvil, montada sobre un eje de
rotacin. La bobina mvil es alimentada a travs de un sistema de escobillas y delgas para
invertir la direccin de la corriente y, por consiguiente, el sentido del campo magntico
generado, logrando que el torque resultante sea siempre favorable al sentido de giro.
6.2.3. MOTORES C.C SIN ESCOBILLAS
Los motores C.C sin escobillas alivian el desgaste del colector en los motores C.C
convencionales. En estos tipos, el imn permanente est ubicado en el rotor y las bobinas se
ubican en el estator. Las bobinas crean un campo magntico giratorio porque estn
separadas elctricamente entre s, lo que les permite encenderse y apagarse. El colector en
estos motores no transporta la corriente al rotor. En cambio, el campo magntico
permanente del rotor persigue el campo giratorio del estator, creando el campo del rotor.
Otro componente principal de este tipo de motor es el uso de circuitos y sensores
electrnicos con el colector para incitar al motor a que produzca torsin.
6.3. DIODO LED
Es un dispositivo que permite comprobar el funcionamiento de los circuitos de forma
cmoda mediante la emisin de luz. Es fcil de conectar a la salida de un microcontrolador.
Se polariza en directo con una tensin en extremos entre 1.2 y 2.2 v, segn el modelo y solo
requiere de 5 a 30 mA para su encendido.

Fig. 5. Diodo Led

20

7. DISEO METODOLOGICO
7.1. ACTIVIDADES Y METODOLOGIA
7.1.1. Recoleccin de la informacin pertinente, acerca de las caractersticas que posee la
edificacin (cantidad de apartamentos, capacidad de los tanques especialmente el
principal, etc.), y de todo lo referente a control de nivel mediante sensores y
microcontroladores.
Actividades y Metodologa
Se investig en diferentes medios para recoleccin de la informacin pertinente acerca
del control de nivel de agua y el funcionamiento de los componentes implementados
como sensores, en medios tales como: el internet, tesis de grado, papper e informes.
Se agrupo la informacin concerniente acerca de las caractersticas que posee la
edificacin, control de niveles de agua y el manejo de microcontroladores PIC.
Para la informacin sobre el funcionamiento del microcontrolador PIC16F877A se
acudi a un asesor ING. SERGIO SEPULVEDA quien nos facilit algunas referencias
bibliogrficas para mejorar el proceso de consulta.
7.1.2.

Prediseo del sistema electromecnico que se utiliz en el proceso de bombeo y

control de nivel.

Actividades y Metodologa
Se desarroll el diagrama de bloques para ver de una forma ms clara el
funcionamiento del sistema en general.

Fig. 6. Diagrama del Funcionamiento del Sistema

21

Con las ecuaciones encontradas en la etapa de recoleccin de informacin se

realizaron los clculos para el prediseo de la estructura fsica.
Dimensiones de los tanques:
b

Base

Profundidad

Altura

hmax

Altura mxima

hmin

Altura minima

rea de los tanques:

bh
Volumen de los tanques:
bhw
Volumen mximo:
bwhmax
Volumen minimo :
bwhmin

Fig. 7. Dimensiones de los tanques

7.1.3. Simulacin de las caractersticas del sensor implementado en cada tanque y del
lenguaje C utilizado en la programacin del microcontrolador.
Actividades y metodologa:

22

Se seleccionaron los componentes de los sensores a implementar en cada uno de los

tanques.
Se utilizaron los siguientes programas para el desarrollo del sistema de control,
PROTEUS (Su combinacin de simulacin de cdigo de programacin y
simulacin mixta SPICE nos permite la verificacion analgico-digital del sistema
basado en el microcontrolador seleccionado para este proyecto), COMPILADOR
C de CCS ( nos permite desarrollar el programa en C para el microcontrolador
PIC16F877A) y un GRABADOR (donde se procede a grabar la memoria del
microcontrolador con las instrucciones del programa de control).

Fig. 8. Sensor Implementado

Caracterizacin de la motobomba (1L)

23

Fig. 9. Prueba del funcionamiento de la motobomba

Fig. 10. Caracterizacin de la Motobomba

TABLA 4. Resultados de la motobomba en giro positivo

VOLTAJE (v)
3.7
4.0
4.3
4.7
5.0
5.3
5.7
6.0
6.3
6.7

GIRO POSITIVO
CORRIENTE (A)
0.50
0.64
0.62
0.74
0.78
0.75
0.87
0.75
0.99
1.04

TIEMPO(min)
2.43
1.59
1.57
1.35
1.28
1.36
1.14
1.26
1.09
1.06

TABLA 5. Resultados de la motobomba en giro negativo

VOLTAJE (v)
3.7
4.0
4.3
4.7
5.0
5.3
5.7
6.0
6.3

GIRO NEGATIVO
CORRIENTE (A)
0.57
0.61
0.67
0.69
0.78
0.81
0.80
0.91
0.89
24

TIEMPO(min)
1.37
1.24
1.16
1.12
1.01
1.02
0.59
0.58
1.00

0.95
6.7
Simulacin de los resultados obtenidos utilizando el software Matlab

0.56

>> V=[3.7 4.0 4.3 4.7 5 5.3 5.7 6 6.3 6.7];

>> IGP=[0.50 0.64 0.62 0.74 0.78 0.75 0.87 0.75 0.99 1.04];
>> IGN=[0.57 0.61 0.67 0.69 0.78 0.81 0.80 0.91 0.89 0.95];
>> tGP=[2.43 1.59 1.57 1.35 1.28 1.36 1.14 1.26 1.09 1.06];
>> tGN=[1.37 1.24 1.16 1.12 1.01 1.02 0.59 0.58 1.00 0.56];
>> plot(V,IGP)

>> plot(V,IGN)

Fig. 11. Grafica de Voltaje vs Corriente en Giro (+)

Fig. 12. Grafica de Voltaje vs Corriente en Giro (-)

>>plot(V,tGP)

>> plot(V,tGN)

Fig. 13. Grafica del Voltaje vs Tiempo en Giro (+)

Fig. 14. Grafica de Voltaje vs Tiempo en Giro (-)

Programacin en lenguaje C para el control del sistema, mediante el programa PIC C

Compiler:
#include <16f877A.h>
#device adc=10

25

#fuses XT,NOWDT
#use delay (clock = 4MHz)
#use standard_io(A)
#use standard_io (B)
void main(){
int16 q1,q2,q3,q4;
float p1,p2,p3,p4;
setup_adc_ports(ALL_ANALOG);
setup_adc(ADC_CLOCK_INTERNAL);
output_high(PIN_B4);
output_high(PIN_B5);
while(TRUE) {
set_adc_channel(0);
delay_us(20);
q1= read_adc();
p1=5.0*q1/1024.0;
set_adc_channel(1);
delay_us(20);
q2= read_adc();
p2=5.0*q2/1024.0;
set_adc_channel(2);
delay_us(20);
q3= read_adc();
p3=5.0*q3/1024.0;
set_adc_channel(3);
delay_us(20);
q4= read_adc();
p4=5.0*q4/1024.0;
delay_ms(10);
if (p1>4)
output_low(PIN_B4);
else
if (p2>4)
output_high(PIN_B4);
else
if (p3<3.5)
output_low(PIN_B4);
if (p4>4)
output_high(PIN_B5);
else
if (p4<3.5)
output_low(PIN_B5);
}}

26

Pruebas realizadas al circuito de control para comprobar su funcionamiento antes de

realizar el circuito impreso.

Fig.15. Prueba realizada al driver L293B

Fig. 16. Montaje del circuito de control con los respectivos sensores sobre el
protoboard
7.1.4. Diseo definitivo de la estructura fsica de los tanques, con su respectivo sistema de
control de bombeo.
Actividades y Metodologa

27

Se realiz el diseo de la estructura fsica, tomando como referencia las dimensiones

de los tanques y la bomba, junto con las caractersticas elctricas (tamao del motor).
El diseo definitivo del sistema de control se realiz con la ayuda del software PCB
Wizard basados en el prediseo hecho anteriormente en PROTEUS ISIS, este mismo
software nos facilitara la realizacin del circuito impreso.

Fig. 17. Dimensiones de la Motobomba

Utilizando el programa Google SketchUp 8 se realizo es esquema de la estructura
Fsica teniendo en cuenta las dimensiones calculadas en el prediseo.
Dimensiones de los tanques:
b

20.5 cm

20.5 cm

25 cm

hmax

22.5 cm

hmin

2.5 cm

rea de los tanques:

2
512.5 cm
Volumen de los tanques:
3
10506.25 cm 10.5 L
Volumen mximo:
9455.625 cm3
Volumen minimo :
28

1050.625 cm

A.

B.

C.
Fig. 18. Vista Frontal (A), Vista lateral (B), Vista de la Estructura con la ubicacin de los
sensores (C) (Sketchup)

29

Fig. 19. Sistema de Control de la Motobomba (ISIS7 PROFESIONAL)

Fig. 20. Diseos definitivo del Sistema de Control (PCB Wizard)

30

Fig. 21. Diseo del Circuito Impreso (PCB Wizard)

7.1.5. Montaje del sistema de control y la estructura fsica optimizando la unin de estas
dos partes.
Actividades y Metodologa
Se realizaron los tanques con acrlico ya que es un material fcil de manipular y
trabajar, por su resistencia a la intemperie y sus excelentes cualidades para el
mecanizado y el termo doblado. El acrlico constituye un material utilizado en
diferentes aplicaciones donde resulta necesario que el material permanezca
inalterable por un largo perodo de tiempo, es un material manipulable por
calentamiento o moldeado y se utiliza en diferentes procesos productivos
tambin se caracteriza por poseer poco peso, ser agradable al tacto, y contar con
una alta resistencia. La dimensiones del desarrollo de los tanque son la tapa de
base (20,5* 20,5) cm y de altura 25cm.
Para la base metlica que sostiene uno de los tanques se utilizaron lminas de
acero; por su alta resistencia, durabilidad, gran facilidad para unir diversos
miembros por medio de varios tipos de conectores (soldadura, los tornillos y los
remaches), posibilidad de prefabricar los miembros de una estructura y rapidez
de montaje.

31

Fig. 22. Montaje de la Estructura Fsica

Despus de imprimir el diseo del circuito se realiz el procedimiento necesario para la obtencin de la
baquela acoplando los componentes estipulados para el sistema de control.

32

Fig. 23. Montaje de los componentes del circuito impreso

7.1.6. Mediciones del sistema en general (control, voltajes, etc.) con el fin de constatar
los resultados obtenidos con los deseados.
Actividades y Metodologa
Se realizaron las mediciones de voltajes, corrientes, condiciones de
funcionamiento para constatar que los resultados obtenidos sean los esperados
en el sistema de control.
7.1.7. Pruebas pertinentes, para la verificacin y correccin de fallas o errores en el
sistema electromecnico y divulgacin del proyecto a la comunidad estudiantil
sobre el desarrollo de esta tecnologa.
Actividades y Metodologa
En la realizacin de las pruebas se presentaron fallas por parte del circuito
impreso, con lo cual se procedi a verificar el origen del error y darle fin a este.

Fig. 24. Correccin de Circuito Impreso

7.2. ANALISIS DE RESULTADOS
Luego de la realizacin del diseo, control e implementacin del prototipo de un sistema
de bombeo de agua al tanque areo principal del edificio CYNTHIA ubicado en el barrio
33

quinta oriental, en la ciudad de CCUTA, NORTE SANTANDER, se obtuvieron como

resultados los siguientes aspectos:
El driver L293B proporciona la corriente necesaria para encender la motobomba,
convirtindose en la etapa de potencia del sistema de bombeo
El proceso de llenado del tanque principal presenta un rendimiento y mayor caudal
al trabajar la motobomba DC en sentido inverso
La falla que se presentaba constantemente en las pruebas pertinentes realizadas al
proceso, donde se observaban burbujas atrapadas en la manguera que conduce el
agua al tanque principal fue corregida al dejar el sensor de nivel mnimo por encima
del nivel donde se ubic el conducto de agua.
A pesar de que la motobomba es de 12v se comprob que a un voltaje menor esta
trabaja eficientemente, as que se escogi un parmetro de funcionamiento de 7v y
una corriente de alimentacin de 0.9 A.

34

8. PRESUPUESTO EJECUTADO TOTAL DEFINITIVO

8.1. PRESUPUESTO GLOBAL DEL PROYECTO
Tabla A. Presupuesto global
Rubro
Valor
Personal

$ 21.500.000

Equipos

$1.190.000

Materiales y suministros

$1.764.050

Administrativos

$ 550.000

Servicios tcnicos

$50.000

Imprevistos

$50.000

Total

$25.104.050

Estudiantes

UFPS

Fuentes
De
Financiacin
Empresa

1%
$251.000

48.84%
$12.260.818

50.16%
$12.592.191

Contrapartida

8.2.

GASTOS DE PERSONAL
TABLA B. Descripcin de los gastos de personal
FUNCIN EN EL
PERSONAL
FORMACIN
PROYECTO
Myriam Jhoanna
Ejecutor
Estudiante
Calvo
Jhonathan Leonel
Ejecutor
Estudiante
Hernandez
Johanna Patricia
Ejecutor
Estudiante
Mesa
Edward Armando
Ejecutor
Estudiante
Rincon
Yair Alexis
Ejecutor
Estudiante
Hernandez
Sergio
Asesor
Ing. Electrnico
Sepulveda
Total

35

Valor
$ 3.500.000
$ 3.500.000
$ 3.500.000
$ 3.500.000
$ 3.500.000
$4.000.000
$21.500.000

8.3.

GASTOS DE EQUIPO

TABLA C. Descripcin gastos de equipo

Nombre

Cantidad

Valor

Multmetro

$ 70.000

Taladro

$70.000

Fuentes de Voltaje

$1.050.000

Total Maquinaria y Equipo

36

$ 1.190.000

8.4.

GASTOS DE MATERIALES Y SUMINISTROS

TABLA D. Descripcin gastos de materiales y suministros

Nombre

Cantidad

Computador (pantalla 14,procesador

coreduo, disco duro de 320 GB,
RAM 6GB, unidad CD/DVD)

$ 1.300.000

Impresora multifuncional
Kit destornilladores
Y pinzas
Protoboard

$ 240.000

$70.000

$35.000

Cautn

$30.000

Pinzas pelacables

$15.000

Driver L293B

$9.000

PIC16F877A

$12.000

Base para el PIC

$1.000

Base Driver

$1.000

Conectores

10

$5000

Resistencias 100k

$200

Resistencias 220

$50

Capacitores 22pf

$200

Cristal XT

$1.000

Diodo Led

$500

Motobomba

$20.000

Tanques Acrlicos

$70.000

Lamina para Baquela

$4.000

Acido para Baquela

$1.000

Cable Conexin

3mts

$2.100

Lamina de Acero

1mts

$10.000

Total

Valor

$1.764.050

37

CONCLUSIONES
Se cumpli con el objetivo principal del proyecto el cual consista en el diseo,
control e implementacin del prototipo de un sistema de bombeo de agua al
tanque areo principal de la edificacin CYNTHIA, con un resultado eficiente en
las condiciones funcionamiento del sistema en general.
Se observ que la motobomba de 12V en giro negativo realiza el bombeo con
mayor rapidez aumentado el flujo del caudal, haciendo menor el tiempo de vaciado
con respecto al giro positivo.
En el desarrollo del proyecto se debe tener cuidado al momento de realizar el
montaje de la parte elctrica del sistema, puesto que este proceso resulta algo
tedioso si no se realiza con el cuidado y la precaucin necesaria que requiere dicho
procedimiento, ocasionado as futuras fallas en el sistema de control.
Es importante la verificar el funcionamiento del sistema en general para observar las
posibles fallas que este podra presentar, con el fin de corregir los errores y obtener
el resultado que se espera del sistema de control.

38

RECOMENDACIONES
Se debe tener siempre presente los recursos con los que se cuentan para realizar el proyecto,
Esto es de suma importancia ya que si no se toman en cuenta estos recursos, la realizacin
del proyecto puede sufrir modificaciones provocando el atraso en el mismo.
Debido a que la motobomba forma una parte vital del proyecto y su adquisicin constituye
un proceso difcil y lento, hay que dedicar atencin especial al cuidado de la misma, como
por ejemplo verificar el indicador de nivel acoplado al tanque de abastecimiento con el fin
de que este no permanezca vaco ocasionando as la detencin inmediata del proceso de
bombeo.
Al momento de trabajar con el microcontrolador y el driver, se deben tener presente los
parmetros de funcionamiento establecidos por el fabricante por eso se hace necesario
acudir a los datasheets de los dispositivos para estar seguros de sus caractersticas de
funcionamiento (Voltajes de alimentacin, tierras, componentes externos necesarios como
en el caso del PIC, etc.).

39

REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
BIBLIOGRAFIA
[1]COMPILADOR
C
CCS
Y
SIMULADOR
PROTEUS
PARA
MICROCONTROLADORES PIC; EDUARDO GARCIA BREIJO; ISBN: 978-84-2671495-4; MARCOMBO, S.A. Barcelona, Espaa.
[2] MICROCONTROLADOR PIC16F84, DESARROLLO DE PROYECTO, ENRIQUE
PALACIOS MUNICIO, FERNANDO REMIRO DOMINGUEZ Y LUCAS J. LOPEZ
PEREZ; ISBN-84-7897-600-0, Edicin original publicada por RA-MA Editorial,
MADRID, Espaa. Primera Edicin: Alfaomega Grupo Editar, Mxico, agosto 2004
WEBGRAFIA
[En lnea]. Disponible en:
http://smartdreams.cl/motor-de-corriente-continua/
[En lnea]. Disponible en:
http://www.todopic.com.ar/utiles/l293b_driver_en_puente.pdf
[En lnea]. Disponible en:
http://www.microchip.com/TechDoc.aspx?type=datasheet&product=16F877A

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