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1.

- Dimensiones y unidades (concepto, generalidades)


1.1.- Dimensin.
Es una medida de una cantidad fsica (sin valores numricos).
1.2.- Unidades.
Es una manera de asignar un nmero a dicha dimensin. Por ejemplo, la
longitud es una dimensin que se mide en unidades como: micrones (mm), pie
(ft), centmetros (cm), metros (m), kilmetros (km), etc.
1.3.- Generalidades.
Existen siete dimensiones primarias (tambin llamadas dimensiones
fundamentales o bsicas): masa, longitud, tiempo, temperatura, corriente
elctrica, cantidad de luz y cantidad de materia. Todas las dimensiones noprimarias se pueden formar por cierta combinacin de las siete dimensiones
primarias. Por ejemplo, la fuerza tiene las mismas dimensiones que masa por
aceleracin (por la segunda ley de Newton). En consecuencia, en trminos de
dimensiones primarias:

Dimensiones de fuerza : { fuerza }= masa

}{ }

longitud
L
= m 2
2
tiempo
t

Donde los corchetes indican las dimensiones de y las abreviaturas se


toman de la tabla 1.
2.- Lista de dimensiones primarias.
Dimensin

Smbolo

Unidad SI

Unidad inglesa

Masa

Kg (kilogramo)

lbm (libra-masa)

Longitud

m (metro)

ft (pie)

Tiempo

s (segundo)

s (segundo)

Temperatura

K (kelvin)

R (rankine)

Corriente
elctrica

A (ampere)

A (ampere)

Cantidad de luz

cd (candela)

cd (candela)

Cantidad de
materia

mol (mole)

mol (mole)

Tabla 1.

3.- Lista de las propiedades de los fluidos estudiados en clase y dems


parmetros (caudal, flujo msico, velocidad, entre otros) expresado en
dimensiones cada uno.
Magnitud

Smbolo

Dimensiones
M-L-T

F-L-T

Longitud

rea

L2

L2

Volumen

L3

L3

Velocidad

LT-1

LT-1

a, g

LT-2

LT-2

Flujo volumtrico,
caudal

L3T-1

L3T-1

Flujo msico

MT-1

FTL-1

ML-1T-2

FL-2

T-1

T-1

T-1

T-1

Aceleracin

Presin, esfuerzo
Velocidad de
deformacin
Velocidad angular

p, ,

Viscosidad

ML-1T-1

FTL-2

Viscosidad
cinemtica

L2T-1

L2T-1

Tensin
superficial

MT-2

FL-1

Fuerza

MLT-2

Momento par

ML2T-2

FL

Potencia

ML2T-3

FLT-1

W, E

ML2T-2

FL

Trabajo, energa
Densidad

ML-3

FT2L-4

Peso especifico

ML-2T-2

FL-3

Masa

FT2L-1

Mdulo de
elasticidad

ML-1T-2

FL-2

4.- El principio de la homogeneidad dimensional.


Si una ecuacin expresa correctamente una relacin entre variables de un
proceso fsico, debe ser dimensionalmente homognea; esto es, todos sus
sumandos deben tener las mismas dimensiones.
Todas las ecuaciones deducidas mediante la teora de la mecnica son de
esta forma. Por ejemplo, consideramos la relacin que expresa el espacio que
recorre un cuerpo en cada libre en funcin del tiempo:

S=s 0+V 0 t + g t

Cada trmino de esta ecuacin es una longitud y tiene la dimensin (L). La


ecuacin es dimensionalmente homognea. Obsrvese que se puede utilizar
cualquier sistema coherente de unidades para calcular el resultado.
Considerando la ecuacin de Bernoulli para un fluido incompresible:

p
+ v2 + gz=cte.

Todos los trminos, incluyendo la constante, tienen dimensiones de


velocidad al cuadrado (LT). La ecuacin es dimensionalmente homognea y
da el resultado apropiado para todo sistema coherente de unidades.
Los estudiantes deben tener en cuenta la homogeneidad dimensional y
utilizarla para comprobar sus resultados cuando no puedan recordar una
ecuacin durante el examen. Por ejemplo, Cul de las dos relaciones es
verdadera

S= g t 2 ?

S= g 2 t ?

Chequeando las dimensiones, desestimamos la segunda relacin y


sustituimos as la falta de memoria. Estamos sacando provecho del principio de
homogeneidad dimensional, y este captulo se limita a explotarlo an ms.
5.- Utilizacin de grupos adimensionales.
Nmero de Reynolds: se usa siempre y es la relacin entre inercia y
viscosidad.

UL

Nmero de Mach: se usa para flujos compresibles, es la relacin entre


velocidad del flujo y velocidad del sonido.

Ma=

U
a

Nmero de Froude: se utiliza en flujos con superficie libre y es la relacin


entre inercia y gravedad.

Fr=

U2
gL

Nmero de Weber: utilizado para flujos con superficie libre y es la relacin


entre inercia y tensin superficial.

We=

U2 L

Nmero de Rossby: utilizado para flujos geofsicos y es la relacin de


velocidad de flujo entre efecto de Coriolis.

Ro=

U
tierra L

Nmero de cavitacin (nmero de Euler): utilizado para cavitacin y es


la relacin entre presin e inercia.

Ca=

PPv
U 2

Nmero de Prandtl: utilizado para conveccin de calor y es la relacin


entre disipacin y conduccin.

Pr=

cp
k

Nmero de Eckert: es utilizado para la disipacin y es la relacin entre


energa cintica y entalpia.

U2
Ec=
c pT 0
Relacin de calores especficos: utilizado en flujos compresibles y es la
relacin entre entalpia y energa interna.

Cp
Cv

Nmero de Strouhal: su uso es para flujos oscilatorios y es la relacin de


oscilacin entre velocidad media.

St=

L
U

Rugosidad relativa: es utilizado para flujo turbulento y pared rugosa, es


la relacin entre rugosidad y longitud del cuerpo.

L
Nmero de Grashof: utilizado para conveccin natural y es la relacin
entre flotabilidad y viscosidad.

Gr=

Tg L3 2
2

Nmero de Raileight: utilizados en conveccin natural y es la relacin


entre flotabilidad y viscosidad.
3

Ra=

Tg L c p
k

Relacin de temperaturas: utilizados para el transporte de calor y es la


relacin entre temperatura de la pared y temperatura de la corriente.

Tw
T0
Coeficiente de presin: son utilizados en aerodinmica e hidrodinmica y
es la relacin entre presin esttica y presin dinmica.

C p=

PPP
U2

Coeficiente de sustentacin: usados en aerodinmica e hidrodinmica y


es la relacin entre sustentacin y fuerza dinmica.

C L=

L
U2 A

Coeficiente de resistencia: utilizados en aerodinmica e hidrodinmica y


es la relacin entre resistencia y fuerza dinmica.

C D=

D
U2 A

Coeficiente de friccin: usados en flujos en tuberas y es la relacin de


perdida de carga por ficcin entre altura de velocidad.

( ( )( ) )
V2
2g

L
d

Coeficiente de friccin superficial: usados en capa limite y es la relacin


entre esfuerzo cortante en la pared y presin dinmica.

C=

pared
V 2
2

6.- Similitud. Modelo y Prototipo.


6.1.- Similitud Geomtrica.
Un modelo y un prototipo son geomtricamente semejantes si, y solo si,
todas las dimensiones espaciales en las tres coordenadas tienen la misma
relacin de escala lineal.
Todas las longitudes deben estar referidas a la misma escala. Si el modelo
est hecho a un dcimo del prototipo, su longitud, anchura y altura deben ser
10 veces ms pequeas. No slo eso sino que cualquiera de sus dimensiones
deben ser diez veces ms pequea, y, tcnicamente estaremos hablando de
puntos homlogos, que son los puntos que tienen la misma posicin relativa.
La similitud geomtrica requiere que todos los puntos homlogos estn
relacionados por la misma relacin de escala lineal. Esto se aplica tanto a la
geometra del fluido como del modelo.
Tambin todos los ngulos se conservan, las direcciones de flujo, la
orientacin del modelo y del prototipo con respecto a los objetos de los
alrededores debe ser idntica.
Todos los detalles del modelo deben estar a escala.
6.2.- Similitud Cinemtica.
Exige que todas las relaciones entre longitudes homologas del modelo y
prototipo tengan el mismo valor, que se denomina relacin de escala de

longitudes, y tambin que todas las relaciones entre tiempos homlogos


tengan un valor comn, que se denomina relacin de escala de tiempos.
Entonces habr una nica relacin de escala de velocidades.
Los movimientos de dos sistemas son cinemticamente similares si
partculas homlogas alcanzan puntos homlogos en instantes homlogos
(Langhaar).
La equivalencia de las escalas de longitud implica simplemente similitud
geomtrica pero la equivalencia de las escalas de tiempo puede exigir
consideraciones dinmicas adicionales tales como igualdad de los nmeros de
Reynolds y de Mach.
El Flujo sin friccin y sin superficie libre de un fluido incompresible (que se
esquematiza en la figura), este tipo de fluidos son cinemticamente similares
con escalas de longitud y tiempo independientes y no son necesarios
parmetros adicionales.

V1p
V 1 m= V 1 p

V m =VV p
p

Dp

Dm= D p

V 2 m= V 2 p
V2p

El flujo sin friccin y con superficie libre (como el que se muestra en la


figura) son cinemticamente similares si sus nmeros de Froude son iguales:

Fr m=

V 2m V 2p
=
Fr
gLm gL p p

El nmero de Froude es un parmetro puramente cinemtico que slo


relaciona magnitudes con dimensiones de longitud y tiempo. Si la escala de
longitud es:

Lm=L p

Dnde:

, factor adimensional
La escala de velocidades es:

V m Lm 12
=
=
Vp
Lp

( )

Y la escala de tiempo es:

Lm
Tm Vm
=
=
T p Lp
Vp

Ondas
Prototipo

Cp

Hp
Periodo Tp

Ondas
Modelo

m = p

Vp

Cm =C p

V m=V p
H m=H m
Periodo T m=T p
6.3.- Similitud Dinmica.
Cuando el modelo y el prototipo tienen la misma relacin de escala de
longitudes, de tiempos y de fuerzas (o de masa). La similitud geomtrica es el
primer requisito; en caso contrario no se debe proseguir. La similitud dinmica
existe simultneamente con la cinemtica, si todas las fuerzas en modelo y
prototipo en modelo y proporcin, entonces:

a Flujo Compresible: los nmeros de Reynolds y Mach del modelo y el


prototipo y la relacin de calores especficos son iguales.
b Flujo incompresible:
- Sin superficie libre: los nmeros de Reynolds del modelo y prototipo
son iguales.
- Con superficie libre: los nmeros de Reynolds, Froude y (si
intervienen) los de Weber y de cavitacin son iguales en el modelo y
el prototipo.
7.- Teorema fundamental del anlisis dimensional.
Si una ecuacin de k variables es dimensionalmente homognea, se puede
reducir a una relacin entre k r productos adimensionales independientes,
donde r es el nmero mnimo de dimensiones de referencia necesarias para
describir las variables.

7.1.- Teorema Pi de Buckingham.


El teorema de Pi se basa en la idea de homogeneidad dimensional,
esencialmente se supone que para cualquier ecuacin con sentido fsico en el
que aparecen k variables, como
u1 = f (u2, u3,, uk)
Las dimensiones de la variable del miembro izquierdo deben ser iguales a
las dimensiones de cualquier trmino que aparezca en el miembro derecho de
la igualdad. Entonces se concluye que la ecuacin se puede reordenar en un
conjunto de productos adimensionales (trminos Pi) de modo que
1 = (2, 3,, k-r)
El nmero necesario de trminos Pi es menor por r que el nmero de
variables originales, donde r est determinado por el mnimo numero de
dimensiones de referencia necesarias para describir la lista original de
variables. Casi siempre las dimensiones de referencia necesarias para describir
las variables son las dimensiones bsicas M, L y T o F, L y T. Sin embargo, en
algunos casos quiz solo se requieran dos dimensiones, como L y T, o quiz
slo una, como L. Tambin, en unos cuantos casos excepcionales las variables
se pueden describir por medio de alguna combinacin de dimensiones bsicas,
como M/T2 y L y en este caso r sera igual a dos en vez de tres.
7.2.- Lineamientos para elegir los parmetros repetitivos.
Para formar los productos adimensionales, o trminos Pi, que se presentan
en el anlisis dimensional se pueden usar varios mtodos. Esencialmente, se
busca un mtodo con el que sea posible formar de manera sistemtica los

trminos de Pi de modo que se tenga la certeza de que son adimensionales e


independientes, y que su nmero sea correcto. El mtodo que se describir en
detalle se denomina mtodo de las variables repetitivas.
Paso 1. Enumerar todas las variables que aparecen en el problema.
Este paso es el ms difcil y, por supuesto, es sumamente importante que
se incluyan todas las variables pertinentes. En caso contrario, el anlisis
dimensional no ser correcto. El trmino variable se usa para contemplar
cualquier cantidad, incluyendo constantes dimensionales o adimensionales,
que participe en el fenmeno bajo investigacin. Todas las cantidades se deben
incluir en la lista de variables que sern consideradas en el anlisis
dimensional. La determinacin de las variables se debe efectuar con base al
conocimiento que el experimentador tenga sobre el problema y en las leyes
fsicas que rigen el fenmeno. De ordinario, en las variables se incluir a
aquellas que son necesarias para descubrir la geometra del sistema (como el
dimetro de la tubera), definir cualquier propiedad del fluido (como la
viscosidad) e indicar los efectos externos que afectan al sistema (como una
presin impulsora). Se pretende que estas clases generales de variables sean
categoras amplias que deben ser tiles para identificar variables. Sin embargo,
es probable que haya variables que no entren fcilmente en alguna de estas
categoras, por lo que cada problema se debe analizar con cuidado.
En virtud de que se desea tener un nmero reducido de variables, de modo
que se pueda disminuir la cantidad de trabajo de laboratorio, es importante
que todas las variables sean independientes. Por ejemplo, si en un problema el
rea de la seccin transversal de una tubera es la variable importante, se
podra usar el rea o el dimetro de la tubera, pero no ambos, ya que
evidentemente no son independientes. De manera semejante, si tanto la
densidad del fluido , como el pesos especifico, , son variables importantes,
se pueden enumerar y , o y g (aceleracin de la gravitacin), o y g. Sin
embargo, sera incorrecto usar estas tres variables, ya que = .g; es decir, ,
y g no son independientes. Obsrvese que aunque g normalmente seria
constante en un experimento dado, este hecho es irrelevante por lo que toca al
anlisis dimensional.
Paso 2. Expresar cada una de las variables en trminos de
dimensiones bsicas.
Para problemas de mecnica de fluidos, las dimensiones bsicas son M, L, y
T o F, L y T. Dimensionalmente, estos dos conjuntos se relacionan por medio de
la segunda ley de Newton (F = ma) de modo que F = MLT -2. Por ejemplo, =
ML-3 o = FL-4T2. As, se puede usar cualquier conjunto. En la tabla X se
muestran las dimensiones bsicas para variables comunes en problemas de
mecnica de fluidos.

Paso 3. Determinar el nmero requerido de trminos Pi.


Esto es posible mediante el teorema Pi de Buckingham, el cual indica que el
nmero de trminos Pi es igual a k r, donde k es el nmero de variables del
problema (que se determin en el paso 1) y r es el nmero de dimensiones de
referencia necesaria para describir estas variables (que se determin en el
paso 2). Las dimensiones de referencia suelen corresponder a las dimensiones
bsicas, y se pueden determinar por inspeccin de las dimensiones de las
variables obtenidas en el paso 2. Como ya se observ, hay ocasiones
(usualmente excepcionales) en que las dimensiones bsicas aparecen en
combinaciones, de modo que el nmero de dimensiones de referencia es
menor que el nmero de dimensiones bsicas.
Paso 4. Elegir un nmero de variables repetidas, donde el nmero
necesario es igual al nmero de dimensiones de referencia.
Esencialmente, lo que se hace es elegir la lista original de variables varias,
de las que se se puedan combinar con cada una de las variables restantes para
formar un trmino Pi. Todas las dimensiones de referencia se deben incluir en el
grupo de variables repetidas, y cada variable que se repite debe ser
dimensionalmente independiente de las otras (es decir, las dimensiones de una
variable que se repite no puede ser reproducidas por ninguna combinacin de
productos de potencias de las variables restantes repetidas). Esto significa que
las variables repetidas no se pueden combinar para formar un producto
adimensional.
Para cualquier problema dado normalmente se tiene inters de determinar
como una variable particular es afectada por las dems. sta se considera
como la variable dependiente y conviene que aparezca slo en un trmino Pi.
As, no elegir la variable dependiente como una de las variables repetidas, ya
que stas en general aparecern en ms de un trmino Pi.
Paso 5. Formar un trmino Pi multiplicando unas de las variables
que no se repiten por el producto de las variables repetidas, cada una
elevada a un exponente que haga adimensional la combinacin.
Esencialmente, cada termino Pi es de la forma uiuai1ubi2uci3, donde ui es una
de las variables que no se repiten; u1, u2 y u3 son las variables repetidas, y los
exponentes ai, bi y ci estn determinados de modo que la combinacin es
adimensional.
Paso 6. Repetir el paso 5 para cada una de las dems variables que
se repiten.

El conjunto resultante de trminos Pi corresponden al nmero requerido que


se obtuvo en el paso 3. En caso contrario, se debe comprobar el trabajo
realizado: es posible que se haya cometido un error.
Paso 7. Comprobar todos los trminos Pi resultantes para
asegurarse que es adimensional.
Es fcil equivocarse al obtener los trminos Pi. Sin embargo, esto se puede
comprobar sustituyendo simplemente las dimensiones de las variables en los
trminos Pi para confirmar que todos son adimensionales. Una forma aceptable
para hacer lo anterior es expresar las variables en trminos de M, L, y T si
inicialmente se usaron las dimensiones bsicas F, L y T, o viceversa, y luego
comprobar para tener la certeza de que los trminos Pi son adimensionales.
Paso 8. Expresar la forma final como una relacin entre los
trminos Pi y pensar en su significado.
En general, la forma final se puede escribir como
1 = (2, 3,, k-r)
Donde 1 debe contener la variable dependiente en el numerador. Se debe
recalcar que si se comenz con la lista correcta de variables (y los dems pasos
se efectuaron correctamente), entonces para describir el problema se puede
usar la relacin en funcin de los dems trminos Pi. Basta trabajar con los
trminos Pi, no con las variables individuales. Sin embargo, se debe observar
claramente que es hasta aqu que se puede llegar con el anlisis dimensional;
es decir, la relacin funcional real entre los trminos Pi se debe determinar
experimentalmente.
8.- Ejemplos de aplicacin de anlisis dimensional.
8.1.- Se supone que la velocidad de un cuerpo (V) de masa (m) que
cae libremente a travs de una distancia (h) depende de m y h, de la
constante gravitacional (g) y de la velocidad inicial (Vo). Demuestre
que la relacin entre V y estas cantidades puede ser de la forma:

V = gh( )

( Vogh )

V est en funcin de [m, h, g y Vo]


Expresando de manera dimensional cada parmetro;
V = LT-1, g = LT-2, h = L y Vo = LT-1
Sustituyendo cada parmetro dimensional en la formula;

1= 2 L( )

2 L

1= T 2 L2 ( )

1=

(
2

L
( )
T2

1
T 2 L2

L
T
L2
T2

L
L
T
1= ( )
T
L
T

()

L
1= ( )
T
Reorganizando los trminos;
1

= ( )
Queda demostrado que la relacin entre V y estas cantidades puede ser de
la forma:

V = gh( )

( Vogh )

Ya que el trmino

es un parmetro adimensional.

8.2.- Demuestre que el caudal Q, que pasa por un orificio depende


de la densidad y la viscosidad absoluta del fluido, del dimetro del
orificio y de la diferencia de presin al pasar por el orificio.
Q est en funcin de [, , o y P]
Donde es la densidad del fluido, es la viscosidad absoluta del fluido, o
es el dimetro del orificio y P la diferencia de presin al pasar por el orificio.
Utilizando la ecuacin:

Q=C A o

2 P

Donde Q es el caudal del fluido, C es un coeficiente adimensional, A o es el


rea de la superficie, P la diferencia de presin al pasar por el orificio, es la
viscosidad absoluta del fluido y la viscosidad cinemtica del fluido.

Si

A o = o2
4

Nos queda;

Q=C

2 2 P

4 o

Expresando de manera dimensional cada parmetro;


Q = L3T-1, = L, P = ML-2 y = MT2L-4
Sustituyendo cada parmetro dimensional en la formula;

2 2 M L2
L T =C L
2 4
4
MT L
3

L3 T 1=C

2 2 M L4
L
4
M T 2 L2

L3 T 1=C

2 2 L2
L
2
4
T

L3 T 1=C

2 L
L 2
4
T

L3 T 1=C

L
2
4
T

L3 T 1=C

L
2
4
T

L T =C

2 L3 T 1
4

Queda demostrado que el caudal Q, que pasa por un orificio depende de la


densidad y la viscosidad absoluta del fluido, del dimetro del orificio y de la
diferencia de presin al pasar por el orificio utilizando la ecuacin:

Q=C A o

2 P

8.3- Encontrar la relacin entre los siguientes parmetros: , V, ,


, , D. Exprese todos los parmetros en funcin de dimensiones
primarias solamente.
Expresando todos los parmetros en funcin de las dimensiones primarias:

peso
F
F
=
= =F L2 T 0
area L x L L2

V=

longitud L
1
= =L T
tiempo T

=longitud =L

F
3
2
L
FT
= = = 4 =F T 2 L4
g L
L
2
T
=

fuerza x longitud FL FT
=
= 2 =FT L2
area x velocidad
L L
L2
T

D=longitud =L
est en funcin de [V, D, , y k]
Donde k es un coeficiente adimensional en funcin de la rugosidad,
tenemos que;

k=

Si le asignamos a cada parmetro un exponente a, b, c, d y e para


determinar que la combinacin es adimensional, quedaran definidos de la
siguiente manera;
a

=C , V , D , , , k

Donde C es un coeficiente adimensional, expresamos la ecuacin de la


siguiente manera;

F1 L2 T 0=[ La T a ] x [ Lb ] x [ F c T 2 c L4 c ] x [ F d T d L2 d ] x [ Le Le ]
Agrupando parmetros semejantes en la ecuacin;

F1 L2 T 0=F c+d La+ b4 c2 d +ee T a +2 c+d

Estableciendo un sistema de ecuaciones para resolver las ecuaciones en los


exponentes, tenemos;
(1) 1 = c + d
(2) -2 = a + b 4c 2d
(3) 0 = -a + 2c + d
De (1): c = 1 d (4)
Sustituyendo (4) en (2):
a + b 4(1 d) 2d = - 2
a + b 4 + 4d 2d = - 2
a + b + 2d = 2 (5)
Sustituyendo (4) en (3):
-a + 2(1 d) + d = 0
-a + 2 2d + d = 0
-a d + 2 = 0
a = 2 d (6)
Sustituyendo (6) en (5):
(2 d) + b + 2d = 2
b+d=0
b = -d
Por tanto nuestra ecuacin quedara:

=C . V 2d . Dd . 1d . d . k e
Organizando la ecuacin en funcin de los exponentes;

=C .

V .D.

V . . ke

Aplicando el nmero de Reynolds.

=C . ( )d V 2 .
Se incluye ke dentro del coeficiente adimensional dado que es un nmero.

8.4.- Un problema de flujo se encuentra gobernado por las


siguientes variables: P, V, L, , , E, y . Determine el nmero
mnimo de parmetros adimensionales que se genera.
Nota: exprese todos los parmetros en funcin de dimensiones
primarias solamente.

P=
V=

fuerza F
= 2 =F L2
area L

longitud L
= =L T 1
tiempo T

L=longitud= L

F
L3 F T 2
= = = 4 =F T 2 L4
g L
L
2
T
=

fuerza x longitud FL FT
2
=
= 2 =FT L
area x velocidad
2 L
L
L
T

F
F
2
esfuerzo

A
L
F
E=
= =
= = 2 =F L2
deformacion L L L
L
L
=

fuerza
F
= =F L1
longitud L

peso
F
= 3 =F L3
volumen L

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