Notas de lgebra Linear II - CM053

Prof. Jos Carlos Corra Eidam

DMAT-UFPR

Disponvel no stio people.ufpr.br/ eidam/index.htm

1o. semestre de 2012

Sumrio
1 Espaos duais
1.1 Funcionais lineares . . . .
1.2 Anuladores . . . . . . . . .
1.3 O espao bidual . . . . . .
1.4 O operador transposto . .
1.5 Somas diretas e projees

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2 Formas cannicas
2.1 Polinmios caracterstico e minimal . . . . . . . . . .
2.2 Subespaos invariantes . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 Triangularizao de operadores . . . . . . . . . . . .
2.4 O teorema da decomposio primria . . . . . . . . .
2.5 Operadores nilpotentes . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 A forma cannica de Jordan . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 Complexificaes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Operadores semi-simples . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 Divisores elementares e o problema da semelhana
2.10 A equao X m = I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 Razes m-simas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 A forma racional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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. 3
. 7
. 9
. 10
. 12

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Captulo 1
Espaos duais
1.1 Funcionais lineares
Nestas notas, estudaremos funcionais lineares sobre um vetorial V de dimenso finita sobre F = R ou
F = C, em geral, de dimenso finita. Denotaremos por L (V) o espao dos operadores lineares em
V. O espao das matrizes m n sobre F ser denotado por Mmn (F). Quando m = n, escreveremos
Mn (F) = Mnn (F).
Definio 1.1 Um funcional linear em V (ou sobre V) uma transformao linear : V F. O espao
L (V, F) ser chamado de espao dual de V e denotado por V .
No prximo exemplo, veremos um tipo de funcional linear bastante importante.
Exemplo 1.2 Seja B = {v 1 , . . . , v n } uma base de V. Para cada v V, podemos obter nicos 1 , . . . , n
F tais que v = 1 v 1 + . . . + n v n . Definimos j (v) = j , v V, j = 1, . . . , n. Decorre da unicidade dos
j s que j uma bem-definida e linear.
Na prxima proposio, veremos que um funcional linear sobre um espao de dimenso finita
pode ser expresso de maneira bastante direta em termos de uma base.
Proposio 1.3 Seja B = {v 1 , . . . , v n } uma base de V e B = {1 , . . . , n }, onde 1 , . . . , n so definidos
como no exemplo (1.2). So verdadeiras as seguintes afirmaes:
1. B uma base de V ;
{
1 , se i = j
2. i (v j ) = i j =
0 , se i = j
3. Para qualquer v V, tem-se v = 1 (v)v 1 + . . . + n (v)v n .
4. Para qualquer V , tem-se = (v 1 )1 + . . . + (v n )n .
A base B chamada de base dual da base B .
Prova. Os tens (2) e (3) decorrem diretamente da definio de 1 , . . . , n . Para provar (1), obser
vamos que se nj=1 j j = 0 ento, calculando este ltimo funcional linear em cada um dos vetores

v j , conclumos que 1 = . . . = n = 0, portanto, B um conjunto linearmente independente. Alm

disso, dado V qualquer e v = 1 (v)v 1 + . . . + n (v)v n V, temos que
(v) = (1 (v)v 1 + . . . + n (v)v n )
= (v 1 )1 (v) + . . . + (v n )n (v)
= ((v 1 )1 + . . . + (v n )n )(v) ,
logo, vale a frmula enunciada no tem (4). Em particular, B gera V , e portanto, B uma base de
V .
Corolrio 1.4 Se V tem dimenso finita ento dim V = dim V .
Corolrio 1.5 Denotando os vetores de Fn por (x 1 , . . . , x n ), todo funcional linear (Fn ) da forma
(x 1 , . . . , x n ) = a 1 x 1 + . . . + a n x n ,
onde a j = (e j ) e {e 1 , . . . , e n } a base cannica de Fn .
Vejamos exemplos de funcionais lineares.
Exemplo 1.6 Sobre o espao V = Mn (F) das matrizes n n sobre F, considere a funo trao tr : V F
definida como
n

tr (A) =
ai i ,
i =1

onde A = (a i j ) Mn (F). Evidentemente, tr um funcional linear.

Considere a base B = {E i j : 1 i , j n}, onde cada E i j a matriz que possui todas as entradas
nulas, exceto na posio i j que vale 1, e a base dual B = {11 , . . . , nn }. Evidentemente, se A = (a i j ),
ento i j (A) = a i j , para 1 i , j n. Em particular,
tr =

i =1

i i .

Exemplo 1.7 Veremos neste exemplo que todo funcional linear em V = Mmn (F) pode ser escrito em
termos do trao. Inicialmente, observamos que se A = (a i j ) Mmn (F) ento tr (E j i A) = a i j para
n

1 i m e 1 j n. Como todo V se escreve como = m

i =1 j =1 i j i j , onde B = {i j : 1
i m , 1 j n } a base dual de B = {E i j : 1 i m , 1 j n }, segue que, para todo V ,
(A) =
=
=

n
m

i =1 j =1
m
n

i =1 j =1
m
n

i =1 j =1

= tr

i j i j (A)
i j a i j
i j tr (E j i A)

m
n

i =1 j =1
t

)
i j E j i A

= tr (M A) ,

n
t
onde M = m
i =1 j =1 i j E i j . Como, evidentemente, uma funo do tipo V A 7 tr (M A) F um
funcional linear, para qualquer M V, segue que todo funcional linear sobre V desta ltima forma.
4

Exemplo 1.8 Sobre o espao V = Pn (F) formado pelos polinmios de grau n sobre F, dado qualquer a F, considere a aplicao a (p) = p(a), p V. Evidentemente, a V .
.
Dados a 0 , a 1 , . . . , a n F distintos, consideremos a j = j , j = 1, . . . , n e C = {0 , 1 , . . . , n } V .
Para ver que C linearmente independente, sejam 0 , . . . , n F tais que 0 0 + . . . + n n = 0. Calculando este funcional linear a cada um dos polinmios 1, x, x 2 , . . . , x n , obtemos um sistema

0 + 1 + . . . + n = 0

a 0 0 + a 1 1 + . . . + a n n = 0
a 02 0 + a 12 1 + . . . + a n2 n = 0 .

.. .. ..

. . .

n
n
n
a 0 0 + a 1 1 + . . . + a n n = 0
Este sistema possui somente a soluo nula, pois o determinante da matriz de seus coeficientes
i < j (a i a j ) = 0 (determinante de Vandermonde). Logo, C uma base de V . Podemos nos perguntar
se C a base dual de alguma base B = {p 0 , . . . , p n } de V. Para1 tanto, devemos ter p j (a i ) = i (p j ) =
i j , logo,
i = j (x a i )
p j (x) =
,
i = j (a j a i )
para cada j = 1, . . . , n.
Pelo tem (3) da proposio (1.3), temos, para qualquer p V,
p = 0 (p)p 0 + . . . + n (p)p n = p(a 0 )p 0 + . . . + p(a n )p n .
A frmula acima conhecida como frmula de interpolao de Lagrange e mostra que, um polinmio
de grau n fica completamente determinado a partir de seus valores em n + 1 pontos distintos.
Sejam B = {u 1 , . . . , u n }, C = {v 1 , . . . , v n } bases de V e B = {1 , . . . , n }, C = {1 , . . . , n }, suas res
pectivas bases duais. Tomando a j k F, 1 j , k n, tais que v j = nk=1 a j k u k , observamos que
i j = i (v j ) =

a j k i (u k ) ,

k=1

para 1 i , j n. Escrevendo A = (a i j )1i , j n e B = (i (u j ))1i , j n , a relao acima mostra que B =

(A t )1 . Como as colunas da matriz B so exatamente as coordenadas dos funcionais lineares que
compoem C em relao base B , segue que a matriz B determina a base dual C . Esta relao
pode ser usada na prtica, conforme mostra o prximo exemplo.
Exemplo 1.9 Sejam V = F4 , B = {e 1 , e 2 , e 3 , e 4 } a base cannica e C = {v 1 , v 2 , v 3 , v 4 }, com v 1 = e 1 + e 3 ,
v 2 = e 1 + e 4 , v 3 = e 2 2e 3 e v 4 = e 1 + e 2 + e 3 . Vamos determinar a base dual C . Escalonando, obtemos

1 0
1 0
3/2 0
1/2 1/2

0 1
0
1
1 0
1 0

=
,
1/2
0 1 2 0
1/2 0 1/2
1 1
1 0
3/2 1 1/2
1/2
de onde conclumos que C = {1 , 2 , 3 , 4 }, com 1 (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) = 12 (3x 1 +x 3 x 4 ), 2 (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) =
x 4 , 3 (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) = 21 (x 1 x 3 x 4 ) e 4 (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) = 12 (x 1 + 2x 2 + x 3 x 4 ), onde (x 1 , x 2 , x 3 , x 4 ) denotam as coordenadas em relao base cannica.
1

Veremos adiante que este sempre o caso, para qualquer base de V .

Exerccios
1. Para cada base B do espao vetorial V, calcule a base dual de B :
(a) V = R3 , B = {(1, 2, 3), (0, 1, 1/2), (3, 0, 5)};
(b) V = P3 (R), B = {1 + x, 1 2x, x 2 + x, x 3 };
(c) V = L (R2 ) e B = {T11 , T12 , T21 , T22 }, onde Ti j o operador cuja matriz na base cannica
tem todas as entradas nulas, exceto na posio i j que vale 1, para 1 i , j 2.
2. Sobre o espao V = P2 (R), considere os funcionais lineares
aj
j (p) =
p(x)d x ,
0

onde j = 0, 1, 2 e a 0 = 1, a 1 = 1 e a 2 = 2.
(a) Encontre um conjunto linearmente independente {p 0 , p 1 , p 2 } V tal que j (p i ) = i j para
1 i , j 2.
(b) Conclua que {0 , 1 , 2 } uma base de V .
3. Seja W V um subespao e um funcional linear sobre W. Mostre que existe um funcional
sobre V cuja restrio a W coincide com .
linear
4. Seja C = {1 , . . . , n } uma base de V e v 1 , . . . , v n V tais que i (v j ) = i j para todos i , j = 1, . . . , n.
Mostre que B = {v 1 , . . . , v n } uma base de V cuja dual C .
5. Mostre que todo operador linear T : Fn Fm da forma Tu = (1 (u), . . . , m (u)), onde 1 , . . . , m
so funcionais lineares em Fn .
6. Mostre que tr (AB ) = tr (B A), para quaisquer A, B Mn (F).
7. Neste exerccio, vamos mostrar que a funo trao o nico funcional linear : Mn (F) F tal
que (AB ) = (B A), para quaisquer A, B Mn (F) e (I ) = n. Para tanto, fixemos um tal .
(a) Sejam E i j as matrizes definidas no exerccio anterior. Calcule E 11 E 1 j e E 1 j E 11 e conclua
que (E 1 j ) = 0 para 1 < j n. Use o mesmo argumento para concluir que (E i j ) = 0 se
i = j .
(b) Mostre que E 1 j E j 1 E j 1 E 1 j = E 11 E j j e conclua que (E j j ) = (E 11 ), para cada j = 2, . . . , n.
Como (I ) = n, segue que = tr .
8. Para cada M Mmn (F), considere o funcional linear M : Mmn (F) F dado por M (A) =
tr (M t A), A Mmn (F). Mostre que a aplicao
Mmn (F) M 7 M M Mmn (F)
um isomorfismo linear.
9. Mostre que todo V no-nulo sobrejetor. Conclua que, nestas circunstncias, dim ker =
dim V 1.
10. Se dim V = n e W V um subespao de dimenso n 1, mostre que existe V tal que
ker = W. Mostre que no nico, em geral.
6

11. Sejam , V . Mostre que ker ker se e s se existe F tal que = .

12. Sejam , 1 , . . . , k V e assuma que ker ker 1 . . . ker k .
(a) Mostre que a aplicao T : V v 7 (1 (v), . . . , k (v)) Fk linear e ker T = ker 1 . . .
ker k .
(b) Seja W = Im T Fk e defina : W F por (1 (v), . . . , k (v)) = (v), v V. Mostre que
: Fk F que coincide com em W.
bem-definida e que existe
(c) Use o corolrio (1.5) para concluir que existem 1 , . . . , k F tais que = 1 1 +. . .+k k .

1.2 Anuladores
Dado um subespao W V, definimos
.

Wo = { V : (w) = 0 para todo w W } .

Veremos que este subespao determina W, no sentido que, conhecer W o mesmo que conhecer Wo .
A proposio a seguir o primeiro passo nesta direo.
Proposio 1.10 Seja W V um subespao. Ento Wo V um subespao e dim Wo = dim V
dim W.
Prova. Evidentemente, Wo um subespao de V . Sejam {w 1 , . . . , w k } uma base de W, {w 1 , . . . , w k ,
w k+1 , . . . , w n } uma base de V e {1 , . . . , k , k+1 , . . . , n } sua base dual. A proposio fica demonstrada
se provarmos que {k+1 , . . . , n } uma base de Wo . Evidentemente, Wo , para k + 1 j n. Alm
disso, dado Wo , temos, pelo tem (4) da proposio (1.3), que
= (w 1 )1 + . . . + (w k )k + (w k+1 )k+1 + . . . + (w n )n = (w k+1 )k+1 + . . . + (w n )n ,
provando o desejado.
Se W V um subespao de dimenso k e {1 , . . . , nk } uma base de Wo , temos que

w W

1 (w) = 0
..
.
.
nk (w) = 0

Assim, encontrar uma base para Wo implica, na prtica, em encontrar um sistema linear com n incgnitas e n k equaes cujo espao-soluo exatamente o subespao W. Decorre desta mesma
argumentao que, encontrar uma base para Wo implica, na prtica, em encontrar 1 , . . . , nk V
linearmente independentes tais que

W = ker 1 . . . ker nk .
Os subespaos que aparecem do lado direito da frmula acima recebem um nome especial.
Definio 1.11 Um subespao Z V dito hiperplano se existir V , = 0, tal que ker = Z.
Os comentrios anteriores definio (1.11) provam a proposio abaixo.
7

Proposio 1.12 Se W V um subespao de dimenso k e dim V = n ento existem hiperplanos

Z1 , . . . , Znk tais que W = Z1 . . . Znk .
O teorema do ncleo e da imagem e o exerccio (9) da seo anterior mostram que se dim V = n e
Z V um hiperplano ento dim Z = n 1. Reciprocamente, se Z V um subespao de dimenso
n 1, seja {u 1 , . . . , u n1 } uma base de Z. Tomando um vetor qualquer u Z, temos que {u 1 , . . . , u n }
uma base de Z, onde escolhemos u n = u. Se {1 , . . . , n } a base dual, ento Z = ker n . Isso prova a
proposio abaixo.
Proposio 1.13 Um subespao Z V um hiperplano se e s se dim Z = dim V 1.
A proposio abaixo caracteriza os hiperplanos de Fn atravs do corolrio (1.5).
Proposio 1.14 Um subespao Z Fn um hiperplano se e s se existem a 1 , . . . , a n F tais que

Z = {(x 1 , . . . , x n ) : a 1 x 1 + . . . + a n x n = 0 } .

Exerccios
1. Neste problema, o subespao gerado por um conjunto {u 1 , . . . , u n } ser denotado por S(u 1 , . . . , u n ).
Para cada subespao W V abaixo, encontre uma base para Wo :
(a) V = F6 e W = S(u 1 , u 2 , u 3 ), onde u 1 = (1, 2, 0, 1, 1, 4), u 2 = (0, 1, 2, 4, 0, 2), u 3 = (1, 1, 0, 1, 4, 3);
(b) V = F5 e W = S(u 1 , u 2 , u 3 , u 4 ), onde u 1 = (0, 1, 0, 0, 1), u 2 = (1, 2, 1, 2, 0), u 3 = (0, 1, 3, 0, 2) e
u 4 = (1, 4, 4, 2, 1);
2. Considere os subespaos W dados a seguir a partir de um conjunto de geradores e obtenha um
sistema linear cujo espao soluo seja W.
(a) V = F3 e W = S(u 1 , u 2 ), onde u 1 = (1, 1, 4), u 2 = (4, 0, 2);
(b) V = F5 e W = S(u 1 , u 2 , u 3 , u 4 ), onde u 1 = (0, 1, 0, 0, 1), u 2 = (1, 2, 1, 2, 0), u 3 = (0, 1, 3, 0, 2) e
u 4 = (1, 4, 4, 2, 1);
(c) V = F6 e W = S(u 1 , u 2 , u 3 ), onde u 1 = (1, 2, 3, 1, 2, 0), u 2 = (0, 1, 0, 4, 1, 2), u 3 = (1, 4, 3, 7, 4, 4);
3. Encontre uma base para o espao soluo de cada um dos sistemas lineares abaixo:

x 1 + 2x 2 4x 5 + x 6 = 0
x1 x3 + x5 = 0
(a) V = R6 ,

x 2 + x 4 2x 6 = 0

2x 1 x 2 x 3 + x 4 = 0
4
x1 x2 + x3 x4 = 0
(b) V = R ,

5x 1 3x 2 x 3 + x 4 = 0
4. Seja T : V1 V2 linear e W1 V1 , W2 V2 subespaos. Mostre que T (W1 ) W2 se e s se
T t (W2o ) W1o .

1.3 O espao bidual

Se V um espao vetorial de dimenso finita n, podemos considerar seu espao dual V , o qual,
como vimos, tambm um espao vetorial de dimenso n. Podemos repetir o processo e considerar
o espao dual de V , o qual chamado de bidual de V e denotado por V .
Qual a natureza dos elementos de V ? Seus elementos so funcionais lineares sobre V . O funcional mais natural deste tipo o seguinte: para cada v V, considere a aplicao
v : V F
7 (v) .
O leitor deve precaver-se para interpretar corretamente a definio de v : na expresso (v), estamos
acostumados a pensar fixo em V e v variando em V. A idia agora que v fixo e varia em V .
Evidentemente, v V e a aplicao
: V V
v 7 v

(1.1)

linear. Para calcular o ncleo de , precisamos do fato abaixo.

Proposio 1.15 Um vetor v V no-nulo se e s se existe V tal que (v) = 0.
Prova. Seja {v 1 , . . . , v n } uma base de V tal que v 1 = v e {1 , . . . , n } a base dual. Ento, 1 (v) =
1 (v 1 ) = 1 = 0.
Observao 1.16 interessante notar a dualidade do enunciado da proposio anterior. Por definio, um funcional linear V no-nulo se e s existe um vetor v V tal que (v) = 0. A referida
proposio diz que um vetor v V no-nulo se e s se existe um funcional linear V tal que
(v) = 0.
Voltando nossa aplicao : V V , vemos que ker = {0}, pois v = 0 implica que (v) =
v () = 0 para todo V , o que, pela proposio (1.15), implica em v = 0. Como dim V = dim V =
dim V , segue que sobrejetora e, portanto, um isomorfismo linear. Em particular, todo V
da forma v , para algum v V. Estas afirmaes provam o seguinte teorema.
Teorema 1.17 A aplicao definida em (1.1) um isomorfismo linear. Em particular, todo V
da forma v , para algum v V.
A aplicao chamada, s vezes, de isomorfismo cannico entre V e V , pois sua definio
independe de escolhas de bases.
Corolrio 1.18 Se W V um subespao ento Woo = (W). Em outras palavras, W totalmente
determinado por Wo .
Prova. Evidentemente, (W) Woo . Alm disso, dim Woo = n dim Wo = n (n dim W) =
dim W = dim (W), portanto, Woo = (W).
Corolrio 1.19 Toda base de V dual de alguma base de V.
Prova. Dada uma base C = {1 , . . . , n } de V , seja {1 , . . . , n } V a base dual. Pelo teorema
(1.17), existem v 1 , . . . , v n V tais que j = v j , para j = 1, . . . , n. Como i (v j ) = v j (i ) = j (i ) = i j ,
segue pelo exerccio (4) da primeira seo que C a base dual de {v 1 , . . . , v n }.
9

Exerccios
1. Mostre que se X V qualquer subconjunto no-vazio, ento (S(X )) = X oo , onde S(X ) denota
o subespao gerado por X .
2. Sejam {1 , . . . , n } uma base de V e v 1 , . . . , v n V tais que a matriz (i (v j ))i , j =1,...,n inversvel.
Mostre que {v 1 , . . . , v n } uma base de V. (Isto generaliza o exerccio (4) da primeira seo.)
3. Dado um subconjunto Y V , definimos o subespao anulado por Y como
o

Y = {v V : (v) = 0 para todo Y } .

Prove as seguintes afirmaes:

(a)

Y um subespao de V.

(b) Se Z V um subespao ento dim oZ = dim V dim Z.

(c) Se W um subespao de V ento o (Wo ) = W.
(d) Se Z um subespao de V ento (o Z)o = Z.
(e) Em geral, se X V e Y V so subconjuntos quaisquer, ento o (X o ) = S(X ) e (o Y )o =
S(Y ), onde S(A) denota o subespao gerado pelo conjunto A.
(f) Analise a relao entre os tens (c),(d) e o teorema (1.17). Analise tambm a relao entre
o tem (b) e a proposio (1.10).

1.4 O operador transposto

Dados espaos vetoriais V, W sobre F e T L (V, W), podemos construir a partir de T um operador de
composio direita
T : L (W, Z) L (V, Z)
.
S 7 T (S) = S T ,
onde Z qualquer espao vetorial sobre F. As propriedades do operador T , de verificao imediata,
so enumeradas na proposio a seguir.
Proposio 1.20 So verdadeiras as seguintes afirmaes a respeito de um operador T L (V, W):
1. T (S) L (V, Z);
2. T linear;
3. Dados U L (V, W) e F, temos (T + U ) = T + U ;
4. Se I : V V o operador identidade ento I : L (V, Z) L (V, Z) o operador identidade;
5. Se U L (V1 , V) ento (T U ) = U T .
No caso especial em que Z = F, o operador T construdo acima chamado de transposto de T e
denotado por T t . Mais explicitamente,
T t : W = L (W, F) 7 T L (V, F) = V .
A prxima proposio relaciona transpostos e o anuladores.
10

Proposio 1.21 So verdadeiras as seguintes afirmaes a respeito de T L (V, W):

1. ker T t = (Im T )o ;
2. (ker T )o = Im T t ;
3. dim Im T = dim Im T t ;
4. dim ker T = dim ker T t + dim V dim W. Em particular, dim ker T = dim ker T t se dim V = dim W.
Prova. Para provar a primeira afirmao, observamos que ker T t se e s se 0 = T t () = T ,
o que ocorre se e s se se anula sobre Im T .
Para a segunda afirmao, observamos que Im T t (ker T )o . Alm disso, pelo teorema do ncleo
e da imagem, pelo tem anterior e pela proposio (1.10), segue que
dim Im T t

= dim W dim ker T t

= dim W dim(Im T )o
= dim Im T
= dim V dim ker T
= dim(ker T )o .

A equao acima prova as afirmaes (2) e (3). Para (4), observamos que, pelo teorema do ncleo e da
imagem, dim Im T = dim V dim ker T e dim Im T t = dim W dim ker T t . A concluso segue do tem
anterior.
Sejam T L (V, W), B = {v 1 , . . . , v n }, C = {w 1 , . . . , w m } bases de V e W, B = {1 , . . . , n }, C =
{1 , . . . , m } suas respectivas bases duais e A = (a i j ) M(m n, F) a matriz de T em relao B e C .
Pela definio de T t , temos que
)
(
m

t
(T i )(v j ) = i (T v j ) = i
a j k wk = a j i ,
k=1

para i = 1, . . . , m e j = 1, . . . , n. Assim,
T t i =

j =1

a j i j , i = 1, . . . , m ,

e, portanto, a matriz de T t em relao s bases duais C e B a transposta de A, i.e., a matriz

A t = (a j i ) Mn (F).
Para finalizarmos esta seo, vamos estudar o operador T t t . Dado T L (V, W), temos que T t
L (W , V ), e, portanto, T t t L (V , W ). Como j vimos, os espaos V e W so, a menos
de isomorfismo, os prprios espaos V e W, respectivamente. Sendo assim, natural estudarmos a
relao entre T e T t t . Na discusso a seguir, usaremos a mesma letra para denotar os isomorfismos
cannicos V V e W W .
Proposio 1.22 O diagrama abaixo

/W


T tt

comuta, i.e., T = T t t .
11

/ W

Prova. Dado v V, temos que ( T )(v) = T v . Dado qualquer W , temos

T v () = (T v) = (T t )(v) = v (T t ) = T t t (v )() ,
logo, T v = T t t (v ) = (T t t )(v), como queramos.

Exerccios
1. Prove a proposio (1.20).
2. Sejam T L (V) e u V um vetor no-nulo tal que Tu = u para um certo F. Mostre que
existe V no-nulo tal que T t = .
3. Use a proposio (1.22) para dar outra prova do tem (2) da proposio (1.21).
4. Seja W V um subespao e i : W V o operador de incluso definido por i (w) = w, w W.
(a) Mostre que i t : V W coincide com o operador r : V W de restrio a W dado por
r () = |W , V .
(b) Seja T L (V, W) e admita que W Z seja um subespao. Considere o operador T1 = i T
L (V, Z), onde i : W Z denota o operador de incluso. Mostre que T1t = T t r .
5. Mostre que t injetor para qualquer V no-nulo.
6. Dados T L (V, W) e Z W um subespao, mostre que Im T Z se e s se Zo ker T t .

1.5 Somas diretas e projees

A soma de dois subespaos W1 , W2 V definida por
.

W1 + W2 = {w 1 + w 2 : w i Wi , i = 1, 2 } .
imediato verificar que W1 + W2 , de fato, um subespao de V. Observando a prpria definio
de W1 + W2 , surge naturalmente a seguinte pergunta: a maneira de expressar um vetor em W1 + W2
como soma de vetores em W1 e W2 nica? Em geral, um elemento w W1 W2 pode admitir dupla
representao como w = w + 0 = 0 + w. Se assumirmos que um certo w W1 + W2 admite duas
representaes w = w 1 + w 2 = w 1 + w 2 , ento w 1 w 1 = w 2 w 2 . Isso mostra que v 1 = w 1 w 1 , v 2 =
w 2 w 2 W1 W2 , e, portanto, as possveis representaes de w so da forma w = (w 1 +v 1 )+(w 2 +v 2 )
onde v 1 , v 2 W1 W2 . Em particular, no caso em que W1 W2 = {0}, segue que os elementos de
W1 + W2 tm representao nica. A proposio a seguir, cuja prova deixada como exerccio, mostra
quando a decomposio estudada nica.
Proposio 1.23 As seguintes afirmaes so verdadeiras a respeito dos subespaos W1 , W2 V:

Todo elemento de W1 + W2 admite representao nica como soma w 1 + w 2 , onde w i Wi ,

i = 1, 2.

W1 W2 = {0}.
12

Se qualquer uma das condies acima for verificada, a soma W1 + W2 denotada por W1 W2 .
Suponhamos que W1 , W2 V sejam tais que V = W1 + W2 . Isto significa que para cada w V
existem w i Wi , i = 1, 2, tais que w = w 1 + w 2 . Uma expresso deste tipo ser chamada doravante de
decomposio de w. Podemos definir, pela unicidade da decomposio, uma funo P : V V pondo
P w = w 1 , w W. A proposio abaixo descreve as propriedades de P .
Proposio 1.24 So verificadas as seguintes propriedades:
1. P L (V);
2. Im P = W1 e ker P = W2 ;
3. P 2 = P .
Prova. Para ver que P linear, observamos que se w = w 1 +w 2 e w = w 1 +w 2 so decomposies
de w, w V e F, ento w + w = (w 1 + w 1 ) + (w 2 + w 2 ) uma decomposio de w + w ,
portanto, por unicidade da decomposio e pela definio de P , segue que P (w + w ) = w 1 + w 1 =
P w + P w .
Qualquer w W1 se decompoe como w = w + 0, portanto, P w = w. Em particular, P 2 = P e
W1 Im P . Como Im P W1 , segue que Im P = W1 . Claramente, P w = 0 se w W2 . Alm disso, se
w V e P w = 0, segue que w 1 = 0 e portanto, w = w 2 W2 . Assim, ker P = W2 .
O tipo de operador descrito na proposio to frequente que recebe um nome especial.
Definio 1.25 Um operador P L (V) chamado de projeo se P 2 = P .
Concluses inteiramente anlogas quelas obtidas na proposio (1.24) so vlidas para o operador V w = w 1 + w 2 7 w 2 V, o qual, evidentemente, coincide com o I P . Assim, a cada decomposio V = W1 W2 corresponde um par de projees P 1 = P e P 2 = I P tais que Im P 1 = ker P 2 = W1 ,
Im P 2 = ker P 1 = W2 , P 1 P 2 = P 2 P 1 = 0 e P 1 + P 2 = I .
razovel perguntarmos se o processo descrito acima pode ser invertido, i.e., se a partir de um
par de projees satisfazendo as mesmas propriedades que P 1 e P 2 produz uma decomposio de V.
A resposta afirmativa, conforme a proposio abaixo.
Proposio 1.26 Dadas projees P 1 , P 2 L (V) satisfazendo P 1 P 2 = P 2 P 1 = 0 e P 1 + P 2 = I , existe
uma nica decomposio V = W1 + W2 satisfazendo Im P 1 = ker P 2 = W1 , Im P 2 = ker P 1 = W2 . Alm
disso, P 1 , P 2 so exatamente as projees associadas decomposio V = W1 W2 .
Prova. Definamos W1 = Im P 1 , W2 = Im P 2 e mostremos que W1 W2 = V. De fato, qualquer
v V se escreve como v = P 1 v + (I P 1 )v. A primeira parcela desta soma pertence a W1 e, como
P 1 (I P 1 )v = 0, segue que a segunda parcela pertence a ker P 1 = W2 . Logo, V = W1 + W2 . Alm disso,
se u W1 W2 , temos que u = P 1 u e u = P 2 u, donde, P 1 u = P 2 u. Aplicando P 1 ltima igualdade,
temos que u = P 1 u = 0.
Corolrio 1.27 A cada projeo P L (V) corresponde de maneira unvoca uma decomposio V =
W1 W2 tal que Im P = W1 e ker P = W2 . A projeo P dita projeo sobre W1 paralelamente a W2 .
A proposio a seguir, cuja prova deixada como exerccio, resume diversas propriedades das
projees.

13

Proposio 1.28 So equivalentes as seguintes afirmaes a respeito de um operador P L (V):

P uma projeo.
P t uma projeo.
V = ker P Im P .
P (I P ) = 0.
ker P = Im I P .
I P uma projeo.
O operador S = 2P 1 satisfaz S 2 = I . (Um tal operador chamado de involuo.)
Para finalizar esta seo, vamos estudar a dimenso de uma soma W1 + W2 . Para tanto, consideremos a aplicao linear T : W1 W2 V dada por T (w 1 , w 2 ) = w 1 + w 2 , w i Wi , i = 1, 2. Vemos que ker T = W1 W2 e Im T = W1 + W2 , logo, pelo teorema do ncleo e da imagem, temos que
dim(W1 W2 ) = dim(W1 W2 ) + dim(W1 + W2 ). Mas, claramente, dim(W1 W2 ) = dim W1 + dim W2 ,
pois se {u 1 , . . . , u n } e {v 1 , . . . , v m } so bases de W1 , W2 , respectivamente, ento
{(u 1 , 0), . . . , (u n , 0), (0, v 1 ), . . . , (0, v m )}
uma base de W1 W2 . Sendo assim, a proposio a seguir est demonstrada.
Proposio 1.29 Se W1 , W2 V so subespaos, ento
dim(W1 + W2 ) = dim W1 + dim W2 dim(W1 W2 ) .
Em particular, no caso de somas diretas, temos dim(W1 W2 ) = dim W1 + dim W2 .

Exerccios
1. Complete os detalhes da prova da proposio (1.23)
2. Mostre que (W1 + W2 )o = W1o W2o e (W1 W2 )o = W1o + W2o .
3. Em V = R2 , sejam W1 , W2 as retas passando pela origem de equaes y = a 1 x e y = a 2 x, com
a 1 = a 2 . Mostre que W1 W2 = V e calcule a matriz, em relao base cannica, da projeo
sobre W1 paralelamente a W2 .
4. Em V = R3 , considere W1 o subespao dado pela equao x + y +z = 0 e W2 a reta que passa pela
origem e tem a direo do vetor u = (1, 1, 1).
(a) Mostre que W1 W2 = R3 .
(b) Calcule a matriz da projeo sobre W1 paralelamente a W2 em relao base cannica de
V.

14

5. Em V = R5 , considere W1 o subespao gerado pelos vetores u 1 = (1, 0, 2, 1, 3), u 2 = (0, 2, 3, 2, 1),

u 3 = (2, 1, 1, 1, 2) e u 4 = (1, 4, 4, 3, 1) e W2 o espao soluo do sistema linear
{

x1 + x3 x5 = 0
x 2 + 2x 3 x 4 = 0

(a) Encontre bases B1 , B2 para W1 e W2 , respectivamente.

(b) Encontre bases C1 , C2 para W1 W2 e W1 + W2 , respectivamente, de forma que C2 B1
B2 .2
6. Prove a proposio (1.28).
7. Mostre que P uma projeo com imagem W se e s se P t uma projeo com ncleo Wo .
8. Sejam P,Q projees em V tais que PQ = QP . Mostre que PQ uma projeo com ncleo ker P +
kerQ e imagem Im P ImQ.
9. Sejam V = M n (F) e W1 , W2 os subconjuntos de V formados pelas matrizes simtricas e antisimtricas, respectivamente.
(a) Mostre que W1 , W2 so subespaos de V e W1 W2 = {0}.
(b) Mostre que W1 W2 = V.
(c) Calcule as projees correspondentes decomposio em soma direta dada pelo tem anterior.
10. Seja V o espao vetorial formado pelas funes f : R2 F. Dizemos que f V simtrica se
f (x, y) = f (y, x) para todo (x, y) R2 . A funo f dita anti-simtrica se f (x, y) = f (y, x), para
todo (x, y) R2 . Considere os subconjuntos W1 , W2 de V formados pelas funes simtricas e
anti-simtricas, respectivamente.
(a) Mostre que W1 , W2 so subespaos de V e W1 W2 = {0}.
(b) Mostre que W1 W2 = V.
(c) Calcule as projees correspondentes decomposio em soma direta dada pelo tem anterior.
11. Sejam V1 , V2 e W1 , W2 subespaos de V e W, respectivamente, tais que V = V1 V2 e W = W1 W2
e seja T : V W uma transformao linear tal que T (V j ) W j , j = 1, 2.
(a) Mostre que existem nicos operadores lineares T1 : V1 W1 e T2 : V2 W2 tais que T (w 1 +
w 2 ) = T1 (w 1 ) + T2 (w 2 ) para quaisquer w 1 W1 , w 2 W2 . Neste caso, dizemos que T a
soma direta de T1 e T2 , fato denotado por T = T1 T2 .
(b) Mostre que ker T = ker T1 ker T2 e Im T = Im T1 Im T2 .
(c) Fixando bases Bi em Vi e Ci em Wi , sejam A, B as matrizes de Ti em relao estas bases,
para i = 1, 2. Calcule a matriz de T em relao s bases B1 B2 e C1 C2 .
12. Mostre que se W V um subespao ento existe um subespao Z V tal que W Z = V.
2
possvel modificar B1 , B2 e C1 de forma que, alm da ltima incluso, tem-se tambm que C1 B1 B2 . Isso
mais difcil de mostrar: voc est desafiado a tentar!

15

13. Dadas projees P,Q L (V), verifique que as afirmaes abaixo so verdadeiras:
(a) P + Q uma projeo.
(b) PQ +QP = 0.
(c) PQ = QP = 0.
Nestas condies P +Q um projeo com imagem Im P ImQ.

16

Captulo 2
Formas cannicas
2.1 Polinmios caracterstico e minimal
Dado T L (V), dizemos que u V no-nulo um autovetor para T se existe F tal que Tu = u.
O nmero chamado de autovalor de T associado (ou correspondente) ao autovetor u. Em todo o
texto, denotaremos o operador T I por T .
A proposio abaixo de grande importncia prtica.
Proposio 2.1 As seguintes afirmaes so equivalentes a respeito de F:

Existe u V no-nulo tal que Tu = u.

T no inversvel.
det(T ) = 0.
Prova. A equivalncia entre e decorre do fato que um operador V V inversvel se e s se
injetor. A equivalncia entre e decorre do fato que um operador tem determinante zero se e s se
no inversvel.
A proposio anterior mostra que os autovalores de T so razes da equao polinomial de grau n
det(T ) = 0 .

(2.1)

Como sabemos, uma tal equao possui, no mximo, n razes. Abusando um pouco da linguagem,
vamos chamar de autovalor de T qualquer raiz da equao (2.1). O conjunto de solues da equao
(2.1) chamado de espectro de T e denotado por (T ). O polinmio p T () = det(T ) chamado
de polinmio caracterstico de T . A multiplicidade algbrica de um autovalor de T sua multiplicidade como raiz da equao (2.1). O autoespao associado ao autovalor F o espao ker(T ). A
dimenso deste ltimo espao chamada de multiplicidade geomtrica do autovalor F.
Um operador dito diagonalizvel se existe uma base de V formada exclusivamente por autovetores de T . Neste caso, a matriz de T em relao esta base tem todas as entradas nulas, exceto,
possivelmente, ao longo da diagonal, onde aparecem os autovalores de T . Dizemos que A Mnn (F)
diagonalizvel se o operador representado por A relao base cannica de Fn for diagonalizvel.
Para distinguir os casos real e complexo, dizemos que A diagonalizvel sobre R ou sobre C , conforme
o caso.
Seja F[X ] o conjunto de todos os polinmios com coeficientes em F munido das operaes usuais
de soma e produto de polinmios. Dado p(X ) = a 0 + a 1 X + . . . + a k X k F[X ] e T L (V), definimos
17

p(T ) = a 0 I + a 1 T + . . . + a k T k L (V). O leitor pode verificar sem dificuldade que (p + q)(T ) = p(T ) +
q(T ) e (pq)(T ) = p(T )q(T ), para quaisquer p, q F[X ].
Lema 2.2 Existe q F[X ] no-nulo tal que q(T ) = 0.
2

Prova. Como dim L (V) = n 2 , o conjunto {I , T, . . . , T n } linearmente dependente. Portanto, existem

2
a 0 , . . . , a n 2 F no todos nulos tais que a 0 I + a 1 T + . . . + a n 2 T n = 0. Tomando q(X ) = a 0 + a 1 X + . . . +
2
a n 2 X n , temos que q(T ) = 0.
Considere o conjunto I = {q F[X ] : q(T ) = 0 }. Evidentemente, este conjunto um ideal notrivial de F[X ], e portanto, existe um nico polinmio mnico q T I tal que todo q I da forma q =
q T q 1 para algum q 1 F [X ]. O polinmio q T chamado de polinmio minimal de T e caracterizado
pelas seguintes propriedades:

qT (T ) = 0;
Se q(T ) = 0 ento qT divide q.
O exerccio (6) desta seo contm mais detalhes sobre a construo do polinmio minimal. A
proposio a seguir relaciona o polinmio caracterstico e o polinmio minimal de T .
Proposio 2.3 Seja T L (V) e F. Ento p T () = 0 se e s se q T () = 0.
Prova. Se q T () = 0, ento existe q F[X ] tal que q T (X ) = (X )q(X ). Logo, 0 = q T (T ) = (T )q(T ).
Como q tem grau estritamente menor que o grau de q T , segue da definio de q T que q(T ) = 0. Em
particular, existe u V tal que v = q(T )u = 0, e portanto, (T )v = 0. Logo, autovalor de T e
p T () = 0.
Reciprocamente, admitamos que q T () = 0. Pelo algoritmo da diviso, existem q F[X ] e F tais
que q T (X ) = (X )q(X ) + . Calculando em T , temos que (T )q(T ) + I = 0. Como = q T () = 0,
ento (T )1 = q(T )/, e portanto, no autovalor de T .
Veremos adiante que, no s os polinmios caracterstico e minimal tm as mesmas razes como
tambm q T divide p T , ou equivalentemente, p T (T ) = 0. Este fato chamado de Teorema de CayleyHamilton.
Podemos definir os polinmios caracterstico e minimal de qualquer matriz A Mn (F) pondo
p A = p T e q A = q T , onde T qualquer operador linear em um espao vetorial n-dimensional sobre
F cuja matriz em relao a alguma base de V A. Esta definio independente de T , pois qualquer
outro operador S em V com a mesma propriedade deve ser da forma S = U T U 1 para algum operador
inversvel U L (V). Evidentemente, p S = p T e q S = q T . Estas afirmaes nos permitem falar indistintamente sobre polinmios caracterstico e minimal tanto para matrizes quanto para operadores
lineares.
Exemplo(2.4) Considere
T1 , T2 , T3 , T4 L (R2 ) cujas matrizes em relao base can( 2 1 ) ( 0 os
) operadores
( 2 0 )
1
0
2
nica so 4 2 , 1 4 , 1 2 e 0 2 , respectivamente.
Temos que p T1 () = q T1 () = ( 1)( 2), p T2 () = q T2 () = ( 3)2 , p T3 () = q T3 () = 2 2 +
2 = ( (1 + i ))( (1 i )) e p T4 () = ( + 2)2 e q T4 () = + 2. Vemos que (T1 ) = {1, 2}, (T2 ) = {3},
(T3 ) = {1 + i , 1 i } e (T4 ) = {2}.
Exemplo 2.5 Considere os operadores T5 , T6 L (R3 ) cujas matrizes em relao base cannica so

1 0 0
1 1 1
1 0 2 , 1 1 1 ,
1 1 3

1 0 2
18

respectivamente. Temos que p T5 () = q T5 () = p T6 () = ( 1)2 ( 2) e q T6 () = ( 1)( 2).

Exerccios
1. Determine os polinmios caracterstico e minimal das matrizes abaixo:

(
)
(
)
1 0 1
2 1
1 1
(b)
(c) 0 1 0
(a)
1 0
0 1
1 0 1

2 0 0
1
3
3
0 0 1
1
3
(d) 0 1 2
(e) 3
(f) 1 0 1
0 2 0
3 3 5
0 1 1

0 9 1
0 0 2 0
1 4 2

1 0 3 0
1 6 3
3
(g) 5 6
(h)
(i)

0 1 0 0
0 0 3
3 6
2
0 0 0
0 0 0 2
2. Dados a 0 , . . . , a n1 F, seja

A=

0 0 0 ...
1 0 0 ...
0 1 0 ...
.. .. .. ..
. . . .
0 0 0 ...

0
0
0
..
.

a 0
a 1
a 2
..
.

2
4
5
3

1 a n1

Mostre que p A () = q A () = n + a n1 n1 + . . . + a 1 + a 0 .
3. Seja T L (V).
(a) Mostre que T inversvel se e s se o termo independente de seu polinmio minimal
no-nulo.
(b) Nestas circunstncias, T 1 um polinmio em T , i.e., existe p F[X ] tal que T 1 = p(T ).
4. Seja V = W Z uma decomposio de V e P W : V W V, P Z : V Z V as projees correspondentes. Calcule os polinmios caracterstico e minimal de P W e P Z .

5. Seja A = (a i j ) Mnn (F) tal que nj=1 a i j = 1 para cada i = 1, . . . , n. Mostre que = 1 autovalor

de A. Prove que a mesma concluso vlida se tivermos ni=1 a i j = 1 para cada j = 1, . . . , n.

6. Na construo do polinmio minimal de um operador linear usamos o fato que todo ideal notrivial do anel de polinmios sobre F gerado por um nico elemento. Neste exerccio, fornecemos uma prova deste fato.
(a) Um subconjunto I F[X ] dito ideal se for fechado por soma e multiplicao escalar e,
se dados p I e q F[X ] quaisquer, tem-se que o produto pq pertence a I . Mostre que o
ideal gerado por p F[X ], definido por {pq : q F[X ]} um ideal de F[X ]. Este ideal ser
denotado por I p .

19

(b) Seja I F[X ] um ideal no-nulo qualquer de F[X ]. Use o algoritmo da diviso para provar
que existe um nico p I mnico (i.e., o coeficiente do termo de maior grau de p 1) cujo
grau mnimo dentre todos os polinmios de I .
(c) Use o algoritmo da diviso para mostrar que I = I p . Mostre que p o nico polinmio
mnico de I com esta propriedade.
7. Prove as afirmaes as afirmaes a respeito de invarincia dos polinmios caracterstico e minimal feitas no pargrafo que antecede o exemplo (2.4).
8. Neste exerccio, o leitor convidado o provar que p AB = p B A para quaisquer matrizes A, B
Mnn (F).
(a) Se B Mnn (F) inversvel, use o fato que AB = B 1 (B A)B para provar que p AB = p B A .
(b) Seja T L (V) qualquer e selecionemos vetores Tu 1 , . . . , Tu k tais que {Tu 1 , . . . , Tu k } seja
uma base de Im T . Mostre que {u 1 , . . . , u k } linearmente independente e pode ser completado a uma base B = {u 1 , . . . , u k , v 1 , . . . , v l } de V, de forma que v 1 , . . . , v l ker T .
(c) Mostre que a matriz de T em relao s bases B e C = {Tu 1 , . . . , Tu k , w 1 , . . . , w l }
(

I kk
0

0l l

(d) Dada A Mnn (F), mostre que existem matrizes inversveis U ,V Mnn (F) tais que
A =U

I kk
0

)
V.

0l l

(e) Dada B Mnn (F), sejam B i j matrizes tais que B = V

)
B 11 B 12
U . Mostre que
B 21 B 22

p AB () = (1)l l p B 11 () = p B A () .
(f) Decorre das afirmaes anteriores que AB e B A tm o mesmo polinmio caracterstico,
e, portanto, os mesmos autovalores. verdade que q AB = q B A ? O que deve ser verificado
para que esta afirmao seja verdadeira?
9. Seja A = (a i j ) Mnn (F) uma matriz triangular. Mostre que p A () = (a 11 ) . . . (a nn ). Em
particular, os elementos da diagonal de A so exatamente seus autovalores, contados de acordo
com sua multiplicidade.
10. Suponhamos que T = T1 T2 , conforme o exerccio (11) da pgina 15. Mostre que p T = p T1 p T2
e q T = mdc(q T1 , q T2 ). Generalize para uma soma direta qualquer de operadores.
11. Seja V um espao vetorial sobre R e T L (V).
(a) Mostre que se (T ) se e s se (T ).
(b) Conclua que nas circunstncias do enunciado, T possui uma quantidade par de autovalores complexos.

20

12. Mostre que se V um espao vetorial sobre R de dimenso mpar ento todo T L (V) tem pelo
menos um autovalor real.
13. Mostre que p T = p T t e q T = q T t para qualquer T L (V).
(
)
14. Mostre que se X = A0 CB Mnn (F), onde A Mkk (F), C Ml l (F), ento det X = det A detC .
Conclua que p X = p A p C . Pode-se afirmar algo, em geral, sobre q X ?
15. Sejam F = C, T L (V) e p T () = (1)n (n + s n1 n1 + . . . + s 1 + s 0 ), onde n = dim V.
(a) Mostre que s n1 = tr T ;
(b) Mostre que s 0 = (1)n det T ;
(c) O que se pode dizer, em geral, sobre s j para 1 < j < n 1?
16. Seja S L (V).
(a) Mostre que {0} ker S ker S 2 . . . e V Im S Im S 2 Im S 3 . . ..
(b) Mostre que se ker S n = ker S n+1 ento ker S n = ker S n+k para qualquer inteiro positivo k.
Prove um resultado anlogo para a Im S n .
(c) Mostre que existe um menor inteiro positivo n tal que ker S n = ker S n+1 . Nestas circunstncias, verifique que ker S k ( ker S k+1 para todo k < n. Prove um resultado anlogo para
Im S n .
(d) Mostre que se n N o menor inteiro tal que ker S n = ker S n+1 ento n o menor inteiro tal
que Im S n = Im S n+1 ou seja, as cadeias de subespaos {0} ker S ker S 2 . . . e V Im S
Im S 2 Im S 3 . . . estacionam no mesmo n.

2.2 Subespaos invariantes

Um subespao W V dito invariante se T (W) W. Exemplos evidentes de subespaos invariantes
so o prprio V, o espao trivial {0}, o ncleo e a imagem de T . A existncia de subespaos invariantes
uma questo de grande relevncia no estudo de um operador linear. Para tratar adequadamente o
assunto, introduzimos o conceito de subespaos independentes.
Uma famlia de subespaos W1 , . . . , Wk V dita independente se sempre que tivermos w 1 + . . . +
w k = 0 com w i Wi para i = 1, . . . , k, ento necessariamente w 1 = . . . = w k = 0. O leitor pode verificar
sem dificuldade a seguinte proposio.
Proposio 2.6 Sejam W1 , . . . , Wk subespaos de V e suponhamos que V = W1 +. . .+ Wk . As seguintes
afirmaes so equivalentes:

W1 , . . . , Wk so independentes.
Cada w V se escreve de maneira nica como w = w 1 + . . . + w k , com w i Wi , para cada i =
1, . . . , k.
dj + . . . + Wk ) = {0} para cada j = 1, . . . , k.
W j (W 1 + . . . + W

Se B1 , . . . , Bk so bases para W1 , . . . , Wk , respectivamente, ento B1 . . . Bk uma base de V.

21

Neste caso, escrevemos V = W1 . . . Wk .

A uma decomposio V = W1 . . . Wk ficam associados operadores P 1 , . . . , P k definidos como
P j (w) = w j , onde
w = w1 + . . . + wk
(2.2)
com w i Wi , i = 1, . . . , k. Como j observamos oportunamente, a unicidade da decomposio (2.2)
implica que cada P j um operador linear com imagem W j . De fato, cada P j uma projeo com
imagem W j , i.e., P 2j = P j , para j = 1, . . . , k. evidente que P i P j = 0 se i = j e que P 1 +. . .+P k = I . Estes
fatos so destacados a seguir.
Proposio 2.7 Dada uma decomposio V = W1 . . .Wk , existem nicos operadores lineares P 1 , . . . , P k
L (V) tais que:

P i P j = i j P i para todos i , j = 1, . . . , k;
P1 + . . . + Pk = I ;
Im P j = W j para cada j = 1, . . . , k.
As projees P 1 , . . . , P k so chamadas projees associadas decomposio V = W1 . . . Wk . A
proposio a seguir descreve uma situao particularmente importante.
Proposio 2.8 Seja V = W1 . . . Wk uma decomposio de V e P 1 , . . . , P k as projees associadas.
So equivalentes as seguintes afirmaes:

W j invariante por T , para todo j = 1, . . . , k.

T P j = P j T , para todo j = 1, . . . , k.
Prova.
evidente que se T P j = P j T ento dado u W j , temos Tu = T P j u = P j Tu, portanto,
Tu Im P j = W j .
Reciprocamente, suponhamos que T (W j ) W j para cada j = 1, . . . , k. Como
T P1 + . . . + T Pk = T = P1T + . . . Pk T ,
segue que (T P 1 P 1 T ) + . . . + (T P k P k T ) = 0. Como Im T P j W j , segue que Im (T P j P j T ) W j
para j = 1, . . . , k. O resultado segue da independncia de W1 , . . . , Wk .
No lema a seguir, consideramos uma famlia muito importante de subespaos independentes associados a um operador linear.
Lema 2.9 Se T L (V), 1 , . . . , k F so autovalores distintos de T e W j = ker(T j ), para j =
1, . . . , k, ento W1 , . . . , Wk uma famlia independente de subespaos.
Prova. Provemos este fato por induo em k. Para k = 1 evidente, pois W1 = {0}. Admitindo que
W1 , . . . , Wk1 independente, tomemos w i Wi , i = 1, . . . , k, tais que w 1 + . . . + w k = 0. Aplicando
T k ltima igualdade, temos que (1 k )w 1 + . . . + (k1 k )w k1 = 0. Por hiptese indutiva,
conclumos que w 1 = . . . = w k1 = 0 e isso implica que w k = 0, como queramos.
A prxima proposio d uma caracterizao para um operador diagonalizvel.
Proposio 2.10 Seja T L (V) diagonalizvel e 1 , . . . , k F seus autovalores distintos. Existem
projees P 1 , . . . , P k tais que
22

 T = 1 P 1 + . . . + k P k ;
P1 + . . . + Pk = I ;
P i P j = 0 se i = j ;
Im P j = ker(T j );
T P j = P j T , para cada j = 1, . . . , k.
Reciprocamente, se existem projees satisfazendo as condies acima, ento T diagonalizvel e
seus autovalores so 1 , . . . , k .
Prova. Seja W j = ker(T j ), j = 1, . . . , k. Como T diagonalizvel, ento W1 + . . . + Wk = V. Pelo
lema (2.9), W1 , . . . , Wk so independentes, portanto, o resultado segue das proposies (2.7) e (2.8).
Embora o polinmio minimal de um operador seja mais difcil de determinar que o seu polinmio
caracterstico, existe um caso em que a situao bastante simples, como descrevemos na proposio
a seguir.
Proposio 2.11 Se T L (V) diagonalizvel e 1 , . . . , k F so seus autovalores distintos, ento
q T () = ( 1 ) . . . ( k ).
Prova. Mantenhamos a notao da proposio anterior e definamos q() = ( 1 ) . . . ( k ).
Temos que
q(T )u = (T 1 ) . . . (T k )(u 1 + . . . + u k )
k

=
(T 1 ) . . . (T
j ) . . . (T k )(T j )u j = 0 .
j =1

Isso mostra que q T divide q. Para mostrar que q T = q, basta mostrar que nenhum polinmio da forma

p(X ) = (X 1 ). . . (X
j ). . .(X k ) anula T . Fixando um tal p e tomando u W j no-nulo, temos
que
(
)

p(T )u =
( j i ) u = 0 .
i = j

Mais adiante, veremos que verdadeira a recproca desta ltima proposio: se q T um produto
de fatores lineares ento q T diagonalizvel.
Exemplo 2.12 Consideremos os operadores T1 , T2 , T3 e T4 do exemplo (2.4). Temos que T2 no diagonalizvel, pois seu polinmio minimal tm razes repetidas. O operador T3 do referido exemplo
tambm no diagonalizvel (sobre R), pois seus autovalores no pertencem a F = R. Tal operador
diagonalizvel quando consideramos sua ao sobre C2 . No caso de T1 , podemos mostrar imediatamente que dim ker(T1 1) = dim ker(T1 2) = 1, e portanto, T1 diagonalizvel. Obviamente, T4 = 2I
diagonalizvel.
Exemplo 2.13 O operador T5 do exemplo (2.5) no diagonalizvel, pois seu polinmio minimal tem
razes repetidas. O operador T6 do mesmo exemplo diagonalizvel, pois um clculo simples mostra
que dim ker(T6 1) = 2 e dim ker(T6 2) = 1.

23

Exerccios
1. Mostre que se dim V = n e 1 , . . . , n F so autovalores distintos para T , ento T diagonalizvel.
2. Ache uma base de V = Rn formada por autovetores do operador cuja matriz na base cannica :

)
)
(
(
1 2 3
9 4 4
2 3
1 1
(a)
(b)
(c) 0 2 3
(d) 8 3 4
1 1
1 1
0 1 4
16 8 7
3. Mostre que W V um subespao invariante para T L (V) se e s se Wo invariante por T t .
4. Mostre que T L (V) diagonalizvel se e s se T t L (V ) diagonalizvel.
5. Mostre que toda matriz real simtrica 2 2 diagonalizvel.
6. Mostre que T L (V) admite um subespao
( A B ) invariante de dimenso k se e s se V admite uma
base em relao qual T tem matriz 0 C , onde A Mkk (F), C M(nk)(nk) (F) e n = dim V.
7. Seja T L (V) diagonalizvel tal que T k = 0 para algum inteiro k > 0. Mostre que T = 0.
8. Seja T L (V) tal que (T ) F. Mostre que as condies abaixo so equivalentes:

T diagonalizvel.
Para todo subespao W V invariante por T existe um subespao Z V invariante por T
tal que W Z = V.
9. Seja T L (V) e W V invariante por T . Prove que q TW e p TW dividem q T e p T , respectivamente.
10. Sejam W1 , W2 V subespaos invariantes por T L (V) com W1 W2 = {0}, q 1 , q 2 os polinmios
minimais de T |W1 e T |W2 e p 1 , p 2 os polinmios caractersticos de T |W1 e T |W2 .

Mostre que W = W1 W2 invariante por T e o polinmio minimal da restrio de T a W

o mnimo mltiplo comum entre q 1 e q 2 .

Mostre que o polinmio caracterstico da restrio de T a W o produto p 1 p 2 .

11. Sejam S, T L (V) tais que ST = T S.
(a) Mostre que ker(T ) invariante por S.
(b) Use induo na dimenso do espao para provar que S, T tm um autovetor em comum.
12. Seja T L (V), com n = dim V. Mostre que pelo menos uma das afirmaes abaixo verdadeira:

T admite subespaos invariantes de dimenses 1 e n 1.

T admite subespaos invariantes de dimenses 2 e n 2.
Determine quando cada uma das situaes acima ocorre.

24

13. Seja T L (V) diagonalizvel e W V invariante por T . Mostre que a restrio T |W : W W

diagonalizvel.
14. Verifique se o operador T L (F3 ) cuja matriz em relao base cannica

a
0
1
0 2012 0
1

diagonalizvel para quaisquer a, b F.

15. Seja T L (V) inversvel. Mostre que W V invariante por T se e s se invariante por T 1 .
Qual a relao entre os autovalores de T e T 1 ?

1 1 ... 1
1 1 ... 1

16. Considere a matriz A = . . . . Mn (R).

.. .. .. ..
1 1 ... 1
(a) Determine os autovalores e o posto de A.
(b) Mostre que Rn = ker A Im A.

(c) Obtenha uma base de Rn em relao qual A tenha matriz A =

1 0 ... 0
0 0 ... 0

.. .. .. .. . Compare
. . . .
0 0 ... 0

com o exerccio (4) da pgina 31.

17. Seja T L (V) tal que (T ) F. Assim, podemos escrever p T () = (1 )m1 . . .(k )mk , onde
1 , . . . , k (T ) F so distintos. Mostre que T diagonalizvel se e s se dim ker(T j ) = m j
para cada j = 1, . . . , k.

2.3 Triangularizao de operadores

Embora nem todo operador linear seja diagonalizvel, existe uma propriedade mais fraca que verificada em uma grande variedade de casos. Suponhamos que
{0} = W0 W1 . . . Wn = V

(2.3)

seja uma sequncia de subespaos invariantes para T . Podemos obter uma base {u 1 , . . . , u n } de V tal
que u j W j para j = 1, . . . , n. A matriz de T em relao B a matriz triangular superior

1
...
0 2 . . .

0 0 ...

.
.

..
..

. ...
0

. . . n

Comparando os polinmios caractersticos de T e da matriz acima, conclumos que os nmeros

1 , . . . , n so exatamente os autovalores de T , contados de acordo com sua multiplicidade. Em particular, se T triangularizvel ento (T ) F.
25

Definio 2.14 Um operador T L (V) que admite uma sequncia de subespaos como em (2.3)
dito triangularizvel.
Proposio 2.15 [Forma triangular] Um operador T L (V) triangularizvel se e s se (T ) F.
Prova. Provemos o resultado por induo sobre a dimenso de V. Se dim V = 1, o resultado bvio.
Fixado n > 1, suponhamos o resultado vlido para todo os operadores em espaos de dimenso
menor que n. Decorre diretamente da definio do polinmio caracterstico que (T ) se e s se
(T t ). Assim, fixemos (T ) e tomemos V no-nulo tal que T t = . Pondo W = ker ,
segue que W invariante por T e dim W = n 1. Podemos aplicar a hiptese indutiva a T |W e obter
subespaos {0} = W0 W1 . . . Wn1 = W invariantes por T . Basta definir Wn = V e observar que
{0} = W0 W1 . . . Wn1 Wn = V so subespaos invariantes por T .
Observao 2.16 Decorre da prova da proposio (2.15) que, dado T L (V) tal que (T ) F e um
inteiro positivo j n, sempre existe pelo menos um subespaos invariantes por T de dimenso j .
Observao 2.17 Os elementos da diagonal de uma matriz A Mn (F) triangular superior (ou inferior)
so exatamente os autovalores de A, contados de acordo com sua multiplicidade algbrica. De fato,

a 11 a 12 . . . a 1n
0 a 22 . . . a 2n

se A = .
..
.. ento
.
.
.
.
.
.
.
0

. . . a nn

p A () = det

a 11
a 12
0
a 22
..
..
.
.
0
0

...
...
..
.

a 1n
a 2n
..
.

= (a 11 ) . . . (a nn ) .

. . . a nn

Os autovalores de A so exatamente as razes deste ltimo polinmio, a saber, a 11 , . . . , a nn . O corolrio

a seguir consequncia desta afirmao.
Corolrio 2.18 Se 1 , . . . , n F so os autovalores de T contados de acordo com sua multiplicidade

ento tr T = nj=1 j .
Corolrio 2.19 (Cayley-Hamilton) Se (T ) F ento p T (T ) = 0.
Prova. Pela proposio (2.15) e pelos comentrios que antecedem a definio (2.14), obtemos uma
base {u 1 , . . . , u n } de V tal que Tu j = j u j + v j 1 , onde v j 1 combinao linear de u 1 , . . . , u j 1 , para
j > 1 e v 0 = 0. Alm disso, o polinmio caracterstico de T p T () = (1)n ( 1 ) . . . ( n ). Logo,
denotando por Wi o subespao gerado por {u 1 , . . . , u i }, i > 0, e W0 = {0}, temos que (T i )(Wi )
Wi 1 , para 1 i n. Disso,
Im p T (T ) = (T 1 ) . . . (T n )(Wn )
= (T 1 ) . . . (T n1 )(Wn1 ) = . . .
= (T 1 )(W1 ) = {0} .
Dado um operador T L (V), podemos nos perguntar sobre a relao entre os autovalores de
T e os autovalores de T 2 , ou, mais geralmente, sobre os autovalores de p(T ), onde p F[X ] um
polinmio. A forma triangular d uma resposta precisa esta pergunta.
26

Proposio 2.20 Sejam T L (V) tal que (T ) F e p F[X ] um polinmio. Se 1 , . . . , n F so os

autovalores de T , contados de acordo com sua multiplicidade algbrica, ento p(1 ), . . . , p(n ) F so
os autovalores de p(T ), contados de acordo com sua multiplicidade algbrica.
Prova. Como (T ) F, ento pela forma triangular e pela observao (2.17), existe uma base
de V em relao qual a matriz de T triangular superior, com 1 , . . . , n ao longo da diagonal. Um
clculo simples usando potncias de matrizes mostra que a matriz de p(T ) em relao mesma base
triangular superior e tem p(1 ), . . . , p(n ) ao longo da diagonal. Pela referida observao, estes ltimos
so exatamente os autovalores de p(T ).
Corolrio 2.21 Se T L (V), 1 , . . . , n F so os autovalores de T , contados de acordo com sua mul
tiplicidade algbrica, e p F[X ] ento tr p(T ) = nj=1 p( j ).
Todos os resultados desta seo valem em geral, sem assumirmos que (T ) F, conforme veremos
na seo (2.7).

Exerccios
1. Dado T L (V) tal que (T ) F, mostre que
k

j =1

2j =

i , j =1

ai j a j i ,

onde (a i j ) a matriz de T em relao a uma base qualquer de V. Encontre uma expresso

semelhante para kj=1 3j .

2. Mostre que se T L (V) e (T ) R, ento tr(T 8 + 3T 6 + 5T 4 + 3T 2 + 2) 2 dim V.
3. Dado T L (V) e F um autovalor de T , mostre que a multiplicidade geomtrica de
sempre menor ou igual que sua multiplicidade algbrica. Encontre exemplos em que ocorra a
desigualdade estrita.
4. Um subconjunto S L (V) dito simultaneamente triangularizvel se existem subespaos
{0} = W0 W1 . . . Wn = V invariantes por cada S S .
(a) Se S simultaneamente triangularizvel, mostre que (S) F e S triangularizvel, para
todo S S . Alm disso, existe uma base B de V em relao qual a matriz de S triangular
superior, para todo S S .
(b) Mostre que se ST = T S e (S) F para todos S, T S ento S simultaneamente triangularizvel. (Dica: Use o exerccio (11) da pgina 24 para mostrar que existe um autovetor
comum a todos os S S .)
5. Seja A Mn (F) uma matriz tal que (A) F. Por meio de operaes elementares sobre as linhas
de A (permutaes e combinaes lineares), podemos transformar A em uma matriz triangular superior B = (b i j ) Mn (F). Mostre que det A = (1)p b 11 . . . b nn , onde p o nmero de
permutaes de linhas realizadas.

27

6. Seja T L (V) tal que (T ) F e 1 , . . . , n uma ordenao qualquer dos autovalores de T , na

qual cada autovalor aparece de acordo com sua multiplicidade algbrica. Mostre que existe
uma base de V em relao qual a matriz de T triangular superior com 1 , . . . , n ao longo da
diagonal nesta ordem. (Dica: Verifique detalhadamente a prova da proposio (2.15).)

2.4 O teorema da decomposio primria

Nesta seo, vamos enunciar e provar um resultado que generaliza as proposies (2.7) e (2.11) para
o caso de um operador linear qualquer, no necessariamente diagonalizvel. Vamos obter uma decomposio de V em subespaos invariantes bastante semelhante quela obtida nas referidas proposies.
Teorema 2.22 (Decomposio Primria) Sejam T L (V) e p 1 , . . . , p k F[X ] polinmios mnicos
tais que q T = p 1 . . . p k e mdc(p 1 , . . . , p k ) = 1. Ento existe uma decomposio

V = W1 . . . Wk
tal que:

W j = ker p j (T );
Cada W j invariante por T ;
O polinmio minimal de T j = T |W j : W j W j p j , para cada j = 1, . . . , k.
Prova. Seja q j = p 1 . . . pj . . . p k , j = 1, . . . , k. Como mdc(q 1 , . . . , q k ) = 1, existem f 1 , . . . , f k F[X ]
tais que f 1 q 1 + . . . + f k q k = 1. Definindo g j = f j q j e P j = g j (T ) para j = 1, . . . , k, temos P 1 + . . . + P k = I ,
pois g 1 + . . . + g k = 1. Como q T divide g i g j , temos que P i P j = 0 para i = j . Alm disso, para qualquer
i = 1, . . . , k, temos P i = P i (P 1 + . . . + P k ) = P i P 1 + . . . + P i P k = P i2 .
Mostremos que ker p j (T ) = Im P j , para j = 1, . . . , k. Dado u Im P j , temos que
p j (T )u = p j (T ) f j (T )q j (T )u = f j (T )q T (T )u = 0 .
Logo, Im P j ker p j (T ). Reciprocamente, dado i = j , como p j divide g i = f i q i , temos que p j (T )u = 0
implica P i u = g i (T )u = 0. Assim, u = P 1 u + . . . + P k u = P j u Im P j . Como T comuta com p j (T ),
conclumos que W j invariante por T .
Resta provar que o polinmio minimal de T j p j . Evidentemente, p j (T j ) = 0. Alm disso, se
q(T j ) = 0, ento (q q j )(T ) = q(T )q j (T ) = 0. Isso mostra que q T divide q q j , e portanto, p j divide q.
Logo, p j o polinmio minimal de T j .
Corolrio 2.23 Se o polinmio minimal de T produto de fatores lineares (i.e., de grau 1) ento T
diagonalizvel.
Observao 2.24 O teorema da decomposio primria normalmente enunciado considerando q T =
r
r
p 11 . . . p kk a fatorao de q T como produto de irredutveis. A forma enunciada aqui mais adequada
aos nossos propsitos.

28

Mantendo a notao do teorema anterior, admitamos que todos os autovalores de T pertencem a

F. Isto sempre ocorre se F = C (pelo teorema fundamental da lgebra) e no caso F = R, isso significa que
todos os autovalores de T so reais. Podemos obter uma decomposio de q T como no teorema da
decomposio primria com os polinmios p 1 , . . . , p k da forma p j (X ) = (X j )r j , com j (T ) e r j
inteiro positivo. Seja D = 1 P 1 +. . .+k P k , onde P 1 , . . . , P k so as projees associadas decomposio
V = W1 . . . Wk . Pondo N = T D, temos
N

= T (P 1 + . . . + P k ) (1 P 1 + . . . + k P k )
= (T 1 )P 1 + . . . + (T k )P k .

O operador acima tem a propriedade que N m = 0 para qualquer m max{r 1 , . . . , r k }. Operadores deste
tipo recebem uma denominao especial.
Definio 2.25 Um operador linear N L (V) dito nilpotente se existe um inteiro positivo m tal que
N m = 0. O menor inteiro positivo com esta propriedade chamado de ndice de nilpotncia de N e
denotado por n(T ). Uma definio inteiramente anloga vale para uma matriz A Mn (F) em lugar de
um operador T L (V).
Oportunamente estudaremos mais a fundo a natureza dos operadores nilpotentes, mas, por hora,
nos contentaremos em observar que o operador N = T D nilpotente e comuta com D. Esta ltima
afirmao decorre diretamente da definio de D.
A proposio a seguir de grande importncia terica.
Proposio 2.26 Se T L (V) e (T ) F ento existem nicos operadores D, N L (V) tais que

T = D + N;
D diagonalizvel e N nilpotente;
D N = N D.
Antes de provar esta proposio precisamos de um lema.
Lema 2.27 Sejam D, D operadores diagonalizveis que comutam. Ento D D diagonalizvel.
Prova. Como D, D comutam, segue que W = ker(D ) um subespao invariante para D. O
polinmio minimal de D = D|W divide q D , e portanto, como este ltimo produto de fatores lineares, segue que q D um produto de fatores lineares. Em particular, pelo corolrio (2.23), conclumos
que D diagonalizvel. Logo, existe uma base de W formada por autovetores de D . Variando
em (D ) e reunindo todas as bases assim obtidas, podemos construir uma base de V formada por
autovetores de D e D . Em particular, D D diagonalizvel.
Na prova do lema acima, obtivemos uma base de V formada por autovetores de D e D . Esta
situao bastante frequente e recebe uma denominao especial.
Definio 2.28 Dizemos que um subconjunto S L (V) simultaneamente diagonalizvel se existe
uma base B de V tal que, para cada S S , B uma base de autovetores de S.
Evidentemente, se S L (V) simultaneamente diagonalizvel, ento os elementos de S comutam entre si. O mesmo argumento usado na prova do lema (2.27) mostra que esta condio tambm
suficiente para que S = {S, T } seja simultaneamente diagonalizvel, conforme a proposio abaixo.
29

Proposio 2.29 Um subconjunto {S, T } L (V) simultaneamente diagonalizvel se e s se S, T so

diagonalizveis e ST = T S.
Voltemos agora prova da proposio (2.26).
Prova.
Falta provar apenas a unicidade. Suponhamos que T = D + N seja outra decomposio de T com as propriedades acima. Ento D D = N N . Pela demonstrao do teorema da
decomposio primria, cada P j e portanto, D um polinmio em T . Isso implica que os operadores
D, N , D , N comutam entre si, e portanto, D D diagonalizvel, pelo lema (2.27). Como N e N
comutam, temos
( )
r

r
j r
(N N ) =
(1)
N j N r j .
j
j =0
Se r n(N ) + n(N ), conclumos que (N N )r = 0, portanto N N nilpotente. Em particular, o
polinmio minimal de N N = D D da forma l . Como D D diagonalizvel, seu polinmio
minimal no pode possuir razes repetidas, logo, l = 1 e portanto, N = N e D = D .
Os operadores D e N construdos na ltima proposio podem ser pensados como a parte diagonal e a parte nilpotente de T . O operador N mede, em um certo sentido, quanto o operador T deixa
de ser diagonalizvel.
Exemplo 2.30 O teorema da decomposio primria aplicado ao operador T5 do exemplo (2.5) mostra que R3 = ker(T5 I )2 ker(T5 2I ). O primeiro espao tem dimenso 2 e o segundo tem dimenso
1. Evidentemente, ker(T5 I ) ker(T5 I )2 , e dim ker(T5 I ) = 1. Sob este ponto de vista, o teorema da decomposio primria nos diz que podemos aumentar convenientemente os autoespaos
ker(T ) correspondentes aos autovalores de um operador T L (V) de forma que a soma direta
destes espaos aumentados seja V.
Quando trabalhamos com a decomposio dada pelo teorema da decomposio primria, fundamental conhecermos a dimenso de cada um dos espaos W j . Para isso, suponhamos que q T () =
( 1 )r 1 . . . ( k )r k e p T (x) = ( 1 )d1 . . . ( k )dk , com 1 , . . . , k F. Evidentemente, pelo
teorema de Cayley-Hamilton, r j d j para cada j = 1, . . . , k. O teorema da decomposio primria
nos d uma decomposio V = W1 . . . Wk com W j = ker(T j )r j , tal que o polinmio minimal
de T j = T |W j ( j )r j , para cada j = 1, . . . , k. Como p T j e q T j tm as mesmas razes, conclumos
que p T j () = ( j )s j , onde s j = dim W j , j = 1, . . . , k. Pela invarincia de cada W j , vemos que o
p T () = p T1 () . . . p Tk () = ( 1 )s1 . . . ( k )sk , donde segue que dim W j = s j = d j .
Outra questo interessante saber, nas hipteses do pargrafo anterior, quando a cadeia de subespaos
{0} ker(T j ) ker(T j )2 ker(T j )3 . . .
(2.4)
estaciona.1 Para isso, seja u V tal que (T j )m u = 0 para um certo inteiro positivo m. Escrevendo
u = u 1 + . . . + u k , com u j W j , temos que 0 = (T j )m u = (T j )m u 1 + . . . + (T j )m u k . Como
cada parcela da ltima soma pertence ao espao W j correspondente, segue que (T j )m u j = 0 para
cada j = 1, . . . , k. Como o polinmio minimal de T |W j ( j )r j , temos que a restrio do operador
T j a Wi inversvel se i = j , e portanto, u i = 0 para cada i = j . Em particular, u = u j W j , ou seja,
(T j )r j u = 0. Assim, a cadeia (2.4) estaciona exatamente na r j -sima posio. Estes argumentos
provam a seguinte proposio.
1

Como a V tem dimenso finita, a referida cadeia sempre estaciona, i.e., existe um inteiro positivo m tal que ker(T
j )m = ker(T j )m+1 = . . ..

30

Proposio 2.31 Seja T L (V) tal que q T () = (1 )r 1 . . .(k )r k e p T (x) = (1 )d1 . . .(k )dk ,
com 1 , . . . , k F. Ento

dim ker(T j )r j = d j e
ker(T j )r j =

l =1

ker(T j )l .

.
O espao W( j ) =
ker(T j )l que aparece na proposio acima chamado de autoespao
l =1
generalizado associado ao autovalor j . O teorema da decomposio primria para um operador
satisfazendo as hipteses da referida proposio pode ser reenunciado da seguinte forma: O espao V
a soma direta dos autoespaos generalizados associados aos autovalores de T . Vemos que a dimenso
de W( j ) = W j a multiplicidade algbrica do autovalor j , para cada j = 1, . . . , k.

Exerccios
1. Prove a proposio (2.29).
2. Mostre que se T L (V) diagonalizvel e W V invariante por T ento T |W diagonalizvel.
3. Mostre que se D, D L (V) so diagonalizveis e comutam ento D + D e DD so diagonalizveis.
4. Seja T L (V) de posto 1. Mostre que, ou T diagonalizvel ou T nilpotente (no ambos).
5. Dado T L (V) tal que (T ) F, os operadores D e N construdos na proposio (2.26) so
chamados de parte diagonalizvel e parte nilpotente de T , respectivamente. Mostre que se p
qualquer polinmio com coeficientes em F, ento a parte diagonalizvel de p(T ) p(D).
6. Mostre que se D, N so, respectivamente, as partes diagonalizvel e nilpotente de um operador T L (V) tal que (T ) F, ento D t e N t so, respectivamente, as partes diagonalizvel e
nilpotente de T t .
7. Sejam T L (V) e V = W1 . . . Wk a decomposio dada no teorema da decomposio primria.
(a) Use o fato que as projees associadas decomposio primria so polinmios em T
para mostrar que se W V invariante por T , ento

W = (W W1 ) . . . (W Wk ) .
(b) Mostre que se T diagonalizvel e W V invariante ento existe um subespao W V
invariante por T tal que W W = V. Reciprocamente, se (T ) F e todo subespao W
invariante por T admite um complementar T -invariante ento T diagonalizvel.2
8. Seja V um espao vetorial de dimenso qualquer sobre F e T L (V) um operador linear. Se
existe p F[X ] tal que p(T ) = 0, mostre que os tens (1) e (2) do teorema da decomposio
primria so verdadeiros.
2

Para a primeira afirmao, basta observar que se T diagonalizvel, ento a restrio de T a cada W j coincide com a
multiplicao por um escalar j (T ). Assim, evidentemente, existe um subespao Wj W j tal que (W W j )Wj = W j .
O subespao procurado W1 . . . Wk . Para a segunda afirmao, use induo sobre a dimenso de V.

31

9. Este tem pressupoe conhecimento elementar de clculo. Vamos utilizar o teorema da decomposio primria para estudar as solues de uma equao diferencial linear com coeficientes
constantes.
(a) Seja Z o espao das funes m vezes diferenciveis y = y(t ) : R C e D o operador de
derivao agindo em Z. Dado um polinmio p C[X ], considere o subespao

V = {y Z : p(D)y = 0 } .
Mostre que se y V ento y se escreve de forma nica como y = y 1 + . . . + y k onde y j
ker(D j )r j e p() = ( 1 )r 1 . . . ( k )r k a fatorao de p em termos de suas razes
distintas 1 , . . . , k C.
(b) Mostre que (D )r y(t ) = e t D r (e t y) para todos C e r 0.
(c) Conclua que V admite uma base da forma

B = {t l e j t : 0 l r j , j = 1, . . . , k } .
Em particular, V tem dimenso finita igual ao grau de p.
(d) Depois de estudar a seo (2.7), estude o caso real.

2.5 Operadores nilpotentes

Nesta seo, vamos estudar alguns resultados importantes sobre operadores nilpotentes.
Definio 2.32 Dado T L (V), um subespao W V dito cclico se existe u W e um inteiro positivo m tal que T m u = 0 e {u, Tu, . . . , T m1 u} base de W. Em particular, W invariante por T e a
matriz de T |W em relao base {u, Tu, . . . , T m1 u}

0 0 0 ... 0 0
1 0 0 ... 0 0

0 1 0 ... 0 0

(2.5)
0 0 1 ... 0 0 .

.. ..
.. .. ..
. . .
. .
0 0 0 ... 1 0
Caso W = V, dizemos que u um vetor cclico para T . A matriz (2.5) ser denotada por Nm .
A proposio a seguir importante no estudo da estrutura de um operador nilpotente.
Proposio 2.33 Se T m u = 0 mas T m1 u = 0, ento {u, Tu, . . . , T m1 u} linearmente independente.
Prova. Sejam 0 , . . . , m1 escalares tais que 0 u + 1 Tu + . . . + m1 T m1 u = 0. Aplicando T m1
ltima igualdade, conclumos que 0 = 0. Aplicando T m2 igualdade 1 Tu + . . . + m1 T m1 u = 0,
conclumos que 2 = 0. Repetindo o procedimento, temos que 0 = 1 = . . . = m1 = 0.
Corolrio 2.34 Se T L (V) nilpotente ento n(T ) n. Se n(T ) = n ento existe uma base de V em
relao qual a matriz de T Nn .

32

Evidentemente, se u um vetor cclico para T ento n(T ) = n. Isso limita bastante a existncia de
vetores cclicos para operadores nilpotentes, mas ainda assim possvel estudar a fundo a estrutura
de um operador nilpotente. O lema a seguir, cuja demonstrao evidente o primeiro passo nessa
direo.
Lema 2.35 Se T : V W um operador linear e {u 1 , . . . , u k } e {T v 1 , . . . , T v l } so bases de ker T e Im T ,
respectivamente, ento {u 1 , . . . , u k , v 1 , . . . , v l } uma base de V.
Analisemos alguns casos simples. Se T L (V) nilpotente e n(T ) = 2, ento Im T ker T . Portanto, podemos estender uma base {T v 1 , . . . , T v k } de Im T a uma base {T v 1 , . . . , T v k , u 1 , . . . , u l } de
ker T . Pelo lema (2.35), {v 1 , T v 1 , . . . , v k , T v k , u 1 , . . . , u l } uma base de V. A matriz de T em relao
esta ltima base

(0 0)

10

..

(0 0)
10

0
..

.
0

( )
Ao longo da diagonal, esta ltima matriz tem k blocos da forma 01 00 , aps os quais aparecem l zeros. As demais entradas so todas nulas. Obtemos assim k subespaos cclicos de dimenso 2 e l
subespaos cclicos de dimenso 1.
Suponhamos agora que T L (V) nilpotente de ndice 3. Como T |Im T : Im T Im T nilpotente
de ndice 2, a argumentao anterior nos fornece uma base para Im T da forma
{T v 1 , T 2 v 1 , . . . , T v k , T 2 v k , Tu 1 , . . . , Tu l } ,
de forma que Tu 1 , . . . , Tu l ker T . Como {T 2 v 1 , . . . , T 2 v k , Tu 1 , . . . , Tu l } um subconjunto linearmente
independente de ker T , podemos complet-lo a uma base
{T 2 v 1 , . . . , T 2 v k , Tu 1 , . . . , Tu l , w 1 , . . . , w m }
de ker T . Pelo lema (2.35), o conjunto
{v 1 , T v 1 , T 2 v 1 , . . . , v k , T v k , T 2 v k , u 1 , Tu 1 , . . . , u l , Tu l , w 1 , . . . , w m }
uma base de V em relao qual a matriz de T tem, ao longo da diagonal, k blocos do tipo N3
seguidos por l blocos do tipo N2 e por m blocos do tipo N1 (zeros!). Estes blocos correspondem a k
subespaos cclicos de dimenso 3, l subespaos cclicos de dimenso 2 e m subespaos cclicos de
dimenso 1.
Toda a discusso feita anteriormente pode ser estendida para operadores nilpotentes com qualquer ndice de nilpotncia:
Teorema 2.36 Seja T L (V) um operador nilpotente de ndice p > 0. Ento existem inteiros p =
k 1 k 2 . . . k r > 0 e subespaos cclicos W1 , . . . , Wr tais que V = W1 . . . Wr e dim Wi = k i , para
i = 1, . . . , r .
Mantendo a notao do teorema anterior, vemos que cada Wi admite uma base da forma
{u, Tu, . . . , T ki 1 } .
33

Reunindo tais bases, obtemos uma base de V em relao qual a matriz de T possui blocos dos tipos
N p , Nk2 . . . , Nkr . Esta matriz chamada de forma cannica de Jordan para o operador T . Na prxima
seo, construiremos a forma de Jordan de um operador no necessariamente nilpotente. Definies
e argumentaes inteiramente anlogas valem para matrizes n n sobre F em lugar de operadores.

Exerccios
1. Verifique se as matrizes abaixo representam operadores nilpotentes e, em caso afirmativo, determine sua forma cannica de Jordan:

0 1 0 0
0 1 1
1
1
1

0 0 0
0

0 0
(c)
(b) 0
(a) 1 1 1

1 0 0
0
0
1 0
1
1
0
1
0 1 0
2. Mostre que as afirmaes abaixo so equivalentes a respeito de T L (V):

T nilpotente.
(T ) = {0}.
qT (x) = x m para algum m > 0.
3. Determine todos os operadores nilpotentes em Fn que satisfazem as propriedades abaixo:

n = 5 e n(T ) = 2;
n = 5, n(T ) = 2 e dim Im T = 1;
n = 7 e n(T ) = 3;
n = 7, n(T ) = 3 e dim Im T = 4;
n = 7, n(T ) = 3 e dim ker T = 5;
n = 6, n(T ) = 4 e dim Im T = 4;
n = 2011 e dim ker T = 1.
4. Seja T L (V) tal que T m = 0. Mostre que T n = 0, onde n = dim V.
5. Seja T L (V) tal que (T ) F. Mostre que as seguintes afirmaes so equivalentes:

T diagonalizvel;
Todos os autovalores de T tem multiplicidade algbrica igual multiplicidade geomtrica.
6. Sejam S, T L (V) nilpotentes tais que ST = T S. Prove que ST e S + T so nilpotentes, para
todos , F.
7. Seja T L (V).
(a) Use o exerccio (16) para mostrar que existem subespaos invariantes W e Z para T tais
que T |W nilpotente e T |Z inversvel.
(b) Mostre que a dimenso de W a multiplicidade algbrica de zero como autovalor de T .

34

8. Se N L (V) nilpotente, mostre que I + N inversvel e calcule (I + N )1 . Faa o mesmo para

+ N , com = 0.
9. Seja T L (V) tal que (T ) R. Se tr (T 2 + T 4 + . . . + T 2012 ) = 0, mostre que T nilpotente.
10. Seja N L (V) nilpotente de ndice m > 0 e V = W1 . . . Wr a decomposio em subespaos T cclicos de dimenses m = k 1 . . . k r > 0 obtida no teorema (2.36). Mostre que dim ker N = r
e encontre uma frmula para dim ker N p .
11. Mostre que se N L (V) nilpotente e p F[X ] ento p(N ) nilpotente.
12. Mostre que se T L (V) nilpotente ento tr T = 0. A recproca verdadeira?
13. Mostre que T L (V) nilpotente se e s se T t L (V ) nilpotente, com mesmo ndice de
nilpotncia.
14. Seja T L (V) nilpotente e definamos
eT =

Tj

.
j =0 j !

A nilpotncia de T implica que a soma que define e T finita, portanto, e T bem-definida.

Mostre que S, T L (V) so nilpotentes e comutam, ento e S+T = e S e T . Conclua que e T

inversvel e (e T )1 = e T .

Mostre que det e T = e tr T para todo T L (V) nilpotente.

2.6 A forma cannica de Jordan

Nesta seo, vamos mostrar que um operador sempre admite uma base em relao qual tem uma
matriz quase diagonal, em certo sentido. Para facilitar a notao, dados um inteiro positivo m e F,
denotaremos por J (; m) a matriz m m a seguir:

0 0 ... 0 0
1 0 ... 0 0

0 1 ... 0 0

(2.6)
0 0 1 ... 0 0 .

.. ..
.. .. ..
. . .
. .
0 0 0 ... 1
Uma matriz do tipo J (; m) chamada de bloco de Jordan de dimenso m associado ao autovalor .
Vemos que J (; m) = I m + Nm , onde I m denota a matriz identidade m m.
O resultado a seguir decorre do teorema (2.36).
Teorema 2.37 (Forma cannica de Jordan) Se T L (V) e (T ) F ento V admite uma base em
relao qual a matriz de T possui blocos de Jordan ao longo da diagonal e os demais elementos so
nulos. A soma das ordens dos blocos de Jordan correspondentes a um mesmo autovalor igual
multiplicidade algbrica de

35

Prova. Como (T ) F, o polinmio minimal de T decompe-se como

q T () = ( 1 )m1 . . . ( k )mk ,
onde 1 , . . . , k so os autovalores distintos de T . Pelo teorema da decomposio primria, V = W1
. . . Wk onde W j = ker(T j )m j , para j = 1, . . . , k. Para cada j = 1, . . . , k, a restrio de T j a W j
nilpotente e portanto, pelo teorema (2.36), W j admite uma base B j em relao qual a matriz da
restrio de T j a W j possui blocos Ni ao longo da diagonal. Logo, a matriz da restrio de T a
W j tem ao longo da diagonal blocos de Jordan da forma J ( j ; i ). Reunindo as bases assim obtidas,
obtemos uma base de V em relao qual a matriz de T da forma desejada.

Exerccios
1. Calcule a forma cannica de Jordan dos operadores T
cannica so:

3
0
8
3 1
(a) 3 1 6
(b) 2 2
2 0 5
2 2

(d)

(g)

0 9 1 2
1 6 3 4
0 0 3 5
0 0 0 3

(e)

1 1
1
1
1 1
0 0
0
0
0 0
0 0
0
0
0 0
0 1
1
0
0 0
0 0
0
1
1 0
0 1
1
1
1 1
0 1 1 1 1 0
0 0
0
0
0 0

em R3 cujas matrizes em relao base

1
1
0

2
0 0 0
1 1 0 0
0 1 0 1
1
1 1 2

(c)

0
1
0
0

0
(f)
1
0

0 2 0

0 3 0

1 0 0
0 0 2

0 0 0

1 0 0

0 1 1
0 0 1

1 1
0 1

0 1

0 1

0 0

0 1

1 1
0 0

2. Calcule diretamente os polinmios caracterstico e minimal de J (; m).

3. Sejam A, B matrizes n n sobre F e m um inteiro positivo tais que:

Am = B m ;
AB = B A.
.
Definimos Um = {z F : z m = 1}.
(a) Se A e B so diagonalizveis e A F autovalor de A, ento existe um autovalor B F de
m
B tal que m
A = B . Em particular, existe z Um tal que A = zB .
(b) Use a decomposio T = D + N para estender o resultado do tem anterior situao em
que A, B no so necessariamente diagonalizveis.

36

(c) Se F = R e m mpar, mostre que A e B tm a mesma parte diagonalizvel (relativa decomposio D + N ).

(d) Ainda no caso F = R e m mpar, use o exerccio (4) da pgina (28) para mostrar que A = B
se n = 2 e A, B so inversveis.
(e) Encontre contra-exemplos para a situao descrita no tem anterior no caso n > 2.
4. No exerccio (4) da pgina (27), vimos que uma coleo S de operadores que comutam dois
a dois pode ser simultaneamente triangularizvel, i.e., existe uma base B em relao qual
todo S S tem matriz triangular superior. Podemos nos perguntar se um resultado anlogo
verdadeiro para a forma de Jordan, i.e., se S, T L (V) comutam, ser que existe uma base B de
V em relao qual as matrizes de S e T tm blocos de Jordan ao longo da diagonal?3

2.7 Complexificaes
Os resultados vistos anteriormente funcionam muito bem no caso em que o espao ambiente V
complexo, pois nesta situao qualquer operador T L (V) tem todos os seus autovalores em C. No
entanto, o mesmo no ocorre no caso real, j que, nestas circunstncias,
um operador pode no ter
(
)
seus autovalores em R, como mostra o exemplo simples 01 1
.
Vamos
mostrar
como estender os
0
resultados vistos anteriormente para o caso de um espao vetorial real V de dimenso finita.
Consideremos o conjunto V V munido das operaes de soma e multiplicao por um escalar
complexo definidas por (u, v)+(u , v ) = (u +u , v + v ) e (+i )(u, v) = (u v, v +u) para quaisquer u, u , v, v V e + i C. O leitor pode verificar que o conjunto V V munido destas operaes
um espao vetorial sobre C, o qual denotaremos por VC . O espao VC chamado de complexificao
de V ou complexificado de V.
A aplicao V u 7 (u, 0) VC uma injeo linear sobre escalares reais, e portanto, podemos
identificar cada vetor u V com seu correspondente (u, 0) VC . Denotando o vetor (0, v) = i (v, 0)
por i v, podemos escrever (u, v) = u + i v para cada (u, v) VC . Doravante, usaremos esta notao.
Vemos que se {u 1 , . . . , u n } uma base de V (sobre R), ento {u 1 , . . . , u n } uma base de VC (sobre
C). Portanto, dimR V = dimC VC . As notaes dimR e dimC so para frisar o conjunto de escalares
considerado, embora isso seja desnecessrio, uma vez que V um espao vetorial real e VC um
espao vetorial complexo.
Se W um espao vetorial real e T : V W um operador linear, ento podemos definir T C :
VC WC pondo T C (u +i v) = Tu +i T v, para u +i v VC . O leitor pode verificar que T C um operador
linear sobre escalares complexos. T C a complexificao de T . Dadas bases {u 1 , . . . , u n } e {v 1 , . . . , v n }
de V e W, respectivamente, e (a i j ) a matriz de T em relao a estas bases, vemos que a matriz de T C
em relao s mesmas bases (sobre C) a prpria matriz (a i j ). Em particular, se T L (V) ento p T e
p T C tm o mesmo polinmio caracterstico.
Proposio 2.38 Seja T L (V). Ento

p T = p T C ; em particular, T e T C tm os mesmos autovalores, inclusive com a mesma multiplicidade;

A aplicao L (V) T 7 T C L (VC ) linear injetora e satisfaz (ST )C = S C T C para qualquer

S L (V). Em particular, p(T )C = p(T C ) para qualquer polinmio p R[X ];
3

Pode ser til analizar as matrizes Nk e Nk2 , para k 3.

37

 qT = qT C ;
(Teorema de Cayley-Hamilton) p T (T ) = 0.
Prova. A afirmao consequncia de p T = p T C . Para provar , observamos que (T + S)C =
T C + S C e (ST )C = S C T C para quaisquer S, T L (V) e R. Alm disso, como u + i v = 0 se e s se
u = v = 0, para quaisquer u, v V, segue que T C = 0 se e s se T = 0. Assim, a referida aplicao uma
injeo linear.
Provemos . Como q T (T ) = 0 e q T tem coeficientes reais, temos 0 = q T (T )C = q T (T C ), portanto,
q T C |q T . Decompondo q T C = p 1 + i p 2 com p 1 , p 2 R[X ], temos que 0 = q T C (T C ) = p 1 (T C ) + i p 2 (T C ) =
p 1 (T )C + i p 2 (T )C . Aplicando o ltimo operador em um vetor arbitrrio da forma u + i 0, com u
V, conclumos que p 1 (T ) = p 2 (T ) = 0. Portanto, qT |p 1 e qT |p 2 , donde conclumos que q T |qT C e,
portanto, q T = q T C .
O teorema de Cayley-Hamilton nesta situao mais geral decorre do caso j provado. De fato, j
sabemos que p T C (T C ) = 0, portanto, 0 = p T C (T C ) = p T (T C ) = p T (T )C , portanto, p T (T ) = 0.
Podemos considerar tambm o espao VC como espao vetorial real. Se {u 1 , . . . , u n } uma base de
V, ento, como j comentamos, {u 1 , . . . , u n } uma base (complexa) de VC ento {u 1 , i u 1 . . . , u n , i u n }
uma base real de VC . De fato, cada z VC se escreve como
z = (1 + i 1 )u 1 + . . . + (n + i n )u n = 1 u 1 + . . . + n u n + 1 (i u 1 ) + . . . + n (i u n ) ,
logo, o referido conjunto gera VC com escalares reais. Alm disso, se
1 u 1 + . . . + n u n + 1 (i u 1 ) + . . . + n (i u n ) = 0
com 1 , . . . , n , 1 , . . . , n R, ento (1 + i 1 )u 1 + . . . + (n + i n )u n = 0, donde 1 = . . . = n = 1 =
. . . = n = 0. Em particular, dimR (VC ) = 2 dimC (VC ) = 2 dim V. A matriz do operador J : VC VC(dado)
por J z = i z, z VC , em relao base {u 1 , i u 1 . . . , u n , i u n } tem ordem 2n e blocos 2 2 da forma 01 1
0
ao longo da diagonal
(
)

0 1
1 0

..

( 0 1 )

1 0

A estrutura de VC como espao vetorial complexo fica totalmente determinada pela aplicao J . Evidentemente, J 2 = I .
Em geral, se S : VC VC um operador linear qualquer cuja matriz em relao base {u 1 , . . . , u n }
(i j ), ento a matriz do mesmo operador em relao base {u 1 , i u 1 . . . , u n , i u n } tem ordem 2n e blocos
2 2 da forma
(
)
(
)
11 11
1n 1n
.
.
.
1n 1n
11 11

..
..

.
.
)
(
)
(
n1 n1
nn nn
. . . nn nn
n1 n1
onde i j = i j + i i j , para 1 i , j n. Este processo chamado de descomplexificao do operador
S (ou da matriz (i j )).
Dados u, v V, definimos o conjugado de z = u + i v VC por z = u i v. Temos que z + z = z + z
e z = z, para quaisquer C e z, z VC . Isto significa que a aplicao de conjugao C : VC VC
dada por C (z) = z, z VC , linear sobre escalares reais. Dado um subconjunto X VC , escrevemos
X = C (X ). Para qualquer subespao (complexo) W VC , temos que W um subespao (complexo) de
38

VC . Como C bijetora, W e W tm mesma dimenso (complexa ou real). Evidentemente, C (C (z)) = z,

z VC . Se T L (V), ento T C (z) = T C (z), para qualquer z VC , ou seja, T CC = C T C .
Uma propriedade importante envolvendo a operao de conjugao descrita no lema a seguir.
Lema 2.39 Se V um espao vetorial real, T L (V) e C um autovalor de T ento, para qualquer
j > 0, temos C (ker(T C ) j ) = ker(T C ) j . Em outras palavras, a operao de conjugao uma
bijeo entre ker(T C ) j e ker(T C ) j .
Prova. Basta observar que, como T C linear sobre escalares complexos, ento T CC = C T C . A
igualdade desejada decorre do fato que
(T C ) j z = (T C ) j C (C z) = C (T C ) j (C z) = C (T C ) j (z) .

Podemos considerar agora a situao inversa. Seja V um espao vetorial real de dimenso par e um
operador J L (V) tal que J 2 = I . Tal4 operador induz uma operao de multiplicao por escalares
complexos em W pondo (+i )u = u+Ju, para u W e +i C. Deixamos ao leitor o trabalho de
verificar que, de fato, V munido desta operao um espao vetorial complexo, o qual ser denotado
por (V, J ). O operador J tambm chamado de estrutura complexa. A prxima proposio, cuja prova
deixada como exerccio, til para reconhecermos quais operadores T L (V) so lineares sobre
escalares complexos.
Proposio 2.40 Se T L (V) ento T L (V, J ) se e s se T J = J T .
O lema a seguir essencial para estendermos os resultados vistos anteriormente para o caso de
um operador linear sobre um espao vetorial real.
Lema 2.41 Seja V um espao vetorial real e T L (V). Ento existe uma decomposio V = W Z
satisfazendo as seguintes propriedades:

W e Z so invariantes por T ;
(T |W ) R, (T |Z ) C \ R e (T |W ) (T |Z ) = (T );
dim Z par.
Escrevendo q T = p q onde p tem somente razes reais e q tem somente razes complexas, temos que
q T |W = p e q TZ = q.
Prova. Sejam 1 , . . . , k os autovalores reais de T e 1 , 1 , . . . , m , m os autovalores no-reais de T .
Em particular,
q T () = ( 1 )q1 . . . ( k )qk ( 1 )r 1 ( 1 )r 1 . . . ( m )r l ( m )r l = p 1 ()p 2 () ,
onde p 1 () = ( 1 )q1 . . . ( k )qk e p 2 () = ( 1 )r 1 ( 1 )r 1 . . . ( m )r l ( m )r l . Como
mdc(p 1 , p 2 ) = 1, pondo W = ker p 1 (T ) e Z = ker p 2 (T ), o teorema da decomposio primria implica
que W, Z so invariantes por T e V = W Z. Alm disso, q T |W = p 1 e q T |Z = p 2 ; em particular,
satisfeita. Para provar que dim Z par, basta observar que, em um espao vetorial real de dimenso
mpar, todo operador linear tem algum autovalor real e T |Z no tem autovalores reais.
4

Um tal operador J sempre existe: basta tomar uma base {u 1 , . . . , u n , v 1 , . . . , v n } de V e definir Ju j = v j e J v j = u j , para
cada j = 1, . . . , n.

39

Observao 2.42 Mantendo a notao do lema (2.41), o teorema da decomposio primria, as observaes anteriores e o lema (2.39) implicam que V admite uma decomposio

V = W1 . . . Wk Z1 Z1 . . . Zl Zl
onde W j = ker(T j )q j , j = 1, . . . , k e Z j = ker(T j )r j , j = 1, . . . , m. Temos que W = W1 . . . Wk
e Z = Z1 Z1 . . . Zl Zl . Em particular, se B1 , . . . , Bl so bases de Z1 , . . . , Zl , respectivamente, ento
B1 B1 . . . Bl Bl uma base de Z, onde B j denota a base de Z j formada pelos conjugados dos
elementos de B j , para cada j = 1, . . . , l .
Vamos concentrar nossa ateno no subespao Z construdo no lema (2.41). Denotemos por S a
restrio de T a Z e consideremos o operador complexificado S C : ZC ZC . Pela proposio (2.15)
e pela observao (2.42), ZC admite uma base {z 1 , z 1 , . . . , z m , z m } em relao qual S C tem matriz triangular superior com os elementos 1 , 1 , . . . , m , m ao longo da diagonal, de acordo sua multiplicidade.5 O lema abaixo imprescindvel para continuarmos.
Lema 2.43 Pondo z j = u j +i v j , j = 1, . . . , m, temos que {u 1 , v 1 , . . . , u m , v m } uma base de Z em relao
qual a matriz de S

(
)

1 1
1 1

..

m m
m m

,
)

(
)
j j
onde j = j +i j , j = 1, . . . , m, e todos os elementos abaixo dos blocos j j so nulos. Cada bloco
(
)
j j
j j aparece de acordo com a multiplicidade do autovalor j correspondente.
Prova. Temos que u j = 12 (z j +z j ) e v j = 2i1 (z j z j ), j = 1, . . . , m. Logo, para quaisquer 1 , 1 , . . . , m , m
R temos que
(
)
m
m ( i )

j + i j
j
j
j u j + j v j =
zj +
zj ;
2
2
j =1
j =1
em particular, uma combinao linear nula dos vetores u 1 , v 1 , . . . , u m , v m com coeficientes reais produz uma combinao linear nula dos vetores z 1 , z 1 , . . . , z m , z m com coeficientes complexos. Como os
ltimos so uma base (complexa) de ZC , segue que {u 1 , v 1 , . . . , u m , v m } linearmente independente.
Os seguintes resultados esto provados.
Proposio 2.44 Seja V um espao vetorial real e T L (V) tal que q T tem somente razes distintas.

Isto pode ser visto diretamente. De fato, seja {z 1 , z 1 , . . . , z m , z m

} uma base de Z em relao qual S C tem matriz triangular superior com os elementos 1 , 1 , . . . , m , m ao longo da diagonal, de acordo sua multiplicidade. Ento S C z j =

j z j + l < j l j z j para i = 1, . . . , m. Tomando o conjugado de ambos os membros, temos que S C (z j ) = j z j + l < j l j z j

para i = 1, . . . , m, portanto, podemos trocar z j por z j , para cada j = 1, . . . , m, e a diagonal da matriz de S C em relao base
{z 1 , z 1 , . . . , z m , z m } permanece inalterada.
5

40

Ento existe uma base de V em relao qual T tem matriz

1
..

.
k

1 1
1 1

..

m m
m m

onde 1 , . . . , k R e 1 + i 1 , . . . , m + i m C, j = 0, so exatamente os autovalores de T , repetidos

de acordo com a sua multiplicidade algbrica.
Proposio 2.45 (Forma semi-triangular para operadores reais) Seja V um espao vetorial real e T

L (V). Ento existe uma base de V em relao qual T tem matriz

1
..

.
k

1 1
1 1

..

m m
m m

(
)
(
)

m m
Todos os elementos abaixo de 1 , . . . , k e dos blocos 11 11 , . . . , m
so nulos. Alm disso,
m
1 , . . . , k , 1 , 1 , . . . , m , m so exatamente os autovalores de T , onde j = j + i j , j = 1, . . . , m.
Corolrio 2.46 Se dim V par e T L (V) ento existe uma estrutura complexa J L (V) tal que
T J = J T . Em particular, T L (V, J ).
Prova. Basta considerar J : Z Z dado por Ju j = v j e J v j = u j , j = 1, . . . , m, onde {u 1 , v 1 , . . . , u m , v m }
a base construda na proposio (2.43).
Corolrio 2.47 Sejam W um espao vetorial qualquer sobre F, T L (W) e 1 , . . . , n C os autovalores de T repetidos de acordo com sua multiplicidade. Ento

tr T = nj=1 j ;

det T = 1 . . . n ;
Dado um polinmio qualquer p com coeficientes em F, os autovalores de p(T ) contados de
acordo com sua multiplicidade, so p( 1 ), . . . , p( n ).
Corolrio 2.48 Seja A M2n (R) a matriz descomplexificada de B Mn (C). Ento det A = | det B |2 . Em
particular, det A 0.

41

O lema (2.41) e as proposies que o sucedem nos fornecem a forma cannica de Jordan real de
um operador linear. Antes de enunciar tal resultado, fixemos uma notao. Dado C, = + i ,
com , R, = 0, o bloco de Jordan aumentado J + (; 2m) correspondente a matriz (2m) (2m)
)
(

( )
10
01

(
Esta matriz tem blocos
+

(1
)
0
01

..

ao longo da diagonal seguidos por blocos

(1 0)
01

na subdiagonal. Vemos

que J (, 2m) a descomplexificao de J (; m) definida anteriormente. Reunindo os resultados sobre a forma cannica de Jordan j obtidos com o lema (2.41) e as observaes subesequentes, temos
o seguinte teorema.
Teorema 2.49 (Forma cannica de Jordan real) Se V um espao vetorial real e T L (V), existe
uma base de V em relao qual a matriz de T tem, ao longo da diagonal, blocos de Jordan (correspondentes aos autovalores reais), blocos de Jordan aumentados (correspondentes aos autovalores
complexos) e os demais elementos todos nulos. A soma das ordens dos blocos de Jordan correspondentes a um mesmo autovalor igual multiplicidade algbrica de , se R e igual ao dobro da
multiplicidade algbrica de se C \ R.
Exemplo 2.50 Considere o operador T7 L (R7 ) cuja matriz em relao base cannica

1 0
0
0 0 2
1
1 2
0 1 1
1 1

1 0
1
1 0 1
1

1
1 0
0 1 .
1 0

1 0 1
1 2
2
1

0 0
0
0 0 1
0
1 0
0
2 0
1
1
Temos que p T7 () = q T7 () = ( + 1)( 2)2 (2 2 + 2)2 = ( + 1)( 2)2 ( (1 + i ))2 ( (1 i ))2 .
Pondo W1 = ker(T7 + I ), W2 = ker(T7 2I )2 e Z = ker(T72 2T7 + I )2 , temos que R7 = W1 W2 Z.
Temos que dim W1 = 1, dim W2 = 2 e dim Z = 4. Denotando por S a restrio T7 |Z , temos que S C tem
polinmios caracterstico e minimal ((1+i ))2 ((1i ))2 , portanto, sua forma cannica de Jordan

1+i
0
0
0

1+i
0
0
1
(2.7)

.
0
1i
0
0
0
0
1
1i
Isto significa que existe uma base {z 1 , z 2 , z 1 , z 2 } tal que a matriz de S C (2.7). Pondo z j = u j + i v j ,
j = 1, 2, o lema (2.43) implica que {u 1 , v 1 , u 2 , v 2 } uma base de Z em relao qual S tem matriz

1 1 0 0

1 1 0 0

.
1 0 1 1
0 1 1 1
42

Assim, conclumos que a forma cannica de Jordan real de T7

1 0 0 0
0 0
0
0 2 0 0
0 0
0

0 1 2 0
0 0
0

0 .
0 0 0 1 1 0

0 0 0 1
1 2
0

0 0 0 1
0 1 1
0 0 0 0
1 1
1
A forma cannica de Jordan de T7C

1
0
0
0
0
0
0

0
2
1
0
0
0
0

0
0
0
0
2
0
0 1+i
0
1
0
0
0
0

0
0
0
0
1+i
0
0

0
0
0
0
0
1i
1

0
0
0
0
0
0
1i

Observamos
(
) que se = + i C, , R, = 0, um autovalor de T , a quantidade de vezes que

o bloco aparece ao longo da diagonal na forma cannica de Jordan real de T exatamente a
multiplicidade algbrica de . Nestas circunstncias, a dimenso (real) do autoespao generalizado
associado ao autovalor o dobro da multiplicidade algbrica de .

Exerccios
1. Seja V um espao vetorial sobre R com dim V = 2.
(a) Considerando uma base {u 1 , u 2 } qualquer, podemos definir em V uma estrutura de espao
vetorial sobre C, mantendo a mesma definio de soma de vetores e definindo o produto
do nmero complexo (a + i b) pelo vetor u = 1 u 1 + 2 u 2 como
(a + i b)u = (a + i b)(1 u 1 + 2 u 2 ) = (a1 b2 )u 1 + (a2 + b1 )u 2 .
Mostre que, munido desta estrutura, V um espao vetorial sobre C, que ser denotado
por VC .
(b) Mostre que dim VC = 1.
(c) Dado qualquer T L (V), mostre que o operador T C : VC VC definido por T C u = Tu,
u VC , pertence a L (VC ). Mostre que (T ) = (T C ).
(d) Suponha que = + i (T ), com , R, = 0. Mostre que existe uma base de V tal
que a matriz de T com relao a mesma
(
)

.

2. Neste exerccio, vamos encontrar diretamente uma forma cannica para operadores em um
espao vetorial real V de dimenso 2. Seja T L (V) e 1 , 2 os autovalores de T .
43

(a) Se 1 = 2 = R e T = I ento (T )2 = 0.
(b) Mostre que existe uma base de V em relao qual a matriz de T de um (e somente um)
dos tipos abaixo:
)
(
1 0

se 1 = 2 so reais;
0 2
(
)
0

se 1 = 2 = R e T = I ;
0
(
)
0

se 1 = 2 = e T = I ;
1
)
(

se 1 = + i , 2 = i com , R, = 0;

(c) Descreva o processo
do) tem anterior para o operador T em V = R2 cuja matriz em relao
( 4 1
base cannica 4 0 .
3. Calcule a forma cannica de Jordan (real) dos operadores cuja matriz em relao base cannica de Rn :

1 0 1 0
1 0 1
2 0 0

0 2 2 2

1
2
1
1
1
2
(a)
(b)
(c)

0
1 0 1
1 1 0
2 2 1
0 1 0
0

0 0
0
0 0 0 0
0 1

0
0 0 0 0

1
0 0 1/2
1
0
0
0
0 0
3
2 0 0 0

1 0 0
0 1
0

1 0
(d)
(e) 0 0 2 1 0 0 0 (f)

1 1 0
0 1 0
0
0
0 1 2 0 0 0 0

2 3 0 1
1 1 0 0
2 1
0 1 1 1 2
1 1
0
0 0 1 1
4. Sejam F = R e J L (V) tal que J 2 + I = 0.

Mostre que dim V par, digamos dim V = 2m.

Considere o operador J C L (VC ) e V = ker(J C i ). Mostre que dim V+ = dim V = m e
VC = V+ V .
Mostre que existe uma base de V em relao qual J tem matriz

0
I mm

I mm
0

5. Sejam F = R e T L (V) tal que q T (x) = x 2 + ax + b, com a 2 4b < 0.

Mostre que dim V par, digamos dim V = 2m.

Mostre que existe uma base de V em relao qual T tem matriz

I mm I mm
I mm I mm

)
, onde

p
= a/2 e = b a 2 /4. Observe que as razes da equao x 2 + ax + b = 0 so + i e
i . Compare com o exerccio (1).

6. Seja m um inteiro positivo e T L (V) tal que T m = I . Prove as seguintes afirmaes:

Se F = C ento T diagonalizvel.
44

 Se F = R ento existe uma base de V em relao qual a matriz de T tem, ao longo da

diagonal, blocos dos seguintes tipos:
i. I kk , k = 0, 1, . . . , n = dim V;
ii. I l l l = 0, 1, . . . , n;
(
)
cos j sin j
iii. sin j cos j , onde e i 1 , . . . , e i m so as razes m-simas da unidade.
7. Sejam T L (V) e R tais que T 2 2T + I = 0. Prove as seguintes afirmaes:
p
p
Se < 1 ento T diagonalizvel e tem autovalores + = 1 + 1 e = 1 1 .
p
Se
F
=
C
e

>
1
ento
T

diagonalizvel
e
tem
autovalores

=
1
+
i
1 e = 1
+
p
i 1.

Se = 1 ento existe uma base de V em relao( qual

a matriz de T tem, ao longo da
)
1
0
diagonal, um bloco I kk e l blocos 2 2 da forma 1 1 , com k + 2l = dim V.
Se F = R e > 1 ento dim V( par epexiste
) uma base de V em relao qual a matriz de T
1
1
tem l blocos 2 2 da forma p
, com 2l = dim V.
1 1
8. Sejam F = R, T L (V), dim V = n e p R[X ] tais que p(T ) = 0. Calcule as possveis formas
cannicas de Jordan de T nos seguintes casos:

p(x) = x 2 4x + 5, n = 4;
p(x) = x 3 1, n = 7;
p(x) = x 4 1, n = 8;
p(x) = x 4 x 2 2x + 2, n = 9
9. Mostre que a proposio (2.20) e o corolrio (2.18) continuam vlidos no caso F = R, mesmo
sem termos (T ) R.

2.8 Operadores semi-simples

Na proposio (2.26), vimos que um operador T L (V) tal que (T ) F pode ser escrito, de maneira
nica, como T = D + N , onde D diagonalizvel, N nilpotente e D N = N D. A condio (T )
F imprescindvel, pois, pela prpria construo de D e N , vemos que os autovalores de D so os
mesmos autovalores de T , inclusive com a mesma multiplicidade. Podemos nos perguntar que tipo
de resultado vlido no caso em que T no necessariamente tenha todos os seus autovalores em F.
Sejam V um espao vetorial real e T L (V). Pelo lema (2.41), obtemos uma decomposio em
subespaos T -invariantes V = W Z tais que T |W tem somente autovalores reais e TZ tem somente
autovalores no-reais. Definindo R = T |Z L (Z), segue da proposio (2.26) que os operadores T |W
e R C podem ser escritos como T |W = D 1 + N1 e R C = D 2 + N2 , onde D 1 L (W) e D 2 L (ZC ) so
diagonalizveis, N1 L (W) e N2 L (ZC ) so nilpotentes e D j N j = N j D j , para j = 1, 2. O mesmo
processo de descomplexificao utilizado no lema (2.43) fornece-nos
(
) uma base em relao qual a
j j

matriz de D 2 tem, ao longo da diagonal, blocos 2 2 da forma j j , onde j = j + i j autovalor

de T , repetidos de acordo com sua multiplicidade algbrica.
Se P W , P Z so as projees associadas decomposio V = W Z, podemos definir S = D 1 P W +
D 2 P Z e N = N1 P W + N2 P Z . Temos, evidentemente, que T = S + N e SN = N S. O operador S, embora
no seja diagonalizvel, admite uma base em relao qual sua matriz tem ao longo da diagonal os
45

(
)
j j
autovalores reais de T e blocos 2 2 da forma j j , onde j = j + i j autovalor de T , repetidos
de acordo com sua multiplicidade algbrica. Em particular, ou S diagonalizvel (no caso em que
T no tem autovalores no-reais) ou a complexificao S C diagonalizvel. Operadores com esta
propriedade recebem um nome especial.
Definio 2.51 Um operador S L (V) dito semi-simples se S ou SC for diagonalizvel.
A proposio abaixo decorre diretamente das construes vistas na seo (2.7).
Proposio 2.52 Um operador T L (V) semi-simples se e s se admite uma base em relao
qual sua matriz tem
A proposio e o corolrio abaixo decorrem da argumentao anterior.
Proposio 2.53 Todo T L (V) se escreve de maneira nica como T = S + N onde S semi-simples,
N nilpotente e SN = N S.
Proposio 2.54 Se F = C, ento um operador semi-simples se e s se diagonalizvel.
No prximo teorema, daremos uma caracterizao bastante interessante dos operadores semisimples. Antes disso, uma palavra sobre polinmios irredutveis. Um polinmio p F[X ] dito irredutvel (sobre F) se no puder ser escrito como produto de polinmios de grau positivo. claro que
a F raiz de p se e s se a divide p(). Em particular, os polinmios irredutveis sobre C tem grau
1. J os polinmios irredutveis sobre R so de uma das duas formas:
1. a, com a R;
2. 2 + a + b com a, b R e a 2 4b < 0.
Teorema 2.55 Seja T L (V). So equivalentes as afirmaes abaixo:
(a) T semi-simples;
(b) Para qualquer subespao T -invariante W V, existe um subespao T -invariante W V tal que
W W = V.
(c) O polinmio minimal q T se decompe como produto q T = p 1 . . . p k de fatores irredutveis
distintos.
Prova. Provemos que (a) implica (c). Se T diagonalizvel, ento q T se escreve como no enunciado com os p j s do primeiro tipo. Se T C diagonalizvel ento q T produto de fatores da forma
j , com j C. A cada um dos fatores j , com j no-real, corresponde um fator do tipo
j . Podemos agrupar estes dois termos, obtendo ( j )( j ) = 2 2Re j + | j |2 . Este ltimo
polinmio irredutvel sobre R. Reciprocamente, se q T tem a propriedade expressa no tem (c), ento
se decompe como produto de fatores lineares em R ou C, e portanto, T ou T C diagonalizvel. Logo,
(a) e (c) so equivalentes.
A implicao (c) (b) decorre do exerccio (7) da pgina 31.
Vamos provar que (b) implica (a). Suponhamos inicialmente que (T ) F. O resultado ser provado por induo sobre a dimenso de V. O resultado trivialmente vlido se dim V = 1. Vamos
assumir que a afirmao verdadeira para espaos de dimenso < n, onde n 1 fixado. Dado
0 (T ), o subespao ker(T 0 ) T -invariante, logo, existe um subespao T -invariante W V tal
46

que W ker(T 0 ) = V. Aplicando a hiptese indutiva T |W , conclumos que este ltimo diagonalizvel, e, portanto, T diagonalizvel. O caso complexo pode ser tratado de maneira inteiramente
anloga, aplicando o lema (2.41) e complexificando.

Exerccios
1. Preencha os detalhes da prova da proposio (2.53)
2. Mostre que se S L (V) semi-simples e W V T -invariante ento T |W semi-simples.
3. Complete os detalhes das implicao (c) (b) e (b) (a) do teorema (2.55).
4. Sejam T L (V) e p F[X ] tais que p(T ) = 0. Mostre que se p tem somente razes simples ento
T semi-simples.
5. Seja T L (V) e T = S + N a decomposio de T como soma de um operador semi-simples e
um operador nilpotente. Dado p F[X ], prove que a parte semi-simples de p(T ) p(S).
6. Sejam T L (V) semi-simples e p F[X ]:
(a) Mostre que p(T ) semi-simples.
(b) Mostre que se p(T ) nilpotente ento p(T ) = 0.

2.9 Divisores elementares e o problema da semelhana

Dizemos que duas matrizes A, B Mn (F) so semelhantes se representam um mesmo operador linear em relao bases distintas. Isto o mesmo que dizer que existe U Mn (F) inversvel tal que
B = U 1 AU . Assim, podemos pensar, do ponto de vista da lgebra linear, que matrizes semelhantes so, de fato, a mesma coisa. muito simples verificar que a relao de semelhana de matrizes
de equivalncia e, portanto, a mesma determina uma partio de Mn (F) em classes de equivalncia. Vamos nesta seo mostrar como a forma de Jordan pode nos ajudar a determinar as classes de
equivalncia desta relao. O resultado mais importantes desta seo nos diz que A, B Mn (F) so
semelhantes se e s se suas formas de Jordan tm os mesmos blocos de Jordan ao longo da diagonal.
Em particular, as classes de equivalncia da relao de semelhana ficam inteiramente determinadas
pelas formas de Jordan no-semelhantes.
Uma relao inteiramente anloga pode ser definida para operadores lineares em um espao vetorial V de dimenso finita n. Dizemos que S, T L (V) so conjugados se existe U L (V) inversvel
tal que T = U 1 SU . Evidentemente, esta tambm uma relao de equivalncia em L (V) e podemos
nos perguntar sobre suas classes de equivalncia. claro que, fixando uma base em V, este problema
totalmente equivalente ao problema descrito no pargrafo anterior.
A primeira informao que temos sobre matrizes semelhantes descrita no lema a seguir.
Lema 2.56 Se A, B Mn (F) so semelhantes, ento p A = p B e q A = q B . Em particular, A, B tm os
mesmos autovalores com a mesma multiplicidade.

47

Embora o lema acima seja muito importante, na prtica serve somente para dar respostas negativas. No prximo exemplo, veremos uma situao em que duas matrizes no-semelhantes tm os
mesmos polinmios minimal e caractersitico.
(
)
(
)
Exemplo 2.57 Considere as matrizes A = N02 N02 M4 (F) e B = N02 00 M4 (F). Vemos que p A () =
p B () = 4 , q A () = q B () = 2 , mas A, B no so semelhantes, pois A tem posto 2 e B tem posto 1.
Seja V um espao vetorial de dimenso finita n sobre F e T L (V) nilpotente de ndice p. Obtivemos no teorema (2.36) uma decomposio V = W1 . . . Wr onde cada W j um subespao cclico
para T de dimenso k j , p = k 1 . . . k r > 0 e k 1 + . . . + k r = n. Os nmeros k 1 , . . . , k r so chamados de
invariantes de T . Vamos verificar que, de fato, tais nmeros determinam T .
Lema 2.58 Se W um subespao cclico de dimenso m > 0 para um operador nilpotente T L (V)
ento dim T k (W) = m k se 0 k m.
Prova. De fato, se {u, Tu, . . . , T m1 u} uma base para W, ento {T k u, T k+1 u, T m1 u} uma base de
T k (W).
Proposio 2.59 Sejam T L (V) nilpotente de ndice p e W1 , . . . , Wr , k 1 , . . . , k r como antes. Admitamos que V = V1 . . . Vl onde V1 , . . . , Vl so subespaos cclicos para T de dimenses p = q 1 . . .
q l > 0, respectivamente, com q 1 + . . . + q l = n. Ento l = r e k i = q i para i = 1, . . . , r .
Prova. Raciocinemos por contradio. Se o resultado for falso, podemos tomar i o menor inteiro
positivo tal que k i = q i . No h perda de generalidade em supormos que k i < q i . Como V1 , . . . , Vr so
invariantes por T e T ki Wl = {0} se l i , temos que
T ki V = T ki W1 . . . T ki Wi 1 .
Em particular, pelo lema (2.58), dim T ki V = (k 1 k i ) + . . . + (k i 1 k i ). Como k 1 = q 1 ,. . . ,k i 1 = q i 1 ,
segue que dim T ki V = (q 1 k i ) + . . . + (q i 1 k i ). Por outro lado, temos tambm que
T ki V = T ki V1 . . . T ki Vi . . . T ki Vr .
Pelo referido lema, dim T ki V (q 1 k i )+. . .+(q i k i ). Comparando as duas expresses para dim T ki V,
conclumos que k i q i , uma contradio.
Caso T seja nilpotente com invariantes k 1 . . . k r , qualquer operador conjugado a T deve possuir os mesmos invariantes. De fato, se V = W1 . . . Wr com cada Wi cclico em relao a T , ento
dado qualquer U L (V) inversvel, temos que V = U (W1 ) . . . U (Wr ) e cada U (Wi ) cclico em
relao a S = U T U 1 . Em particular, os invariantes de S coincidem com os de T . A recproca tambm vlida: se S, T nilpotentes possuem os mesmos invariantes k 1 . . . k r > 0 ento obtemos
subespaos cclicos V1 , . . . , Vr e W1 , . . . , Wr para S, T , respectivamente, tais que dim Vi = dim Wi = k i e
V = V1 . . .Vr = W1 . . .Wr . Para 1 i r , como Wi cclico em relao a T e Vi cclico em relao
a S, obtemos bases de Wi e Vi da forma {w i , T w i , . . . , T ki 1 w i }, {v i , Sv i , . . . , S ki 1 v i }, respectivamente.
Definindo Ui : Wi Vi como U (T l w i ) = S l v i , l = 0, 1, . . . , k i 1, temos que Ui um isomorfismo entre
Wi e Vi . Alm disso, U T w i = Sv i = SU w i . Denotando por U L (V) o operador que coincide com Ui
em cada Wi , temos que U T = SU , logo, S = U T U 1 . Estas consideraes provam o resultado abaixo.
Proposio 2.60 Se S, T L (V) so nilpotentes, ento S, T so conjugados se e s se possuem os
mesmos invariantes.
48

Vamos agora ver o que pode ser feito no caso no-nilpotente. Dado T L (V) tal que (T ) F,
podemos escrever q T () = ( 1 )q1 . . . ( k )qk e V = W1 . . . Wk , onde 1 , . . . , k F so os autovalores distintos de T e W j = ker(T j )q j , j = 1, . . . , k. Para cada i = 1, . . . , r , a restrio de T i a Wi
nilpotente de ndice q i ; a proposio (2.60) mostra que um tal operador determinado unicamente
por seus invariantes l 1(i ) . . . l r(ii ) > 0. Logo, a forma cannica de T determinada exclusivamente
pelos seus autovalores e pelos inteiros
, . . . , l 1(k) , . . . , l r(k)
.
l 1(1) , . . . , l r(1)
i
k
A fim de escrever de maneira compacta todas estas informaes, chamamos os polinmios
(1)

(1)

(k)

l (k)

( 1 )l 1 , . . . , ( 1 )l r 1 , . . . , ( k )l 1 , . . . , ( k ) r k

de divisores elementares de T .
No caso em que F = R e T possui autovalores 1 , . . . , k R e 1 , 1 , . . . , m , m C \ R, podemos
escrever
q T () = ( 1 )q1 . . . ( k )qk ( 1 )r 1 ( 1 )r 1 . . . ( m )r l ( m )r l = p 1 ()p 2 () ,
onde p 1 () = ( 1 )q1 . . . ( k )qk e p 2 () = ( 1 )r 1 ( 1 )r 1 . . . ( m )r l ( m )r l . Esta
decomposio nos d uma decomposio V = W Z em subespaos invariantes W = ker p 1 (T ) e Z =
ker p 2 (T ) tal que q T |W = p 1 e q TZ = p 2 . Aplicando a mesma argumentao anterior restrio T |Z ,
conclumos que T |Z fica determinado pelos seus divisores elementares
(1)

(1)

(1)

(1)

( 1 )n1 ( 1 )n s1 , . . . , ( m )n1 ( m )n sm
Estes polinmios tm coeficientes reais, pois (i )d (i )d = (2 +2(Rei )+|i |2 )d , para qualquer
i = 1, . . . , m. Neste caso, os divisores elementares de T so os divisores elementares de T |W e os de T |Z .
Provamos o teorema a seguir.
Teorema 2.61 As classes de equivalncia da relao so totalmente determinadas pelas formas
cannicas de Jordan distintas, no sentido que dois elementos pertencem mesma classe de equivalncia se e s se possuem os mesmos divisores elementares.
O corolrio abaixo tambm decorre da argumentao utilizada na demonstrao do teorema (2.61).
Corolrio 2.62 O produto dos divisores elementares de T p T .
Exemplo 2.63 Os divisores elementares do operador T5 do exemplo (2.50) so ( + 1), ( + 2)2 e {(
(1 + i ))( (1 i )}2 = (2 2 + 2)2 .
O corolrio abaixo consequncia do teorema (2.61) e da proposio (2.38).
Corolrio 2.64 Se A, B Mn (R) so semelhantes sobre C ento A, B so semelhantes sobre R (i.e.,
existe V Mn (R) inversvel tal que B = V AV 1 ).

49

Exerccios
1. Prove o lema (2.56).
2. Calcule os divisores elementares dos operadores descritos no exerccio (3) da pgina 44.
3. Encontre exemplos de operadores S, T L (V) no-conjugados tais que p S = p T e q S = q T .
4. Mostre que se S, T L (V) satisfazem:

pS = pT ,
qS = qT ,
p S no tem razes de multiplicidade estritamente maior que 3,
ento S e T so conjugados.
5. Sejam A, B matrizes n n sobre F tais que:

p A = p B = p e q A = qB = q;
p no tem raiz de multiplicidade > 4;
q no tem raiz de multiplicidade 2.
Mostre que A e B so semelhantes sobre F.
6. Calcule todas as possibilidades de invariantes para operadores nilpotentes em espaos vetoriais de dimenso baixa (digamos que dim V 8). Calcule a quantidade de classes distintas de
operadores nilpotentes em uma dada dimenso.
7. Seja T L (R4 ) o operador cuja matriz em relao base cannica

1 1 1 0

0
1
0 1

.
1 1
1 0
0 1 0
1

Determine a forma cannica de Jordan de T .

Determine os divisores elementares de T . Decida se T conjugado ao operador S cuja
matriz em relao base cannica

1 1 0 0
1 1 0 0
0 0 1 1
0 0 1 1

Determine a forma cannica de Jordan do operador T C : C4 C4 .

8. Verifique se as matrizes A, B abaixo so semelhantes sobre F:

50

1 1 1
1 1 1
A = 0 1 1 , B = 1 1 0
0 0 1
1 0 0

1 0 0 0
1 0 0 2

1 1 0 0
0 1 0 4
A=
, B =

1 0 1 1
0 1 1 0
0 0 0 1
0 0 0 1

1 0 0 0
0 0 2 0

0
1 1 0 0
1 0 3
A=
, B =
0
0 2 0
0
0 1 0
0
0 0 2
0 0 0 2

1 0 0 0
0 1 0 0

0 1 0 0
0 0 1 0
A=

, B =
0 0 i 0
0 0 0 1
0 0 0 i
1 0 0 0
)
( i
)
(
cos sin
e
0
,B=
A=
sin cos
0 e i

9. Sejam S, T operadores nilpotentes em V, com dim V 3. Mostre que S e T so conjugados se e

s se tm o mesmo polinmio minimal.
10. Mostre que uma matriz A Mn (F) sempre semelhante sua transposta A t Mn (F).
11. Mostre que se todos os autovalores de A Mn (C) so reais ento A semelhante (sobre C) a uma
matriz B Mn (R).

2.10 A equao X m = I
Nesta seo, aplicaremos alguns resultados vistos para estudar a equao X m = I , onde X um operador linear sobre o espao vetorial n-dimensional V (ou uma matriz n n sobre F). O primeiro resultado nos d uma classificao razovel das solues. Antes de prov-lo, uma notao. Um nmero
complexo dito raiz m-sima da unidade se m = 1. Evidentemente, existem m razes m-simas da
unidade distintas, a saber,
1 , e 2i /m , e 2i (2/m) , e 2i (3/m) , . . . , e 2i (m1/m) .
Proposio 2.65 Seja T L (V) tal que T m = I para algum inteiro positivo m. Ento, os autovalores
de T so razes da unidade e
(a) Se F = C ento T diagonalizvel;
(b) Se F = R ento T C diagonalizvel.
Prova. Basta ver que o polinmio q() = m 1 tem exatamente m razes complexas distintas,
a saber, as m razes da unidade. Portanto, se T m = I ento q T divide q, e portanto, q T tem somente
razes complexas distintas. Em particular, T (ou T C , no caso real) diagonalizvel sobre C. As razes
de q T so exatamente os autovalores de T .
51

No caso F = C, a proposio acima implica que existe

matriz diagonal

..

.
n

uma base de V em relao qual T tem

(2.8)

onde 1 , . . . , n so razes m-simas da unidade. Evidentemente, duas matrizes da forma acima so

semelhantes se e s se tm os mesmos autovalores com a mesma multiplicidade algbrica.
Se F = R, ento podemos decompor V = W Z como soma de subespaos invariantes tais que q TW
tenha somente razes reais e q TZ tenha somente razes no-reais. Aplicando a mesma argumentao
da observao (2.42) e do lema (2.43), obtemos uma base de V em relao qual T tem matriz

..

1 1

(2.9)
,

1 1

..

l l
l l
onde 1 , . . . , k = 1, j , R e 2j + 2j = 1, j = 1, . . . , l e os elementos no-indicados so nulos. Como
antes, duas matrizes desta ltima forma so semelhantes se e s se tm os mesmos autovalores com
a mesma multiplicidade algbrica. Estas afirmaes provam a proposio abaixo.
Proposio 2.66 Se T L (V) e T m = I ento existe uma base de V em relao qual T tem matriz
da forma (2.8) ou (2.9), conforme F = C ou F = R. Duas destas solues so conjugadas entre si se e s
se possuem os mesmos autovalores com as mesmas multiplicidades algbricas.
Para valores pequenos de n e m no difcil determinar o nmero de solues no-conjugadas da
equao X m = I e seus respectivos divisores elementares. Faamos isto em um exemplo. Considere a
equao
X4 = I
(2.10)
sobre o conjunto M5 (R) das matrizes reais 55. Seja A M5 (R) uma soluo da equao (2.10). Como
4 1, tem razes 1, 1, i , i , basta considerar as possiblidades abaixo:
1. q A () = 1: Isto implica que A = I e seus 5 divisores elementares so 1, 1, 1, 1,
1;
2. q A () = + 1: Isto implica que A = I e seus 5 divisores elementares so + 1, + 1, + 1, + 1,
+ 1;
3. q A () = 2 + 1: Isto no pode ocorrer, pois p A deve ter as mesmas razes que q A ; como o grau de
p A 5, p A deve ter pelo menos uma raiz real.
4. q A () = (1)(+1): Neste caso, A diagonalizvel e temos 4 classes de semelhana de solues
determinadas pelas matrizes
52

(1

) (1
1

,
1

) (1
1

) (1
1

,
1

)
1

.
1

Os divisores elementares para cada uma das classes so, respectivamente, 1, 1, 1,

1, + 1; 1, 1, + 1, + 1, + 1; 1, 1, 1, + 1, + 1; 1, + 1, + 1, + 1, + 1.
5. q A () = ( 1)(2 + 1): Nesta situao, vemos que A deve ter uma das formas de Jordan abaixo:

1
1

0 1
1

1 0
1
,
,

0 1
0 1
1 0
1 0
onde os elementos no indicados so nulos. Os divisores elementares so 1, 1, 1, 2 +1
e 1, 2 + 1, 2 + 1, respectivamente.
6. q A () = ( + 1)(2 + 1): Esta situao anloga situao anterior; A deve ter uma das formas
de Jordan abaixo:

1
1

1
0 1

1
1 0

,
,

0 1
0 1
1 0
1 0
onde os elementos no indicados so nulos. Os divisores elementares so +1, +1, +1, 2 +1
e + 1, 2 + 1, 2 + 1, respectivamente.
7. q A () = ( 1)( + 1)(2 + 1): Neste caso, alm de outras duas situaes j descritas anteriormente, vemos que A deve ter uma das formas de Jordan abaixo:

1
1

1
,

0 1
1 0

1
1

0 1
1 0

onde os elementos no indicados so nulos. Os divisores elementares so 1, 1, +1, 2 +1

e 1, + 1, + 1, 2 + 1, respectivamente.
Assim, a equao (2.10) tem exatamente 12 classes de semelhana de solues em M5 (R).

Exerccios
1. Determine quantas classes de semelhana existem para cada uma das equaes abaixo:
(a) X 3 = I em M8 (R);
(b) X 2 = I em Mn (F);
53

(c) X 4 = I em M6 (F);
(d) X 6 = I em M7 (F);
(e) X 5 = I em M4 (F);
(f) X 6 = I em M6 (F);
2. Seja T L (V) e admitamos que p(T ) = 0, onde p um polinmio que possui somente razes
distintas. Mostre que T (ou T C , no caso real) diagonalizvel sobre C.

2.11 Razes m-simas

A questo de existncia de razes m-simas pode ser colocada em termos bastante gerais: dado um
conjunto S munido de uma operao binria qualquer, um elemento x S, e m um inteiro positivo,
podemos nos perguntar se existe y S tal que
ym = y ... y = x .
| {z }
m vezes

Na seo (2.10), tratamos desta questo no caso S = L (V) e x = I . Por exemplo, se S = C e a multiplicao complexa usual, ento este problema sempre admite soluo (em geral, no nica). J se
S = R, o problema nem sempre tem soluo, pois se, por exemplo, m par ento x m sempre nonegativo. De fato, veremos que uma obstruo deste tipo existncia de razes m-simas aparece
tambm no caso em que S = L (V) e a composio de operadores. Outra obstruo que pode aparecer neste caso tem relao com a prpria estrutura do operador. Por exemplo, um clculo simples
mostra que se V tem dimenso 2 e a matriz de T em relao alguma base de V N2 , ento no existe
R L (V) tal que R 2 = T . Veremos a seguir condies que garantem a existncia de razes m-simas.
Teorema 2.67 Seja T L (V) e m um inteiro positivo. Vamos assumir que x = 0 uma raiz de q T (x)
de multiplicidade no mximo 1. Ento so verdadeiras as seguintes afirmaes:
1. Se F = C ento existe S L (V) tal que S m = T e ST = T S;
2. Se F = R e m mpar ento existe S L (V) tal que S m = T e ST = T S;
3. Se F = R, m par e T no possui autovalores reais negativos, ento existe S L (V) tal que
S m = T e ST = T S.
Prova. Escrevamos q T (x) = x l q(x), com l = 0 ou l = 1. Caso l = 0, o operador T inversvel. Caso l =
1, pelo teorema da decomposio primria existe uma decomposio V = ker T Z, com Z = ker q(T ),
tal que o polinmio minimal de T |Z q(x). Obviamente, T |Z inversvel e, portanto, podemos supor,
sem perda de generalidade, que o prprio operador T inversvel.
Pondo = 1/m, consideremos a srie binomial
( )

xn ,
(2.11)
(1 + x) =
n
n=0
( )
( ) (1)...(n+1)
onde 0 = 1 e
para n 1. A expresso (2.11) convergente se |x| < 1, mas no
=
n!
n
estamos interessados nisso. Para
( ) ns, a equao
( ((2.11)
) n )mcorresponde simplesmente a uma infinidade
de relaes entre os nmeros
,
a
saber,
= 1 + x.
n=0 n x
n
54

Se T = I +N com = 0 e N nilpotente, podemos obter, via srie binomial, um operador R L (V)

tal que R m = I + 1 N . Como N nilpotente, ento R , de fato, um polinmio em N . Em particular,
R comuta com N . Se existir F tal que m = , ento o operador S = R tal que S m = T e ST = T S.
Sendo assim, a existncia de S fica condicionada existncia de uma raiz m-sima de em F.
Vamos agora dividir a prova em trs partes, de acordo com as hipteses do enunciado.
1. Se F = C, usamos a forma cannica de Jordan para obter uma decomposio V = W1 . . . Wk
de V tal que cada subespao invariante por T e T da forma I + N , = 0, em cada um dos
W j . Usando a argumentao do pargrafo anterior e a invarincia dos W j , construmos um
operador S L (V) tal que S m = T e ST = T S.
2. Suponhamos que F = R e sejam 1 , . . . , k R os autovalores reais e 1 , 1 , . . . , l , l C os autovalores complexos de T , repetidos de acordo com a multiplicidade. Podemos obter uma decomposio V = W Z tal que os operadores T1 = T |W e T2 = T |Z tm 1 , . . . , m e 1 , 1 , . . . , n , n
como autovalores, respectivamente. Como os autovalores de T1 so reais e m mpar, a mesma
argumentao utilizada no tem anterior nos fornece um operador S 1 em W tal que S 1m = T1 e
S 1 T1 = T1 S 1 .
Pelo corolrio (2.46), existe uma estrutura complexa J L (Z) que comuta com T2 . Temos que
T2 L (Z, J ) e, portanto, pelo primeiro tem, existe S 2 L (Z, J ) tal que S 2m = T2 e S 2 T2 = T2 S 2 .
Definindo S como S 1 em W e S 2 em Z, temos o operador procurado.
3. Basta repetir a prova do tem anterior, observando que, como T no possui autovalores reais
negativos, o operador S 1 L (W) bem-definido, pois m par.

Exerccios
1. Mostre que nenhum operador nilpotente de ndice maior que 1 admite raiz m-sima.
2. Dada A Mn (F) com (A) F, sabemos que existe U Mnn (F) inversvel tal que U 1 AU = J
tem blocos de Jordan ao longo da diagonal.
(a) Mostre que as solues da equao X m = A so da forma U Y U 1 onde Y soluo da
equao Y m = J .
(b) Estude a existncia de solues para esta ltima equao e reobtenha o teorema (2.67).
(c) Estude o mesmo problema do tem anterior sem a hiptese (A) F.

2.12 A forma racional

Nas sees anteriores, mostramos como construir a forma de Jordan de um operador linear. No caso
F = R, tivemos um pouco mais de trabalho, pois nem sempre um operador linear em um espao real
tem todos os autovalores reais. A alternativa encontrada para este problema foi complexificar o espao, obter a forma de Jordan no complexificado e depois voltar ao espao original. A forma racional
de um operador linear apresenta uma possibilidade de estudar um operador linear T L (V) sem sair
de V, conhecendo apenas os fatores irredutveis de q T . Para isso, introduzimos o conceito fundamental de vetor cclico.
55

Definio 2.68 Dado T L (V), um vetor v V dito vetor cclico para T se existe k > 0 tal que
B = {v, T v, . . . , T k1 v} uma base de V.
Admitamos que T L (V) possua um vetor cclico v V. Isso significa que q T deve ter, necessariamente, grau maior ou igual a k = dim V. Como q T divide p T , segue que q T = p T e que q T
tem grau k, digamos q T () = k + a k1 k1 + . . . + a 1 + a 0 , com a k1 , . . . , a 1 , a 0 F. Em particular,
T k v = a 0 v a 1 T v . . . a k1 T k1 v. Logo, a matriz de T em relao base B

0 0 ...
1 0 ...
0 1 ...
.. .. . .
.
. .
0 0 ...

0
0
0
..
.

a 0
a 1
a 2
..
.

1 a k1

A matriz acima chamada de matriz companheira do polinmio mnico p() = k + a k1 k1 +

. . . + a 1 + a 0 e denotada por C(p). Assim, a existncia de um vetor cclico nos permite obter uma
base de V em relao qual a matriz de T tem uma forma bastante simples e pode ser obtida diretamente a partir do polinmio minimal, sem fazer nenhuma referncia aos autovalores de T . Isso
especialmente interessante no caso em que os autovalores de T no pertencem a F.
Exemplo 2.69 Um operador nilpotente N L (V) com ndice de nilpotncia n = dim V sempre possui
um vetor cclico, conforme o corolrio (2.34). A matriz Nn a matriz companheira do polinmio n .
Nossos prximos resultados mostraro que qualquer operador admite uma base em relao qual
sua matriz tem, ao longo da diagonal, as matrizes companheiras dos seus divisores elementares. O
teorema (2.36) mostra isto no caso de um operador nilpotente.
Proposio 2.70 Sejam T L (V) e 0 F tais que q T () = ( 0 )k . Ento V admite uma base em
relao qual a matriz de T tem, ao longo da diagonal, blocos C(( 0 )k1 ), . . . , C(( 0 )kr ), onde
( 0 )k1 , . . . , ( 0 )kr so os divisores elementares de T .
Prova. Se ( 0 )k1 , . . . , ( 0 )kr so os divisores elementares de T , ento, k 1 , . . . , k r so os invariantes do operador nilpotente T 0 . Assim, V se escreve como soma direta de subespaos cclicos
para T 0 (e portanto, para T ) de dimenses k 1 , . . . , k r . Assim, V admite uma base em relao qual
a matriz de T tem blocos
C(( 0 )k1 ), . . . , C(( 0 )kr )
ao longo da diagonal.
Dados T L (V) e u V, consideremos o conjunto V(u) = {p(T )u : p F[X ] }. Evidentemente,
V(u) um subespao de V e u um vetor cclico para T se e s se V(u) = V. Para estudarmos melhor
V(u), consideremos I u = {p F[X ] : p(T )u = 0 }. Temos que I u um ideal de F[X ], portanto, existe um
nico polinmio mnico q T,u tal que q T,u divide qualquer p I u .
Lema 2.71 So verdadeiras as seguintes afirmaes:
1. q T,u divide q T ;
2. A dimenso de V(u) o grau de q T,u ;
3. u vetor cclico para T se e s se q T,u = q T .
56

Prova. Como q(T ) = 0, em particular, q(T )u = 0, logo, q T,u divide q T . Alm disso, dado qualquer p F[X ], escrevendo p = q q T,u + r , onde r tem grau menor que o grau de q T,u , temos que
p(T )u = q(T )q T,u (T )u +r (T )u = r (T )u, portanto, {u, Tu, . . . , T m1 u} um conjunto de geradores para
V(u), onde m o grau de qT,u . Este conjunto linearmente independente, pois se 0 u + 1 Tu + . . . +
m1 T m1 u = 0, ento p(T )u = 0, onde p() = 0 + 1 + . . . + m1 m1 . Isso s pode ocorrer se
0 = . . . = m1 = 0.
Consideremos agora o caso em que F = R e T L (V) tem polinmio minimal (2 + a + b)n ,
com a 2 4b < 0 e dim V = 2n. Em particular, q T = p T . Se 0 C autovalor de T , como S = T C
tem polinmio minimal ( 0 )n ( 0 )n , obtemos, via teorema da decomposio primria, uma
decomposio VC = W W, com W = ker(S 0 )n . Como a restrio (S 0 )|W nilpotente de ndice
n e dim W = n, segue que este ltimo operador tem um vetor cclico z = u + i v VC . Isso equivale a
dizer que z vetor cclico de S|W . Vamos agora verificar que u ou v um vetor cclico para T .
Pelo lema (2.71), existem inteiros positivos k, l m tais que q T,u = (2 + a+b) j e q T,v = (2 + a+
b)l . Se r o maior dentre os inteiros j e l , temos que
(S 2 + aS + b)r z = (T 2 + aT + b)r u + i (T 2 + aT + b)r v = 0 ,
logo, q S,z = (0 )n divide q S () = (2 +a+b)r = (0 )r (0 )r . Disso, decorre que n r , de onde
conclumos que, ou u ou v um vetor cclico para T . Esta argumentao prova o resultado abaixo.
Proposio 2.72 Se F = R, dim V = 2n e T L (V) tal que q T () = (2 + a + b)k e a 2 4b < 0, ento
V admite uma base em relao qual a matriz de T tem blocos
C((2 + a + b)k1 ), . . . , C((2 + a + b)km )
ao longo da diagonal, onde (2 + a + b)k1 , . . . , (2 + a + b)km so os divisores elementares de T .
Prova. A argumentao apresentada na construo dos divisores elementares de T (veja a pgina
49), nos fornece subespaos T -invariantes W1 , . . . , Wm de dimenses 2k 1 , . . . , 2k m tais que, se T j =
T |W j , ento q T j () = (2 + a + b)k j , para j = 1, . . . , m. A argumentao do pargrafo anterior mostra
que cada W j T -cclico, como queramos.
Os resultados anteriores tm o teorema abaixo como consequncia.
Teorema 2.73 (Forma racional) Se T L (V) e p 1 , . . . , p r so os divisores elementares de T ento
existe uma base de V em relao qual a matriz de T tem blocos C(p 1 ), . . . , C(p r ) ao longo da diagonal. Esta matriz chamada de forma racional de T .
Prova. Podemos decompor q T () = q 1 ()m1 . . . q k ()mk de forma que q 1 , . . . , q k sejam irredutveis
e no tenham razes comuns. O teorema da decomposio primria nos fornece uma decomposio
V = W1 . . . Wk , com W j = ker q j (T )m j e tal que o polinmio minimal de T |W j q j ()m j , para
j = 1, . . . , k.
No caso F = C, cada q j da forma j , e podemos aplicar a proposio (2.70) para concluir o
resultado, observando que os divisores elementares de T |W j so exatamente os divisores elementares
de T que possuem j como raiz.
No caso F = R, vemos que cada q j () da forma j , com j R autovalor de T ou 2 + a + b
com a 2 4b < 0. Aplicando as proposies (2.70), (2.72) e as mesmas idias do pargrafo anterior,
conclumos o resultado.

57

Corolrio 2.74 Dois operadores S, T L (V) so conjugados se e s se tm a mesma forma racional

(a menos de permutaes na ordem dos blocos).
Exemplo 2.75 As formas racionais R 1(, R 2), R 3 , R 4 ,(R 5 , R)6 , R 7 dos
operadores,
( 0 2
)
( 2 T01 ,)T2 , T3 , T4 , T5 , T6 , T7 dos
1
0
0
9
exemplos (2.4), (2.5) e (2.50) so R 1 = 0 2 , R 2 = 1 6 , R 3 = 1 2 , R 4 = 0 2 ,

0 1 0
1 0 0

R5 = 1 2 0 , R6 = 0 1 0 , R7 =

0 0 2
0 0 2

1
0
0
0
0
0
0

0 0 0 0 0 0
0 4 0 0 0 0
1 4 0 0 0 0
0 0 0 0 0 4
0 0 1 0 0 8
0 0 0 1 0 8
0 0 0 0 1 4

A decomposio em subespaos T -cclicos obtida no teorema (2.73) nos mostra que um operador
T tem sempre uma quantidade suficiente de vetores cclicos que permitem gerar todo o espao V.
Uma questo interessante surge a partir do primeiro tem do lema (2.71): ser que para qualquer
divisor de q T existe u V tal que q T,u = q? A resposta negativa, em geral, pois, por exemplo, um
operador nilpotente de ndice n em Fn , n > 2, no admite nenhum vetor u V tal que q T,u () = n1 .
A proposio abaixo fornece um caso em que esta , de fato, a situao.
Proposio 2.76 Se p um divisor elementar de T L (V), ento existe u V tal que q T,u = p.
Prova. Se p divisor elementar de T ento uma das duas situaes abaixo ocorre:

p() = ( 0 )r , 0 F: Isto significa que T 0 nilpotente de ndice r em um subespao

invariante W de dimenso r ; a mesma argumentao utilizada na proposio (2.70) mostra que
existe um vetor cclico u W, logo, q T,u = p.
F = R e p() = (2 + a + b)r , com a 2 4b < 0: Neste caso, existe um subespao invariante W de
dimenso 2r tal que q T |W = p. A discusso anterior proposio (2.72) mostra que T |W tem um
vetor cclico u W, e, portanto, q T,w = p.

Proposio 2.77 Dado T L (V), existe u V tal que q T,u = q T .

r

Prova. Basta observar que se q T = p 11 . . . p kk uma decomposio do polinmio minimal com

p 1 , . . . , p k primos entre si, ento, temos, pelo teorema da decomposio primria, uma decomporj
sio V = W1 . . . Wk , com W j = ker p j (T )r j e q T |W = p j , j = 1, . . . , k. Certamente, os polinj

mios p 11 , . . . , p kk so divisores elementares de T , portanto, pela proposio anterior, existem u 1

r

W1 , . . . , u k Wk tais que q T,u j = p j j , j = 1, . . . , k.

Seja u = u 1 + . . . + u k . Se p qualquer polinmio sobre F tal que p(T )u = 0 ento p(T )u 1 + . . . +

p(T )u k = 0; como cada parcela da ltima soma pertence ao espao W j correspondente, segue que
rj
p(T )u j = 0, para cada j = 1, . . . , k, e portanto, p j = q T,u j divide p, j = 1, . . . , k. Como os polinmios
r

p 11 , . . . , p kk so primos entre si, segue que q T = p 11 . . . p kk divide p. Isso implica que q T,u = q T .
Corolrio 2.78 Um operador T L (V) tem um vetor cclico se e s se q T = p T .
58

Observao 2.79 A construo da forma racional dada aqui difere daquela dada no Teorema 4 da
seo 7.2. de [2], a qual descrevemos brevemente. Uma vez obtidos os divisores elementares de
T L (V), separemo-los em subconjuntos A 1 , . . . , A k de forma que polinmios em um mesmo A j tm
as mesmas razes. O teorema (2.73) nos diz que a cada divisor elementar de T corresponde um subespao T -cclico (de dimenso igual ao grau do polinmio) e que estes subespaos so independentes
e tm soma direta igual a V.
(j)
(j)
(j)
(j)
Podemos escrever A j = {p 1 , . . . , p l }, de forma que grau p 1 . . . grau p l , para cada j = 1, . . . , k.
j

(j)
pr

p 1(1) . . . p 1(k) ;

Convencionemos que
= 1 se r > l j . Considere q 1 =
como a cada um dos polin(1)
(k)
mios relativamente primos p 1 , . . . , p 1 correspondem subespaos T -cclicos disjuntos de dimenses
iguais aos respectivos graus, segue pelo exerccio (1) desta seo que existe um subespao T -cclico
W1 tal que q T |W1 = q 1 . Repetindo o mesmo processo com q 2 = p 2(1) . . . p 2(k) , obtemos um subespao
T -cclico W2 tal que q T |W2 = q 2 . Alm disso, q 2 divide q 1 . Procedendo indutivamente, seja m o menor
inteiro tal que q m+1 = 1; este o momento de parar. Quando isto ocorrer, teremos obtido subespaos
T -cclicos independentes W1 , . . . , Wm , cuja soma direta V, tais que q T |W = q j e q m |q m1 | . . . |q 2 |q 1 .
j
O leitor convidado a demonstrar no exerccio (2) a seguir que o inteiro m e os polinmios q 1 , . . . , q m
so univocamente determinados. Em particular, obtemos uma base de V em relao qual a matriz de T tem blocos C(q 1 ), . . . , C(q m ) ao longo da diagonal. A vantagem em usar esta argumentao
que os blocos C(q 1 ), . . . , C(q m ) ao longo da diagonal ficam canonicamente arranjados, ao contrrio da
maneira vista no teorema (2.73), em que a ordem dos blocos ao longo da diagonal no cannica.
A razo pela qual preferimos no utilizar esta verso da forma racional pode ser compreendida
em um exemplo simples. Considere o operador T6 L (R3 ) do exemplo (2.5). Temos que p T6 () =
( 1)2 ( 2) e q T6 () = ( 1)( 2), logo, T6 diagonalizvel e seus divisores elementares so 1,
1 e 2. Procedendo como acima, obtemos q 1 () = (1)(2) = 2 3+2 e q 2 () = 1, logo,
obtemos uma base de R3 em relao qual T tem matriz

0 2 0
1 3 0 ,
0 0 1
algo bem pior do que a forma racional

1 0 0
0 1 0
0 0 2

dada pelo teorema (2.73). A construo dada no referido teorema mais prxima daquela feita em
[1], Cap. 6.7.

Exerccios
1. Sejam W1 , W2 V subespaos invariantes por T L (V) com W1 W2 = {0}. Pondo W = W1 W2 ,
mostre que se T |W1 e T |W2 tm vetores cclicos e q T |W1 , q T |W2 so relativamente primos ento
T |W tem vetor cclico. Generalize o resultado para mais de dois subespaos.7
6

De fato, q 1 = q T .
Dica: Se u j W j so vetores cclicos para j = 1, 2, ento u = 1 u 1 + 2 u 2 W vetor cclico para T |W , para quaisquer
j R, com na prova da proposio (2.77).
7

59

2. Mostre que o inteiro m e os polinmios q 1 , . . . , q m da observao (2.79) so univocamente determinados a partir de T .8

3. Seja T L (R9 ) satisfazendo as seguintes condies:

+ (T ) = {1, 2, 1 + i , 1 i };
+ 2 2 + 2 no um divisor elementar de T ;
+ A multiplicidade algbrica do autovalor = 2 3;
+ T possui um nico divisor elementar de grau 1, a saber, + 2.
(a) Determine os polinmios caracterstico, minimal e os divisores elementares de T .
(b) Determine a forma cannica de Jordan e a forma racional de T .
(c) Decida se T possui ou no um vetor cclico. Em caso negativo, determine um subespao
W invariante por T de dimenso mxima tal que T |W possua um vetor cclico.
4. Considere a matriz

1
1 1

1 1

1 2

2
A=

1 2

0 1

1
0

1
0 0 1
0
1 1
0

cujos elementos no-indicados so nulos.

Determine os polinmios caracterstico, minimal e os divisores elementares de A. (Pelo

amor de Deus, no faa contas!!)

Determine a forma racional de T .

5. Considere a matriz

A=

2
0 4
1
4

0 0
1

1 0 3

0 1
3

0 5

1
2

0
6
1 1

cujos elementos no-indicados so nulos.

8

Veja a demonstrao da proposio (2.59).

60

(a) Determine os polinmios caracterstico, minimal e os divisores elementares de T .

(b) Determine a forma cannica de Jordan e a forma racional de T .
6. Considere o operador T L (R10 ) matriz em relao base cannica

0 25

1
10

0 0
0

1 0 5

0
1
6

0 0 0 1

1 0 0
0

0 1 0 2
0 0 1
0
cujos elementos no-indicados so nulos.
(a) Determine os polinmios caracterstico, minimal e os divisores elementares de T .
(b) Determine a forma cannica de Jordan e a forma racional de T .
(c) Determine um subespao W R10 invariante por T , de dimenso mxima, tal que T |W
tenha um vetor cclico.
7. Determine a forma racional dos operadores descritos no exerccio (3) da pgina 44.
8. Encontre todas as possveis formas racionais, divisores elementares e formas de Jordan para as
matrizes:

A M6 (R) tais que q A () = ( 1)(2 + 1)2 ;

A M15 (R) tais que q A () = (2 + 2 + 5)2 (x 3 + 8)2 ;
A M10 (R) tais que q A () = (2 + 1)2 (3 + 1).
9. Seja T L (V). Mostre que todo u V no-nulo vetor cclico para T se e s se q T irredutvel
sobre F.
10. Seja T L (V) um operador linear que possui um vetor cclico v V e tomemos S L (V) qualquer.
(a) Mostre que existe um polinmio p F[X ] tal que Sv = p(T )v.
(b) Se ST = T S, mostre que S = p(T ).

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Referncias Bibliogrficas
[1] H ERSTEIN , I.N., Topics in Algebra, Xerox Publishing, 1975 .
[2] H OFFMANN , K., K UNZE , R., lgebra Linear, Editora Polgono, 1972.

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