El deslizamiento del rotor con respecto al campo de secuencia negativa es 2 s, donde s es el deslizamiento de secuencia positiva.

Donde s es pequeo
(excepto, como ya se ha sealado, durante el arranque y fuera del paso de la
operacin), el deslizamiento de secuencia negativa es casi igual a 2. Nunca se
invierte, ni al par resultante inverso. El par de torsin siempre retarda el rotor,
y por lo tanto puede ser llamado un par de "frenado". Por tanto, su efecto es
equivalente a una reduccin de par de entrada mecnica. En un generador,
que tiende a acelerar durante un fallo, el par de secuencia negativa disminuye
el par de aceleracin. Por otro lado, en un motor, que tiende a reducir la
velocidad durante un fallo, el par de secuencia negativa aumenta el valor
absoluto de la aceleracin de par de torsin (ahora negativo, o de retardo, par
de torsin). Es evidente entonces, que este efecto de frenado es deseable en
un generador, pero indeseable en un motor, un condensador, o un generador
que acta como un motor equivalente. El efecto de frenado est presente slo
mientras un fallo es asimtrico en el sistema. El mximo par de frenado es
permitida por amortiguadores de alta resistencia, y muy poco por
amortiguadores de baja resistencia. As, el efecto puede ser limitado a los
generadores mediante el uso de amortiguadores de alta resistencia slo en
generadores.
En muchos aspectos la secuencia negativa de frenado es anloga a la
resistencia de puesta a tierra, lo que reduce el par de aceleracin de un
generador durante fallas a tierra. Ambos medios de mejorar la estabilidad
transitoria son menos importantes ante el despeje de fallas de alta velocidad
que se utiliza generalmente cuando las velocidades ms lentas eran comunes.
Cuanto mayor sea la velocidad de intercambio de informacin, lo menos
importante es la conmocin causada por la falla en s, en comparacin con el
impacto de la apertura de fallo de lnea para solucionar el fallo. Esto es cierto
incluso si se emplea reenganche de alta velocidad.
Impedancia de secuencia negativa. Como ya se ha mencionado, un
devanado amortiguador disminuye la reactancia de secuencia negativa de la
mquina en la que est instalado y puede aumentar o disminuir la resistencia
de secuencia negativa. En general, la impedancia de secuencia negativa se
representa por un devanado amortiguador, especialmente por un amortiguador
de baja resistencia. La reduccin de la impedancia de secuencia negativa de
cualquier equipo en una red se obtiene de la impedancia de secuencia negativa
de la red vista desde el punto de fallo, por lo que tambin reduce la
impedancia de la derivacin falla. que representa cualquier tipo de
cortocircuito, excepto una de tres fases. El efecto es mayor en el caso de un
corto circuito de lnea a lnea que la de cualquier otro tipo, y es mayor para una
falla situada cerca de la mquina equipada con los amortiguadores. Por lo
general, una ubicacin de la falla cerca de los principales generadores
equivalentes se toma como la ms grave y la que se utiliza como criterio de
estabilidad del sistema. La reduccin de la impedancia de la derivacin falla

debilita el lazo entre las mquinas durante el tiempo que el fallo est en el
sistema, como se indica por un aumento de la reactancia de transferencia y
una disminucin de la amplitud de los trminos sinusoidales en las ecuaciones
de potencia de ngulo; Tambin, en el caso de un sistema de dos mquinas por
una disminucin de la amplitud de la curva de potencia - ngulo.
Por lo tanto, mientras que un fallo es asimtrico, en el sistema el devanado
amortiguador en un generador, da lugar a dos efectos opuestos (1) de par de
frenado, que es beneficiosa para la estabilidad, y (2) disminucin de la
impedancia de secuencia negativa, que es perjudicial para la estabilidad. Cul
de estos dos efectos predomina depende en gran medida de la resistencia del
devanado amortiguador. Con un amortiguador de baja resistencia, la
disminucin de la impedancia de secuencia negativa predomina normalmente,
mientras que con un amortiguador de alta resistencia el torque generalmente
predomina. Esto es cierto porque el aumento de la resistencia del amortiguador
aumenta tanto la impedancia de secuencia negativa como aumenta el par de
frenado.
Cuanto ms rpido se eliminan las fallas, los menos importantes son ambos
efectos. Por tanto, el uso de amortiguadores de alta resistencia para aumentar
los lmites de estabilidad de los generadores es menos importante de lo que
era cuando las velocidades ms lentas de compensacin eran de uso general.
Accin Damper explicado por la teora del motor de induccin. Puesto
que un devanado amortiguador es similar al rotor de jaula de ardilla de
bobinado de un motor de induccin y el devanado de inducido de una mquina
sncrona es como el devanado del estator de un motor de induccin, los
diversos efectos de los devanados amortiguadores en la estabilidad (discutidos
anteriormente) pueden analizar - por lo menos aproximadamente - por la teora
del motor de induccin. Esta teora, por tanto, se revisar brevemente.
El motor de induccin est representado por un circuito T equivalente similar a
la utilizada para el transformador que lleva una carga resistiva. Ver Fig. 2
La notacin se explica en el epgrafe de la figura. Todas las cantidades son para
la secuencia de fase positiva. Todas las cantidades de rotor estn referidas al
estator en magnitud, fase, y frecuencia. Por ejemplo, Ir es la corriente que si
fluye en un rotor estacionario de arrollamiento que tiene el mismo nmero de
fases y el mismo nmero efectivo de vueltas como el devanado del estator y se
coloca de manera que cada fase del rotor eran exactamente enfrente de la fase
de estator correspondiente, reaccionara magnticamente en el estator de la
misma manera como documentos de la corriente del rotor real que fluye en el
rotor bobinado real.
Un motor con rotor estacionario es meramente un transformador polifsico y
puede ser representado por el circuito equivalente de un transformador. Si el

rotor est girando, puede ser reemplazado por un rotor estacionario

equivalente, como se explicar.
La secuencia positiva entrehierro flujo gira a velocidad sncrona con respecto al
estator e induce en el devanado del estator una fem de aplicada la frecuencia f.
El flujo gira a velocidad de deslizamiento con respecto al rotor e induce en el
devanado del rotor una fem de frecuencia de deslizamiento sf.
La figura. 2 circuito T equivalente del motor de induccin de secuencia de fase
positiva.
Rs = resistencia del estator.
Xs = reactancia de fuga del estator.
Xr = reactancia de fuga del rotor parado (llamado estator).
Rr = resistencia del rotor (denominado estator).
S = deslizamiento.
Bs = susceptancia emocionante.
Ge = exicitng conductancia.
Is = corriente del estator.
Ir = corriente del rotor (denominado estator).
Ic = corriente de excitacin.
E = f.e.m. inducido en el estator de flujo en el entrehierro.
= F.e.m. inducido en el rotor parado bye flujo en el entrehierro (denominado
estator).
V = tensin en los bornes del estator.
La magnitud de la f.e.m. de rotor tambin es proporcional al deslizamiento. En
parada (s = 1) que es (por definicin) E; al deslizamiento s es sE. La reactancia
de fuga del rotor tambin es proporcional al deslizamiento. En parada es Xr; al
deslizamiento s es sXt. La corriente del rotor es

Ir =

sE
Rr + js X r

(1)

Divisin del numerador y el denominador por s pone eq. 1 en la forma

Ir =

E
Rr / s+ j X r

(2)

Ecuacin 2 es algebraicamente idntica a eq. 1, pero est abierto a una

interpretacin fsica nueva e importante, de la siguiente manera: La corriente
en el rotor en cortocircuito girando a deslizamiento s (ec. 1) es igual a la
corriente que fluira en un rotor estacionario si el rotor-circuito resistencia se
increment de R_R a R_R / s (Ec. 2). El circuito equivalente de la figura. 2
acuerdos con eq. 2 en que el circuito del rotor de la impedancia R_R / s + jX_r
est conectado a travs de voltaje E.
En la operacin normal de un motor de induccin el deslizamiento es una
pequea cantidad positiva, haciendo de resistencia R_R / s en el circuito del
rotor equivalente mucho mayor que la resistencia del rotor real R_R. La
resistencia adicional es R_R (1-s) / s, que se muestra en la figura. 2 como una
resistencia separada. La entrada del rotor, que es recibida por la induccin del
estator, es

I 2r R r
s

watts per phase

(3)

Sin embargo, la prdida en el cobre del rotor es slo IR ^ 2 RR vatios por fase.
La diferencia,

I 2r Rr

1s
s

watts per phase

(4)

Igual a la prdida en el cobre ficticia en la resistencia aadido ficticio, se

convierte en energa mecnica. Es igual a la salida mecnica ms las prdidas
rotacionales.
Torque. La energa mecnica es momento de torsin T aceleran N, y la
velocidad de N real del motor es (1-s) veces su velocidad de sincronismo Y. Por
lo tanto,

P=N T =( 1s ) N s T =I 2r Rr
Por lo tanto el par es

1s
s

Watts per phase

(5)

T=

I r Rr
Nss

watts per phase per unit of speed

(6)

Si este mismo par se desarrollaron a la velocidad sncrona, la potencia

mecnica sera

N s T =I 2r

Rr
s vatios por fase (7)

El par motor a cualquier velocidad puede expresarse en trminos de la

potencia que producira a la velocidad sncrona. La unidad de par motor as
definido es el "watt sncrono".

T =I 2r

Rr
s

vatios sncronos por fase (8)

El par de torsin en vatios sncronos es igual a la entrada del rotor en vatios.

Ecuacin 8 tambin da el par de torsin por unidad en si _ (r) y RR son en por
unidad.
Con el fin de encontrar una ecuacin de par de torsin como una funcin de la
nave, supongamos que o bien el terminal de voltaje de estator V o otras
tensiones en la red a la que est conectado el motor son constantes. La red a
la izquierda de la E en la figura. 2, entonces se puede sustituir por el circuito
equivalente del teorema de Thvenin. Deje que el f.e.m. constante de este
circuito es V '

La figura. 3 de par de un motor de induccin en funcin de la velocidad o de

deslizamiento.

'

Rs + j X ' s . Estos se combinan con la impedancia del rotor,

Y la impedancia,

R_R / s + jX_r, para formar un circuito en serie simple en el que el rotor actual
I_r fluye. En consecuencia, el valor escalar de la corriente del rotor est dada
por
' 2

(V )
'
( R s + Rr /s)2 +( X ' s+ X r )2

I 2r =

(9)

Este valor, cuando se sustituye en la ecuacin. 8 da la expresin para el par:

T '=

(V ' )2 R s /s
( R' s + Rr / s)2 +( X ' s + X r )2

(10)

Una curva de T 'relacin con el deslizamiento s se muestra en la figura 3 Al

tomar la derivada de T con respecto a R_R / s, nos encontramos con que el par
mximo se produce en el deslizamiento

s m=

Rr

( R

'

) +( X ' s+ X r )2

(11)

La sustitucin de la ecuacin. 11 en la ecuacin. 10 da el valor de par mximo

como
' 2

T m=

(V )

2 [ R s+ (R s ) +( X s + X r ) ]
'

'

'

A velocidades superiores a sincrnica, el deslizamiento es negativo. Bajo esta

condicin, tanto la potencia mecnica (dada por la ec. 5) y el par (dado por la
ecuacin. 6 o 8) se convierten en negativo, es decir, un momento de torsin
retardador. La mquina es entonces un generador de induccin.
Si una mquina sincrnica con amortiguadores caceras o columpios, El
deslizamiento es alternativamente positiva y negativa. El par de torsin es
igualmente