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2
2
2
3
5
6
7
1.
donde x = x(t) es una funcion realvaluada que depende de la variable real t y a R es un valor
constante.
Resolver la ecuacion diferencial significa encontrar una funcion diferenciable x : R R tal que
x0 (t) = ax(t).
Si x(t) = K exp(at), entonces
x0 (t) = aK exp(at) = ax(t).
Esto es, x(t) es una solucion de la ecuacion diferencial. Mas a
un, esta solucion es u
nica: Si y(t)
es otra solucion, entonces
d
(y(t) exp(at)) = y 0 (t) exp(at) + (ay(t) exp(at)) = 0.
dt
Luego, y(t) exp(at) = K es constante, y por lo tanto y(t) = K exp(at).
Si a > 0, entonces,
x(t) cuando t (K > 0)
y
x(t) cuando t (K < 0).
Si a = 0, entonces x(t) = K. Si a < 0, entonces x(t) 0 cuando t .
Si al tiempo t = 0 la solucion de la ecuacion toma el valor x0 , entonces podemos plantear la
ecuacion diferencial como un problema de valor inicial:
x0 (t) = ax(t),
x(0) = x0 .
1.1.
1.1.1.
Ecuaciones separables
Una ecuacion diferencial separable es una ecuacion donde se pueden separar las variables dependiente e independiente en ambos miembros de la ecuacion. Esto es, una ecuacion separable es
una ecuacion de la forma
a(t)
dx
=
,
dt
b(x)
donde a(t) y b(x) son funciones continuas de t y x, respectivamente.
Para resolver una ecuacion de este tipo la reescribimos en la forma
b(x)
dx
= a(t).
dt
d
(B(x(t))) = a(t).
dt
Integrando en ambos miembros de la igualdad obtenemos
Z
B(x(t)) = a(t)dt + C.
Resolvemos entonces para x = x(t) para encontrar la solucion general de la ecuacion diferencial.
Este metodo se llama Metodo de separacion de variables.
Ejemplo 1.1. Resolver la ecuacion x0 = ax.
Solucion: Observemos que podemos separar esta ecuacion en la forma
dx
1
= a.
x(t) dt
Esto es,
d
(log x(t)) = a.
dt
Integrando en ambos miembros yaplicando la exponencial obtenemos
x(t) = exp(at + C).
Si hacemos K := exp(C), podemos escribir la solucion como x(t) = K exp(at).
2
Ecuaciones lineales
= a(t).
x(t) dt
Luego,
Z
x(t) = K exp
a(t)dt .
Z
(t) = exp
Z
a(t)dt = exp 2 tdt = exp(t2 ).
1.1.3.
Ecuaciones exactas
La ecuacion diferencial de primer orden mas general que podemos resolver es una ecuacion que
podemos escribir en la forma
d
(t, x) = 0.
dt
La solucion general de esta ecuacion esta dada por (t, x) = K.
Dada una ecuacion diferencial arbitraria, nos gustara poder escribirla en la forma anterior. Por
la Regla de la Cadena, el lado izquierdo de la ecuacion se puede escribir como:
d
dx
(t, x) =
+
.
dt
t
x dt
Haciendo
(t, x)
t
podemos reescribir la ecuacion en la forma
M (t, x) :=
y N (t, x) :=
M (t, x) + N (t, x)
(t, x)
,
x
dx
= 0.
dt
=
dt + h0 (x).
x
x
Similarmente, N (t, x) = /x si y solo si
Z
M (t, x)
N (t, x) =
dt + h0 (x).
x
Luego,
0
h (x) = N (t, x)
M (t, x)
dt.
x
Como el lado izquierdo de la ecuacion anterior solo depende de x, la ecuacion tiene sentido solo
si el lado derecho depende tambien solamente de x. Esto pasa si y solo si
Z
M (t, x)
N (t, x)
dt = 0
t
x
Esto implica que
M
N
=
.
x
t
Recprocamente, si M/x = N/t, entonces podemos resolver para h(x) en la ecuacion anterior
para obtener
Z
Z
M (t, x)
h(x) =
N (t, x)
dt dx.
x
Por lo tanto,
Z
Z
Z
M (t, x)
(t, x) = M (t, x)dt +
N (t, x)
dt dx
x
satisface
y N (t, x) =
.
M (t, x) =
t
x
Una ecuacion diferencial de la forma
M (t, x) + N (t, x)
dx
= 0,
dt
se llama exacta si M (t, x) y N (t, x) son funciones continuas que satisfacen la condicion de exactitud
M/x = N/t.
1.1.4.
Trayectorias ortogonales
Sea F := {F (x, y, K) = 0} una familia de curvas a un parametro en el plano xy. Una curva que
intersecta ortogonalmente a la familia de curvas F se llama una trayectoria ortogonal a F.
Dada una familia de curvas F = {F (x, y, K) = 0} queremos encontrar trayectorias ortogonales a
la familia. Para hacer esto, derivamos a la ecuacion F (x, y, K) = 0 con respecto de x y obtenemos
F
F dy
+
= 0.
x
y dx
Esto es,
dy
F/x
=
.
dx
F/y
F/x
en ese punto.
F/y
Entonces, cualquier trayectoria ortogonal a la familia F que pase por el punto (x, y) tiene pendiente
F/y
en ese punto y la ecuacion diferencial que describe a todas las trayectorias ortogonales a la
F/x
familia F esta dada por:
dy
F/y
=
.
dx
F/x
Una curva C F que pasa por un punto (x, y) R2 tiene pendiente
dy
= 0.
dx
Luego,
dy
x
= .
dx
y
Esto es, la ecuacion diferencial que describe las trayectorias ortogonales a la familia de curvas F
est
a dada por:
y
dy
= .
dx
x
La solucion general de esta ecuacion es y = kx.
1.1.5.
Ejercicios
dx
dt
2t
x
1+t2
b.
dx
dt
t
x
1+t2
=1
c.
dx
dt
t
x
1+t2
= (1 + t2 )3/2 .
1
;
1+t2
t3
x;
1+t4
a. dx
+
1 + t2 et x = 0, x(0) = 1;
dt
b.
c.
dx
dt
dx
dt
2tx = t,
+x=
x(0) = 1;
1
,
1+t2
x(1) = 2;
x(0) = 1.
3. Resuelve el problema con valor inicial dado y determina el intervalo de existencia de cada
solucion:
a.
dx
dt
2t
,
x+xt2
b.
dx
dt
3t2 +4t+2
,
2(x1)
x(2) = 3;
x(0) = 1;
a(t) =
x(0) = 0
2, 0 t 1;
0, t > 1.
dx
5. Demuestra que cualquier solucion de la ecuacion
+ ax = bect donde a y c son constantes
dt
positivas y b es cualquier n
umero real, se aproxima a cero cuando t se aproxima a infinito.
dx
+ a(t)x = b(t) con a(t) y b(t) funciones continuas para toda
dt
< t < , a(t) c > 0, y lmt b(t) = 0, demuestra que cualquier solucion tiende a cero
cuando t tiende a infinito.
dx
=0
dt
es exacta.
b. Demuestra que si
N
t
M
x
= Q(x),
M
dx
entonces la ecuacion diferencial M (t, x) + N (t, x)
= 0 tiene como factor integrante
dt
R
(x) = exp Q(x)dx.
9. Encuentra las trayectorias ortogonales de la familia de curvas dada:
a. x = Kt4 ;
b. x = t2 + K.
10. Usando los metodos descritos en este apartado, encuentra la solucion general de las siguientes
ecuaciones diferenciales nolineales dadas y analiza sus dominios de definicion:
a. (1 + t2 ) dx
= 1 + x2 ;
dt
b.
dx
dt
= 1 t + x2 tx2 ;
c. cos(x) sen(t) dx
= sen(x) cos(t);
dt
d. 2t sen(x) + x3 et + (t2 cos(x) + 3x2 et ) dx
= 0;
dt
e. x sec2 (t) + sec(t) tan(t) + (2x + tan(t)) dx
= 0.
dt
f. 2tx3 + 3t2 x2 dx
= 0,
dt
x(1) = 1;
dx
dt
x(2) = 1.
x(0) = 0, a, b > 0.