Livro Analog Filters

Kendall L. Su
Captulo 3: Funes de Rede
Objetivo:
Uma vez que a caracterstica de mdulo tenha sido escolhida
para uma determinada aplicao de filtragem, o prximo passo
determinar uma funo de rede H(s)que tenha esta caracterstica
de mdulo e que tambm seja realizvel. Por realizvel, entendese que a funo deve ser tal que exista pelo menos uma rede
funcional, que posa ser implementada com componentes reais, e
que execute a tarefa de filtragem de acordo com o esperado. Por
exemplo, a funo de rede deve ser tal que no tenha plo na
metade direita do plano s. Se isso acontecer, a rede no ser
estvel, e poder ou tornar-se no-linear, passando a funcionar
de forma inadequada, ou mesmo autodestruir-se.
3.1 - Procedimento Geral
Dado |()|2 , o que se quer obter H(s)

Do Captulo 2, sabe-se que |()|2 = ()()]= .

Aqui, o que se quer exatamente o procedimento inverso, ou

seja, partir de |()|2 para obter H(s). Ento, partindo de
|()|2 pode-se escrever
() () =

|()|2 ] 2 = 2
()

(2 )
=

( 2 ) 2 = 2

Se desejamos obter () = (), ento pode-se escrever

()() = (2 )] 2 = 2 e () () = (2 )] 2 = 2 .

O procedimento para obteno do polinmioP(s) correspondente

a um dado (2 ) idntico quele para obteno do polinmio
Q(s) correspondente a um dado (2 ). Ento, escolhemos,
arbitrariamente, ilustrar o procedimento usando (2 ) e P(s).
Uma vez que P(s) um polinmio com coeficientes reais, suas
razes devem ser reais ou ocorrerem em pares complexos
conjugados. Por outro lado, os zeros de P(-s) so os negativos
daqueles de P(s). Assim, os zeros de P(s)P(-s) s podem ocorrer
em grupos como aqueles ilustrados na figura a seguir.

(a)

(b)

(c)

No grupo (a) as razes so reais, e para cada raiz num semiplano

do plano s deve haver outra no semiplano contrrio. O grupo do
tipo (b) contm razes complexas, que devem ocorrer em
conjuntos de quatro, simtricas em relao a ambos os eixos (tal
grupo apresenta a chamada simetria quadrantal). J o grupo (c)
corresponde a razes imaginrias. Alm de serem conjugadas,
elas devem aparecer sempre com multiplicidade par (na figura
so dois pares de razes imaginrias).
Para obteno de P(s) dado (2 ), primeiro se substitui cada 2
em (2 ) por 2 , ou cada por . Ento, resolve-se

( 2 ) = 0, obtendo-se todas as razes de ( 2 ). Razes reais

correspondero a termos ( + )( )(razes e ), razes
complexas correspondero a termos ( 2 + 2 + 2 + 2 )( 2
2 + 2 + 2 ) (razes e ), e razes imaginrias
correspondero a termos ( 2 + 2 )2 (razes duplicadas).

Com isso, constri-se P(s) da seguinte forma: para cada grupo de

razes dos tipos (a) ou (b) alocam-se aqueles em um dos
semiplanos laterais para P(s), e aqueles no outro semiplano
lateral para P(-s). Observe-se que considerando o caso de (2 )
no importa qual o semiplano lateral alocado para P(s). J no
caso de razes imaginrias, grupo (c), simplesmente aloca-se um
par para P(s) e outro par para P(-s), j que elas ocorrem em
multiplicidade par. Por exemplo, se ( 2 ) = ( + 2)(
2)( 2 + 2 + 5)( 2 2 + 5)( 2 + 6)2 , P(s) poderia ser
qualquer um dos polinmios
( + 2)( 2 + 2 + 5)( 2 + 6)
( 2)( 2 + 2 + 5)( 2 + 6)
( + 2)( 2 2 + 5)( 2 + 6)
( 2)( 2 2 + 5)( 2 + 6)
os quais correspondem exatamente mesma expresso para
P(s)P(-s).

O procedimento para obter Q(s) dado (2 ) exatamente o

mesmo que para obter P(s) dado (2 ). Porm, como Q(s) deve
ser Hurwitz (um polinmio Hurwitz se todas as suas razes esto
no semiplano lateral esquerdo do plano s), devemos sempre
escolher as razes do semiplano lateral esquerdo para Q(s), e as
do semiplano lateral direito para Q(-s).
Da, se ( 2 ) = ( + 2)( 2)( 2 + 2 + 5)( 2 2 +
5)( 2 + 6)2 , a nica opo para Q(s) seria

( + 2)( 2 + 2 + 5)( 2 + 6)

As vrias formas de alocao das razes de ( 2 ) no

modificam (2 ). Porm, a fase da funo de transferncia H(s)
resultante afetada. Quando apenas razes no semiplano lateral
esquerdo so escolhidas para P(s), H(s) ter a menor fase em
cada freqncia (neste caso, H(s) chamada de funo de
transferncia de fase mnima). Se razes do semiplano lateral
direito forem selecionadas para P(s), ento H(s) dita funo de
transferncia de fase no mnima.

Os passos computacionais para obter o denominador de H(s)

podem ser levados a cabo usando MATLAB, conforme a seguir:

3.2 Funes de Rede para Filtros Butterworth

Para uma funo H(s) cuja caracterstica de mdulo a
caracterstica de Butterworth passa baixas normalizada, temos
1
() () =
1 + ( 2 )
Da, de imediato () = 1, e s necessrio trabalhar com
( 2 ) = () () = 1 + ( 2 ) , para obter Q(s) e formar a
1
funo de transferncia () =
.
()

As razes de Q(s)Q(-s) so as razes de 1 + ( 2 ) = 0, ou seja,

( 2 ) = 1 = (+2 ) , onde k qualquer inteiro. Da
2

(2+1)

, ou =

(2+1)

. Por fim, as 2n razes

(2+1)

2
2

, para = 0, ,2
distintas de Q(s)Q(-s) so =
1. Alternativamente, podemos escrever = = , sendo
=

(2+1)

2
(2+1)
2

2 =

(2+1)
2

e =

(2+1)
2

, o que resulta em 2 + 2 = 1, ou seja,

todas as razes de Q(s)Q(-s), ou seja, todos os plos de H(s), tm

mdulo 1. Mais ainda, variando-se o valor de k percebe-se que as
razes deQ(s)Q(-s) esto espaadas entre si de um intervalo
360
180
angular constante dado por 2 = . Tambm se pode notar
que se n for mpar duas razes de Q(s)Q(-s) sero reais, enquanto
as demais sero complexas conjugadas (simetria quadrantal). Por
outro lado, se n for par todas as razes de Q(s)Q(-s) sero
complexas conjugadas (somente teremos razes em simetria
quadrantal). A figura a seguir mostra as razes de Q(s)Q(-s) para
n=6 e para n=9, respectivamente.

Uma vez que Q(s) o denominador de H(s), tal polinmio deve

ser Hurwitz. Da, somente razes de ( 2 ) = ()()
localizadas no semiplano lateral esquerdo podem ser utilizadas
para formar Q(s), ou seja, para formar o denominador de H(s). Os
polinmios formados como aqui discutido so chamados
polinmios Butterworth.

Este exemplo tambm pode ser trabalhado em MATLAB, como a

seguir:

Usando MATLAB:

Dois aspectos interessantes relativos aos polinmios

normalizados de Butterworth devem ser mencionados:
a) o termo constante (de ordem zero em s) sempre 1, o que se
deve ao fato de que todas as razes do polinmio tm mdulo
igual a 1;
b) os coeficientes dos polinmios so sempre simtricos e
positivos.
Alguns polinmios de Butterworth esto tabelados abaixo
Tabela A1: Polinmios de Butterworth na forma fatorada
n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Polinmios
( + 1)
(s 2 + 1,414214s + 1)
( 2 + + 1)( + 1)
( 2 + 0,765367 + 1)( 2 + 1,847759 + 1)
( 2 + 0,618034 + 1)( 2 + 1,618034 + 1)( + 1)
( 2 + 0,517638 + 1)( 2 + 1,414214 + 1)( 2 + 1,931852 + 1)
( 2 + 0,445042 + 1)( 2 + 1,246980s + 1)( 2 + 1,801938 + 1)
( 2 + 0,390181 + 1)( 2 + 1,111140s + 1)( 2 + 1,662939 + 1)( 2 + 1,961571 + 1)
( 2 + 0,347296 + 1)( 2 + s + 1)( 2 + 1,532089 + 1)( 2 + 1,879385 + 1)( + 1)
( 2 + 0,312869 + 1)( 2 + 0,907981s + 1)( 2 + 1,414214 + 1)( 2 + 1,782013 + 1)( 2 + 1,975377 + 1)

Tabela A.2. Polinmios de Butterworth na forma expandida

n
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10

Polinmios
+ 1
s 2 + 1,414214s + 1
s 3 + 2s 2 + 2s + 1
s 4 + 2,613126s 3 + 3,414214s 2 + 2,613126s + 1
s 5 + 3,236068s 4 + 5,236068s 3 + 5,236068s 2 + 3,236068s + 1
s 6 + 3,863703s 5 + 7,464102s 4 + 9,141620s 3 + 7,464102s 2 + 3,863703s + 1
s 7 + 4,493959s 6 + 10,097835s 5 + 14,591794s 4 + 14,591794s 3 + 10,097835s 2 + 4,493959s + 1
s 8 + 5,125831s 7 + 13,137071s 6 + 21,846151s 5 + 25,688356s 4 + 21,846151s 3 + 13,137071s 2 + 5,125831s + 1
s 9 + 5,758770s 8 + 16,581719s 7 + 31,163437s 6 + 41,986386s 5 + 41,986386s 4 + 31,163437s 3 + 16,581719s 2 +
5,758770s + 1
s10 + 6,392453s 9 + 20,431729s 8 + 42,802061s 7 + 64,882396s 6 + 74,233429s 5 + 64,882396s 4 + 42,802061s 3 +
20,431729s 2 + 6,392453s + 1

Os coeficientes dos polinmios de Butterworth podem tambm

ser obtidos usando o comando buttap do MATLAB, atravs da
linha de comando
[z,p,k]=buttap(n)

onde n a ordem do filtro, z um vetor que contmos zeros do

filtro ( um vetor vazio), p um vetor que contm os plos do
filtro ( um vetor com nelementos), e k uma constante (igual a
1). Com isto, os polinmios de Butterworth podero ser formados
com os plos retornados por esta chamada, como ilustrado
abaixo para os Exemplos 2 e 3 vistos anteriormente.

3.2 Funes de Rede para Filtros Chebyschev

Para a caracterstica de modulo passa baixas de Chebyschev,
1
dada por |()|2 = 1+ 2 2 (), obtm-se que () () =
2

( )()

= 1+ 2 2 ( ). Novamente, tem-se que lidar somente

com os polinmios denominadores, j que obteremos

. As razes de Q(s)Q(-s) so as solues da equao

() =
1+

()
2 2 ()

= 0 2 () = 2 , ou seja, de () =
1

[ 1 ()] = (eq X).

Seja cos 1 () = + . Ento, = cos( + ) =

coscos sensen = coscos sensen, ou seja,
= sensen + coscos a soluo desejada.

A partir da equao X, escreve-se

1
cos[( + )]=coscosh sensenh = . Agora,
igualando a parte real e a parte imaginria dos dois lados desta
equao obtm-se
coscosh = 0 (eq Y)
1
sensenh = (eq Z)

Como real, cosh > 1, e da a soluo da equao Y

cos = 0, ou seja, um mltiplo inteiro e mpar de 2 . Logo,

(21)
2

, sendo um inteiro qualquer. Portanto, sen =

1

1, e senh = e = senh1 .

Portanto, as razes de Q(s)Q(-s) so dadas por

(2 1)
(2 1)
= sen
senh + cos
cosh
2
2

sendo importante destacar que apesar de poder ter qualquer

valor inteiro, apenas os valores [1,2] geram razes distintas.

Portanto, conhecendo-se e , obtm-se o valorde , e as razes

de Q(s)Q(-s) so determinadas a partir da equao acima.

Considerando = + , temos que

= sen
2

(21)
2
2

senh e = cos

(21)
2

cosh, resultando

em
+ cosh2 = 1. Esta equao nos diz que as razes de
senh2
Q(s)Q(-s) esto sobre uma elipse com semieixo maior (sobre o
eixo imaginrio do plano s) cosh e semieixo menor (sobre o
eixo real do plano s) senh .

A figura a seguir ilustra a forma como essas razes

sodeterminadas. Duas circunferncias so traadas, com seus
raios iguais a cosh e senh , respectivamente. O ngulo
determinado, igual a (2 1)/2. Para = 1, mostrado
como obter a raiz 1 de Q(s)Q(-s), determinando-se os valores de
1 e1 como as projees de
senh (na horizontal) e cosh (na vertical) conforme o ngulo
. Determinando-se todas as 2n razes de forma similar,
variando-se o ngulo de acordo com o valor de k, pode-se
perceber que a elipse sobre a qual essas razes esto localizadas
tangencia a circunferncia de raio maior por dentro e tangencia a
circunferncia de raio menor por fora.

Tais plos so mostrados na figura a seguir.

A partir desses plos, constri-se a funo de transferncia

() = ( 2
ou
)( 2
)
+0,308504 +1,016027 +0,744796 +0,308921

() = 4 +1,05330 3 +1,55472 2 +0,852035 +0,313871 . Note-se que

falta determinar o valor de K para que H(s) fique totalmente
determinada. A forma de fazer isto ilustrada a seguir.

Como o filtro do exemplo de ordem par, sabe-se que

K
H(0) = 1/1 + 2 . Porm, temos que H(0) =
. Portanto,
1

1+ 2

1+0,188502

0,287906.

0,313871

= 0,313871 , o que leva ao valor K =

O polinmio denominador de alguns filtros Chebyschev passa

baixas normalizados so mostrados em tabelas do Apndice A
(para alguns valores de ), na forma fatorada e na forma
expandida. A seguir esto as tabelas correspondentes ao caso em
que a atenuao mxima na banda passante p = 0,1 dB.

Tais denominadores, assim como as correspondentes

constantes K, podem ser obtidos usando a funo cheb1ap do
MATLAB. Isto feito atravs da linha de comando
[z,p,k]=cheb1ap(n,Rp)

onde n a ordem do filtro, Rp o valor mximo da atenuao

permitida na banda passante (ou seja, o valor de ), z o
vetor que contm os zeros de H(s) (no caso, um vetor vazio),
p o vetor que contm os plos de H(s) (com n elementos), e
K a constante do numerador de H(s).

Para ilustrar o uso de tal funo MATLAB, o exemplo anterior

seria resolvido atravs da utilizao das seguintes linhas de
comando:

3.4 Funes de Rede para Filtros de Funo Elptica (Filtros

Elpticos)
Como foi mencionado na Seo 2.4, possvel construir
caractersticas de mdulo com que tal igualdade de ondulao
tanto na banda passante quanto na banda de rejeio. Tambm
foi observado que funes de rede para este tipo de filtros
podem ser obtidas sem primeiro obter a sua caracterstica de
mdulo. Nesta seo se indica qualitativamente um mtodo pelo
qual isso pode ser feito (o mtodo usa transformao conformal,
que mapeia pontos de um plano complexo para outro,
preservando todas as relaes angulares). Especificamente, a
transformao
= sn(, )

mapeia todo o plano s num retngulo no planop, conforme

ilustraa figura abaixo.

A funo sn a funo Jacobiana elptica seno, o mdulo,

a integral elptica completa de mdulo e a integral elptica
completa de mdulo = 1 2 .
Em nossa aplicao, ns consideramos = , 0 < < 1, como
sendo a banda passante, e = , 1 < < , como sendo a
banda de rejeio. Tais regies no plano s e seu mapeamento no
plano p so indicadas na figura acima. A simetria de qualquer
H(s)H(-s) em torno de ambos os eixos fica implcita nos dois
planos.

O retngulo no plano p da figura acima somente uma clula de

uma srie infinita do mesmo retngulo, repetido nas
direeshorizontal e vertical (porque as funes elpticas so
duplamente peridicas). A transformao assim definida na
verdade mapeia o plano ssobre um nmero infinito de retngulos
vizinhos uns dos outros de uma forma regular, como mostrado na
figura abaixo, em que a clula retangular centrada na origem
mostrada com bordas levemente mais grossas.

Agora se ns colocarmos plos e zeros no plano p de forma

adequada, o resultado ser a variao de mdulo desejada. Notese que no se podem ter plos no eixo, de forma que eles so
colocados a certa distncia a partir deste eixo. Queremos colocar
os zeros na banda de rejeio, de forma queeles so colocados ao
longo das linhas verticais de distncia a partir do eixo (esse
padro se repete horizontalmente cada 2). J
Verticalmente, plos e zeros so uniformemente espaados. Por
causa das posies cclicas dos plos e zeros, uma funo de rede
com estes plos e zeros deve variar ciclicamente, com mximos e
mnimos iguais ao longo de qualquer linha vertical. Desta
maneira, a ondulao desejada para os filtros elpticos
automaticamente gerada.
O padro de plos e zeros da figura acima corresponde a um
filtro elptico de ordem 5. Os plos e zeros de H(s)H(-s) so
mostrados na figura abaixo. Para obter H(s), ento, simplesmente
desconsideramos os plos no semiplano lateral direito e
tomamos um de cada zero duplo sobre o eixo .

Referindo-se antepenltima figura, v-se que as funes de

rede obtidas desta forma tm a banda passante normalizada para
= 1 /. O mdulo controla os comprimentos relativos
dos dois lados do retngulo. Assim, determina diretamente a
relao da banda de transio ( = = 1 ). A distncia
das colunas de plos para o eixo determina a atenuao na
banda passante . Quanto mais perto tais plos estiverem do
eixo , maior ser a atenuao na banda passante.

Um desenvolvimento quantitativo de como obter funes

elpticas est alm do escopo deste livro. Como muito comum
na prtica, o livro se limita a utilizar tabelas prcalculadas ou
software de computador para lidar com funes de rede de filtros
elpticos. Um conjunto de tabelas de fcil utilizao est no
Apndice A.
Outra forma de obter as funes de rede correspondentes a
filtros elpticos usando a funo ellipap do MATLAB, atravs d
alinha de comando
[z,p,k]=ellipap(n,Rp,Rs);

onde n a ordem do filtro, Rp a atenuao mxima admitida na

banda passante ( ), Rs a atenuao mnima desejada na
banda de rejeio ( ), z um vetor contendo os zeros do filtro
(contm n elementos, se n for par, e n-1 elementos, se n for
mpar), p um vetor que contm os plos do filtro (contm
sempre n elementos), e k uma constante.

Distribuio das razes:

n=4
2.5
2
1.5

Imaginary Part

1
0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5

-3

-2

-1

0
Real Part

1.5

-20

-40

-60

-80

-100

-120

0.5

2.5

-2

-4

-6

-8
0

0.2

0.4

0.6

-1

-0.5

0
Real Part

0.8

1.2

n=5

Imaginary Part

0.5

-0.5

-1

-1.5

0.5

1.5

10
0
-10
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
-90

0.5

1.5

2.5

0.5
0
-0.5
-1
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
-4.5
0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9