Mcanique

Actions Mcaniques AM1

Modlisation des actions mcaniques

Modlisation des forces

Dfinition

On appelle force, l'interaction mcanique dattraction ou de rpulsion qui s'exerce entre deux
corps (pas obligatoirement en contact). Elle peut tre susceptible de maintenir un corps au
repos, de crer, de maintenir ou de modifier un mouvement, de dformer ce corps.
Une force sapplique en un point. Laction mcanique exerce par une force sur une pice
dpend de :
lintensit de la force,
la direction de la force,
du sens de la force.
S2
Lentit
mathmatique
Vecteur est,
lui,
aussi
caractris par sa Norme, sa Direction et son Sens. Une
force sera donc modlise par un vecteur, associ un
Point dapplication.

S1

F (S1 S2 )
P
Point
dapplication
P (contact)

Unit : Une force sexprime en Newton (N)

Notation : F(S S
1

2)

ou _FS1/S2

Ordre de grandeur : Une personne de masse 70 kg a un poids denviron 700 N, soit 70 daN.
Lintensit dune force se note ||_F(S1#S2)||.
Une force sexerce distance si elle ne rsulte pas dune liaison mcanique.
Exemples :
- pesanteur
- magntisme
Une force est dite de contact si elle rsulte dune liaison mcanique.

Isolement dun solide

Pour identifier les forces sexerant sur un solide, il faut tout dabord isoler ce solide. Si le solide
nest pas clairement identifi et dlimit, linventaire des forces est compromis. Il faut donc crer
mentalement une frontire autour du/des solide(s) isol(s).
On dresse alors linventaire des forces traversant cette frontire, depuis lextrieur vers
lintrieur. Cet inventaire est appel bilan des forces extrieures.
On peut saider du graphe de structure dun mcanisme pour isoler un solide, visualiser la
frontire disolement et compter le nombre de forces qui sexercent sur ce solide.
Exemple :

Solide isol

1 contact = 1 force
(ne pas oublier de
comptabiliser le poids)

21/10/2006

Modlisation des forces

Frontire
disolement

1/6

Mcanique

Actions Mcaniques AM1

Principe des actions mutuelles

S2

Lorsquun solide S1 exerce une force _F(S1#S2) sur un solide S2, alors le S1
solide S2 exerce une force _F(S2#S1) sur S1, directement oppose la
force prcdente. Il y a quilibre si :

F(S1 S2 )

_F(S1#S2) = - _F(S2#S1)

F (S 2S1)

La force _F(S2#S1) est parfois appele raction de S2 sur S1.

Modlisation du poids

La force de Pesanteur exerce par notre plante Terre sur un solide S de masse m, est une force
distance car elle ne rsulte pas dune liaison mcanique entre la Terre et S.
Cette force est aussi appele attraction terrestre, pesanteur ou encore poids.
Cette force sexerce sur chaque molcule du solide S. Pour simplifier, nous la modliserons par
une seule force sexerant au centre de gravit de S.
Le poids est toujours vertical, vers le bas, il sapplique au centre de gravit du solide.

(S)

(S)
Pi
G

P i

P i

m = masse du solide en kg
g = acclration de la pesanteur
(en gnral g=9,81 m/s)

P
P i

Pi

||P|| = m.g

P i

Force sur un ressort (cas du ressort de compression)

On admettra que dans sa plage dutilisation normale la dformation dun ressort est
proportionnelle la force quon lui applique.
Ressort au repos :

Ressort comprim :
Corps

Fressort/corps

) Direction de Fressort/corps = axe du ressort ;

) Sens de Fressort/corps = du ressort vers le corps ;
) Intensit de Fressort/corps :
||Fressort/corps|| = k.(L0-L)

L0

Avec :
||Fressort/corps|| en N ;
k = raideur du ressort, en N/m ;
L0-L en m.

, Lorsquun tel ressort est comprim, ses spires subissent une torsion qui provoque la rotation des
deux extrmits. Ce phnomne est trs souvent nglig.
, Dans le cas de la traction, le sens de la force Fressort/corps change. La longueur du ressort au repos
L0 tant plus faible que la longueur sous charge L, lintensit devient : ||Fressort/corps|| = k.(L-L0)
21/10/2006

Modlisation des forces

2/6

Mcanique

Actions Mcaniques AM1

Modlisation des forces de surface

6.1

Force de surface entre deux solides

Actions relles appliques de 1 sur 2

Modlisation de ces actions

F1/2
2

df1/2

La force de contact surfacique est modlisable par un vecteur F1/2 tel que :

Point dapplication : A (centre de gravit de la surface de contact) ;

Direction : perpendiculaire au plan tangent commun ;

Sens : de 1 vers 2

Intensit : ||F1/2|| = df1/2

6.2

Force due la pression dun fluide sur une surface plane

La force R dun fluide sur une surface plane S peut se modliser par un vecteur au centre G de
la surface S tel que :
R est :
perpendiculaire la surface S ;
dirig du fluide vers la surface ;
(pression p)
appliqu au centre G de la surface.
G
R(fluideS)
x
Son intensit est la suivante :
||_R(fluide#surface)|| = p.S

fluide

(S)

Units lgales :
p en Pa
S en m
||Rf/S|| en N

avec :
p : pression du fluide, exerce sur la surface
S. Cette pression est suppose uniforme ;
S : aire de S (ou surface de S).
Autres units :
p en MPa
S en mm
||Rf/S|| en N

Units pratiques :
p en bars
S en cm
||Rf/S|| en daN

1 MPa = 106 Pa = 1 N/mm = 10 b

Forces de frottement Modlisation de Coulomb

La loi de Coulomb exprime sous une forme trs

simplifie l'intensit des forces de frottement qui
s'exercent entre deux solides.
Les corps sont supposs gomtriquement
parfaits et indformables.
On exerce sur un paralllpipde 2 de poids P
en appui horizontal sur 1 une force F situe dans
le plan de symtrie gomtrique de 2.
Hypothses :
) F3/2 0
) 2 est en quilibre.
21/10/2006

_A1 /2

_N1 /2
(normale)
I

F
1

20 daN

_F3/2 G
P

Modlisation des forces

A
50 daN
3/6

Mcanique

Actions Mcaniques AM1

 La force _A1/2 fait un angle par rapport la normale _N1/2.

 Si _F3/2 augmente, augmente jusqu une certaine limite max.
7.1

Adhrence : 0 < < max

Cne dadhrence

La force _F3/2 est insuffisante pour mettre en mouvement 2.

La force _A1/2 se situe dans un cne mathmatique appel
cne dadhrence.

tan =

||_F3/2||
||P||

max

_A1/2

_N1/2 Action

normale

_T1/2 est la force dadhrence : elle soppose toujours la

force _F3/2 .
7.2

A
_T1/2

Equilibre strict : = max, ||_F3/2||=||_T1/2||

La force dadhrence _T1/2 a atteint une valeur limite et est

exactement gale en intensit _F3/2 . Il ny a toujours pas
de mouvement, mais il sen faut de trs peu : Nous
sommes lquilibre strict.

Action tangentielle

_A1/2
max

2
3

Action

_N1/2 normale

tan max =

T1/2

A
_T1/2

N1/2

Action tangentielle

tan max, galement note fs, est appele coefficient dadhrence.

7.3

Glissement : = max, ||_F3/2||>||_T1/2||

Ladhrence ne suffit plus immobiliser le solide, qui se

met alors en mouvement : on ne parle plus dadhrence,
mais de frottement.
Mme si _F3/2 augmente en intensit, _T1/2 ne change plus.

_A1/2

2
3

tan =

Action

_N1/2 normale

dplacement

T1/2

A
_T1/2

N1/2

Action tangentielle

tan , galement note f, est appele coefficient de frottement.

Pour simplifier, dans beaucoup de problmes on considre que f = fs : On assimilera le coefficient
dadhrence au coefficient de frottement.
7.4

Exemples de valeurs de coefficients dadhrence et de frottement

Valeurs indicatives
de s et
Nature des matriaux
en contact
Acier sur acier
Acier sur fonte
Acier sur bronze
Tflon sur acier
Fonte sur bronze
Nylon sur acier
Bois sur bois
Mtaux sur bois
Mtal sur glace
Pneu voiture sur route
21/10/2006

Adhrence
fs = tan max

Frottement
f = tan

A sec

Lubrifi

A sec

Lubrifi

0,18
0,19
0,11
0,04

0,12
0,1
0,1

0,15
0,16
0,1
0,04
0,2
0,35
0,4 0,2
0,5 0,2
0,02
0,6

0,09
0,08 0,04
0,09

0,1
0,65
0,6 0,5

0,2
0,1

0,8

Modlisation des forces

0,08 0,04
0,12
0,16 0,04
0,08 0,02
0,3 0,1 sur sol mouill

4/6

Mcanique

Actions Mcaniques AM1

Force lectromagntique (ou force de Laplace)

Un conducteur lectrique parcouru

courant cre, dans son voisinage, un
d'induction magntique ayant les
proprits que celui qui est produit
aimant.

par un
champ
mmes
par un

Sens du courant

aimant

Lorsqu'un conducteur lectrique parcouru par

un courant est plac dans un champ
magntique, il subit l'action d'une force
appele : force lectromagntique.

F.m./tige

Caractristiques de F.m./tige :
) Point dapplication : centre de la portion de
tige soumise au champ magntique ;

Champ B

Champ magntique

) Sens et direction : Le courant i, le champ magntique B et

la force F.m./tige doivent former un tridre direct.
) Intensit :

Force F.m.

Courant i

||F.m./tige|| = B.L.I
avec :
B : champ magntique, en Teslas (T) ;
L : longueur de la tige conductrice soumise au champ
magntique, en mtres (m) ;
I : intensit du courant qui traverse la tige, en ampres
(A).

Exercices
9.1

Caisse sur le sol (1 4)

Une caisse paralllpipdique de masse m=10 kg est pose sur un sol horizontal. Pour faciliter les
calculs on prendra g=10 m/s.
9.1.1

Calculer lintensit du poids ||P|| de cette caisse. Reprsenter graphiquement cette

force sur un schma (chelle conseille : 1 cm 25N)

On note R laction du sol sur la caisse.

9.1.2

Isoler cette caisse et faire le bilan des forces extrieures qui sy appliquent.

9.1.3

En appliquant le principe des actions mutuelles, dterminer compltement le vecteur

force R. Tracer ce vecteur.

9.2

Pince de prhension pneumatique (5 7)

pression

biellettes
corps

Piston + ressorts

doigts

axe
joint

21/10/2006

Modlisation des forces

5/6

Mcanique

Actions Mcaniques AM1

La pression pneumatique (6 bars) agit sur le piston (Dpiston = 25 mm), leffort est transmis aux doigts
par lintermdiaire de biellettes. La position astucieuse des articulations transforme la translation
du piston en rotation des doigts. Les deux ressorts de rappel replacent le piston en position initiale
lorsque la pression diminue.
9.2.1

Calculer lintensit de leffort Ppres.piston de la pression sur le piston.

9.2.2

Chaque ressort a une raideur k = 2,5 N/mm, une longueur au repos de 41 mm. Dans le
cas o le piston arrive en fin de course, les ressorts ont une longueur de 31 mm.
Calculer dans ce cas lintensit de leffort Rres.piston que chaque ressort oppose au
piston.

9.2.3

Le joint est plaqu sur les parois du corps avec une force normale de ||N||=100 N. Le
coefficient de frottement entre le joint en caoutchouc et la paroi en acier est f=0,6.
En dduire leffort de frottement Tfrot. piston qui freine le piston.

9.2.4

En ne tenant compte que des forces Ppres.piston, Rres.piston et Tfrot. piston, quelle est
lintensit de la force Faxe qui sera finalement disponible sur laxe du piston ?

9.3

Tige sur rails (8)

Une tige de cuivre peut rouler sur des rails de cuivre horizontaux. L'ensemble est aliment en
courant continu et est soumis un champ magntique modlis par le vecteur B.

9.3.1

La tige est soumise une force lectromagntique : se dplace-t-elle vers la gauche

ou vers la droite ?

9.3.2

Calculer la valeur de l'intensit de cette force lorsque le champ magntique a une

valeur de 0,2 T, le courant une intensit de 10 A, et que l'cartement des rails est de 8
cm.

9.3.3

Reprsenter cette force sur le schma (chelle : 1cm 0,05N).

Elments de rponse :
9.1

Caisse sur le sol

# ||P|| = 100 N, Bilan : P et R, R = -P

9.2

Pince de prhension pneumatique

# ||Fpres.piston||=294,5 N, ||Rres.piston||=25 N, ||Tfrot. piston||=60 N, ||Faxe||=209,5 N

9.3

Tige sur rails

# La tige se dplace vers la droite
# ||F||=0,16 N

21/10/2006

Modlisation des forces

6/6